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CalculoAvanzado_LordBarrera

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Definici´on 3.2.1. Sea r : I Rn

una funci´on vectorial definida en el

intervalo I R y sea t0 I. Definimos la derivada de r en t0 denotada

por r(t0) o dr

dt(t0) como el l´ımite

r(t0) = lim
h0

r(t0 + h)r(t0)

h

56 3. Funciones Vectoriales

cuando ´este existe. En este caso decimos que la funci´on r es diferenciable

en t0. Si r es diferenciable en todos los puntos de I diremos que r es

diferenciable en I.

Cuando el vector r(t0) es no nulo conseguimos la recta tangente a la

curva r en el punto r(t0), o sea, la recta

L : X = r(t0) + tr(t0), t R

Observaci´on 3.2.1. De acuerdo a las proposiciones 3.1.1 y 3.1.2 podemos

decir que una funci´on vectorial r : I Rn

es diferenciable en I si y s´olo si

sus funciones coordenadas lo son. En este caso para r = (x,y) : I R2

y

cada t I tenemos

r(t) =

(x(t), y(t)

)

y en el caso r = (x,y,z) : I R3

y cada t I tenemos

r(t) =

(x(t), y(t), z(t)

).

Ejemplo 3.2.1. La funci´on r : R R2

definida por r(t) = (cost, sent) es

diferenciable, pues, sus funciones coordenadas son diferenciables. La traza

es precisamente la circunferencia unitaria S1

. Para todo t R, tenemos

r(t) = (sent, cost) yr(t) = 1 para todo t R.

Ejemplo 3.2.2. ¿En qu´e puntos se intersecan las curvas r1(t) = (t,1

t,3 + t2

) y r2(s) = (3s,s2,s2

)? Encuentre su ´angulo de intersecci´on,

ajuste al grado m´as pr´oximo.

3.3 Vectores Normales y Binormales 57

Soluci´on: Para hallar el punto de intersecci´on debemos encontrar puntos

t y s que satisfacen las ecuaciones

t = 3s, 1t = s2, 3 + t2

= s2

.

Resolviendo las dos ´ultimas ecuaciones conseguimos t = 1 y s = 2 que

satisfacen la primera ecuaci´on. Luego el punto de intersecci´on es (1,0,4).

Ahora hallemos el ´angulo de intersecci´on θ. Los vectores tangentes a las

respectivas curvas en (1,0,4) son r1(1) = (1,1,2) y r2(2) = (1,1,4).

As´ı que

cosθ = 1

6

18

(11 + 8) = 1

3

y θ = cos1

( 1
3

) 55.

Teorema 3.2.3. Sean u,v : I Rn

funcionres vectoriales, f : I R una

funci´on real y c R. Se cumplen:

(a) d

dt(u(t)±v(t)) = u(t)±v(t).

(b) d

dt(cu(t)) = cu(t).

(c) d

dt(f(t)u(t)) = f(t)u(t) + f(t)u(t).

(d) d

dt(u(t).v(t)) = u(t).v(t) + u(t).v(t).

(e) d

dt(u(t)×v(t)) = u(t)×v(t) + u(t)×v(t).

(f) d

dt(u(f(t))) = f(t)u(f(t)).

Demostraci´on.

2

Definici´on 3.2.2. La integral definida de una funci´on vectorial continua

r = (x,y,z) : [a,b] R3

se define por

∫ b
a

r(t)dt =

(∫ b
a

x(t)dt

) i +

(∫ b
a

y(t)dt

) j +

(∫ b
a

z(t)dt

) k

Tambi´en utilizamos la notaci´on

r(t)dt para la integral indefinida de la

funci´on vectorial r. Esto es
r(t)dt =

(∫ x(t)dt

) i +

(∫ y(t)dt

) j +

(∫ z(t)dt

) k

58 3. Funciones Vectoriales

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