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Innovación de procesos

Velocidad y calidad
El salto a equipos de alta gama con ingeniería de automatización de
subestaciones basada en la IEC 61850
Christian Frei, Hubert Kirrmann, Tatjana Kostic, Tetsuji Maeda, Michael Obrist

En el ámbito de la protección y tradicionalmente se limitaba a la la automatización de subestaciones,


automatización de subestaciones, la transmisión de bits y bytes por cable. desde la especificación del sistema
publicación de la norma internacional Una vez que se ha realizado la transi- de automatización hasta la prueba de
IEC 61850 para la automatización de ción a la tecnología de información y los sistemas. Gracias a esta potente
subestaciones, en vigor desde 2005, comunicaciones, se ha abierto todo caja de herramientas, ABB ofrece
se considera un avance importante en un mundo de nuevas oportunidades sistemas de automatización de
la tecnología de la energía eléctrica. que mejoran la compleja tarea de la subestaciones y proporciona un
Este gran paso ha sido el resultado ingeniería de los sistemas de automa- funcionamiento sin altibajos en las
de la aplicación de la tecnología más tización de subestaciones. ABB ha instalaciones del cliente cuando son
avanzada de la información y las dado el paso siguiente al desarrollar necesarios el remodelamiento o el
comunicaciones a un campo que un potente entorno de ingeniería para mantenimiento.

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L as subestaciones son nodos impor-


