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CURSO INSTRUMENTACION

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  • Componentes
  • Cavitación / Flashing
  • Selección y Dimensionamiento de Válvulas de Control
  • Dimensionamiento de la Válvula
  • Contenido
  • Introducción
  • Términos Importantes
  • Lazos de Control
  • Diagramas de Bloques
  • Modos de Control
  • Estabilidad y Entonación de Lazos
  • Controladores

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

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2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250

F 1

F 2

F 3

Ho e ywe l n

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INTRODUCCION Desde hace unos años los sistemas de instrumentación sólo se consideraban un medio para mantener en operación un determinado proceso. Estos sistemas de instrumentación se vieron obligados a evolucionar tecnológicamente debido principalmente a: 1. Regulaciones Ambientales 2. Mantener y mejorar la calidad del producto 3. Mejorar la supervisión de los procesos
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Tópicos de Presentación
1 Medición de Variables de Procesos Fundamentos de Medición Medición de Presión Medición de Temperatura Medición de Flujo Medición de Nivel Normas de Representación de Instrumentos Válvulas de control Teoría de Control FieldBus
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2 3 4 5

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Tópicos de Presentación
1 Medición de Variables de Procesos
Fundamentos de Medición Medición de Presión Medición de Temperatura Medición de Flujo Medición de Nivel

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FUNDAMENTOS DE MEDICION Procesos Tipos de Variables Elementos primarios Transmisores Controladores Elemento final de Control Tipos y Unidades de Medición Clasificación de los Instrumentos

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•Procesos Válvula Automática Controlador Flujo de Entrada Flujo de Salida www. C.A.com. SERVICIOS SECCA.ve .secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C. •Variables de Control Controlada Manipulada De Perturbación Nivel deseado Controlador Válvula Automática Flotador Tanque de agua Nivel Real www.com.A.ve . SERVICIOS SECCA.

Nivel. www. la cual es el análogo eléctrico de la temperatura. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Ejemplo: Temperatura. etc. TERMINOS RELACIONADOS CON LA SEÑAL DE CAMPO Y MEDIDA Variable medida Es una cantidad física o condición que está siendo medida.A.com. SERVICIOS SECCA.ve .secca. presión. Señal Medida Es una variable eléctrica o neumática. Rango de un Instrumento (Campo de Medida) Es el conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión de un instrumento. Flujo. Ejemplo: En un termopar la señal medida es una fuerza electromotriz.

secca.ve .com. SERVICIOS SECCA. Precisión: Es la conformidad de un valor indicado con respecto a un valor real bajo condiciones de referencia. Amplitud (Span) Es la diferencia algebraica entre los valores o limites superiores e inferiores del rango de un instrumento. C. Puede expresarse en varias formas: 4Como un tanto % del Span.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Ej ± 0.1 % del span 4 En unidades de la variable medida Ej ± 1°F 4 Como un tanto % de la lectura actual www.A.

com. Sensibilidad: Es la señal mínima a la cual el instrumento responde. C.secca. Rangoabilidad: Es el cociente entre el valor máximo del rango y el valor mínimo.A.05%. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. En el ejemplo anterior es 300/100=3 www. Ej 100°C a 300°C ±0. Puede expresarse como: 4 Tanto por ciento de la amplitud.ve .

Señal Digital Es una señal que solo puede tomar un número finito de valores. Este instrumento permite que los sistemas digitales se comuniquen a través de medios telefónicos www. SERVICIOS SECCA.com. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve .secca.A. Señal Analógica Es una señal que está limitada por un nivel superior y uno inferior pudiendo tomar cualquier (infinitos valores) entre dichos niveles. Modems Modulador-Demodulador. La mas usada es la señal binaria (0 o 1).

ve . TERMINOS RELACIONADOS CON LA SEÑAL DE CAMPO Y MEDIDA Valor Mínimo Valor Máximo Rangos Típicos 0 20 -25 -100 -100 0 +100 +100 +100 0 -20 Rango Amplitud o Span 0 a 100 20 a 100 -25 a 100 -100 a 0 -100 a -20 0 20 -25 -100 -100 +100 +100 +100 0 -20 100 80 125 100 80 www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com. SERVICIOS SECCA.secca.A. C.

secca.com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. ELEMENTOS PRIMARIOS MECANICOS •Tubo de Bourdon tipo C • Tubo de Bourdon Helicoidal • Tubo de Bourdon espiral • Flotadores ELECTRICOS • Termopares • Termoresistencias • Celdas capacitivas • Piezoeléctricos Definición: Es la parte de la unidad de medición que está en contacto con el proceso y convierte la energía de la variable en una señal adecuada para su medición www. C. SERVICIOS SECCA.A.ve .

Tipo Espiral ..ve B. TIPOS DE TUBOS BOURDON Funcionan bajo el principio mecánico de que un tubo enrollado.com. cerrado por un extremo tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o liquido bajo presión A.Tipo Helicoidal www. SERVICIOS SECCA.A...Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.Tipo C C. C.secca.

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA. ELEMENTOS PRIMARIOS ELECTRICOS Esquema de Termopares Junta de Medición + Termopar Junta de Referencia La “junta de medición” o “junta Caliente” es el extremo que se coloca en el medio cuya temperatura se quiere medir .ve .com. La “junta de referencia” o “Junta fría” es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de medición. Materiales: Hierro-Constantán www.secca. C.A.

Esquema de Termoresistencias (RTD) Tapa Entrada para Conexión del el conduit cabezal Rosca para montaje (Tipico 1/2” NPT) Termopozo Longitud sensible (Tipico 1”) Alambres del elemento sensor Aislante de ceramica Rt = Ro(1+αT) El principio de operación de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD) está basado en el hecho de que la resistencia eléctrica de los metales varía directamente con la temperatura.ve .com. Materiales utilizados son: plata.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C. Cobre y Oro. www. SERVICIOS SECCA.A. Tungsteno.

SERVICIOS SECCA. el elemento sensor es un diafragma que está en contacto con la presión del proceso.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. www. C.ve .com.A. Esquema de Celdas Capacitivas En este caso.

Esquema de Sensores Piezoresistivos Presión Amplificador Los elementos piezoeléctricos son materiales cristalinos que. www.A.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. tales como cuarzo y titanato de bario.ve .secca. al deformarse físicamente por la acción de una presión. SERVICIOS SECCA. C. generan una señal eléctrica.com.

TRANSMISORES Neumáticos y Electrónicos Los transmisores son sistemas de transmisión remota para enviar mediciones de presión o de diferencial de presión.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve . SERVICIOS SECCA. www.com.A. C. sobre distancias relativamente largas y pueden ser neumáticos (a) o electrónicos (b).

SERVICIOS SECCA.0. Transmisores Electrónicos Inteligentes Estos transmisores poseen incorporados microprocesadores para mejorar la precisión y capacidad de comunicación.com.075% of span o Amplitud 100:1 www. C.ve Output 4-20 mA dc with HART Protocol . El resultado es que se obtiene los siguientes resultados: Applications for the Model 3051 Transmitter Accuracy Rangeability +/.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.secca.

RANGO ) (Span ) De señal medida a variable medida: Variable = LINF .secca. Cálculo de Variables Entrada / Salida en Transmisores 4-20 mA De variable medida a señal medida: mA = 4mA + (16mA) (Variable − L INF .ve .RANGO + (Span ) (mA − 4mA) (16mA) www. C.com.A. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

26 mA. ¿cual deberá ser la salida del Tx?.com. www.A. Se tiene un transmisor electrónico de temperatura con rango de salida 4-20 mA y está calibrado para una entrada de 50500 ºF. Se tiene un transmisor electrónico de presión con rango de salida 4-20 mA y está calibrado para una entrada de 0-750 psi. ¿cual es la valor de la temperatura medida?. si la variable de proceso está actualmente en 524 psi.secca. 2. C. Ejercicios de Conversión Entrada / Salida en Tx: 1. SERVICIOS SECCA. si la salida del Tx está actualmente en 10.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

A.com. www. la comparan con un valor preestablecido.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. CONTROLADORES Los controladores son los que reciben la información del transmisor. C. llamado comúnmente set point y envía una señal de corrección en función de la desviación al elemento final de control. SERVICIOS SECCA.secca.ve .

A. SERVICIOS SECCA. ELEMENTO FINAL DE CONTROL + - Setpoint Controlador Elemento Final PROCESO Transmisor Es la parte de los medios de control que modifica directamente la variable manipulada.com. etc. www. C. 4Válvulas de control 4 Bombas dosificadoras accionadas por actuadores neumáticos o electrónicos 4 Actuadores de velocidad variable que gobiernan la velocidad de bombas centrifugas.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve .secca. ventiladores. compresores.

TIPOS DE MEDICION Medición Directa Medición Indirecta La medición directa: consiste en comparar una magnitud desconocida con otra de la misma naturaleza establecida como patrón. generalmente. SERVICIOS SECCA. C. www. una relación proporcional entre la variable que es medida (real) y otra inferida.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.secca. La medición indirecta (Inferencial): es aquella en la que se establece.ve .A.

ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.com.secca. SERVICIOS SECCA. UNIDADES DE MEDICION www. C.

Electrónicos. SERVICIOS SECCA.A. Nivel. Flujo. C. controladores y convertidores. Registradores. www. Humedad y PH Según la Energía: Mecánicos. Temperatura. Transmisores. Velocidad. CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS INSTRUMENTOS DE MEDICION Y CONTROL Según la variable: Presión. Neumáticos. Eléctricos.secca.com.ve . Hidráulicos y combinaciones.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Según la función: Indicadores.

ve . MEDICION DE PRESION Definición Tipos de Presión Instrumentos de Medición de Presión Patrones de Calibración Tipos de Errores de Medición Reguladores de Presión Interruptores de Presión Válvulas de Seguridad www.A. SERVICIOS SECCA.secca.com. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

Presión Manométrica. Presión de Vacío y Presión Hidrostática Presión A Presión Presión Manométrica Presión Absoluta Presión Negativa (Vacío) Diferencial Presión B Presión Atmosférica Cero Absoluto www. Tipos de Presión F P=A Términos para expresar la medición de presión: Presión Absoluta.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.secca. SERVICIOS SECCA.ve . C.com.

SERVICIOS SECCA. Unidades www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.ve .secca. C.A.

SERVICIOS SECCA.com.secca. C.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. www. Instrumentos de Medición de Presión Indicadores Los Indicadores locales tienen la caracteristica de poder conectarse directamente al proceso.A.

com.ve .secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A. Instrumentos de Medición de Presión Tipos de Manómetros www. SERVICIOS SECCA. C.

