ECUACIONES CONSTITUTIVAS PARA FLUIDOS Y LAS

ECUACIONES DE NAVIER-STOKES


Introduccin.

Las ecuaciones para el fluido viscoso se conocen desde hace mas de 100 aos. En su forma
completa, dichas ecuaciones son muy difciles de resolver, an con las modernas
computadoras. En efecto, para nmeros de Reynolds altos (flujos turbulentos) las
ecuaciones son imposibles de resolver con las tcnicas matemticas conocidas, debido a la
dificultas de las condiciones de frontera.

Las ecuaciones del flujo de los fluidos son bien conocidas. Se considera por varios autores
serios que las bsicas son tres (aunque puede haber cuatro o mas suplementarias) y se
conocen como las leyes de conservacin para sistemas fsicos:

a) Conservacin de la masa (continuidad)
b) Conservacin de la cantidad de movimiento o momento (2 ley de Newton)
c) Conservacin de la energa (1 ley de la termodinmica)

Es en la segunda donde, mediante la consideracin de que el fluido se comporta como un
fluido Newtoniano, se obtiene la ecuacin de Navier-Stokes.

En este trabajo se desarrollan las primeras dos ecuaciones de conservacin, enseguida se
habla acerca de las ecuaciones constitutivas, se obtiene la ecuacin de Navier-Stokes y por
ltimo se presentan algunos ejemplos donde tiene solucin exacta esta ltima.


Conservacin de la masa.

Haremos uso (sin el desarrollo correspondiente) de la expresin que nos permite convertir
la variacin de una propiedad cualquiera en coordenadas Lagrangianas a coordenadas
Eulerianas (tambin llamado Teorema de Transporte de Reynolds TTR):
dV u
x t
dV
Dt
D
k
k

(

+ = ) (

.............(1)

Una cierta masa de fluido de volumen V, puede cambiar su forma y/o tamao pero su masa
no, por el principio de conservacin de la masa. Esto se expresa matemticamente de la
siguiente manera:
0

= dV
Dt
D
.............(2)
Entonces, aplicando el TTR (ecuacin 1) se obtiene:
0 ) ( =
(

dV u
x t
k
k

Ecuacin que se cumple solo si:

t x
u
k
k
+ = ( ) 0.............(3)

a la cual se le llama ecuacin de conservacin de la masa en su forma tensorial, o bien,
ecuacin de continuidad porque expresa que la velocidad es una funcin contnua.


Conservacin del momento.

Se trata de la aplicacin de la segunda ley de Newton al movimiento de un elemento de
fluido. Esto es, dada una masa de fluido en el marco de referencia lagrangiano, el cambio de
cantidad de movimiento es igual a la suma de todas las fuerzas externas actuando en la
masa.

Las fuerzas externas que actan se pueden dividir en fuerzas de cuerpo (como la
gravitacional o la electromagntica) y fuerzas de superficie (como las fuerzas debido a la
presin o las debidas a los esfuerzos viscosos). Sea f un vector que representa la resultante
de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa. La fuerza de cuerpo neta actuando en la masa
de volumen V es: fdV . Sea tambin P un vector que representa la resultante de las
fuerzas de superficie por unidad de rea, la fuerza neta externa actuando en la superficie S
del volumen V es: PdS. Y sea u el momento por unidad de masa, para el volumen V se
tiene: udV. Aplicando la segunda ley de Newton desde un marco de referencia
Lagrangiano:

+ = dV ds dV
Dt
D
f P u

Necesitamos analizar los esfuerzos que actan en el elemento de volumen diferencial. Son
en general nueve uno normal y dos cortantes en cada plano (son tres planos ortogonales):



Figura 1. Representacin de las nueve componentes de esfuerzo actuando en un punto de un fluido.
Se pueden representar todos los esfuerzos mediante notacin tensorial con el smbolo
ij

conocido como tensor de esfuerzos (de rango 2), donde tanto i como j varan de 1 a 3.
Entonces, la fuerza P se puede representar por medio del tensor de esfuerzos y de un vector
normal a la superficie con la expresin tensorial: P
j
=
ij
n
i
. Con esto, la ecuacin del
momento anterior se puede representar en notacin tensorial de la siguiente manera:


+ = dV f ds n dV u
Dt
D
j i ij j


Al lado izquierdo de esta ecuacin le podemos aplicar el TTR y al primer trmino del lado
derecho le podemos aplicar el teorema de Gauss', que convierte una integral de superficie a
una de volumen:

+ =
(

+ dV f dV
x
dV u u
x
u
t
j
i
ij
k j
k
j

) ( ) (

De esta ecuacin podemos factorizar el lado derecho e igualar los integrandos (que es la
solucin de la ecuacin):

t
u
x
u u
x
f
j
k
j k
ij
i
j
( ) ( ) + = +
Desarrollando los productos:

u
t
u
t
u
u
x
u
u
x x
f
j
j j
k
k
k
j
k
ij
i
j
+ + + = +

El segundo y tercer trmino del lado izquierdo representan la ecuacin de continuidad
multiplicada por u
j
y es igual a cero, por lo que, finalmente:

u
t
u
u
x x
f
j
k
j
k
ij
i
j
+ = +

Analizando esta ltima ecuacin, el lado izquierdo representa la razn de cambio del
momento de una unidad de volumen de fluido; el primer trmino es la aceleracin temporal
y el segundo es la aceleracin convectiva (trmino no lineal). El lado derecho de la
ecuacin representa las fuerzas que causan la aceleracin; el primer trmino es el gradiente
de los esfuerzos cortantes en la superficie y el segundo es la fuerza de cuerpo (como la
gravitacional) que acta en la masa de fluido.


Tensor Rapidez de deformacin.

Pueden obtenerse las relaciones diferenciales para la deformacin de un elemento de fluido
analizando la siguiente figura:



Figura 2. Distorsin de un elemento de fluido en movimiento.

Definimos la velocidad angular z alrededor del eje z como el valor medio del giro, en la
unidad de tiempo, de las lneas BC y BA del cuerpo:

|

\
|
=

=
dt
d
dt
d
dt
d
z
z

2
1


de donde:
y
u
dydt dy
dydt
dt
d
x
v
dxdt dx
dxdt
dt
d
y
v
y
u
dt
x
u
x
v
dt

=
|
|

\
|
+
=
=
|
|

\
|
+
=

1
0
1
0
tan lim
tan lim

Entonces:
|
|

\
|
=

y
u
x
v
dt
d
z

2
1

Anlogamente:
|
|

\
|
=

|
|

\
|
=

x
w
z
u
dt
d
z
v
y
w
dt
d
y
x

2
1
;
2
1


Usando la notacin tensorial, definimos esta velocidad angular como el tensor velocidad de
rotacin:
|
|

\
|
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u

2
1
&


Ahora, consideremos los esfuerzos cortantes. De la figura 2, la deformacin por cortante es
el promedio de la disminucin del ngulo entre las lneas BC y BA; esto es: (d+d). La
velocidad de deformacin por cortante es:
|
|

\
|
+ = |

\
|
+ =
y
u
x
v
dt
d
dt
d
dt
d
z

2
1
2
1

Anlogamente:
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
x
w
z
u
dt
d
z
v
y
w
dt
d
y
x

2
1
;
2
1


Usando la notacin tensorial, definimos esta velocidad de deformacin como el tensor
velocidad de deformacin:
|
|

\
|
+ =
i
j
j
i
ij
x
u
x
u

2
1
&

Estos dos tensores constituyen la parte simtrica y antisimtrica de lo que llamamos: Tensor
velocidad de deformacin, que es la rapidez con que se deforma totalmente el volumen de
fluido:
j
i
i
j
j
i
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
e

=
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
=
2
1
2
1
&

Este tensor es de suma importancia en fluidos y representa la rotacin del elemento de
fluido alrededor de un eje mas la deformacin por cortante del mismo elemento de fluido.


Ecuaciones constitutivas.

En esta parte se presentan las relaciones que existen entre los esfuerzos aplicados a una
masa de fluido y las deformaciones que sufre.

Por su comportamiento esfuerzo cortante vs deformacin, los fluidos se pueden clasificar
en:

1) Newtonianos: Son aquellos en los que el esfuerzo cortante aplicado es directamente
proporcional a la deformacin

Para el caso general de flujo en tres dimensiones:
|
|

\
|
+ = =
|
|

\
|
+ = =
|
|

\
|
+ = =
= = =
z
u
x
w
y
w
z
v
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
zx xz zy yz yx xy
zz yy xx

; ;
2 ; 2 ; 2


Usando la notacin tensorial, estas ecuaciones se pueden escribir de la siguiente manera:
|
|

\
|
+ + + =
i
j
j
i
k
k
ij ij ij
x
u
x
u
x
u
p

donde: p: presin termodinmica
: constante con unidades de viscosidad dinmica
: viscosidad dinmica.
ij: delta de Kronecker

2) No-Newtonianos: entre los que se encuentran:


a) Dilatantes: al aumentar la rapidez de corte,
aumenta la viscosidad. Ejemplo: la arena, el
lodo, almidn con alcohol y agua. En general,
son lquidos con partculas.


b) Pseudoplsticos: para velocidades de corte
pequeas, hay gran viscosidad. La viscosidad
va disminuyendo conforme aumenta el corte.
Ejemplo: ciertos plsticos al fundirse, la
sangre, el semen.