tantes en la red de transporte y
distribución. Dentro de las subestacio-
dispositivos de la configuración, el sis-
tema de automatización de la subesta-
ción que controla la respuesta en tiem-
enlaces por cable y no aprovecharon
las enormes posibilidades adicionales
que ofrecían los modernos conceptos
nes, la energía eléctrica se transforma al po real debe poder enfrentarse a todas de la tecnología de la información.
nivel de tensión adecuado: alta tensión las posibles situaciones que se presen- Cuando quedó claro que se producirían
para el transporte, media tensión para ten en una red eléctrica compleja. importantes avances a consecuencia de
la distribución. La transformación se aplicaciones más versátiles, la comisión
efectúa con transformadores de poten- Salto paradigmático técnica TC57 de la IEC preparó un
cia, que pueden alcanzar el tamaño de Hace décadas, el objetivo principal nuevo protocolo para la automatización
una vivienda residencial. Además de la de los ingenieros de subestaciones era de subestaciones, que entraría en vigor
transformación, es necesario conmutar desarrollar componentes fiables, como a partir de 2005 y que se materializó en
la corriente eléctrica, conectándola y los transformadores o los interruptores, la norma IEC 61850 [1]. En muy poco
desconectándola mediante interruptores y conectarlos de forma simple para tiempo, la IEC 61850 se convirtió en la
automáticos para alimentar las líneas cumplir los requisitos de la subestación. norma mundial para la automatización
correspondientes. Los interruptores, Las señales necesarias para el control de la electricidad pública, y en la actua-
bajo el control de dispositivos de pro- del funcionamiento de la subestación lidad los clientes solicitan que los sumi-
tección, pueden cortar corrientes muy se transmitían con un bajo ancho de nistradores sigan esta norma para casi
elevadas en unos pocos milisegundos banda a través de conexiones directas todas las nuevas subestaciones que se
en caso de emergencia; es decir, pue- por cable. Los ingenieros diseñaban los construyen en el mundo.
den aislar averías en líneas y equipos sistemas de control de forma que se
de subestaciones, evitando así que sus transmitiera el mínimo número de bytes El paso más importante detrás de esta
efectos se propaguen por toda la red. para que el funcionamiento fuera fiable. norma es la aplicación consiguiente
Las subestaciones están equipadas tam- Los protocolos que se precisaban para de conceptos de tecnologías modernas
bién con diversos equipos de medida la comunicación de datos estaban de información y comunicaciones, con-
para registrar la intensidad y la tensión diseñados para adaptarse a esta grave virtiendo a la IEC 61850 en el iniciador
existentes en las líneas, así como el limitación del ancho de banda. Con de tendencias para otras áreas de la
flujo de energía. posterioridad, cuando se extendieron automatización [2]. Con este enfoque,
las tecnologías de comunicaciones más los objetos físicos de una subestación
La aparamenta moderna está equipada potentes, como Ethernet, y los protoco- se pueden describir con un conjunto de
con diversos sensores y dispositivos los de red, como TCP/IP, se adaptaron aspectos tales como su posición en la
electrónicos para recabar la gran canti- los protocolos tradicionales para que subestación, su fin principal, su estado
dad de información. Un ejemplo de un funcionaran con TCP/IP-Ethernet. físico y sus requisitos de control.
dispositivo inteligente de ese tipo es la Aunque el uso de Ethernet y TCP/IP Otorgando nombres normalizados a
aparamenta híbrida 1 , que incluye ofrecía más posibilidades para el con- todos los componentes (llamados nodos
potentes interruptores automáticos, trol de subestaciones, era un método lógicos en la presentación abstracta de
seccionadores y unidades de protección poco ambicioso, ya que admitía las la subestación) y a sus diversos aspec-
y medida integrados en un solo compo- mismas capacidades básicas de los tos, se establece una configuración que
nente. La electrónica interna de control sistemas de energía eléctrica que la es neutra con relación al proveedor
encargada de leer los sensores y dispa- versión de enlace serie, pero poco más. concreto de los equipos. La norma
rar los actuadores puede comunicar los Los ingenieros siguieron utilizando los describe asimismo la forma en que los
datos y analizarlos a fin de proporcio- mismos protocolos diseñados anterior- nodos lógicos se comunican entre sí y
nar información en tiempo real sobre mente para minimizar los bytes en los con sistemas de control de mayor nivel
el estado. en la subestación o con cual-
Para la compañía responsable quier otro sistema de control
1 La aparamenta híbrida compacta de 170 kV de ABB combina
de una red que puede abarcar externo.
diversas funciones.
todo un país y que alimenta a
numerosas zonas, las subesta- Dispositivos inteligentes
ciones son los puntos de con- Para hacer total uso de las
trol para que la red funcione y posibilidades de los potentes
sea estable. En consecuencia, sistemas de comunicación, los
las subestaciones deben garan- dispositivos de una subesta-
tizar un funcionamiento fiable ción deben poder comunicar-
y seguro. se y aportar un amplio con-
Para conseguir estos requisitos junto de datos. Este requisito
de calidad y seguridad, los se refleja asimismo en su
ingenieros que proyectan, nombre IEC 61850: Intelligent
construyen y prueban una Electronic Devices (IED) (dis-
subestación deben conducirse positivos electrónicos inteli-
con la máxima diligencia. gentes). Los nodos lógicos de
Además del adecuado funcio- los IED, que representan una
namiento físico de todos los parte funcional típica que,

