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Universidad Autnoma de Madrid Escuela Politcnica Superior

Introduccin al Anlisis de Circuitos Elctricos


TEMA 2 ESTUDIO DE CIRCUITOS EN RGIMEN PERMANENTE SINUSOIDAL

Jess Bescs Cano Fabrizio Tiburzi Paramio

Madrid, 2007

2.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 1 2.2 CONCEPTOS BSICOS .............................................................................................................................. 2 2.2.1 TRIGONOMETRA ................................................................................................................................... 2 2.2.2 NMEROS COMPLEJOS ........................................................................................................................... 2 2.3 SEALES SINUSOIDALES ......................................................................................................................... 3 2.3.1 DEFINICIONES ........................................................................................................................................ 3 Seal peridica ............................................................................................................................................ 3 Seal sinusoidal........................................................................................................................................... 3 Desfase entre seales sinusoidales .............................................................................................................. 4 Valor medio y valor eficaz .......................................................................................................................... 5 2.3.2 RELACIN CON LOS NMEROS COMPLEJOS. CONCEPTO DE FASOR....................................................... 6 2.3.3 OPERACIONES. DIAGRAMAS FASORIALES. ............................................................................................ 8 Suma............................................................................................................................................................ 8 Derivacin e integracin ............................................................................................................................. 9 Conclusiones ............................................................................................................................................. 11 2.4 CIRCUITOS RLC EXCITADOS POR SEALES SINUSOIDALES ............................................................... 13 2.4.1 OBTENCIN DE LA SOLUCIN EN RGIMEN PERMANENTE .................................................................. 13 2.4.2 IMPEDANCIA EN RPS........................................................................................................................... 14 Asociacin de impedancias ....................................................................................................................... 16 2.5 ANLISIS DE CIRCUITOS RLC EN RPS ................................................................................................ 17 2.6 POTENCIA EN RPS ................................................................................................................................ 18 2.6.1 POTENCIA INSTANTNEA .................................................................................................................... 18 Potencia activa y potencia reactiva. Factor de potencia. ........................................................................... 18 2.6.2 POTENCIA MEDIA PUESTA EN JUEGO POR LOS DISPOSITIVOS CIRCUITALES ........................................ 19 Potencia en una impedancia genrica........................................................................................................ 20 Potencia en resistencias, bobinas y condensadores ................................................................................... 20 Potencia instantnea en dispositivos pasivos ............................................................................................ 20 APNDICE A: NMEROS COMPLEJOS ........................................................................................................... 23 A.1 HISTORIA Y DEFINICIONES..................................................................................................................... 23 A.2 OPERACIONES ........................................................................................................................................ 25 Suma.......................................................................................................................................................... 25 Producto .................................................................................................................................................... 26 Divisin: .................................................................................................................................................... 26 Sistemas de ecuaciones ............................................................................................................................. 27 A.3 EJERCICIOS ............................................................................................................................................ 28 Ejercicio 1 ................................................................................................................................................. 28 Ejercicio 2 ................................................................................................................................................. 29 Ejercicio 3 ................................................................................................................................................. 29 Ejercicio 4 ................................................................................................................................................. 29 Ejercicio 5 ................................................................................................................................................. 30 APNDICE B: POTENCIA COMPLEJA Y POTENCIA APARENTE ..................................................................... 31

Estudio de circuitos en RPS

2.1 Introduccin
Por Rgimen Permanente Sinusoidal (en adelante RPS) se entiende el estado en que se encuentra un circuito excitado por seales sinusoidales una vez que el rgimen libre es despreciable. Si adems se verifica que todas las excitaciones son de igual frecuencia, la resolucin del circuito se puede abordar sin grandes complicaciones operativas. En esta situacin, gracias a las especiales propiedades de las seales sinusoidales y a la linealidad de los modelos presentados para resolver un circuito, todas las corrientes y tensiones presentes en el circuito van a ser tambin seales sinusoidales, y de igual frecuencia que la de los generadores o excitaciones. Las especiales propiedades a que nos referimos son esencialmente que la suma de dos sinusoides de igual frecuencia es otra sinusoide de la misma frecuencia y que las sucesivas integrales o derivadas de seales sinusoidales son tambin seales sinusoidales de la misma frecuencia. Si tenemos en cuenta que tanto las caractersticas i-v de los dispositivos presentados como las Leyes de Kirchhoff slo involucran este tipo de operaciones, se entender que las respuestas de circuitos excitados por sinusoides sean tambin sinusoides de igual frecuencia. Aparte de estas propiedades, relevantes a efectos tericos, las seales sinusoidales son fciles de generar (de ah su uso en la generacin de energa elctrica alternador, turbina y en su transporte), y desempean un papel fundamental en el campo del proceso de seal y comunicaciones (anlisis de Fourier, modulaciones, etc.,).

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2.2 Conceptos bsicos


2.2.1 Trigonometra

Es la rama de la ciencia que estudia las relaciones que existen entre los lados y los ngulos de un tringulo. De cara al anlisis de circuitos, los conceptos que conviene dominar son: Unidades. Aunque en ocasiones se trabaja con ngulos expresados en grados, lo habitual es operar con ngulos expresados en radianes. En cualquier caso ha de prestarse especial atencin para no mezclar ambas unidades (error habitual al sumar ngulos que provienen de velocidades angulares, tpicamente dadas en radianes por segundo, con fases iniciales, frecuentemente dadas en grados). Funciones trigonomtricas. Expresiones del seno, coseno y tangente de los ngulos agudos de un tringulo rectngulo en funcin de sus catetos e hipotenusa. Circunferencia goniomtrica o de radio unidad. Localizacin inmediata de ngulos expresados en radianes e identificacin gil de sus senos y cosenos.

2.2.2

Nmeros complejos

Tanto en la Ingeniera Elctrica como en temas ms directamente relacionados con la Teora de la Seal, existen multitud de fenmenos cuyo estudio es posible formalizar y abordar con relativa sencillez a partir de la teora de variables complejas. Por ello resulta fundamental saber manejar con soltura las operaciones con nmeros complejos, sus diversas representaciones y sus relaciones con la geometra. El Apndice A de este captulo ofrece un resumen de lo que, a efectos de esta asignatura, se considera necesario dominar.

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2.3 Seales sinusoidales


2.3.1 Definiciones

SEAL PERIDICA Es aquella que se repite cada cierto intervalo de tiempo fijo, T, al que se denomina periodo de la seal (ver Fig. 2.1).

Fig. 2.1: Seal peridica de periodo T .

Analticamente, una seal f (t ) es peridica si se verifica:


T
+

/ f (t ) = f (t + nT ), n

(2. 1)

Al mnimo valor de T que verifica esta relacin (obsrvese que si la verifica un valor T, tambin lo har 2T, 3T, etc.) se le denomina periodo fundamental de la seal. Habitualmente, al periodo fundamental se le denomina directamente periodo de la seal. SEAL SINUSOIDAL Es una seal peridica cuya expresin habitual viene dada por:
y (t ) = A0 sen(0 t + 0 )

(2. 2)

,donde:
A0 es la amplitud mxima que alcanza la seal. Viene dada en las mismas unidades que la

seal. Tambin se denomina amplitud de pico, y al doble de su valor amplitud pico-pico (ver Fig. 2.2). 0 es la velocidad de variacin de fase, o pulsacin. Viene dada en radianes/s. La pulsacin est directamente relacionada con el periodo de la seal que normalmente vendr dado en segundos:
y (t ) = y (t + T ) A0 sen(0 t + 0 ) = A0 sen(0 (t + T ) + 0 ) 0 t + 0 + 2k = 0 (t + T ) + 0 T = k 2

(2. 3)

, que toma valor mnimo para k = 1, de donde:


T=

(2. 4)

A partir del periodo se define la frecuencia de la seal, que se corresponde con el nmero de ciclos o periodos por segundo, y se mide en hertzios (Hz): 3

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1 0 = T 2

f =

(2. 5)

0 t + es la fase de la seal en cada instante, t. Puede venir dada en radianes o en grados, aunque es conveniente expresarla en radianes para evitar mezclar unidades, ya que la pulsacin suele darse en rad/s. Vara linealmente entre 0 y 2 (ver Fig. 2.2). Al valor 0 se le denomina fase inicial de la seal, ya que es el valor que toma la fase en el instante t = 0 . Puede venir dada en radianes o en grados, aunque nuevamente es conveniente expresarla en radianes para evitar complicaciones.

