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Elementos Que Conforman Un Banco de Practicas de Neumatica

Elementos Que Conforman Un Banco de Practicas de Neumatica

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ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN BANCO DE PRACTICAS DE NEUMATICA

MANOMETROS Un manómetro (del gr. μανός, ligero y μέτρον, medida) es un aparato que sirve para medir la presión de fluidos contenidos en recipientes cerrados. Esencialmente se distinguen dos tipos de manómetros, según se empleen para medir la presión de líquidos o de gases. Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones utilizan la presión atmosférica como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presión real o absoluta y la presión atmosférica, llamándose a este valor presión manométrica; dichos aparatos reciben el nombre de manómetros y funcionan según los mismos principios en que se fundamentan los barómetros de mercurio y los aneroides. La presión manométrica se expresa ya sea por encima, o bien por debajo de la presión atmosférica. Los manómetros que sirven para medir presiones inferiores a la atmosférica se llaman manómetros de vacío o vacuómetros. MANÓMETRO DE DOS RAMAS ABIERTAS Estos son los elementos con la que se mide la presion positiva, estos pueden adoptar distintas escalas. El manómetro más sencillo consiste en un tubo de vidrio doblado en ∪ que contiene un líquido apropiado (mercurio, agua, aceite, entre otros). Una de las ramas del tubo está abierta a la atmósfera; la otra está conectada con el depósito que contiene el fluido cuya presión se desea medir (Figura 1). El fluido del recipiente penetra en parte del tubo en ∪, haciendo contacto con la columna líquida. Los fluidos alcanzan una configuración de equilibrio de la que resulta fácil deducir la presión manométrica en el depósito: resulta:

donde ρm y ρ son las densidades del líquido manométrico y del fluido contenido en el depósito, respectivamente. Si la densidad de dicho fluido es muy inferior a la del líquido manométrico, en la mayoría de los casos podemos despreciar el término ρgd, y tenemos

de modo que la presión manométrica p-patm es proporcional a la diferencia de alturas que alcanza el líquido manométrico en las dos ramas. Evidentemente, el manómetro será tanto más sensible cuanto menor sea la densidad del líquido manométrico utilizado.

En el caso contrario. Fig. MANÓMETRO METÁLICO O ANEROIDE En la industria se emplean casi exclusivamente los manómetros metálicos o aneroides. Manómetro de Bourdon (fundamento).Fig. consistente en un tubo metálico. MANÓMETRO TRUNCADO El llamado manómetro truncado (Figura 2) sirve para medir pequeñas presiones gaseosas. el líquido barométrico llena la rama cerrada. El más corriente es el manómetro de Bourdon. Manómetro truncado. 3. desde varios torrs hasta 1 Torr. . 2. No es más que un barómetro de sifón con sus dos ramas cortas. se forma un vacío barométrico en la rama cerrada y la presión absoluta en el depósito vendrá dada por Obsérvese que este dispositivo mide presiones absolutas. que son barómetros aneroides modificados de tal forma que dentro de la caja actúa la presión desconocida que se desea medir y fuera actúa la presión atmosférica. aplastado. cerrado por un extremo y enrollado en espiral. hermético. por lo que no es un verdadero manómetro. Si la rama abierta se comunica con un depósito cuya presión supere la altura máxima de la columna barométrica.

. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación. alimentar. Se utilizan principalmente para sujetar.CILINDRO DE SIMPLE EFECTO RETORNO POR RESORTE: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un sentido. Por eso. expulsar. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado. estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el émbolo a su posición inicial a una velocidad suficientemente grande. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. apretar. la longitud de éste limita la carrera. levantar. etc.

La carrera de retroceso se efectúa introduciendo aire a presión en cámara anterior y comunicando la cámara posterior con la atmósfera. el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retorno incorporado.CILINDRO DE DOBLE EFECTO: Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos al aire comprimido. CILINDROS DE AMORTIGUACION INTERNA Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes. igualmente a través de una válvula para la evacuación del aire contenido en esa cámara de cilindro. El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de los cilindros de simple efecto. el aire comprimido ejerce su acción en las dos cámaras del cilindro. es decir. incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos. el movimiento de retroceso en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance. de esta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento. el cilindro realiza carrera de avance. un émbolo amortiguador . El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de émbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del émbolo. Al aplicar aire a presión en la cámara posterior y comunicar la cámara anterior con la atmósfera a través de una válvula. Antes de alcanzar la posición final. Para una presión determinada en el circuito. al objeto de evitar un choque brusco y daños es utiliza un sistema de amortiguación que entra en acción momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Normalmente. ya que la superficie del émbolo se ve ahora reducido por la sección transversal del vástago. en la práctica no requieren fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos.