C.ve . www.com.secca. SERVICIOS SECCA.A.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Registradores Se utilizan para grabar sobre una grafica la información del comportamiento de la presión durante un tiempo determinado.

SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com. C.ve . negativas y diferenciales. Patrones de Calibración (a) (b) (c) Son equipos para calibrar instrumentos que midan presiones manométricas positivas. www.secca.A.

SERVICIOS SECCA. Bien 100% (B) Error de Cero 100% L E C T U R A 0% 0 VARIABLE REAL 100% E C Calibrado T U 50% R A (C) Error de 100% Mult. C. L E C T U R A 0% 0 0 50% 100 % INTERVALO DE MEDIDA (D) Error de 100% Angularidad L E C T U R A 0 VARIABLE REAL 100% 100% VARIABLE REAL www.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Errores de los Instrumentos (A) L Inst.A.secca.com.

Corrección de Errores en Manómetros www.com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca. C.ve . SERVICIOS SECCA.A.

secca. C. que no necesita energía externa para trabajar.ve .com. es decir. SERVICIOS SECCA. temperatura de operación.A. Características: Material de construcción. www. Capacidad de flujo y Máxima presión de Trabajo.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Reguladores de Presión El regulador de presión es un instrumento auto-operado.

Interruptores de Presión Los interruptores son Instrumentos utilizados para la proteccion de equipos Industriales. C.secca.com.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A. www. SERVICIOS SECCA.

4 Abren a 100% ante cualquier exceso de Se calibran en talleres por lo que amerite su desmontaje presión Es un dispositivo utilizado para proteger los recipientes que trabajan bajo presión y se ajustan por encima del valor de operación normal.ve . C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA. 4 No son resistentes a altas temperaturas 4 Su capacidad de desalojo puede variarse. Válvulas de seguridad (a) Operada por Resorte 4 4 4 4 Abren proporcionalmente al exceso de presión Es resistente a altas temperaturas Son de capacidad fija de desalojo (b) Operada por Piloto 4 Requieren solo la calibración del piloto.secca. por lo que no se necesita desmontarla completamente.com.A. www.

com.A. C. MEDICION DE TEMPERATURA Escalas de Temperatura Instrumentos de Medición Termopar Termopozos Comparacion entre Sensores www.ve . SERVICIOS SECCA.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

Kelvin. atm.69 Punto de ebullición del agua a P. C. ESCALAS DE TEMPERATURA Celcius.A. SERVICIOS SECCA.69 0 0 273.secca.69 Punto de 100 373. Fahrenheit.16 32 491.ve .com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Equivalencias: °C = 5/9 (°F-32) °F = 9/5(°C) + 32 www. Rankin -273. atm. °C °K °F °R Cero Absoluto Congelación de agua a P.16 212 673.16 0 -459.

com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA. INSTRUMENTOS DE MEDICION DE TEMPERATURA Termómetros De Vidrio Bimetálicos Sistemas llenos www.secca.ve . C.A.

SERVICIOS SECCA.A. C.com.secca. TERMOPARES Los rangos mostrados se refiere al recomendado para la cual existe una relación aproximadamente lineal entre la temperatura y la fem generada.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve . www.

ve .A.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com. SERVICIOS SECCA. C. www.

A.ve .com. SERVICIOS SECCA. Comparación entre Sensores TERMOPAR V O L T A J E TEMPERATURA R E S I S T E N C I A RTD R E S I S T E N C I A TERMISTOR V E N T A J A S TEMPERATURA TEMPERATURA 4SIMPLE 4 ROBUSTA 4ECONOMICA 4RANGOS AMPLIOS 4 MAS ESTABLE 4 MAS EXACTA 4MAS LINEAL 4SEÑAL DE SALIDA ALTA www.secca. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

SERVICIOS SECCA.A.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.secca.com. LIMITADA DE 100 A 400 CENT.ve . 4 AUTOCALENTAMIENTO www. Comparación entre Sensores TERMOPAR V O L T A J E TEMPERATURA D E S V E N T A J A S R E S I S T E N C I A RTD R E S I S T E N C I A TERMISTOR TEMPERATURA TEMPERATURA 4NO LINEAL 4 BAJO VOLTAJE 4MENOS ESTABLE 4MENOS SENSIBLE 4 COSTOSA 4 LENTA 4POCA VARIACION EN LA RESISTENCIA 4 AUTOCALENTAMIENTO 4NO LINEAL 4 TEMP.

C. erosión y altas presiones.com.ve . TERMOPOZOS La utilización de un termopozo.secca. www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. a pesar que introduce retardos en la medición. SERVICIOS SECCA.A. es recomendable para proteger el elemento sensor de la corrosión.

A. SERVICIOS SECCA.ve .secca. C.com. MEDICION DE FLUJO Tipos de Flujo Unidades de Medición Factores que afectan el Flujo Instrumentos de Medición de Flujo Por Presión Diferencial Venturi Tobera Pitot Por Desplazamiento Positivo De Turbina Por Ultrasonido De Flujo Variable Por Efecto Coriolis www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

C.A. Tipos de Flujo Flujo Laminar Uniforme Flujo Laminar No Uniforme Flujo Turbulento La medición de flujo es uno de los aspectos más importantes en el control de procesos y es una de las variables más medidas. SERVICIOS SECCA. Es el flujo que regularmente se quiere tener.secca. ya que con él se reduce el error en la medición de caudales.ve .com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. www.

secca.205 Lb/H 35.P.M.P.P.M. Ton/dia Kilo/hora Unidad 1 pie 3 /min 1 G.com. SERVICIOS SECCA.P.) Litros/seg Barriles/dia Gases Ft3/Hora.75 L.M.M. M 3/hora cm 3/min Vapores Libras/hora Ton/hora.ve .P. Ft3/dia M 3/dia.A. 42 G. C. Unidades de Medición Liquidos Galones por minuto (G. 1 Barril/H 1 Kg/H 1 m /dia 3 Equivalencia 7.4805 G.28 pie /dia 3 www. 2.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.H. 3.

www. la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubería.secca. La fricción del fluido en contacto con la tubería La fricción de la tubería reduce la velocidad del fluido. los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. SERVICIOS SECCA.com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve . se considera un factor negativo. ya que varía de acuerdo a cada sección transversal de tubería. Debido a esta fricción.A. por lo tanto. Factores que afectan el Flujo La Velocidad Se aplica al flujo de fluido en tuberías y se refiere a la velocidad promedio del fluido. C. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas. La Viscosidad La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del flujo a resistir la deformación.

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Factores que afectan el Flujo (Continuación)
La densidad (Gravedad Específica)
La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios de presión y temperatura. La gravedad especifica (SG) de un fluido es la relación de su densidad con respecto a una densidad patrón. El patrón para liquido es el agua (ρ = 1 gr/cm3 a 4°C y 1 atm). El patrón para gases es el aire (ρ = 1.29 gr/lt a 0°C y 1 atm)

La Presión y Temperatura
El método más comun de medición de flujo, el método de diferencial de presión, asume que tanto la presión y temperatura del fluido son constantes. En algunas aplicaciones esta suposición es valida, en otras es necesario hacer compensaciones.
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Instrumentos de Medición de Flujo
Medidores Diferenciales Económico Sencillo De fácil Instalación Bajo costo de mantenimiento Sirve para líquidos y gases Q=K Q = C´ H, Líquidos Pd.Peabs, AGA-3

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Elementos Primarios para Medidores Diferenciales Placa Orificio

Entrada del Fluído

Fluidos Limpios Con sólidos en suspension o vapor

La Placa Orificio consiste en una placa perforada e instalada en la tubería. β = d/D
Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada. Otros tipos de materiales tales como Monel, Niquel, Hastelloy se utilizan cuando se necesita prevenir la corrosión.
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Elementos Primarios para Medidores Diferenciales Tipos de Tomas
“ L
D

H

H

Toma de bridas Toma de tubería

1

1

L

1

1

D

0.3 a 0.8D

Toma de vena contracta

2½D

8D

D

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Cálculo de Placa Orificio Software Orifice

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C.com. SERVICIOS SECCA.secca.A. Requerimientos Mínimos de Tubería Recta para Placas de Orificio www.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

SERVICIOS SECCA. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.secca.ve .com. Instalación de Transmisor en la Placa Orificio de acuerdo al Servicio www.

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.ve . Elementos Primarios para Medidores Diferenciales (Continuación) Tubo Venturi El tubo venturi se utiliza para medir flujo de líquidos y gases cuando se quiere minimizar la pérdida de presión. SERVICIOS SECCA.secca. www. El medidor de flujo venturi puede medir hasta un 60% mas de flujo que una placa de orificio pero so costo es de aproximadamente 20 veces más a las de una placa orificio.A.com.

SERVICIOS SECCA.A. Elementos Primarios para Medidores Diferenciales (Continuación) Cajas de Orificio Las cajas de orificio son accesorios que permiten introducir o sacar la placa de orificio en la línea del proceso. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. www.ve .com.secca.

La Tobera La Tobera puede considerarse como una variación de tubo venturi.secca. C. Se utiliza cuando la turbulencia es alta Re>50000 www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve .com. SERVICIOS SECCA.A.

SERVICIOS SECCA.ve . Tubo Pitot El tubo mide dos presiones simultáneamente presión de impacto (Pt) y presión estática.A.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com. www. C.secca.

com. Registradores de Flujo Los registradores de presión diferencial son muy utilizados en las operaciones de producción en el proceso de medición de flujo de gas natural. SERVICIOS SECCA.A.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve . C. www.

LDIF .LEST Flujo con compensación de presión atmosférica en el registrador. Lectura de Datos en Discos Cuadráticos (0-10) de Registradores PDIF L2 .RangoDIF = DIF 100 L2 .A. SERVICIOS SECCA.LDIF . Q = C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.com.RangoEST = EST 100 Presión Diferencial PEST Presión Estática Q = C. L2 + EST 1470 RangoEST Flujo sin compensación de presión atmosférica en el registrador. www.secca.ve .