Amplitud

A0
Fase
2

Amplitud = A0 mxima

t
Fase

t y(t) = A0sen(0t+0) t

Seal y(t)

A0

Fig. 2.2: Evolucin de la amplitud y fase de una seal sinusoidal.

DESFASE ENTRE SEALES SINUSOIDALES El desfase (o, dicho de otro modo, la diferencia instantnea entre fases) entre dos seales sinusoidales de la misma frecuencia puede interpretarse como un retardo en el tiempo de una seal respecto de la otra. Dadas dos seales sinusoidales y1 (t ) e y 2 (t ) , podemos interpretar su fase inicial como un tiempo inicial:
y1 (t ) = A1 sen(0 t + 1 ) y1 (t ) = A1 sen(0 (t +

1 )) 0
2 )) 0

(2. 6)

y2 (t ) = A2 sen(0 t + 2 ) y2 (t ) = A2 sen(0 (t +

(2. 7)

, lo que indica que la fase de la primera seal es nula para t1 = 1 0 y la de la segunda para t2 = 2 0 . Si t1 > t2 (es decir, si 2 > 1 ), la seal y1 ( t ) presenta fase nula despus que y2 ( t ) . Dicho de otro modo, y1 ( t ) decimos que est retrasada con respecto a y2 ( t ) un tiempo t0 = t1 t2 , o bien que y2 ( t ) est adelantada respecto de y1 ( t ) esa misma magnitud. Tambin suele decirse que
y1 ( t ) presenta un retardo de t0 con respecto a y2 ( t ) . La Fig. 2.3 ilustra grficamente este concepto

suponiendo 1 = 0 y 2 > 1 .

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y(t)

y1(t) y2(t)

t t0
Fig. 2.3: Desfase o retardo temporal entre dos seales sinusoidales.

A partir del concepto de desfase es inmediato relacionar las funciones seno y coseno. Efectivamente, si representamos grficamente la funcin seno tomando una fase inicial de / 2 radianes (ver Fig. 2.4), podemos comprobar que el resultado es precisamente la funcin coseno. De aqu la identidad habitualmente estudiada en los cursos de trigonometra:
sen 0 t + = cos(0 t ) 2

(2. 8)

y(t)

sen(0t) cos(0t)

/(20)
Fig. 2.4: Representacin grfica de las funciones seno y coseno.

Como veremos a lo largo de este tema, en la resolucin de ciertos problemas no se asigna a las seales un determinado origen de tiempos ya que no interesa conocer la fase absoluta de las seales involucradas sino sus fases relativas (es decir, los desfases entre ellas). En estas situaciones se habla sin embargo de la fase de una seal, indicando en realidad su desfase con respecto a una seal que se considera o acuerda origen de fases o de fase nula. VALOR MEDIO Y VALOR EFICAZ El valor medio de una seal genrica y (t ) en un intervalo t1 < t < t 2 se define como la media de los valores instantneos que y (t ) toma en dicho intervalo:
( Amt1 ,t2 ) =

1 2 y (t )dt t2 t1 t1

(2. 9)

En el caso de seales peridicas se habla simplemente de valor medio y se asume que el intervalo de clculo es t 2 t1 = T , su periodo. Dado que todos los periodos son iguales, la integral se podr calcular sobre cualquier periodo de la seal. As, para una seal y (t ) peridica de periodo T:
Am = 1 T

y(t )dt
T

(2. 10)

Estudio de circuitos en RPS Si y (t ) es adems una funcin sinusoidal de pulsacin 0 (y por tanto T = 2 0 ) el valor medio ser siempre nulo:
Am = 0 2
2

A0 sen(0 t + )dt = 0 2

A0 cos(0 t + ) 0 0

=0

(2. 11)

Nota: En el terreno de la electricidad el valor medio de una seal de corriente o tensin puede interpretarse como el valor de seal continua que transportara la misma cantidad neta de carga. El valor eficaz al cuadrado de una seal genrica y (t ) en un intervalo t1 < t < t 2 se define como la media de los valores instantneos al cuadrado1 que la seal toma en dicho intervalo:
( Aeft1 ,t2 ) =

1 2 2 y (t )dt t2 t1 t1

(2. 12)

Anlogamente a lo visto para el valor medio, si y (t ) es una seal peridica se asumir directamente que t 2 t1 = T :
Aef = 1 T

y
T

(t )dt

(2. 13)

Si y (t ) es adems una funcin sinusoidal de pulsacin 0 el valor eficaz ser:


= 0 2
2

Aef

A2 A0 sen (0 t + )dt = 0 0 2
2 2

1 cos(20 t + ) A2 dt = 0 0 2 2

1 2 t sin(0 t + ) 0

0 A0 2 A2 A = 0 Aef = 0 2 0 2 2

(2. 14)

Nota: En el terreno de la electricidad el valor eficaz de una seal de corriente (o tensin) alterna se corresponde con aqul que tendra una corriente (o tensin) continua que produjera la misma potencia media al aplicarse sobre una misma resistencia . Nota: Cuando medimos con un multmetro bsico valores de tensiones o corrientes alternas, las medidas obtenidas se refieren exclusivamente a sus valores eficaces.

2.3.2

Relacin con los nmeros complejos. Concepto de fasor.

Es posible establecer una relacin directa entre los nmeros complejos y las funciones sinusoidales que nos va a permitir representar cualquier funcin sinusoidal con un nmero complejo que gira entorno al origen a una velocidad constante. Sea un nmero complejo z = A0 e j . Si lo representamos en el plano complejo (ver Fig. 2.5) sus partes real e imaginaria se correspondern con las proyecciones sobre los ejes coordenados:
0

En lengua inglesa el valor eficaz recibe el nombre de Root Mean Square, cuyas siglas (RMS) han pasado a ser un anglicismo de uso habitual.

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Re [ z ] = A0 cos 0 Im [ z ] = A0 sen 0

(2. 15) (2. 16)

Im[z] A0sen( 0)

A0e j

0
O

A0cos(0)

Re[z]

Fig. 2.5: Representacin geomtrica de un nmero complejo.

Si multiplicamos este nmero complejo z por otro e lo estaremos rotando radianes respecto al origen. Si adems vara con el tiempo de la forma (t ) = 0 t , el producto
z (t ) = A0 e j e j0t representa un nmero complejo de mdulo A0 que gira a razn de 0 radianes por
0

unidad de tiempo en torno al origen del plano complejo (ver Fig. 2.6) . A este nmero complejo que gira se le denomina fasor, y sus partes real e imaginaria son respectivamente:
Re[ A0 e j e j0 t ] = A0 cos(0 t + 0 ) Im[ A0 e j e j0 t ] = A0 sen(0 t + 0 )
0 0

(2. 17) (2. 18)

Im[z]

Im[]

0 A e j e j t 0
0

A0 sen(0 t+0) Re[z]

0
O

Re[]

A A0cos(0 t+0)

Fig. 2.6: Equivalencia entre funciones sinusoidales y nmeros complejos

Estudio de circuitos en RPS En conclusin, podemos expresar cualquier seal sinusoidal como la parte real o imaginaria de un fasor de mdulo igual a la amplitud mxima de la seal, de argumento igual a su fase inicial, y que gira a una velocidad angular igual a la pulsacin de la seal.