MOTORES NEUMÁTICOS Los motores neumáticos realizan la función de transformar la energía neumática en energía mecánica de rotación. El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro. El émbolo se desliza lentamente hasta su posición final. a menudo ajustable. también se utilizan. Por el contrario. En el cambio de dirección del émbolo. pueden trabajar con velocidad y variables sin necesidad de un control complejo. Sin embargo.En cambio. cuando la carga viene detenida por topes externos pueden aplicarse los cilindros si amortiguación. Los cilindros de doble efecto pueden ser: -Sin amortiguación. La sobrepresión producida disminuye con el escape de aire a través de las válvulas anti retorno de estrangulación montada (sección de escapo pequeña). Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto: -Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos. -No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro con carrera útil. es dispone de una sección de escape muy pequeña. . tienen el inconveniente de que consumen doble cantidad de aire comprimido que un cilindro de simple efecto. -Baja inercia. En neumática se emplean principalmente motores de paletas. Sus principales características pueden resumirse en las siguientes: . aunque con menos frecuencia. En la práctica. -Son ligeros y compactos. Por ejemplo. -No se pierde fuerza para comprimir el muelle.corta la salida directa del aire al exterior . -El arranque y paro es muy rápido. -Con amortiguación. los motores de pistones. el empleo de unos u otros depende de factores como carga y la velocidad de desplazamiento. El proceso se desarrolla de forma inversa al de la compresión. cuando la carga no viene detenida por tales topes se de recurrir a la utilización de los cilindros con amortiguación. el aire entra sin obstáculos en la cámara del cilindro por la válvula anti retorno.

Las válvulas AND cuentan con una salida y dos entradas lo que nos indica que la circulación del aire hacia la salida puede ser si las entradas antes mencionadas reciben de manera simultánea una alimentación de presión. de luz. Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos pero existen de otros tipos como de : Temperatura. Entre ellas destacan las siguientes: • Válvulas reguladoras de presión • Válvulas limitadoras de presión • Válvulas de secuencia. de contacto. de deformación. de sonido. de acidez. SENSORES: Son los dispositivos encargados de la transformación de cualquier tipo de tipo de cantidad física en otra cantidad física pero diferente. de imagen digital (fotografía) y de proximidad. o están condicionadas por el valor que tome aquélla. mientras que en las válvulas OR el aire podrá transitar hacia la salida solo con que una entrada reciba la alimentación de presión. .VALVULAS NEUMATICAS DE SIMULTANEIDAD “AND” Y VALVULAS SELECTORA TIPO “O” (OR). VÁLVULAS DE PRESIÓN Estas válvulas influyen principalmente sobre la presión. convierten las características de un entorno en una medida cuantitativa como por ejemplo: temperatura o desplazamientos mecanicos.

Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. Existen dos tipos. VÁLVULAS DE DISTRIBUCIÓN. obviamente. . superior a la exigida a la salida. Un émbolo de mando abre el paso de P hacia A. una con orificio de escape a la atmósfera y otra sin él. El aire no circula hacia la salida. con las características que a continuación se explican.VÁLVULAS DE REGULACIÓN DE PRESIÓN Tiene la misión de mantener constante la presión en su salida independientemente de la presión que exista a la entrada. mientras que en el conducto de mando no se alcanza una presión de consigna. por ejemplo. VÁLVULA DE SECUENCIA Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión. Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa una presión fija para un fenómeno de conmutación. los cilindros. deja pasar el aire para realizar un determinado cometido. VÁLVULAS REGULADORAS. VÁLVULAS DE BLOQUEO. la diferencia estriba que en vez de salir el aire a la atmósfera al alcanzarse la presión de consigna. Tienen como finalidad fundamental obtener una presión invariable en los elementos de trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presión que normalmente se producen en la red de distribución. Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos. La presión de entrada mínima debe ser siempre. Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan el caudal y las válvulas que regulan la presión.

que cierra por completo el paso del aire en un sentido y lo deja libre en el opuesto con la perdida de presión mas pequeña posible.ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN BANCO DE PRACTICAS DE HIDRAULICA. Estrangulación de salida: el aire circula libremente hacia el cilindro sobre la válvula de retención y el aire de salida es estrangulado. siendo libre el paso en el sentido opuesto a través de la válvula En la regulación de aire comprimido con estas válvulas se distingue entre la estrangulación de entrada y la de salida. abre el elemento del asiento de la válvula. Estrangulación de entrada: el aire de entrada es estrangulado hacia el cilindro y el de salida puede circular libremente por la válvula de retención. En ellas siempre se bloquea un solo sentido del paso el otro queda libre. LAS VÁLVULAS ESTRANGULADORAS CON RETENCIÓN: Conocidas como válvulas reguladoras de velocidad tienen el punto de estrangulación es regulable. . El bloqueo también puede levantarse por medios mecánicos. VÁLVULAS DE BLOQUEO: Son las válvulas que cortan el paso del aire comprimido. El efecto de estrangulación solo actúa en un sentido de circulación. La válvula de bloqueo más sencilla es la de retención. Tan pronto como la presión de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado.

en una rotación o giro. KIT DE MANGUERAS HIDRAULICAS: Tubo largo de goma u otro material flexible e impermeable. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos. que por un extremo toma un líquido y por el otro lo expulsa. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. . es decir.MOTOR HIDRÁULICO: Es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular.