A.secca. si la constante del medidor es 321. SERVICIOS SECCA. y se tiene que la plumilla roja indica 6.9 puntos.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.2 puntos.457 mpcnd y el resorte de 100 psi.6 puntos y la azul 4. determinar el flujo resultante.258 mpcnd y el resorte de 100 psi. En un medidor de flujo de gas por placa orificio con disco de raíz cuadrada. 2. En un medidor de flujo de gas por placa orificio con disco de raíz cuadrada. que está compensado para la presión atmosférica. determinar el flujo resultante www. si la constante del medidor es 125.com. y se tiene que la plumilla roja indica 7.8 puntos y la azul 4. que no está compensado para la presión atmosférica. Ejercicios de Lectura de Flujo en Discos Cuadráticos 1.ve .

A. C.ve .secca. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentos de Medición de Flujo Medidores de Desplazamiento Positivo Son dispositivos que separan la corriente de flujo en segmentos volumétricos individuales.com. llenando y vaciando alternadamente la cámara del medidor. Un volumen conocido de fluido se aísla mecánicamente en el elemento del medidor y es transportado desde la entrada de éste hasta su salida. www.

El fluido transfiere energía cinética al rotor haciéndolo dar vueltas a una velocidad angular determinada.A. Instrumentos de Medición de Flujo Volumétricos Medidores de Turbina El medidor de turbina trabaja aprovechando la velocidad del fluido para hacer girar un rotor.ve .com. SERVICIOS SECCA.secca. www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.

C.A.com. Medidores de Flujo de Área Variable Dt P2 Df Tubo Orificio Anular Flotador P1 El rotámetro varía el área de la restricción para mantener una caída de presión constante. SERVICIOS SECCA.secca.ve . www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.A. Instrumentos de Medición de Flujo Medidores Ultrasónicos Tiempo de Viaje Tipo Doppler V= 1 ⎛L ⎞ ⎜ t −C ⎟ Cosφ ⎝ 0⎠ V= L∆f 2Cosφ T= tiempo de viaje C0= Velocidad del sonido en el fluido( En agua 1481 m/s a 20°C) L= Distancia entre transmisor y receptor φ = Angulo entre dirección de flujo y la dirección de la onda de sonido www. C. SERVICIOS SECCA.secca.

ve .com. 4 Posee alta precisión 4 Tiene elevada velocidad de respuesta www.A. SERVICIOS SECCA. Instrumentos de Medición de Flujo Medidores de Coriolis 4Mide el flujo de masas directamente 4 Las variaciones de temperatura y presión no afecta la medición de la masa. C.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

secca.ve .com. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.A. www.

A.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C. www. SERVICIOS SECCA.ve .secca.com.

com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca. C.A.ve . SERVICIOS SECCA. www.

secca.com. SERVICIOS SECCA.A. C.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. www.

C.secca. www.com. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.ve .

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A. C. www.com. SERVICIOS SECCA.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca.

C.A.ve . SERVICIOS SECCA.secca. www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.

Para ello se considera el efecto masa resorte.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. A mayor masa menos frecuencia de oscilación y a menor masa mayor frecuencia de oscilación.secca. Principio de Operación para medir Densidad La relación entre la masa y la frecuencia natural determina la densidad de fluido. C. SERVICIOS SECCA. www.A.com.ve .

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA. www.secca.com. Como es mas fácil medir tiempo que cantidad de ciclos el equipo contabiliza la cantidad de tiempo o período del tubo.A. Principio de Operación para medir Densidad La densidad del proceso puede ser derivada de la frecuencia natural de oscilación del sensor y esta es tomada de la bobina de carga del lado izquierdo.ve . La densidad es directamente proporcional al período del tubo. C.

SERVICIOS SECCA.ve . Principio de Operación para medir Densidad Cada sensor transmisor es calibrado usando la densidad del aire y agua.secca.com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. www. C.A.

A. C. SERVICIOS SECCA.com.ve . Cálculo de Medidor de flujo Másico Software MMI 3.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.0 www.

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Medidor de Vórtices o Torbellinos

También llamados tipo Vortex, esta basado en la medición de la frecuencia de oscilación de los vórtices que se crean detrás de un obstáculo colocado en la corriente de un fluido.

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Uniformización del flujo

Tubos de guía soldados tangencialmente

Aletas de Guía.

Instalación de tubo de guía.
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MEDICION DE NIVEL
Instrumentos de Medición de Nivel Por Flotación Por Presión Hidrostática Por Presión Diferencial Por Ultrasonido Por Radar Sistemas de Protección de Nivel

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com. C.secca. www. INSTRUMENTOS DE MEDICION DE NIVEL MEDICION DIRECTA La medición de nivel puede definirse como la determinación de la posición de una interfase que existe entre dos medios.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.ve . SERVICIOS SECCA.

SERVICIOS SECCA.A. C.ve .secca. MEDICION DIRECTA (Continuación) Por Flotación Mínimo Nivel Escala Máximo Nivel (a) (b) www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.

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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE NIVEL
MEDICION INDIRECTA (Inferencial)
Por Presión Hidrostática
P H Pe H Pe Atmósfera H || L

Por Presión Diferencial

P

=

PE P PE

× h

P = Presión PE = Peso Específico h = altura

h =

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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE NIVEL
MEDICION INDIRECTA (Continuación)
Presión Manométrica Presión Diferencial Montaje con Brida

Cortesía Fisher-Rosemonut
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MEDICION INDIRECTA (Inferencial) EJEMPLO TANQUES ABIERTOS
Supresión de cero

x Y H

20 mA LT L 4 0” 90” 540” WC

SEA

X = 500 Pulgadas Y= 100 Pulgadas SG= 0.9 h= Máximo cabezal de presión en pulgadas de agua I=Cabezal de presión producido por i
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MEDICION INDIRECTA (Inferencial) EJEMPLO TANQUES CERRADO
Elevación de cero

20 x Y H

z
LT L -610” -110”

mA 4 0” WC

SEA

X = 500 Pulgadas Y= 50 Pulgadas z= 600 Pulgadas SG1= 1.0 SG2=1.1

h= Máximo cabezal de presión en pulgadas de agua I=Cabezal de presión producido por I S= Cabezal de presión producido por z Rango= i-s hasta h+I-S
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MEDICION INDIRECTA (Inferencial) EJEMPLO TANQUES CERRADO
Elevación de cero

20 x Y H

z
LT L

mA 4 ” WC

SEA

X = 25 Pies Y= 5 Pies z= 33 Pies SG1= 0.65 SG2=1.1
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Determinar el Rango. Resolver por los participantes en clase

secca. C. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A. MEDICION INDIRECTA (Inferencial) Por Ultrasonido LECTURA CONTADOR TRANSMISOR OSCILADOR Transductor Superficie de Reflexión BLOQUEADOR www.com.ve .

C.A.com. MEDICION INDIRECTA (Inferencial) Por Radar UNIDAD DE UNIDAD ELECTRONICA DE MICROONDAS INDICACION ANTENA TIPO PARABOLICA Sensor de Temperatura RADARES CON ANTENA TIPO CORNETA La señal reflectada por la superficie del líquido en el recipiente tiene una frecuencia diferente a la de la señal transmitida.ve . SERVICIOS SECCA.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. www.

A. SERVICIOS SECCA. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.ve .secca. Aplicación para Tk’s de Techo Fijo y Flotante www.

com.ve .secca. No lo afecta la turbulencia y espuma en la superficie. Adecuado a altas temp. No requiere Calibración.A. SERVICIOS SECCA. www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C. Sistemas de Protección de Nivel Interruptores de Nivel Por Flotación Ventajas: Fácil Instalación.(530°C) y presiones hasta 5000 Psig.

Sistemas de Protección de Nivel (Continuación) Interruptores de Nivel Por Desalojador www. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.secca.A.com.ve .

SERVICIOS SECCA.com.A.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca. Especificación de Instrumento de Nivel Determinar las especificaciones del siguiente transmisor Rosemount: 3051L3AB2JD21AAE5M5T1 www. C.ve .

secca.A. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.ve . C. Tópicos de Presentación 1 Medición de Variables de Procesos Fundamentos de Medición Medición de Presión Medición de Temperatura Medición de Flujo Medición de Nivel 2 3 4 5 Normas de Representación de Instrumentos Válvulas de control Teoría de Control FieldBus www.

secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.3 Interpretación de PID´S www.A.com. C.1 SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS NORMA ISA S5. SERVICIOS SECCA. NORMAS DE REPRESENTACION DE INSTRUMENTOS SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS NORMA ISA S5.ve .

petroquímica. aire acondicionado. ISA •La Sociedad de Instrumentación de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America). www. C. •Es una de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalización del campo de Instrumentación.com. etc.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. •Ella tiene por objeto establecer sistemas de designación (código y símbolos) de aplicación a las industrias químicas.ve .secca. SERVICIOS SECCA.A.

www.secca. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. ondas de radio. SERVICIOS SECCA. *** Los fenómenos Electromagnéticos incluyen calor. radiación nuclear y luz.A.ve .1 Señales de Transmisión (*) AS Alimentación de Aire ES Alimentación Eléctrica GS Alimentación de gas HS Alimentación de nitrógeno SS Alimentación de vapor WS Alimentación de agua ** Se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión. Si el gas es diferente al aire se debe identificar.com. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOSNORMA ISA S5.

A. SERVICIOS SECCA. C.com. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOSNORMA ISA S5.1 Nomenclatura LETRAS Primera Letra Variable Letra Sucesiva Función C D L P T V Conductividad Densidad Nivel Presión o Vacío Temperatura Viscosidad Control Diferencial ------------Punto de Prueba Transmisión Válvula www.secca.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

T Primera letra R C 2 # Lazo A Sufijo Letras Subsiguientes Identificación de la Función del Instrum.ve .secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A. Identificación del Lazo IDENTIFICACION DEL INSTRUMENTO 4 Identificación común para todos los instrumentos del mismo lazo 4 El numero de Identificación del instrumento (Tag) puede incluir información codificada para designar el área de la planta 4 Cada Instrumento puede ser representado en diagramas por medio de un símbolo. www. C. SERVICIOS SECCA.com.

A. SERVICIOS SECCA. C.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve .com. FT PT LT TT www.

4La identificación de la función de un instrumento debe ser hecha utilizando las letras de la tabla. C.com. SERVICIOS SECCA. www. 4La identificación de la función de un instrumento debe hacerse de acuerdo a su función y no de su construcción.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve .A.secca. Ej Un registrador de diferencial de presión utilizado para medir flujo FR 4 La primera letra de la identificación debe seleccionarse de acuerdo a la variable medida y no de la manipulada. Ejemplo una válvula de control que varía el flujo de acuerdo a la señal de control suministrada por un controlador de Nivel es un LV no un FV.

SERVICIOS SECCA. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.ve .secca. www.com.