2.3.3

Operaciones. Diagramas fasoriales.

Segn se ha visto en el captulo anterior, la resolucin de circuitos se obtiene de la aplicacin conjunta de las Leyes de Kirchhoff y de las caractersticas i-v de los dispositivos involucrados. En nuestro caso, ello supone sumas, escalados, derivaciones e integraciones de seales de tensin o corriente. En esta seccin se pretende demostrar que si las seales involucradas son sinusoides de igual pulsacin o frecuencia, es posible efectuar todas las operaciones con fasores en vez de con sinusoides, lo que simplifica enormemente la operativa. SUMA San dos sinusoides y1 (t ) e y 2 (t ) de la forma:
y1 (t ) = A1 cos( 1t + 1 ) y2 (t ) = A2 cos( 2 t + 2 )

(2. 19) (2. 20)

Si definimos y S (t ) como la funcin suma de y1 (t ) e y 2 (t ) y expresamos ambas seales en funcin de sus fasores, podemos escribir:.
yS (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) = Re[ A1e j1 e j1t ] + Re[ A2 e j2 e j2 t ] = Re[A1e j1 e j1t + A2 e j2 e j2t ]

(2. 21)

Si imponemos que las pulsaciones de las dos seales sinusoidales sean iguales ( 1 = 2 = 0 ) y definimos el nmero complejo suma simplificarse:
AS e jS = A1e j1 + A2 e j2 , la ltima expresin puede

yS (t ) = Re[(A1e j1 + A2 e j2 )e j0 t ] = Re[AS e jS e jS t ] = AS cos(0 t + S ))

(2. 22)

De este desarrollo puede concluirse, en primer lugar, que la suma de dos sinusoides de la misma frecuencia es igual a otra sinusoide de la misma frecuencia. En segundo lugar, que la amplitud mxima y la fase inicial de la seal suma ( AS , S ) pueden obtenerse respectivamente como el mdulo y argumento del nmero complejo ( AS e j ) resultante de sumar las partes fijas ( A1e j , A2 e j ) de los fasores que representan a las seales que se suman.
S

Obsrvese que este desarrollo es igualmente vlido si las seales que se suman son ambas sinusoides en forma seno. Tomando la parte imaginaria de sus fasores en vez de la parte real llegaramos exactamente a las mismas conclusiones. Por lo tanto, una tercera conclusin es que la obtencin de amplitud mxima y fase inicial por este procedimiento asume que las seales que se suman tienen igual forma (ambas seno o ambas coseno) y que sta misma es la forma que tiene el resultado. Si las seales a sumar tuvieran distinta forma habra que cambiar la de una de ellas (sumando o restando 2 a su fase inicial, segn la relacin (2.8)). Por lo tanto, para sumar seales sinusoidales de igual pulsacin basta con expresar ambas en la misma forma y a continuacin sumar los nmeros complejos que representan sus respectivas amplitudes mximas y fases iniciales. Dado que la parte giratoria de los fasores (es decir, el trmino e j t ) no se utiliza para llevar a cabo la suma (ya que se asumen seales de igual pulsacin), el trmino fasor suele aplicarse slo a la parte fija de ste. De este modo, asumiremos de ahora en adelante que los fasores de las seales involucradas (representados siempre en letras maysculas) son:
0

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y1 (t ) = A1 cos( 0 t + 1 ) Y1 = A1e j1 y2 (t ) = A2 cos( 0 t + 2 ) Y2 = A2 e j2
yS (t ) = AS cos( 0 t + S ) YS = AS e jS = Y2 + Y2

(2. 23) (2. 24) (2. 25)

En conclusin, la suma de seales sinusoidales de igual pulsacin se puede llevar a cabo sumando sus fasores. Dicho de otro modo, la operacin puede realizarse en el dominio fasorial con mayor facilidad que en el dominio temporal. La Fig. 2.7 muestra grficamente el proceso de obtencin de la seal suma. En ella es inmediato comprobar que para sumar dos seales sinusoidales es imprescindible tener en cuenta tanto sus amplitudes como sus fases. Esto explica por qu cuando se miden corrientes o tensiones sinusoidales con un multmetro (que lo que mide es slo sus valores eficaces, es decir, un valor proporcional a sus amplitudes) no es posible aplicar directamente las Leyes de Kirchhoff sobre estos valores: tambin es necesario conocer las fases relativas de dichas tensiones o corrientes.
Im[z]

A1e j

A2 e j

Re[z]
Fig. 2.7: Diagrama fasorial: representacin grfica de la suma de dos fasores.

DERIVACIN E INTEGRACIN Sea una seal sinusoidal y (t ) = A0 cos(t + 0 ) 2. La derivada de esta seal con respecto al tiempo puede expresarse como:
dy (t ) = A0 sen(t + 0 ) = A0 sen(t + 0 + ) = A0 cos(t + 0 + ) dt 2

(2. 26)

, es decir otra seal sinusoidal con la misma frecuencia que y (t ) , escalada por y adelantada / 2 radianes. Aunque las operaciones involucradas para llegar a este resultado no son demasiado complicadas, esta misma operacin, efectuada en el dominio fasorial, resulta bastante ms sencilla. En efecto, representando y (t ) en funcin de su fasor giratorio:
dA e j0 e jwt dy (t ) d j0 jwt = Re[ A0 e j0 e jwt ] = Re 0 = Re[ A0 e jwe ] = A0 cos(t + 0 + ) (2. 27) dt dt dt 2

Si observamos el ltimo paso de este desarrollo (para el que se ha utilizado la relacin j = e j 2 ) se puede concluir que el fasor de la seal derivada se puede obtener directamente escalando o multiplicando por j el fasor de la seal original. En conclusin:

Dado que a partir de ahora trabajaremos con seales de igual pulsacin, por razones de claridad se omitirn los subndices y se har referencia a ella como .

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y (t ) = A0 cos(t + 0 ) A0 e j0 dy (t ) = A0 cos( 0 t + 1 + ) j A0 e j0 dt 2

(2. 28) (2. 29)

Respecto a la integracin, la integral de la misma seal sinusoidal y (t ) puede expresarse como sigue:

y(t )dt = A cos(t + )dt = sen(t + ) = cos t +


0 0 0

A0

A0

(2. 30)

, que se corresponde con otra seal sinusoidal de la misma frecuencia que y (t ) , escalada por 1/ y retrasada / 2 radianes. Si efectuamos esta operacin utilizando el fasor giratorio de la seal:

y(t )dt = Re[ A e


0

j0

e jt ] = Re[ A0 e j0 e jt ] = Re[

A 1 A0 e j0 e jt ] = 0 cos t + 0 2 j

(2. 31)

, desarrollo en el que se ha utilizado la relacin 1 j = e j 2 . Anlogamente al caso de la derivacin, se puede concluir que el fasor de la seal integral se puede obtener directamente escalando o multiplicando por 1 j el fasor de la seal original. En conclusin:
y (t ) = A0 cos(t + 0 ) A0 e j0

(2. 32) (2. 33)

y ( t )dt = cos(t +

A0

A ) 0 e j0 j 2

A modo de ejemplo y con el fin de contrastar las representaciones temporal y fasorial aplicadas a magnitudes circuitales, supongamos la rama de la Fig. 2.8, recorrida por una corriente sinusoidal i (t ) . Segn las caractersticas i-v de los dispositivos involucrados, las tensiones en la resistencia, la bobina y el condensador en rgimen permanente sinusoidal son respectivamente:
vR (t ) = R i (t )

(2. 34) (2. 35)

vL (t ) = L

di (t ) dt

vC (t ) =

1 i (t )dt C

(2. 36)

vR(t) i(t)

vL(t)

vC(t)

Fig. 2.8: Cadas de tensin en una rama RLC serie.

