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CalculoAvanzado_LordBarrera

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El plano euclideano es el conjunto

R2

:= {(x,y) : x,y R}

Representamos un elemento (x0,y0) R2

como en la figura

La coordenada x0 se llama abscisa, mientras que y0 es la ordenada. El

2 1. ´

Algebra Vectorial

elemento (0,0) es llamado origen de coordenadas.

Similarmente tenemos el espacio euclideano

R3

:= {(x,y,z) : x,y,z R}

Un elemento (x0,y0,z0) R3

es representado geom´etricamente como

sigue

En este caso, el origen de coordenadas es (0,0,0).

Los elementos de Rn

(n = 2,3) son llamados puntos o vectores; el primer

concepto siendo geom´etrico, mientras que el segundo concepto es m´as f´ısico.

Como puntos representamos tales elementos por las letras A,B,C,...,etc,

y como vectores denotamos por las letras u,v,w...,etc.

Definici´on 1.1.1. Dados los vectores u = (x1,y1) y v = (x2,y2) en R2

, la

suma de u con v es

u + v := (x1 + x2,y1 + y2).

Geom´etricamente:

1.1 Vectores en el plano y el espacio 3

De manera similar definimos la suma deu = (x1,y1,z1) conv = (x2,y2,z2)

en R3

mediante

u + v := (x1 + x2,y1 + y2,z1 + z2).

Ejemplo 1.1.1. Calcular (3,5)+(4,7) y (3,5,2)+(1,7,6). En efecto

(3,5) + (4,7) = (3 + 4,5 + 7) = (1,12),

tambi´en

(3,5,2) + (1,7,6) = (3 + 1,5 + 7,2 + 6) = (2,12,4).

Definici´on 1.1.2. Dado a R y v = (x,y) R2

, el producto escalar de a

con v es

a.(x,y) := (ax,ay).

Geom´etricamente:

Similarmente definimos el producto escalar de a R con v = (x,y,z)

R3

como sigue

a.(x,y,z) := (ax,ay,az).

Observaci´on 1.1.1. Por lo general denotamos

a(x,y) := a.(x,y) y a(x,y,z) := a.(x,y,z).

Tambi´en hacemos

(x,y) := (x,y) y (x1,y1)(x2,y2) = (x1x2,y1y2).

en el caso de R3

se tiene(x,y,z) := (x,y,z) y

(x1,y1,z1)(x2,y2,z2) = (x1x2,y1y2,z1z2).

Tambi´en denotamos el origen de coordenadas (0,0) o (0,0,0) por 0.

4 1. ´

Algebra Vectorial

Ejemplo 1.1.2. Calcular 2(6,3) + 3(2,5). En efecto

2(6,3) + 3(2,5) = (12,6) + (6,15) = (18,9).

De acuerdo al ´algebra lineal, las operaciones definidas en las definiciones

1.1.1 y 1.1.2 convierten a Rn

(n = 2,3) en un R-espacio vectorial como

resume el siguiente teorema

Teorema 1.1.3. Dados los vectores u,v,w y escalares a,b. Entonces

(a) (u + v) + w = u + (v + w).

(b) v + w = w + v.

(c) v + 0 = v = 0 + v.

(d) v + (v) = 0.

(e) a(bv) = (ab)v.

(f) 1v = v.

(g) a(v + w) = av + aw.

(h) (a + b)v = av + bv.

Demostraci´on. Ejercicio.

2

A continuaci´on interpretaremos geom´etricamente vectores en R2

.

Definici´on 1.1.3. Un par de puntos es llamado vector geom´etrico si uno

de los puntos, digamos A es el punto inicial, y el otro B es el punto final.

Visualizamos un vector geom´etrico como una flecha de A a B como muestra

la siguiente figura y lo denotamos por el s´ımbolo −→
AB.

1.1 Vectores en el plano y el espacio 5

Sabemos que v = u +−→

AB. Luego

−→
AB = vu = (b1,b2)(a1,a2) = (b1a1,b2a2) = BA.

Vectores geom´etricos son convenientes para representar cantidades f´ısicas

que poseen longitud y direcci´on tales como la fuerza, velocidad o acel-

eraci´on.

La figura anterior muestra dos vectores geom´etricos −→

AB y −−→

CD con B

A = DC. En t´erminos de coordenadas esto significa que

b1a1 = d1c1 y b2a2 = d2c2

Comparando los tri´angulos congruentes en la figura anterior, vemos que

las flechas −→

AB y −−→

CD tienen igual longitud, son paralelos y apuntan en la

misma direcci´on. Tales vectores son llamados equivalentes, esto es

−→
AB es equivalente a −−→

CD si y s´olo si BA = DC

La interpretaci´on geom´etrica de vectores en Rn

sugiere que podemos

definir paralelismo de vectores

Definici´on 1.1.4. Dos vectores u,v Rn

tienen la misma direcci´on si

u = av para alg´un escalar positivo a, y tienen direcci´on opuesta si u = av

para alg´un escalar negativo a. Ellos son llamados paralelos si u = av para

alg´un escalar no nulo, denotamos por uv para indicar que u y v son

paralelos.

6 1. ´

Algebra Vectorial

Veamos esto gr´aficamente:

Observaci´on 1.1.2. De acuerdo a la definici´on vemos que el vector nulo

es el ´unico vector que tiene la misma direcci´on a su opuesto. Tambi´en, el

vector nulo es el ´unico vector paralelo a si mismo.

Definici´on 1.1.5. (Norma). La norma del vector v = (x,y) R2

es el

n´umero

v :=

x2

+ y2

.

De manera similar, la norma de v = (x,y,z) R3

se define

v :=

x2

+ y2

+ z2

.

Un vector de norma 1 es llamado vector unitario.

Observaci´on 1.1.3. Recordemos del ´algebra lineal que la norma tiene las

siguientes propiedades: dados u,v Rn

y a R

(a)v∥ ≥ 0 yv = 0 si y s´olo si v = 0.

(b)av = |a|∥v.

(c)u + v∥ ≤ ∥u+v (desigualdad triangular).

Ejemplo 1.1.4. La norma de (3,4) R2

es

(3,4) =

√32

+ 42

= 5,

mientras que la norma de (1,0,2) es

(1,0,2) =

√(1)2

+ 02

+ 22

=

5.

1.2 Producto interno 7

Definici´on 1.1.6. (Distancia). Dados los puntos P,Q Rn

, se define la

distancia entre P y Q como

d(P,Q) := ∥−→

PQ

Ejemplo 1.1.5. Si P = (1,0) y Q = (2,5)

d(P,Q) = ∥−→

PQ =QP =(2,5)(1,0) =(3,5) =

34.

Ejemplo 1.1.6. Si P = (1,2,3) y Q = (0,1,2)

d(P,Q) = ∥−→

PQ =QP =(0,1,2)(1,2,3) =(1,3,1) =

11.

Observaci´on 1.1.4. Si en el plano R2

denotamos i := (1,0) y j := (0,1),

podemos escribir

(x,y) := x(1,0) + y(0,1) = x i + y j.

Similarmente, denotando en R3

los vectores i := (1,0,0), j := (0,1,0) y

k := (0,0,1) tenemos

(x,y,z) := x(1,0,0) + y(0,1,0) + z(0,0,1) = x i + y j + z k.

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