El empleo de la letra U es opcional en lugar de combinación de primeras letras. 1. Cualquier primera letra si se utiliza con las letras de modificación D (Diferencial). SERVICIOS SECCA. Ej XR-3 3. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto. 2. Q (Integración) cambia su significado para representar una nueva variable medida. Ejemplo FQI www.secca.A.com. Ej N modulo de Elasticidad y como sucesiva osciloscopio. 4. C. La letra A para análisis es conveniente definir el tipo de análisis 5. Ejemplo TDI y TI miden dos variables distintas.ve . Letra sin clasificar X.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Se emplea en designaciones no indicadas que se utilicen solo una vez o un numero limitado de veces.

C. 9. La función pasiva Glass se aplica a instrumentos que proporcionan visión directa. Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L Ejemplo KL Luz que indica un período de tiempo www. 6. El termino seguridad debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. 10.ve . 7.A. Ejemplo Válvula autorreguladora de presión para alivio PCV pero si es para condiciones de emergencia PSV. El empleo de los términos de modificaciones alto. SERVICIOS SECCA.com. El termino indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso. 8. bajo.secca. medio o intermedio y muestreo es preferible pero opcional.

El empleo de U como multifunción en lugar de combinación de letras es opcional 12.secca. 11.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.ve . Ejemplo Alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH aun cuando la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor. www.com. 14. Los términos alto. bajo deben corresponder a valores de la variable medida no a los de la señal. C. LY 13. SERVICIOS SECCA. Las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirá al lado del símbolo cuando sea conveniente. Los términos alto y bajo cuando se aplican a válvulas se definen como: Alto: Indica posición de apertura Bajo: Denota posición cerrada.

secca.1 Señales de Ubicación Símbolo Instrumento instalado Localmente (en el campo) En el panel principal Detrás del panel principal En el panel auxiliar En el campo para dos variables Controlador logico programable (PLC) Sistema de control distribuido www. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS NORMA ISA S5.com. SERVICIOS SECCA.A.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.

www. no tiene que ser mostrada a menos que sea esencial para comprender la operación del instrumento o lazo. 4La alimentación neumática. las líneas de señales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de la parte apropiada del símbolo con cualquier ángulo.ve .com. 4De la misma forma.A. aún cuando ellos puedan estar conectados físicamente por más de una línea.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA. 4Flechas de dirección de señales pueden ser añadidas para aclarar la dirección del flujo. eléctrica o de otro tipo. C. 4Los símbolos pueden ser dibujados en cualquier dirección siempre y cuando sean nítidos y legibles. 4En general una sola línea de señal es suficiente para representar la interconexión entre dos instrumentos en un diagrama de flujo.secca.

A. SERVICIOS SECCA.secca. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS NORMA ISA S5.ve . C.1 Elementos Primarios Presión www.com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

SERVICIOS SECCA.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca.A. C.1 Elementos Primarios Flujo www. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS NORMA ISA S5.com.

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.secca.1 Elementos Primarios Nivel www. SERVICIOS SECCA.com. C. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS NORMA ISA S5.ve .

ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.secca. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS NORMA ISA S5.A. C.com.1 Elementos Primarios Temperatura www.

secca. SERVICIOS SECCA.ve . C.1 Elementos Primarios Cuerpos de Válvulas www. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOSNORMA ISA S5.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.com.

ve .secca. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOSNORMA ISA S5.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.1 Elementos Primarios Actuadores www. SERVICIOS SECCA.A.com.

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.ve . C.1 Elementos Primarios Instrumentos Autorregulados www.A. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS NORMA ISA S5.secca. SERVICIOS SECCA.

Sistemas lógicos y Computarizados Enlace del Sistema Sistema de Control distribuido Accesible al operador Dispositivo de Interfase Auxiliar al operador Dispositivo No accesible al operador Simbología Computador Indicador/Controlador/Regist.A. SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOSNORMA ISA S5.com.secca. SERVICIOS SECCA.3 Sistemas de control Distribuido. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Accesible al Operador www.ve .

secca. SERVICIOS SECCA. NORMAS DE REPRESENTACION DE INSTRUMENTOS Interpretación de PID´s PAH PAL dp/dt PDA PT 101 FT 102 PIC 101 PY 101 FIC 102 E/H PAH: Alarma alta presión PAL: Alarma baja Presión dp/dt: Tasa de Cambio PDA: Desviación del set-Point www.com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.ve .A.

NORMAS DE REPRESENTACION DE INSTRUMENTOS Interpretación de PID´s www.A.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.secca.ve .com. C.

A.com.ve . NORMAS DE REPRESENTACION DE INSTRUMENTOS Interpretación de PID´s www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.secca. SERVICIOS SECCA.

Control de Presión 3.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Control de Nivel 2.A. C. Separador de crudo Salida Seguridad Salida Gas Producción Diseñar: 1. Variables requeridas Operaciones para SG-01 Entrada Crudo Valvula de Control www. Protecciones de Seguridad 5. Medición de Flujo de producción gas y crudo 4.ve . SERVICIOS SECCA.com.

A.secca. SERVICIOS SECCA. www.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve . C.com.

secca.com. 1 Medición de Variables de Procesos Fundamentos de Medición Medición de Presión Medición de Temperatura Medición de Flujo Medición de Nivel 2 3 4 5 Normas de Representación de Instrumentos Válvulas de control Teoría de Control FieldBus www. SERVICIOS SECCA. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas dede proceso de Petróleo y Gas.Instrumentación Industrial para Técnicos de plantas Proceso de Petróleo y Gas.A. C. Topicos de Presentación SERVICIOS SECCA.A.com.ve .ve www.secca. C.

secca.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas plantas de de Petróleo y Gas.com.A.ve Válvulas de Control . SERVICIOS SECCA.ve www.A. C. Instrumentación Industrial para para operadores de de Proceso proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca. Contenido 4Definición 4Componentes 4Tipos de Válvulas de Control 4Conceptos Técnicos 4Selección y Dimensionamiento www.com. C.

A.secca. C.secca.ve Válvulas de Control www. C.com.A. SERVICIOS SECCA. qi LIC LT q0 FO www.ve . controlando así el flujo a través del mismo. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. y consiste en dispositivo mecánico con un orificio cuya área transversal puede variar según una señal de mando.com. 4Válvula de Control: Es el elemento final de control más común en la industria.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.

secca.A.A.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Componentes 4Cuerpo: www.ve Válvulas de Control www.com. C. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca.com. SERVICIOS SECCA. C.

C. C.ve Válvulas de Control www.secca.com.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve . SERVICIOS SECCA. 4Actuador: www.A.A.com.

com. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca.com.secca.A. C.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.A.ve . 4Trim o Conjunto Tapón (o disco o bola) y Asiento: www.ve Válvulas de Control www. C. SERVICIOS SECCA.

SERVICIOS SECCA. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. 4Vástago.ve Válvulas de Control www.A.com. C.secca. Bonete.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve .com.secca. C.A. Empaques y Sellos: www.

A.secca.A.ve Válvulas de Control www.com.ve . SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com. Componentes VÁSTAGO SELLOS BONETE EMPACADURA CUERPO ASIENTO TAPÓN www. C. C.secca. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca.ve Válvulas de Control www. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.A.ve .com. SERVICIOS SECCA.com.secca. C. C. 4Accesorios: 4Posicionador www.

C.ve .com.com.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca.A.secca. C.ve Válvulas de Control www. 4Convertidor corriente / presión (I/P): 4Posicionadores Inteligentes: www. SERVICIOS SECCA.

secca.A. C.secca.ve Válvulas de Control www.com. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C. 4Multiplicadores / Boosters: ENTRADA DIAFRAGMAS PUERTO DEL VENTEO VENTEO PUERTO DEL SUPPLY SUPPLY SALIDA TORNILO DE AJUSTE BY-PASS BY-PASS 4Interruptores de límite: www.ve .A.com. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.

Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C.secca. SERVICIOS SECCA.A. 4Válvulas solenoide: 4Reguladores de presión para Supply: www.ve Válvulas de Control www.secca.A.ve .com.com. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.

ve . Tipos de Válvulas de Control y Actuadores 4Configuración Según su Acción: 4Falla abierta (aire para cerrar) 4Falla cerrada (aire para abrir) 4Según su Construcción 4Reciprocantes 4Rotativas www.A.ve Válvulas de Control www. C.secca.secca.com.A. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.com.

Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.com.ve Válvulas de Control . SERVICIOS SECCA. C.A.secca.ve www. C. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca.A. 4Válvulas Reciprocantes: 4Válvula de globo 4Simple asiento 4Doble asiento 4Válvula de jaula 4Válvula de cuerpo dividido 4Válvula de cuerpo angular 4Válvula de tres vías 4Válvula tipo Saunders 4Válvula de aguja www.

ve Válvulas de Control www. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve . 4Válvulas Rotativas: 4Válvulas de bola 4Válvulas de mariposa 4Convencionales 4De alto desempeño 4Válvulas de tapón excéntrico rotativo www. SERVICIOS SECCA. C. C.secca.secca.A.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.com.A.

Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.Hidráulicos www.ve Válvulas de Control . SERVICIOS SECCA.com.ve www. C.secca.secca. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.com. 4Tipos de Actuadores: 4Neumáticos 4De diafragma 4Tipo pistón 4Doble acción 4Eléctricos 4Electro .A.A.

secca. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.A. C. SERVICIOS SECCA.ve . 4Falla abierta (aire para cerrar) : ENTRADA DE AIRE VENTEO VENTEO ENTRADA DE AIRE www.com.com.ve Válvulas de Control www.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca.A.

Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca.ve . SERVICIOS SECCA.A.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com. 4Falla cerrada (aire para abrir) : ENTRADA DE AIRE VENTEO VENTEO ENTRADA DE AIRE www.A. C. C.ve Válvulas de Control www.com.secca.

com.secca.A. C.ve Válvulas de Control www. SERVICIOS SECCA.secca.com. 4Válvula de globo: Simple Asiento (no balanceada) Doble Asiento (balanceada) www. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A. C.

4Válvula de jaula: www. C.ve Válvulas de Control .secca.A.secca. C.com.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.ve www.com. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. SERVICIOS SECCA.

A. C.A. 4Válvula de cuerpo dividido: www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C. SERVICIOS SECCA.com.secca.com.secca.ve Válvulas de Control www.ve .