En la Fig. 2.9 se representa esta corriente y estas tensiones en el dominio del tiempo y la Fig. 2.10 ofrece una representacin de sus respectivos fasores (lo que se denomina un diagrama fasorial).

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v,i I0L I0R I0 I0/(C)

i(t) vR(t) vC(t) vL(t)

Fig. 2.9: Representacin en el dominio del tiempo de la corriente y de las cadas de tensin en una resistencia, un condensador y una bobina, en rgimen permanente sinusoidal.

I 0 Le

j 0 + 2

vL(t)
I 0 Re j 0

Im[z]

vR(t)

0
O

I 0 e j 0

i(t)
Re[z]

I 0 j 0 2 e C

vC(t)

Fig. 2.10: Representacin en el dominio fasorial de la corriente y de las cadas de tensin en una resistencia, un condensador y una bobina.

Obsrvese que la tensin que cae en bornes de una bobina est siempre adelantada / 2 respecto de la corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su fasor tiene un argumento / 2 mayor), la tensin que cae en bornes de un condensador esta retrasada / 2 respecto de la corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su fasor tiene un argumento / 2 menor), y la tensin en una resistencia se encuentra en fase con la corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su fasor tiene igual argumento). CONCLUSIONES Dado que las seales sinusoidales resultantes de las operaciones anteriores conservan la pulsacin de las seales originales, se suele aplicar el concepto de fasor de una seal al nmero complejo invariante o fijo en el tiempo que slo aporta informacin del mdulo y la fase de la seal que representa. No debe olvidarse, sin embargo, que aunque no aparezca explcitamente en su expresin, un fasor siempre llevar asociada una frecuencia angular, que en ltima instancia deber de tenerse en cuenta para expresar la seal en el dominio del tiempo. En la siguiente tabla se resumen las operaciones que se han explicado en los apartados anteriores y se muestra su resultado tanto en el dominio del tiempo como en el dominio fasorial. Debe de quedar claro que el nico objetivo de cambiar de dominio es, como veremos en secciones

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Estudio de circuitos en RPS posteriores, simplificar la operativa de resolucin de un circuito en rgimen permanente sinusoidal. Por ello, aunque para realizar las operaciones intermedias trabajemos en el dominio complejo, los resultados finales debern expresarse siempre en el dominio del tiempo.

Operacin Suma Derivacin Integracin

Dominio del tiempo OPERANDOS


y1 (t ) = A1 cos(t + 1 ) y2 (t ) = A2 cos(t + 2 ) y (t ) = A0 cos(t + 0 ) y (t ) = A0 cos(t + 0 )

Dominio fasorial OPERANDOS


A1e j1 A2 e j2 A0 e j0 A0 e j0

RESULTADO
ys (t ) = As cos(t + s ) A0 cos(t + 0 + ) 2 A0

RESULTADO
AS e jS = A1e j1 + A2 e j2

j A0 e j0

cos t + 0 2

1 A0 e j0 j

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2.4 Circuitos RLC excitados por seales sinusoidales


2.4.1 Obtencin de la solucin en rgimen permanente

Sea el circuito de la Fig. 2.11 excitado por una fuente sinusoidal de valor e(t ) :

i(t)
+

vR(t) R L C vC(t) vL(t)

e(t)

Fig. 2.11: Circuito RLC de una malla con una excitacin sinusoidal.

Si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff sobre la nica malla del circuito obtenemos:
e(t ) = Ri (t ) + L di (t ) 1 (t ) + i ( )d dt C0
t

(2. 37)

Como se vio en el Tema 1, se trata de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes reales constantes y positivos cuya solucin, una vez que el rgimen libre resulta despreciable, es una corriente en rgimen permanente o forzado. Dado que este rgimen corresponde a la solucin particular de la ecuacin diferencial sabemos (por la teora de ecuaciones diferenciales) que la corriente presenta la misma forma que la excitacin. Por lo tanto si e(t ) es una sinusoide de una frecuencia dada, i (t ) lo ser tambin. Sea, por tanto, e(t ) = E0 cos(t + ) la tensin conocida del generador. La corriente i (t ) deber de ser de la forma i (t ) = I 0 cos(t + ) , expresin en la que I 0 y son incgnitas. Reemplazando estos valores e incgnitas en la ecuacin 2.37:
E0 cos(t + ) = L d 1 I 0 cos(t + ) + RI 0 cos(t + ) + I 0 cos( + ) d dt C0
t

(2. 38)

Si derivamos los trminos correspondientes e igualamos por un lado las partes dependientes del tiempo y por el otro las independientes podemos llegar a una solucin para I 0 y . Sin embargo, el procedimiento de resolucin puede simplificarse sustancialmente si observamos que la ecuacin nicamente involucra sumas de seales sinusoidales con la misma pulsacin, derivaciones e integraciones, operaciones todas que se ha visto cmo llevar a cabo en el dominio fasorial o complejo. Por lo tanto, si sustituimos en la ecuacin 2.37 cada trmino por su fasor podemos escribir una nueva ecuacin en este nuevo dominio:
E0 e j = RI 0 e j + Lj I 0 e j +

1 1 I 0 e j C j

(2. 39)

Denotando los fasores corriente y tensin respectivamente como E (= E0 e j ) e I (= I 0e j ) la ecuacin puede rescribirse como:

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1 I jC

E = RI + j LI +

(2. 40)

, ecuacin que relaciona fasores de tensin, de acuerdo con la 2 Ley de Kirchhoff y en la que podemos despejar el fasor de corriente buscado:
I= E R + j L +

1 jC

(2. 41)

Una vez obtenido el fasor resultante (como resultado de una operacin con nmeros complejos), y teniendo en cuenta que las seales estaban expresadas en forma coseno, la expresin temporal de la corriente buscada queda:
i (t ) = Re[ Ie jt ] = I 0 cos(t + )

(2. 42)

Si esta corriente est adelantada respecto a la tensin ( > ) se dice que el circuito presenta carcter capacitivo (dado que en un condensador la corriente que lo atraviesa est adelantada respecto a a tensin que en l cae), mientras que si est restrasada se dice que presenta carcter inductivo (por similar motivo). En la Fig. 2.12 se muestran los diagramas de los fasores de corriente y tensin para ambas situaciones. Este tipo de diagramas, adems de ofrecer una visin clara y concisa de las relaciones entre todas las tensiones y corrientes, permiten en ocasiones resolver problemas geomtricamente.

VR
Im[z]

VL E VL-VC
O

Im[z]

E I

VR

I
Re[z]

VL
O

Re[z]

VC

VC-VL VC

(a)

(b)

Fig. 2.12: Representacin fasorial de un circuito RLC inductivo (a) y capacitivo (b)

2.4.2

Impedancia en RPS

En la ecuacin 2. 40 puede observarse que el fasor de tensin asociado a cada uno de los dispositivos de la malla es siempre proporcional al fasor de corriente:
VR = R I = Z R I VL = j LI = Z L I VC =

ZR = R Z L = Le
j

(2. 43)

1 I = ZC I jC

ZC =

14

Estudio de circuitos en RPS Al factor de proporcionalidad Z R , Z L o Z C que en cada caso relaciona el fasor de corriente con el fasor de tensin se le denomina impedancia y se denota con la letra Z . Su inverso se denomina admitancia y se denota con la letra Y . La impedancia relaciona, por tanto, los fasores de corriente y tensin de acuerdo a una ley similar a la Ley de Ohm en el dominio del tiempo, generalizando as la caracterstica I-V de cualquier dispositivo en el dominio fasorial. Dado que la impedancia es un nmero complejo afecta tanto al mdulo como a la fase de la magnitud sobre la que opere. Obsrvese que la impedancia asociada a una resistencia es siempre real (ya que es precisamente el valor de la resistencia), mientras que la asociada a bobinas y condensadores es siempre imaginaria. Como veremos a continuacin, es posible definir impedancias con parte real e imaginaria. A la parte real la denominamos resistencia, mientras que a la parte imaginara se le denomina reactancia (anlogamente, a la parte real de la admitancia se le denomina conductancia y a su parte imaginaria susceptancia). La reactancia se denota con la letra y es positiva para las bobinas y negativa en los condensadores. En el caso de los dispositivos anteriores:
R = 0 L = L C =
1 C

