VLT 5000 Guia de Projeto PT MG51B728

VLT da Srie 5000
ndice Introduo
............................................................................................................ Software version ..................................................................................................... Normas de segurana ............................................................................................. Advertncia contra partidas indesejadas ................................................................ Introduo ............................................................................................................... Literatura disponvel ................................................................................................ 3 3 4 4 6 7
Tecnologia
............................................................................................................ 8 13 13 17 19 20
Escolha do conversor de freqncia
.................................................. Modo de torque de sobrecarga normal/alto .......................................................... Formulrio para pedidos Srie VLT 5000 - Cdigo de tipos ................................. Seleo de mdulos e acessrios ........................................................................ Ferramentas de Software de PC ...........................................................................
Gama de produtos
......................................................................................... 21 Acessrios para o VLT da Srie 5000 ................................................................... 22 ................................................................................................ Dados tcnicos gerais ........................................................................................... Dados eltricos ..................................................................................................... Fusveis ................................................................................................................. 33 33 39 56
Dados tcnicos
Medidas, dimenses
..................................................................................... 60 Dimenses mecnicas .......................................................................................... 60
Instalao mecnica
.................................................................................... 63 Instalao mecnica ............................................................................................. 63 66 66 66 66 66 67 67 68 68 68 71 71 77 80 81 84 85 86
Instalao elctrica
...................................................................................... Aterramento de segurana .................................................................................... Proteo adicional (RCD) ..................................................................................... Instalao eltrica - alimentao de rede ............................................................ Instalao eltrica - cabos do motor .................................................................... Ligao do motor .................................................................................................. Sentido de rotao do motor ................................................................................. Instalao eltrica - cabo do freio ........................................................................ Instalao eltrica - chave de temperatura do resistor do freio ............................ Instalao eltrica - Diviso da carga ................................................................... Instalao eltrica - fonte de 24 Volts CC externa ............................................... Instalao eltrica - sada do rel ......................................................................... Instalao eltrica - cabos de controle .................................................................. Instalao eltrica - ligao do bus ....................................................................... Instalao eltrica - cuidados com EMC ............................................................... Utilizao de cabos de emc corretos .................................................................... Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle ...................................... Chave de RFI ........................................................................................................
MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
VLT da Srie 5000 Comunicao serial

....................................................................................... 89 Palavra de estado de acordo com oPerfil FC ....................................................... 94 Status Word de acordo com o Perfil do FC ........................................................... 96 Palavra de controle segundo oPerfil do barramento de campo ............................ 98 Palavra de estado de acordo com o Perfil do barramento de campo ................... 99 Exemplo de telegrama ........................................................................................ 102 ................................................................................... Correia transportadora ........................................................................................ Bomba ................................................................................................................. Ponterolante ......................................................................................................... Regulao de torque, feedback de velocidade ................................................... Controladores VLT 5000 ..................................................................................... PID para controle de processo ............................................................................ PID para regulao de velocidade ...................................................................... PI para regulao de torque ................................................................................ ................................................................................... Isolamento galvnico (PELV) .............................................................................. Condies de operao extremas ...................................................................... Tenso de pico no motor ..................................................................................... Chaveamento na entrada .................................................................................... Reduo .............................................................................................................. Proteo trmica do motor .................................................................................. Vibrao e choque .............................................................................................. Umidade do ar ..................................................................................................... Ambientes agressivos ......................................................................................... Eficincia ............................................................................................................. Etiqueta CE ......................................................................................................... Nveis de compatibilidade requeridos ................................................................. Imunidade a EMC ............................................................................................... 109 109 110 111 112 113 115 116 117 118 118 119 120 121 122 125 125 125 126 127 130 134 134
Exemplos de ligao
Condies especiais
Definies
......................................................................................................... 137 .......................................................................... 140
Programao de fbrica ndice
.................................................................................................................. 149
VLT da Srie 5000

Software version
VLT da Srie 5000

Guia de Projeto
Software verso: 3.7x
175ZA456.18
3
Este Guia de Projeto pode ser usado para todos os conversores de freqncia da Srie VLT 5000 com os softwares de verses 3.7x. O nmero de verso do software pode ser visto no parmetro 624. O rtulo CE e C-tick no abrange as unidades VLT 5001-5062, de 525-600 V.
Introduction
VLT da Srie 5000

As tenses do conversor de freqncia so perigosas sempre que o equipamento Advertncia contra partidas indesejadas estiver ligado rede eltrica. A instalao 1. O motor pode ser parado mediante os comandos incorreta do motor ou do conversor de freqncia digitais, os comandos via serial, as referncias pode causar danos ao equipamento, ferimentos ou uma parada local, enquanto o conversor graves pessoas ou morte. de freqncia estiver ligado rede. Portanto, as instrues do Guia de Projeto, bem como O motor pode ser parado mediante os comandos as normas nacionais e locais devem ser obedecidas. digitais, os comandos via serial, as referncias ou uma parada local, enquanto o conversor de Normas de segurana freqncia estiver ligado rede. estas funes 1. O conversor de freqncia deve ser desligado da de parada no sero suficientes. rede eltrica quando reparos forem realizados. 2. Durante a programao de parmetros, o Verifique se a rede eltrica foi desligada e se motor pode partir. Portanto, a tecla de parada passou o tempo necessrio antes de remover [STOP/RESET] deve sempre estar ativada e em as ligaes do motor e da rede. seguida os dados podem ser modificados. 2. O boto [Stop/Reset] no painel de controle 3. Um motor que parou pode partir se ocorrerem do conversor de freqncia no desliga o falhas na eletrnica do conversor de freqncia, equipamento da rede eltrica e portanto no deve se ocorrer uma sobrecarga temporria, ou ser utilizado como interruptor de segurana. quando uma falha na rede de alimentao ou 3. A ligao terra de proteo do equipamento na alimentao do motor cessar. deve estar instalada, o operador deve estar protegido contra a tenso de alimentao e o Uso em rede eltrica isolada motor deve estar protegido contra sobrecarga Consulte a seo Interruptor de RFI com relao conforme as normas nacionais e locais aplicveis. ao uso em rede eltrica isolada. 4. As correntes de fuga terra so acima de 3.5 mA. importante obedecer as recomendaes relativas 5. A proteo contra a sobrecarga do motor no est instalao em redes eltricas IT, uma vez que includa na programao de fbrica. Se desejar exigida proteo suficiente da instalao como esta funo, programe o parmetro 128 com o um todo. Falta de cuidados, ou no-utilizaao de valor ETR Trip ou com o valor ETR Warning. dispositivos de monitoramento apropriados para Observao: A funo iniciada com 1,16 redes eltricas IT, pode resultar em danos. vezes a corrente nominal do motor e com a freqncia nominal do motor. Para o mercado Norte Americano: As funes ETR oferecem proteo da classe 20 contra sobrecarga do motor, em conformidade com a NEC. 6. No remova as ligaes do motor e de alimentao eltrica enquanto o conversor de freqncia estiver ligado rede eltrica. Verifique se a alimentao da rede foi desligada antes de remover as ligaes do motor e da rede. 7. Observe que o conversor de freqncia tem mais entradas de tenso do que L1, L2 e L3, depois da instalao da diviso de carga (ligao do circuito intermedirio de CC) e de 24 V CC externo. Verifique se todas as entradas de tenso foram desconectadas e se foi aguardado o tempo necessrio antes de iniciar o trabalho de reparo.
VLT da Srie 5000

175ZA439.20
5
Advertncia:
Tocar as partes eltricas pode ser mortal - mesmo depois de desligar a rede eltrica. Certifique-se tambm de que as outras entradas de tenso, como a fonte externa de 24 V CC, diviso de carga (ligao dos circuitos CC intermedirios), bem como a conexo do motor para cinetic back-up, tenham sido desconectadas. Utilizando VLT 5001-5006, 200-240 V : aguarde pelo menos 4 minutos Utilizando VLT 5008-5052, 200-240 V : aguarde pelo menos 15 minutos Utilizando VLT 5001-5006, 380-500 V : aguarde pelo menos 4 minutos Utilizando VLT 5008-5062, 380-500 V : aguarde pelo menos 15 minutos Utilizando VLT 5072-5302, 380-500 V : aguarde pelo menos 20 minutos Utilizando VLT 5352-5552, 380-500 V : aguarde pelo menos 40 minutos Utilizando VLT 5001-5005, 525-600 V : aguarde pelo menos 4 minutos Utilizando VLT 5006-5022, 525-600 V : aguarde pelo menos 15 minutos Utilizando VLT 5027 -5062, 525-600 V : aguarde pelo menos 30 minutos Utilizando VLT 5042 - 5352, 525-690 V: aguarede pelo menos 20 minutos
Introduction
VLT da Srie 5000

Introduo Este guia de projeto foi realizado como um instrumento para ser utilizado no projeto de uma instalao ou de um sistema que inclui um VLT da Srie 5000. Publicaes tcnicas especficas sobre o VLT da Srie 5000: Instrues operacionais e Guia de design.
Instrues operacionais:
Fornece instrues para uma instalao ideal, colocao em funcionamento e assistncia tcnica. Fornece todas as informaes para finalidade de projeto, bem como uma boa viso sobre a tecnologia, gama de produtos, dados tcnicos etc.
Guia de design:
As Instrues operacionais incluem uma instruo de Configurao rpida e acompanham a unidade. Ao ler este Guia de design, encontrar vrios smbolos que requerem uma ateno especial. Os smbolos usados so os seguintes: Indica uma advertncia geral
NOTA!: Indica algo que deve ser observado pelo leitor
Indica uma advertncia de alta voltagem
VLT da Srie 5000

Literatura disponvel Veja abaixo uma lista da literatura disponvel para o VLT 5000. Lembre-se que podem ocorrer variaes de um pas para outro. Fornecidos junto com a unidade: Instrues operacionais .................................................................................................................. MG.51.AX.YY Guia de Instalao de Alta Potncia .................................................................................................. MI.90.JX.YY Comunicao com o VLT 5000: Manual do Profibus do VLT 5000 ................................................................................................... Manual do DeviceNet do VLT 5000 ................................................................................................ Manual do LonWorks do VLT 5000 ................................................................................................ Manual do Modbus do VLT 5000 .................................................................................................... Manual do Interbus do VLT 5000 .................................................................................................... Opes de aplicao para o VLT 5000: Manual do opcional SyncPos do VLT 5000 .................................................................................... MG.10.EX.YY Manual do controlador de posicionamento do VLT 5000 ............................................................... MG.50.PX.YY Manual do controlador de sincronizao do VLT 5000 ................................................................... MG.10.NX.YY Opo de rotao do anel ................................................................................................................. MI.50.ZX.02 Opo da funo de oscilao .......................................................................................................... MI.50.JX.02 Opo de controle de Tenso e Bobinadeira ................................................................................... MG.50.KX.02 Instrues para o VLT 5000: Diviso de carga ................................................................................................................................ MI.50.NX.02 Resistores de Freio do VLT 5000 ..................................................................................................... MI.90.FX.YY Resistores de freio para aplicaes horizontais (VLT 5001 - 5011) (apenas para Ingls e Alemo) MI.50.SX.YY Mdulos de filtro LC .......................................................................................................................... MI.56.DX.YY Conversor para entradas do encoder (5 V TTL para 24 V CC) (apenas em combinao de Ingls/Alemo) .................................................................................................................................... MI.50.IX.51 Placa Traseira para a Srie VLT 5000 ............................................................................................. MN.50.XX.02 Literatura variada do VLT 5000: Guia de Design ............................................................................................................................... Incorporao de um Profibus do VLT 5000 em um sistema Simatic S5 .......................................... Incorporao de um Profibus do VLT 5000 em um sistema Simatic S7 .......................................... Guindastes e a srie VLT 5000 ....................................................................................................... Diversos (somente em ingls): Proteo contra riscos eltricos ....................................................................................................... MN.90.GX.02 Escolha de pr-fusveis ................................................................................................................... MN.50.OX.02 VLT sobre rede eltrica IT ............................................................................................................... MN.90.CX.02 Filtragem de correntes harmnicas ................................................................................................. MN.90.FX.02 Tratamento de ambientes agressivos ................................................................................................ MN.90.IX.02 Contactores CI-TITM - conversores de freqncias VLT ................................................................ MN.90.KX.02 Conversores de freqncias VLT e painis de operador UniOP ................................................... MN.90.HX.02 MG.51.BX.YY MC.50.CX.02 MC.50.AX.02 MN.50.RX.02 MG.10.EX.YY MG.50.HX.YY MG.50.MX.YY MG.10.MX.YY MG.10.OX.YY
X = nmero da verso YY = verso do idioma
Introduction
VLT da Srie 5000

Princpio de controle Um conversor de freqncia retifica a corrente alternada (CA) da rede de alimentao em corrente contnua (CC). Em seguida, esta tenso CC convertida em corrente CA com amplitude e freqncia variveis. Deste modo, so fornecidas ao motor tenso e freqncia variveis, que permite o controle amplo da velocidade varivel de motores CA padro, trifsicos.
1. Tenso de rede eltrica 3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz. 3 x 380 - 500 V CA, 50 / 60 Hz. 3 x 525 - 600 V CA, 50 / 60 Hz. 3 X 525 - 690 V CA, 50 / 60 Hz. 2. Retificador Uma ponte retificadora trifsica que converte corrente CA em corrente CC. 3. Circuito intermedirio Tenso CC = 1,35 x tenso de rede eltrica [V]. 4. Bobinas de circuito intermedirio Estabiliza a corrente do circuito intermedirio e limita a carga sobre a rede eltrica e componentes (transformador de rede eltrica, fiao, fusveis e contactores). 5. Capacitor do circuito intermedirio Estabiliza a tenso do circuito intermedirio.
6. Inversor Converte a tenso CC em tenso CA varivel com uma freqncia varivel. 7. Tenso do motor Tenso CA varivel, 0-100% da tenso da rede eltrica. Freqncia varivel: 0,5-132/0,5-1000 Hz. 8. Placa de controle onde se localiza o computador que controla o inversor que gera o padro de pulsos mediante o qual a tenso CC convertida em tenso CA varivel com freqncia varivel.
VVCplusprincpio de controle O conversor de freqncia contm um sistema inversor de controles chamado VVCplus, que um outro conhecido desenvolvimento do Voltage Vector Control (VVC), ou seja, do Danfoss VLT srie 3000. O VVCplus controla um motor de induo alimentando-o com uma freqncia varivel e uma tenso compatveis com ele. Se a carga do motor for alterada, a magnetizao do motor tambm alterada, bem como a sua velocidade. Como conseqncia, a corrente do motor medida continuamente e a demanda real de tenso e escorregamento do motor so calculados de um modelo de motor. A freqncia e a tenso do motor so ajustadas para garantir a operao otimizada do motor em condies variadas. O desenvolvimento do princpio do VVCplus o resultado da necessidade de manter uma regulagem 8
vantajosa, sem sensores, que seja adaptada s diferentes caractersticas do motor sem precisar reduzir sua capacidade nominal. Primeiramente e mais importante, a medio da corrente e o modelo do motor foram melhorados. A corrente dividida em partes magnetizadoras e geradoras de torque e permite uma estimativa muito maior e mais rpida das cargas reais do motor. Agora possvel compensar mudanas rpidas de carga. Torque total assim como controle de velocidade extremamente preciso, podem agora ser obtidos mesmo em baixas velocidades ou at mesmo parado. No "modo motor especial", podem ser utilizados motores sncronos e/ou motores em paralelo de im permanente.
VLT da Srie 5000

So garantidas boas propriedades de controle de torque, transies suaves de operao no limite de corrente e alta proteo de torque mximo. Aps a adaptao automtica do motor, o VVCplus ajuda a garantir um controle extremamente preciso do motor. Vantagens do sistema de controle VVCplus: - Agora, controle preciso de velocidade, mesmo a baixa velocidade. - Resposta rpida de torque total do eixo do motor ao sinal recebido - Boa compensao para cargas escalonadas - Transio controlada da operao normal para a operao em limite de corrente (e vice versa) - Proteo segura de torque mximo em todas as faixas de velocidades, tambm no caso de enfraquecimento do campo magntico. - Grande tolerncia variao dos dados do motor - Controle de torque, compreendendo ambos os controles do componente gerador de torque e do componente magnetizador da corrente: - Torque de reteno total (loop fechado). Como padro, o conversor de freqncia vem com vrios componentes completos que normalmente seriam adquiridos separadamente. Esses componentes completos (filtro RFI, bobinas DC, grampos de tela e porta de comunicao serial) so economizadores de espao que simplificam a instalao, uma vez que o conversor de freqncia satisfaz a maior parte dos requisitos sem componentes suplementares. Entradas de controle e sadas de sinal programveis em quatro Configuraes O conversor de freqncia usa uma tcnica digital que torna possvel programar as diferentes entradas de controle e sadas de sinal e selecionar quatro Configuraes diferentes definidas pelo usurio para todos os parmetros. Para o usurio, fcil programar as funes desejadas por meio do painel de controle no conversor de freqncia ou na interface de usurio do RS 485. Proteo contra interferncia da rede eltrica O conversor de freqncia protegido contra os fenmenos transitrios que ocorrem na rede de alimentao eltrica, como ao ativar a correo do fator de potncia ou quando os fusveis queimam. A tenso nominal do motor e o torque total podem ser mantidos com valores de at 10% abaixo da tenso da rede eltrica. Interferncia de menor importncia na rede eltrica Como por padro o conversor de freqncia possui bobinas de circuito intermedirio, ocorre somente uma pequena quantidade de interferncia harmnica da rede eltrica. Isto garante um bom fator de potncia (corrente de pico mais baixo), que reduz a carga na instalao. Proteo VLT avanada A medio de corrente em todas as trs fases do motor fornece uma proteo perfeita do conversor de freqncia contra falhas de aterramento e de curto-circuito na ligao do motor.
A monitorao eficiente das trs fases da rede eltrica garante que a unidade pare no caso de queda de fase. Isso evita sobrecarga no inversor e nos capacitores do circuito intermedirio, o que reduziria drasticamente a vida til do conversor de freqncia. Como padro, o conversor de freqncia possui proteo trmica integral. Se ocorrer uma situao de sobrecarga trmica, esta funo desligar o inversor. Isolamento galvnico confivel No conversor de freqncia, todos os terminais de controle assim como os terminais 1-5 (rels AUX) so alimentados por ou ligados a circuitos que satisfazem os requisitos PELV relativos ao potencial da rede eltrica. Proteo avanada do motor O conversor de freqncia possui proteo integrada eletrnica e trmica do motor. O conversor de freqncia calcula a temperatura do motor com base na corrente, na freqncia e no tempo. Diferentemente da proteo bimetlica tradicional, a proteo eletrnica leva em considerao a reduo de resfriamento a baixas freqncias resultante da velocidade reduzida dos ventiladores (motores com ventilao interna). A proteo trmica do motor comparvel a um termistor de motor normal.
Technology
A monitorao constante de todas as trs fases do motor permite ligar a sada do motor, por exemplo, por meio de um contator.
VLT da Srie 5000

Para obter proteo mxima contra superaquecimento do motor se o motor for coberto ou bloqueado, ou no caso de falha do ventilador, um termistor pode ser integrado e conectado entrada do termistor do conversor de freqncia (terminais 53/54), consulte o parmetro 128 das Instrues de operao.
10
VLT da Srie 5000

Diagrama para VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102 380-500V, VLT 5001-5062 525-600 V
11
Technology
VLT da Srie 5000

Diagrama Principal do VLT 5122-5552 380-500 V e VLT 5042-5352 525-690 V
Observao: A chave de RFI fica sem funo nos drives 525-690 V.
12
VLT da Srie 5000

Como selecionar o conversor de freqncia Um conversor de freqncia deve ser selecionado com base na corrente do motor, com carga mxima na unidade. A corrente de sada nominal I VLT,N deve ser igual ou maior que a corrente de motor necessria. O conversor de freqncia fornecido para quatro faixas de tenso de rede eltrica: 200-240 V, 380-500 V, 525-600 V e 525-690 V..
Modo de torque de sobrecarga normal/alto Esta funo habilita o conversor de freqncia a aplicar um torque de 100% constante, ao utilizar um motor de tamanho maior. A escolha entre uma caracterstica de torque normal e de torque alto, em situao de sobrecarga, feita no parmetro 101. tambm onde se escolhe entre uma caracterstica de torque constante (CT) alto/normal ou uma caracterstica de torque VT alto/normal. Se for escolhida uma caracterstica de torque alto, um motor usando o conversor de freqncia atinge um torque de at 160%, durante 1 minuto, tanto no CT quanto no VT.
Se for escolhida uma caracterstica de torque normal, um motor de maior tamanho permite um desempenho de torque de at 110%, durante at 1 minuto, tanto no CT quanto no VT. Esta funo usada principalmente em bombas e ventiladores, uma vez que essas aplicaes no requerem um torque de sobrecarga. A vantagem de escolher uma caracterstica de torque normal para um motor de tamanho maior que o conversor de freqncia produzir constantemente um torque de 100%, sem que haja uma reduo, em conseqncia de um motor maior. NOTA!: Esta funo no pode ser selecionada para os VLT 5001-5006, 200-240 Volts e VLT 5001-5011, 380-500 Volts.
Digite a seqncia de nmeros do cdigo para pedido A srie de conversores de freqncia VLT 5000 oferecida em uma grande faixa de variantes. Com base na sua encomenda, atribudo um nmero ao conversor de freqncia, nmero este que consta da plaqueta de identificao da unidade. O nmero pode ter a seguinte aparncia: VLT5008PT5B20EBR3DLF10A10C0 Isto significa que o conversor de freqncia est com a seguinte configurao: Unidade de 5,5 kW em 160% torque (Posio 1-7: VLT 5008) Carto de controle de processos (Posio 8: P) Tenso de alimentao de 380-500 V, trifsica (Posio 9-10: T5) Gabinete IP20 Tipo Estante de Livros (Posio 11-13: B20) Verso de hardware estendido com freio (Posio 14-15: EB) Filtro de RFI embutido (Posio 16-17: R3) Fornecida com display (Posio 18-19: DL) Opcional de Profibus embutido (Posio 20-22: F10) Controlador SyncPos programvel embutido (Posio 23-25: A10)
Placas de circuito impresso sem revestimento protetor (Posio 26-27: C0)
Variantes e opcionais possveis A seguir, voc ter uma viso geral das variantes possveis que podem ser colocadas juntas: Acompanhe a descrio da designao, abaixo.
13
How to select your frequency converter
VLT da Srie 5000

Unidades VLT 5001-5052, 200-240 V Designao do cdigo do tipo: T2
Potncia (kW) Torque 110% 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 C00 B20 C20 CN1 C54 ST SB EB EX 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 160% 9-10 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 x x x DE DX PS PB PD PF R0 R1 R3 11-13 11-13 x x x x x x 11-13 x x x x x x x x x x x x x x 11-13 11-13 x x x x x x x x x x x x x x 14-15 x x x x x x x x x x x x x x 14-15 x x x x x x x x x x x x x x 14-15 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 16-17 16-17 16-17 x x x x x Tipo C00 B20 Gabinete C20 CN1 C54 Variante de HW ST SB EB R0 Filtro de RFI R1 R3
Compact IP00 IP20 Tipo Estante de Livros IP20 Compacto Nema1 Compacto IP54 Compacto Standard Standard com freio Estendido com freio Estendido sem freio
Estendido com freio, desconexo e fusveis Estendido sem freio, com desconexo e fusveis Standard com fonte de alimentao de 24 V Standard com fonte de alimentao de 24 V, freio, fusvel e desconexo Standard com fonte de alimentao de 24 V, fusvel e desconexo Standard com fonte de alimentao de 24 V e fusvel Sem filtro Filtro classe A1 Filtro classe A1 e B
14

Gabinete C20 CN1 C54 R0 16-17 16-17 16-17 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 ST SB EB EX PB PD PF R6 16-17 11-13 Variante de HW DE DX PS Filtro de RFI R1 R3
Tipo
Potncia (kW) Torque 110% 160% 11-13 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
C00
B20
11-13

11-13 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 14-15 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 14-15 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 14-15 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x DE DX PS PB PD PF R0 R1 R3 R6 Estendido com freio, desconexo e fusveis Estendido sem freio, com desconexo e fusveis Standard com fonte de alimentao de 24 V Standard com fonte de alimentao de 24 V, freio, fusvel e desconexo Standard com fonte de alimentao de 24 V, fusvel e desconexo Standard com fonte de alimentao de 24 V e fusvel Sem filtro Filtro classe A1 Filtro classe A1 e B Filtro LC para instalaes martimas
0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5
11-13 x x x x x x x x
15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450
11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400
9-10 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 5072 5102 5122 5152 5202 5252 5302 5352 5452 5502 5552
x x x x x x x x
VLT da Srie 5000
C00 B20 C20 CN1 C54 ST SB EB EX
Compact IP00 IP20 Tipo Estante de Livros IP20 Compacto Nema1 Compacto IP54 Compacto Standard Standard com freio Estendido com freio Estendido sem freio
15
VLT da Srie 5000

Potncia (kW) Torque 110% 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 7.5 15 18.5 22 30 37 45 55 160% 9-10 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 11-13 11-13 x x x x x x x x x x x x x x x 11-13 14-15 x x x x x x x x x x x x x x x 14-15 x x x x x x x x x x x x x x x 16-17 x x x x x x x x x x x x x x x Tipo C00 Gabinete C20 CN1 Variante de HW ST EB Filtro de RFI R0

Potncia (kW) Tipo Gabinete Variaes de hardware Filtro de RFI Torque C00 CN1 C54 ST SB EB EX DE DX PS PB PD PF R0 R11 110% 160% 9-10 11-13 11-13 11-13 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 16-17 16-17 45 37 5042 X X X X X X X X X X X X X X X 55 45 5052 X X X X X X X X X X X X X X X 75 55 5062 X X X X X X X X X X X X X X X 90 75 5072 X X X X X X X X X X X X X X X 110 90 5102 X X X X X X X X X X X X X X X 132 110 5122 X X X X X X X X X X X X X X X 160 132 5152 X X X X X X X X X X X X X X X 200 160 5202 X X X X X X X X X X X X X X X 250 200 5252 X X X X X X X X X X X X X X X 315 250 5302 X X X X X X X X X X X X X X X 400 315 5352 X X X X X X X X X X X X X X X
1. R1 no est disponvel com as variantes DX, PF e PD

Tenso (posio 9-10) Os drives esto disponveis em trs tenses nominais. Esteja ciente de que alguns drives, com tenso de alimentao de 500 V, correspondem a um motor com potncia maior que 400 V consulte os dados tcnicos individuais. T2 - tenso de alimentao de 200-240 V trifsica T5- tenso de alimentao de 380-500 V trifsica T6- tenso de alimentao de 525-600 V trifsica T7- tenso de alimentao de 525-690 V trifsica Variantes de gabinetes (posio 11-13) As unidades do Tipo Estante de Livros esto disponveis para uso em cabines de controle - o desenho esguio acomoda muitas unidades em uma nica cabine. As unidades Compactas foram desenhadas para montagem em paredes ou mquinas. Unidades com potncias maiores 16
tambm esto disponveis como unidades IP00, para montagem em cabines de controle. C00 - gabinete IP00 Compacto B20 - gabinete IP20 Tipo Estante de Livros C20 - gabinete IP20 Compacto CN1 - gabinete Nema1 Compacto, tambm satisfazendo s especificaes do IP20/21 C54 - gabinete IP54 Compacto, tambm satisfazendo s demandas do NEMA12 Variaes de hardware (posies 14-15) As variaes de hardware diferem, dependendo da potncia. ST - hardware padro SB - hardware padro e circuito chopper adicional do freio EB - Hardware estendido (fonte de alimentao de 24 V externa, para backup do carto de controle e conexes de distribuio da carga) e um circuito chopper adicional do freio
VLT da Srie 5000

EX - Hardware estendido (fonte de alimentao de 24 V externa, para backup do carto de controle e conexes de distribuio da carga) DE - Hardware estendido (fonte de alimentao de 24 V externa para backup da placa de controle e conexes de distribuio de carga), um circuito chopper adicional do freio, desconexes e fusveis DX - Hardware estendido (fonte de alimentao de 24 V externa para backup do carto de controle e conexes de distribuio da carga), desconexes e fusveis PS - Hardware padro com fonte de alimentao de 24 V externa para backup do carto de controle PB - Hardware padro com fonte de alimentao de 24 V externa para backup do carto de controle, circuito chopper do freio, fusveis e desconexes PD - Hardware padro com fonte de alimentao de 24 V externa para backup do carto de controle, fusveis de rede eltrica e opo de desconexo PF - Hardware padro com fonte de alimentao de 24 V externa para backup do carto de controle e fusveis de rede eltrica embutidos F50 - Interbus
Opcionais de aplicao (posio 23-25) H diferentes opcionais de aplicao disponveis para melhorar a funcionalidade do conversor de freqncia A00 - Nenhum opcional embutido A10 - Controlador SyncPos programvel (incompatvel com o Modbus Plus e LonWorks) A11 - Controlador SyncPos programvel (no possvel com o Modbus Plus e LonWorks) A12 - Controlador de posicionamento (incompatvel com o Modbus Plus e LonWorks) A31 - Rels adicionais - 4 rels para 250 VCA (incompatvel com as opes de fieldbus) Revestimento protetor (posio 26-27) Para aumentar a proteo do drive contra ambientes poludos, possvel encomendar placas de circuito impresso revestidos. C0 - Placas sem revestimento protetor (VLT 5352-5552, 380-500 V e VLT 5042-5352, 525-690 V), disponvel somente com placas revestidas C1 - Placas com revestimento protetor
R0 - Nenhum desempenho de filtro especificado R1 - Em conformidade com o filtro classe A1 R3 - Em conformidade com as classes A1 e B R6 - Em conformidade com as aprovaes martimas (VLT 5122-5302, 380-500 V)
A conformidade depende do comprimento do cabo Esteja ciente de que para algumas potncias os filtros vm sempre embutidos de fbrica. Display (posio 18-19) A unidade de controle (display e teclado) D0 - Sem display na unidade (que no possvel para os gabinetes IP54 e IP21 VLT 5352-5552, 380-480 V) DL - Display fornecido com a unidade Opcional de Fieldbus (posio 20-22) H uma ampla seleo de opcionais de fieldbus de alto desempenho disponvel F0 - Sem opcional de fieldbus embutido F10 - Profibus DP V0/V1 12 Mbaud F13 - Profibus DP V0/FMS 12 Mbaud F20 - Modbus Plus F30 - DeviceNet F40 - LonWorks - Topologia livre F41 - LonWorks - 78 kbps F42 - LonWorks - 1,25 Mbps
17
Variantes de filtro de RFI (posio 16-17) As variantes diferentes do filtro de RFI oferecem a possibilidade de conformidade com a classe A1 e a classe B, de acordo com a EN55011.
VLT da Srie 5000

Formulrio para pedidos Srie VLT 5000 - Cdigo de tipos
18
VLT da Srie 5000

Tampa de terminal Com uma tampa de terminal, possvel montar-se remotamente uma unidade IP 20, tipo VLT 5008-5052. A tampa de terminal est disponvel para as Mdulo de filtro LC seguintes unidades compactas: O filtro LC reduz o tempo de subida da tenso (dV/dt) VLT tipo 5008-5027, 200-240 V e o ripple de corrente (I) no motor, com isso tornando VLT tipo 5016-5102, 380-500 V a corrente e a tenso quase senoidais. O rudo VLT tipo 5016-5062, 525-600 V acstico do motor , portanto, reduzido ao mnimo. Vide tambm as instrues MI.56.DX.51. Contactores A Danfoss tambm fabrica uma gama completa de contactores. Seleo de mdulos e acessrios A Danfoss oferece um grande nmero de mdulos e acessrios para o VLT srie 5000.
Unidade de controle LCP Unidade de controle com display e teclado para programao de conversores de freqncia VLT. Disponvel como opo para as unidades IP 00 e IP 20. Invlucro: IP 65.
do cabo entre o VLT e a unidade: Padro de comunicao:
3m RS 422
Tambm feito referncia s instrues MI.56.AX.51 (IP 20) e MI.56.GX.52 (IP 54).
A corrente total mais alta que deve ser definida pelas instalaes - Aumentos de carga no transformador (s vezes, requer um transformador maior ou componentes mais modernos) - Aumentos na perda de calor no transformador e na instalao - Em alguns casos, demandas de cabos maiores, interruptores e fusveis Distoro de tenso mais alta devido corrente mais alta - Aumento no risco de distrbio de equipamento eletrnico conectado mesma grade Uma alta porcentagem na carga do retificador (por exemplo, conversores de freqncia) aumentar a corrente harmnica, que deve ser reduzida para evitar as conseqncias mencionadas anteriormente. Dessa forma, o conversor de freqncia tem, como padro, bobinas CC incorporadas, que reduzem a corrente total em aproximadamente 40% (em relao a dispositivos sem disposio de supresso harmnica), diminuindo para 40-45% ThiD.
Tampa superior IP 4x A tampa superior IP 4x um elemento opcional para o invlucro que est disponvel para as unidades Compactas IP 20. Se for utilizada uma tampa IP 4x, a unidade IP 20 atualizada para ficar em conformidade com o invlucro IP 4x na parte superior. Na prtica, isto significa que a unidade fica em conformidade com a IP 40 nas superfcies superior e horizontal. A tampa superior encontra-se disponvel para as seguintes unidades Compactas: VLT tipo 5001-5006, 200-240 V VLT tipo 5001-5011, 380-500 V VLT tipo 5001-5011, 525-600 V
19
Kits de montagem remota do LCP A opo de kit remoto torna possvel mover o monitor para longe do conversor de freqncia, por exemplo, para o painel frontal de uma cabine integrada. Filtro de harmnicas As correntes harmnicas no afetam diretamente Dados tcnicos o consumo de energia, mas tm um impacto Invlucro: Frente do IP 65 nas seguintes condies: Comprimento mximo
Resistncias de freio Os resistores de freio so usados em aplicaes onde necessria alta potncia ou uma elevada carga de inrcia tiver que ser interrompida. O resistor de freio usado para remover a energia, consulte tambm as instrues MI.50.SX.YY e MI.90.FX.YY.
VLT da Srie 5000

Em alguns casos, precisa-se de mais supresso (por exemplo, componentes mais modernos com conversores de freqncia). Para esta finalidade, a Danfoss pode oferecer dois filtros harmnicos avanados, AHF05 e AHF10, diminuindo a corrente harmnica para 5% e 10%, respectivamente. Para obter mais detalhes, consulte a instruo MG.80.BX.YY. Nmero para colocao de pedido: Coloque o pedido do CD, que contm o software de instalao do MCT 10, usando o nmero de cdigo 130B1000. MCT 31 A ferramenta de PC para clculo de harmnicas do MCT 31 permite estimar facilmente a distoro de harmnicas em uma determinada aplicao. Tanto a distoro de harmnicas dos conversores de freqncias da Danfoss quanto a dos conversores similares, com diferentes medidas adicionais de reduo de harmnicas, como por exemplo os filtros AHF da Danfoss e os retificadores de pulso 12-18 podem ser calculadas. Nmero para colocao de pedido: Encomende o CD que contm a ferramenta de PC MCT 31, usando o nmero de cdigo 130B1031.
Ferramentas de Software de PC Software para PC - MCT 10 Todos os drives esto equipados com uma porta de comunicao serial. Disponibilizamos uma ferramenta de PC para comunicao entre o PC e o conversor de freqncias, o Software MCT 10 Set-up da Ferramenta de Controle de Movimento do VLT. Software MCT 10 Set-up O MCT 10 foi desenvolvido como uma ferramenta fcil de se usar para definir os parmetros nos conversores de freqncias. O Software MCT 10 Set-up sera til para: Planejamento de uma rede de comunicaes off-line. O MCT 10 contm um banco de dados de conversores de freqncias completo. Atribuio de conversores de freqncias on line Gravao de configuraes de todos os conversores de freqncias Substituio de um drive em uma rede Expanso de uma rede existente Drives desenvolvidos futuramente sero suportados Suporte de Software MCT 10 para o Profibus DP-V1, por meio de uma Conexo Master classe 2. Isto torna possvel ler/gravar parmetros on line, em um conversor de frequncias, atravs de rede Profibus. Isto eliminar a necessidade de uma rede extra para comunicao. Os Mdulos do Software MCT 10 Set-up Os seguintes mdulos esto includos no pacote de software:
Software MCT 10 Set-up Programao dos parmetros Copiar de e para os conversores de freqncias Documentao e impresso das programaes de parmetros, inclusive diagramas SyncPos Criando o programa SyncPos
20
VLT da Srie 5000