SERVICIOS SECCA.com.ve www.ve Válvulas de Control .secca. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.A. 4Válvula de cuerpo angular: www. C.com. C.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca.

secca.secca. C. 4Válvula de tres vías: www.ve .ve Válvulas de Control www. SERVICIOS SECCA.com.A. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.com.

secca. SERVICIOS SECCA.A.ve .com.A. 4Válvula tipo Saunders: www.ve Válvulas de Control www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca. C. C.com.

C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A. 4Válvula de aguja: www.ve Válvulas de Control www. C. SERVICIOS SECCA.com. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com.secca.ve .A.secca.

4Válvula de bola: www. C.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C.com.A.secca.com.secca. SERVICIOS SECCA.ve Válvulas de Control www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.ve .

A.secca.ve www. C.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. 4Válvula de mariposa (convencional): www. C.A.secca. SERVICIOS SECCA.com.ve Válvulas de Control . Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com.

ve . SERVICIOS SECCA.A.A.secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve Válvulas de Control www. C.com.secca. C. 4Válvula de mariposa (alto desempeño): www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com.

ve Válvulas de Control . Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com. SERVICIOS SECCA. 4Válvula de tapón excéntrico rotativo (Camflex ®): www.secca.A. C.ve www.A. C.secca.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.

Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.A.ve www.com.com.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca. C. SERVICIOS SECCA.ve Válvulas de Control . 4Actuador de diafragma: Aire para extender Aire para contraer www.secca. C.

com.secca.A. C.A. C.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve . 4Actuador de pistón: www. SERVICIOS SECCA.secca.ve Válvulas de Control www.com.

C.secca.ve Válvulas de Control .Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.com.secca.com.A. SERVICIOS SECCA.ve www. 4De doble acción: www.A.

SERVICIOS SECCA. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.ve Válvulas de Control .A. 4Eléctrico: www.com.ve www.A.secca.secca.com.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C.

com.A. C.secca.A.ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Hidráulico: www.ve Válvulas de Control www.com. 4Electro . C.secca. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.

Conceptos Técnicos 4Característica de Flujo 4Coeficiente de Flujo de la Válvula Cv / Cg 4Perfil de Presiones 4Factor de recuperación de líquidos FL / Cf / C1 4Flujo crítico / Cavitación / Flashing 4Ruido www. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.ve Válvulas de Control . SERVICIOS SECCA.secca. C.A.com.secca.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.com.ve www.

com.secca.ve Válvulas de Control . C.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C. 4Característica de Flujo Existen tres tipos fundamentales de característica de flujo.ve www. los cuales son: 4Lineal 4Apertura rápida 4Igual porcentaje www. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.com.A.secca. SERVICIOS SECCA.

com.secca. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A. SERVICIOS SECCA.secca.com. 4Característica de Flujo PORCENTAJE DE FLUJO % A PE R RT A PI U R D A A LI N EA L POSICIÓN DE LA VÁLVULA % www.ve Válvulas de Control PO I R GU C A EN L TA JE .ve www.A. C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C.

SERVICIOS SECCA. C. C.A. y Gas SERVICIOS SECCA.secca.com.secca.ve Válvulas de Control . 4Característica de Flujo: APERTURA RAPIDA LINEAL IGUAL PORCENTAJE www.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas plantas de de Petróleo Petróleo Instrumentación Industrial parapara operadores de de Proceso proceso de y Gas.A.ve www.com.

secca. C. C.com.ve Válvulas de Control www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. 4Reglas Empíricas para Seleccionar Características de Válvulas ∆ P de V á lvula ∆ P de V á lvula S ERV ICIO Flujo por orfic io Flujo lineal Nivel Gas a pres ión m e nor de 2:1 A pertura rápida Lineal Lineal Lineal m a yor de 2:1 y m e nor de 5:1 Lineal Igual % Igual % Igual % Igual % Líquido a pres ión Igual % www.A.secca.ve .com. SERVICIOS SECCA.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.

secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. por minuto de agua que fluyen a través de una válvula completamente abierta.ve . Su ecuación básica es: CV = q Gf ∆P q = flujo de líquido.S. www. C.secca.com. en psi G f = gravedad específica del líquido a la temp. SERVICIOS SECCA. que fluye. con una caída de presión de 1 psi en la sección transversal de la misma. en gpm ∆P = caída de presión en la válvula.A.com.ve Válvulas de Control www. C. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. Coeficiente de Flujo 4Cv Se define Cv como la cantidad de galones U.A.

com.A.ve .63 ∆P Cf P 1 función de compresibilidad www.com. en °R Q GTZ CV = 834C f P ( y − 0.148 y 3 ) 1 G = gravedad específica del gas Z = Factor de compresibilidad y= 1. la ecuación es la siguiente: Q = flujo de gas. C.secca. SERVICIOS SECCA. 4Cv Para fluidos compresibles. C.ve Válvulas de Control www.secca. scfh T = Temperatura del fluido.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.

C.secca.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A. Su ecuación es: Cg = Qscfh 520 ⎡ 59.64 ∆P ⎤ P⎢ ⎥ 1 GT ⎣ C1 P ⎦ 1 www.ve Válvulas de Control www. C.secca.ve . pero es aplicada por el fabricante FISHER CONTROLS para el caso de gases o fluidos compresibles. SERVICIOS SECCA. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com.com.A. 4Cg El coeficiente Cg igualmente define la capacidad de flujo de la válvula.

C.RECUPERACION BAJA VENA CONTRACTA www.ve .secca.com.RECUPERACION ALTA P2 .A.A.ve Válvulas de Control www. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. 4Perfil de presiones a través de una restricción P1 P2 .secca. C. SERVICIOS SECCA.

C.secca.ve Válvulas de Control www. 4FL / Cf / Km Factor de Recuperación de Líquidos Es una expresión adimensional entre 0 y 1 y define la capacidad de la recuperación de presión que puede ocurrir a través de una válvula.com. www. Es usada por FISHER CONTROLS para fluidos compresibles.ve .secca. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. 4C1 Igualmente es una expresión adimensional que definen la capacidad de recuperación de presión.com. C.A.A.

Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve Válvulas de Control www.secca. SERVICIOS SECCA. 4Ecuación del Factor de Recuperación de Líquidos Este factor ecuación: está definido mediante la siguiente FL = P − P2 1 P − PVC 1 P = Presión aguas arriba 1 P2 = Presión aguas abajo PVC = Presión en la vena contracta www. C.A.com.A.com.secca. C.ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

4∆ P Crítico Es el valor de la caída de presión a través de la válvula. C. SERVICIOS SECCA.A. a partir del cual ocurre el flujo crítico. C.ve www. www.secca.com. Cavitación / Flashing 4Flujo Crítico Condición que se presenta cuando el flujo no es función de la raíz cuadrada de la presión diferencial en la sección de la válvula.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com. generándose cambios de fase en el fluido.ve Válvulas de Control .secca.A. sino sólo de la presión de entrada. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

ve Válvulas de Control www.com. 4Flashing o Vaporización Instantánea P1 PV P2 VENA CONTRACTA www.A. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve .A.secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C.com.secca. SERVICIOS SECCA.

secca.secca. 4Cavitación P1 P2 PV VENA CONTRACTA www. SERVICIOS SECCA. C.A.com.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A.com.ve Válvulas de Control www.ve . C. Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

secca. cuando la velocidad en la vena contracta alcanza la velocidad sónica. por lo que depende también de la caída de presión.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C. www. Ruido 4∆ P Crítico en gases En el caso de gases.secca.ve .com.com. se dice que hay flujo crítico.ve Válvulas de Control www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A. C.A. SERVICIOS SECCA.

C.A.secca.A. C. 90 95 100 105 110 115 www.com. La máxima exposición al ruido recomendada es:: DURACIÓN DE LA EX P OS ICIÓN (HRS ) 8 4 2 1 1/2 1/4 o m enos Nive l de Ruido (dBA) SERVICIOS SECCA. 4Ruido en Válvulas de Control.ve Válvulas de Control . El ruido puede definirse como un sonido no deseado.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.secca. el cual es medido en decibeles (dBA) como unidad de nivel de presión de sonido.ve www. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

secca.64 ∆P ⎤ 520 P sen ⎢ ⎥ 1 GT P ⎦ rad 1 ⎣ C1 www.A. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.com. las ecuaciones para el cálculo de Cv y Cg se modifican para líquidos a: SERVICIOS SECCA.secca.ve Válvulas de Control . q CV = Cf Gf ∆PS Y para fluidos compresibles:: Q GTZ CV = 834C f P 1 Cg = Qscfh ⎡ 59. C. C.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. 4Efecto del Flujo Crítico en el Cálculo de Cv y Cg Cuando existe flujo crítico.ve www.com.

en la descarga de una bomba de agua.secca.8 psia y la presión de vapor es 0. La presión crítica del agua es 3198.-Se tiene una válvula de control Camflex II.ve .com. determinar el mínimo valor de P2 antes que exista flujo crítico.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. www.ve Válvulas de Control www. C.9501 psia. Asumir para este tipo de válvula Cf = 0. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.85.A. Si la presión de descarga de la bomba es 350 psig. C.secca.A. 4Ejercicio de ∆ P Crítico 1.com. SERVICIOS SECCA.

4Dimensionamiento del Actuador. C.secca. www.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. 4Manejo de Software de los Fabricantes. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C. 4Dimensionamiento de la Válvula.com. SERVICIOS SECCA.com.ve .A.ve Válvulas de Control www. Selección y Dimensionamiento de Válvulas de Control 4Consideraciones de Diseño.secca.A.

1. C.ve www. SERVICIOS SECCA.ve Válvulas de Control . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com. Consideraciones de Diseño 4Criterios para el Cálculo.A.-El dimensionamiento de una válvula de control es el procedimiento mediante el cual se calcula el coeficiente de flujo de la válvula Cv o Cg.secca. C.secca. www.A.com.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.

A.-Condiciones de operación mínima.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.com. 4Criterios para el Cálculo.secca. C. C.ve Válvulas de Control www.ve .com.secca. 2. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. normal y máxima: P ORCENTAJE DE AP ERTURA (%) 15 CONDICIONES DE P ROCES O M ÍNIM A S 50-60 NORM A LE S 85 M Á XIM A S www.A.

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A. a fin de evaluar la instalación de trim reducido. es decir: qmax diseño = 2qrequerido 4. 4Criterios para el Cálculo. C.secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.ve Válvulas de Control www.com.A. C.-Cuando sólo se dispone de las condiciones normales de operación. www. 3.ve .-Preferiblemente se debe conocer si hay posibilidad futura de incremento de las condiciones de flujo. se suele estimar como flujo máximo dos veces el flujo requerido.secca.com.