c) Viscoplsticos: se requiere cierto esfuerzo
de cedencia para poder lograr el flujo. Como
ejemplo ms comn tenemos la pasta dental.
Cada material tiene una ecuacin constitutiva de la
forma: F(,e) = 0. Para los fluidos Newtonianos ya se
present. Para los No-Newtonianos existen varios
modelos empricos tales como:

1.- Fluido de Ley de Potencias: ecuacin emprica para movimiento de corte simple
estacionario.
n
k & =
o bien:
& &
1
=
n
k
donde
1 n
k & es la viscosidad y dependiendo del valor de n se tiene que:

- Si n = 1 se trata de un fluido Newtoniano.
- Si n<1 la expresin describe el comportamiento pseudoplstico.
- Si n>1 la expresin describe el comportamiento dilatante.




2.- Modelo generalizado de Binhamm viscoplstico: se representa por:
cedencia de esfuerzo k
c
n
c
: ;
1
& &

=

3.- Fluidos Viscoelsticos: son soluciones polimricas (agua + polmero). Si el polmero se
encontrara hecho madeja (un relajo), al producirse un flujo cortante pasara por las
siguientes etapas: reposo, flujo cortante (en el cual, adems de deformarse el polmero, se
desplaza) y regresa a su estado contraido.


Figura 3. Fluido viscoelstico.

Puede suceder que los polmeros se encuentren enredados unos con otros formando
pequeas redes.

Para modelar estos fluidos tenemos:

A) El modelo de Maxwell: la ecuacin constitutiva es:
to relajamien de constante : ;

& = +
t


B) Modelo de Voight: Imagine una esponja elstica a la que se introduce un fluido viscoso.
Si se trata de deformar la esponja, la viscosidad se opondr al movimiento debido a su
viscosidad. El modelo es:
retardo de tiempo :
to relajamien de tiempo :
) (
2
1
2 1

t t
&
& + = +



La ecuacin de Navier-Stokes.

Ahora se encuentra todo preparado para desarrollar esta ecuacin establecida por C.L.M.H
Navier (1785-1836) y Sir George G. Stokes (1819-1903).

Para nuestro propsito, retomaremos la ecuacin de la conservacin del momento en su
forma tensorial:

u
t
u
u
x x
f
j
k
j
k
i j
i
j
+ = +

Y la ecuacin constitutiva para un fluido Newtoniano:
|
|

\
|
+ + + =
i
j
j
i
k
k
ij ij ij
x
u
x
u
x
u
p

Debemos sustituir sta ltima en la primera, solo que al hacerlo deberemos resolver la
derivada ij / xi de la siguiente manera:

(
(

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ =
(
(

|
|

\
|
+ + + =
i
j
j
i
i k
k
j j i
ij
i
j
j
i
k
k
ij ij
i i
ij
x
u
x
u
x x
u
x x
p
x
x
u
x
u
x
u
p
x x

donde en los primeros dos trminos, se ha reemplazado el subndice i por el j, ya que
cuando i = j esos trminos son diferentes de cero. Sustituyendo este resultado en la ecuacin
de conservacin de momento:
j
i
j
j
i
i k
k
j j k
j
k
j
f
x
u
x
u
x x
u
x x
p
x
u
u
t
u

+
(
(

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ = +

Esta es la famosa ecuacin de Navier-Stokes y representa la conservacin del momento
para fluidos Newtonianos; de ella se pueden obtener tres ecuaciones escalares que
corresponden a los tres valores posibles del ndice libre j.


Aplicaciones de la ecuacin de Navier-Stokes.

Partiremos de la ecuacin general e iremos haciendo algunas simplificaciones a manera de
establecer los modelos aplicables a situaciones reales.

1.- Ecuacin de Navier-Stokes para un flujo incompresible y viscosidad dinmica
constnte:

u
t
u
u
x
p
x
u
x x
f
j
k
j
k j
j
i j
j
+ = + +
2


2.- Adicionalmente, considerando un fluido ideal (viscosidad cero), se obtiene la ecuacin
de Euler:

u
t
u
u
x
p
x
f
j
k
j
k j
j
+ = +

3.- Integrando la ecuacin anterior a lo largo de una lnea de corriente, se obtiene la
ecuacin de Bernoulli:
C g u u
dp
= +
2
1

4.- Flujo de Couette plano: Es un flujo estacionario unidireccional con gradiente de presin
cero en la direccin del flujo, incompresible y viscoso entre dos placas horizontales de
longitud infinita, una fija y la otra moviendose con velocidad Uo.