Reatores de linha para aplicaes de diviso de carga Os reatores de linha so usados quando conectar conversores de freqncia unidos em uma aplicao de diviso de carga. Unidades 200 - 240 V
VLT tipo 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027
Nominal potncia no CT [kW] 0.75 1.10 1.50 2.20 3.0 4.0 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5
Entrada corrente [A] 3.4 4.8 7.1 9.5 11.5 14.5 32.0 46.0 61.0 73.0 88.0
Tenso queda [%] 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7
Indutividade [mH] 1.934 1.387 1.050 0.808 0.603 0.490 0.230 0.167 0.123 0.102 0.083
Pedido nmero 175U0021 175U0024 175U0025 175U0026 175U0028 175U0029 175U0030 175U0032 175U0034 175U0036 175U0047
Unidades 380 -500 V
VLT tipo 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 5072 5102
Nominal potncia no CT [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75
Entrada corrente [A] 2.3 2.6 3.8 5.3 7.0 9.1 12.2 15.0 32.0 37.5 44.0 60.0 72.0 89.0 104.0 144.6 174.1
Tenso queda [%] 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Indutividade [mH] 3.196 2.827 1.934 1.387 1.050 0.808 0.603 0.490 0.230 0.196 0.167 0.123 0.102 0.083 0.070 0.051 0.042
Pedido nmero 175U0015 175U0017 175U0021 175U0024 175U0025 175U0026 175U0028 175U0029 175U0030 175U0031 175U0032 175U0034 175U0036 175U0047 175U1009 175U0070 175U0071
Consulte tambm a instruo MI.50.NX.YY para obter mais informaes.
21
Product range
VLT da Srie 5000

Acessrios para o VLT da Srie 5000
Tampa inferior do IP 20
Aplicao opcional
Memora opcional
22
VLT da Srie 5000

Nmeros para pedidos, hardware diversos:
Tipo Descrio IP 4x tampa superior/NEMA 1 kit1) Opo, VLT 5001-5006, 200-240 V IP 4x tampa superior/NEMA 1 kit1) Opo, VLT 5001-5011, 380-500 V e 525-600 V Placa de ligao NEMA 122) Opo, VLT 5001-5006, 200-240 V Placa de ligao NEMA 122) Opo, VLT 5001-5011, 380-500 V Tampa terminal do IP 20 Opo, VLT 5008-5016, 200-240 V Tampa terminal do IP 20 Opo, VLT 5022-5027, 200-240 V Tampa terminal do IP 20 Opo, VLT 5016-5032, 380-500 V e 525-600 V Tampa terminal do IP 20 Opo, VLT 5042-5062, 380-500 V e 525-600 V Tampa terminal do IP 20 Opo, VLT 5072-5102, 380-500 V Tampa inferior do IP 20 VLT 5032-5052, 200 - 240 V Kit do Adaptador de Terminal VLT 5032-5052, 200 - 240 V IP 00/Nema 1(IP 20), ST Kit do Adaptador de Terminal VLT 5032-5052, 200 - 240 V IP 00/Nema 1(IP 20), SB Kit do Adaptador de Terminal VLT 5032-5052, 200 - 240 V IP 00/Nema 1(IP 20), EB Kit do Adaptador de Terminal VLT 5032-5052, 200 - 240 V IP 54, ST Kit do Adaptador de Terminal VLT 5032-5052, 200 - 240 V IP 54, SB Conversor do encoder / 5 V TTL Linedriver / 24 V CC N. para pedido 175Z0928 175Z0928 175H4195 175H4195 175Z4622 175Z4623 175Z4622 175Z4623 175Z4280 176F1800 176F1805 176F1806 176F1807 176F1808 176F1809 175Z1929
Kits de Instalao da Rittal

Tipo Gabinete Rittal TS8 para o IP003) Gabinete Rittal TS8 para o IP003) Gabinete Rittal TS8 para o IP003) Gabinete Rittal TS8 para o IP003) Gabinete Rittal TS8 para o IP003) Suporte para os gabinetes IP21 e IP54 3) Kit de blindagem de rede eltrica Descrio Kit de instalao para o gabinete com 1800 mm de altura, VLT5122-5152; 380-500 V, VLT 5042-5152, 525-690 V Kit de instalao para o gabinete com 2000 mm de altura, VLT5122-5152, 380-500 V; VLT 5042-5152, 525-690 V Kit de instalao para o gabinete com 1800 mm de altura, VLT5202-5302, 380-500 V; VLT 5202-5352, 525-690 V Kit de instalao para o gabinete com 2000 mm de altura, VLT5202-5302, 380-500 V; VLT 5202-5352, 525-690 V Kit de instalao para o gabinete com 2000 mm de altura, VLT5352-5552, 380-500 V Opcional, VLT5122-5302, 380-500 V; VLT 5042-5352, 525-690 V Kit de proteo: : VLT 5122-5302, 380-500 V VLT 5042-5352, 525-690 V Kit de proteo: : VLT 5352-5552, 380-500 V 176F1851 176F1827 176F0799 176F1850 176F1825 176F1823 176F1826 N . do Pedido 176F1824
1)
Nmeros de pedido, opes do carto de controle etc.: Painel de controle local:
Tipo Opo de Painel de controle local IP 65 Kit de montagem remota do Painel de controle local/IP00/IP20/NEMA 1 Kit de montagem remota do Painel de controle local IP 54 Cabo para Painel de controle local
Descrio Painel de controle local separado, somente para unidades IP 20 Kit de montagem remota para Painel de controle local, para unidades IP 00/20 Kit de montagem remota para Painel de controle local, para unidades IP 54 Cabo separado
N de pedido 175Z0401 175Z0850 inclui cabo de 3 m
175Z7802
inclui cabo de 3 m
175Z0929
cabo de 3 m
23
Product range
A tampa superior IP 4xNEMA aplica-se apenas s unidades Compact IP 20 e destina-se unicamente a superfcies horizontais compatveis com IP 4x. O kit tambm contm uma chapa de ligao (UL). 2) A placa de ligao NEMA 12 (UL) aplica-se somente s unidades IP 54 compactas. 3) Para detalhes: Consulte o Guia de Instalao de Alta Potncia, MI.90.JX.YY.
VLT da Srie 5000

Painel de controle local: Unidade de controle com display e teclado. Fornecido exclusivamente com Painel de controle local. 1. A tampa superior IP 4xNEMA 1 somente para unidades Compact IP 20 e destina-se unicamente Opoes de barramento de campo e acessrios: Profibus: Tipo Profibus opo DP V0/V1 Profibus opo DP V0/V1 Profibus opo DP V0/FMS Tipo Conector Profibus Sub D9 para IP 20 / IP 00 Descrio Opo de memria inclusa exclusive opo de memria Opo de memria incl. Descrio VLT 5001-5027, VLT 5001-5102, VLT 5001-5062, VLT 5032-5052, 200-240 380-500 525-600 200-240 V V V V No revestido N de pedido 175Z0404 175Z0402 175Z3722 Revestido N de pedido 175Z2625 175Z3723
a superfcies horizontais compatveis com IP 4x. O kit tambm contm uma placa de ligao (UL). 2. A placa de ligao NEMA 12 (UL) somente para unidades IP 54 compactas.
N de pedido 175Z3568
176F1822
LonWorks:
Opo LonWorks, Free topology Opo LonWorks, Free topology Opo LonWorks, 78 KBPS Opo LonWorks, 78 KBPS Opo LonWorks, 1,25 MBPS Opo LonWorks, 1,25 MBPS
DeviceNet:
Opo de memria inclusa exclusive opo de memria Opo de memria inclusa exclusive opo de memria Opo de memria inclusa exclusive opo de memria
176F1500 176F1512 176F1501 176F1513 176F1502 176F1514
176F1503 176F1504 176F1505
Opo DeviceNet Opo DeviceNet

Modbus:
Opo de memria inclusa exclusive opo de memria
176F1580 176F1584
176F1581
Modbus Plus para unidades Compact Modbus Plus para unidades Compact Modbus Plus para unidades Bookstyle Modbus Plus para unidades Bookstyle Modbus RTU
Interbus:
Opo de memria inclusa Exclusive opo de memria Opo de memria inclusa Exclusive opo de memria No-montado na fbrica
176F1551 176F1559 176F1550 176F1558 175Z3362
176F1553 176F1552
Interbus Interbus
Opo de memria inclusa Exclusive opo de memria
175Z3122 175Z2900
175Z3191
24
VLT da Srie 5000

Opes de aplicativo:
Controlador programvel SyncPos Controlador sincronizador Controlador de posicionamento Opo de carto de rel Opo Winder Opo de rotao do anel Opo Wobble
Opo de aplicativo Opo de aplicativo Opo de aplicativo Opo de aplicativo No-montado na fbrica, SW verso 3.40 No-montado na fbrica, SW verso 3.41 No-montado na fbrica, SW verso 3.41
175Z0833 175Z3053 175Z3055 175Z2500 175Z3245 175Z3463 175Z3467
175Z3029 175Z3056 175Z3057 175Z2901
As opes podem ser adquiridas como opes incorporadas na fbrica, consulte as informaes para pedidos. Para obter informaes sobre barramento de campo e compatibilidade da opo de aplicativo com verses anteriores de software, entre em contato com o fornecedor Danfoss.
Se as opes de Fieldbus tiverem que ser utilizadas sem a opo de aplicao, uma verso com a opo de memria dever ser solicitada.
25
Product range
VLT da Srie 5000

Filtros LC para VLT da Srie 5000 Quando um motor controlado por um conversor de freqncia, o rudo de ressonncia ser audivel no motor. Tal rudo, que resultado do projeto do motor, ocorre devido ao chaveamento do inversor no conversor de freqncia. A freqncia do rudo de ressonncia corresponde, dessa forma, freqncia de chaveamento do conversor de freqncia. Para o VLT da Srie 5000, a Danfoss poder fornecer um filtro LC para absorver o rudo acstico do motor.
O filtro reduz o tempo de subida da tenso, a tenso mxima de carga UPEAK e o ripple de corrente I no motor, tornando a corrente e a tenso quase senoidais. Com isso, o rudo acstico do motor reduzido ao mnimo. Por causa da corrente de ondulao nas bobinas, haver algum rudo oriundo das bobinas. Este problema pode ser resolvido integrando-se o filtro a um gabinete.
Nmeros para pedido, mdulos de filtro LC Alimentao de rede eltrica 3 x 200 - 240 V
Torque de sobrecarga alto Filtro LC para Tipo de VLT 5001-5003 Filtro LC gabinete IP 20 Tipo Estante de Livros 5004-5006 IP 20 Tipo Estante de Livros 5001-5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5045 5052 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 IP 20 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto 15,2 A 25 A 32 A 46 A 61 A 73 A 88 A 115 A 143 A 32 A 46 A 61 A 73 A 88 A 115 A 143 A 170 A 160% 160% 160% 160% 160% 160% 150 % 150 % 150 % 110% 110% 110% 110% 110% 110 % 110 % 110 % 120 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 90 W 110 W 170 W 250 W 320 W 85 W 90 W 110 W 170 W 250 W 175Z0832 175Z4600 175Z4601 175Z4602 175Z4603 175Z4604 175Z4700 175Z4702 175Z4702 175Z4601 175Z4602 175Z4603 175Z4604 175Z4605 175Z4702 175Z4702 175Z4703 15,2 A 160% 120 Hz 175Z0826 Corrente nominal em 200 V 7,8 A Torque mximo em TC/TV 160% Freqncia mx. de sada 120 Hz Dissipao de potncia N. do pedido 175Z0825
Torque de sobrecarga normal
NOTA!: Quando forem utilizados filtros LC a freqncia de chaveamento deve ser 4,5 kHz (consulte o parmetro 411).
26
VLT da Srie 5000

Alimentao da rede eltrica 3 x380 -500 V
Torque de sobrecarga alto Filtro LC para tipo VLT 5001-5005 Filtro LC gabinete IP 20 Tipo Estante de Livros 5006-5011 IP 20 Tipo Estante de Livros 5001-5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 5072 5102 5122 5152 5202 5252 5302 5352 5452 5502 5552 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 5072 5102 5122 5152 5202 5252 5302 5352 5452 5502 5552 IP 20 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 00 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto IP 20 Compacto 16 A / 14,5 A 24 A / 21,7 A 32 A / 27,9 A 37,5 A / 32 A 44 A / 41,4 A 61 A / 54 A 73 A / 65 A 90 A / 80 A 106 A / 106 A 147 A / 130 A 177 A / 160 A 212 A / 190 A 260 A / 240 A 315 A / 302 A 395 A / 361 A 480 A / 443 A 600 A / 540 A 658 A / 590 A 745 A / 678 A 32 A / 27,9 A 37,5 A / 32 A 44 A / 41,4 A 61 A / 54 A 73 A / 65 A 90 A / 78 A 106 A / 106 A 147 A / 130 A 177 A / 160 A 212 A / 190 A 260 A / 240 A 315 A / 302 A 368 A / 361 A 480 A / 443 A 600 A / 540 A 658 A / 590 A 745 A / 678 A 800 A / 730 A 160% 160% 160% 160% 160% 160% 160% 160 % 160 % 160 % 160 % 160 % 160 % 160 % 160 % 160 % 160 % 160 % 160 % 110% 110% 110% 110% 110% 110% 110 % 110 % 110 % 110 % 110 % 110 % 110 % 110 % 110 % 110 % 110 % 110% 120 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 170 W 180 W 190 W 210 W 290 W 410 W 400 W 500 W 600 W 750 W 750 W 900 W 1000 W 1100 W 1700 W 2100 W 2100 W 2500 W 180 W 190 W 210 W 290 W 410 W 480 W 500 W 600 W 750 W 750 W 900 W 1000 W 1100 W 1700 W 2100 W 2100 W 2500 W 175Z0832 175Z4606 175Z4607 175Z4608 175Z4609 175Z4610 175Z4611 175Z4700 175Z4701 175Z4702 175Z4703 175Z4704 175Z4705 175Z4706 175Z4707 175Z3139 175Z3140 175Z3141 175Z3142 175Z4607 175Z4608 175Z4609 175Z4610 175Z4611 175Z4612 175Z4701 175Z4702 175Z4703 175Z4705 175Z4706 175Z4707 175Z3139 175Z3140 175Z3141 175Z3142 16 A / 14,5 A 160% 120 Hz 175Z0826 Corrente nominal a 400/500 V 7,2 A / 6,3 A Torque mximo em TC/TV 160% Freqncia mx. de sada 120 Hz Dissipao de potncia N. do pedido 175Z0825
Torque de sobrecarga normal
Entre em contato com a Danfoss.
Filtros LC para os VLT 5001-5062, 525 - 600 V, entre em contato com a Danfoss.
27
Product range
175Z4704
VLT da Srie 5000

NOTA!: Quando forem utilizados filtros LC a freqncia de chaveamento deve ser 4,5 kHz (consulte o parmetro 411). Os filtros LC do VLT 5352-5502 podem ser utilizados na freqncia de chaveamento de 3 kHz. Utilize o padro de chave 60 AVM
Alimentao de rede eltrica 3 x 690 V Torque de sobrecarga de 160% 5042 5052 5062 5072 5102 5122 5152 5202 5252 5302 5352 5042 5052 5062 5072 5102 5122 5152 5202 5252 5302 5352 Torque de sobrecarga de 110% Corrente nominal a 690 V 46 54 73 86 108 131 155 192 242 290 344 400 Freqncia de sada mxima (Hz) 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 Potncia dissipada (W) 240 290 390 480 600 550 680 920 750 1000 1050 1150 N. para pedido do IP00 130B2223 130B2223 130B2225 130B2225 130B2226 130B2228 130B2228 130B2229 130B2231 130B2231 130B2232 130B2234 N. para pedido do IP20 130B2258 130B2258 130B2260 130B2260 130B2261 130B2263 130B2263 130B2264 130B2266 130B2266 130B2267 130B2269
Filtros dU/dt para o VLT 5000 Os filtros dU/dt reduzem a dU/dt a aprox. 500 V / s. Estes filtros no reduzem o rudo ou o Upeak.
NOTA!: Ao utilizar os filtros dU/dt, a freqncia de chaveamento deve ser 1,5 kHz (consulte o parmetro 411).
Freqncia de sada mxima (Hz) 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60
Alimentao de rede eltrica 3 x 690 V Torque de sobrecarga de 160% 5042 5052 5062 5072 5102 5122 5152 5202 5252 5302 5352 5042 5052 5062 5072 5102 5102 5152 5202 5252 5302 5352 Torque de sobrecarga de 110% Corrente nominal a 690 V 46 54 73 86 108 131 155 192 242 290 344 400 Potncia dissipada (W) 85 90 100 110 120 150 180 190 210 350 480 540 N. para pedido do IP00 130B2153 130B2154 130B2155 130B2156 130B2157 130B2158 130B2159 130B2160 130B2161 130B2162 130B2163 130B2165 N. para pedido do IP20 130B2187 130B2188 130B2189 130B2190 130B2191 130B2192 130B2193 130B2194 130B2195 130B2196 130B2197 130B2199
28
VLT da Srie 5000

Resistores de freio, VLT 5001 - 5052 / 200 - 240 V Resistores de freio padres
10% do ciclo til Resistncia VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 [ohm] 145 90 65 50 35 25 20 15 10 7 6 4.7 3.3 2.7 Potncia [kW] 0.065 0.095 0.250 0.285 0.430 0.8 1.0 1.8 2.8 4.0 4.8 6 8 10 No. de Cdigo. 175U1820 175U1821 175U1822 175U1823 175U1824 175U1825 175U1826 175U1827 175U1828 175U1829 175U1830 175U1954 175U1955 175U1956 Resistncia [ohm] 145 90 65 50 35 25 20 15 10 7 6 No disponvel No disponvel No disponvel 40% do ciclo til Potncia [kW] 0.260 0.430 0.80 1.00 1.35 3.00 3.50 5.00 9.0 10.0 12.7 No disponvel No disponvel No disponvel No. de Cdigo. 175U1920 175U1921 175U1922 175U1923 175U1924 175U1925 175U1926 175U1927 175U1928 175U1929 175U1930 No disponvel No disponvel No disponvel
Consulte a instruo MI.90.FX.YY para obter mais informaes. Resistores de freio flatpack para transportadores horizontais
Tipo de VLT 5001 5001 5002 5002 5003 5004 5005 5005 5006 5008 5011 Motor [kW] 0.75 0.75 1.1 1.1 1.5 2.2 3 3 4 5.5 7.5 Resistor [ohm] 150 150 100 100 72 47 35 35 25 20 13 Tamanho 150 100 W 150 200 W 100 100 W 100 200 W 72 200 W 50 200 W 35 200 W 72 200 W 50 200 W 40 200 W 27 200 W Nmero para pedido 175U1005 175U0989 175U1006 175U0991 175U0992 175U0993 175U0994 2 x 175U09921 2 x 175U09931 2 x 175U09961 2 x 175U09951 Ciclo til mx. [%] 14.0 40.0 8.0 20.0 16.0 9.0 5.5 12.0 11.0 6.5 4.0
1. Encomendar 2 peas.
ngulo de montagem para resistor flatpack 100 W 175U0011 ngulo de montagem para resistor flatpack 200 W 175U0009 Quadro de montagem para 1 resistor estreito (tipo estante de livro delgado) 175U0002
Quadro de montagem para 2 resistores estreitos (tipo estante de livro delgado) 175U0004 Quadro de montagem para 2 resistores largos (Tipo estante de livros largo) 175U0003
29
Product range
Consulte a Instruo MI.50.BX.YY para obter mais informaes.
VLT da Srie 5000

Nmeros para pedidos, Resistores de Freio, VLT 5001 - 5552 / 380 - 500 V Resistores de freio padro
Resistncia VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 5072 5102 51222) 51522) 52022) 52522) 53022) 5352-55522) [ohm] 620 425 310 210 150 110 80 65 40 30 25 20 15 12 9.8 7.3 5.7 3.8 3.2 2.6 2.1 1.65 2.6 10% do ciclo til Potncia No. de Cdigo. [kW] 0.065 0.095 0.250 0.285 0.430 0.60 0.85 1.0 1.8 2.8 3.5 4.0 4.8 5.5 15 13 15 22 27 32 39 56 72 175U1840 175U1841 175U1842 175U1843 175U1844 175U1845 175U1846 175U1847 175U1848 175U1849 175U1850 175U1851 175U1852 175U1853 175U2008 175U0069 175U0067 175U1960 175U1961 175U1962 175U1963 2 x 175U10611) 2 x 175U10621) 3) Resistncia [ohm] 620 425 310 210 150 110 80 65 40 30 25 20 15 12 9.8 5.7 4.7 40% do ciclo til Potncia No. de Cdigo. [kW] 0.260 0.430 0.80 1.35 2.0 2.4 3.0 4.5 5.0 9.3 12.7 13.0 15.6 19.0 38.0 38.0 45.0 175U1940 175U1941 175U1942 175U1943 175U1944 175U1945 175U1946 175U1947 175U1948 175U1949 175U1950 175U1951 175U1952 175U1953 175U2008 175U0068 175U0066
1. Encomendar 2 peas. 2. Resistores selecionados para ciclo de 300 segundos. 3. Classificao satisfeita at o VLT 5452, o torque reduzido para o VLT 5502 e VLT 5552. Consulte a instruo MI.90.FX.YY para obter mais informaes.
Resistores de freio flatpack para transportadores horizontais
Tipo de VLT 5001 5001 5002 5002 5003 5004 5005 5005 5006 5008 5011 Motor [kW] 0.75 0.75 1.1 1.1 1.5 2.2 3 3 4 5.5 7.5 Resistor [ohm] 630 630 430 430 320 215 150 150 120 82 65 Tamanho 620 620 430 430 310 210 150 300 240 160 130 100 200 100 200 200 200 200 200 200 200 200 W W W W W W W W W W W Nmero para pedido 175U1001 175U0982 175U1002 175U0983 175U0984 175U0987 175U0989 2 x 175U09851 2 x 175U09861 2 x 175U09881 2 x 175U09901 Ciclo til mx. [%] 14.0 40.0 8.0 20.0 16.0 9.0 5.5 12.0 11.0 6.5 4.0
1. Encomendar 2 peas. ngulo de montagem para o resistor flatpack 100 W 175U0011 ngulo de montagem para o resistor Flatpack 200 W 175U0009 Suporte de montagem para 1 resistor estreito (Tipo Estante de Livros delgada) 175U0002 Suporte de montagem para 2 resistores estreitos (Tipo Estante de Livros delgada) 175U0004 Suporte de montagem para 2 resistores largos (Tipo estante de livros larga) 175U0003 Consulte a Instruo MI.50.BX.YY para obter mais informaes. Para o VLT 5001-5062, 550-600 V, entre em contacto com Danfoss.
30
VLT da Srie 5000

Nmeros para pedidos, Filtros de harmnicas
Os Filtros de harmnicas so utilizados para reduzir as freqncias harmnicas de rede eltrica AHF 010: 10% de distoro de corrente AHF 005: 5% de distoro de corrente 380-415 V, 50 Hz
IAHF,N Utilizado Motor Tpico Nmero Danfoss para pedidos AHF 005 AHF 010 VLT 5000 5006, 5011 5016 5022, 5032 5042, 5062, 5102 5122 5152 5202, 5302 5352 5452 5502 5552 5008 5027 5052 5072
[kW] 10 A 4, 5.5 175G6600 175G6622 19 A 7.5 175G6601 175G6623 26 A 11 175G6602 175G6624 35 A 15, 18.5 175G6603 175G6625 43 A 22 175G6604 175G6626 72 A 30, 37 175G6605 175G6627 101 A 45. 55 175G6606 175G6628 144 A 75 175G6607 175G6629 180 A 90 175G6608 175G6630 217 A 110 175G6609 175G6631 289 A 132, 160 175G6610 175G6632 324 A 175G6611 175G6633 370 A 200 175G6688 175G6691 Valores nominais maiores podem ser conseguidos, conectando-se unidades de filtro em paralelo 434 A 250 Duas unidades de 217 A 578 A 315 Duas unidades de 289 A 613 A 355 Unidades de 289 A e 324 A 648 A 400 Duas unidades de 324 A
5252
Observe que a correspondncia do conversor de freqncia Danfoss com o filtro calculada a priori, com base em 400 V e assumindo uma carga tpica de motor (de 4 ou 2 plos): a serie VLT 5000 est baseada em uma aplicao de torque mx. de 160%. A corrente pr-calculada do filtro pode ser diferente dos valores nominais da corrente de entrada do VLT 5000, como estabelecido nas respectivas instrues funcionais, uma vez que esses nmeros baseiam-se em condies operacionais diferentes.
440-480 V, 60 Hz
IAHF,N Utilizado Motor Tpico [HP] 19 A 26 A 35 A 43 A 72 A 101 A 144 A 180 A 217 A 289 A 324 A 370 A Valores nominais maiores podem 506 A 578 A 648 A Nmero Danfoss para pedidos AHF 005 AHF 010 VLT 5000 5011, 5016 5022 5027, 5032 5042 5052, 5062 5072 5102, 5122 5152 5202 5252 5302 5352 5452 5502 5552
10, 15 175G6612 175G6634 20 175G6613 175G6635 25, 30 175G6614 175G6636 40 175G6615 175G6637 50, 60 175G6616 175G6638 75 175G6617 175G6639 100, 125 175G6618 175G6640 150 175G6619 175G6641 200 175G6620 175G6642 250 175G6621 175G6643 300 175G6689 175G6692 350 175G6690 175G6693 ser conseguidos, conectando-se unidades de filtro em paralelo 450 Unidades de 217 A e 289 A 500 Duas unidades de 289 A 600 Duas unidades de 324 A
Observe que a correspondncia do conversor de freqncia Danfoss com o filtro calculada a priori, com base em 480 V e assumindo uma carga tpica de motor (de 4 ou 2 plos): a serie VLT 5000 est baseada em uma aplicao de torque mx. de 160%. A corrente pr-calculada do filtro pode ser diferente dos valores nominais da corrente de entrada do VLT 5000, como estabelecido nas respectivas instrues funcionais, uma vez que esses nmeros baseiam-se em condies operacionais diferentes.
31
Product range
VLT da Srie 5000

500 V, 50 Hz
IAHF,N Nmero Danfoss para pedidos AHF 005 AHF 010 [kW] 10 A 4, 5.5 175G6644 175G6656 19 A 7.5, 11 175G6645 175G6657 26 A 15, 18.5 175G6646 175G6658 35 A 22 175G6647 175G6659 43 A 30 175G6648 175G6660 72 A 37, 45 175G6649 175G6661 101 A 55, 75 175G6650 175G6662 144 A 90, 110 175G6651 175G6663 180 A 132 175G6652 175G6664 217 A 160 175G6653 175G6665 289 A 200 175G6654 175G6666 324 A 250 175G6655 175G6667 Valores nominais maiores podem ser conseguidos, conectando-se unidades de filtro em paralelo 434 A 315 Duas unidades de 217 A 469 A 355 Unidades de 180 A e 289 A 578 A 400 Duas unidades de 289 A 648 A 500 Duas unidades de 324 A Utilizado Motor Tpico VLT 5000 5006, 5008 5011, 5016 5022, 5027 5032 5042 5052, 5062 5062, 5072 5102, 5122 5152 5202 5252 5302 5352 5452 5502 5552
Observe que a correspondncia do conversor de freqncia Danfoss com o filtro calculada a priori, com base em 500 V e assumindo uma carga tpica de motor. a srie VLT 5000 baseia-se em uma aplicao de torque de 160%. A corrente pr-calculada do filtro pode ser diferente dos valores nominais da corrente de entrada do VLT 5000, como estabelecido nas respectivas instrues funcionais, uma vez que esses nmeros baseiam-se em condies operacionais diferentes. Para outras combinaes, consulte o MG.80.BX.YY.
690 V, 50 Hz
I AHF,N Utilizado motor tpico 43 72 101 144 180 217 289 324 370 (kW) 37, 45 55, 75 90 110, 132 160 200 250 315 400 N. para pedido AHF 005 130B2328 130B2330 130B2331 130B2333 130B2334 130B2335 130B2331 & 130B2333 130B2333 & 130B2334 130B2334 & 130B2335 N. para pedido AHF 010 130B2293 130B2295 130B2296 130B2298 130B2299 130B2300 130B2301 130B2302 130B2304 5042, 5042 5062, 5072 5102 5122, 5152 5202 5252 5302 5352 5042 5052, 5062 5072 5102, 5122 5152 5202 5252 5302 5352 VLT 5000 160% VLT 5000 110%
32
VLT da Srie 5000

Dados tcnicos gerais Alimentao de rede eltrica (L1, L2, L3): Tenso de alimentao, unidades de 200-240 V ............................................. 3 x 200/208/220/230/240 V 10% Tenso de alimentao, unidades de 380-500 V ...................................... 3 x 380/400/415/440/460/500 V 10% Unidades com tenso de alimentao 525-600 V .................................................. 3 x 525/550/575/600 V 10% Unidades com tenso de alimentao 525-690 V ........................................... 3 x 525/550/575/600/690 V 10% Freqncia de alimentao ....................................................................................................... 48-62 Hz +/- 1 % Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design Desbalanceamento mx. da tenso de alimentao: VLT 5001-5011, 380-500 V e 525-600 V e VLT 5001-5006, 200-240 V 2,0% da tenso de alimentao nominal VLT 5016-5062, 380-500 V e 525-600 V e VLT 5008-5027, 200-240 V 1,5% da tenso de alimentao nominal VLT 5072-5552, 380-500 V e VLT 5032-5052, 200-240 V ................. 3,0% da tenso de alimentao nominal VLT 5042-5352, 525-690 V .................................................................. 3,0% da tenso de alimentao nominal Fator de Potncia Real () ................................................................................. 0,90 nominal com carga nominal Fator de Potncia de Deslocamento (cos ) ............................................................ prximo da unidade (>0,98) Nmero de chaveamentos na entrada de alimentao L1, L2, L3 ........................................... aprox. 1 vez/min. Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design Dados de sada do VLT (U, V, W): Tenso de sada ............................................................................................. 0-100% da tenso de alimentao Freqncia de sada do VLT 5001-5027, 200-240 V ........................................................... 0-132 Hz, 0-1000 Hz Freqncia de sada do VLT 5032-5052, 200-240 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-450 Hz Freqncia de sada do VLT 5001-5052, 380-500 V ........................................................... 0-132 Hz, 0-1000 Hz Freqncia de sada do VLT 5062-5302, 380-500 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-450 Hz Freqncia de sada do VLT 5352-5552, 380-500 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-300 Hz Freqncia de sada do VLT 5001-5011, 525-600 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-700 Hz Freqncia de sada do VLT 5016-5052, 525-600 V ........................................................... 0-132 Hz, 0-1000 Hz Freqncia de sada do VLT 5062, 525-600 V ...................................................................... 0-132 Hz, 0-450 Hz Freqncia de sada do VLT 5042-5302, 525-690 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-200 Hz Freqncia de sada do VLT 5352, 525-690 V ...................................................................... 0-132 Hz, 0-150 Hz Tenso nominal do motor, unidades de 200-240 V ......................................................... 200/208/220/230/240 V Tenso nominal do motor, unidades de 380-500 V ........................................... 380/400/415/440/460/480/500 V Tenso nominal do motor, unidades de 525-600 V ....................................................................... 525/550/575 V Tenso nominal do motor, unidades de 525-690 V ................................................................ 525/550/575/690 V Freqncia nominal do motor ................................................................................................................. 50/60 Hz Chaveamento na sada ............................................................................................................................ Ilimitado Tempos de rampa ....................................................................................................................... de 0,05 a 3600 s Caractersticas de torque: Torque de partida, VLT 5001-5027, 200-240 V e VLT 5001-5552, 380-500 V .................... 160% durante 1 min. Torque de partida, VLT 5032-5052, 200-240 V .................................................................... 150% durante 1 min. Torque de partida, VLT 5001-5062, 525-600 V .................................................................... 160% durante 1 min. Torque de partida,VLT 5042-5352, 525-690 V .................................................................... 160% durante 1 min. Torque de partida ................................................................................................................... 180% durante 0,5 s Torque de acelerao .................................................................................................................................. 100% Torque de sobrecarga, VLT 5001-5027, 200-240 V e VLT 5001-5552, 380-500 V, VLT 5001-5062, 525-600 V e VLT 5042-5352, 525-690 V .......................................................................... 160% Torque de sobrecarga, VLT 5032-5052, 200-240 V ..................................................................................... 150% Torque de arrasto a 0 rpm (malha fechada) ................................................................................................ 100% As caractersticas de torque fornecidas destinam-se ao conversor de freqncia, no nvel de torque de sobrecarga alto (160%). Para torque de sobrecarga normal (110%), os valores so menores.
33
Technical data
VLT da Srie 5000

Frenagem em nvel de torque de sobrecarga alto Durao do ciclo (s) Ciclo til da frenagem com Ciclo til da frenagem em torque torque 100% 200-240 V 5001-5027 5032-5052 380-500 V 5001-5102 5122-5252 5302 5352-5552 525-600 V 5001-5062 525-690 V 5042-5352 120 300 120 600 600 600 120 600 Contnua 10% Contnua Contnua 40% 40%1) Contnua 40% excessivo (150/160%) 40% 10% 40% 10% 10% 10%2) 40% 10%
1) VLT 5502 com torque de 90%. Com torque de 100%, o ciclo til de frenagem 13%. Com rede eltrica nominal de 441-500 V, torque de 100%, o ciclo til de frenagem 17%. VLT 5552 com torque de 80%. Com torque de 100%, o ciclo til de frenagem 8%. 2) Com base no ciclo de 300 segundos: Para o VLT 5502, o torque de 145%. Para o VLT 5552, o torque de 130%.
Carto de controle, entradas digitais: N. de entradas digitais programveis ............................................................................................................... 8 N. do terminal ......................................................................................................... 16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33 Nvel de tenso .................................................................................................. 0-24 V CC (lgica PNP positiva) Nvel de tenso, 0 lgico ....................................................................................................................... < 5 V CC Nvel de tenso, 1 lgico ...................................................................................................................... >10 V CC Tenso mxima na entrada ..................................................................................................................... 28 V CC Resistncia de entrada, Ri ............................................................................................................................. 2 k Tempo de varredura por entrada ................................................................................................................... 3 ms Isolamento galvnico confivel: Todas as entradas digitais so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV). Alm disto, as entradas digitais podem ser isoladas dos outros terminais no carto de controle pela utilizao de uma fonte externa de 24 V CC e abrindo a chave 4. O VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV. Carto de controle, entradas analgicas: Nmero de entradas de tenso analgica programveis/entradas de termistor ................................................. 2 N. do terminal ............................................................................................................................................. 53, 54 Nvel de tenso .............................................................................................................. 0 - 10 V CC (graduvel) Resistncia de entrada, Ri ........................................................................................................................... 10 k N. de entradas de corrente analgica programveis ........................................................................................ 1 N. do Terminal .................................................................................................................................................. 60 Faixa de corrente ........................................................................................................... 0/4 - 20 mA (graduvel) Resistncia de entrada, Ri ........................................................................................................................... 200 Resoluo ....................................................................................................................................... 10 bits + sinal Preciso na entrada ......................................................................................... Erro mx. 1% do fundo de escala Tempo de varredura por entrada ................................................................................................................... 3 ms N. terminal terra ............................................................................................................................................... 55 Isolamento galvnico confivel: Todas as entradas analgicas so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV)* e das demais entradas e sadas. * VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV.
34
VLT da Srie 5000