2.A.com. C.secca. Tipo de válvula y acción: El primer paso es determinar el tipo de cuerpo de la válvula y el tipo de falla (abierta o cerrada).Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Dimensionamiento de la Válvula 1.ve Válvulas de Control www.ve . C. También se determina el rango de presiones que manejará. Dirección de flujo y rating de presión: En función del proceso se determina si la válvula es flujo para abrir o para cerrar. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. www.com. SERVICIOS SECCA.secca.A.

C.A. 3.ve .secca.A. Coeficiente de flujo: Se procede a calcular el Coeficiente de Flujo Cv o Cg. 4.secca.ve Válvulas de Control www. C. Característica de flujo: Se debe determinar previamente el tipo de característica de flujo si es apertura rápida. lineal o igual porcentaje.com. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. www.com. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Tamaño de la válvula: Se debe buscar en los catálogos del fabricante el modelo que se adapte a las condiciones de diseño. según las ecuaciones ya descritas 5.

SERVICIOS SECCA. C.A. C.A.secca. Tabla de capacidades de una válvula: www.secca.com.ve Válvulas de Control www.com.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

com.secca.A.ve Válvulas de Control www.com. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve . SERVICIOS SECCA. C.A. Dimensionamiento del Actuador www.

E s pec ífic a del agua = 1 www. SERVICIOS SECCA. según las condiciones de proceso: M IN FLUJO (B P D) P 1 (P S IG) P 2 (P S IG) 1000 60 50 NOR 5000 90 75 M AX 20000 125 90 Grav.A.A.ve Válvulas de Control www. la cual descarga a un sistema de aguas efluentes. 4 Ejercicios de dimensionamiento Problema 1 En la salida de agua de un equipo deshidratador se va a instalar una válvula para controlar el nivel de interfase crudo-agua.ve . C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com.secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com. Se desea dimensionar la válvula requerida. C.secca.

ve Válvulas de Control www. C.secca. desea dimensionar la válvula requerida según condiciones de proceso: (Asumir gas ideal) M IN FLUJO (M M P CND) P 1 (P S IG) P 2 (P S IG) TE M P (°F) 0.9 1300 1250 NOR 8 1450 1250 M AX 17 1500 1250 110 de Se las 90 100 Grav.62 www. E s pec ífica del gas = 0. 4 Empleando el software: Problema 2 Se requiere calcular una válvula de control presión a la entrada de un múltiple de gas-lift. C.com.com.A. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.A.ve .secca. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

C.secca.(Cp) www. Una bomba de 12 MBD. C.com.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca. Problema 3 SERVICIOS SECCA.com. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve . Diseñar la válvula si las condiciones de proceso son las siguientes: NOR 350 80 90 1. Se instalará una válvula de recirculación para mantener constante la presión de descarga.ve Válvulas de Control www. transfiere crudo 29 API.A.5 P 1 (P S IG) P 2 (P S IG) TE M P (°F) P v (P S IA ) P c (P S IA ) V is c .21 2265 19.

C.com.ve . P2 se ha incrementado a 1100 psig. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A. Utilizar el software de Masoneilan. ¿Que acción recomendaría para corregir este problema?. En la descarga de un sistema de bombeo de agua hacia pozos inyectores.A. www.ve Válvulas de Control www.secca. igual porcentaje. La válvula se diseñó con P1=1200 psig y P2=900 psig. Problema 4 SERVICIOS SECCA. Por obstrucciones en los pozos. C. se encuentra instalada una válvula Masoneilan serie 41000 de 6” full trim.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca.com. Determinar que efecto ocurre sobre la válvula. manejando un flujo de 130 MBD a 120°F.

com.54 www.A.ve . C.secca.secca.ve Válvulas de Control www.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.A. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. Obtener la dimensión de la válvula para un factor de sobrediseño de 2: NOR FLUJO (s c fh) P 1 (P S IG) P 2 (P S IG) 55000 110 11 TE M P (°C) 40 Grav.com. Se necesita una válvula para operar con gas en las condiciones indicadas abajo. Problema 5 SERVICIOS SECCA. E s pec ífic a del gas = 1.

Topicos de Presentación SERVICIOS SECCA. SERVICIOS SECCA. C.com.A.secca.com.Instrumentación Industrial para Técnicos Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve .secca.ve www. 1 Medición de Variables de Procesos Fundamentos de Medición Medición de Presión Medición de Temperatura Medición de Flujo Medición de Nivel 2 3 4 5 Normas de Representación de Instrumentos Válvulas de control Teoría de Control FieldBus www. C.A. Instrumentación Industrial para Técnicos dede plantas de proceso de Petróleo y Gas.

SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.ve www.A.com. Contenido 4Introducción 4Términos Importantes 4Lazos de Control 4Diagramas de Bloques 4Modos de Control 4Estabilidad y Entonación de Lazos 4Controladores www. C.A.secca.secca. C.ve Sistemas de Control . Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

SERVICIOS SECCA.secca.ve Sistemas de Control www.A. C. Introducción El objetivo del control automático es mantener en determinado valor de operación las variables del proceso.com.secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C. 200°F VALOR DESEADO = 200°F CRUDO Qi GAS www.com.A.

ve www. Instrumentación Industrial parapara operadores de de Proceso proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca.A.ve Sistemas de Control . C. 4Razones para el Control de Procesos SEGURIDAD COSTOS CALIDAD www. C.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas plantas de de Petróleo y Gas.secca.com.com.A. SERVICIOS SECCA.

C.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.secca. C.A.ve Sistemas de Control www.secca.A. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve .com. Términos Importantes 4Componentes Básicos de Todo Sistema de Control CRUDO Qi SEÑAL ELEMENTO FINAL DE CONTROL TT CRUDO Qo SENSOR TRANSMISOR GAS TC CONTROLADOR www.com.

4Operaciones Básicas en Todo Sistema de Control 4Medición (M): es realizada por el conjunto sensor .secca. C. www. 4Decisión (D): es realizada por el controlador.secca. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve www.ve Sistemas de Control .com.A.com. C. SERVICIOS SECCA. 4 Acción (A): Es realizada por el elemento final de control.A.transmisor.

ve Sistemas de Control .A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C.com. SERVICIOS SECCA.com. 4Variables Involucradas en un Sistema de Control VARIACION DE Qi = PERTURBACIÓN Qg Qi NIVEL = VARIABLE CONTROLADA LT LC SET-POINT = 2 PIES FLUJO = VARIABLE MANIPULADA Qo www.ve www.secca. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.secca.

4Otros Términos Importantes 4Estado estacionario: estado de reposo del sistema en el que las variables son constantes.ve . 4Constante de tiempo (τ): tiempo en el que el sistema alcanza el 63. C.com.com.secca. C. www. www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve Sistemas de Control SERVICIOS SECCA. 4Transitorio: tiempo que tarda el sistema en alcanzar el estado estacionario luego de una perturbación.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. 4Tiempo muerto: retardo desde que entra la perturbación a un sistema hasta que es afectada la salida.2 % del cambio total.secca.A.A.

secca. www.A.secca. 4Ganancia (K): variación de la salida de un sistema en función de la variación de la entrada.ve Sistemas de Control SERVICIOS SECCA. C.A.com. 4Función de transferencia: ecuación que representa la relación salida / entrada. 4Otros Términos Importantes (cont.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. www.com. C.) 4Estabilidad: capacidad de un sistema para mantener su salida limitada para una entrada limitada. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve . 4Error: desviación entre el valor medido y el punto de ajuste de la variable controlada.

Lazos de Control SALIDA DE VAPOR 4Lazo Cerrado de Control INTERCAMBIADOR DE CALOR ENTRADA DE CRUDO TY TE TT SALIDA DE CRUDO TC ENTRADA DE VAPOR www.secca. C.ve Sistemas de Control www.A. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com.ve . SERVICIOS SECCA. C.A.com.secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.

Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.ve www. Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.ve Sistemas de Control .A.secca. MÚLTIPLE DE INYECCIÓN DE DILUENTE FI HACIA EL POZO ENTRADA DE DILUENTE www.com.secca.com. 4Lazo Abierto de Control SERVICIOS SECCA. C. C.

com.com.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca. C. 4ControlC.A.ve www.secca. Dos Posiciones (ON / OFF) SERVICIOS SECCA.A. de DESHIDRATADOR MECANICO LSH LSL A. LY www.S. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve Sistemas de Control .

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. 4Controles por Retroalimentación y por Previsión SISTEMA INTELIGENTE DE CONTROL CONTROL POR PREVISIÓN SALIDA DE VAPOR TT TE FT FE INTERCAMBIADOR DE CALOR ENTRADA DE CRUDO TY TE TT CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN TC ENTRADA DE VAPOR SALIDA DE CRUDO www.secca. C. SERVICIOS SECCA.ve Sistemas de Control www.secca.ve .A.com.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com. C.

com. 4Control de Relación FLUIDO A SERVICIOS SECCA. C.ve www.A. C. FT FC ESTACIÓN DE A RELACIÓN FY R = B FC FT FY FY FLUIDO B MEZCLADOR www.com.A.secca.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca.ve Sistemas de Control . Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

ve Sistemas de Control www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca.com.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C.ve .com.A.secca. SERVICIOS SECCA. C. 4Control Selectivo LT LC LS FC FT www.A.

3 .15 PSI SERVICIOS SECCA.A. 4Control de Rango Partido AGUA TY TC TY 9 .com.9 PSI TT VAPOR TE www.com.secca.A.ve Sistemas de Control www. C.secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve . C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas
SERVICIOS SECCA, C.A.

SERVICIOS SECCA, 4Control C.A. Cascada en

CRUDO Qi
FY TT

CRUDO Qo

GAS
FT

SET-POINT
FC TC
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Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas
SERVICIOS SECCA, C.A.

4Control Multivariable
FLUIDO A

SERVICIOS SECCA, C.A.

FT

VARIABLES MANIPULADAS

FT

FLUIDO B VARIABLES CONTROLADAS FT AT

MEZCLADOR
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Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas
SERVICIOS SECCA, C.A.

4Acciones del Controlador en un Lazo de Control SERVICIOS SECCA, C.A.
ACCIÓN DIRECTA
SEÑAL: SALIDA:
PY PT FA PC

LT LC

DESHIDRATADOR MECANICO
LY

SEÑAL: SALIDA: FC

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SERVICIOS SECCA, C.A.