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por ejemplo, puede compendiar deter- con el IED a través de la IEC 61850 es dominar la enorme cantidad de datos
minado equipo físico, exponen medios permite que el sistema de automatiza- que describen y controlan el funciona-
de control sobre dicho equipo o repre- ción de la subestación identifique de miento de una subestación 2 . La tarea
senta una función de protección. forma automática el dispositivo cuando se inicia ya en la fase de especificación
Consideremos, por ejemplo, un inte- se le conecta. “Enchufar y utilizar” es de una nueva subestación cuando se
rruptor automático. La norma define un una función conocida de todo usuario define el modelo global de la misma y
determinado nodo lógico para identifi- de ordenador personal cuando conecta se ajusta a las necesidades concretas del
car un interruptor dentro de la red y, a un dispositivo externo. Este concepto cliente.
modo de contenedor de la información facilita la instalación de una subestación El siguiente paso es la especificación
acerca de la posición del interruptor [3]. detallada de la funcionalidad de las
(abierto, cerrado), el número de opera- bahías1) y las señales precisas, seguido
ciones, los amperios totales conmuta- Dominio de la información y el flujo por la fase de ingeniería, en la que se
dos, la capacidad restante de operacio- de datos deben desarrollar todos los elementos
nes o el estado de su mecanismo de Si se dan las condiciones de contorno del sistema de automatización. Antes
acción, entre otros. La comunicación de la IEC 61850, la tarea del ingeniero de poder poner en marcha el sistema
en su emplazamiento definitivo, se
2 Fases de ingeniería del diseño de un sistema de automatización de una subestación. debe probar completamente, es decir,
tanto en fábrica como en el lugar de la
instalación.
Especificación Diseño técnico Prueba del
del sistema del sistema de sistema de
de control control control Nuevas oportunidades para los clientes
La norma IEC 61850 se ha diseñado
Especificación Diseño técnico para proporcionar a los ingenieros la
del nivel de la del nivel de la posibilidad de llevar a cabo todas las
estación estación
funciones descritas anteriormente. Pero
para ellos, el camino entre la mera
Especificación Diseño técnico oportunidad y la herramienta real que
de la señal de la señal
utiliza con eficacia esas oportunidades
es un gran reto: se deben superar mu-
Especificación Diseño técnico Prueba de chos obstáculos técnicos valiéndose de
de la bahía de la bahía la bahía
la creatividad de los expertos en la tec-
nología de la información. ABB ha
Fase de especificación Fase de ingeniería Fase de prueba
avanzado mucho en esta dirección y
en la actualidad está en disposición de
utilizar una ingeniería ya madura para
3 Elementos principales del sistema de automatización de una subestación. la automatización de subestaciones
desde la especificación a la prueba de
aceptación en las instalaciones. Este
entorno de ingeniería no sólo es com-
patible con el proceso de diseño, sino
que también ofrece un valor añadido
cuando se deben remodelar o ampliar
subestaciones ya existentes y cuando
las partes antiguas de la configuración
no satisfacen la nueva norma IEC 61850.

Los pasos innovadores que se tomaron


constituyen un ejemplo casi clásico de
un proceso de innovación: desarrollo
de métodos y herramientas de ingenie-
ría de software, como la prueba auto-
matizada de códigos de programación
y comprobaciones de coherencia entre
arquitecturas, que se aplican posterior-
mente en el campo tradicional de la
automatización de subestaciones, un
enfoque habitual para el beneficio
mutuo entre distintas tecnologías.
A continuación se presentan algunos
ejemplos que demuestran el poder
de la aplicación de las herramientas

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de prueba de sistemas basada en los


4 Simplificación sustancial de la prueba con el nuevo entorno de herramientas IEC 61850.
conceptos de modelización de la IEC
61850.