Carto de controle, entradas de pulso/encoder: N. de entradas programveis de pulso/encoder ................................................................................................ 4 N. do terminal ................................................................................................................................. 17, 29, 32, 33 Freqncia mx. no terminal 17 .................................................................................................................. 5 kHz Freqncia mx. nos terminais 29, 32, 33 ............................................................... 20 kHz (PNP coletor aberto) Freqncia mx. nos terminais 29, 32, 33 .............................................................................. 65 kHz (Push-pull) Nvel de tenso .................................................................................................. 0-24 V CC (lgica PNP positiva) Nvel de tenso, 0 lgico ....................................................................................................................... < 5 V CC Nvel de tenso, 1 lgico ...................................................................................................................... >10 V CC Tenso mxima na entrada ..................................................................................................................... 28 V CC Resistncia de entrada, Ri ............................................................................................................................. 2 k Tempo de varredura por entrada ................................................................................................................... 3 ms Resoluo ....................................................................................................................................... 10 bits + sinal Preciso (100-1 kHz), terminais 17, 29, 33 .................................................. Erro mx: 0,5% do fundo de escala Preciso (1-5 kHz), terminal 17 .................................................................... Erro mx: 0,1% do fundo de escala Preciso (1-65 kHz), terminais 29, 33 .......................................................... Erro mx: 0,1% do fundo de escala Isolamento galvnico confivel: Todas as entradas de pulso/encoder so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV)*. Alm disso, as entradas de pulso e do encoder podem ser isoladas dos outros terminais, no carto de controle, conectando uma fonte externa de 24 V CC e abrindo a chave 4. * VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV. Carto de controle, sadas digital/pulso e analgica: N. de sadas digitais e analgicas programveis .............................................................................................. 2 N. do terminal ............................................................................................................................................. 42, 45 Nvel de tenso na sada digital/pulso ................................................................................................ 0 - 24 V CC Carga mnima para a terra (terminal 39) na sada digital/pulso ................................................................... 600 Faixas de freqncia (sada digital usada como sada de pulso) ........................................................... 0-32 kHz Faixa de corrente na sada analgica ................................................................................................. 0/4 - 20 mA Carga mxima para a terra (terminal 39) na sada analgica ..................................................................... 500 Preciso da sada analgica: ........................................................................ Erro mx: 1,5% do fundo de escala Resoluo na sada analgica ...................................................................................................................... 8 bits Isolamento galvnico confivel: Todas as sadas digitais e analgicas so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV)* bem como das outras entradas e sadas. * VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV. Carto de controle, alimentao de 24 V CC: N. do terminal ............................................................................................................................................. 12, 13 Carga mx. (proteo a curto-circuito) ..................................................................................................... 200 mA N. dos terminais terra ................................................................................................................................. 20, 39 Isolamento galvnico confivel: A fonte de alimentao de 24 V CC est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV)*, mas est no mesmo potencial que as sadas analgicas. * VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV. Carto de controle, comunicao serial RS 485: N de terminal ......................................................................................................... 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-) Isolamento galvnico de segurana: Isolamento galvnico total.
35
Technical data
VLT da Srie 5000

Sadas de rel:
1)
N. de sadas de rel programveis .................................................................................................................... 2 N. de terminal, carto de controle (somente carga resistiva) .................................................... 4-5 (desativado) Carga mx. de terminal. (CA1) em 4-5, carto de controle ................................................ 50 V CA, 1 A, 50 VA Carga mx. de terminal (CC1(IEC 947)) em 4-5, carto de controle ........... 25 V CC, 2 A / 50 V CC, 1 A, 50 W Carga mx. de terminal (CC1) em 4-5, carto de controle para aplicaes UL/cUL 30 V CA, 1 A / 42.5 V CC, 1 A Ns dos terminais, carto de potncia (cargas resistiva e indutiva) ..... 1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado) Carga mx. de terminal (CA1) em 1-3, 1-2, carto de potncia ..................................... 250 V CA, 2 A, 500 VA Carga mx. de terminal (CC-1 (IEC 947)) em 1-3, 1-2, carto de potncia . 25 V CC, 2 A / 50 V CC, 1 A, 50 W Carga mn. de terminal (CA/CC) nos terminais 1-3, 1-2, carto de potncia 24 V CC, 10 mA / 24 V CA, 100 mA
1) Valores nominais para um limite de at 300.000 operaes. Para cargas indutivas, o nmero de operaes reduzido de 50%, alternativamente a corrente pode ser reduzida de 50%, mantendo, desse modo, o limite de 300.000 operaes.
Terminais do resistor de freio (somente nas unidades SB, EB, DE e PB): N. do terminal ............................................................................................................................................. 81, 82 Fonte de alimentao externa de 24 V CC: Nmeros de terminal ................................................................................................................................... 35, 36 Faixa de tenso ............................................................................. 24 V CC 15% (mx. 37 V CC por 10 seg.) Ripple mx. de tenso ............................................................................................................................... 2 V DC Consumo de energia ............................................................... 15 W - 50 W (50 W para inicializao, 20 mseg.) Pr-fusvel mn. ................................................................................................................................................ 6 A Isolamento galvnico confivel: Isolamento galvnico total se a fonte de alimentao externa de 24 V CC tambm for do tipo PELV. Comprimentos dos cabos, sees transversais e conectores Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado ................................................................................. 150 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo no blindado .......................................................................... 300 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado VLT 5011 380-500 V ............................................... 100 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado VLT 5011 525-600 V e VLT 5008, modo sobrecarga normal, 525-600 V ...................................................................................................................................................... 50 m Comprimento mx. do cabo do freio, cabo blindado ..................................................................................... 20 m Comprimento mx. do cabo da diviso de carga, cabo blindado ........................................................................... 25 m, desde o conversor de freqncia barra CC. Seo transversal mx. do cabo para motor, freio e diviso de carga, consulte os dados Eltricos Seo transversal mxima do cabo da alimentao CC de 24 V externa - VLT 5001-5027 200-240 V; VLT 5001-5102 380-500 V; VLT 5001-5062 525-600 V ............... 4 mm2 /AWG 10 - VLT 5032-5052 200-240 V; VLT 5122-5552 380-500 V; VLT 5042-5352 525-690 V ............ 2,5 mm2 /AWG 12 Seo transversal mx. dos cabos de controle ....................................................................... 1,5 mm 2 /AWG 16 Seo transversal mx. para comunicao serial ................................................................... 1,5 mm2 /AWG 16 Se for necessrio estar em conformidade com o UL/cUL, deve-se utilizar o cabo de cobre com classe de temperatura de 60/75C (VLT 5001 - 5062 380 - 500 V, 525 - 600 V e VLT 5001 - 5027 200 - 240 V). Se for necessrio estar em conformidade com o UL/cUL, deve-se utilizar o cabo de cobre com classe de temperatura de 75C (VLT 5072 - 5552 380 - 500 V, VLT 5032 - 5052 200 - 240 V, VLT 5042 - 5352 525 - 690 V). Os conectores so para uso com cabos de cobre e alumnio, a menos que seja especificado um outro. Preciso da leitura do visor (parmetros 009-012): Corrente do motor [6] carga de 0-140% .................................... Erro mx: 2,0% da corrente de sada nominal % torque [7], carga de -100 - 140% .............................................. Erro mx: 5% do tamanho nominal do motor 36
VLT da Srie 5000

Sada [8], potncia HP [9], carga de 0-90% ..................................................... Erro mx: 5% da sada nominal Caractersticas de controle: Faixa de freqncia ............................................................................................................................ 0 - 1000 Hz Resoluo na freqncia de sada ...................................................................................................... 0.003 Hz Tempo de resposta do sistema ................................................................................................................. 3 mseg. Velocidade, faixa de controle (malha aberta) .......................................... 1:100 de velocidade de sincronizao Velocidade, faixa de controle (malha fechada) ...................................... 1:1000 de velocidade de sincronizao Velocidade, preciso (malha aberta) ................................................................ < 1500 rpm: erro mx. 7.5 rpm ............................................................................................. >1500 rpm: erro mx. de 0,5% da velocidade atual Velocidade, preciso (malha fechada) ............................................................. < 1500 rpm: erro mx. 1.5 rpm ............................................................................................. >1500 rpm: erro mx. de 0,1% da velocidade atual Preciso do controle de torque (malha aberta) ......................... 0-150 rpm: erro mx. 20% de torque nominal .............................................................................................. 150-1500 rpm: erro mx. 10% de torque nominal ................................................................................................... >1500 rpm: erro mx. 20% de torque nominal Preciso do controle de torque (retorno de velocidade) .................................. Erro mx. 5% de torque nominal Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor de 4 plos assncrono Externos: Gabinete (depende da potncia) .................................................................... IP 00, IP 20, IP 21, Nema 1, IP 54 Teste de vibrao ................. 0,7 g RMS 18-1000 Hz aleatrio. 3 direes durante 2 horas (IEC 68-2-34/35/36) Umidade relativa mx. ............................................................ 93 % (IEC 68-2-3) para armazenagem/transporte Umidade relativa mx. .................................. 95 % sem condensao (IEC 721-3-3; classe 3K3) para operao Ambiente agressivo (IEC 721 - 3 - 3) ...................................................... Classe 3C2 sem revestimento protetor Ambiente agressivo (IEC 721 - 3 - 3) ...................................................... Classe 3C3 com revestimento protetor Temperatura ambiente IP 20/Nema 1 (torque de alta sobrecarga 160%) .............................................................. 45 C mx. (mdia de 24 horas, 40 C mx.) Temperatura ambiente IP 20/Nema 1 (torque de sobrecarga normal 110%) .................................................. 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.) Temperatura ambiente IP 54 (torque de alta sobrecarga 160%) .... 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.) Temperatura ambiente IP 54 (torque de sobrecarga normal 110%) 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.) Temperatura ambiente IP 20/54 VLT 5011 500 V ........................... 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.) Temperatura ambiente IP 54 VLT 5042-5352, 525-690 V; e 5122-5552, 380-500 V (torque de sobrecarga alta 160%) ............................................................................................ 45 C mx. (mdia de 24 horas, 40 C mx.) Derating para temperatura ambiente alta, consulte o Guia de Design Temperatura ambiente mn. em operao plena ............................................................................................. 0C Temperatura ambiente mn. com desempenho reduzido ........................................................................... -10C Temperatura durante a armazenagem/transporte ......................................................................... -25 - +65/70C Altitude mx. acima do nvel do mar ......................................................................................................... 1000 m Derating para altitude acima de 1000 m, acima do nvel do mar, consulte o Guia de Design Normas EMC aplicadas, Emisso ................................... EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61800-3, EN 55011 Normas EMC aplicadas, Imunidade ...................... EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4 EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, VDE 0160/1990.12 Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design O VLT 5001-5062, 525 - 600 V no est em conformidade com as Diretivas EMC ou de Tenso Baixa.
37
Technical data
VLT da Srie 5000

Proteo da Srie VLT 5000:
Proteo trmica eletrnica do motor contra sobrecarga. A monitorao da temperatura de dissipao de calor garante que o conversor de freqncia seja desligado, se a temperatura atingir 90C para o IP 00, IP 20 e Nema 1. Para o IP 54, a temperatura de corte de 80C. A proteo de sobrecarga trmica s pode ser desarmada quando a temperatura do dissipador cair abaixo dos 60C.
Para as unidades mencionadas abaixo, os limites so os seguintes: - O VLT 5122, 380-500 V, desliga em 75C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. - O VLT 5152, 380-500 V, desliga em 80C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. O VLT 5202, 380-500 V, desliga em 95C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 65C. - O VLT 5252, 380-500 V, desliga em 95C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 65C. - O VLT 5302, 380-500 V, desliga em 105C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 75C. - O VLT 5352-5552, 380-500 V, desliga em 85C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. - O VLT 5042-5122, 525-690 V, desliga em 75C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. - O VLT 5152, 525-690 V, desliga em 80C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C. - O VLT 5202-5352, 525-690 V, desliga em 100C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 70C. O conversor de freqncia tambm est protegido contra curtos-circuitos, nos terminais U, V, W do motor. O conversor de freqncia tem proteo contra falha de aterramento, nos terminais U, V, W do motor. A monitorao da tenso do circuito intermedirio assegura o desligamento do conversor de freqncia, quando a tenso nesses circuitos se tornar demasiado alta ou baixa. Se uma fase do motor estiver ausente, o conversor de freqncia desligado. Consulte o parmetro 234 Monitor da fase do motor. Se houver uma falha de rede eltrica, o conversor de freqncia capaz de iniciar uma desacelerao controlada. Se uma das fases de rede eltrica estiver ausente, o conversor de freqncia desliga quando for aplicada carga ao motor.
38
VLT da Srie 5000

Dados eltricos Tipo Livro e Compacto, Rede eltrica 3 x 200 - 240 V
De acordo com os requisitos internacionais Corrente de sada Tipo de VLT IVLT,N [A] IVLT, MAX (60 s) [A] Sada (240 V) Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo SVLT,N [kVA] PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5001 3.7 5.9 1.5 0.75 1 4/10 3.4 4/10 [-]/UL1) [A] 16/10 0.95 [kg] [kg] [kg] [W] 7 8 11.5 58 IP 20/ IP54 5002 5.4 8.6 2.2 1.1 1.5 4/10 4.8 4/10 16/10 0.95 7 8 11.5 76 IP 20/ IP54 5003 7.8 12.5 3.2 1.5 2 4/10 7.1 4/10 16/15 0.95 7 8 11.5 95 IP 20/ IP54 5004 10.6 17 4.4 2.2 3 4/10 9.5 4/10 25/20 0.95 9 10 13.5 126 IP 20/ IP54 5005 12.5 20 5.2 3.0 4 4/10 11.5 4/10 25/25 0.95 9 10 13.5 172 IP 20/ IP54 5006 15.2 24.3 6.3 3.7 5 4/10 14.5 4/10 35/30 0.95 9.5 10 13.5 194 IP 20/ IP54
Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm 2 ]/[AWG]2 ) Corrente de entrada nominal Seo transversal mx do cabo, potncia [mm2]/[AWG] 2 ) Pr-fusveis mx Eficincia3) Peso IP 20 EB Tipo Livro Peso IP 20 EB Compacto Peso IP 54 Compacto Perda de potncia em carga mx. Invlucro (200 V)IL,N [A]
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
39
Technical data
VLT da Srie 5000

Compacto, Alimentao de rede eltrica 3 x 200- 240 V
De acordo com os requisitos internacionais Corrente de sada Sada (240 V) Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada Sada (240 V) Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo IVLT,N [A] IVLT, MAX (60 s) [A] SVLT,N [kVA] PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] IP 54 IP 20 25 40 10 5.5 7.5 16/6 16/6 10/8 32 51.2 13 7.5 10 16/6 35/2 10/8 46 73.6 19 11 15 35/2 35/2 10/8 61.2 97.9 25 15 20 35/2 35/2 10/8 73 116.8 30 18.5 25 50/0 50/0 16/6 Tipo de VLT IVLT,N [A] IVLT, MAX (60 s) [A] SVLT,N [kVA] PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5008 32 35.2 13.3 7.5 10 5011 46 50.6 19.1 11 15 5016 61.2 67.3 25.4 15 20 5022 73 80.3 30.3 18.5 25 5027 88 96.8 36.6 22 30 Torque de sobrecarga normal (110 %):
Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 /AWG]2)5) Seo transversal mn. do cabo para motor, freio e distribuio de carga4) [mm2 /AWG]2) Corrente de entrada nominal Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2)5) Pr-fusveis mx Eficincia3) Peso IP 20 EB Peso IP 54 Perda de energia carga mx. - torque de sobrecarga alta (160 %) - torque de sobrecarga normal (110 %) Invlucro [W] [W] [kg] [kg] [-]/UL1) [A] (200 V) IL,N [A]
32 IP 54 IP 20 16/6 16/6 50 0.95 21 38
46 16/6 35/2 60 0.95 25 40
61 35/2 35/2 80 0.95 27 53
73 35/2 35/2 125 0.95 34 55
88 50/0 50/0 125 0.95 36 56
340
426
626
833
994
426 IP 20/ IP 54
545 IP 20/ IP 54
783 IP 20/ IP 54
1042 IP 20/ IP 54
1243 IP 20/ IP 54
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para instalao nos terminais para compatibilidade com IP 20. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Cabos de alumnio com seo transversal acima de 35 mm2 devem ser conectados para uso de um conector de AI-Cu.
40
VLT da Srie 5000

Compacto, Alimentao de rede eltrica 3 x 200- 240 V
De acordo com os requisitos internacionais Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (200-230 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (200-230 V) IVLT,N [A] (231-240 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (231-240 V) Sada SVLT,N [kVA] (208 V) SVLT,N [kVA] (230 V) SVLT,N [kVA] (240 V) Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (200-230 V) IVLT, MAX [A] (200-230 V) IVLT,N [A] (231-240 V) IVLT, MAX [A] (231-240 V) Sada SVLT,N [kVA] (208 V) SVLT,N [kVA] (230 V) SVLT,N [kVA] (240 V) Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor e a distribuio de carga Seo transversal mx. do cabo para frear Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal Torque de sobrecarga normal (150 %): Corrente de entrada nominal Seo transversal mx. do cabo fonte de alimentao Seo transversal mn. do cabo para o motor, fonte de alimentao e a distribuio de carga Pr-fusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia Peso Peso Peso Invlucro Sobrecarga normal [W] Sobrecarga alta [W] IP 00 [kg] IP 20 Nema1 [kg] IP 54 Nema12 [kg] 1089 838 101 101 104 [A]1 150/150 200/200 0,96-0,97 1361 1089 101 101 104 1612 1361 101 101 104 250/250 IL,N [A] (230 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 77,9 101,3 120 300 mcm 6 8 126,6 IL,N [A] (230 V) 101.3 126.6 149.9 [HP] (208 V) [kW] (230 V) [mm2 ]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2 ]4,6 [AWG]2,4,6 88 132 80 120 32 35 33 30 22 115 173 104 285 41 46 43 40 30 120 300 mcm 25 4 143 215 130 195 52 57 54 50 37 [HP] (208 V) [kW] (230 V) 115 127 104 115 41 46 43 40 30 143 158 130 143 52 57 54 50 37 170 187 154 170 61 68 64 60 45 Tipo de VLT 5032 5042 5052
IP 00 / Nema 1 (IP 20) / IP 54
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge.
4. A seo transversal mx.do cabo a seo transversal mxima permitida para encaixar nos terminais. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para sees tranversais. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Pino de conexo: M8 Freio: M6.
41
Technical data
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
VLT da Srie 5000

Tipo Estante de Livros e Compacto, Alimentao de rede eltrica 3x 380 - 500 V
De acordo com os requisitos internacionais Corrente de sada Tipo de VLT IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2 ) SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5001 2.2 3.5 1.9 3 1.7 1.6 0.75 1 4/10 5002 2.8 4.5 2.6 4.2 2.1 2.3 1.1 1.5 4/10 5003 4.1 6.5 3.4 5.5 3.1 2.9 1.5 2 4/10 5004 5.6 9 4.8 7.7 4.3 4.2 2.2 3 4/10
Corrente de entrada nominal
IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V)
2.3 1.9 4/10 16/6 0.96 7 8 11.5
2.6 2.5 4/10 16/6 0.96 7 8 11.5 67 IP 20/ IP 54
3.8 3.4 4/10 16/10 0.96 7 8 11.5 92 IP 20/ IP 54
5.3 4.8 4/10 16/10 0.96 7.5 8.5 12 110 IP 20/ IP 54
Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx. [-]/UL1) [A] Eficincia 3) Peso IP 20 EB Tipo Livro [kg] Peso IP 20 EB Compacto [kg] Peso IP 54 Compacto [kg] Perda de potncia em carga mx Invlucro [W]
55 IP 20/ IP 54
42
VLT da Srie 5000

Tipo Estante de Livros e Compacto, Alimentao de rede eltrica 3x 380 - 500 V
De acordo com os requisitos internacionais Corrente de sada Tipo de VLT IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2 ) SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5005 7.2 11.5 6.3 10.1 5.5 5.5 3.0 4 4/10 5006 10 16 8.2 13.1 7.6 7.1 4.0 5 4/10 5008 13 20.8 11 17.6 9.9 9.5 5.5 7.5 4/10 5011 16 25.6 14.5 23.2 12.2 12.6 7.5 10 4/10
Corrente de entrada nominal
IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V)
7 6 4/10 16/15 0.96 7.5 8.5 12
9.1 8.3 4/10 25/20 0.96 9.5 10.5 14 198 IP 20/ IP 54
12.2 10.6 4/10 25/25 0.96 9.5 10.5 14 250 IP 20/ IP 54
15.0 14.0 4/10 35/30 0.96 9.5 10.5 14 295 IP 20/ IP 54
Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx. [-]/UL1) [A] Eficincia 3) Peso IP 20 EB Tipo Livro [kg] Peso IP 20 EB Compacto [kg] Peso IP 54 EB Compacto [kg] Perda de energia carga mx. Invlucro [W]
139 IP 20/ IP 54
43
Technical data
VLT da Srie 5000

Compacto, Alimentao de rede eltrica 3 x 380 - 500 V
De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] Potncia tpica no eixo PVLT,N [HP] Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] Potncia tpica no eixo PVLT,N [HP] Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e diviso de carga [mm2 ]/[AWG]2) Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e diviso de carga [mm2]/[AWG]2) 4) Corrente de entrada nominal IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm 2 ]/[AWG] Pr-fusveis mx [-]/UL1) [A] Eficincia3) Peso do IP 20 EB [kg] Peso do IP 54 [kg] Perda de potncia em carga mx. - torque de sobrecarga alta (160 %) [W] - torque de sobrecarga normal (110 [W] %) Gabinete 5016 32 35.2 27.9 30.7 24.4 24.2 15 20 24 38.4 21.7 34.7 18.3 18.8 11 15 16/6 16/6 10/8 32 27.6 16/6 16/6 63/40 0.96 21 41 419 559 IP 20/ IP 54 5022 37.5 41.3 34 37.4 28.6 29.4 18.5 25 32 51.2 27.9 44.6 24.4 24.2 15 20 16/6 16/6 10/8 37.5 34 16/6 16/6 63/50 0.96 22 41 559 655 IP 20/ IP 54 5027 44 48.4 41.4 45.5 33.5 35.8 22 30 37.5 60 34 54.4 28.6 29.4 18.5 25 16/6 35/2 10/8 44 41 16/6 35/2 63/60 0.96 27 42 655 768 IP 20/ IP 54
IP 54 IP 20
IP 54 IP 20
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal que couber nos terminais na instalao, para compatibilizar com o IP 20. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo.
44
VLT da Srie 5000

De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] Potncia tpica no eixo PVLT,N [HP] Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] Potncia tpica no eixo PVLT,N [HP] Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e diviso da carga [mm2 ]/[AWG]2)5) Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e diviso da carga [mm2 ]/[AWG]2)4) Corrente de entrada nominal IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm 2 ]/[AWG]2) 5) Pr-fusveis mx [-]/UL1) [A] Eficincia3) Peso do IP 20 EB [kg] Peso do IP 54 [kg] Perda de potncia em carga mx. - torque de sobrecarga alta (160 [W] %) - torque de sobrecarga normal (110 %) Gabinete [W] 5032 61 67.1 54 59.4 46.5 46.8 30 40 44 70.4 41.4 66.2 33.5 35.9 22 30 35/2 35/2 10/8 60 53 35/2 35/2 80/80 0.96 28 54 768 1065 IP 20/ IP 54 5042 73 80.3 65 71.5 55.6 56.3 37 50 61 97.6 54 86 46.5 46.8 30 40 35/2 35/2 10/8 72 64 35/2 35/2 100/100 0.96 41 56 1065 1275 IP 20/ IP 54 5052 90 99 78 85.8 68.6 67.5 45 60 73 116.8 65 104 55.6 56.3 37 50 50/0 50/0 16/6 89 77 50/0 50/0 125/125 0.96 42 56 1275 1571 IP 20/ IP 54
IP 54 IP20
IP 54 IP 20
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal que couber nos terminais na instalao, para compatibilizar com o IP 20. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Cabos de alumnio, com seo transversal acima de 35 mm2, devem estar conectados por meio de um conector de AI-Cu.
45
Technical data
VLT da Srie 5000

De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] (400 V) PVLT,N [HP] (460 V) PVLT,N [kW] (500 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Sada SVLT,N [kVA] (380-440 V) SVLT,N [kVA] (441-500 V) Potncia tpica no eixo PVLT,N [kW] (400 V) PVLT,N [HP] (460 V) PVLT,N [kW] (500 V) Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e diviso de carga [mm2 ]/[AWG]2) IP 54 IP20 5062 106 117 106 117 80.8 91.8 55 75 75 90 135 80 120 68.6 69.3 45 60 55 50/05) 50/05) 16/6 104 104 IP 54 IP 20 [-]/UL1) [A] [kg] [kg] [W] [W] 50/05) 50/05) 160/150 >0,97 43 60 1122 1322 IP20/ IP 54 5072 147 162 130 143 102 113 75 100 90 106 159 106 159 73.0 92.0 55 75 75 150/300 5102 177 195 160 176 123 139 90 125 110 147 221 130 195 102 113 75 100 90 150/300
mcm6) mcm6) 120/250 120/250 mcm5) 25/4 145 128 150/300 mcm5) 25/4 174 158 150/300
Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e diviso da carga [mm2 ]/[AWG]4) Corrente de entrada nominal IL,N [A] (380 V) IL,N [A] (460 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm 2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx Eficincia3) Peso do IP 20 EB Peso do IP 54 Perda de potncia em carga mx. - torque de sobrecarga alta (160 %) - torque de sobrecarga normal (110 %) Gabinete
mcm mcm 120/250 120/250 mcm5) 225/225 >0,97 54 77 1058 1467 IP20/ IP 54 mcm5) 250/250 >0,97 54 77 1467 1766 IP20/ IP 54
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal que couber nos terminais na instalao, para compatibilizar com o IP 20. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Cabos de alumnio, com seo transversal acima de 35 mm2, devem estar conectados por meio de um conector de AI-Cu. 6. Freio e diviso da carga: 95 mm2 / AWG 3/0
46
VLT da Srie 5000

De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Corrente de sobrecarga normal (110%): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo SVLT,N SVLT,N SVLT,N (441-500 [kVA] (400 [kVA] (460 [kVA] (500 [kW] (400 [HP] (460 [kW] (500 V) V) V) V) V) V) V) 5122 212 233 190 209 147 151 165 110 150 132 177 266 160 240 123 127 139 90 125 110 5152 260 286 240 264 180 191 208 132 200 160 212 318 190 285 147 151 165 110 150 132 2 x 70 2 x 2/0 2 x 70 2 x 2/0 5202 315 347 302 332 218 241 262 160 250 200 260 390 240 360 180 191 208 132 200 160 5252 395 434 361 397 274 288 313 200 300 250 315 473 302 453 218 241 262 160 250 200 2 x 185 5302 480 528 443 487 333 353 384 250 350 315 395 593 361 542 274 288 313 200 300 250
Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. dos cabos de motor Seo transversal de cabo mx. para o freio e SVLT,N SVLT,N SVLT,N (441-500 V) [kVA] (400 V) [kVA] (460 V) [kVA] (500 V) [kW] (400 V) [HP] (460 V) [kW] (500 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6
2 x 350 mcm 2 x 185 2 x 350 mcm
a diviso da carga Corrente de sobrecarga normal (110%): Corrente de entrada IL,N [A] (380-440 V) nominal IL,N [A] (441-500 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada IL,N [A] (380-440 V) nominal IL,N [A] (441-500 V) Seo transversal mx. [mm2]4,6 do cabo, fonte de alimentao Prefusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia Peso Peso Peso Gabinete 1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis 2. American Wire Gauge.
208 185 174 158
256 236 206 185 2 x 70 2 x 2/0
317 304 256 236
385 356 318 304 2 x 185
467 431 389 356
[AWG]2,4,6 [A]1
2 x 350 mcm 450/ 500/ 500 4977 4163 123 136 136 630/ 600 6107 4977 138 151 151
300/ 300
350/ 350
400 0,98 Sobrecarga normal [W] 2619 3309 4163 Sobrecarga alta [W] 2206 2619 3309 IP 00 [kg] 82 91 112 IP 21/Nema1 [kg] 96 104 125 IP 54/Nema12 [kg] 96 104 125 IP 00, IP 21/Nema 1 e IP 54/Nema12
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao e motor: M10; Freio e diviso da carga: M8
47
Technical data
VLT da Srie 5000

De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Corrente de sobrecarga normal (110%): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo SVLT,N SVLT,N SVLT,N (441-500 [kVA] (400 [kVA] (460 [kVA] (500 [kW] (400 [HP] (460 [kW] (500 V) V) V) V) V) V) V) 5352 600 660 540 594 416 430 468 315 450 355 480 720 443 665 333 353 384 250 350 315 5452 658 724 590 649 456 470 511 355 500 400 600 900 540 810 416 430 468 315 450 355 5502 745 820 678 746 516 540 587 400 550/600 500 658 987 590 885 456 470 511 355 500 400 4x240 4x500 mcm 2x185 2x350 mcm 5552 800 880 730 803 554 582 632 450 600 530 695 1042 678 1017 482 540 587 400 550 500
Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor e a diviso da carga. Seo transversal mx. do cabo, SVLT,N SVLT,N SVLT,N (441-500 V) [kVA] (400 V) [kVA] (460 V) [kVA] (500 V) [kW] (400 V) [HP] (460 V) [kW] (500 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6
para o freio Corrente de sobrecarga normal (110%): Corrente de entrada IL,N [A] (380-440 V) nominal IL,N [A] (441-500 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada IL,N [A] (380-440 V) nominal IL,N [A] (441-500 V) Seo transversal mx. [mm2]4,6 do cabo da fonte de alimentao Prefusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia [AWG]2,4,6 [A]1 Sobrecarga normal [W] Sobrecarga alta [W] Peso Peso Peso Gabinete
590 531 472 436
647 580 590 531
733 667 647 580 4x240 4x500 mcm
787 718 684 667
700/700 7630 6005
900/900 7701 6960
900/900 0,98 8879 7691
900/900 9428 7964 277 313 313
IP 00 [kg] 221 IP 21/Nema1 [kg] 263 IP 54/Nema12 [kg] 263 IP 00, IP 21/Nema 1
234 236 270 272 270 272 e IP 54/Nema12
48
VLT da Srie 5000

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao, motor e diviso da carga: M10 (terminal com furo de fixao), 2xM8 (bloco terminal), M8 (freio)
49
Technical data
VLT da Srie 5000

Compacto, Rede eltrica 3 x 525 - 600 V
De acordo com os requisitos internacionais Tipo de VLT 5001 5002 5003 5004
Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) Tpica sada de eixo PVLT,N [kW] Tpica sada de eixo PVLT,N [HP] Torque de sobrecarga alta (160%): Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) Tpica sada de eixo PVLT,N [kW] Tpica sada de eixo PVLT,N [HP] Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2) Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal Torque de sobrecarga alta ( 160 %): Corrente de entrada nominal
2.6 2.9 2.4 2.6 2.5 2.4 1.1 1.5 1.8 2.9 1.7 2.7 1.7 1.7 0.75 1 4/10
2.9 3.2 2.7 3.0 2.8 2.7 1.5 2 2.6 4.2 2.4 3.8 2.5 2.4 1.1 1.5 4/10
4.1 4.5 3.9 4.3 3.9 3.9 2.2 3 2.9 4.6 2.7 4.3 2.8 2.7 1.5 2 4/10
5.2 5.7 4.9 5.4 5.0 4.9 3 4 4.1 6.6 3.9 6.2 3.9 3.9 2.2 3 4/10
IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V)
2.5 2.2
2.8 2.5
4.0 3.6
5.1 4.6
IL,N [A] (550 V)
1.8 1.6 4/10 3 0.96 10.5 63
2.5 2.2 4/10 4 0.96 10.5 71
2.8 2.5 4/10 5 0.96 10.5 102 IP 20 / Nema 1
4.0 3.6 4/10 6 0.96 10.5 129
IL,N [A] (600 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx [-]/UL1) [A] Eficincia 3) Peso IP 20 EB [kg] Perda de energia carga [W] mx. Invlucro
1. Para os tipos de fusveis, consulte a seo Fusveis . 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
50
VLT da Srie 5000

De acordo com os requisitos internacionais Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160%): Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2) SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 5.2 8.3 4.9 7.8 5.0 4.9 3 4 4/10 6.4 10.2 6.1 9.8 6.1 6.1 4 5 4/10 9.5 15.2 9.0 14.4 9.0 9.0 5.5 7.5 4/10 11.5 18.4 11.0 17.6 11.0 11.0 7.5 10 4/10 SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP] 6.4 7.0 6.1 6.7 6.1 6.1 4 5 9.5 10.5 9.0 9.9 9.0 9.0 5.5 7.5 11.5 12.7 11.0 12.1 11.0 11.0 7.5 10.0 11.5 12.7 11.0 12.1 11.0 11.0 7.5 10.0 Tipo de VLT 5005 5006 5008 5011
Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) Torque de sobrecarga alta ( 160 %): Corrente de entrada nominal IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx Eficincia 3) Peso IP 20 EB Perda de energia carga mx. Invlucro [kg] [W] [-]/UL1) [A] 5.1 4.6 4/10 8 0.96 10.5 160 6.2 5.7 4/10 10 0.96 10.5 236 9.2 8.4 4/10 15 0.96 10.5 288 11.2 10.3 4/10 20 0.96 10.5 288 6.2 5.7 9.2 8.4 11.2 10.3 11.2 10.3
IP 20 / Nema 1
1. Para os tipos de fusveis, consulte a seo Fusveis . 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
51
Technical data
VLT da Srie 5000

De acordo com os requisitos internacionais Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT, IVLT, Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT, IVLT, Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2) Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2]/[AWG]4) Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada nominal Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm 2 ]/[AWG]2) Pr-fusveis mx Eficincia3) Peso IP 20 EB Perda de potncia em carga mx Invlucro 1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para instalao nos terminais para compatibilidade com IP 20. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo. Tipo de VLT IVLT,N [A] (550 V) (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) MAX (60 s) [A] (575 V) SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP]
MAX
5016 23 25 22 24 22 22 15 20 18 29 17 27 17 17 11 15 16 6 0.5 20 22 21 18 16 16 6 30 0.96 23 576
5022 28 31 27 30 27 27 18.5 25 23 37 22 35 22 22 15 20 16 6 0.5 20 27 25 22 21 16 6 35 0.96 23 707 IP 20 / Nema 1
5027 34 37 32 35 32 32 22 30 28 45 27 43 27 27 18.5 25 35 2 10 8 33 30 27 25 35 2 45 0.96 30 838
IVLT,N [A] (550 V) (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) MAX (60 s) [A] (575 V) SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP]
MAX
IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V)
[-]/UL1) [A] [kg] [W]
52
VLT da Srie 5000

De acordo com os requisitos internacionais Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT, IVLT, Sada Tpica sada de eixo Tpica sada de eixo Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada Tipo de VLT IVLT,N [A] (550 V) (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) MAX (60 s) [A] (575 V) SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) PVLT,N [kW] PVLT,N [HP]
MAX
5032 43 47 41 45 41 41 30 40 34 54 32 51 32 32 22 30 35 2 10 8 42 38 33 30 35 2 60 0.96 30 1074
5042 54 59 52 57 51 52 37 50 43 69 41 66 41 41 30 40 50 1/0 16 6 53 49 42 38 50 1/0 75 0.96 48 1362
5052 65 72 62 68 62 62 45 60 54 86 52 83 51 52 37 50 50 1/0 16 6 63 58 53 49 50 1/0 90 0.96 48 1624
5062 81 89 77 85 77 77 55 75 65 104 62 99 62 62 45 60 50 1/0 16 6 79 72 63 58 50 1/0 100 0.96 48 2016
IVLT,N [A] (550 V) (60 s) [A] (550 V) IVLT,N [A] (575 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V) Sada SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) Tpica sada de eixo PVLT,N [kW] Tpica sada de eixo PVLT,N [HP] Seo transversal mx. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2)5) Seo transversal mn. do cabo para o motor, freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]4) Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada nominal IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada nominal IL,N [A] (550 V) IL,N [A] (600 V) Seo transversal mx. do cabo potncia [mm 2 ]/[AWG]2) 5) Pr-fusveis mx [-]/UL1) [A] Eficincia3) Peso IP 20 EB [kg] Perda de potncia em carga [W] IVLT,
MAX
mx Invlucro 1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
IP 20 / Nema 1
4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para instalao nos terminais para compatibilidade com IP 20. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Cabos de alumnio com seo transversal acima de 35 mm2 devem ser conectados para uso de um conector de AI-Cu.
53
Technical data
VLT da Srie 5000