(2. 44) (2. 45) (2. 46)

Un aspecto fundamental a tener en cuenta es que la impedancia de un dispositivo reactivo depende de la pulsacin a la que trabaje el circuito, segn se desprende de las relaciones vistas. Por ejemplo, si se duplica la pulsacin de trabajo la impedancia de todas las bobinas se duplica y la de los condensadores se reduce a la mitad. Si una impedancia tiene slo parte real positiva se dice que es puramente resistiva (en el contexto de esta asignatura no tiene sentido hablar de impedancias con parte real negativa); cuando tiene parte imaginaria positiva, se dice que tiene carcter inductivo; y cuando tiene parte imaginaria negativa, que tiene carcter capacitivo. Esta apreciacin guarda relacin directa con el hecho de que la impedancia de un dispositivo indica la relacin de amplitud y fase entre la corriente que lo atraviesa y la tensin que cae en sus bornes. Efectivamente, dado un dispositivo con impedancia Z:
Z= Ze
jZ

V V Z = , V = Z I Z = I I = V I Z

(2. 47)

As, para los dispositivos vistos (ver eq. (2. 43)): La tensin y corriente en bornes de una resistencia estn en fase (es decir, su diferencia de fases es nula). La tensin en una bobina tiene una fase / 2 mayor que la corriente que la atraviesa, es decir, la tensin est adelantada respecto de la corriente. La tensin en un condensador tiene una fase / 2 menor que la corriente que lo atraviesa, es decir, la tensin est retrasada respecto de la corriente.

En el caso de una impedancia genrica, con parte real e imaginaria, el argumento de la impedancia indicara el desfase entre tensin y corriente. Observe que al no considerar la posibilidad de partes reales negativas, este desfase ha de mantenerse siempre en el intervalo [ / 2, / 2] .

15

Estudio de circuitos en RPS ASOCIACIN DE IMPEDANCIAS Aplicando los mismos procedimientos vistos en el Tema 1 sobre Equivalencia y Asociacin, a las Leyes de Kirchhoff expresadas con fasores y al concepto de impedancia como expresin generalizada de la caracterstica I-V de un dispositivo en este dominio, es posible definir el concepto de impedancia equivalente. As, para el caso de N impedancias (es decir, dispositivos analizados en RPS) conectadas en serie:
Z eq = Z s = Z i
i =1 N

(2. 48)

Y para el de N impedancias conectadas en paralelo:


N 1 1 1 = = Z eq Z p i =1 Z i

(2. 49)
1 : Zi

o bien, en funcin de las admitancias Yi =


Yeq = Yp = Yi
i =1 N

(2. 50)

Obsrvese, en primer lugar, que el concepto de impedancia permite asociar dispositivos de distinta naturaleza (resistencias, bobinas o condensadores); de ah la posibilidad de obtener impedancias que no son reales (resistencias) ni imaginarias (bobinas o condensadores). En segundo lugar, el clculo de impedancias equivalentes involucra operaciones con nmeros complejos, operaciones que en muchos casos resulta ventajoso representar e incluso llevar a cabo grficamente en un plano complejo (diagrama de impedancias), segn muestra la Fig. 2.13.

Im[z] ZL ZL-ZC O ZEQ ZC

ZR Re[z]

Fig. 2.13: Impedancia equivalente de un circuito serie RLC con carcter inductivo.

16

Estudio de circuitos en RPS

2.5 Anlisis de circuitos RLC en RPS


Segn lo expuesto hasta ahora, la representacin de seales sinusoidales a travs de fasores permite trasladar el problema del anlisis de un circuito al dominio fasorial: se plantea el problema en este dominio aplicando las Leyes de Kirchhoff sobre fasores, utilizando el concepto de impedancia como caracterstica I-V; se resuelve el sistema de ecuaciones de nmeros complejos; y se interpretan los fasores resultantes como las sinusoides a que representan. El anlisis fasorial es una herramienta que permite abordar de un modo sencillo el problema de anlisis de circuitos en RPS, trasladndolo del dominio temporal al de los fasores. Es fundamental, por lo tanto, no mezclar en ningn caso elementos de ambos dominios. En este sentido, se ha hecho especial hincapi en adoptar una notacin (ampliamente extendida) que en RPS ayude a distinguirlos: representaremos con letras minsculas todos los datos dependientes del tiempo y con letras maysculas los fasores. A modo de resumen y compendio de los procedimientos explicados, as como de su relacin con las tcnicas generales de anlisis de circuitos vistas en el Tema 1, los siguientes puntos indican el procedimiento a seguir para analizar un circuito en RPS: a) Expresar todos los generadores sinusoidales con la misma forma (seno o coseno), para lo cual deber hacerse uso de la equivalencia (2. 8). Esto garantiza que las operaciones con sinusoides puedan efectuarse operando slo con sus fasores. b) Representar todas las seales sinusoidales de tensin y corriente (tanto los datos como las incgnitas) mediante sus respectivos fasores, y representar todos los dispositivos pasivos (resistencias, bobinas y condensadores) mediante sus correspondientes impedancias. Con ello tendremos el circuito expresado en el dominio fasorial o complejo. c) Aplicar las Leyes de Kirchhoff sobre los fasores de tensin y corriente y las caractersticas I-V de los dispositivos para plantear las ecuaciones que permitan obtener las incgnitas buscadas (fasores de corriente, fasores de tensin o impedancias). Resolver las ecuaciones complejas. d) Una vez obtenidos los resultados, si son fasores de tensin o de corriente obtener la seal de corriente o tensin que representan, es decir, una sinusoide de igual forma (seno o coseno) que la adoptada en el apartado primero y cuya amplitud mxima y fase inicial se corresponde con el mdulo y argumento del fasor que la representa. Si los resultados son impedancias, obtener los valores de los dispositivos a que corresponden (la parte real corresponder directamente a resistencias y la imaginaria a bobinas o condensadores cuyos parmetros L y C dependern de la pulsacin de trabajo).

17

Estudio de circuitos en RPS

2.6 Potencia en RPS


2.6.1 Potencia instantnea

Como se present en el Tema 1, la potencia puesta en juego por un dispositivo de un circuito en cualquier instante se obtiene como el producto de la tensin por la corriente en dicho instante; si alguna de estas dos magnitudes es variable con el tiempo la potencia tambin lo ser. En RPS la tensin y la corriente vienen dadas en general por expresiones del tipo:
v(t ) = V0 cos(t + v ) i (t ) = I 0 cos(t + i )

(2. 51)

Si establecemos como origen de tiempos un instante en el que la corriente sea mxima, las expresiones anteriores pueden rescribirse, sin perder generalidad, como:
v(t ) = V0 cos(t + v i ) i (t ) = I 0 cos(t )

(2. 52)

La potencia en cada instante o potencia instantnea vendr dada por la expresin:


p(t ) = v(t ) i (t ) = V0 I 0 cos(t + v i ) cos(t )

(2. 53)

