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Principios de Geometria Analitica y Algebra Lineal

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Si los ejes coordenados giran un ángulo θ en torno de su origen
como centro de rotación y las coordenadas de un punto cualquiera P
antes y después de la rotación son (x, y) y (x’, y’) respectivamente,
las ecuaciones de transformación del sistema original al nuevo
sistema están dadas por:

x = x’cos(θ) – y’sen(θ)

y = x’sen(θ) + y’cos(θ)

—29—

PRINCIPIOS DE GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA LINEAL

Luis Aldana

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