Alimentao de rede eltrica 3 x 525 - 690 V
De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (525-550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (525-550 V) IVLT,N [A] (551-690 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo SVLT,N SVLT,N SVLT,N (551-690 [kVA] (550 [kVA] (575 [kVA] (690 [kW] (550 [HP] (575 [kW] (690 V) V) V) V) V) V) V) 5042 56 62 54 59 53 54 65 37 50 45 48 72 46 69 46 46 55 30 40 37 5052 76 84 73 80 72 73 87 45 60 55 56 84 54 81 53 54 65 37 50 45 5062 90 99 86 95 86 86 103 55 75 75 76 114 73 110 72 73 87 45 60 55 2 x 70 2 x 2/0 2 x 70 2 x 2/0 5072 113 124 108 119 108 108 129 75 100 90 90 135 86 129 86 86 103 55 75 75 5102 137 151 131 144 131 130 157 90 125 110 113 170 108 162 108 108 129 75 100 90
Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (525-550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (525-550 V) IVLT,N [A] (551-690 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. dos cabos de motor Seo transversal de cabo mx. para o freio e a diviso da carga Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada IL,N nominal IL,N IL,N Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada IL,N nominal IL,N IL,N Seo transversal mx. do cabo, fonte de alimentao Prefusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia Peso Peso Peso Gabinete
1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis 2. American Wire Gauge. 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia.
SVLT,N SVLT,N SVLT,N
(551-690 V) [kVA] (550 V) [kVA] (575 V) [kVA] (690 V) [kW] (550 V) [HP] (575 V) [kW] (690 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6
[A] (550 V) [A] (575 V) [A] (690 V) [A] (550 V) [A] (575 V) [A] (690 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [A]1
60 58 58 53 51 50
77 74 77 60 58 58
89 85 87 77 74 77 2 x 70 2 x 2/0
110 106 109 89 85 87
130 124 128 110 106 109
125
160
200
200 0.98 2262 1913
250 0.98 2662 2264
0.97 0.97 0.98 Sobrecarga normal [W] 1458 1717 1913 Sobrecarga alta [W] 1355 1459 1721 IP 00 [kg] 82 IP 21/Nema1 [kg] 96 IP 54/Nema12 [kg] 96 IP 00, IP 21/Nema 1 e IP 54/Nema12
4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao e motor: M10; Freio e diviso da carga: M8
54
VLT da Srie 5000

Alimentao de rede eltrica 3 x 525 - 690 V
De acordo com as exigncias internacionais Tipo de VLT Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (525-550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (525-550 V) IVLT,N [A] (551-690 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (551-690 V) Sada SVLT,N [kVA] (550 V) SVLT,N [kVA] (575 V) SVLT,N [kVA] (690 V) Potncia tpica no eixo [kW] (550 V) [HP] (575 V) [kW] (690 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de sada IVLT,N [A] (525-550 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (525-550 V) IVLT,N [A] (551-690 V) IVLT, MAX (60 s) [A] Sada Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. dos cabos de motor Seo transversal de cabo mx. para o freio SVLT,N SVLT,N SVLT,N (551-690 V) [kVA] (550 V) [kVA] (575 V) [kVA] (690 V) [kW] (550 V) [HP] (575 V) [kW] (690 V) [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 [mm2]4,6 [AWG]2,4,6 5122 162 178 155 171 154 154 185 110 150 132 137 206 131 197 131 130 157 90 125 110 2 x 5152 201 221 192 211 191 191 229 132 200 160 162 243 155 233 154 154 185 110 150 132 70 5202 253 278 242 266 241 241 289 160 250 200 201 302 192 288 191 191 229 132 200 160 5252 303 333 290 319 289 289 347 200 300 250 253 380 242 363 241 241 289 160 250 200 5302 360 396 344 378 343 343 411 250 350 315 303 455 290 435 289 289 347 200 300 250 2 x 185 5352 418 460 400 440 398 398 478 315 400 400 360 540 344 516 343 343 411 250 350 315
2 x 2/0 2 x 70 2 x 2/0
2 x 350 mcm 2 x 185 2 x 350 mcm
e a diviso da carga Torque de sobrecarga normal (110 %): Corrente de entrada IL,N [A] (550 V) nominal IL,N [A] (575 V) IL,N [A] (690 V) Torque de sobrecarga alta (160 %): Corrente de entrada IL,N [A] (550 V) nominal IL,N [A] (575 V) IL,N [A] (690 V) [mm2]4,6 Seo transversal mx. do cabo, fonte de alimentao Prefusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL Eficincia3) Perda de potncia Peso Peso Peso Gabinete
158 151 155 130 124 128
198 189 197 158 151 155
245 234 240 198 189 197
299 286 296 245 234 240
355 339 352 299 286 296 2 x 185
408 390 400 355 339 352
[AWG]2,4,6 [A]1
2 x 70 2 x 2/0 315 350 350
2 x 350 mcm 400 0,98 5155 4275 123 136 136 500 5821 4875 138 151 151 550 6149 5185 151 165 165
Sobrecarga normal [W] 3114 Sobrecarga alta [W] 2664 IP 00 [kg] 82 IP 21/Nema1 [kg] 96 IP 54/Nema12 [kg] 96 IP 00, IP 21/Nema 1 e
3612 4292 2952 3451 91 112 104 125 104 125 IP 54/Nema12
1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis 3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia. 4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo. 5. Peso sem o continer de transporte. 6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao e motor: M10; Freio e diviso da carga: M8
55
Technical data
2. American Wire Gauge.
VLT da Srie 5000

Fusveis Em conformidade com o UL
Para estar em conformidade com as aprovaes UL/cUL, devem ser utilizados prefusveis de acordo com a tabela a seguir. 200-240 V
VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 Bussmann KTN-R10 KTN-R10 KTN-R25 KTN-R20 KTN-R25 KTN-R30 KTN-R50 KTN-R60 KTN-R85 KTN-R125 KTN-R125 KTN-R150 KTN-R200 KTN-R250 SIBA 5017906-010 5017906-010 5017906-016 5017906-020 5017906-025 5012406-032 5014006-050 5014006-063 5014006-080 2028220-125 2028220-125 2028220-160 2028220-200 2028220-250 Fusvel Littel KLN-R10 KLN-R10 KLN-R15 KLN-R20 KLN-R25 KLN-R30 KLN-R50 KLN-R60 KLN-R80 KLN-R125 KLN-R125 L25S-150 L25S-200 L25S-250 Ferraz-Shawmut ATM-R10 ou A2K-10R ATM-R10 ou A2K-10R ATM-R15 ou A2K-15R ATM-R20 ou A2K-20R ATM-R25 ou A2K-25R ATM-R30 ou A2K-30R A2K-50R A2K-60R A2K-80R A2K-125R A2K-125R A25X-150 A25X-200 A25X-250
380-500 V
Bussmann 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 5072 5102 5122* 5152* 5202* 5252* 5302* 5352 5452 5502 5552 KTS-R6 KTS-R6 KTS-R10 KTS-R10 KTS-R15 KTS-R20 KTS-R25 KTS-R30 KTS-R40 KTS-R50 KTS-R60 KTS-R80 KTS-R100 KTS-R125 KTS-R150 FWH-220 FWH-250 FWH-300/170M3017 FWH-350/170M3018 FWH-400/170M4012 FWH-500/170M4014 FWH-600/170M4016 170M4017 170M6013 170M6013 170M6013 SIBA 5017906-006 5017906-006 5017906-010 5017906-010 5017906-016 5017906-020 5017906-025 5012406-032 5012406-040 5014006-050 5014006-063 2028220-100 2028220-125 2028220-125 2028220-160 2028220-200 2028220-250 2028220-315 2028220-315 206xx32-400 206xx32-500 206xx32-600 Fusvel Littel KLS-R6 KLS-R6 KLS-R10 KLS-R10 KLS-R16 KLS-R20 KLS-R25 KLS-R30 KLS-R40 KLS-R50 KLS-R60 KLS-R80 KLS-R100 KLS-R125 KLS-R150 L50S-225 L50S-250 L50S-300 L50S-350 L50S-400 L50S-500 L50S-600 Ferraz-Shawmut ATM-R6 ou A6K-6R ATM-R6 ou A6K-6R ATM-R10 ou A6K-10R ATM-R10 ou A6K-10R ATM-R16 ou A6K-16R ATM-R20 ou A6K-20R ATM-R25 ou A6K-25R A6K-30R A6K-40R A6K-50R A6K-60R A6K-180R A6K-100R A6K-125R A6K-150R A50-P225 A50-P250 A50-P300 A50-P350 A50-P400 A50-P500 A50-P600
56
VLT da Srie 5000

* Disjuntores fabricados pela General Electric, Cat. N. SKHA36AT0800, com plugues limitantes listados a seguir, pode ser utilizado para atender os requisitos do UL. 5122 5152 5202 5252 5302 N. do plugue limitante N. do plugue limitante N. do plugue limitante N. do plugue limitante N. do plugue limitante SRPK800 A 600 SRPK800 A 500 SRPK800 A 400 SRPK800 A 400 SRPK800 A 300
525-600 V
Bussmann 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 5016 5022 5027 5032 5042 5052 5062 KTS-R3 KTS-R4 KT-R5 KTS-R6 KTS-R8 KTS-R10 KTS-R15 KTS-R20 KTS-R30 KTS-R35 KTS-R45 KTS-R60 KTS-R75 KTS-R90 KTS-R100 SIBA 5017906-004 5017906-004 5017906-005 5017906-006 5017906-008 5017906-010 5017906-016 5017906-020 5017906-030 5014006-040 5014006-050 5014006-063 5014006-080 5014006-100 5014006-100 Fusvel Littel KLS-R003 KLS-R004 KLS-R005 KLS-R006 KLS-R008 KLS-R010 KLS-R015 KLS-R020 KLS-R030 KLS-R035 KLS-R045 KLS-R060 KLS-R075 KLS-R090 KLS-R100 Ferraz-Shawmut A6K-3R A6K-4R A6K-5R A6K-6R A6K-8R A6K-10R A6K-15R A6K-20R A6K-30R A6K-35R A6K-45R A6K-60R A6K-80R A6K-90R A6K-100R
Drives 525-600 V (UL) e 525-690 V (CE)

Bussmann 5042 5052 5062 5072 5102 5122 5152 5202 5252 5302 5352 170M3013 170M3014 170M3015 170M3015 170M3016 170M3017 170M3018 170M4011 170M4012 170M4014 170M5011 SIBA 2061032,125 2061032,16 2061032,2 2061032,2 2061032,25 2061032,315 2061032,35 2061032,35 2061032,4 2061032,5 2062032,55 FERRAZ-SHAWMUT 6.6URD30D08A0125 6.6URD30D08A0160 6.6URD30D08A0200 6.6URD30D08A0200 6.6URD30D08A0250 6.6URD30D08A0315 6.6URD30D08A0350 6.6URD30D08A0350 6.6URD30D08A0400 6.6URD30D08A0500 6.6URD32D08A550
57
Technical data
VLT da Srie 5000

Fusveis KTS da Bussmann podem substituir o KTN para drives de 240 V. Fusveis FWH da Bussmann podem substituir o FWX para drives de 240 V. Fusveis KLSR da LITTEL FUSE podem substituir o KLNR para drives de 240 V. Fusveis L50S da LITTEL FUSE podem substituir os fusveis L25S para drives de 240 V. Fusveis A6KR da FERRAZ SHAWMUT podem substituir o A2KR para drives de 240 V. Fusveis A50X da FERRAZ SHAWMUT podem substituir o A25X para drives de 240 V.
58
VLT da Srie 5000

No-conformidade com o UL
Se no houver necessidade de estar em conformidade com o UL/cUL, recomendvel usar os fusveis mencionados acima ou:
VLT 5001-5027 VLT 5032-5052 VLT 5001-5062 VLT 5072-5102 VLT 5122-5302 VLT 5352-5552 VLT 5001-5062 200-240 V 200-240 V 380-500 V 380-500 V 380-500 V 380-500 V 525-600 V tipo gG tipo gR tipo gG tipo gR tipo gG tipo gR tipo gG
Se as recomendaes no forem seguidas, isso poder resultar em dano desnecessrio do drive, em caso de mau funcionamento. Os fusveis devem ser dimensionados para proteger um circuito capaz de fornecer um mximo 100.000 Arms (simtrico), 500/600 V mximo.
59
Technical data
VLT da Srie 5000

Dimenses mecnicas
Todas as medidas listadas abaixo esto em mm. A IP 20 Tipo Estante de Livros 5001 - 5003 200 - 240 V 5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V 5006 - 5011 380 - 500 V IP 00 Compacto 5032 - 5052 200 - 240 V 5122 - 5152 380 - 500 V 5202 - 5302 380 - 500 V 5352 - 5552 380 - 500 V 5042 - 5152 525 - 690 V 5202 - 5352 525 - 690 V IP 20 Compacto 5001 - 5003 200 - 240 V 5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V 5006 - 5011 380 - 500 V 5001 - 5011 525 - 600 V (IP 20 e Nema 1) 5008 200 - 240 V 5016 - 5022 380 - 500 V 5016 - 5022 525 - 600 V (Nema 1) 5011 - 5016 200 - 240 V 5027 - 5032 380 - 500 V 5027 - 5032 525 - 600 V (Nema 1) 5022 - 5027 200 - 240 V 5042 - 5062 380 - 500 V 5042 - 5062 525 - 600 V (Nema 1) 5072 - 5102 380 - 500 V Nema 1/IP20/IP21Compacto 5032 - 5052 200 - 240 V 5122 - 5152 380 - 500 V 5202 - 5302 380 - 500 V 5352 - 5552 380 - 500 V 5042 - 5152 525 - 690 V 5202 - 5352 525 - 690 V IP 54 Compacto /Nema 12 5001 - 5003 200 - 240 V 5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V 5006 - 5011 380 - 500 V 5008 - 5011 200 - 240 V 5016 - 5027 380 - 500 V 5016 - 5027 200 - 240 V 5032 - 5062 380 - 500 V 5032 - 5052 200 - 240 V 5072 - 5102 380 - 500 V 5122 - 5152 380 - 500 V 5202 - 5302 380 - 500 V 5352 - 5552 380 - 500 V 5042 - 5152 525 - 690 V 5202 - 5352 525 - 690 V ab: Espao mnimo acima do gabinete be: Espao mnimo abaixo do gabinete 1) Com desconexo, acrescentar 44 mm. 800 800 954 1208 1588 2000 1208 1588 460 530 810 940 937 940 1208 1588 2000 1208 1588 308 370 370 420 420 600 420 420 282 282 350 400 495 400 420 420 600 420 420 296 335 335 3731) 3731) 4941) 3731) 3731) 195 195 280 280 421 360 3731) 3732) 4941) 3731) 3731) 85 85 70 70 70 780 780 780 1154 1535 1154 1535 260 330 560 690 830 690 1154 1535 1154 1535 270 330 270 304 304 304 304 258 258 326 375 374 375 304 304 304 304 200 225 225 225 225 225 225 225 100 100 200 200 225 225 225 225 225 225 225 D D E J J H J J F F F F G F J J H J J 700 242 260 680 200 200 D 560 242 260 540 200 200 D 395 395 800 1046 1327 1547 1046 1327 395 B 90 130 370 408 408 585 408 408 220 C 260 260 335 3731) 3731) 4941) 3731) 3731) 160 D a 384 384 780 1001 1282 1502 1001 1282 384 b 70 70 270 304 304 304 304 304 200 ab/be 100 100 225 225 225 225 225 225 100 Tipo A A B J J I J J C
395
220
200
384
200
100
60
VLT da Srie 5000

Dimenses mecnicas,cont.
61
Measurements, dimensions
VLT da Srie 5000

Dimenses mecnicas (cont.)
Tipo H, IP 20, IP 54
Tipo I, IP 00
Tipo J, IP 00, IP 21, IP 54
62
VLT da Srie 5000

Instalao mecnica Esteja atento para os requisitos que se aplicam integrao e ao kit de montagem em campo. Veja a lista abaixo. As informaes dadas na lista devem ser observadas para evitar srios danos ou ferimentos, especialmente na instalao de unidades grandes. O conversor de freqncia do deve ser instalado verticalmente. O conversor de freqncia do refrigerado pela circulao do ar. Para que a unidade possa liberar o ar de refrigerao, a distncia mnima acima e abaixo da unidade deve ser conforme mostrado na ilustrao abaixo. Para proteger a unidade contra o superaquecimento, necessrio garantir que a temperatura ambiente no ultrapasse a temperatura mxima do conversor de freqncia do e que a temperatura mdia em 24 horas no seja excedida. A temperatura mxima e a mdia em 24 horas podem ser obtidas na seo Dados tcnicos gerais. Ao instalar o conversor de freqncia do em uma superfcie no plana, como uma estrutura, consulte a instruo MN.50.XX.YY. Se a temperatura ambiente permanecer no intervalo entre 45 e 55 C, dever ser realizada uma reduo de potncia no conversor de freqncia do , de acordo com o diagrama do Guia de projeto. A durabilidade do conversor de freqncia do ser reduzida, a menos que seja realizada uma reduo para a temperatura ambiente.
63
Mechanical installation
VLT da Srie 5000

Instalao do VLT 5001-5552 Todos os conversores de freqncias devem ser instalados de forma a garantir o resfriamento adequado. Resfriamento
Todas as unidades Estilo Estante de Livros e Compacto exigem um espao mnimo, acima e abaixo do gabinete. Lado a lado/flange a flange Todos os conversores de freqncias podem ser montados lado a lado/flange a flange.
d [mm] Estilo Estante de Livros VLT 5001-5006, 200-240 V VLT 5001-5011, 380-500 V Compacto (todos os tipos de gabinetes) VLT 5001-5006, 200-240 V VLT 5001-5011, 380-500 V VLT 5001-5011, 525-600 V VLT VLT VLT VLT 5008-5027, 5016-5062, 5072-5102, 5016-5062, 200-240 380-500 380-500 525-600 V V V V 100 100 Comentrios Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores)
100 100 100 200 200 225 200 225 225 225 225
Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores)
Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores)
VLT 5032-5052, 200-240 V VLT 5122-5302, 380-500 V VLT 5352-5552, 380-500 V VLT 5042-5352, 525-690 V
Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores) As telas do filtro do IP 54 devem ser substitudas quando estiverem sujas. IP 00: acima e abaixo do gabinete IP 21/IP 54: apenas acima do gabinete Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores) As telas do filtro do IP 54 devem ser substitudas quando estiverem sujas.
64
VLT da Srie 5000

Instalao do VLT 5352-5552 380-500 V Nema 1 (IP 21) e IP 54 Compacto Resfriamento
Lado a lado
Nema 1 (IP 21) e IP 54 Compactos Todas as unidades Nema 1 (IP 21) e IP 54, na srie mencionada acima, podem ser instaladas lado a lado sem nenhum espao entre elas, pois essas unidades no requerem refrigerao lateral.
Todas as unidades, na srie mencionada acima, requerem um espao mnimo de 225 mm, acima e abaixo do gabinete, e devem ser instaladas em uma superfcie plana. Isso se aplica a unidades Nema 1 (IP 21) e unidades IP 54. Para ter acesso ao VLT 5352-5552 necessrio um espao livre mnimo de 579 mm na frente do conversor de freqncia. As telas dos filtros nas unidades IP 54 devem ser substitudas regularmente, dependendo do ambiente operacional.
65
Mechanical installation
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica Aterramento de segurana
A tenso do conversor de freqncia NOTA!: perigosa, quando a unidade estiver O conversor de freqncia tem um valor conectada rede eltrica. A instalao elevado de corrente de fuga, devendo portanto incorreta do motor ou do conversor de freqncia ser apropriadamente aterrado por razes de pode causar danos ao equipamento, ou ferimentos segurana. Use o terminal de aterramento (veja graves ou fatais. Portanto, as instrues deste a seo Instalao eltrica, cabos de energia), manual, bem como as normas nacionais e locais e as que permite aterramento reforado. normas de segurana, devem ser obedecidas. Aplique as normas nacionais de segurana. Tocar as partes eletrificadas pode causar at a morte, mesmo depois de desligar a Proteo adicional (RCD) alimentao de rede eltrica. Rels ELCB, ligao mltipla terra de proteo Ao utilizar o VLT 5001-5006, 200-240 V e o e outros, podem ser utilizados como protees 380-500 V: aguarde pelo menos 4 minutos. suplementares. Verifique se essas prticas so Ao utilizar o VLT 5008-5052, 200-240 V: permitidas pelas normas de segurana locais. aguarde pelo menos 15 minutos. Ao utilizar o VLT 5008-5062, 380-500 V: No caso de uma falha de aterramento, um contedo aguarde pelo menos 15 minutos. CC pode se desenvolver na corrente com defeito. Ao utilizar o VLT 5072-5302, 380-500 V: aguarde pelo menos 20 minutos. Se forem utilizados rels ELCB, as normas locais Usando VLT 5352-5552, 380-500 V: aguarde devem ser obedecidas. Os rels devem ser pelo menos 40 minutos. apropriados para a proteo de equipamento Ao utilizar o VLT 5001-5005, 525-600 V: trifsico com um retificador e pequenas descargas aguarde pelo menos 4 minutos. quando da energizao. Ao utilizar o VLT 5006-5022, 525-600 V: Consulte tambm a seo Condies especiais, aguarde pelo menos 15 minutos. no Guia de Design. Ao utilizar o VLT 5027-5062, 525-600 V: aguarde pelo menos 30 minutos. Ao utilizar o VLT 5042-5352, 525-690 V: aguarde pelo menos 20 minutos. Instalao eltrica - alimentao de rede Ligue as trs fases de alimentao aos NOTA!: terminais L1 , L2 e L3. responsabilidade do usurio ou do eletricista qualificado garantir um correto aterramento e proteo, conforme as normas e padres nacionais e locais aplicveis.
Teste de alta tenso possvel executar um teste de alta tenso colocando em curto-circuito os terminais U, V, W, L1, L2 e L 3 e energizando com 2,15 kV CC no mximo durante um segundo entre este curto-circuito e o chassi. NOTA!: O interruptor RFI deve estar fechado (posio ON) quando forem executados testes de alta tenso (veja a seo Interruptor RFI). A conexo da rede eltrica e do motor deve ser interrompida no caso de testes de alta tenso da instalao total se as correntes de fuga forem altas demais.
66
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica - cabos do motor NOTA!: Se for usado um cabo no-blindado, alguns requisitos de EMC no estaro em conformidade; consulte o Guia de Design. Para estar em conformidade com as especificaes EMC, com relao emisso e imunidade, o cabo do motor deve ser blindado, exceto se indicado de modo diferente para o filtro de RFI em questo. importante manter o cabo do motor to curto quanto possvel, de modo a reduzir o nvel de rudo e as correntes de fuga a um mnimo. A blindagem do cabo do motor deve ser conectada ao gabinete do conversor de freqncia e carcaa do motor. As conexes de blindagem devem ser efetuadas com a maior superfcie de contacto possvel (usar presilha para cabo). Isto possvel graas a diferentes dispositivos de instalao em diferentes conversores de freqncia. A instalao com as extremidades da malha de blindagem torcidas (rabicho) deve ser evitada, porque estas reduziro muito o efeito da blindagem nas altas freqncias. Se for necessrio interromper a blindagem para instalar um isolador de motor ou contactor de motor, a malha de blindagem deve ser continuada com a mnima impedncia de HF possvel. O conversor de freqncia foi testado com um determinado comprimento de cabo e uma determinada seo transversal. Se a seo transversal for aumentada, a capacitncia do cabo - e portanto a corrente de fuga aumentar, e o comprimento do cabo dever ser reduzido correspondentemente. Quando conversores de freqncia forem utilizados com filtros LC, para reduzir o rudo acstico de um motor, a freqncia de chaveamento dever ser programada de acordo com a instruo do filtro LC, no Parmetro 411. Ao configurar a freqncia de chaveamento maior que 3 kHz, a corrente de sada ser reduzida, no modo SFAVM. Alterando o Parmetro 446 para o modo 60 AVM, a freqncia em que a corrente sofre derate movida para cima. Consulte o Guia de Design.
Normalmente, os motores menores so ligados em estrela (200/400 V, D/Y). Os motores maiores so ligados em delta (400/690 V, D/Y).
Sentido de rotao do motor
A programao de fbrica para a rotao no sentido horrio com a sada do conversor de freqncia ligado da seguinte maneira: Terminal 96 ligado fase U Terminal 97 ligado fase V Terminal 98 ligado fase W O sentido de rotao pode ser trocado invertendo duas fases do cabo do motor.
Ligao do motor Todos os tipos de motores padro assncrono trifsicos podem ser usados com a srie 5000 VLT.
67
Electrical installation
VLT da Srie 5000

Ligao de motores em paralelo Instalao eltrica - cabo do freio (Somente padro com freio e estendido com freio.) Cdigo do tipo: SB, EB, DE, PB).
N. 81, 82
Funo Terminais do resistor de freio
Conversor de freqncia capaz de controlar diversos motores ligados em paralelo. Se for preciso que os motores tenham valores de rotao diferentes, os mesmos devero possuir valores de rotao nominais diferentes. A rotao do motor mudada simultaneamente, o que significa que a relao entre os valores da rotao nominal mantido em toda a gama. O consumo total de corrente dos motores no deve ultrapassar a corrente de sada nominal IVLT,N para o conversor de freqncia. Podem ocorrer problemas na partida e com baixos valores de rotao se as potncias dos motores forem muito diferentes. Isto por que a resistncia ohmica relativamente alta dos motores pequenos necessita de uma tenso mais alta na partida e com baixos valores de rotao. Nos sistemas com motores ligados em paralelo, o rel trmico eletrnico do conversor de freqncia (ETR) no pode ser utilizado como proteo do motor para cada motor porque a sada de corrente deve ser programada para a corrente total dos motores. Conseqentemente, necessria uma proteo adicional ao motor, tal como termistores em cada motor (ou rels trmicos individuais) adequados para uso com conversores de freqncia. Observe que cada cabo do motor deve ser o mais curto possvel e no deve ultrapassar o comprimento total permitido para o motor.
O cabo de conexo do resistor de freio deve ser blindado. Conecte a blindagem, por meio de braadeiras, placa condutora traseira, no conversor de freqncia, e ao gabinete metlico do resistor de freio. Dimensione a seo transversal do cabo de freio de forma a corresponder ao torque do freio. Consulte tambm as instrues do Freio, MI.90.FX.YY e MI.50.SX.YY, para obter informaes adicionais sobre a instalao segura. NOTA!: Note que tenses de at 1099 V CC, dependendo da fonte de alimentao, podem ocorrer nos terminais.
Instalao eltrica - chave de temperatura do resistor do freio Torque: 0,5-0,6 Nm Tamanho de parafuso: M3
N. 106, 104, 105
Funo Chave de temperatura do resistor de freio.
NOTA!: Esta funo est disponvel somente no VLT 5032-5052 200-240 V VLT 5122-5552, 380-500 V; e VLT 5042-5352, 525-690 V. Se a temperatura do resistor do freio estiver muito alta e a chave trmica desligar, o conversor de freqncia no acionar mais o freio. O motor iniciar a parada por inrcia. Deve-se instalar uma chave KLIXON que normalmente fechada. Se esta funo no for utilizada, 106 e 104 devero estar juntos em curto-circuito.
Proteo trmica do motor O rel trmico eletrnico nos conversores de freqncia recebeu a aprovao UL para a proteo individual do motor quando o parmetro 128 programado para trip ETR" e o parmetro 105 ajustado para a corrente nominal do motor (vide a placa de identificao do motor).
Instalao eltrica - Diviso da carga (Estendido somente com cdigos de tipo EB, EX, DE, DX).
68
VLT da Srie 5000

N. 88, 89 Funo Diviso de carga
Terminais para distribuio da carga
O cabo de conexo deve ser blindado e o comprimento mximo, desde o conversor de freqncia at a barra CC, 25 metros. A distribuio da carga permite ligar os circuitos intermedirios CC de vrios conversores de freqncia. NOTA!: Note que podem ocorrer tenses de at 1099 V CC nos terminais. A distribuio da carga necessita de equipamento extra. Para obter informaes adicionais, consulte as Instrues sobre Diviso da Carga MI.50.NX.XX.
Torques de aperto e tamanhos de parafusos A tabela mostra o torque necessrio para apertar os terminais do conversor de freqncia. Para o VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102 380-500 V e VLT 5001-5062 525-600 V, os cabos devem ser apertados com parafusos. Para o VLT 5032 - 5052 200-240 V, VLT 5122-5552 380-500 V, VLT 5042-5352 525-690 V, os cabos devem ser apertados com parafusos com porca. Estes valores aplicam-se aos seguintes terminais:
Terminais da rede eltrica Terminais do motor Terminal de aterramento Terminais do resistor de freio Diviso de carga N.s N.s No 91, 92, 93 L1, L2, L3 96, 97, 98 U, V, W 94, 95, 99 81, 82
88, 89
69
VLT da Srie 5000

Tipo de VLT 200-240 V 5001-5006 5008 5008-5011 5011-5022 5016-502231) 5027 5032-5052 380-500 V 5001-5011 5016-5022 5016-5027 5027-5042 5032-50423) 5052-5062 5072-5102 5122-53024) 5352-55525) Torque [Nm] Parafuso/ Tamanho do parafuso com porca M3 M4 M4 M5 M5 M6 M8 (parafuso com porca e bucha) M3 M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 Parafuso com porca M10 Parafuso com porca M10 (terminal com orifcio de fixao) Parafuso com porca M8 (bloco terminal) M3 M4 M5 M6 Parafuso com porca M10 Ferramenta
IP20 IP54 IP20 IP54
0,6 1,8 1,8 3 3 6 11,3
Parafuso com fenda Parafuso com fenda Parafuso com fenda Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 4 mm
IP20 IP54 IP20 IP54 IP20 IP542)
0,6 1,8 1,8 3 3 6 15 24 19 19
Parafuso com fenda Parafuso com fenda Parafuso com fenda Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 5 mm Chave Allen de 6mm Chave Allen de 8 mm Chave Hex de 16 mm Chave Hex de 16 mm
5352-55525) 525-600 V 5001-5011 5016-5027 5032-5042 5052-5062 525-690 V 5042-53524)
9.5
Chave Hex de 16 mm
0,6 1,8 3 6 19
Parafuso com fenda Parafuso com fenda Chave Allen de 4 mm Chave Allen de 5 mm Chave Hex de 16 mm
1) 2) 3) 4) 5)
Terminais para o freio: 3,0 Nm, Porca: M6 Freio e diviso da carga: 14 Nm, Parafuso Allen M6 IP54 com RFI - Terminais de linha 6Nm, Parafuso: M6 - Chave Allen de 5 mm Diviso da carga e terminais para o freio: 9,5 Nm; Parafuso com porca M8 Terminais para o freio: 9,5 Nm; Parafuso com porca M8
70
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica - alimentao de ventilador externo Torque 0,5-0,6Nm Tamanho do parafuso: M3 NOTA!: Use fonte de 24 V CC do tipo PELV para assegurar q isolao galvnica correta (tipo PELV), nos terminais de controle do conversor de freqncia.
Instalao eltrica - sada do rel Torque: 0,5 - 0,6 Nm Tamanho do parafuso: M3 Disponvel no 5122-5552, 380-500 V; 5042-5352, 525-690 V, 5032-5052, 200-240 V em todos os tipos de gabinetes. Somente para unidades IP54, nos intervalos de potncia VLT 5016-5102, 380-500 V e VLT 5008-5027, 200-240 V CA. Se o drive for alimentado pelo barramento CC (diviso da carga), os ventiladores internos no recebero alimentao de CA. Neste caso, eles devem ser alimentados com uma fonte de CA externa.
N. 1-3
4, 5
Funo Sada do rel, 1+3 NF, 1+2 NA Vide parmetro 323 no Manual de Operao. Vide tambm Dados tcnicos gerais. Sada do rel, 4 + 5 NA Vide parmetro 326 no Manual de Operao. Vide tambm Dados tcnicos gerais.
Instalao eltrica - fonte de 24 Volts CC externa (Somente para verses estendidas. Cdigo de tipo: PS, PB, PD, PF, DE, DX, EB, EX). Torque: 0,5 - 0,6 Nm Tamanho de parafuso: M3
N. 35, 36
Funo Fonte de 24 V CC externa
A fonte de 24 V CC externa pode ser usada como fonte de alimentao de baixa tenso para o carto de controle e quaisquer cartes opcionais instalados. Isto permite a operao total do LCP (inclusive a programao de parmetro) sem conexo rede eltrica. Observe que ser emitida uma advertncia de baixa tenso quando a fonte de 24 V CC tiver sido conectada; contudo, no haver desarme. Se for conectada uma fonte de 24 V CC externa ou se for ligada ao mesmo tempo que a alimentao de rede eltrica, um intervalo de tempo mnimo de 200 ms deve ser programado no parmetro 120 Retardo da partida. Um pr-fusvel de 6 A, no mnimo, de retardo, pode ser instalado para proteger a fonte de 24 V CC externa. O consumo de energia de 15-50 W, dependendo da carga no carto de controle.
71
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica, cabos de controle
Compact IP 20/Nema 1
Bookstyle VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V
Compact IP 54 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5001-5011 525-600 V
72
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica, cabos de controle Fluxo 5000/5000
IP 54 Compacto VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V
73
VLT da Srie 5000
IP 54 Compacto VLT 5072-5102 380-500 V
IP 21/IP54 Compacto, com desconexo e fusvel VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V Observao: A chave de RFI fica sem funo nos drives 525-690 V.
IP 00 Compacto, sem desconexo e fusvel VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V
74
VLT da Srie 5000
IP 00 Compacto, com desconexo e fusvel VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V
IP 00 Compacto, com desconexo e fusvel VLT 5352-5552 380-500 V
IP 21/IP54 Compacto, com desconexo e fusvel VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V Observao: A chave de RFI fica sem funo nos drives 525-690 V.
IP 00 Compacto, sem desconexo e fusvel VLT 5352-5552 380-500 V
75
VLT da Srie 5000
IP 21 / IP54 Compacto, sem desconexo e fusvel VLT 5352-5552 380-500 V
Posio dos terminais terra, IP 21 / IP 54
Posio dos terminais terra, IP 00
76
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica, cabos de controle
Compact IP 00/Nema 1 (IP 20) VLT 5032 -5052 200 -240 V VLT 5075 -5125 525 -600 V
Compact IP 54 VLT 5032 -5052 200 -240 V Instalao eltrica - cabos de controle Todos os terminais para os cabos de controle esto localizados sob a tampa de proteo do conversor de freqncia. A tampa de proteo (veja o desenho) pode ser removida por meio de um objeto com ponta - uma chave de fenda ou algo similar.
77
VLT da Srie 5000