). un vástago y un resorte tal como se muestra en la figura (1-a. Actuador: el actuador también llamado accionador o motor. Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas en la industria son accionadas neumáticamente. Los actuadores neumáticos constan básicamente de un diafragma. Teniendo en cuenta que la gama usual de presión es de 3 a 15 lbs/pulg. La válvula de alivio se ha diseñado o ajustado para abrir a una presión de grupo predeterminado para proteger a los recipientes a presión y otros equipos sean sometidos a presiones que exceden sus límites de diseño. puede ser neumático. combinadas con distintos mandos. Partes de la válvula de control. de caudal y como válvulas direccionales. por ser las más sencillas y de rápida actuaciones. instrumento o falla del equipo. La válvula automática de control generalmente constituye el último elemento en un lazo de control instalado en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya sección de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada. VÁLVULA DE ALIVIO (RV) Es un tipo de válvula utilizada para controlar o limitar la presión en un sistema o un recipiente que puede acumular un molesto proceso. . pero los más utilizados son los dos primeros. eléctrico o hidráulico. LAS VÁLVULAS DE CARTUCHO Son aquellas en que un cartucho (formado por un pistón. El principio del funcionamiento de estas válvulas es el mismo de los anti retornos pilotados y.VÁLVULA DE CONTROL. un muelle y una tapa de cierre) se inserta sobre un alojamiento especialmente diseñado en un bloque. La presión se alivia al permitir que el fluido a presión para el flujo de un paso auxiliar del sistema. pueden emplearse para regulación de presión. Lo que se busca en un actuador de tipo neumático es que cada valor de la presión recibida por la válvula corresponda una posición determinada del vástago. Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la parte motriz o actuador y el cuerpo. o un incendio.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés). VÁLVULAS HIDRÁULICAS CHECK: Esta válvula asegura al cilindro en su posición cuando una válvula direccional esté en su posición neutral. neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil. son dispositivos eléctricos. y que hace que el flujo no vaya en línea recta. etc. de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. y descendente y hacia fuera en los sistemas de altas presiones. como por ejemplo ascensores. con esto el cilindro no se mueve de la posición en que fue dejado y se previenen accidentes. Pero existe una fuerza que lo desvía. en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija. es decir. cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados. robots. En vez de esto. aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo. causada por la rotación de la Tierra (el llamado efecto Coriolis). La válvula Check permite el flujo en una sola dirección.SISTEMAS DE PRESIÓN El aire fluye siempre desde las áreas de altas presiones hacia áreas de bajas presiones. Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit switch. FINAL DE CARRERA ELECTRICO “SENSOR DE CONTACTO” Dentro de los componentes electrónicos. empleándose. como la caída de la carga o contrapresión por el peso que tiene. como por ejemplo una cinta transportadora. Su uso es muy diverso. los vientos forman una espiral: ascendente y hacia dentro en los sistemas de bajas presiones. con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. montacargas. en general. tratando de llegar a un equilibrio. .

en fin. Por lo general. Esta información es recibida por captadores. así como también. los cuales tienen diferentes propiedades. señalización y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de detección y de mando. logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar. se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Los PLC sirven para realizar automatismos. que gracias al programa lógico interno.PLC “Controlador lógico programable”. Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico. y con un microprocesador integrado. en aquellas que realizan maniobras de instalación. corre el programa. es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los diseñan. crear y modificar las aplicaciones del programa. son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales. . Como su mismo nombre lo indica. es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. en máquinas de embalajes. se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Además cumplen la importante función de programación. en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y accionadores. entre otras. pudiendo introducir. se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento.

Suelen programarse con lenguaje en escalera ó también con bloques de funciones. Su estructura básica son dos o más planos de puertas lógicas. manejar señales analógicas para realizar estrategias de control. plantas y procesos industriales.Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que. pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés. Su historia se remonta a finales de la década de 1960. gracias a ellos. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local. presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento. interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional. Sin embargo. Hoy en día. y como sucede en todos los casos. o PLC’s. y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. sino que también pueden realizar operaciones aritméticas. los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas. tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo. . los controladores lógicos programables. que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la función lógica requerida. es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos. además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. normalmente AND y OR. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. Por otra parte.

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