4Acciones del Controlador en un Lazo de Control (Cont.) SERVICIOS SECCA, C.A.
ACCIÓN INVERSA
PY

PC

SEÑAL: SALIDA:

FA PT

SEÑAL: SALIDA:

TY

TT

FC

TC

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SERVICIOS SECCA, C.A.

SERVICIOS SECCA, C.A.

Diagramas de Bloques

4Definición

El diagrama de bloques es una representación esquemática de las funciones de transferencia de todos los elementos que interactúan en un sistema. Consta de flechas, bloques, puntos de sumatoria y de bifurcación.
BLOQUE SUMATORIA DERIVACIÓN

R (s)
+ _

E (s) Gc (s) M (s)
FLECHAS

M (s)

C (s)

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Y=A-B-C B A _ + + _ B Y = A _ + _ Y C C 2. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.ve . C..secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com.com.Y=G1G2A A G1 G2 Y = A G1 G2 Y www..A. C. 4Reglas del Álgebra de Diagramas de Bloques SERVICIOS SECCA.secca. 1.ve Sistemas de Control www.

secca.A.com. C. C.Y=G(A-B) A A + _ G Y = B G + _ Y B G 4.Y=(G1+G2)A A G1 G2 G1 + + Y = A G1 + + Y G2 www.A.com..ve Sistemas de Control www.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.) SERVICIOS SECCA. 3. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca..ve . 4Reglas del Álgebra de Diagramas de Bloques (cont.

A. 4Reglas del Álgebra de Diagramas de Bloques (cont.ve Sistemas de Control www.secca. 5..com.Y=G1A+G2B A G1 + _ Y B G2 6.) SERVICIOS SECCA. C.com.secca. C.ve .A..Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Y=AG1/(1+G2G1) A + _ Y G1 = A G1 1 + G1G2 Y G2 www.

com. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com. en la figura. C.de Superposición SERVICIOS SECCA. “Y” se puede definir como el efecto sólo de A (con B=0) menos el efecto sólo de B (con A=0).secca.A La respuesta total del sistema se obtiene mediante la sumatoria algebraica de la respuesta generada por cada una de las entradas. 4Principio .Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve Sistemas de Control www.ve . A G1 + _ Y B G2 www.A.secca. es decir.

determinar las funciones de transferencia que relacionan a Y con X1 y a Y con X2: X1(s) G1 + Y1 _ G3 Y3 G2 + + Y ( s) =? X 1 ( s) Y(s) X2(s) G4 + Y2 _ Y (s) =? X 2 ( s) www.ve . de A partir del siguiente diagrama de bloques.com. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C. 4EjemploC.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.A.secca.com.ve Sistemas de Control www.secca. Diagramas de Bloques SERVICIOS SECCA.

de Simplificación de Diagramas de Bloques SERVICIOS SECCA.com.A Reducir el siguiente diagrama de bloques y hallar la función de transferencia: H2 _ + + + + G1 H1 _ R C G2 G3 www. C.secca.A. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. 4Ejercicio .ve . C.ve Sistemas de Control www.com.secca.

los modos de control corresponden a una de las siguientes acciones o sus combinaciones: 4Acción Proporcional 4Acción Integral 4Acción Derivativa www. SERVICIOS SECCA.com. C.Instrumentación Industrial Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.com.A.A.secca.ve Sistemas de Control www. Modos de Control En los sistemas de control por retroalimentación.ve . Instrumentación Industrial parapara operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.secca.

psi mA m = valor base BIAS. psig o mA r(t) = punto de control.A.secca. psig o mA c(t) = variable controlada. C. 9 psig ó 12 mA www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. psig o mA (salida de transmisor) psi mA ó K C = ganancia del controlador.ve Sistemas de Control ó m(t ) = m ± K C e(t ) www.com. 4Modo Proporcional Puro (P) La ecuación que describe su funcionamiento es la siguiente: m(t ) = m ± K C [r (t ) − c(t )] donde : m(t) = salida del controlador.secca.A. SERVICIOS SECCA.ve .com. C.

secca.) En las gráficas se ilustra el efecto de la acción proporcional en la salida m(t) del controlador: c(t) mA 1 mA Pto.ve .com. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca. C. de control t t www. 4Modo Proporcional Puro (P) (cont. C.A.ve Sistemas de Control www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.com. de control t ACCION DIRECTA m(t) mA 14 13 12 Kc=2 12 Kc=1 BIAS t 11 10 m(t) mA BIAS Kc=1 Kc=2 ACCION INVERSA c(t) mA 1 mA Pto.

com.) En las gráficas se ilustra el efecto de la acción proporcional en la variable controlada c(t): l(t) PERTURBACIÓN t c(t) mA 1.com.ve Sistemas de Control www.4 VARIABLE CONTROLADA Kc2 1.4 0.2 0 0 5 10 15 Kc1>Kc2 Pto.secca. 4Modo Proporcional Puro (P) (cont.A.2 1 0. C.secca. de control Kc1 t 20 www.ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.6 0.6 1.A. C.8 0.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.

secca. C. 4Modo Proporcional Puro (P) (cont.secca. C. SERVICIOS SECCA.com.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.A.ve Sistemas de Control www.A.) En algunos controladores se emplea el término “Banda Proporcional” (PB) en lugar de ganancia: Punto de Control 15 Salida del Controlador 12 psig 20 PB=25 % PB = 50 % 0 =1 PB 0% mA 200 B= P % 16 9 12 100 PB = KC 6 8 3 0 25 50 75 100 Porcentaje de la Variable Controlada 4 www.com.ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

minutos repetición www. 4Modo Proporcional + Integral (PI) La ecuación que describe su funcionamiento es la siguiente: m(t ) = m ± K C [r (t ) − c(t )] ± ó m(t ) = m ± K C e(t ) ± donde : KC τi ∫ [r (t ) − c(t )]dt KC τi ∫ e(t )dt τ i = tiempo de integración o reset. C.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.A. SERVICIOS SECCA.secca.com. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A. C.ve .secca.com.ve Sistemas de Control www.

SERVICIOS SECCA.A.secca.ve Sistemas de Control www.ve .secca. 4Modo Proporcional + Integral (PI) (cont. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. de control t ACCION DIRECTA m(t) mA Kc Kc 12 τi BIAS t Respuesta del control proporcional www.) En la gráfica se ilustra el efecto de la acción “PI” en la salida m(t) del controlador: c(t) mA 1 mA Pto.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com. C.A.com.

ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.ve Sistemas de Control www.) En algunos controladores se emplea el término rapidez del reajuste en lugar de reajuste.secca. SERVICIOS SECCA. 4Modo Proporcional + Integral (PI) (cont.secca. lo expresan en repeticiones por minuto o rpm y se define como: τ = R i 1 τi repeticiones minuto www.A.com.com. C.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C.

com. 4Modo Proporcional + Integral + Derivativo (PID) La ecuación que describe su funcionamiento es la siguiente: de(t ) m(t ) = m ± K C e(t ) ± ∫ e(t )dt ± K Cτ D dt τi donde : τ D = rapidez de derivación en minutos KC www.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve Sistemas de Control www. C.com.ve .A. SERVICIOS SECCA. C.secca.secca.

ve .secca.com.A.com.A.secca.) SERVICIOS SECCA. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. PERTURBACIÓN l(t) t c(t) VARIABLE CONTROLADA Pto. 4Modo Proporcional + Integral + Derivativo (PID) (cont. de control t e(t) t a tb FUNCIÓN ERROR 0 t a tb t www. C. C.ve Sistemas de Control www.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.

ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com. C.secca.A.A.com. 4Modo Proporcional + Derivativo (PD) La ecuación que describe su funcionamiento es la siguiente: d m(t ) = m ± K C [r (t ) − c(t )] ± K Cτ D [r (t ) − c(t )] dt ó de(t ) m(t ) = m ± K C e(t ) ± K Cτ D dt www. C.secca.ve Sistemas de Control www. SERVICIOS SECCA.

-En la figura. SERVICIOS SECCA. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com.A.ve . cuyo BIAS es la mitad de la escala y el punto de ajuste es 10 psig.A. Definir acción y ganancia de PIC para que cuando P=30 psig.ve Sistemas de Control www.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca. PT tiene una escala de 0-100 psig.com.secca. C. PIC PT PY FO www. 4Ejercicios de Modos de Control 1. el controlador PIC es proporcional. C. la válvula esté completamente abierta.

) 2. Si se emplea un controlador proporcional con Kc=1. qi RANGO LT=0-20 PIES LIC LT q0 FO www. C. las condiciones de estado estacionario son qi=qo=150 gpm y h=6 pies y m(t)=9 psig. 4Ejercicios de Modos de Control (cont. SERVICIOS SECCA.A.com.A.com. C. y la válvula requiere 10 psig para que pase éste. calcular la desviación si el flujo de entrada se aumenta a 170 gpm.-En la figura.ve Sistemas de Control www.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca.ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca.

ve www.secca.com. Estabilidad y Entonación de Lazos factores que hacen que un sistema inestabilidad. C. es necesario estudiar de los Para conocer los control entren en siguientes puntos: 4Función de Transferencia de Lazo Cerrado 4Ecuación Característica 4El plano S 4Criterio de Estabilidad 4Métodos de Entonación de Lazos www.ve Sistemas de Control .A.com. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A.secca.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.

ve Sistemas de Control www. SERVICIOS SECCA.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca.com. 4Función de Transferencia de Lazo Cerrado El diagrama de bloques típico para cualquier sistema de control por retroalimentación es de la manera siguiente: ENTRADA CONTROLADOR SET-POINT r e p VÁLVULA DE CONTROL l Gl PROCESO u + _ b Gc Gv m + c SALIDA Gs + TRANSMISOR b Ht c www.secca. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.A. C.com.ve .

4Función de Transferencia de Lazo Cerrado A partir del diagrama de bloques del sistema retroalimentado.ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. SERVICIOS SECCA.com. C. C.ve Sistemas de Control www.secca.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com.secca.A. se puede escribir las siguientes ecuaciones para cada bloque del diagrama: Señal de error : E (s) = R(s) − B(s) Salida del controlado r : P ( s ) = GC ( s ) E ( s ) Variable manipulada : M(s) = GV (s)P(s) Variable controlada : Señal del transmiso r : C ( s) = GS (s)M (s) + GL ( s) L(s) B ( s ) = H t ( s )C ( s ) www.

com. C. SERVICIOS SECCA.A.A. 4Función de Transferencia de Lazo Cerrado Eliminando todas las variables intermedias mediante la combinación de las ecuaciones anteriores. se tiene que: C ( s ) = GS ( s )GV ( s )GC ( s )[− H t ( s )C ( s )] + GL ( s ) L( s ) Y reordenand o la ecuación : C (s) GL ( s ) = L( s ) 1 + H ( s )GS ( s )GV ( s )GC ( s ) www. C.ve . Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca.ve Sistemas de Control www.secca.com.