N 12, 13 Funo Fornecimento de tenso a entradas digitais. Para que seja possvel usar 24 V CC para as entradas digitais, o interruptor 4 na placa de controle deve estar fechado, na posio "ON". 16-33 20 39 Entradas digitais/entradas do codificador Terra para entradas digitais Terra para sadas digitais/analgicas
42, 45
Sadas analgicas/digitais para indicar freqncia, referncia, corrente e torque
50
Tenso de alimentao para potencimetro e termistor de 10 V CC
53, 54
Entrada de referncia analgica, tenso de 0 - 10 V
Quando a tampa de proteo tiver sido removida, a instalao correta do EMC pode comear. Veja os desenhos na seo Instalao correta de EMC. Torque de aperto 0,5-0,6 Nm Tamanho do parafuso: M3 Consulte a seo sobre aterramento dos cabos de controle reforados/blindados.
55
Terra para entradas de referncia analgicas
60
Entrada de referncia analgica, corrente de 0/4 -20 mA
61
Terminao para comunicao serial. Consulte a seo intitulada Conexo do barramento. Normalmente, esse terminal no deve ser usado.
68, 69
Interface RS 485, comunicao serial. Onde o conversor de freqncia estiver conectado a um barramento, os interruptores 2 e 3 (interruptores 1- 4) devem estar fechados no primeiro e no ltimo conversor de freqncia. Nos demais conversores de freqncia, os interruptores 2 e 3 devem estar abertos. A programao de fbrica fechada (posio "ON").
78
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica
Converso das entradas analgicas Sinal de entrada de corrente para a entrada de tenso Conecte o resistor de 510 ohms entre os terminais 0-20 mA 0-10 V de entrada 53 e 55 (terminais 54 e 55) e ajuste os 4-20 mA 2-10 V valores mnimo e mximo nos parmetros 309 e 310 (parmetros 312 e 313).
79
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica - ligao do bus O bus serial conforme s normas RS 485 (2 condutores) conectado aos bornes 68/69 do conversor de freqncia (sinal P e N). O sinal P tem um potencial positivo (TX+, RX+), enquanto o sinal N tem um potencial negativo (TX-, RX-). Se mais de um conversor de freqncia deve ser conectado um determinado mestre, utilize as ligaes paralelas. NOTA!: Por favor note que quando o Interruptor 4 est na posio desligado, a fonte externa de 24 V CC est galvanicamente isoladado conversor de freqncia.
Para evitar correntes de equalizao de potencial no cabo blindado, a blindagem do cabo pode ser ligada terra no borne 61, que ligado ao chassi atravs de um circuito RC. Terminao bus O bus deve ser terminado por meio de resistncias em ambas as extremidades. Para esta finalidade, coloque os interruptores 2 e 3 na placa de comando para "ON".
Interruptores DIP 1-4 O interruptor est localizado no carto de controle. utilizado junto com a comunicao serial, terminais 68 e 69. A posio do interruptor mostrada em seguida aquela da configurao de fbrica.
O interruptor 1 no tem funo. Os interruptores 2 e 3 so usados para conexo de uma interface RS 485 de comunicao serial. O interruptor 4 usado para separar o potencial comum (de referncia) da fonte de alimentao interna de 24 V CC, da fonte externa de 24 V CC.
80
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica - cuidados com EMC O contedo a seguir uma guia de orientao de boas prticas de engenharia, ao instalar drives. Recomenda-se seguir este guia sempre que o atendimento s normas EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 55011 ou EN 61800-3 Primeiro Ambiente for requerido. Se a instalao se enquadrar na EN 61800-3 Segundo Ambiente, ou seja, redes de comunicao industriais ou em uma instalao com transformador prprio, aceitvel que ocorra desvio a essas orientaes. Entretanto, no recomendvel. Consulte tambm Certificao CE, Emisso e Resultados de testes de EMC sob condies especiais, no Guia de Design para maiores detalhes. Boas prticas de engenharia para garantir a instalao eltrica em conformidade com a EMC. Utilize somente cabos de motor e cabos de controle que sejam blindados com malha tranada/encapados metalicamente. A malha deve ter cobertura de no mnimo 80%. O material da malha deve ser metlico, tipicamente de cobre, alumnio, ao ou chumbo, mas no limitado a estes materiais. No h requisitos especiais para os cabos para rede eltrica. As instalaes que utilizem condutes rgidos de metal no requerem o uso de cabo blindado, mas o cabo do motor deve ser instalado em um condute separado dos cabos de controle e de rede eltrica. Exige-se que a conexo do condute, desde o drive at o motor, seja total. O desempenho dos condutes flexveis, com relao EMC, varia muito e deve-se obter informaes do fabricante a esse respeito. Conecte o condute com malha tranada/encapado metalicamente ao terra, nas duas extremidades, tanto no caso dos cabos de motor como dos cabos de controle. Em alguns casos, no possvel conectar a malha nas duas extremidades. Nestes casos, importante conectar a malha no conversor de freqncia. Consulte tambm Aterramento de cabos de controle com malha tranada/blindados. Evite que a terminao das malhas/capas metlicas esteja com as extremidades torcidas (rabichos). Este tipo de terminao aumenta a impedncia de alta freqncia da malha, o que reduz a sua eficcia nessas freqncias. Utilize braadeiras de cabos de impedncia baixa ou buchas de cabo EMC. importante assegurar um bom contato eltrico, entre a chapa de montagem, na qual o conversor de freqncia est instalado, e o chassi metlico do conversor de freqncia. Entretanto, isto no se aplica s unidades IP54, uma vez que elas so projetadas para montagem em parede e para o VLT 5122-5552 380-500 V, 5042-5352 525-690 V e VLT 5032-5052 200-240 V em gabinete IP20/NEMA 1 e gabinete IP 54/NEMA 12. Use arruelas estrela e placas de instalao galvanicamente condutoras, para assegurar boas conexes eltricas para instalaes do IP00 e IP20. Sempre que for possvel, evite utilizar cabos de motor ou de controle sem malhas de blindagem/sem capas metlicas. Para as unidades IP54, necessria uma conexo de alta freqncia ininterrupta entre o conversor de freqncia e as unidades dos motores.
Observe que, quando a instalao no executada de acordo com a diretriz bem como quando so usados cabos e fios de controle no blindados, alguns requisitos de emisso no so atendidos, embora os requisitos de imunidade sejam atendidos. Consulte a seo Resultados de teste de EMC no Guia de projeto, para obter detalhes adicionais.
81
A ilustrao mostra um exemplo de uma instalao eltrica de um conversor de freqncia IP 20, em conformidade com a EMC; o conversor de freqncia foi instalado em uma cabine, com um contator de sada, e conectado a um PLC que, neste exemplo, est instalado em um gabinete separado. Nas unidades IP 54 e no VLT 5032-5052, 200-240 V em gabinetes IP20/IP21/NEMA 1, os cabos blindados so conectados utilizando condutes EMC para garantir o desempenho apropriado com relao a EMC. Veja a ilustrao. Outras maneiras de realizar a instalao podem ter um desempenho de EMC to bom quanto este, desde que sejam seguidas as orientaes das prticas de engenharia acima descritas.
VLT da Srie 5000
82
VLT da Srie 5000
83
VLT da Srie 5000

Utilizao de cabos de emc corretos Para otimizar a imunidade EMC dos cabos de controle e as emisses EMC dos cabos do motor, recomenda-se utilizar cabos blindados/encapados metalicamente. A capacidade de um cabo em reduzir a radiao de entrada e de sada do rudo eltrico depende da impedncia de transferncia (ZT). A malha de um cabo normalmente concebida para reduzir a transferncia de rudo eltrico; entretanto, uma malha com valor de impedncia de transferncia menor (ZT), mais eficaz que uma malha com impedncia de transferncia maior (ZT).
A impedncia de transferncia (ZT) pode ser avaliada com base nos seguintes fatores: - A condutibilidade do material da malha. - A resistncia de contato entre os condutores individuais da malha. - A abrangncia da malha, ou seja, a rea fsica do cabo coberta pela malha - geralmente informada como uma porcentagem. - O tipo de malha, ou seja, padro tranado ou entrelaado.
Cobertura de alumnio com fio de cobre. Fio de cobre entrelaado ou cabo de fio de ao encapado metalicamente. Fio de cobre tranado em camada nica com cobertura de malha de porcentagem varivel. Este o cabo de referncia tpico da Danfoss.
Fio de cobre tranado em camada dupla. Camada dupla de fio de cobre tranado com camada intermediria magneticamente blindada/encapada metalicamente. Cabo embutido em tubo de cobre ou ao.
A impedncia de transferncia (ZT) raramente informada pelos fabricantes de cabos, mas, normalmente, possvel estim-la ZT na avaliao do projeto fsico do cabo.
Cabo de chumbo com espessura de parede de 1,1 mm.
84
VLT da Srie 5000

Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle Em termos gerais, os cabos de controle devem ser blindados e a malha de proteo deve ser conectada com uma braadeira em ambas as extremidades na carcaa da unidade. O desenho abaixo indica como deve ser feito o aterramento correto e o que fazer no caso de dvida. Aterramento correto Cabos de controle e cabos de comunicao serial devem ser fixados com braadeiras em ambas as extremidades para garantir o melhor contato eltrico possvel. Aterramento incorreto No use cabos com extremidades torcidas, pois isto poder aumentar a impedncia da malha de proteo a altas freqncias. Proteo com relao ao potencial de terra entre o PLC e o VLT Se o potencial de terra entre o conversor de freqncia e o PLC (etc.) for diferente, poder ocorrer rudo eltrico que perturbar todo o sistema. Este problema pode ser resolvido fixando-se um cabo equalizador, colocado prximo ao cabo de controle. Seco transversal mnima do cabo: 16 mm2 Para malhas de aterramento de 50/60 Hz Se forem usados cabos de controle muito longos, podero ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz. Este problema pode ser resolvido conectando-se uma extremidade da tela de proteo terra atravs de um capacitor de 100 nF (mantendo os terminais curtos). Cabos para comunicao serial As correntes de rudo de baixa freqncia entre dois conversores de freqncia podem ser eliminadas conectando-se uma extremidade da malha de proteo ao terminal 61. Este terminal est conectado terra atravs de um link RC interno. recomendado substituir cabos de par tranado para reduzir a interferncia do modo diferencial entre os condutores.
85
VLT da Srie 5000

Chave de RFI Alimentao de rede eltrica isolada do terra: Se o conversor de freqncia for alimentado a partir de uma rede eltrica isolada ( rede eltrica IT) ou rede eltrica TT/TN-S com uma perna aterrada, recomenda-se que a chave de RFI seja desligada (OFF)1). Para detalhes adicionais, consulte a IEC 364-3. Caso seja exigido um desempenho de EMC timo, e houver motores conectados em paralelo ou cabos de motor com comprimento acima de 25 m, recomenda-se que a chave esteja na posio ON (Ligada). Na posio OFF (Desligada), as capacitncias de RFI internas (capacitores de filtro), entre o chassi e o circuito intermedirio, so desconectadas para evitar danos ao circuito intermedirio e para reduzir as correntes de fuga de terra (de acordo com a norma IEC 61800-3). Consulte tambm a nota de aplicao VLT em rede eltrica IT, MN.90.CX.02. importante utilizar monitores de isolao que possam ser usados em conjunto com os circuitos de potncia (IEC 61557-8). NOTA!: A chave de RFI no deve ser acionada quando a unidade estiver conectada rede eltrica. Verifique se a alimentao de rede eltrica foi desligada, antes de acionar a chave de RFI. NOTA!: A abertura da chave de RFI somente permitida na programao de fbrica das freqncias de chaveamento. NOTA!: A chave de RFI conecta os capacitores galvanicamente para o ponto de aterramento. Os interruptores vermelhos so operados por meio de uma chave de fenda, por exemplo. Eles esto programados na posio OFF, quando so puxados para fora, e na posio ON, quando esto empurrados para dentro. A programao de fbrica ON.
Posio das chaves de RFI
IP 20 Tipo Estante de Livros VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
IP 20/NEMA 1 Compacto VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V VLT 5001 - 5011 525 - 600 V
Alimentao de rede eltrica conectada ao ponto de aterramento: A chave de RFI deve estar na posio ON (Ligado), para que o conversor de freqncia esteja em conformidade com a norma de EMC.
1) No possvel com as unidades 5042-5352, 525-690 V.
86
VLT da Srie 5000
IP 20/NEMA 1 Compacto VLT 5008 200 - 240 V VLT 5016 - 5022 380 - 500 V VLT 5016 - 5022 525 - 600 V
IP 54 Compacto VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
87
VLT da Srie 5000
IP 54 Compacto VLT 5008 - 5011 200 - 240 V VLT 5016 - 5027 380 - 500 V
IP 54 Compacto VLT 5072 - 5102 380 - 500 V
IP 54 Compacto VLT 5016 - 5027 200 - 240 V VLT 5032 - 5062 380 - 500 V Todos os tipos de gabinete VLT 5122-5552 380 - 500 V
88
VLT da Srie 5000

Comunicao serial Protocolos Contedo de um caractere (byte) Cada caractere transferido comea com um bit de partida. Em seguida, so transmitidos 8 bits de dados, que correspondem a um byte. Cada caractere possui um bit de paridade programado em "1" quando existe paridade (ou seja, quando existe um nmero igual de 1s nos 8 bits de dados e no bit de paridade no total). Um caractere termina com um bit de parada e portanto composto de 11 bits.
Transmisso de telegramas Telegramas de controle e de resposta A transmisso dos telegramas em um sistema mestre-escravo controlada pelo mestre. Num nico mestre podem ser conectados at 31 escravos, a menos que sejam utilizados repetidores. Se forem Estrutura dos telegramas usados repetidores, um mximo de 126 escravos Cada telegrama comea com um caractere de podem ser conectados a um mestre. partida (STX) = 02 Hex, seguido de um byte que indica o comprimento do telegrama (LGE) e O mestre envia continuamente telegramas aos um byte que indica o endereo do conversor de escravos e aguarda telegramas de resposta deles. O freqncia (ADR). Segue ento um certo nmero tempo de resposta do escravo de 50 ms, no mximo. de bytes de dados (varivel, dependendo do tipo S um escravo que tenha recebido um telegrama sem de telegrama). O telegrama termina com um erros que pode enviar um telegrama de resposta. byte de controle de dados (BCC). "Broadcast" Um mestre pode enviar um telegrama ao mesmo tempo a todos os escravos conectados ao bus. Durante a comunicao em "broadcast", o escravo no envia de volta ao mestre qualquer resposta aos telegramas indicando se telegrama foi corretamente recebido ou no. A comunicao em "broadcast" configurada no formato de endereo (ADR), consulte Estrutura dos telegramas.
Controle de tempo do telegrama A velocidade de comunicao entre um mestre e um escravo depende da taxa baud. A taxa baud do conversor de freqncia deve ser a mesma que a taxa baud do mestre e pode ser selecionada no parmetro 501 Taxa baud. Aps um telegrama de resposta do escravo, deve haver uma pausa de pelo menos 2 caracteres (22 bits) antes que o mestre possa enviar um novo telegrama. Com uma taxa baud de 9600 baud, a pausa deve ser de pelo menos 2,3 ms. Quando o mestre houver terminado o telegrama, o tempo de resposta do escravo de volta ao mestre ser de no mximo 20 ms e haver uma pausa de pelo menos 2 caracteres.
Tempo de pausa, mn: 2 caracteres Tempo de resposta mn: 2 caracteres Tempo de resposta, mx: 20 ms
89
Serial communication
VLT da Srie 5000

O tempo entre os caracteres individuais de um telegrama no pode ultrapassar 2 caracteres e o telegrama deve estar terminado dentro de 1,5 vezes o tempo do telegrama nominal. Com uma taxa baud de 9600 e um comprimento do telegrama de 16 bytes o telegrama estar terminado aps 27,5 mseg. Bit Bit de Bit 7 = 1 (formato de endereo 1-126 ativo) 0-6 = Endereo 1-126 do conversor freqncia 1-126 0-6 = 0 "Broadcast
O escravo envia o byte de endereo de volta, sem alterao, no telegrama de resposta ao mestre. Exemplo: escrevendo no endereo 22 (16H) do conversor de freqncias com o formato de endereo 1-31:
Comprimento do telegrama (LGE) O comprimento do telegrama o nmero de bytes de dados, mais o byte de endereo ADR, mais o dado de controle de dados BCC. Os telegramas com 4 bytes de dados tm um comprimento de: LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes Os telegramas com 12 bytes de dados tm um comprimento de: LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes O comprimento dos telegramas que contm textos 10+n bytes. O valor 10 representa os caracteres fixos e n varivel (depende do comprimento do texto). Endereo do conversor de freqncia (ADR) So utilizados dois diferentes formatos de endereos, e a gama de endereos do conversor de freqncia 1-31 ou 1-126. 1. Formato de endereo 1-31 O byte para a faixa de endereo 1-31 tem o seguinte perfil:
Byte de controle de dados (BCC) O byte de controle de dados explicado neste exemplo: Antes que o primeiro byte do telegrama seja recebido, o CheckSum Calculado (BCS) 0.
Quando o primeiro byte (02H) houver sido recebido: BCS = BCC EXOR "primeiro byte" (EXOR = ou-exclusivo)
BCS 1. primeiro byte BCC
= 0 0 0 0 0 0 0 0 (00 H) EXOR = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
Cada byte subseqente filtrado por BCS EXOR e produz um novo BCC, por exemplo.:
BCS segundo byte BCC
= 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) EXOR = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H) = 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)
Bit 7 = 0 (formato de endereo 1-31 ativo) Bit 6 no utilizado Bit 5 = 1: Broadcast. Os bits de endereo (0-4) no so utilizados Bit 5 = 0: Sem "Broadcast Bit 0-4 = Endereo 1-31 do conversor de freqncias 2. Formato de endereo 1-126 O byte de endereo da gama 1 - 126 tem o seguinte perfil:
90
VLT da Srie 5000

e as respostas processadas enviadas de volta do escravo ao mestre.
Caractere de dados (byte) A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de telegrama. Existem trs tipos de telegramas e o tipo de telegrama aplica-se tanto aos telegramas de controle (mestre escravo) quanto aos telegramas de resposta (escravo mestre). Os trs tipos de telegramas so: - Bloco de parmetros, usado para transmitir parmetros entre mestre e escravo. O bloco de dados composto de 12 bytes (6 palavras) e tambm contm o bloco de processo.
O bloco de processo composto de um bloco de dados de quatro bytes (2 palavras) e contm: - A palavra de controle e o valor de referncia - A palavra de status e a freqncia de sada atual (do escravo para o mestre)
Comandos do parmetro mestre escravo Bit no 15 14 13 12 Comando do parmetro 0 0 0 0 Nenhum comando 0 0 0 1 Ler valor do parmetro 0 0 1 0 Gravar o valor do parmetro na RAM (palavra) 0 0 1 1 Gravar o valor do parmetro na RAM (palavra dupla) 1 1 0 1 Gravar o valor do parmetro na RAM e na EEprom (palavra dupla) 1 1 1 0 Gravar o valor do parmetro na RAM e na EEprom (palavra) 1 1 1 1 Ler/gravar texto Mestre escravo da resposta Bit no Resposta 15 14 13 12 0 0 0 0 Nenhuma resposta 0 0 0 1 Valor de parmetro transferido (palavra) 0 0 1 0 Valor de parmetro transferido (palavra dupla) 0 1 1 1 O comando no pode ser executado 1 1 1 1 Texto transferido
Se o comando no puder ser realizado, o escravo enviar esta resposta: 0111 O comando no pode ser executado e fornece o seguinte relatrio de erro no valor do parmetro (PWE):
Bloco de texto, usado para ler ou gravar textos via bloco de dados.
Comandos e respostas dos parmetros (AK).
Os bits nos 12-15 so usados para transferir comandos de parmetro do mestre ao escravo
91
VLT da Srie 5000

Resposta (0111) 0 1 2 3 4 5 Relatrio de erro O nmero do parmetro usado no existe No h acesso de gravao ao parmetro definido O valor dos dados excede os limites do parmetro O sub-ndice usado no existe O parmetro no do tipo "array" O tipo de dados no corresponde ao parmetro definido A alterao de dados no parmetro definido no possvel no modo atual do conversor de freqncia. Determinados parmetros podem apenas ser alterados quando o motor est desligado No existe acesso de barramento ao parmetro definido No possvel alterar dados porque a Configurao de fbrica est selecionada
O conversor de freqncia responder no bloco do valor de parmetros (PWE) com um valor de cdigo de falha de 1 - 99. Consulte Resumo de Advertncias e Alarmes para identificar o cdigo da falha.
Valor do parmetro (PWE)
17
130
131
Nmero de parmetro (PNU) Os bits nos 0-10 so utilizados para transferir nmeros de parmetro. A funo de um determinado parmetro definida na descrio do parmetro na seo intitulada Programao. ndice
O bloco de valor do parmetro consiste de 2 "words" (4 bytes), e seu valor depende do comando dado (AK). Se o mestre solicitar um valor de parmetro, o bloco PWE no contm um valor. Se voc desejar que o mestre altere um valor de parmetro (gravar), o novo valor gravado no bloco PWE e enviado ao escravo. Se o escravo responder a uma solicitao de parmetro (comando de leitura), o valor do parmetro atual no bloco PWE transferido e retornado ao mestre. Se um parmetro no contiver um valor numrico, mas vrias opes de dados, por exemplo, parmetro 001 Idioma onde [0] corresponde a Ingls e [3] corresponde ao Dinamarqus, o valor de dados selecionado escrevendo-se o valor no bloco PWE. Vide Exemplo - Selecionando um valor para os dados. Via comunicao serial, s possvel ler os parmetros que contenham o tipo de dados 9 (seqncia de texto). Parmetro 621 - 635 Os dados da placa de identificao so do tipo de dados 9. Por exemplo, no parmetro 621 Tipo de unidade possvel ler o tamanho da unidade e a gama de valores de tenso da rede. Quando uma seqncia de texto transferida (lida), o comprimento do telegrama varivel, porque os textos tm comprimentos diferentes. O comprimento do telegrama definido no segundo byte do telegrama, conhecido como LGE. Para conseguir ler um texto via bloco PWE, o comando do parmetro (AK) deve ser definido para F Hex.
O ndice utilizado em conjunto com o nmero do parmetro para acesso de escrita/gravao nos parmetros que tm ndice; por exemplo, parmetro 615 Cdigo das falhas. O ndice composto de 2 bytes, um byte inferior e um byte superior, mas somente o byte inferior utilizado como ndice. Exemplo - ndice: O primeiro cdigo de erros (ndice [1]) no parmetro 615 Cdigo de erros (ERROR CODE) deve ser lido. PKE = 1267 Hex (parmetro de leitura 615 Cdigo das falhas.) IND = 0001 Hex - ndice no.
92
VLT da Srie 5000

O caractere de ndice usado para indicar se o comando de leitura ou gravao. Em um comando de leitura, o ndice deve ter o seguinte formato: PWELOW = 03E8 Hex Valor de dados 1000, correspondendo a 100 Hz, consulte a converso.
A resposta do escravo para o mestre ser:
Alguns conversores de freqncia tm parmetros para os quais pode ser escrito um texto. Para conseguir gravar um texto com o bloco PWE, o comando de parmetro (AK) deve ser definido para F Hex. Em um comando de gravao, o texto deve ter o seguinte formato:
Tipos de dados suportados pelo conversor de freqncia:
Sem sinal significa que no h sinal operacional no telegrama.
Exemplo - Escrever um valor de parmetro : Parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX a ser modificado para 100 Hz. O valor gravado em EEPROM porque deve ser recuperado aps falha na rede. PKE = E0CA Hex - Escrita do parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMX IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex
Exemplo - Leitura de um valor de parmetro: O valor do parmetro 207 Tempo de acelerao 1 (RAMP UP TIME 1) requerido. O mestre envia a seguinte solicitao: PKE = 10CF Hex - ler parmetro 207 Tempo de acelerao 1 (RAMP UP TIME 1) IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0000 Hex
Se o valor do parmetro 207 Tempo de acelerao 1 for 10 seg., a resposta do escravo para o mestre ser:
93
Tipos de dados 3 4 5 6 7 9 10 13 33 35
Descrio Nmero inteiro 16 Nmero inteiro 32 8 sem sinal 16 sem sinal 32 sem sinal Seqncia de texto Seqncia de byte Diferena de tempo Reservado Seqncia de bit
Exemplo - Seleo de um valor de dados: Para selecionar kg/hora [20] no parmetro 416 Unidades de processo (PROCESS UNITS). O valor gravado em EEPROM porque deve ser recuperado aps falha na rede. PKE = E19F Hex - Gravar no parmetro 416 Unidades de processo (PROCESS UNITS) IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0014 Hex - Selecionar opo de dados kg/hora [20]
A resposta do escravo para o mestre ser:
VLT da Srie 5000

Palavra de estado de acordo com oPerfil FC Para selecionar Protocolo FC na palavra de controle, o parmetro 512 Perfil do telegrama deve ser programado para Protocolo FC [1]. Converso: Na seo intitulada Definies de fbrica, so exibidos os diversos atributos de cada parmetro. Como o valor do parmetro s pode ser transferido na forma de um nmero inteiro, deve ser usado um fator de converso para transmitir decimais. Exemplo: Parmetro 201 Limite inferior da freqncia de sada, fMIN tem um fator de converso de 0,1. Para predefinir a freqncia mnima para 10 Hz deve-se transferir o valor 100, pois um valor de converso 0,1 significa que o valor transferido multiplicado por 0,1. O valor 100, portanto, ser recebido como 10,0. A palavra de controle usada para enviar comandos de um mestre (um PC, por exemplo) para um escravo (conversor de freqncia).
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14
Tabela de converso Converso ndice 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5
Converso fator 0.1 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001
Palavras de Processo O bloco de palavras de processo dividido em dois blocos de 16 bits, que sempre ocorrem na seqncia definida.
15
Bit = 0 Opo de referncia pr-ajustada, lsb Opo de referncia pr-ajustada, msb Freio CC Parada por inrcia Parada rpida Congelar sada Parada da acelerao Sem funo Sem funo Rampa 1 Dados invlidos Sem funo Sem funo Seleo do Setup (lsb) Seleo de Setup (msb) Sem funo
Bit = 1
Acelerao Ativar Acelerao Ativar acelerao Partida Reiniciar Jog Rampa 2 Vlidos Rel 01, ativado Rel 04, ativado
Inverso
Bit 00/01: O bit 00/01 utilizado para selecionar entre as duas referncias pr-programadas (parmetros 215-218 Referncia pr-ajustada) de acordo com a seguinte tabela:
Telegrama de controle (mestre escravo) Telegrama de controle (escravo mestre)
PCD 1 "Control word" "Status word"
PCD 2 Valor de referncia Freq. de sada atual
Ref. predefinida 1 2 3 4
Parmetro 215 216 217 218
Bit 01 0 0 1 1
Bit 00 0 1 0 1
NOTA!: No parmetro 508 Seleo da referncia pr-ajustada feita uma seleo para definir como os Bits 00/01 so filtrados pela funo correspondente nas entradas digitais.
94
VLT da Srie 5000

Bit 07 = 1 causa o reset de um desarme. A reinicializao ativada no limite extremo do sinal, ou seja, na transio da lgica 0 para a lgica 1. Bit 08, Jog: Bit 08 = 1 faz com que a freqncia de sada seja determinada pelo parmetro 213 Freqncia de jog. Bit 09, Seleo de rampa 1/2: Bit 09 = 0 significa que acelerao 1 est ativa (parmetros 207/208). Bit 09 = 1 significa que a rampa 2 (parmetros 209/210) est ativa. Bit 10, Dados no vlidos/Dados vlidos: usado para informar ao conversor de freqncia se a palavra de controle deve ser utilizada ou ignorada. Bit 10 = 0 faz ignorar a palavra de controle, Bit 10 = 1 faz utilizar a palavra de controle. Esta funo relevante porque a "control word" est sempre contida no telegrama, independente do tipo de telegrama utilizado, ou seja, possvel desativar a "control word" se voc no deseja utiliz-la vinculada a parmetros de atualizao ou leitura. Bit 11, Rel 01: Bit 11 = "0" Rel no ativado. Bit 11 = " 1" Rel 01 ativado, uma vez que Bit da palavra de controle foi escolhido no parmetro 323. Bit 12, Rel 04: Bit 12 = "0" Rel 04 no foi ativado. Bit 12 = "1" Rel 04 ativado, uma vez que Bit da palavra de controle foi escolhido no parmetro 326. Bit 13/14, Seleo de Setup: Bits 13 e 14 so usados para selecionar dos quatro Setups do menu, conforme a seguinte tabela:
Bit 02, freio CC: Bit 02 = 0 conduz frenagem e parada de CC. Durao e corrente de frenagem so definidos nos parmetros 125 e 126. Bit 02 = 1 conduz acelerao. Bit 03, Parada por inrcia: Bit 03 = 0 habilita o conversor de freqncia a "liberar" o motor imediatamente (os transistores de sada so "desligados"), de modo que o motor gire at parar. Bit 03 = 1 habilita o conversor de freqncia a dar partida no motor se as outras condies de partida tiverem sido satisfeitas. Observao: No parmetro 502 Parada por inrcia feita uma seleo para definir como filtrado o Bit 03 com a funo correspondente em uma entrada digital. Bit 04, Parada rpida: Bit 04 = 0 provoca uma parada na qual a velocidade do motor reduzida at parar, atravs do parmetro 212 Tempo de desacelerao de parada rpida (QUICK STOP RAMP-DOWN TIME). Bit 05, Freqncia de sada congelada: Bit 05 = 0 congela a freqncia de sada atual (em Hz). A freqncia congelada de sada agora s pode ser modificada por intermdio das entradas digitais programadas com Acelerao e Desacelerao. NOTA!: Se Sada congelada o conversor de freqncia no pode ser parado atravs do Bit 06 Partida ou atravs de uma entrada digital. O conversor de freqncia s pode ser parado pelo seguinte: Bit 03 Parada por inrcia Bit 02 Frenagem de CC Entrada digital programada para Frenagem CC , Parada por inrcia ou Reset e parada por inrcia. Bit 06, Partida/Parada da acelerao: O bit 06 = 0 provoca uma parada, na qual a velocidade do motor reduzida at parar atravs do parmetro desacelerao selecionado. Bit 06 = 1 habilita o conversor de freqncia a dar a partida no motor se outras condies de partida tiverem sido satisfeitas. Observao: No parmetro 505 Partida, feita uma seleo para definir como filtrado o Bit 06 Parada/partida em rampa com a funo correspondente em uma entrada digital. Bit 07, Reiniciar: Bit 07 = 0 no provoca um reset.
A funo s possvel quando Mltiplas Configuraes for selecionada no parmetro 004 Configurao ativa. Observao: No parmetro 507 Seleo de Configurao feita uma seleo para definir como so filtrados os Bits 13/14 com a funo correspondente nas entradas digitais. Bit 15 Reverso: Bit 15 = 0 no provoca inverso.
95
Configurao 1 2 3 4
Bit 14 0 0 1 1
Bit 13 0 1 0 1
VLT da Srie 5000

Bit 15 = 1 provoca inverso. Observao: Na programao de fbrica, a reverso Status Word de acordo com o Perfil do FC definida como digital no parmetro 506 Reverso. O bit 15 s provoca a reverso quando Comunicao serial, Lgica or ou Lgica and for selecionada.
A status word usada para informar o mestre (um PC, por exemplo) sobre o modo do escravo (conversor de freqncia). Escravo Mestre.
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 Controle no preparado VLT no pronto Parada por inrcia Sem falha Reservado Reservado Reservado Sem advertncia. Velocidade ref. Controle local Fora da faixa No funcionando Teste de freio OK Tenso OK Torque OK Bit =1 Pronto Pronto Ativo Desarme
Advertncia Velocidade = ref. Controle do bus Freqncia OK Em funcionamento Teste de freio falhou Acima do limite Acima do limite Advertncia trmica
Bit 00, Controle no pronto/pronto: Bit 00 = 0 significa que o conversor de freqncia desarmou. Bit 00 = 1 significa que os controles do conversor de freqncia esto prontos, mas que o componente de potncia no est necessariamente recebendo qualquer alimentao de energia (no caso de fornecimento externo de 24 V para os controles). Bit 01, Drive pronto: Bit 01 = 1. O conversor de freqncia est pronto para funcionar, mas existe um comando de parada por inrcia ativo atravs de entradas digitais ou via comunicao serial. Bit 02, Parada por inrcia: Bit 02 = 0. O conversor de freqncia liberou o motor. Bit 02 = 1. O conversor de freqncia pode dar partida no motor quando for dado um comando de partida. Bit 03, Sem desarme/desarme: Bit 03 = 0 significa que o conversor de freqncia no est em modo de falha. Bit 03 = 1 significa que o conversor de freqncia est desarmado e que precisa de um sinal de reset para que seu funcionamento seja restabelecido. Bit 04, Sem uso: Bit 04 no usado na status word. 96
VLT da Srie 5000

Bit 05, Sem uso: O bit 05 no usado na status word. Bit 06, Sem uso: Bit 06 no usado na status word. Bit 07, Sem advertncia/com advertncia: Bit 07 = 0 significa que no h advertncias. Bit 07 = 1 significa que ocorreu uma advertncia. Bit 08, Velocidade ref/velocidade = ref.: Bit 08 = 0 significa que o motor est funcionando, mas que a velocidade atual diferente da referncia de velocidade predefinida. Este pode ser o caso, por exemplo, da velocidade em acelerao/desacelerao, durante a partida/parada. Bit 08 = 1 significa que a velocidade atual do motor a mesma que a referncia de velocidade predefinida. Bit 09, Controle da operao local/comunicao serial: Bit 09 = 0 significa que [STOP/RESET] est ativado, na unidade de controle, ou que o Controle local no parmetro 002 Operao local/remota est selecionado. No possvel controlar o conversor de freqncia via comunicao serial. Bit 09 = 1 significa que possvel controlar o conversor de freqncia via comunicao serial. Bit 10, Fora da faixa de freqncia: Bit 10 = 0, se a freqncia de sada tiver alcanado o valor do parmetro 201 Freqncia mx. de sada ou do parmetro 202 Freqncia mn. de sada. Bit 10 = 1 significa que a freqncia de sada est dentro dos limites definidos. Bit 11, Funcionando/no funcionando: Bit 11 = 0 significa que o motor no est funcionando. Bit 11 = 1 significa que o conversor de freqncia tem um sinal de partida ou que a freqncia de sada maior que 0 Hz. Bit 12, Teste de freio: Bit 12 = 0 teste de freio OK. Bit 12 = 1 teste de freio falhou Bit 13, Aviso de tenso alta/baixa: Bit 13 = 0 significa que no h avisos de tenso. Bit 13 = 1 significa que a tenso CC no circuito intermedirio do conversor de freqncia est muito baixa ou muito alta. Bit 14, Torque OK/acima do limite: Bit 14 = 0 significa que a corrente do motor est abaixo do limite de torque selecionado no parmetro 221. Bit 14 = 1 significa que o limite de torque no parmetro 221 foi excedido. Bit 15, Advertncia trmica: Bit 15 = 0 significa que no h advertncia de temperatura. Bit 15 = 1 significa que o limite de temperatura foi excedido no motor, no conversor de freqncia ou em um termistor conectado a uma entrada analgica.
97
VLT da Srie 5000