3 muestra los elementos principales

de un sistema de automatización de
subestación diseñado según la norma
IEC 61850. Por lo que se refiere a las
bahías, los IED pueden comunicar los
valores muestreados de tensiones e
intensidades por medio de los adecua-
dos servicios de comunicaciones
periódicas. Las distintas bahías se inter-
cambian después los datos sobre even-
tos, definidos por el servicio GOOSE2),
normalmente mediante un bus de físicamente presentes y conectados al ingeniería tan potente es un modelo de
estación. Este bus, que proporciona la sistema SAS, la nueva herramienta proceso innovador que aporta un valor
conexión física con el nivel de supervi- simula los IED, que se someten a una importante a ABB y a sus clientes.
sión, transporta además la comunica- comprobación previa de coherencia,
ción vertical con los dispositivos del seguida por pruebas rápidas y eficientes
nivel de la estación y los centros de en un entorno de oficina. Christian Frei
control de red que emplean el protoco- También es posible el método alternati- Hubert Kirrmann
lo MMS3). vo. Si se dispone de los IED reales sin Tatjana Kostic
Con las definiciones establecidas en la tener instalado un sistema SAS, éstos se Investigación corporativa de ABB
norma IEC 61850, se puede crear un pueden conectar directamente a la he- Baden-Dättwil, Suiza
modelo virtual de la subestación, plani- rramienta, que hará las veces de SAS. christian.frei@ch.abb.com
ficando todas las funciones de los IED y hubert.kirrmann@ch.abb.com
los canales de comunicaciones. En el Por supuesto, también se puede probar tatjana.kostic@ch.abb.com
proceso de diseño de una nueva subes- con el nuevo programa el correcto
tación, los ingenieros proyectan el siste- funcionamiento del tráfico GOOSE. Tetsuji Maeda
ma de automatización de la subesta- Cuando se comprueba la respuesta a la Michael Obrist
ción, que puede cargarse en la nueva interconexión lógica de los IED reales, Sistemas eléctricos
herramienta de prueba a fin de estable- posiblemente en combinación con IED ABB Switzerland
cer el modelo virtual de la misma desde simulados, se pueden detectar fácilmen- Baden, Suiza
una etapa muy temprana. La herramien- te los fallos en la automatización de la tetsuji.maeda@ch.abb.com
ta de prueba puede también crear el subestación. De esa forma, se pueden michael.obrist@ch.abb.com
modelo virtual cuando se conecta a una ejecutar en breve tiempo varios ciclos
estación ya existente, siempre que esté de pruebas, examinando todo el espec- Notas a pie de página
1)
configurada de acuerdo con la norma tro de posibles casos reales. Una bahía es el grupo de dispositivos precisos para
supervisar, controlar y proteger una línea de la red.
IEC 61850. Este paso garantiza que es 2)
GOOSE: Generic Object-Oriented Substation Event
completa y coherente, y que no es Ventajas para el cliente
(evento de subestación orientado a objetos genéri-
preciso un examen posterior a través Los ejemplos presentados muestran la cos).
del sistema SAS4). versatilidad de esta herramienta de in- 3)
MMS: Manufacturing Message Specification
geniería única de que disponen ahora (especificación de mensajes para la fabricación).
El propio sistema SAS se puede probar los ingenieros de ABB. Se ha escogido para la IEC 61850 este protocolo
de manera parecida cuando se conecta ISO, diseñado originalmente para un entorno de
fabricación, como el estándar existente más ade-
a la herramienta. La herramienta com- Facilita los procesos de ingeniería y
cuado para este tipo de flujo de información.
prueba la adecuada definición de los pruebas, permitiendo la entrega rápida 4)
SAS: sistema de automatización de subestaciones.
nombres o la configuración de informes a los clientes de sistemas de AS. Au-
y eventos, por ejemplo, y simula todos menta considerablemente la fiabilidad
Referencias
los dispositivos de la subestación que y las características de “enchufar y [1] IEC 61850: Communications, networks and
debe considerar el sistema SAS. Esto funcionar” de las subestaciones, acor- systems in substations (comunicaciones, redes y
tiene la gran ventaja de que ya se tando las fases de puesta en servicio sistemas en las subestaciones), International
pueden llevar a cabo pruebas en un con sistemas probados previamente con Standard, 2003.
entorno de oficina en vez de tener que todo el cuidado. También acorta los [2] Kostic, T., Preiss, O., Frei, C. (2005).
“Understanding and using the IEC 61850: a case
hacerlo a pie de obra. tiempos de inmovilización en el empla-
for meta-modelling” (Entender y utilizar la IEC
4 ilustra directamente el salto paradig- zamiento del cliente en los casos de
61850: un caso para metamodelización). Elsevier
mático cuando se hacen las pruebas remodelación o mantenimiento, gracias Journal of Computer Standards and Interfaces,
con el nuevo entorno de herramientas a las posibilidades de reunión de prue- 27/6, páginas 679–695.
IEC 61850. Mientras en el enfoque bas en el entorno de ingeniería virtual. [3] Frei, Ch., Kostic, T. “Más allá de la primera
clásico los dispositivos tenían que estar El desarrollo de una herramienta de impresión”. Revista ABB 4/2006, páginas 30-33.

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