C.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. 4Ecuación Característica Partiendo de la función de transferencia hallada. C.com.secca.A.secca. SERVICIOS SECCA.A.ve Sistemas de Control www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve .com. www. la ecuación característica será: 1 + H ( s )GS ( s )GV ( s )GC ( s ) = 0 Es decir. el denominador de la función de transferencia de lazo cerrado igualado a cero es la ecuación característica del sistema y es de quien depende la estabilidad del lazo.

secca. C.A.ve . C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. Es el plano complejo donde es representada la variable “s” de la transformada de Laplace: s = σ + jω (número complejo) Eje Imaginario + jω Plano Izquierdo Plano Derecho −σ − jω +σ Eje Real www.ve Sistemas de Control www. 4El Plano s SERVICIOS SECCA.A.secca.com.com.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.

com. C.ve Sistemas de Control www.com. PLANO s Eje Imaginario + jω Sistema Estable Sistema Inestable −σ − jω +σ Eje Real www.ve .A. 4Criterio de Estabilidad SERVICIOS SECCA. Un sistema es estable si las raíces de la ecuación característica se encuentran en el plano izquierdo. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.secca.

Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve .A.ve Sistemas de Control www.com. 4Métodos de Entonación de Lazos 4Métodos Analíticos 4Técnica del Lugar Geométrico de las Raíces 4Técnicas de Respuesta en Frecuencia (Bode.secca. SERVICIOS SECCA.A. C. Nichols) 4Métodos Experimentales 4Método de Lazo Cerrado 4Método de Lazo Abierto 4Método de Ensayo y Error www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantasplantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.secca. C.com.

secca.A. 4Método de Lazo Cerrado Método de la Ganancia Última (Ziegler-Nichols). SISTEMA OSCILATORIO c(t) ASENTAMIENTO DE 1/4 c(t) TU A SP 1 A 4 A = ctte t t www.ve Sistemas de Control www. 4Métodos Experimentales SERVICIOS SECCA. Tiene como objetivo hallar una razón de asentamiento de 1/4 y se basa en encontrar la ganancia última Kcu.com.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com. C.secca.ve . a la cual el sistema oscila con un período último Tu. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.A.

secca.2 Tu / 2 Tu / 8 Tu / 8 τi τD www.com. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve Sistemas de Control www. Una vez hallada la ganancia última Kcu. se aplican las siguientes ecuaciones para el ajuste de los parámetros del controlador: M odo de Control P PI P ID PD Kc Kcu / 2 K c u / 2.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.7 K c u / 1.6 Tu / 1.A.2 K c u / 1.secca.A. C. Método de la Ganancia Última (Ziegler-Nichols) (Cont).ve . y el período último Tu.com. SERVICIOS SECCA.

secca.) SERVICIOS SECCA.ve Sistemas de Control www. 4Métodos de Lazo Abierto Método de la Curva de Reacción (Ziegler-Nichols).Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.A.secca. t0 y τ mediante la curva de reacción del sistema en lazo abierto ante un escalón. CURVA DE REACCIÓN SALIDA DEL CONTROLADOR m(t) c(t) VALOR FINAL ∆m K= t ∆cs ∆m t1 t0 τ VALOR INICIAL t1 t1 + t0 t1 + t0 + τ t www. También se obtiene una razón de asentamiento de 1/4 y se basa en encontrar K.A. 4Métodos Experimentales (Cont. C.com.ve .com. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. C.

ve .33t o 2. SERVICIOS SECCA. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.9 τ / K t o 1.secca. se aplican las siguientes ecuaciones para el ajuste de los parámetros del controlador: M odo de Control P PI P ID Kc 0.A.com.A.secca.com.ve Sistemas de Control www. C. t0 y τ.2 τ / K t o τi 3. C. Método de la Curva de Reacción (Ziegler-Nichols) (Cont.) Una vez hallada la ganancia K.0t o τD τ / Kt o 0.5t o www.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.

varía en la forma de determinar to y τ.283∆cs τ t2 0.632∆cs ∆cs VALOR INICIAL t t1 t1 www. C.2% del cambio total.ve Sistemas de Control www.3% y 63.A. 4Métodos de Lazo Abierto Método de los Dos Puntos. CURVA DE REACCIÓN SALIDA DEL CONTROLADOR m(t) c(t) VALOR FINAL ∆m K= t ∆cs ∆m 0.secca.com.secca.A. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.) SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. C. Muy similar al método anterior.ve .com. 4Métodos Experimentales (Cont. para lo cual hay que determinar los puntos de 28.

secca. Consiste en operar el proceso con bandas anchas en todas las acciones y luego estrecharlas poco a poco hasta obtener la estabilidad deseada.ve Sistemas de Control www. 4Método de Ensayo y Error Este método requiere que el controlador y el proceso estén trabajando de manera normal en lazo cerrado.com. C.com.A. C. www.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.ve .) SERVICIOS SECCA. 4Métodos Experimentales (Cont.secca. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. 1.ve .secca.A. sabiendo que el mismo es P+I. C. 4Ejercicios de Entonación de Lazos SERVICIOS SECCA.ve Sistemas de Control www.-En el sistema de la figura se obtuvo la respuesta indicada con Kc=5 y el efecto integral desconectada.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com. Determinar los parámetros del controlador para obtener una razón de asentamiento de 1/4.com. C.secca. PIC c(t) PT PY SALIDA DEL SISTEMA FO T (seg) 5 10 15 www.A.

ve Sistemas de Control www. Determinar los parámetros del controlador si el mismo es P+I.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.) 2.-En la figura. con el controlador en lazo abierto. aplicando ambos métodos de lazo abierto.com.secca.com.A. se le aplicó una señal escalón en la salida del controlador.ve . CURVA DE REACCIÓN qi c(t) mA LIC LT q0 16 VALOR FINAL FO 6 5 10 15 VALOR INICIAL t 20 seg www. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA. obteniendo la reacción de la gráfica. C.secca.A. C. 4Ejercicios de Entonación de Lazos (cont.

A.ve Sistemas de Control www. C. Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com.A.com.secca.ve . Controladores 4El Controlador Neumático www.secca. SERVICIOS SECCA. C.

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.com.A. C. 4El Controlador Neumático (cont.com. C.secca.A.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas. SISTEMA DE AMPLIFICACIÓN FIJA SISTEMA TOBERA OBTURADOR SISTEMA DE REFERENCIA SISTEMA DE MEDICIÓN SISTEMA DE AMPLIFICACIÓN AJUSTABLE www.ve .ve Sistemas de Control SISTEMA DE RETROALIMENTACIÓN www.secca.) SERVICIOS SECCA.

Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas plantas de proceso de Petróleo y Gas SERVICIOS SECCA.ve Sistemas de Control www.A. C.Instrumentación Industrial para operadores de de Proceso de Petróleo y Gas.com. SERVICIOS SECCA. C.ve . 4El Controlador Electrónico DISPLAY PRINCIPAL RECONOCIMIENTO DE ALARMAS BARRA DE SET-POINT DISPLAY DE IDENTIFICADOR BOTON DISPLAY CAMBIO MANUAL / AUTOMATICO BARRA DE PROCESO UP / DOWN BARRA DE SALIDA www.secca.A.secca.com.

Instrumentación Industrial para Técnicos dede plantas de proceso de Petróleo y Gas.A.ve www.com. Topicos de Presentación SERVICIOS SECCA.A.Instrumentación Industrial para Técnicos Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca. C. SERVICIOS SECCA.ve . 1 Medición de Variables de Procesos Fundamentos de Medición Medición de Presión Medición de Temperatura Medición de Flujo Medición de Nivel 2 3 4 5 Normas de Representación de Instrumentos Válvulas de control Teoría de Control FieldBus www. C.secca.com.

www. Instrumentación Industrial para Técnicos dede plantas de proceso de Petróleo y Gas.A.A.com.ve Fieldbus www.ve . SERVICIOS SECCA. C. SERVICIOS SECCA.secca. C.secca.com.Instrumentación Industrial para Técnicos Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

com.A. C.A.com. SERVICIOS SECCA. SERVICIOS SECCA. Instrumentación Industrial para Técnicos dede plantas de proceso de Petróleo y Gas.secca.ve Fieldbus www.ve .Instrumentación Industrial para Técnicos Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. C. www.secca.

ve Fieldbus www. C.secca. www.A.A.ve .secca. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.com.com. Instrumentación Industrial para Técnicos dede plantas de proceso de Petróleo y Gas. C.

Instrumentación Industrial para Técnicos Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.secca.ve Fieldbus www. C.A. SERVICIOS SECCA.secca.com. C.ve .A. Instrumentación Industrial para Técnicos dede plantas de proceso de Petróleo y Gas. SERVICIOS SECCA.com. www.

C.secca.ve .A.com. SERVICIOS SECCA.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. www.

SERVICIOS SECCA.secca. SERVICIOS SECCA.com. C.A. Instrumentación Industrial para Técnicos dede plantas de proceso de Petróleo y Gas.Instrumentación Industrial para Técnicos Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.A. C. www.ve .ve Fieldbus www.secca.com.

Instrumentación Industrial para Técnicos Plantas de Proceso de Petróleo y Gas. Instrumentación Industrial para Técnicos dede plantas de proceso de Petróleo y Gas.com.com.A. C.ve Fieldbus www.secca. SERVICIOS SECCA. www.ve . C.secca. SERVICIOS SECCA.A.

XÄ vÉÇÉv|Å|xÇàÉ xá ÅtÜtä|ÄÄÉáÉ? ÑxÜÉ Ät |Åtz|Çtv|™Ç xá tØÇ Åtá ÅtÜtä|ÄÄÉátA \Åtz•Çxáx Öâx xá ÑÉá|uÄx ç ÑÜÉutuÄxÅxÇàx ÄÉ xáA \Åtz•Çxáx Öâx xá |ÅÑÉá|uÄx ç wxy|Ç|à|ätÅxÇàx ÄÉ áxÜöA TÄuxÜà X|Çáàx|Ç www.A.secca.com. SERVICIOS SECCA.ve . C.Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

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