Sea X1 la direccin del flujo. El campo de velocidades para el flujo de Couette es de la
forma:
U U x U U
1 2 2 3
0 0 = = = ( ) ; ;

De la ecuacin de Navier-Stokes a plicada en la direccin de X1, considerando las
condiciones de frontera U(0)=0 y U(d)=Uo se obtiene:
U x
U x
d
o
( )
2
2
=
X1
X2
Uo
U=0
d

Figura 4. Flujo de Couette plano.

5.- Flujo de Poiseuille plano: Es un flujo estacionario unidireccional de fluido viscoso e
incompresible a lo largo de un canal con dos paredes planas infinitas y estacionarias.

Sea X1 la direccin del flujo. El campo de velocidades para el flujo de Poiseuille es de la
forma:
U U x U U
1 2 2 3
0 0 = = = ( ) ; ;

De la ecuacin de Navier-Stokes a plicada en la direccin de X1, considerando las
condiciones de frontera U(-b)=0 y U(b)=0 se puede mostrar que el gradiente p x C /
1
= y
se obtiene:
( )
2
2
2
1
2
2
1
) ( x b
x
p
x U
|
|

\
|
=

X1
X2
U=0
b
b

Figura 5. Flujo de Poiseuille plano.

6.- Flujo de Hagen-Poiseuille: Es un flujo estacionario unidireccional axialsimtrico en un
cilindro circular.

El campo de velocidades es de la forma:
U U r r x x U U
1
2
2
2
3
2
2 3
0 0 0 = = + = = = ( ) ; ; ;

Este campo de velocidades satisface la ecuacin de continuidad:

u
x
u
x
u
x
1
1
2
2
3
3
0 + + =

para cualquier funcin de U1.


X2
X1
A
B
Hab
Lab
g

Figura 6. Flujo de Hagen-Poiseuille.

Basados en la figura y de la ecuacin de Navier-Stokes a plicada en las tres direcciones X1,
X2, X3:
3
2
2
3
2
2
2
2
1
0
cos 0
0
x
p
g
x
p
x
u
x
u
gsen
x
p

=
=
|
|

\
|
+ + + =

Manipulando las ecuaciones anteriores, se llega al campo de velocidades:
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=

gsen
x
p
r
d
u
1
2
2
1
;
4 4


7.- Flujo de Couette: Es un flujo estacionario en dos dimensiones de un fluido
incomplesible y viscoso entre dos cilindros infinitos concntricos, causado por la rotacin
de ambos con velocidad angular constnte.

Para este flujo, el campo de velocidades es de la siguiente forma en coordenadas cilndricas:

U U U r U
r z
= = = 0 0 ; ( ) ;

Figura 7. Flujo de Couette

De la ecuacin de Navier-Stokes se llega a:
( ) ( )
(

=
1 2
2
1
2
2 2
1 1
2
2 2
2
1
2
2
1
r
r r
r r r
r r
U

Conclusiones.

No cabe duda que las ecuaciones que gobiernan el movimiento de los fluidos son de suma
importancia para su estudio terico ya que, aunque desde hace ms de 100 aos que se les
conoce, a la fecha no tienen solucin excta. Claro que con el desarrollo de las potentes
computadoras se han logrado soluciones aproximadas para algunos casos particulares, pero
estamos todava lejos de resolver el problema.
Las diversas aplicaciones que se mostraron en la ltima parte de este trabajo son
importntes por su uso en la prctica. Aunque, a decir verdad, la aplicacin que ms se usa
es la ecuacin de Bernoulli, pero no la que considera flujo no viscoso, sino una modificada
que se combina con la ecuacin de la energa e involucra trminos de prdidas por friccin
debido precisamente a la viscosidad. Esta ecuacin, al aplicarse entre dos secciones de un
flujo (no a lo largo de una lnea de corriente) es:
p V
g
z H H H
p V
g
z
H energa suministrada por bombas
H energa cedida a turbinas
H prdida de energa de a
B T P
B
T
P
1 1
2
1
2 2
2
2
2 2
1 2

+ + + = + +
:
:
:


Se debe reconocer que, an cuando no se pueden resolver las ecuaciones diferenciales
manejadas en este trabajo, la tcnica ha desarrollado bastantes sistemas que se basan en el
movimiento de los fluidos, para ello, ha tenido que acudir a la experimentacin, que es un
mtodo muy valioso con que cuenta la Mecnica de Fluidos.



Bibliografa.

* White, Frank M.
Viscous Fluid Flow
McGraw Hill Second edition

* White, Frank M.
Mecnica de fluidos
McGraw Hill

* Currie, I.G.
Fundamentals Mechanics of fluids
McGraw Hill

* Lai-Rubin-Krempl
Introduction to Continuum Mechanics
Pergamon Press Inc.