POTENCIA ACTIVA Y POTENCIA REACTIVA. FACTOR DE POTENCIA. Habitualmente el conocimiento de la potencia instantnea no resulta de especial inters para el anlisis de un circuito o instalacin. En la prctica se utilizan otros parmetros directamente relacionados con ella, que permiten evaluar directamente aspectos como la eficiencia de conversin energtica o la potencia media. En este sentido, desarrollando el producto de cosenos de la expresin anterior obtenemos:
1 1 p(t ) = V0 I 0 cos(v i ) + V0 I 0 cos(2t + v i ) 2 2

(2. 54)

, expresin cuyo primer trmino es constante y cuyo segundo trmino vara con el tiempo con una pulsacin doble que la de las seales de tensin y corriente. Si ahora descomponemos el segundo trmino desarrollando el coseno de la suma de dos ngulos, obtenemos la expresin:
1 1 1 p(t ) = V0 I 0 cos(v i ) + V0 I 0 cos(v i ) cos(2t ) V0 I 0 sen(v i )sen(2t ) 2 2 2

(2. 55)

En esta expresin es posible identificar dos parmetros que, aparte de la pulsacin, caracterizan ntegramente la potencia:
1 P = V0 I 0 cos(v i ) 2 p(t ) = P + P cos(2t ) + Qsen(2t ) 1 Q = V0 I 0sen(v i ) 2

(2. 56)

La interpretacin de estas magnitudes es la siguiente: Al parmetro P se le denomina potencia media, potencia activa o potencia real. Teniendo en cuenta que las sinusoides tienen valor medio nulo, es evidente que P es el valor medio de la potencia instantnea. Sus otros apelativos se refieren al hecho de que representa el valor mximo o de pico de la parte de la potencia elctrica transformada en energa no elctrica (calor, trabajo, etc.), habitualmente asociada a energa aprovechable.

18

Estudio de circuitos en RPS Al parmetro Q se le denomina potencia reactiva3. Su valor absoluto4 representa el valor mximo o de pico de la parte de la potencia elctrica que no se transforma en energa no elctrica, sino que nicamente se intercambia entre los dispositivos capaces de almacenar energa (bobinas y condensadores) y las fuentes. Representa energa no aprovechable que sin embargo provoca prdidas por efecto Joule en los conductores (no ideales) de un circuito o instalacin. Al trmino cos( v i ) se le denomina factor de potencia y ofrece una medida del grado de aprovechamiento de energa elctrica obtenido de una tensin y una corriente dadas, es decir, la proporcin de P y Q que caracteriza la potencia que ponen en juego (motivo por el que en una instalacin elctrica se buscan factores de potencia cercanos a la unidad, es decir, desfases mnimos entre tensin y corriente). De cara a los objetivos de anlisis de circuitos elctricos con aplicaciones en proceso de seal la potencia media es la nica componente de la potencia en RPS que resulta de utilidad, por lo que de ahora en adelante nos centraremos en ella. El Apndice B ampla y generaliza el anlisis de potencias presentando conceptos como el de potencia compleja y potencia aparente, de especial relevancia en el diseo de grandes instalaciones elctricas.

2.6.2

Potencia media puesta en juego por los dispositivos circuitales

Sea un dispositivo circuital sometido a una diferencia de potencial representada por el fasor V =| V | e j = a + jb y atravesado por una corriente I =| I | e j = c + jd , ambos tomados en el sentido positivo del criterio de signos del dispositivo (ver Fig. 2.14) . Segn se ha visto, la potencia media puesta en juego por el dispositivo vendr dada por la expresin:
V
I

P=

1 | V || I | cos (V I ) 2

(2. 57)

v (t ) > 0

v (t ) > 0

i (t ) > 0

i (t ) > 0

(a)

(b)

Fig. 2.14: Criterio de signos para los dispositivos pasivos (a) y activos (b)

Teniendo en cuenta que los fasores de tensin y corriente pueden interpretarse como vectores en el plano complejo, la expresin de potencia es proporcional al producto escalar de dichos vectores. Por lo tanto, tambin es posible obtenerla directamente a partir de la expresin de los fasores en forma cannica:

Aunque la potencia reactiva tiene las mismas dimensiones que la potencia media (vatios), para evitar que se confundan y dejar claro que no son directamente aditivas (slo se deben sumar por medio de la frmula de potencia instantnea) se define una nueva unidad para la potencia reactiva: el voltio-amperio reactivo (VAR). Al tomar la corriente como referencia en los clculos de potencia el signo de la potencia reactiva ser positivo para las bobinas y negativo para los condensadores. Este signo se interpreta habitualmente diciendo que las bobinas absorben VARS magnetizantes y que los condensadores liberan VARS magnetizantes.
4

19

Estudio de circuitos en RPS


1 1 P = V o I = ( ac + bd ) 2 2

(2. 58)

Ambas expresiones de potencia son aplicables a cualquier dispositivo circuital. En el caso de los generadores, este es el modo ms directo de obtener la potencia que ponen en juego. Sin embargo, en el caso de las impedancias es posible obtener, a partir de su caracterstica I-V expresiones ms prcticas. POTENCIA EN UNA IMPEDANCIA GENRICA Sea una impedancia Z = a + jb =| Z | e j . Segn se ha visto en el apartado 2.4.2, el mdulo y argumento de la impedancia relaciona los mdulos y argumentos de la tensin y corriente. Ello permite obtener diversas expresiones adicionales para el clculo de la potencia:
z

1 1 2 2 [ ] 2 | I | | Z | cos Z = 2 | I | Re Z | V |=| Z || I | 1 P = | V || I | cos (V I ) = 2 2 Z = V I 2 1 | V | cos Z = 1 | V | Re [ Z ] 2 |Z| 2 | Z |2

(2. 59)

POTENCIA EN RESISTENCIAS, BOBINAS Y CONDENSADORES Particularizando las expresiones genricas de potencia en una impedancia al caso de resistencias, bobinas y condensadores es posible profundizar en el comportamiento de este tipo de dispositivos en RPS. En el caso de una resistencia, Z R = R :
1 2 2 | I | R | V |= R | I | 1 P = | V || I | cos (V I ) = 2 Z = 0 2 1 |V | 2 R

(2. 60)

En el caso de una bobina, Z L = Le 2 :


| V |= L | I | 1 P = | V || I | cos (V I ) = 0 Z = 2 2

(2. 61)

En el caso de un condensador, ZC =

1 j2 e : C

| V |= | I | C 1 P = | V || I | cos (V I ) = 0 Z = 2 2

(2. 62)

Como conclusin, en RPS la potencia media que ponen en juego los dispositivos inductivos y capacitivos es nula. Por lo tanto, la potencia media se absorbe o disipa exclusivamente en las partes resistivas de las impedancias. POTENCIA INSTANTNEA EN DISPOSITIVOS PASIVOS Resulta especialmente interesante observar la potencia instantnea en resistencias, bobinas y condensadores, para as profundizar en el comportamiento de estos dispositivos e interpretar adecuadamente las conclusiones obtenidas en el apartado anterior. La Fig. 2.15 muestra la relacin existente entre la tensin, la corriente y la potencia instantnea que tienen lugar en una resistencia. Ntese que la potencia es siempre positiva, lo cual indica que en todo momento se est desarrollando una transformacin de energa elctrica en energa no elctrica, que en este caso se disipa por efecto Joule en forma de calor. Adicionalmente, es inmediato observar que la potencia vara sinusoidalmente, con pulsacin doble y con valor medio P. 20

Estudio de circuitos en RPS

p(t) v(t) i(t)

v i
t

Fig. 2.15: Tensin, corriente y potencia en una resistencia en RPS.

En la Fig. 2.16 se muestra la relacin existente entre la tensin, la corriente y la potencia instantnea en un condensador que trabaja en RPS. Es inmediato observar, como ya se ha demostrado, que la potencia media es nula. Adicionalmente, este dispositivo absorbe potencia del circuito (en los semiciclos en que sta es positiva) y la almacena en forma de energa elctrica; pero, tambin entrega potencia al circuito (en los semiciclos en que esta es negativa), la que ha almacenado en el semiciclo anterior. Esta potencia que pone en juego el condensador es potencia reactiva, segn puede verificarse aplicando la expresiones vistas al principio de este apartado.

p(t) v(t) i(t) i

Fig. 2.16: Tensin, corriente y potencia desarrollados en un condensador en RPS.