Bit 00-01-02 = 1 significa que o conversor de freqncia pode dar partida no motor se forem satisfeitas outras condies de partida. Bit 03, Parada por inrcia: Consulte a descrio em Palavra de controle segundo o protocolo FC. Bit 04, Parada rpida: Consulte a descrio em Palavra de controle segundo o protocolo FC. Bit 05, Freqncia de sada congelada: Consulte a descrio em Palavra de controle segundo o protocolo FC. Bit 06, Partida/Parada da acelerao: Consulte a descrio em Palavra de controle segundo o protocolo FC. Bit 07, Reiniciar: Consulte a descrio em Palavra de controle segundo o protocolo FC. Bit 08, Jog 1: Bit 08 = "1" significa que a freqncia de sada determinada pelo parmetro 09 Bus jog 1. Bit 09, Jog 2: Bit 09 = "1" significa que a freqncia de sada determinada pelo parmetro 510 Bus jog 2. Bit 10, Dados no vlidos/Dados vlidos: Consulte a descrio em Palavra de controle segundo o protocolo FC. Bit 11, "Reduzir a velocidade": Usado para reduzir a referncia de velocidade pelo valor no parmetro 219 Referncia catch-up/reduzir a velocidade (CATCH-UP/SLOW-DOWN REFERENCE). Bit 11 = 0 causa nenhuma alterao na referncia. Bit 11 = 1 significa que a referncia reduzida. Bit 12, Catch-up: Usado para aumentar a referncia de velocidade pelo valor do parmetro 219 Referncia catch-up/diminuir a velocidade(CATCH-UP/SLOW DOWN REFERENCE). Bit 12 = 0 causa nenhuma alterao na referncia. Bit 12 = 1 significa que a referncia aumentada. Se tanto Slow down quanto Catch-up estiverem ativados (bits 11 e 12 = "1"), slow-down ter a maior prioridade, ou seja, a velocidade de referncia ser reduzida.
Palavra de controle segundo oPerfil do barramento de campo
Para selecionar Profidrive na palavra de controle, o parmetro 512 Telegram Profile deve ser configurado como Profidrive [0]. A palavra de controle usada para enviar comandos de um mestre (um PC, por exemplo) para um escravo (conversor de freqncia). Mestre Escravo.
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Bit = 0 OFF 1 OFF 2 OFF 3 Parada por inrcia Parada rpida Freqncia de sada congelada Parada da acelerao
Bit =1 LIGADO 1 LIGADO 2 LIGADO 3
Partida Reiniciar Barramento jog 1 Barramento jog 2
Dados invlidos
Dados invlidos Reduzir a velocidade Catch-up
Selecionar Configurar (lsb) Selecionar Configurar (msb) Inverso
Bit 00-01-02, OFF1-2-3/ON1-2-3: Bit 00-01-02 = 0 causa parada da acelerao, que utiliza o tempo de acelerao nos parmetros 207/208 ou 209/210. Se o Rel 123 estiver selecionado no parmetro 323 Sada do rel (RELAY OUTPUT), o rel de sada ser ativado quando a freqncia de sada for 0 Hz.
98
VLT da Srie 5000

Bit 13/14, Seleo de Setup: Consulte a descrio em Palavra de controle segundo o protocolo FC. Bit 15 Reverso: Consulte a descrio em Palavra de controle segundo o protocolo FC.
Palavra de estado de acordo com o Perfil do barramento de campo
A palavra de estado usada para informar o mestre (um PC, por exemplo) sobre o modo do escravo (conversor de freqncia). Escravo Mestre.
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Bit =0
Bit =1 Controle pronto Unidade pronta
Parada por inrcia Sem trip LIGADO 2 LIGADO 3 Iniciar ativao Trip OFF 2 OFF 3 Iniciar desativao Aviso Velocidade Ref. Controle local Fora da faixa de freqncia Velocidade = ref. Comunicao serial Limite de freqncia OK Motor em funcionamento
Aviso de tenso Current limit Aviso de temperatura
Bit 00, Control not ready/ready: Bit 00 = 0 significa que o Bit 00, 01 ou 02 na palavra de controle 0 (OFF1, OFF2 ou OFF3) ou que o conversor de freqncia no est pronto para funcionar. Bit 00 = 1 significa que o conversor de freqncia est pronto para funcionar. Bit 01, Unidade pronta: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 02, Coasting stop:
99
VLT da Srie 5000

Bit 02 = 0 significa que Bits 00, 02 ou 03 na palavra de controle "0" (DESLIGADO1, DESLIGADO3 ou Parada por inrcia). Bit 02 = 1 significa que os Bits 00, 01, 02 e 03 na palavra de controle so "1" e que o conversor de freqncia no entrou em desarme. Bit 03, No trip/trip: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit Bit de Bit de Bit Bit de Bit de 04, LIGADO 2/DESLIGADO 2: 04 = 0 significa que Bit 01 na palavra controle = 1. 04 = 1 significa que o bit 01 na palavra controle = 0. 05, LIGADO 3/DESLIGADO 3: 05 = 0 significa que Bit 02 na palavra controle = 1. 05 = 1 significa que o bit 02 na palavra controle = 0. Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC.
Bit 06, Start enable/start disable: Bit 06 = 1 aps o reset de um trip, aps a ativao de DESLIGADO2 ou DESLIGADO3 e aps a ligao da tenso da rede. Start disable reinicializado configurando-se o bit 00 na palavra de controle como 0 e os bits 01, 02 e 10 so definidos como 1. Bit 07, Warning: Consulte a descri o em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 08, Speed: Consulte a descrio em Palavra de estado segundo o protocolo FC. Bit 09, No warning/warning: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 10, Velocidade ref/velocidade = ref.: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 11, Funcionando/no funcionando: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 13, Aviso de tenso alta/baixa: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 14, Limite de corrente: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 15, Aviso de temperatura: 100
VLT da Srie 5000
Referncia da comunicao serial
A referncia de comunicao serial transmitida para o conversor de freqncia na forma de uma "word" de 16 bits. O valor transferido em nmeros inteiros de 0 - 32767 (200%). 16384 (4000 Hex) corresponde a 100%. A referncia da comunicao serial tem o seguinte formato: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 204 Ref. mnima - Par. 205 Ref. mxima ). possvel modificar o sentido da rotao por intermdio da referncia serial. Isto feito convertendo-se o valor da referncia binria para um complemento de 2. Vide exemplo. Exemplo - "Control word" e ref. da comunicao serial: O conversor de freqncia deve receber um comando de partida e a referncia deve ser configurada para 50% (2000 Hex) da gama de referncia. "Control word" = 047F Hex Comando de partida. Referncia = 2000 Hex referncia de 50%.
Freqncia de sada atual
O valor atual da freqncia de sada do conversor de freqncia transmitido sob forma de uma "word" de 16 bits. O valor transmitido como nmero inteiro de 0 - 32767 (200%). 16384 (4000 Hex) corresponde a 100%. A freqncia de sada tem o seguinte formato: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 201 Limite mnimo da freqncia de sada - Par. 202 Limite mximo da freqncia de sada). Exemplo - "Status word" e freqncia de sada atual: O mestre recebe uma mensagem de status do conversor de freqncia indicando que a freqncia de sada atual de 50% da gama de freqncia de sada. Par. 201 Limite mnimo da freqncia de sada = 0 Hz Par. 202 Limite mximo da freqncia de sada = 50 Hz "Status word" = 0F03 Hex. Freqncia de sada= 2000 Hex 50% da gama da freqncia de sada, que corresponde a 25 Hz.
2000 Hex Complemento de 1 Complemento de 2
0010 0000 0000 0000 0000 1101 1111 1111 1111 1111 + 1 1110 0000 0000 0000 0000
"Control word" = 047F Hex Comando de partida. Referncia = E000 Hex -50% de referncia.
101
O conversor de freqncia deve receber um comando de partida e a referncia deve ser configurada para -50% (-2000 Hex) da gama de referncia. O valor de referncia inicialmente convertido para complemento de 1 e, em seguida, adicionado em binrio para obter-se o complemento de 2:
VLT da Srie 5000

Exemplo de telegrama Exemplo1: Para controlar os parmetros de leitura e da unidade Este telegrama l o parmetro 520, corrente do motor. Telegrama para o conversor de freqncia:
stx 02
lge 0E
adr 01
pke 12
08
ind 00
00
pot., alta 00 00
pot., baixa 00 00
pcd 1 00 00
pcd 2 00 00
bcc 17
Todos os nmeros so em formato hexadecimal.

A resposta do conversor de freqncia corresponder ao comando acima, mas pot.,alta e pot.,baixa iro conter o valor real do parmetro 520
multiplicado por 100. Isto significa que se a corrente de sada real for 5,24 A, o valor que vir do conversor de freqncia ser 524. Resposta do conversor de freqncia:
stx 02
lge 0E
adr 01
pke 22
08
ind 00
00
pwe, high 00 00
pwe, low 02 0C
pcd 1 06 07
pcd 2 00 00
bcc 28
Todos os nmeros so em formato hexadecimal .

Pcd 1 e pcd 2 do exemplo 2 podem ser usados e adicionados ao exemplo, o que significa
que ser possvel controlar a unidade e ler a corrente ao mesmo tempo.
Exemplo 2: Somente para controlara unidade Este telegrama define a palavra de controle para 047C Hex (comando Iniciar)) com uma velocidade de referncia de 2000 Hex (50%). NOTA!: O parmetro 512 definido para Unidade FC.

A resposta do conversor de freqncia d informaes sobre o status da unidade quando recebeu o comando. Ao enviar o comando novamente, o pcd1 ir alterar para o novo status. Resposta do conversor de freqncia:
Telegrama para o conversor de freqncia:

stx 02 lge 06 adr 04 pcd 1 04 7C pcd 2 20 00 bcc 58
stx 02
lge 06
adr 04
pcd 1 06 07
pcd 2 00 00
bcc 01
Ler os elementos de descrio do parmetro Com Ler elementos de descrio do parmetro, possvel ler as caractersticas de um parmetro que poderiam ser, por exemplo, Nome, Valor-padro, converso, etc. A tabela a seguir mostra os elementos de descrio de parmetros disponveis:
ndice 1 2 4 6 7 8 20 21 Descrio Caractersticas bsicas Nmero de elementos (tipos de matrizes) Unidade de medida Nome Limite inferior Limite superior Valor-padro Caractersticas adicionais
No exemplo a seguir, Ler elementos de descrio do parmetro foi escolhido no parmetro 001, Idioma (LANGUAGE) e o elemento solicitado ndice 1 Caractersticas bsicas . Caractersticas bsicas (ndice 1): O comando Caractersticas bsicas dividido em duas partes, representando o comportamento bsico e o tipo de dados. As Caractersticas bsicas retornam um valor de 16 bits para o mestre em PWELOW. O comportamento bsico indica se, por exemplo, o texto est disponvel ou se o parmetro uma matriz como informaes de bit simples no byte alto de PWELOW. A parte do tipo de dados indica se um parmetro 16 com sinal, 32 sem sinal no byte baixo de PWELOW.
102
VLT da Srie 5000

Comportamento bsico do PWE alto:
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 0-7 Descrio Parmetro ativo Matriz O valor do parmetro s pode ser redefinido Valor do parmetro diferente da configurao de fbrica Texto disponvel Texto adicional disponvel Apenas para leitura Limite superior e inferior no relevante Tipo de dados
Parmetro ativo s est ativo ao comunicar-se pelo Profibus. Matriz significa que o parmetro uma matriz. Se o bit 13 for verdadeiro, o parmetro s poder ser redefinido, no gravado. Se o bit 12 for verdadeiro, o valor do parmetro ser diferente da configurao de fbrica. O bit 11 indica que o texto est disponvel. O bit 10 indica que existe texto adicional disponvel. Por exemplo, o parmetro 001, Idioma (LANGUAGE), contm texto para o campo de ndice 0, Ingls, e para o campo de ndice 1, Alemo. Se o bit 9 for verdadeiro, o valor do parmetro ser apenas para leitura e no poder ser alterado. Se o bit 8 for verdadeiro, os limites superiores e inferiores do valor do parmetro no sero relevantes. PWELOW tipo de dados
Dec. 3 4 5 6 7 9 10 13 33 35 Tipo de dados 16 com sinal 32 com sinal 8 sem sinal 16 sem sinal 32 sem sinal Seqncia visvel Seqncia de byte Diferena de tempo Reservado Seqncia de bit
103
VLT da Srie 5000

Exemplo Neste exemplo, o mestre l as Caractersticas bsicas do parmetro 001, Idioma (LANGUAGE). O telegrama a seguir deve ser enviado para o conversor de freqncia VLT:
STX 02 STX = LGE = ADR =
LGE 0E
ADR 01
PKE 40 01
IND 00 01
PWEHIGH PWELOW PCD1 00 00 00 00 XX XX
PCD2 XX XX
BCC XX
PKE =
IND =
02 Byte de incio 0E Tamanho do telegrama restante Envia o conversor de freqncia VLT no Endereo 1, formato Danfoss 4001; 4 no campo PKE indica Ler descrio do parmetro e 01 indica o parmetro nmero 001, Idioma (LANGUAGE) 0001; 1 indica que as Caractersticas bsicas so necessrias. LGE 0E ADR 01 PKE 30 01 IND 00 01
A resposta do conversor de freqncia VLT ser:
STX 02 PKE =
PCD2 XX XX
BCC XX
PWELOW =
02 Byte de incio IND = 0001; 1 indica que as Caractersticas bsicas foram enviadas 0405; 04 indica que Comportamento bsico como bit 10 corresponde a Texto adicional. 05 o tipo de dados que corresponde a 8 sem sinal.
104
VLT da Srie 5000

Nmero de elementos (ndice 2): Esta funo indica o Nmero de elementos (matriz) de um parmetro. A resposta para o mestre ser PWELOW. Converso e Unidade de medida (ndice 4): O comando Converso e unidade de medida indica a converso de um parmetro e unidade de medida. A resposta para o mestre ser PWELOW. O ndice de converso estar no byte alto de PWE LOW e o ndice da unidade estar no byte baixo de PWE LOW. Observe que o ndice de converso 8 com sinal e o ndice de unidade 8 sem sinal, consulte as tabelas a seguir. O ndice da unidade define a "Unidade de medida". O ndice de converso define como o valor deveria ser escalado para obter a representao bsica da "Unidade de medida". A representao bsica onde o ndice de converso igual a "0". Exemplo: Um parmetro tem um "ndice de unidade" 9 e um "ndice de converso" 2. O valor bruto (inteiro) 23. Isso significa que temos um parmetro da unidade "Potncia" e o valor bruto deveria ser multiplicado por 10 para a potncia 2 e a unidade W. 23 x 102 = 2300 W Tabela de converso e unidade de medida
ndice da unidade 0 4 8 9 11 16 17 21 22 24 27 28 Unidade de medida Dimenso menos Tempo Energia Potncia Velocidade Torque Temperatura Tenso Corrente Proporo Alterao relativa Freqncia s h j kWh W kW 1/s 1/mn. (RPM) Nm K C V A % % Hz 0 3 0 67 0 0 100 0 0 0 0 0 Designao ndice de converso 0 0 74 0 ndice de converso 0 1 2 3 -1 -2 -3 67 74 75 100 Fator de converso 1 10 100 1000 0.1 0.01 0.001 1/60 3600 3600000 1
105
VLT da Srie 5000

Nome (ndice 6): O Nome retorna um valor de seqncia no formato ASCII, contendo o nome do parmetro. Exemplo: Neste exemplo, o mestre l o nome do parmetro 001, Idioma (LANGUAGE) . O telegrama a seguir deve ser enviado para o conversor de freqncia VLT:
LGE 0E
ADR 01
PKE 40 01
IND 00 06
PCD2 XX XX
BCC XX
PKE =
IND = STX 02 LGE 12
02 Byte de incio 0E Tamanho do telegrama restante Envia o conversor de freqncia VLT no Endereo 1, formato Danfoss 4001; 4 no campo PKE indica Ler descrio do parmetro e 01 indica o parmetro nmero 001, Idioma (LANGUAGE) 0006; 6 indica que Nomes so necessrios. ADR 01 PKE 30 01 IND 00 06
PVA 4C41 4E47 5541 4745
PCD1 XXXX
PCD2 XXXX
BCC XX
PKE =
IND = PVA =
3001; 3 a resposta para Nome e 01 indica o parmetro nmero 001, Idioma (LANGUAGE) 00 06; 06 indica que Nome foi enviado. 4C 41 4E 47 55 41 47 45 LANGUAGE
O canal do valor do parmetro agora est configurado para uma seqncia visvel, que retorna um caractere ASCII para cada letra no nome do parmetro.
106
VLT da Srie 5000

Limite inferior (ndice 7): O Limite inferior retorna o valor mnimo permitido de um parmetro. O tipo de dados do Limite inferior igual para o prprio parmetro. Limite superior (ndice 8): O Limite superior retorna o valor mximo permitido de um parmetro. O tipo de dados do Limite superior igual ao do prprio parmetro. Valor padro (ndice 20): O Valor-padro retorna o valor-padro de um parmetro, que a configurao de fbrica. O tipo de dados do Valor-padro igual para o prprio parmetro. Caractersticas adicionais (ndice 21): O comando pode ser utilizado para obter algumas informaes adicionais sobre um parmetro, por exemplo Acesso sem barramento, Dependncia da unidade de potncia, etc. . As Caractersticas adicionais retornam uma resposta em PWELOW. Se o bit 1 for 1 lgico, a condio ser verdadeira de acordo com a tabela a seguir:
Bit 0 1 2 7 8 9 10 11 13 15 Descrio Valor-padro especial Limite superior especial Limite inferior especial LSB Acesso LCP MSB Acesso LCP NoBusAccess Barramento std apenas para leitura Profibus apenas para leitura ChangeRunning PowerUnitDependency
Se o bit 13 for verdadeiro, o parmetro no poder ser alterado enquanto estiver em execuo. Se o bit 15 for verdadeiro, o parmetro depender da unidade de potncia.
Se um do bit 0 Valor-padro especial , bit 1 Limite superior especial e bit 2 Limite inferior especial for verdadeiro, o parmetro ter valores dependentes da unidade de potncia. Bits 7 e 8 indicam os atributos para o acesso LCP, consulte a tabela.
Bit 8 0 0 1 1 Bit 7 0 1 0 1 Descrio Sem acesso Apenas para leitura Leitura/gravao Gravar com bloqueio
O bit 9 indica Acesso sem barramento. Os bits 10 e 11 indicam que este parmetro pode apenas ser lido pelo barramento.
107
VLT da Srie 5000

Texto adicional Com este recurso, possvel ler texto adicional se o bit 10, Texto adicional disponvel, for verdadeiro em Caractersticas bsicas. Para ler o texto adicional, o comando do parmetro (PKE) deve ser definido como F hex, consulte Bytes de dados . O campo de ndice utilizado para apontar qual elemento deve ser lido. Os ndices vlidos esto na faixa de 1 a 254. O ndice deve ser calculado depois da seguinte equao: ndice = Valor do parmetro + 1 (consulte a tabela a seguir).
Valor 0 1 2 3 4 5 ndice 1 2 3 4 5 6 Texto Ingls Alemo Francs Dinamarqus Espanhol Italiano
Exemplo: Neste exemplo, o Mestre l o texto adicional no parmetro 001, Idioma. O telegrama configurado
para ler o valor dos dados [0] que corresponde ao Ingls. O telegrama a seguir deve ser enviado para o conversor de freqncia VLT:
LGE 0E
ADR 01
PKE F0 01
IND 00 01
PCD2 XX XX
BCC XX
PKE =
IND = STX 02 PKE = LGE 11
02 Byte de incio 0E Tamanho do telegrama restante Enviar o conversor de freqncia VLT no Endereo 1, formato Danfoss F001; F no campo PKE indica Ler texto e 01 indica o parmetro nmero 001, Idioma. 0001; 1 indica que o texto para o valor do parmetro [0] exigido ADR 01 PKE F0 01 IND 00 01
PVA 454E 474C 4953 48
PCD1 XX XX
PCD2 XX XX
BCC XX
IND = PVA =
F001; F a resposta para Transferncia de texto e 01 indica o parmetro nmero 001, Idioma. 0001; 1 indica que o ndice [1] enviado 45 4E 47 4C 49 53 48 INGLSH
O canal do valor do parmetro agora est configurado para uma seqncia visvel, que retorna um caractere ASCII para cada letra no nome do ndice.
108
VLT da Srie 5000

Correia transportadora
Uma correia transportadora deve ser controlada usando-se as entradas digitais. Acione a correia transportadora movimentando-a para a direita (sentido horrio) atravs do contato 2 e para a esquerda (sentido anti-horrio) atravs do contato 3. A referncia aumentar enquanto o contato 5 (acelerao) estiver ativado e ser reduzida quando o contato 6 (desacelerao) estiver ativado. Uma parada atravs da elevao de velocidade pode ser ativada por meio do contato 1; uma parada rpida por meio do contato 4. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Parada por pulso (comando lgico em zero) Partida por pulso para a direita Partida por pulsos para a esquerda Parada rpida Acelerao Desacelerao
A programao abaixo deve ser efetuada na seqncia proposta:
Funo: Rotao, freqncia / direo
Parmetro: 200
Referncia mnima 204 Tempo de rampa de acelerao 207 1 Tempo de rampa de 208 desacelerao 1 Tempo de rampa de acelerao 209 2 Tempo de rampa de 210 desacelerao 2 Entrada digital, borne 16 300 Entrada digital, borne 17 301 Entrada digital, borne 18 302 Entrada digital, borne 19 303 Entrada digital, borne 27 304 Todos os outros ajustes so baseados na programao de fbrica; Todavia, os dados do motor (dados de placa) devem sempre ser introduzidos nos parmetros 102-106.
Ajustes: Ambos sentidos, de 0 a 132 Hz 3-10 (Hz) 10-20 s 10-20 s 10-20 s 10-20 s Parada (ativa c/NL) Referncia congelada Partida com pulso Partida com reverso Parada rpida (ativa c/NL)
Valor do dado: [1]
109
Connection example
[2] [7] [2] [2] [2]
VLT da Srie 5000

Bomba Uma bomba deve operar em seis velocidades diferentes, determinadas pela mudana entra as referncias pr-configuradas.
1 0 0 0 0 1 1
N do contato: 3 4 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1
Referncia pr-configurada 1 Referncia pr-configurada 2 Referncia pr-configurada 3 Referncia pr-configurada 4 Referncia pr-configurada 5 Referncia pr-configurada 6
Quando o contato 1 est ativado, feita uma mudana de "Setup" para o "Setup" 2. Incio/parada atravs do contato 2. 1. 2. 3. 4. Seleo do "Setup" lsb Partida /parada Referncia pr-programada, lsb Referncia pr-programada, msb
A programao abaixo deve ser efetuada na seqncia proposta:
Funo: "Setup" ativado Entrada digital, borne 16 Entrada digital, borne 32 Entrada digital, borne 33 Cpia do "Setup" Ajustes do "Setup" Referncia mxima Referncia pr-programada 1 Referncia pr-programada 2 Referncia pr-programada 3 Referncia pr-programada 4 Ajustes do "Setup" Referncia mxima Referncia pr-programada 5 Referncia pr-programada 6
Parmetro 004 300 306 307 006 005 205 215 216 217 218 005 205 215 216
Ajustes: Setup mltiplo Seleo do Setup lsb Referncia pr-ajustada, lsb Referncia pr-ajustada, msb Cpia para Setup 2 de # Setup 1 60 10% 20% 30% 40% Setup 2 60 70% 100%
Valor do dado: [5] [10] [6] [6] [2] [1]
[2]
Todos os outros ajustes so baseados nas programaes de fbrica. Todavia, os dados do motor (dados da placa) devem sempre ser introduzidos nos parmetros 102-106.
110
VLT da Srie 5000

Ponterolante Um dispositivo de acionamento de portas com motores idnticos controlado por um sinal externo de 0-10 Volt. A direo de rotao (direita ou esquerda) controlada por meio do contato 2, enquanto o incio/parada feito atravs do contato 1. 1. Partida 2. Reverso 3. Sinal de referncia de velocidade
A programao abaixo deve ser efetuada na seqncia proposta: Valor do dado: [15]
Funo: Caractersticas do torque
Parmetro 101
Ajustes: Caracterstica de motor normal/especial "Both directions", 0-132 Hz Termistor Advertncia do termistor/trip do termistor Referncia Partida Parada por inrcia, ativa c/NL Limite de torque e parada
Rotao, reqncia/direo Entrada analgica, borne 53 Proteo trmica do motor Entrada analgica, borne 54 Borne 18, entrada digital Borne 27, entrada digital Borne 42, sada
200 308 128 311 302 304 319
[1] [4] [1] ou [2] [1] [1] [0] [27]
111
Connection example
Todos os outros ajustes so baseados na programao de fbrica. Todavia, os dados do motor (dados de placa) devem sempre ser introduzidos nos parmetros 102-106.
VLT da Srie 5000

Regulao de torque, feedback de velocidade
Um enrolador enrola ou desenrola material de um rolo a uma tenso constante. Um dispositivo mede o raio do rolo e ajusta o torque do motor para assegurar que a tenso seja constante. O dispositivo de medio deve ter um sinal de sada no linear.
Os itens a seguir devem ser programados, na ordem mostrada: Valor do dado:
Funo: Configurao Freqncia/direo de rotao Gama de referncia/feedback Referncia mnima Referncia mxima Funo de referncia Terminal 32, entrada do encoder A Terminal 33, entrada do encoder B Pulso/rpm de feedback do encoder Terminal 53, entrada analgica Terminal 54, entrada analgica Velocidade PID filtro passa baixa
Parmetro: 100 200 203 204 205 214 306 307 329 308 311 421
Programao: Regulao de torque, feedback de velocidade Ambos sentidos, de 0 a 132 Hz -Mx - +Mx Programada para torque mn. (Nm) Programada para torque mx. (Nm) Relativo Feedback do encoder, entrada A Feedback do encoder, entrada B Programado para pulsos do encoder/rev. Referncia Referncia relativa 10 mseg.
[1] [1] [25] [24]
[1] [4]
112
VLT da Srie 5000

Controladores VLT 5000 O VLT 5000 tem trs controladores internos: um para controle de velocidade, um para controle de processo e um para controle de torque. O controle de velocidade e o controle de processo so na forma de um controlador PID requerendo um retorno a uma entrada. O controle de torque na forma de um controlador PI que no requer um retorno, pois o torque calculado pelo conversor de freqncia VLT com base na corrente medida. Definindo o controlador de velocidade e de processo Com respeito aos dois controladores PID, h vrias definies que so feitas nos mesmos parmetros; no entanto, a escolha do tipo de controlador ir afetar as opes a serem feitas nos parmetros comuns. No parmetro 100 Configurao, feita a opo de controlador, Controle de velocidade, circuito fechado ou Controle de processo, circuito fechado. Sinal de feedback Uma faixa de retorno deve ser definida para os dois controladores. Essa faixa de retorno ao mesmo tempo limita a faixa de referncia possvel, o que significa que se a somatria de todas as referncias estiver fora da faixa de retorno, a referncia ficar limitada a permanecer dentro dessa faixa. A faixa de retorno definida nas unidades que pertencem ao aplicao (Hz, RPM, bar, C etc.). A configurao afetada diretamente em um parmetro para o terminal de entrada individual, decidindo desse modo se deve ser usado para retorno em conexo com um dos controladores. As entradas no utilizadas podem ser desativadas, o que garante que no perturbem o controle. Se o retorno foi selecionado em dois terminais ao mesmo tempo, esses dois sinais sero somados. Referncia: Para os dois controladores, possvel definir quatro referncias predefinidas. Estas podem ser definidas entre 100% e +100% da referncia mxima ou a soma das referncias externas. As referncias externas podem ser sinais analgicos, sinais de pulso e/ou comunicao serial. Todas as referncias sero adicionadas e a somatria ser a referncia para a regulagem subseqente. possvel limitar a faixa de referncia a uma faixa menor do que a faixa de retorno. Isto pode ser vantajoso se voc quiser evitar que uma mudana inadvertida em uma referncia externa faa que a soma das referncias se afaste demais do valor de referncia ideal. Do mesmo modo que na faixa de retorno, a faixa de referncia definida nas unidades que pertencem aos aplicaes em questo. Controle de velocidade: Este controle PID foi otimizado para ser utilizado em aplicaes que precisem manter uma determinada velocidade do motor. Os parmetros especficos do regulador de velocidade so os parmetros 417 a 421. PID para controle de processo: Este controle PID foi otimizado para o controle de processo. Este controlador no tem um recurso de avano, mas vrios recursos especiais que so relevantes ao controle de processo. Existe uma opo entre ser requerido o controle normal, onde a velocidade aumentada no caso de um erro entre a referncia e o retorno, ou se o controle inverso, onde a velocidade reduzida no caso de um erro. Existe tambm a opo do integrador continuar integrando no caso de um erro, mesmo se o VLT 5000 estiver na freqncia mnima/mxima ou no limite de corrente. Se o VLT 5000 estiver em tal situao limite, qualquer tentativa de alterar a velocidade do motor ser restringida por esse limite. O integrador vem de fbrica predefinido para interromper a integrao. A integrao ser ajustada para um ganho que corresponda freqncia de sada dada. Em determinadas aplicaes, difcil ou completamente impossvel medir um fator tal como o nvel. Nesses casos, poder ser necessrio permitir que o integrador continue a integrar na falha, mesmo se a velocidade do motor no puder ser alterada. Isso far o integrador trabalhar como uma espcie de contador, ou seja, quando o retorno indicar que a velocidade deve ser alterada em uma direo contrria situao limite, a integrao provocar um retardamento nessa alterao que depende do tempo para o qual o integrador foi supercompensado no erro anterior. Alm disso, possvel programar uma freqncia de partida na qual o VLT 5000 ir aguardar sem ativar o controlador at essa freqncia ser atingida. Isso permite, por exemplo, acumular rapidamente a presso esttica necessria em um sistema de bombeamento. Controle de processo PID , continuao: O ganho Proporcional, o tempo de Integrao e o tempo de Diferenciao do controlador de
113
Connection example
VLT da Srie 5000

processo so definidos em parmetros individuais e as faixas de configurao so adaptadas aos requisitos do controle de processo. Como ocorre no controle de velocidade, possvel limitar a influncia do diferenciador em relao a alteraes rpidas no erro entre o sinal de referncia e o de retorno. H tambm um filtro passa-baixo para o controlador de processo. Este pode ser definido para remover uma parte muito maior das oscilaes do sinal de retorno do que o filtro passa-baixo do controlador de velocidade. Isto porque a maioria das aplicaes de ventiladores e bombas reage relativamente devagar, o que torna uma vantagem alimentar um sinal o mais estvel possvel ao controlador de processo. Os parmetros especficos do regulador de processo so os parmetros de 437 a 444. Configurao do controlador de torque (circuito aberto): Este controle selecionado se o Controle de torque , circuito aberto tiver sido selecionado em 100 Configurao . Quando este modo for selecionado, a referncia usar a unidade Nm. O controle est na forma de um PI que no requer retorno porque o torque calculado com base na medio de corrente do 6VLT 5000. O ganho proporcional definido como uma porcentagem no parmetro 433. O ganho proporcional de torque e o tempo de integrao so definidos no parmetro 434 Tempo de integrao de torque. Porm, ambos foram definidos na fbrica e normalmente no requerem modificao.
114
VLT da Srie 5000

PID para controle de processo A seguir est um exemplo de um regulador de processo usado em um sistema de ventilao. Em um sistema de ventilao, a temperatura deve ser regulvel de - 5 - 35C com um potencimetro de 0-10 Volt. O regulador de processo integrado usado para manter constante a temperatura definida. O controle do tipo inverso, o que significa que quando a temperatura aumenta, a velocidade do ventilador tambm aumenta de modo a gerar mais ar. Quando a temperatura cai, a velocidade diminui. O transmissor usado um sensor de temperatura com uma faixa de trabalho de 10 a 40C, 4 a 20 mA. Velocidade mn./mx. 10/50 Hz. NOTA!: O exemplo mostra um transmissor de dois fios.
1. Partida/Parada 2. Temperatura de referncia de 5 a 35C, 0 a 10 V (ponto de ajuste) 3. Transmissor de temperatura 10 a 40C, 4 a 20 mA (retorno).
O seguinte deve ser programado o seguinte na ordem mostrada consulte explicao das configuraes nas Instrues operacionais: Funo: Ativao do regulador de processo Sinal de retorno Terminal 60, escala mnima Terminal 60, escala mxima Retorno mnimo Retorno mximo Unidades de processo Referncia Terminal 53, escala mnima Terminal 53, escala mxima Referncia mnima: Referncia mxima Controle inverso Freqncia mnima Freqncia mxima Ganho proporcional Tempo de integrao Parmetro no 100 314 315 316 414 415 416 308 309 310 204 205 437 201 202 440 441 Configurao Controle de processo, circuito fechado Sinal de retorno 4 mA 20 mA (configurao de fbrica) -10C 40C C Referncia (configurao de fbrica) 0 Volt (configurao de fbrica) 10 Volt (configurao de fbrica) -5C 35C Inverso 10 Hz 50 Hz Dependente da aplicao (por exemplo 1,0) Dependente da aplicao (por exemplo, 5 seg.) [1] [10] [1] Valor de dados no [3] [2]
115
Connection example
VLT da Srie 5000

PID para regulao de velocidade So fornecidos a seguir alguns exemplos de programao do PID para regulao de velocidade do VLT da Srie 5000.
175ZA451.10
Uma correia transportadora que transporta peas pesadas deve manter uma velocidade constante, que ajustada por intermdio de um potencimetro na gama de 0-1500 rpm, 0-10 Volts. A velocidade selecionada deve ser mantida constante e deve ser aplicado o regulador de velocidade integrado PID. Este o caso de uma regulao normal, o que significa que quando a carga aumenta, a potncia fornecida ao motor da correia transportadora aumenta para manter a velocidade constante. Da mesma forma, quando a carga diminui, a potncia diminuda. O feedback utilizado um encoder com uma resoluo de 1024 pulsos/rpm, push-pull. 1. Partida/Parada 2. Referncia de velocidade 0-1500 rpm, 0-10 V 3. Encoder de 1024 pulsos/rpm, push-pull.
A seguinte programao deve ser feita na ordem mostrada - vide explicao das configuraes no Manual de Operao: Funo: Ativao do regulador de processo Sinal de feedback Borne 32 Borne 33 Feedback mnimo Feedback mximo Referncia Borne 53, escala mn. Borne 53, escala mx. Referncia mnima Referncia mxima Velocidade mnima Velocidade mxima Ganho proporcional Tempo de integrao Tempo de diferenciao Parmetro n. 100 314 306 307 414 415 308 309 310 204 205 201 202 417 418 419 Configurao Regulao de velocidade, malha fechada Sinal de feedback Feedback do encoder, entrada B Feedback do encoder, entrada A 0 rpm 1650 rpm (mx. ref. + 10%) Referncia (programao de fbrica) 0 Volts (programao de fbrica) 10 Volts (programao de fbrica) 0 rpm 1500 rpm 0 Hz 75 Hz Dependente da aplicao Dependente da aplicao Dependente da aplicao Valor dos dados n. [1] [2] [24] [25]
[1]
116
VLT da Srie 5000

PI para regulao de torque dado a seguir um exemplo de programao do regulador de torque VLT da Srie 5000. uma fora constante, independente da velocidade da esteira rolante. Se houver um espao entre os fardos, a esteira deve mover o fardo para a retalhadora o mais rpido possvel. 1. Partida/parada 2. Referncia [Nm] Otimizao do regulador de torque As configuraes bsicas agora esto feitas e a programao de fbrica foi otimizada para a maioria dos processos. Raramente necessrio otimizar o ganho proporcional do torque no parmetro 433 e o tempo de integrao do torque no parmetro 434. Nos casos onde a programao de fbrica foi modificada, recomenda-se alterar essa configurao por um fator mximo de +/- 2. Feedback O sinal de feedback representa um torque estimado, calculado pelo conversor de freqncia VLT com base nos valores medidos de corrente. Referncia A referncia sempre dada em Nm. Podem ser configuradas as referncias mnima e mxima (204 e 205), que limitam a soma de todas as referncias. A faixa de valores de referncia no pode ultrapassar a faixa de valores de feedback. Uma esteira rolante utilizada para transportar fardos para a frente, para uma retalhadora, com
Os itens dados a seguir devem ser programados na ordem mostrada: Valores dos dados n. [4]
Funo: Ativao do regulador de processo Ganho proporcional de torque Tempo de integrao do torque Referncia Terminal 53, escala mnima Terminal 53, escala mxima Velocidade mnima Velocidade mxima
Parmetro n. 100 433 434 308 309 310 201 202
Configurao Regulao de torque, malha aberta 100% (programao de fbrica) 0,02 s (programao de fbrica) Referncia (programao de fbrica) 0 V (programao de fbrica) 10 V (programao de fbrica) 0 Hz 50 Hz
[1]
117
Connection example
VLT da Srie 5000