La situacin en una bobina (ver Fig. 2.17) es similar a la que se da en el condensador. La principal diferencia es que en este caso la potencia que absorbe el dispositivo se almacena en forma de energa magntica. En ambos casos la potencia que ponen en juego no se transforma en una energa aprovechable.

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Estudio de circuitos en RPS

p(t) v(t) i(t) v

Fig. 2.17: Tensin, corriente y potencia desarrollados en una bobina en RPS

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Estudio de circuitos en RPS

Apndice A: Nmeros complejos


A.1 Historia y definiciones

Los matemticos han venido utilizando nmeros complejos mucho antes de que se definieran con propiedad. Por lo tanto, no es fcil determinar su origen con exactitud. Una de las primeras referencias a los nmeros complejos data de 1545, cuando Cardan realizaba investigaciones sobre las races de los polinomios. En efecto, se vio cmo ecuaciones del tipo x 2 + 16 = 7 no tenan solucin en la realidad, pero s numricamente si se aceptaba la existencia de un nmero ficticio que por entonces se expres como 1 . Esta expresin se utilizaba para estudiar el comportamiento de las races de un polinomio (nmero, orden, simetra, etc.), y as caracterizarlos, a pesar de que dichas races a veces no existieran en el dominio real. 1 era ms bien un elemento notacional que una entidad matemtica como tal y este hecho daba lugar a una serie de problemas (falacias matemticas). Ms tarde, en 1777, Leonhard Euler resolvi parte de estos problemas con la introduccin de la notacin i y i para la raz cuadrada positiva y negativa de 1 respectivamente. Con l se origin la notacin o forma cannica segn la cual un nmero complejo, z, se puede expresar como una pareja de nmeros reales:
z = a + bi

,donde a se denomina parte real del nmero complejo z, y b se denomina parte imaginaria del nmero complejo z. Analticamente: a = Re[z] , b = Im[Z] Adems, Euler comenz a estudiar la extensin de funciones como las exponenciales cuando su exponente es un nmero complejo. En cualquier caso, los nmeros complejos i y i se denominaron imaginarios debido a que su existencia an no se comprenda con claridad. Wessel en 1797 y Gauss en 1799 introdujeron la interpretacin geomtrica de los nmeros , algo que los haca ms complejos como puntos de un plano con dos ejes reales comprensibles. Esta forma de representar un nmero complejo, denominada forma cartesiana o binmica, asume que cada nmero complejo, z=a+bi ,puede representarse en el plano por un punto o afijo Az de coordenadas (a,b), de modo que el eje horizontal representa la parte real, y el vertical la parte imaginaria (ver Fig. 2.A.1).

Im[z] A z (a,b) |z|

z
O a

Re[z]

Fig. 2.A.1: Interpretacin geomtrica de los nmeros complejos

A partir de esta representacin grfica es posible introducir dos nuevas formas de identificar un nmero complejo. Sea un vector OAz que une el origen de coordenadas O con el afijo de un

23

Estudio de circuitos en RPS nmero complejo Az , de coordenadas (a,b). El punto Az , y por lo tanto el nmero complejo z, puede identificarse a travs del mdulo y argumento de dicho vector, de modo que:
z = a2 + b2
arg( z ) = z = arctg b (ojo con esta operacin al usar calculadoras) a

A partir de estas magnitudes, un nmero complejo se puede expresar en forma mduloargumento mediante la notacin:
z= Z
z

De un modo similar, a partir de las funciones trigonomtricas que relacionan el mdulo del vector OAz y el ngulo que forma con el eje real, es posible expresar un nmero complejo en forma trigonomtrica:
a = z cos z

b = z sin z

Por lo tanto: z = Z cos z + i Z sin z Por ltimo, aplicando la relacin de Euler, segn la cual e i = cos + i sen , sobre la notacin trigonomtrica de un nmero complejo, se puede expresar ste en forma exponencial:
z = Z e i z

De cara al anlisis de circuitos, las formas ms utilizadas son la cannica y la exponencial. Por ello, resulta especialmente importante saber alternar de una a otra forma con soltura. En este sentido, hay conversiones bsicas que el alumno debe reconocer y aplicar de forma inmediata (ver Fig. 2.A.2):
ei 0 = 1 , ei
2

= i , e i = 1 , e i

= i

2ei

= (1 + i ) ,

2ei 3

= ( 1 + i ) ,

2ei 5

= ( 1 i ) ,

2e i

= (1 i )

2 , etc.

Im[z] 2 e i3/4 (-1+i) e i -1 O i e i/2 2 e i/4 (1+i) e i0 1

Re[z]

(-1-i) 2 e i5/4

(1-i) -i e -i/2 2 e -i/4

Fig. 2.A.2: Ejemplos de nmeros complejos bsicos en forma binmica y exponencial

24

Estudio de circuitos en RPS

A.2

Operaciones

Hasta este punto se han expuesto diversas formas de representar los nmeros complejos, pero no lo que se puede hacer con ellos. Hamilton, en 1833, defini una serie de operaciones que dotaban a los nmeros complejos de la entidad matemtica de cuerpo conmutativo: La adicin, con propiedades asociativa, conmutativa, y elemento neutro, el 0+0i. El producto, con propiedades asociativa, conmutativa, y elemento neutro, el 1+0i. La propiedad distributiva de la suma con respecto al producto. En este nuevo mbito, la unidad imaginaria identificada por Euler no es ms que uno de los elementos de este nuevo cuerpo: el elemento 0+1i. A partir de este momento se puede considerar que comenz la formulacin moderna de los nmeros complejos. Sin embargo, el empleo de los nmeros complejos en la ingeniera elctrica lo introdujo en 1894 Charles Steinmetz. Dado que en este rea del conocimiento la letra i est reservada para la intensidad de corriente, a la unidad imaginaria en este mbito se la designa j. En el anlisis de circuitos vamos a trabajar habitualmente con nmeros complejos expresados en forma exponencial; por ello, se har especial hincapi en realizar todas las operaciones a partir de elementos expresados de dicha forma. SUMA Para sumar o restar nmeros complejos es conveniente que estn expresados en forma cannica. Dados dos nmeros complejos, expresados en forma cannica, la suma de ambos se calcula sumando respectivamente y por separado partes reales e imaginarias:
z1 = a1 + jb1 z 2 = a 2 + jb2 z = z1 + z 2 = (a1 + a 2 ) + j (b1 + b2 )

Esta operacin da una idea del significado geomtrico de la suma de nmeros complejos: sumar un nmero complejo a otro significa trasladar este ltimo en el plano complejo (ver Fig. 2.A.3).

Im[z] b1+ b2 b1 b2 a1 a2 z1 z 1+ z 2 a2 z2 Re[z] a1+ a2

b2

Fig. 2.A.3: Interpretacin geomtrica de la suma de nmeros complejos

Si los nmeros complejos hubieran venido expresados en forma exponencial, antes de realizar la suma es conveniente expresarlos en forma cannica a travs de la forma trigonomtrica.