Isolamento galvnico (PELV) PELV oferece uma proteo mediante baixssima tenso. A proteo contra o choque eltrico garantida se a alimentao eltrica do tipo PELV e a instalao efetuada como descrito nas normas locais relativas ao isolamento PELV. Todos os terminais de controle e terminais de rels 01-03 esto em conformidade com a PELV (Protective Extra Low Voltage - Tenso Extra Baixa Protetiva) (No se aplica s unidades 525-600 V). O isolamento galvnico (garantido) obtido satisfazendo-se as exigncias relativas alta isolao e favorecendo significativas distncias de circulao. Estes requisitos encontram-se descritos na norma EN 50178.
Os componentes do isolamento eltrico, como descrito a seguir, tambm esto de acordo com os requisitos relacionados a isolamento elevado e com o teste relevante descrito na EN 50178. O isolamento galvnico pode ser visto em cinco locais (ver desenho abaixo), assim chamados: 1. Fonte de alimentao (SMPS) incl. Isolamento de sinal do UCC, indicando a tenso referente corrente intermediria. 2. A gate drive controla os IGBTs (transformadores/ opto-acopladores). 3. Transdutores de corrente (corrente de efeito Hall transdutores). 4. Acoplador ptico, mdulo de frenagem. 5. Acoplador ptico, fonte de 24 V externa. Isolamento galvnico
Corrente de fuga terra A fuga de corrente causada em primeiro lugar pela capacitncia entre as fases do motor e a blindagem do cabo do motor. Um eventual filtro RFI contribui para o aumento de fuga de corrente porque o circuito do filtro ligado ao terra mediante capacitores. O nvel da fuga de corrente terra depende dos seguintes fatores, em ordem de prioridade: 1. 2. 3. 4. 5. Comprimento do cabo do motor Cabo do motor com ou sem blindagem Freqncia de chaveamento Eventual utilizao do filtro RFI Motor aterrado ou no no local
A fuga de corrente importante para a segurana durante o manuseio / funcionamento do conversor de freqncia, se (por engano) o conversor de freqncia no tiver sido ligado terra.
NOTA!: Desde que a corrente de fuga >3,5 mA, deve ser instalado um aterramento reforado, para a conformidade com EN 50178. Nunca utilize o rel ELCB (tipo A), que no so adequados para correntes CC. Para os conversores de freqncia trifsicos, devem ser usados apenas rels de corrente de falha, que so adequados para proteo contra correntes CC (DIN VDE 0664). Os rels de corrente de falha RCD do tipo B so compatveis com esses requisitos, conforme a norma IEC 755-2. Deve haver compatibilidade com os seguintes requisitos. Ser adequado para a proteo de equipamentos com uma componente de corrente contnua (CC) na corrente de falha (retificador trifsico) Ser adequado para permitir uma breve descarga de corrente terra quando da energizao Ser adequado para elevadas fugas de corrente.
118
VLT da Srie 5000

Condies de operao extremas Curto-circuito O conversor de freqncia protegido contra curtos-circuitos por meio de medio de corrente em cada uma das trs fases do motor. Um curto-circuito entre duas fases de sada causar uma sobrecorrente no inversor. No entanto, cada transistor do inversor ser desligado individualmente quando a corrente em curto-circuito ultrapassar o valor permitido. Aps 5-10 μs o carto do driver desliga o inversor e o conversor de freqncia mostrar um cdigo de falha, embora dependendo da impedncia e da freqncia do motor. Falha de aterramento O inversor desliga dentro de alguns μs no caso de falha de aterramento em uma fase do motor, embora dependendo da impedncia e da freqncia do motor. Ligando a sada inteiramente permitido ligar a sada entre o motor e o conversor de freqncia. No possvel danificar o VLT srie 500 de nenhuma maneira quando se liga a sada. No entanto, possvel que apaream mensagens de falha. Sobretenso gerada pelo motor A tenso no circuito intermedirio aumenta quando o motor atua como um gerador. Isto ocorre em dois casos: 1. A carga impulsiona o motor (em freqncia de sada constante do conversor de freqncia), ou seja, a carga gera energia. 2. Durante a desacelerao, se o momento de inrcia for alto, a carga ser baixa e o tempo de desacelerao ser muito curto para que a energia seja dissipada como perda no conversor de freqncia, no motor e na instalao. A unidade de controle tenta corrigir a acelerao se possvel. O inversor desliga para proteger os transistores e os capacitores do circuito intermedirio quando um determinado nvel de tenso alcanado. Queda de tenso na rede Durante uma queda de tenso na rede, o conversor de freqncia continua at a tenso do circuito intermedirio cair abaixo do nvel de parada mnimo, que normalmente 15% abaixo da tenso de alimentao nominal mais baixa do conversor de freqncia. O tempo antes do inversor parar depende da tenso da rede antes da queda e na carga do motor. Sobrecarga esttica Quando o conversor de freqncia estiver com sobrecarga (o limite de torque no parmetro 221/222 foi atingido), os controles reduziro a freqncia de sada numa tentativa de reduzir a carga. Se a sobrecarga for excessiva, poder ocorrer uma corrente que faz o conversor de freqncia parar depois de aproximadamente 1,5 seg. A operao dentro do limite de torque pode ser limitada no tempo (0-60 s) no parmetro 409.
119
Special conditions
VLT da Srie 5000

Tenso de pico no motor Quando um transstor do inversor estiver aberto, a tenso do motor aumenta por uma taxa dU/dt que depende de: do cabo do motor (tipo, seo transversal, comprimento, blindado ou no blindado) indutncia
VLT 5016-5102 / 380-500 V TenComprimento do cabo 32 metros 70 metros 132 metros so de rede eltrica 380 V 380 V 380 V Tempo de subida 0,27 s 0,60 s 1,11 s Tenso de pico 950 V 950 V 950 V dU/dt 2794 V/s 1267 V/s 685 V/s
A induo natural causa um pico transitrio UPEAK na tenso do motor, antes deste estabilizar em um nvel que depende da tenso no circuito intermedirio. O tempo de subida e a tenso de pico UPEAK afetam a vida til do motor. Se a tenso de pico for muito alta, os motores sem isolao da bobina de fase sero os primeiros a ser afetados. Se o cabo do motor for curto (alguns metros), o tempo de subida e a tenso de pico sero relativamente baixos. Se o cabo do motor for comprido (100 m), o tempo de subida e a tenso de pico aumentaro. Se forem usados motores muito pequenos sem isolao da bobina de fase, recomenda-se instalar um filtro LC aps o conversor de freqncia. Valores tpicos para o tempo de subida e tenso de pico UPEAK, medidos nos terminais do motor entre duas fases: Para obter os valores aproximados para comprimentos de cabo e tenses no mencionados abaixo, utilize as seguintes regras prticas:
VLT 5122-5302 / 380-500 V TenComprimento do cabo 70 metros so de rede eltrica 400 V Tempo de subida 0,34 s Tenso de pico 1040 V dU/dt 2447 V/s
VLT 5352-5552 / 380-500 V TenComprimento do cabo 29 metros 29 metros so de rede eltrica 500 V 400 V Tempo de subida 0,71 s 0,61 s Tenso de pico 1165 V 942 V dU/dt 1389 V/s 1233 V/s
VLT 5001-5011 / 525-600 V TenComprimento do cabo 35 metros so de rede eltrica 600 V Tempo de subida 0,36 s Tenso de pico 1360 V dU/dt 3022 V/s
1. O tempo de subida aumenta/diminui proporcionalmente com o comprimento de cabo. 2. UPEAK = Tenso de encadeamento CC x 1,9 (Tenso de encadeamento CC = Tenso de rede eltrica x 1,35). 3.
VLT 5016-5062 / 525-600 V Tenso Comprimento do cabo 35 metros de rede 575 V Tempo de 0,38 s eltrica subida Tenso de pico 1430 V dU/dt 3011 V/s
Os dados so medidos utilizando-se a IEC 60034-17.

VLT 5001-5011 / 380-500 V TenComprimento do cabo 50 metros 150 metros 50 metros 150 metros so de rede eltrica 500 V 500 V 380 V 380 V Tempo de subida 0,5 s 1 s 0,6 s 1,33 s Tenso de pico 1230 V 1270 V 1000 V 1000 V dU/dt 1968 V/s 1270 V/s 1333 V/s 602 V/s
VLT 5042-5352 / 525-690 V Comprimento do cabo 25 metros 25 metros 25 metros 690 V1) 1,72 s 1329 640 V/s 575 V 0,66 s 1159 1428 V/s Tenso de rede 690 V Tempo de 0,59 s Tenso de pico 1425 dU/dt 1983 V/s
eltrica subida
1) Com o filtro dU/dt da Danfoss.
120
VLT da Srie 5000

Chaveamento na entrada O chaveamento na entrada depende da tenso de alimentao de rede eltrica em questo e se a descarga Rpida do capacitor intermedirio tiver sido escolhida. A tabela a seguir apresenta o tempo de espera entre cortes.
Tenso de rede eltrica Sem descarga rpida Com descarga rpida 380 V 415 V 460 V 500 V 690 V
VLT 5001-5011 / 525 - 600 V Unidades IP 20/NEMA 1: VLT 5016-5062 / 525 - 600 V Unidades IP 20/NEMA 1: VLT 5042-5352 / 525 - 690 V Unidades IP 20/NEMA 1: Unidades IP 54 74 dB(A) 74 dB(A) 66 dB(A) 62 dB(A)
48 s
65 s
89 s
117 s
120 s
Medido a 1 metro da unidade em carga total.
74 s
95 s
123 s
158 s
Rudo acstico A interferncia acstica do conversor de freqncia tem origem em duas fontes: 1. Bobinas do circuito intermedirio CC. 2. Ventilador interno. Em seguida, encontram-se os valores tpicos medidos a uma distncia de 1 m da unidade em carga mxima:
VLT 5001-5006 200 - 240 V, VLT 5001-5011 380 - 500 V Unidades IP 20: Unidades IP 54 50 dB(A) 62 dB(A)
VLT 5008-5027 200 - 240 V, VLT 5016-5102 380 - 500 V Unidades IP 20: Unidade IP 20 (VLT 5062-5102): Unidades IP 54 VLT 5032-5052 / 200 - 240 V Unidades IP 20/NEMA 1: Unidades IP 54 VLT 5122-5302 / 380 - 500 V Unidades IP 21/NEMA 1: Unidades IP 54 VLT 5352 / 380 - 500 V Unidades IP 00/ IP 21 /NEMA 1: Unidades IP 54 VLT 5452-5552 / 380 - 500 V Todos os tipos de gabinetes: 100 dB(A) 80 dB(A) 80 dB(A) 73 dB(A) 73 dB(A) 70 dB(A) 65 dB(A) 67 dB(A) 66 dB(A) 61 dB(A)
121
Special conditions
VLT da Srie 5000

Reduo Derating para a temperatura ambiente A temperatura ambiente (TAMB,MAX) a temperatura mxima permitida. A temperatura mdia (TAMB,AVG), medida durante 24 horas, deve ser pelo menos 5 C menor. Se o conversor de freqncia for operado em temperaturas acima de 45 C, ser necessrio um derating da corrente contnua de sada.
A corrente dos VLT 5122-5552, 380-500 V e VLT 5042-5352, 525-690 V, deve ser decrescida de 1%/ C, acima do mximo de 45 C (sobrecarga de 160%) e 40 C (sobrecarga de 110%).
"Derating"para presso atmosfrica "Derating" devido presso atmosfrica Abaixo de 1000 m de altitude no necessria nenhuma reduo de potncia. Acima de 1000 m, a temperatura ambiente (TAMB) ou a corrente de sada mxima (IVLT,MAX) devem ser reduzidas de acordo com o diagrama a seguir:
1. Reduo da intensidade da corrente de sada em relao altitude a TAMB = mx. 45C 2. Em funo deTAMBversus altitude a 100% da corrente de sada.
122
VLT da Srie 5000

"Derating" para funcionamento em baixa motor maior. No entanto, o projeto do conversor de velocidade freqncia estabelece limites no que diz respeito ao Quando um motor est conectado a um conversor de tamanho do motor que pode ser conectado a ele. freqncia, necessrio verificar se a refrigerao do Reduzindo a capacidade para instalarcabos motor apropriada. Em baixa rotao, o ventilador de motor longos ou cabos com seo no consegue fornecer o volume necessrio de ar transversalmaior. para refrigerao. Este problema ocorre quando O conversor de freqncia foi testado com 300 m de o torque de carga constante (por exemplo, uma cabo no-blindado e 150 m de cabo blindado. esteira) em toda a gama de regulao. A reduzida ventilao disponvel quem decide o tamanho do torque que pode ser permitido sob carga contnua. Se o motor tiver que funcionar continuamente a uma rotao inferior metade do valor nominal, o motor deve receber um suprimento adicional de ar para refrigerao. Ao invs dessa refrigerao adicional, o nvel de carga do motor pode ser reduzido. Isto pode ser feito escolhendo um O conversor de freqncia foi projetado para trabalhar com um cabo de motor com uma seo transversal certificada. Se for usado um cabo com seo transversal maior, recomenda-se reduzir a tenso de sada em 5% para cada grau de aumento na seo transversal. (Seo transversal maior leva a uma maior capacidade de aterramento, e por isso a uma corrente de fuga maior para a terra).
Derating para freqncia de chaveamento alta Uma freqncia de chaveamento maior (a ser definida no parmetro 411) ocasiona perdas maiores nos circuitos eletrnicos do conversor de freqncia. Se SFAVM tiver sido selecionado, no parmetro 446, o conversor de freqncia automaticamente reduzir a corrente nominal de sada IVLT,N quando a freqncia de chaveamento ultrapassar 3,0 kHz.
Se 60 AVM for selecionado, o conversor de freqncia ir automaticamente reduzir a corrente nominal quando a freqncia de chaveamento ultrapassar 4,5 kHz. Em ambos os casos, a reduo feita linearmente, at atingir 60% da IVLT,N. A tabela fornece as freqncias de chaveamento mnima, mxima e a definida na fbrica, para o conversor de freqncia. O padro de chaveamento pode ser alterado no parmetro 446 e a freqncia de chaveamento no parmetro 411.
60 graus. AVM
SFAVM
Min. [kHz]
VLT VLT VLT VLT VLT VLT VLT VLT VLT VLT VLT VLT VLT VLT 5001-5006, 200 V 5008-5027, 200 V 5032-5052, 200 V 5001-5011, 500 V 5016-5052, 500 V 5062-5102, 500 V 5122-5302, 500 V 5352-5552, 500 V 5001-5011, 600 V 5016-5027, 600 V 5032-5052, 600 V 5062, 600 V 5042-5302, 690 V 5352, 690 V 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 1.5 3.0 3.0 3.0 3.0 1.5 1.5
Mx. [kHz]
5.0 10.0 4.5 5.0 10.0 4.5 3.0 2.0 5.0 10.0 7.0 4.5 2.0 1.5
Fb. [kHz]
3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 2.0 3.0 3.0 3.0 3.0 2.0 1.5
Min. [kHz]
3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 1.5 4.5 3.0 3.0 3.0 1.5 1.5
Mx. [kHz]
10.0 14.0 4.5 10.0 14.0 4.5 4.5 3.0 7.0 14.0 10.0 4.5 3.0 2.0
Fb. [kHz]
4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 3.0 4.5 4.5 4.5 4.5 3.0 2.0
123
Special conditions
VLT da Srie 5000
124
VLT da Srie 5000

Proteo trmica do motor A temperatura do motor calculada com base na corrente, tempo e freqncia de sada do motor. Veja o parmetro 128 no Manual de Operao.
Vibrao e choque O conversor de freqncia foi testado de acordo com um procedimento baseado nos seguintes padres:
IEC 68-2-6: IEC 68-2-34: IEC 68-2-35:
Vibrao (senoidal) - 1970. Vibrao aleatria de banda larga - requisitos gerais Vibrao aleatria de banda larga - alta capacidade de reproduo Vibrao aleatria de banda larga - mdia capacidade de reproduo
O conversor de freqncia est em conformidade com os requisitos que correspondem s condies quando a unidade montada nas paredes e pisos de estabelecimentos de produo, como tambm em painis fixados na parede ou no piso.
IEC 68-2-36:
Umidade do ar O conversor de freqncia foi projetado para atender norma IEC 68-2-3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2/DIN 40040, classe E, a 40C.
125
Special conditions
VLT da Srie 5000

Ambientes agressivos Do mesmo modo que todos os equipamentos eletrnicos, um conversor de freqncia contm um grande nmero de componentes eletrnicos e mecnicos que so vulnerveis, em certa medida, s condies ambientais. O conversor de freqncia, portanto, no deve ser instalado em ambientes onde haja lquidos, partculas ou gases em suspenso no ar capazes de afetar e danificar os componentes eletrnicos. No tomar as medidas de proteo necessrias aumenta o risco de paradas, reduzindo assim a vida til do conversor de freqncia. Lquidos podem ser transportados pelo ar e condensar no conversor de freqncia. Alm disso, os lquidos podem corroer os componentes e as peas metlicas. Vapor, leo e maresia podem causar corroso nos componentes e peas metlicas. Nesses ambientes, recomenda-se envolver o equipamento com invlucro de classificao IP 54. Como proteo adicional, placas de circuito impresso podem ser adquiridas com revestimento como opo. Partculas em suspenso no ar, como partculas de poeira, podem causar falhas mecnicas, eltricas ou de temperatura no conversor de freqncia. Uma indicao tpica dos nveis excessivos de partculas no ar so partculas de poeira em volta do ventilador do conversor de freqncia. Em ambientes com muita poeira, recomenda-se envolver o equipamento com proteo de classificao IP 54 ou uma cabine para equipamento IP 00/20/Nema 1. Em ambientes com altas temperaturas e muita umidade, haver reao qumica de gases corrosivos como compostos de enxfre, nitrognio e cloro nos componentes do conversor de freqncia. Essas reaes qumicas iro rapidamente afetar e danificar os componentes eletrnicos. Nesses ambientes, recomenda-se que o equipamento seja montado em uma cabine ventilada, impedindo o contado de gases agressivos com o conversor de freqncia. Pode ser adquirido como opo de proteo adicional um revestimento externo das placas de circuito impresso. NOTA!: Colocar os conversores de freqncia em ambientes agressivos ir aumentar o risco de paradas e tambm reduzir consideravelmente a vida til do conversor. Antes de instalar o conversor de freqncia, deve ser verificada a presena de lquidos, partculas e gases no ar ambiente. Isto pode ser feito observando-se as instalaes existentes nesse ambiente. Indicadores tpicos de lquidos prejudiciais no ar so gua, leo ou corroso em peas metlicas. Nveis excessivos de partculas de poeira geralmente so encontrados em cabines de instalao e instalaes eltricas existentes. Um indicador de gases agressivos no ar o enegrecimento de barras e extremidades de fios de cobre em instalaes existentes. Consultar tambm a Instruo MN.90.IX.YY
126
VLT da Srie 5000

Eficincia Para reduzir o consumo de energia importantssimo otimizar a eficincia dos sistemas. A eficincia de cada elemento do sistema deve ser a mais alta possvel.
Eficincia do VLT da Srie 5000 (VLT) A carga do conversor de freqncia no influi muito sobre a sua eficincia. Em geral, a eficincia, quando o motor fornece 100% ou 75% de torque no eixo, a mesma obtida na freqncia nominal do motor fM,N por ex: com carga parcial ou bombas muito grandes. Isto tambm significa que a eficincia do conversor no se altera mediante a escolha de diferentes carac-tersticas U/f. Todavia as caractersticas U/f influenciam no rendi-mento do motor.
A eficincia um pouco reduzida se a freqncia de chaveamento se fixa num valor superior a 4 kHz (3 kHz para VLT da Srie 5005) (parmetro 411). A taxa de eficincia tambm ser ligeiramente reduzida se a tenso da rede for de 500 V ou se o cabo do motor for mais longo do que 30 m.
Eficincia do motor (MOTOR ) A eficincia de um motor ligado ao conversor de fre-qncia depende da forma senoidal da corrente. Em geral, pode-se dizer que a eficincia a mesma do funcionamento na rede. A eficincia do motor depende do tipo do motor. Numa faixa de 75-100% do torque nominal, a eficin-cia do motor quase constante, tanto quando fun-ciona com o conversor de freqncia como quando funciona diretamente com tenso de rede. Nos motores pequenos, a caracterstica U/f influi muito pouco sobre a eficincia, mas nos motores a partir de 11 kW conseguem-se vantagens considerveis. Em geral, a freqncia de chaveamento no influi no rendimento dos motores de pequenas dimenses. Os motores de 11 kW e superiores obtm maior eficincia (1-2%). A eficincia melhora uma vez que a forma senoidal da corrente do motor quase perfeita uma freqncia de chaveamento alta.
Eficincia do sistema ( SYSTEM) Para calcular a eficincia do sistema, a eficincia do VLT da Srie 5000 (VLT) multiplicada pela eficincia do motor (MOTOR): SISTEMA) = VLT x MOTOR Com base no grfico desta pgina, possvel calcular a eficincia do sistema, com cargas diferentes.
127
Special conditions
VLT da Srie 5000

Interferncia/Harmnicos da alimentaode rede Um conversor de freqncia absorve uma corrente no-senoidal da rede, o que aumenta a tenso de entrada IRMS. Uma corrente no-senoidal pode ser transformada atravs de uma anlise de Fourier e dividida em correntes senoidais com freqncias diferentes, ou seja, tenses harmnicas I diferentes N com 50 Hz como a freqncia bsica:
Algumas das correntes harmnicas podem interferir no equipamento de comunicao ligado ao mesmo transformador ou causar ressonncia em conexo com baterias de correo do fator de potncia.
Correntes harmnicas Hz
I1 50 Hz
I5 250 Hz
I7 350 Hz
As correntes harmnicas no afetam diretamente o consumo de energia, porm aumentam as perdas de calor na instalao (transformador, cabos). Conseqentemente, em instalaes com alta porcentagem de carga retificadora, importante manter as correntes harmnicas em um nvel baixo para no sobrecarregar o transformador e no superaquecer os cabos.
Correntes harmnicas comparadas com a corrente de entrada RMS:
IRMS I1 I5 I7 I11-49
Corrente de entrada 1.0 0.9 0.4 0.2 < 0.1
A distoro de tenso na alimentao de rede depende do tamanho das correntes harmnicas multiplicado pela impedncia de rede para a freqncia em questo. A distoro de tenso total THD calculada com base nos harmnicos de tenso individual com a seguinte frmula:
Para obter correntes harmnicas baixas, o conversor de freqncia tem bobinas de circuito intermedirio como padro. Isso normalmente reduz a corrente de entrada I RMS em 40%.
Consulte tambm Application Note MN.90.FX.02.
Fator de potncia O fator de potncia a relao entre I 1 e IRMS . O fator de potncia para controle trifsico:
Quanto mais baixo for o fator de potncia, mais alto ser o IRMS para o mesmo desempenho em kW.
O fator de potncia indica a extenso em que o conversor de freqncia impe uma carga na alimentao de rede. 128
VLT da Srie 5000
Alm disso, um fator de potncia alto indica que as diferentes correntes harmnicas so baixas.
129
Special conditions
VLT da Srie 5000

Etiqueta CE propriedades finais de EMC do aparelho, sistema O que etiqueta CE? ou instalao repousa sobre o instalador. O propsito da etiqueta CE evitar obstculos tcnicos no comrcio dentro da rea de Livre Comrcio Europeu e da Unio Europia. A Unio O que est abrangido Europia introduziu a etiqueta CE como uma As "Normas relativas Aplicao da Diretiva do maneira simples de mostrar se um produto atende s Conselho (89/336/CEE)" da U.E. destacam trs diretrizes relevantes da Unio Europia. A etiqueta situaes tpicas da utilizao de um conversor CE no informa sobre as especificaes ou a de freqncia. Para cada uma destas situaes qualidade do produto. Os conversores de freqncia explicado se a questo est abrangida pela diretiva so controlados por trs diretrizes da Unio Europia: de CEM e se tem que possuir a marca CE. A diretriz de maquinrio (98/37/EEC) Todas as mquinas com partes mveis crticas 1. O conversor de freqncia vendido diretamente esto cobertas pela diretriz de maquinrio, que ao consumidor final, isto aplica-se por exemplo entrou em vigor em 1o de janeiro de 1995. Como se o conversor de freqncia for vendido para o conversor de freqncia em grande parte uso domstico. O consumidor final no um eltrico, no se enquadra na diretriz de maquinrio. especialista. A instalao do conversor feita No entanto, se um conversor de freqncia for por ele prprio para uso numa mquina que destinado a uso em uma mquina, so fornecidas um dos seus passatempos ou ento num informaes sobre os aspectos de segurana eletrodomstico etc. Para estas aplicaes o relativos ao conversor de freqncia. Isto feito conversor de freqncia VLT dever ter a marca por meio de uma declarao de fabricante. CE em conformidade com a diretiva CEM. A diretriz de baixa tenso (73/23/EEC) 2. O conversor de freqncia vendido para ser Os conversores de freqncia devem ter a etiqueta instalado no local onde utilizado por um tcnico CE em conformidade com a diretriz de baixa profissional de instalaes. Pode ser uma tenso, que entrou em vigor em 1 de janeiro de instalao fabril ou de aquecimento/ventilao, 1997. Essa diretriz aplica-se a todo equipamento que foi projetada e instalada por profissionais e aparelho eltrico usado nas faixas de tenso do ramo. Nem o conversor de freqncia nem de 50 a 1.000 Volts CA e de 75 a 1.500 Volts a instalao completa necessitam de marca CC. A Danfoss coloca as etiquetas CE em CE, de acordo com a diretiva CEM. Todavia conformidade com a diretriz e emite uma declarao o aparelho deve ser conforme aos requisitos de conformidade mediante solicitao. CEM fundamentais da diretiva. O tcnico A diretriz EMC (89/336/EEC) pode assegurar-se disto usando componentes, EMC a sigla de compatibilidade eletromagntica. aparelhos e sistemas que tm a marca CE em A compatibilidade eletromagntica significa conformidade com a diretiva CEM. que a interferncia mtua entre os diferentes 3. O conversor de freqncia vendido como componentes/aparelhos to pequena que no parte de um sistema completo. O sistema chega a afetar o funcionamento dos mesmos. comercializado completo. Pode ser um sistema A diretriz EMC entrou em vigor no dia 1 de janeiro de ar condicionado. Todo o sistema dever ter de 1996. A Danfoss coloca as etiquetas CE de a marca CE em conformidade com a diretiva acordo com a diretriz e emite uma declarao de CEM. O fabricante que fornecer o sistema pode conformidade mediante solicitao. Este manual garantir a marca CE conforme a diretiva CE fornece instrues detalhadas para fazer a instalao seja usando componentes com marca CE ou correta de EMC. Alm disso, especificamos as testando a CEM do sistema. Se escolher utilizar normas seguidas pelos nossos diferentes produtos. somente componentes com marca CE, no Oferecemos os filtros que constam nas especificaes ser preciso testar o sistema inteiro. e fornecemos outros tipos de assistncia para garantir um resultados otimizados de EMC. Na grande maioria dos casos, o conversor de freqncia usado por profissionais da rea, como um componente complexo que faz parte de uma instalao, sistema ou equipamento maiores. Deve-se observar que a responsabilidade pelas O conversor de freqncia VLT Danfoss e as marcas CE As marcas CE constituem uma caracterstica positiva quando utilizadas para os fins s quais foram
130
VLT da Srie 5000

criadas, isto , facilitar as transaes comerciais no mbito dos pases da U.E. e da EFTA. No entanto, as marcas CE podero cobrir muitas e diversas especificaes. Este o motivo pelo qual a marca CE pode difundir nos instaladores uma falsa sensao de segurana quando o conversor de freqncia utilizado como componente num sistema. As especificaes abrangidas podem, com efeito, ser bastante diferentes. Esta a razo pela qual a marca CE pode dar uma falsa impresso de segurana aos instaladores quando utilizarem um conversor de freqncia como um componente num sistema ou num aparelho. Ns colocamos marcas CE nos nossos conversores de freqncia VLT em conformidade com a diretiva de baixa tenso. Sobre esta base concedida uma declarao de conformidade com a diretiva CEM. Damos uma declarao de conformidade para confirmar o fato de que a nossa marca CE est conforme a diretiva sobre a baixa tenso A marca CE aplica-se igualmente diretiva CEM, no Manual de Operao para uma instalao conforme os requisitos CEM e a filtragem de acordo com a CEM. Sobre esta base concedida uma declarao de conformidade com a diretiva CEM. O Manual de Operao fornece instrues de instalao detalhadas para garantir a conformidade aos requisitos CEM. Alm disso, especificamos quais as normas e quais dos diferentes produtos se encontram em conformidade com as mesmas. Oferecemos os filtros indicados nas especificaes e alm disso estamos sua disposio para outros tipos de assistncia que contribuam obter os melhores resultados em termos de CEM. as instrues para instalao correta de CEM. Veja a Seco sobre instalao eltrica.
Conformidade com a diretiva CEM 89/336/CE Na grande maioria dos casos, o conversor de freqncia VLT utilizado pelos profissionais deste ramo, como um componente complexo, fazendo parte de um aparelho, sistema ou instalao maiores. Chamamos a ateno para o fato que as responsabilidades finais sobre a CEM no aparelho, sistema ou instalao sero do tcnico instalador. Para ajudar o tcnico, a Danfoss preparou normas para a instalao com a CEM para o Sistema de Acionamento Eltrico. As normas e nveis de teste determinados para Sistemas de Transmisso de Potncia so compatveis desde que sejam seguidas
131
Special conditions
VLT da Srie 5000

Aspectos gerais de emisses EMC Geralmente conduzida a interferncia eltrica em freqncias na faixa de 150 kHz a 30 MHz. A interferncia area proveniente do sistema da unidade na faixa de 30 MHz a 1 GHz gerada pelo inversor, cabo do motor e motor. Como mostra o desenho abaixo, as correntes de capacitncia do cabo do motor junto com um alto dV/dt da tenso do motor geram fuga de corrente. O uso de um cabo blindado de motor aumenta a fuga de corrente (consulte a figura abaixo). Isto porque os cabos blindados tm maior capacitncia terra do que os cabos no-blindados. Se a fuga de corrente no for filtrada, ela causar maior interferncia na rede eltrica na faixa de freqncia de rdio aproximadamente abaixo de 5 MHz. Uma vez que a fuga de corrente(I1 ) conduzida de volta unidade atravs da malha de blindagem (I 3 ), haver, em princpio, somente um pequeno campo eletro-magntico (I4 ) derivado do cabo blindado do motor, de acordo com a figura abaixo.
A malha reduz a interferncia irradiada mas aumenta a interferncia de baixa freqncia na rede. O cabo blindado do motor deve ser conectado aos invlucros do VLT e do motor. A melhor maneira de fazer isso usando braadeiras de malha integradas para evitar extremidades de malha torcidas (rabichos). Estas ltimas aumentam a impedncia da malha em freqncias mais altas, o que reduz o efeito da blindagem e aumenta a fuga de corrente (I4 ). Se um cabo blindado for usado para Profibus, barramento padro, rel, cabo de controle, interface de sinal e freio, a blindagem deve ser montada no invlucro em ambas as extremidades. Em algumas situaes, no entanto, ser necessrio quebrar a blindagem para evitar loops de corrente.
Nos casos onde a blindagem deve ser colocada em uma placa de suporte do conversor de freqncia VLT, a placa de suporte deve ser de metal porque as correntes da blindagem devero ser conduzidas de volta unidade. Tambm importante garantir um bom contato eltrico da placa de suporte por meio dos parafusos de montagem com o chassi do conversor de freqncia VLT . Com relao instalao, geralmente menos complicado usar cabos no-blindados do que blindados. NOTA!: Observe, no entanto, que quando se usam cabos no-blindados alguns requisitos de emisso no so cumpridos, embora os requisitos de imunidade o sejam.
Para reduzir o nvel de interferncia de todo o sistema (unidade + instalao) o mximo possvel, importante usar cabos de motor e de freio o mais curtos possvel. Os cabos com nvel de sinal sensitivo no devem ficar ao lado dos cabos do motor e do freio. gerada interferncia de rdio superior a 50 MHz (area), particularmente pelo sistema eletrnico de controle.
132
Resultados do Teste de EMC (Emisso, Imunidade)
Os resultados de testes a seguir foram obtidos usando um sistema com um conversor de freqncia VLT (com opcionais, se relevantes), um cabo de controle blindado, uma caixa de controle com Emisso Ambiente industrial EN 55011 Classe A1 Conduzido 150 kHz-30 MHz Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No No Sim
2) 1) 3)
potencimetro, alm de um motor e cabo de motor. Residncias, comrcio e indstrias leves EN 55011 Classe B1 Conduzido 150 kHz-30 MHz No Sim No
2)
VLT 5001-5011/380-500 V
VLT 5001-5006/200-240 V Irradiado 30 MHz-1 GHz No Sim Sim

1)
Ambiente
Norma bsica
Setup
Cabo do motor
Irradiado 30 MHz-1 GHz No No No No No
300 m no-blindado/no-encapado metalicamente
VLT 5000 com opo de filtro RFI
50 m tranado blindado/encapado metalicamente
(Estilo Estante de Livros 20 m)
VLT 5000 com opo de filtro RFI
+ filtro LC
No
No
1) Para os VLT 5011/380-500 V e VLT 5006/200-240 V somente estar em conformidade se for usado cabo tranado blindado/encapado metalicamente de 100 m no mximo.

Emisso Ambiente industrial EN 55011 Classe A1 Conduzido 150 kHz-30 MHz No No Sim
2) 6)
2) No se aplica a 5011/380-500 V e 5006/200-240 V
3) Dependendo das condies de instalao Residncias, comrcio e indstrias leves EN 55011 Classe B Irradiado 30 MHz-1 GHz No Sim6) No Sim Sim6) Sim6) Sim6) Conduzido 150 kHz-30 MHz No No No Sim 1)3) 6) No Irradiado 30 MHz-1 GHz No No No No No
VLT 5016-5552/380-500 V
VLT 5008-5052/200-240 V
Ambiente
VLT 5042-5352/525-690 V
Norma bsica
Setup
Cabo do motor
VLT 5000 sem o
300 no-blindado/no-encapado metalicamente
opcional de filtro de RFI4) 5)
VLT 5000
com opcional de filtro de RFI
1) No se aplicam ao VLT 5122-5552 / 380-500 V.
2) Dependendo das condies de instalao.
3) VLT 5032-5052 / 200-240 V com filtro externo.
4) VLT 5122-5552, 380-500 V, atende a classe A-2 com 50 m de cabo blindado sem o filtro de RFI (cdigo tipo R0).
VLT da Srie 5000
5) VLT 5042-5352, 525-690 V, atende a classe A2 com 150 m de cabo blindado sem filtro de RFI (R0) e a classe A1 com 30 m de cabo blindado com filtro de RFI (R1).
6) No se aplica a VLT 5042-5352, 525-690 V.
Para minimizar o rudo da rede eltrica e o rudo irradiado do sistema do conversor de freqncia, os cabos do motor devem ter o menor comprimento possvel e as extremidades da
blindagem devem ser feitas de acordo com a seo de instalao eltrica.
133
VLT da Srie 5000

Nveis de compatibilidade requeridos
Padro / ambiente
EN EN EN EN
61000-6-3 61000-6-4 61800-3 (restrito) 61800-3 (no-restrito)
Primeiro ambiente Residncias, comrcio e indstrias leves Conduzido Irradiado Classe B Classe B Classe A-1 Classe B Classe A-1 Classe B
Segundo ambiente Ambiente industrial Conduzido Classe A-1 Classe A-2 Classe A-1 Irradiado Classe A-1 Classe A-2 Classe A-1
EN 55011:
Classe A-1: Classe A-2: Classe B:
Valores-limite e mtodos de medio da interferncia de rdio de equipamentos industriais, cientficos e mdicos (ISM) de alta freqncia. Equipamento usado em um ambiente industrial. Distribuio irrestrita. Equipamento usado em ambiente industrial. Distribuio restrita. Equipamento usado em reas com rede de alimentao pblica (residncias, comrcio e indstrias leves). Distribuio irrestrita.
Imunidade a EMC Para documentar a imunidade contra a interferncia de fenmenos eltricos, os testes de imunidade a seguir foram realizados em um sistema consistindo de um conversor de freqncia (com opcionais, se relevantes), um cabo de controle blindado e uma caixa de controle com potencimetro, cabo de motor e motor. Os testes foram executados de acordo com as seguintes normas bsicas: EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Descargas eletrostticas (ESD) Simulao de descargas eletrostticas de seres humanos. EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Radiao de campo eletromagntico de entrada, modulada em amplitude Simulao dos efeitos de radar e de equipamento de radiocomunicao, bem como equipamento de comunicaes mvel. EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Transitrios eruptivo Simulao da interferncia originada pelo chaveamento de um contactor, de rels ou de outros dispositivos similares.
EN 61000-4-5 (IEC 61000-45): Transitrios repentinos Simulao de transitrios originados, por exemplo, por relmpagos nas proximidades das instalaes. Pulso de teste VDE 0160 classe W2: Transitrios da rede eltrica Simulao de transitrios de alta energia, produzidos pela ruptura do fusvel principal, chaveamento dos capacitores de correo do fator de potncia, etc. EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): Modo RF comum. Simulao do efeito de equipamento rdiotransmissor ligado aos cabos de conexo.
Consulte o seguinte formulrio sobre imunidade a EMC.
134
Imunidade, continuao
Pico de energia IEC 61000-4-5 VDE 0160 IEC 61000-4-6 IEC 61000-4-2 IEC 61000-4-3 rede eltrica modo comum ESD Campo eletromagntico irradiado Distoro na Tenso de RF
Norma bsica
Erupo
IEC 61000-4-4
Critrio de aceitao DM OK OK OK OK OK OK OK OK CM CM
A CM OK OK OK OK OK OK OK OK OK
Conexo da porta
CM
Linha
OK
Motor
OK
Linhas de controle
OK
Aplicao e opcionais de Fieldbus
OK
Interface de sinal<3 m
OK
Gabinete
Distribuio da carga
OK
Bus standard
OK
Freio
OK
24 V CC externa
OK
DM: Modo diferencial
CM: Modo comum
CCC: Acoplamento capacitivo com braadeira
DCN: Rede com acoplamento direto
VLT da Srie 5000
135
136
Erupo IEC 61000-4-5 VDE 0160 2 kV/2 4 kV/12 2 kV/21) 2 kV/21) 2,3 x UN2) 10 VRMS 10 VRMS 10 VRMS 10 VRMS 10 VRMS IEC 61000-4-6 IEC 61000-4-2 IEC 61000-4-3 rede eltrica modo comum Pico de energia ESD Campo eletromagntico irradiado Distoro na Tenso de RF 6 kV CD 4 4 kV/21) kV/21) 10 VRMS 10 VRMS 10 VRMS 10 VRMS 8 kV AD 10 V/m
Imunidade, continuao
Especificaes bsicas
IEC 61000-4-4
Linha
4 kV/5 kHz/DCN
Motor
4 kV/5 kHz/CCC
Linhas de controle
2 kV/5 kHz/CCC
Aplicao e opcionais de Fieldbus
2 kV/5 kHz/CCC
Interface de sinal
1 kV/5 kHz/CCC
<3 m
Gabinete
Distribuio da carga
4 kV/5 kHz/CCC
Bus standard
2 kV/5 kHz/CCC
Freio
4 kV/5 kHz/CCC
24 V CC externa
2 kV/5 kHz/CCC
DM: Modo diferencial
CM: Modo comum
CCC: Acoplamento capacitivo com braadeira
DCN: Rede com acoplamento direto
1. Injeo na blindagem do cabo 2. 2,3 x UN: pulso de teste mx. 380 VCA: Classe 2/1250 VPEAK, 415 VCA: Classe 1/1350 VPEAK
VLT da Srie 5000
VLT da Srie 5000

Definies VLT: IVLT,MAX Corrente de sada mxima IVLT,N A corrente de sada nominal fornecida pelo conversor de freqncia VLT. UVLT MAX A mxima tenso de sada. Sada: lM A corrente transmitida ao motor. UM A tenso transmitida ao motor. fM A freqncia transmitida ao motor. fJOG A freqncia transmitida ao motor quando a funo jog estiver ativada (via terminais digitais ou teclado). fMIN A freqncia mnima transmitida ao motor. fMAX A freqncia mxima transmitida ao motor. Torque de Segurana:
Grupo 1
Grupo 2
Reset, Parada por inrcia, Reset e parada por inrcia, Parada rpida, frenagem CC, Parada e a tecla "Stop". Partida, partida com pulso, Reverso, Partida com reverso, Jogging e Sada congelada.
Comando inibidor da partida: um comando de parada que pertence ao grupo 1 dos comandos de controle - vide este grupo. Comando de parada: Comando de parada: Motor: IM,N A corrente nominal do motor (dados da placa de identificao). fM,N A freqncia nominal do motor (dados da placa de identificao). UM,N A tenso nominal do motor (dados da placa de identificao).
VLT A eficincia do conversor de freqncia definida como a relao entre a sada de potncia e o ingresso de potncia. Entrada: Comando do controle: Mediante o display e as entradas digitais, possvel dar a partida e parar o motor conectado. As funes so divididas em dois grupos, com as seguintes prioridades:
PM,N A potncia nominal fornecida pelo motor (dados da placa de identificao). nM,N A velocidade nominal do motor (dados da placa de identificao). TM,N O torque nominal (motor). Referncias: Ref. preset Uma referncia definida com firmeza que pode ser programada de -100% a +100% da faixa de referncia.
137
Definitions
Grupo 1, so os chamados comandos inibidores da partida. A diferena entre o grupo 1 e o grupo 2 que no grupo 1 todos os sinais de parada devem ser anulados para o motor partir. O motor pode ento partir com um nico sinal de partida no grupo 2. Um comando de parada dado com um comando do grupo 1 indicado no display como STOP. Um comando de parada no efetuada dado com um comando do grupo 2 indicado no display como STAND BY.
VLT da Srie 5000

H quatro referncias pr-configuradas, que podem ser selecionadas atravs dos terminais digitais. Ref. analgica um sinal transmitido entrada 53, 54 ou 60. Pode ser tenso ou corrente. Ref. de pulso um sinal transmitido s entradas digitais (terminal 17 ou 29). Ref. binria um sinal transmitido porta de comunicao serial. RefMIN o menor valor que o sinal de referncia pode ter. Regulado no parmetro 204. RefMAX o maior valor que o sinal de referncia pode ter. Regulado no parmetro 205. Diversos: ELCB: Earth Leakage Circuit Breaker (disjuntor para a corrente de fuga terra). lsb: o bit menos significativo. Usado na comunicao serial. msb o bit mais significativo. Usado na comunicao serial. PID: O regulador PID mantm a sada do processo desejada (presso, temperatura etc.) regulando a freqncia de sada para coincidir com a variao da carga. Trip: um estado que ocorre em situaes anormais, por ex. se o conversor de freqncia for sujeito a um superaquecimento. Um trip pode ser anulado apertando reset ou, em alguns casos, automaticamente. Trip bloqueado: um estado que ocorre em situaes anormais, por ex.: se o conversor de freqncia for sujeito a um superaquecimento. Um trip bloqueado pode ser anulado interrompendo a alimentao e dando uma nova partida no conversor de freqncia.
Iniciao: Se for efetuada a iniciao, o conversor de freqncia retorna programao da fbrica. Setup: H quatro setups, nos quais possvel gravar os valores dos parmetros. possvel mudar de um para outro destes quatro setups de parmetros e alterar um Setup, enquanto outro Setup estiver ativado. LCP: O painel de controle , que consiste de uma interface completa para o controle e a programao do conversor de freqncia da srie 5000. O painel de controle extravel e pode alternativamente ser instalado at a 3 metros de distncia do conversor de freqncia, por ex.: no frontal de um painel de distribuio, com o kit fornecido para a instalao. VVCplus Se comparado com um controle da tenso/freqncia padro, o VVCplus melhora a dinmica e a estabilidade, quer quando a referncia de velocidade for mudada quer em relao ao torque da carga. Compensao de escorregamento: Normalmente a velocidade do motor ser influenciada pela carga, mas esta dependncia da carga no desejada. O conversor de freqncia compensa o escorregamento fornecendo para a freqncia um incremento que segue a corrente efetivamente medida. Termistor: Uma resistncia varivel com a temperatura localizada onde a temperatura deve ser monitorada (conversor de freqncia ou motor). Entradas analgicas: As entradas analgicas podem ser utilizadas para a programao/controle de vrias funes do conversor de freqncia. H dois tipos de entradas analgicas: Entrada de corrente, 0-20 mA. Entrada de tenso, 0-10 V CC. Sadas analgicas: H 2 sadas analgicas, que so capazes de fornecer um sinal de 0-20 mA, 4-20 mA ou um sinal digital.
138
VLT da Srie 5000

off-line no so ativados at que OK tenha sido digitado na unidade de comando. Caractersticas de torque varivel, usado para bombas e ventiladores. Caractersticas CT: Caractersticas de torque constante, utilizadas por todas as aplicaes, como correias transportadoras e guindastes. As caractersticas de TC no so utilizadas para bombas e ventiladores. MCM: Padres para Mille Circular Mil, uma unidade norte- americana de medida para medio de seco transversal de cabos. 1 MCM 0.5067 mm2.
Entradas digitais: As entradas digitais pode ser utilizadas para a programao/controle de vrias funes do conversor de freqncia. Sadas digitais: H quatro sadas digitais, duas delas ativam um rel. As sadas so capazes de fornecer um sinal de 24 V CC (mx. 40 mA). Resistncia eltrica do freio: A resistncia eltrica de freio um mdulo capaz de absorver a potncia que gerada na frenagem regenerativa. Esta potncia de frenagem regenerativa aumenta a tenso do circuito intermedirio e um "chopper" garante que a potncia transmitida para a resistncia do freio. Encoder de pulso: um transmissor de pulso digital externo utilizado para informar por ex. a velocidade do motor. O encoder utilizado em aplicaes nas quais for necessria uma grande preciso no controle da velocidade. AWG: Significa "American Wire Gauge", ou seja, a unidade de medida americana para seco transversal de cabos. Iniciao manual: Para realizar a iniciao manual, pressione simultaneamente as [CHANGE DATA] + [Menu] + [OK]. 60 AVM Padro de chaveamento conhecido como 60 A synchronous V ector M odulation (Modulao Vetorial Assncrona). SFAVM Padro de chaveamento conhecido como S tator F lux oriented A synchronous V ector M odulation (Modulao Vetorial Assncrona orientada pelo Fluxo do Estator). Ajuste automtico do motor, AMA: Algoritmo de ajuste do motor, que determina os parmetros eltricos do motor conectado, em descanso. Parmetros on-line/off-line: Parmetros on-line so ativados imediatamente aps a mudana no valor dos dados. Parmetros
139
Definitions
VLT da Srie 5000

Programao de fbrica
4-configuPNU # Parmetro descrio Configurao de fbrica Variao Alteraes raes Converso ndice Dados tipo
durante a operao
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 027
Idioma Controle local/remoto Local reference Active setup Configurao de programao Cpia de configuraes LCP copy Escala da freqncia do motor no display Linha de display 2 Linha de display 1.1 Linha de display 1.2 Linha de display 1.3 Controle local/configura Parada local Jog local Local reversing Local reset of trip Travar contra alterao dos dados Estado de operao ao ligar, controle local Leitura de advertncia
Ingls Controle remoto 000.000 Configurao 1 Active setup Nenhuma cpia Nenhuma cpia 1 Freqncia [Hz] Referncia [%] Motor current [A] Power [kW] LCP digital control/as par.100 Possvel No possvel No possvel Possvel No bloqueado Parada forada, ref. memorizada Advertncia na linha 1/2 0.01 - 500.00
Sim Sim Sim Sim Sim No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
No Sim Sim No No No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No
0 0 -3 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 5 4 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Alteraes durante a operao: "Sim" significa que o parmetro pode ser alterado, enquanto o conversor de freqncia est em operao. "No" significa que o conversor de freqncia deve estar parado para que se possa fazer uma alterao. 4-Setup: "Sim" significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. "No" significa que o valor de dados ser o mesmo em todos os quatro setups. ndice de converso: Esse nmero refere-se a um valor de converso a ser usado durante a gravao ou leitura por meio de um conversor de freqncia.
ndice de converso 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4
Fator de converso 0.1 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001
Tipo de dados: O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama. Tipo de Descrio 3 Nmero inteiro 16 4 Nmero inteiro 32 5 8 sem sinal 6 16 sem sinal 7 32 sem sinal 9 Seqncia de texto
140
VLT da Srie 5000

4-configuPNU # Parmetro descrio Configurao de fbrica Variao Alteraes raes Converso ndice Dados tipo
durante a operao
100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116
Configurao Caractersticas do torque Potncia do motor Tenso do motor Freqncia do motor Corrente do motor Velocidade nominal do motor AMA Resistncia estator Reatncia do estator Magnetizao do motor, 0 rpm Magnetizao normal de freqncia mnima Compensao de carga com baixa
Controle de velocidade, malha aberta Torque alto constante depende da unidade depende da unidade 50 Hz / 60 Hz depende da unidade depende da unidade 0.01 - IVLT,MAX 100 -60000 rpm 0,18-600 kW 200 -600 V
No Sim No No No No No No No No 0 - 300 % 0,1 - 10,0 Hz Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim Sim Sim
0 0 1 0 0 -2 0 0 -4 -2 0 -1
5 5 6 6 6 7 6 5 7 7 6 6
Adaptao automtica do motor, Adaptao desligada depende da unidade depende da unidade 100 % 1,0 Hz
100 %
0 - 300 % 0 - 300 % -500 - 500 % 0,05 -1,00 s
Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim
0 0 0 -2
6 6 3 6
Compensao de carga com alta 100 % velocidade Compensao de escorregamento da compensao de escorregamento Constante de tempo 100 % 0,50 s
117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 145
Atenuao da ressonncia Constante de tempo da do amortecimento da ressonncia Torque de partida alto Atraso na partida Funo da partida Funo na parada Freqncia mnima para ativar a funo na parada Corrente de frenagem CC Corrente DC de frenagem Tempo de frenagem DC DC Proteo trmica do motor Ventilador externo do motor Freqncia ao iniciar Tenso de partida Tempo mnimo do freio CC
100 % 5 ms 0,0 seg. 0,0 seg. Movimento por inrcia no tempo de retardo da Parada por inrcia 0,0 Hz 50 % 50 % 10,0 seg.
0 - 500 % de 5 a 50 ms. 0,0 -0,5 s 0,0 -10,0 s
Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
0 -3 -1 -1 0 0 -1 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 -1
6 6 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 6 6
de 0,0 a 10,0 Hz 0 - 100 % 0 - 100 % 0,0-60,0 s 0,0 - par. 202
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Freqncia de corte de frenagem Desligado Sem proteo No 0,0 Hz 0,0 V 0 seg.
0,0 -10,0 Hz 0,0 - par. 103 de 0 a 10 seg.
Sim Sim Sim
141
Factory settings
VLT da Srie 5000

4-configuPNU # Parametro descrio Configurao de fbrica Faixa Alteraes raoes Indice de converso Tipo de datos
durante a operao
200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234
Output frequency range/direction
Only clockwise, 0-132 Hz 0.0 - fMAX fMIN - par. 200
No Yes Yes Yes -100,000.000-RefMAX RefMIN -100,000.000 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.0 - par. 202 - 100.00 - 100.00 % - 100.00 - 100.00 % - 100.00 - 100.00 % - 100.00 - 100.00 % 0.00 - 100 % 0.0 % - xxx % 0.0 % - xxx % 0.0 - par. 224 Par. 223 - IVLT,MAX 0.0 - par. 226 Par. 225 - par. 202 -100,000.000 - par. 228 Par. 227 - 100,000.000 0 - 100 % 0.0 - par. 200 0.0 - par. 200 0.0 - par. 200 0.0 - par. 200 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
0 -1 -1 0 -3 -3 0 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 0 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -3 -3
5 6 6 5 4 4 5 7 7 7 7 7 7 6 5 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 4 4 6 6 6 6 6 5
Output frequency low limit 0.0 Hz Output frequency high limit Reference/feedback area Minimum reference Maximum reference Ramp type Ramp-up time 1 Ramp-down time 1 Ramp-up time 2 Ramp-down time 2 Jog ramp time Quick stop ramp-down time Jog frequency Reference function Preset reference 1 Preset reference 2 Preset reference 3 Preset reference 4 10.0 Hz Sum 0.00 % 0.00 % 0.00 % 0.00 % Min - max 0.000 50.000 Linear Depends on unit Depends on unit Depends on unit Depends on unit Depends on unit Depends on unit 66 / 132 Hz
Catch up/slow down value 0.00 % Torque limit for motor mode Torque limit for regenerative operation Warning: Low current Warning: High current Warning: Low frequency Warning: High frequency Warning: Low feedback Warning: High feedback Frequency bypass, bandwidth Frequency bypass 1 Frequency bypass 2 Frequency bypass 3 Frequency bypass 4 Motor phase monitor 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz Enable 0.0 A IVLT,MAX 0.0 Hz 132.0 Hz -4000.000 4000.000 OFF 160 % 160 %
Yes Yes Yes Yes Yes Yes
0 -1 -1 -1 -1 0
142
VLT da Srie 5000

AlPNU Parmetro # descrio Configurao de fbrica Faixa teraes 4-configuraes Converso ndice Tipo de dados
durante a operao
300 Terminal 16, entrada 301 Terminal 17, entrada 302 Entrada digital, Terminal 303 Terminal 19, entrada 304 Terminal 27, entrada 305 Terminal 29, entrada 306 Terminal 32, entrada 307 Entrada digital, Terminal 308 Terminal 53, tenso de entrada analgica 309 Terminal 53, escala mnima 310 Terminal 53, escala mx 311 Terminal 54, entrada analgica de tenso 312 Terminal 54, escala mnima 313 Terminal 54, escala mx 314 Terminal 60, corrente de entrada analgica 315 Terminal 60, escala mnima 316 Terminal 60, escala mx 317 Tempo esgotado 318 Funo aps o time-out 319 Borne 42, sada pulso 321 Terminal 45, sada 323 Rel 01, sada 324 Rel 01, Temporizao na energizao 325 Rel 01, retardo OFF 326 Rel 04, sada 327 Referncia por pulso, freqncia mx 328 Feedback de pulso, freqncia mx 329 Feedback do codificador, pulso/rev. 330 Funo congelar referncia/sada 345 Timeout de perda do codificador 346 Funo de perda do codificador 357 Terminal 42, escala mnima de sada 358 Terminal 42, escala mxima de sada 359 Terminal 45, escala mnima de sada 360 Terminal 45, escala mxima de sada 361 Limite de perda do codificador
Reinicializar Congelar referncia Partida Inverso Parada por inrcia, ativa c/ NL O Jog Escolha de configurao, msb/acelerao Escolha de configurao, lsb/desacelerao Referncia 0,0 V 10,0 V No operacional 0,0 V 10,0 V Referncia 0,0 mA 20,0 mA 10 seg. Desligado 0 - IMAX 0-20 mA 1 - 32000 Hz 0,0 - 20,0 mA 0,0 - 20,0 mA seg. 0,0 - 10,0 V 0,0 - 10,0 V 0,0 - 10,0 V 0,0 - 10,0 V
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 0 -4 -4 0 0 0 0 0 0 0 -2 -2 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 6 5 6 6 5 6 6 6 5 6 5 6 6 6 6 6
1 - 99 De 1 a 99 Sim Sim Sim Sim Sim 1 - 32000 Hz Sim Sim 0,00 - 600 seg. 0,00 - 600 seg. Sim Sim Sim Sim Sim 1 - 4096 pulsos/rev. Sim Sim 0 - 60 seg 000 - 100% 000 - 500% 000 - 100% 000 - 500% 000 - 600 % Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
320 Terminal 42, sada, valor de escala 5000 Hz 0 - fMAX 0-20 mA Pronto - nenhuma advertncia trmica 0,00 seg. 0,00 seg. Pronto - controle remoto 5000 Hz 25000 Hz 1024 pulsos/rev. No operacional 1 seg. OFF 0% 100% 0% 100% 300%
322 Terminal 45, sada, escala de pulso 5000 Hz
143
Factory settings
VLT da Srie 5000

ConverPNU Parmetro # descrio Programao de fbrica Variao Alteraes 4-Setup durante a operao so ndice Dados tipo
400 Brake function/overvoltage control 401 Brake resistor, ohm 402 Brake power limit, kW 403 Power monitoring 404 Brake check 405 Reset function 406 Automatic restart time 407 Mains Failure 408 Quick discharge 409 Trip delay torque 410 Trip delay-inverter 411 Switching frequency frequency 413 Overmodulation function 414 Minimum feedback 415 Maximum feedback 416 Process unit 417 Speed PID proportional gain 418 Speed PID integration time 419 Speed PID differentiation time 420 Speed PID diff. gain ratio 421 Speed PID low-pass filter 422 U 0 voltage at 0 Hz 423 U 1 voltage 424 F 1 frequency 425 U 2 voltage 426 F 2 frequency 427 U 3 voltage 428 F 3 frequency 429 U 4 voltage
Off Depends on the unit Depends on the unit On Off Manual reset 5 sec. No function Not possible Off 0 - 60 sec. Depends on type of unit 0 - 35 sec. Depends on type of unit 3 - 14 kHz 0 - 10 sec.
Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes -100,000.000 - FBHIGH FBLOW - 100,000.000 0.000 - 0.150 2.00 - 999.99 ms 0.00 - 200.00 ms 5.0 - 50.0 5 - 200 ms 0.0 - parameter 103 0.0 - UVLT, MAX 0.0 - parameter 426 0.0 - UVLT, MAX par.424-par.428 0.0 - UVLT, MAX par.426 -par.430 0.0 - UVLT, MAX Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
No No No No No Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
0 -1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 -1 -3 -3 0 -3 -4 -4 -1 -4 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 4 4 5 6 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
412 Output frequency dependent switching Not possible On 0.000 1500.000 % 0.015 8 ms 30 ms 5.0 10 ms 20.0 V parameter 103 parameter 104 parameter 103 parameter 104 parameter 103 parameter 104 parameter 103
144
VLT da Srie 5000

4-configuPNU Parmetro # descrio Configurao de fbrica Variao Alteraes raes durante a operao Converso ndice Dados tipo
430 Freqncia F 4 431 Tenso U 5 432 Freqncia F 5 433 Ganho proporcional no torque 434 Tempo integral do torque 437 Controle normal/inverso de PID de processo 438 Anti conflito no PID de processo 439 Freqncia de partida no PID de processo 440 Ganho proporcional no PID de processo 441 Tempo integral do PID de processo 442 Tempo de diferenciao do PID de processo 443 Limite de ganho diferencial no processo PID 444 Perodo do filtro passa baixa do PID de processo 445 Incio em andamento 446 Padro de chaveamento 447 Compensao de torque 448 Relao de marcha 449 Perda por frico 450 Falha na tenso da rede de alimentao 453 Relao de marcha de velocidade, malha fechada 454 Compensao de tempo inativo 455 Monitor de faixa de freqncia 457 Funo de perda de fase
parmetro 104 parmetro 103 parmetro 104 100% 0,02 seg. Normal Ligado parmetro 201 0.01 9999,99 s. (OFF) 0,00 s. (OFF) 5.0 0.01 Inativo SFAVM 100% 1 0%
par.426-par.432 .0 - UVLT, MAX par.426 - 1000 Hz 0 (Desligado) - 500% 0,002 a 2,000 s.
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim No
-1 -1 -1 0 -3 0 0 -1 -2 -2 -2 -1 -2 0 0 0 -2 -2 0 0 0 0 0 0
6 6 6 6 7 5 5 6 6 7 6 6 6 5 5 3 4 6 6 4 5 5 5 5
fmn - fmx 0.00 - 10.00 0,01 a 9999,99 s. 0,00-10,00 s 5.0 - 50.0 0.01 - 10.00
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
-100 - +100% 0.001 - 100.000 0 - 50%
Sim No No Sim No No Sim No
Depende da unidade Depende da unidade 1 Ligado Ativar Trip 0.01-100
483 Compensao de ligao CC dinmica Ligado
145
Factory settings
VLT da Srie 5000

Configurao de PNU # Parmetro descrio fbrica Variao Alteraes 4-configuraes Converso ndice Dados tipo
durante a operao
500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 553 554 557 558 580 581 582
Endereo Taxa de velocidade Parada por inrcia Parada rpida Freio CC Partida Inverso Seleo de configurao Seleo de velocidade Barramento jog 1 Barramento jog 2
1 9600 Baud Lgica ou Lgica ou Lgica ou Lgica ou Lgica ou Lgica ou Lgica ou 10.0 Hz 10.0 Hz
0 - 126
De 0,0 ao parmetro 202 De 0,0 ao parmetro 202
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1
6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6
Perfil do telegrama Unidade FC Intervalo de tempo do barramento 1 seg. Funo de intervalo de tempo do barramento Desligado Leitura de dados: Reference % Leitura de dados: Unidade de referncia Leitura de dados: Feedback Leitura de dados: Freqncia Leitura de dados: Freqncia x Escala Leitura de dados: Current Leitura de dados: Torque Leitura de dados: Power, kW Leitura de dados: Power, HP Leitura de dados: Tenso do motor Leitura de dados: Tenso da barra CC Leitura de dados: Temp. do motor Leitura de dados: Temp. VLT Leitura de dados: Entrada digital Leitura de dados: Terminal 53,entrada analgica Leitura de dados: Terminal 54,entrada analgica Leitura de dados: Terminal 60,entrada analgica Leitura de dados: Referncia de pulso Leitura de dados: Referncia externa % Leitura de dados: Palavra de estado, binrio Leitura de dados: Potncia do freio/2 min. Leitura de dados: Potncia do freio/s. Leitura de dados: Temperatura no dissipador de calor Leitura de dados: Palavra de alarme, binrio Leitura de dados: Palavra de controle VLT, binrio Leitura de dados: Palavra de advertncia, 1 Leitura de dados: Palavra de estado estendida Texto do visor 1 Texto do visor 2 Leitura de dados: Motor RPM Leitura de dados: RPM do motor x escala Parmetro definido Parmetro definido Parmetro definido
1 - 99 s
No Sim Sim No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
Sim Sim Sim No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
0 0 0 -1 -3 -3 -1 -2 -2 -1 1 -2 -1 0 0 0 0 -2 -2 -5 -1 -1 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0
5 5 5 3 4 4 6 7 7 3 7 7 6 6 5 5 5 3 3 3 7 3 6 6 6 5 7 6 7 7 9 9 4 4 6 6 6
146
VLT da Srie 5000

Configurao de PNU # 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 Parametro descrio Operating data: Operating hours Operating data: Hours run Operating data: kWh counter Operating data: Number of power-ups Operating data: Number of overtemperatures Operating data: Number of overvoltages Data log: Digital input Data log: Bus commands Data log: Bus status word Data log: Reference Data log: Feedback Data log: Motor frequency Data log: Motor voltage Data log: Motor current Data log: DC link voltage Fault log: Error code Fault log: Time Fault log: Value Reset of kWh counter Reset of hours-run counter Operating mode Normal function Nameplate: VLT type Nameplate: Power section Nameplate: VLT ordering number Nameplate: Software version no. Nameplate: LCP identification no. Nameplate: Database identification no. Nameplate: Power section identification no. Nameplate: Application option type Nameplate: Application option ordering no. Nameplate: Communication option type Nameplate: Communication option ordering no. No No 0 9 No No 0 9 No No No No 0 0 9 9 No No 0 9 No reset No reset Normal function No No No No No No No No No No No No Yes Yes No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No 0 0 0 -1 -3 -1 -1 -2 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 5 6 6 3 4 3 6 3 6 5 7 3 5 5 5 9 9 9 9 9 9 No No 0 6 No No 0 6 fbrica Faixa Alteraes No No No No 4-configuraoes No No No No Indice de converso 74 74 1 0 Tipo de datos 7 7 7 6 durante a operao
147
Factory settings
VLT da Srie 5000

4-configuPNU # Parametro descrio Configurao de fbrica Faixa Alteraes raoes Indice de converso Tipo de datos
durante a operao
700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711
Relay 6, function Relay 6, ON delay Relay 6, OFF delay Relay 7, function Relay 7, ON delay Relay 7, OFF delay Relay 8, function Relay 8, ON delay Relay 8, OFF delay Relay 9, function Relay 9, ON delay Relay 9, OFF delay
Ready signal 0 sec. 0 sec. Motor running 0 sec. 0 sec. Mains ON 0 sec. 0 sec. Fault 0 sec. 0 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec. 0.00-600 sec.
Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
0 -2 -2 0 -2 -2 0 -2 -2 0 -2 -2
5 6 6 5 6 6 5 6 6 5 6 6
148
VLT da Srie 5000

ndice
Diagrama ....................................................................11 Diagrama Principal ....................................................... 12 Digite a seqncia de nmeros do cdigo para pedido ........ 13 Dimenses mecnicas .................................................. 60 Diviso da carga .......................................................... 68
A
A fonte de 24 V CC externa ........................................... 71 Advertncia contra ........................................................ 4 Advertncia geral ........................................................... 4 Alimentao de rede eltrica (L1, L2, L3): ......................... 33 Alimentao externa de 24 V CC .................................... 36 Ambientes agressivos .................................................. 126 Aterramento ................................................................ 85 Aterramento de segurana ............................................. 66
E
Estrutura dos telegramas ............................................... 89 Etiqueta CE ...............................................................130 Externos..................................................................... 37
F B
braadeiras de cabos.................................................... 81 Factory Settings .........................................................140 Fator de potncia ........................................................128 Ferramentas de Software de PC ..................................... 20 Filtro de harmnicas ..................................................... 19 Filtro LC ................................................................ 19, 26 Filtros de harmnicas.................................................... 31 Fusveis ..................................................................... 56
C
comunicao serial ....................................................... 85 conexo da rede eltrica e do motor ................................ 66 Cdigo de tipos ........................................................... 17 Cabo equalizador ......................................................... 85 Cabos de controle ........................................................ 81 Cabos de motor ........................................................... 81 caracterstica de torque alto ........................................... 13 caracterstica de torque normal ....................................... 13 Caractersticas adicionais ............................................. 107 Caractersticas bsicas ................................................ 102 Caractersticas de controle ............................................ 37 Caractersticas de torque ............................................... 33 Caractere de dados (byte) ............................................. 91 Carto de controle, alimentao de 24 V CC ..................... 35 Carto de controle, comunicao serial RS 485 ................. 35 Carto de controle, entradas analgicas ........................... 34 Carto de controle, entradas de pulso/encoder .................. 35 Carto de controle, entradas digitais: ............................... 34 Carto de controle, sadas digital/pulso e analgica: .......... 35 Chave de RFI .............................................................. 86 Comprimentos de cabo ................................................. 36 Converso e unidade de medida .................................... 105 Corrente de fuga terra ............................................... 118
G
Galvanicamente isolada ................................................ 80
I
Instalao eltrica - alimentao de rede ......................... 66 Instalao eltrica ................................................... 66, 79 Instalao eltrica - alimentao de ventilador externo ........ 71 Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle ...... 85 Instalao eltrica - cabo do freio ................................... 68 Instalao eltrica - cabos de controle ............................. 77 Instalao eltrica - cabos do motor ................................ 66 Instalao eltrica - chave de temperatura do resistor do freio ........................................................................... 68 Instalao eltrica - fonte de 24 Volts CC externa .............. 71 Instalao eltrica - ligao do bus .................................. 80 Instalao eltrica - sada do rel .................................... 71 Instalao eltrica, cabos de controle .............................. 72 Instalao mecnica ..................................................... 63 Interbus ...................................................................... 24 Interferncia/Harmnicos da alimentaode rede .............. 128 Interruptores DIP 1-4 ................................................... 80 Introduo .................................................................... 6 Isolamento galvnico (PELV) ......................................... 118 Instalao eltrica - cuidados com EMC ........................... 81
D
Dados de sada ........................................................... 33 Dados de sada do vlt (u, v, w): ....................................... 33 Dados tcnicos gerais ................................................... 33 Definies .................................................................137 Derating para a temperatura ambiente ............................ 122 Derating para freqncia de chaveamento alta ................. 123 Derating" para funcionamento em baixa velocidade .......... 123 Derating"para presso atmosfrica ................................. 122 DeviceNet................................................................... 24
L
Ler os elementos de descrio do parmetro ...................102 Ligao de motores em paralelo .................................... 67 Ligao do motor ......................................................... 67
149
ndice
VLT da Srie 5000

Limite inferior ............................................................. 107 Limite superior ............................................................ 107 Literatura ...................................................................... 7 LonWorks ................................................................... 24
T
Tampa de terminal........................................................ 19 Tempo de subida ........................................................120 Tenso de pico ...........................................................120 Teste de alta tenso ..................................................... 66 Texto adicional ...........................................................108 Torques de aperto e tamanhos de parafusos .................... 69 Transmisso de telegramas ........................................... 89
M
MCT 10 ...................................................................... 20 Modbus ...................................................................... 24
N
Nmero de elementos .................................................. 105 Nome .......................................................................106 Normas de segurana ..................................................... 4
U
Umidade do ar ............................................................125 Utilizao de cabos de emc corretos ................................ 84
V O
Opo de aplicativo ...................................................... 25 Vibrao e choque ......................................................125 Valor-padro ..............................................................107
P
Profibus DP-V1 ............................................................ 20 Palavra de controle ...................................................... 98 Palavra de estado ................................................... 94, 99 Perfil do barramento de campo ....................................... 98 Perfil FC ..................................................................... 94 PLC ........................................................................... 85 Preciso da leitura do visor (parmetros 009-012) .............. 36 Profibus ..................................................................... 24 Proteo da Srie VLT 5000: ..................................... 38, 38 Proteo individual do motor .......................................... 68 Proteo trmica do motor ............................................ 68 Protocolo FC ............................................................... 94 Protocolos .................................................................. 89
R
rede eltrica IT ............................................................ 86 RS 485 ...................................................................... 80 Reatores de linha ......................................................... 21 Rede eltrica ............................................................... 39 Resfriamento ......................................................... 64, 65 Resistor do freio .......................................................... 36 Resistores de freio .................................................. 19, 29 Resultados do Teste de EMC ........................................ 133 Rudo acstico ........................................................... 121
S
Sadas de rel: ........................................................... 36 Sadas do rel: ............................................................ 36 Sentido de rotao do motor .......................................... 67 Status Word ................................................................ 96
150

VLT 5000 Guia de Projeto PT MG51B728

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

VLT 5000 Guia de Projeto PT MG51B728

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

VLT da Srie 5000

Escolha do conversor de freqncia

..................................................................................... 60 Dimenses mecnicas .......................................................................................... 60

.................................................................................... 63 Instalao mecnica ............................................................................................. 63 66 66 66 66 66 67 67 68 68 68 71 71 77 80 81 84 85 86

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000 Comunicao serial

......................................................................................................... 137 .......................................................................... 140

Programao de fbrica ndice

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

NOTA!: Indica algo que deve ser observado pelo leitor

Indica uma advertncia de alta voltagem

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

X = nmero da verso YY = verso do idioma

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

Observao: A chave de RFI fica sem funo nos drives 525-690 V.

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

Placas de circuito impresso sem revestimento protetor (Posio 26-27: C0)

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

How to select your frequency converter

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Unidades VLT 5001-5552, 380-500 V Designao do cdigo do tipo: T5

Potncia (kW) Torque 110% 160% 11-13 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5

11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400

VLT da Srie 5000

C00 B20 C20 CN1 C54 ST SB EB EX

VLT da Srie 5000

Unidades VLT 5042-5352, 525-690 V Designao do cdigo do tipo: T7

1. R1 no est disponvel com as variantes DX, PF e PD

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

How to select your frequency converter

VLT da Srie 5000

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

do cabo entre o VLT e a unidade: Padro de comunicao:

MG.51.B7.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

How to select your frequency converter

VLT da Srie 5000

VLT da Srie 5000

Unidades 380 -500 V

Tenso queda [%] 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1