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Estudio de circuitos en RPS PRODUCTO Dados dos nmeros complejos expresados en forma cannica, el producto de ambos es el resultado de multiplicar los dos binomios:
z = z1 z 2 = (a1 + jb1 )(a 2 + jb2 ) = (a1a 2 b1b2 ) + j (a1b2 + b1a 2 )

Esta operacin no ofrece una idea clara del significado geomtrico del producto. Si los nmeros complejos vienen dados en forma exponencial, su producto ser un nmero complejo cuyo mdulo es el producto de los mdulos de los factores y su argumento la suma de argumentos de los factores:
z1 = z1 e j z1 z 2 = z 2 e j z 2 z = z1 z 2 = z1 z 2 e j ( z1 + z 2 )

El significado geomtrico queda en este caso mucho ms claro: multiplicar un nmero complejo por otro supone un escalado y un giro (ver Fig. 2.A.4 izda.), en sentido antihorario si el segundo tiene fase positiva. Un caso particular del producto de dos nmeros complejos es el giro. Efectivamente, el resultado de multiplicar un nmero complejo por otro de mdulo unidad y un determinado argumento, supone girar el primero un ngulo igual al argumento del segundo (ver Fig. 2.A.4 dcha.). DIVISIN: La divisin de dos nmeros complejos es el resultado de multiplicar uno por el inverso del otro. Si un nmero complejo viene expresado en forma exponencial, el clculo de su inverso es inmediato:
z2 = z2 e jz 2

1 1 j z 2 = e z2 z2

La divisin de dos nmeros complejos se calculara entonces:


z1 = z1 e j z1 z= z1 j ( ) z1 = e z1 z 2 z2 z2

Sin embargo, si un nmero complejo est expresado en forma cannica, para obtener su inverso hay que racionalizarlo (es decir, evitar que el denominador sea complejo), multiplicndolo y dividindolo por su conjugado*:
z=

(a + jb1 ) (a1 + jb1 ) (a 2 jb2 ) (a1 a 2 + b1b2 ) + j (b1 a 2 a1b2 ) z1 = 1 = = 2 2 z 2 (a 2 + jb2 ) (a 2 + jb2 ) (a 2 jb2 ) a 2 + b2

Anlogamente al caso del producto, esta operacin no ofrece una idea clara del significado geomtrico de la operacin. Si los nmeros complejos vienen dados en forma exponencial, su divisin ser un nmero complejo cuyo mdulo es la divisin de los mdulos de los factores y su argumento la resta de argumentos de los factores:

El conjugado de un nmero complejo es otro nmero complejo con igual parte real pero con la parte imaginaria cambiada de signo.

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Estudio de circuitos en RPS


z z1 = z1 e j z1 z z = 1 = 1 e j ( z1 z 2 ) j z 2 z2 = z 2 e z2 z2

El significado geomtrico resulta hora mucho ms claro: la divisin de un nmero complejo por otro supone un escalado y un giro, en sentido horario si ste ltimo tiene fase positiva.

Im[z]

z1 . z2 |z1||z2| z2

Im[z] z1 . z2
1

z1+ z2
Re[z] z1

z2

|z1|

z2
z1

Re[z]

Fig. 2.A.4: Interpretacin geomtrica del producto de nmeros complejos (izda). Caso particular en que se multiplica por un nmero complejo de mdulo unidad (dcha). En ambos casos se representa la circunferencia de radio unidad.

SISTEMAS DE ECUACIONES Los nmeros complejos se utilizan en la resolucin de circuitos como herramienta para analizar el rgimen permanente sinusoidal (RPS). En este mbito, aparte de operaciones bsicas como las expuestas hasta el momento, en las que uno debe seleccionar la forma en que resulta ms conveniente operar, suele ser necesario resolver sistemas de ecuaciones de variables y coeficientes complejos. Ello suele involucrar sucesivas operaciones de sumas, multiplicaciones y divisiones, con independencia del mtodo de resolucin que se aplique. Por lo general, en estos casos es conveniente operar siempre en forma binmica.

27

Estudio de circuitos en RPS

A.3

Ejercicios

Se proponen a continuacin una serie de ejercicios bsicos especialmente orientados al entrenamiento en operaciones relacionadas con el anlisis de circuitos en RPS. EJERCICIO 1 La tabla muestra una serie de nmeros complejos expresados unos en forma cannica y otros en forma exponencial. Rellenar los huecos de la primera tabla y representar en el plano complejo todos los elementos. Repetir el ejercicio con la segunda tabla, pero esta vez sin utilizar una calculadora. Forma cannica z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8 2+3j
Im[z]

Forma exponencial

3-j -1+2j -3-2j


Re[z]

3.2e

j 0.67

3.32e j 2.55 3.32e j 2.16 3.16e j 2


Forma cannica Forma exponencial
Im[z]

z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8

1+j 1-j -1+j -1-j

Re[z]

e
e e

e j 2

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Estudio de circuitos en RPS EJERCICIO 2 Sea el nmero z= e 3 , de mdulo unidad y argumento variable con el tiempo. Calcular el valor que toma z para los instantes t={1,2,3,4,5}, tanto en forma exponencial como en forma cannica, y representarlos en el plano complejo. Indicar el tipo de movimiento que experimenta el afijo de z conforme avanza t. EJERCICIO 3 Operando siempre en forma cannica, efectuar las operaciones que se indica en la tabla. Una vez obtenido el resultado, expresarlo tambin en forma exponencial. DATOS: z1=2+3j, z2=4-3j, z3= 7+5j, z4=4-7j Forma cannica Forma exponencial
j t

z1 + ( z 2 z 3 ) z 2 + ( z3 / z 4 )
z1 + z 2 z1 z 2

1 1 1 1 + + + z1 z 2 z 3 z 4

EJERCICIO 4 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones. Expresar el resultado en forma cannica y en forma exponencial.

5 2 (3 2 j ) z1 + z 2 = 6 (1 + j ) z (1 j ) z = 0 1 2
Sol.:
z1 = z2 =

5 2 (1 5 j ) = 3e j1,373 12 5 2 (5 + j ) = 3e j 0,197 12

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Estudio de circuitos en RPS EJERCICIO 5 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones. Expresar el resultado en forma cannica y en forma exponencial.

2 z1 (2 2 j ) z 2 = 8 (2 2 j ) z1 (6 + 2 j ) z 2 = 6 + 6 j
Sol.:
z1 =

1 (5 j ) = 1,7e j 0,197 3

z2 =

1 5 (3 + 4 j ) = e j 2, 21 3 3

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Estudio de circuitos en RPS

Apndice B: Potencia compleja y potencia aparente


Las magnitudes P y Q pueden utilizarse para definir una tercera magnitud S = P + jQ a la que se denomina potencia compleja. A partir de sta pueden obtenerse algunas relaciones de inters. En primer lugar, la potencia compleja es posible calcularla directamente a partir de los fasores de tensin y corriente (con lo que de un plumazo obtenemos tanto la potencia media o activa como la reactiva):
1 S = VI * 2

Adicionalmente, la potencia compleja ofrece una interpretacin geomtrica muy intuitiva. Para ello, en base a la interpretacin geomtrica de un nmero complejo, obsrvese que P y Q son los lados de un tringulo rectngulo de hipotenusa S (ver Fig. 2.B.1). Adems, es posible demostrar que el ngulo es precisamente el desfase entre tensin y corriente. Este tringulo, al que se conoce habitualmente como tringulo de potencias, es particularmente interesante ya que en l aparecen relacionadas cuatro magnitudes de potencia bsicas, con lo que slo conociendo dos de ellas es posible llegar a las otras dos simplemente aplicando relaciones geomtricas.

Fig. 2.B.1: Tringulo de potencias: potencia compleja (S), potencia activa (P) y potencia reactiva (Q).

Al mdulo de la potencia compleja se le denomina potencia aparente y de cara al diseo de redes a nivel industrial juega un papel crucial, muchsimo ms importante que el de la potencia media. Esto es as porque la potencia media tan slo refleja la potencia que se transforma en energa, no realmente toda la que se est desarrollando en los conductores (para lo que es necesario considerar tambin la potencia reactiva), que es la que realmente se necesita conocer para dimensionar correctamente dichas redes.

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