E.U.P.M. Curs de Pneumtica. U.P.C. Prof: J.J. de Felipe Blanch.

TEMA 1: INTRODUCCIN. HIDRAULICA. 1.- Introduccin.

FUNDAMENTOS

FSICOS

DE

LA

NEUMTICA

1.1.- Evolucin histrica. La Industrializacin. La automatizacin. La revolucin industrial del siglo XIX supuso la sustitucin del trabajo humano o animal mediante maquinaria u otras formas tcnicas, con el fin de hacer ms trabajo en menos tiempo y con menor esfuerzo. Esta maquinaria u otras formas tcnicas, desde el punto de vista energtico, supone transformar un determinado tipo de energa en energa mecnica, es decir, producir unos determinados movimientos, en unos determinados instantes de tiempo. Para ello cualquier tipo de maquinaria o proceso industrial requiere que una parte de la energa que toma la mquina se transforme en energa de potencia (producir movimientos), y otra parte es destinada a los sistemas de informacin y mando, que produce en la mquina o proceso, el control del movimiento, tanto en cantidad, como espacialmente y temporalmente. Esquemticamente: Provisin Energtica energa de potencia sistemas de mando y control Trabajo mecnico (movimientos)

As, como ejemplo, una corta planchas, requiere bajar la cuchilla y cortar (producir el movimiento), cuando exista una plancha, y se encuentre en la posicin adecuada (mediatizado por el sistema de mando y control). A nivel histrico, tanto las mquinas como procesos eran totalmente mecnicos, as la provisin energtica era del tipo mecnico, un motor trmico (motores de vapor) era conectado a un eje en donde unas poleas y ejes y correas transmitan el movimiento al resto de maquinaria (energa de potencia) y mediante excntricas, levas, bielas, reductores y transmisiones (sistemas de mando y control) producan los movimientos requeridos en las diferentes mquinas (trabajo mecnico, movimientos adecuados). Estos sistemas eran totalmente mecnicos, con dos grandes inconvenientes, uno que todo el sistema posea gran masa, y por tanto las energas necesarias para poner en marcha y parar estos sistemas era muy elevada al poseer fuertes fuerzas de inercia, y el otro que cuando se tena que cambiar el tipo de movimiento, era muy costoso, debido a la construccin, del nuevo sistema de mando y control, y su montaje, que supona parar la produccin durante un elevado perodo de tiempo. A finales del siglo XIX y principios del siglo XX, los sistemas clsicos puramente mecnicos, pasaron a ser sistemas elctricos, en donde, la provisin energtica es del tipo elctrica (motor elctrico, electroimanes elevadores, motores elctricos lineales, etc.), y mediante contactores y rels de mando (sistemas de mando y control) producan los movimientos requeridos en las diferentes mquinas (trabajo mecnico, movimientos adecuados). El inconveniente de estos sistemas elctricos es el bajo par de los motores elctricos y la costosa transformacin de movimientos angulares a movimientos lineales. A partir de la Segunda Guerra Mundial de mediados del siglo pasado, y la acuciante necesidad blica de automatizar la industria para adecuarla a grandes producciones, reaparecen los sistemas neumticos e hidrulicos que se utilizaron puntualmente a travs de la historia. Los sistemas neumticos se utilizan para bajas cargas y altas velocidades de trabajo, y los hidrulicos para cargas altas y velocidades de trabajo bajas. Ambos sistemas ser basan que a travs de una provisin energtica, generalmente mecnica, transformamos la energa, en energa de presin de un fluido (aire o aceite), este es dirigido a las mquinas, y transforman la energa de presin del fluido en trabajo mecnico a travs de unos elementos denominados actuadores, y es controlado comandado por un sistema de vlvulas (sistema de mando y control). Estos sistemas son muy verstiles, con pares elevados y facilidad de transformacin de movimientos, son los sistemas que hoy en da se utilizan esencialmente, aadindole toda la versatilidad de los sistemas elctricos y electrnicos combinados. Con lo que se consigue una significativa automatizacin de mquinas y procesos. 1.2. El aire comprimido.

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El aire comprimido es el fluido que utiliza la neumtica, es una de las formas de energa ms antiguas utilizadas por el hombre. Su utilizacin se remonta al Neoltico, cuando aparecieron los primeros fuelles de mano, para avivar el fuego de fundiciones o para airear minas de extraccin de minerales. Desde estas pocas hasta el siglo XVII de nuestra era, la utilizacin del aire a presin como energa, se realiz puntualmente para diversas mquinas y mecanismo; as tenemos la catapulta de aire comprimido del griego KTESIBIOS, o la descripcin en el siglo I de nuestra era de diversos mecanismos que son accionados por aire caliente. A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemtico de los gases, y con ello, comienza el desarrollo tecnolgico de las diferentes aplicaciones del aire comprimido; as, en el siglo XVIII se construye el primer compresor alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente energtica para perforadoras de percusin, para sistemas de correos, para frenos de trenes, ascensores, etc.. A finales del siglo XIX, se deja de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de energa (mquinas de vapor, motores y electricidad). A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece de nuevo la utilizacin a gran escala del aire comprimido como fuente de energa, debido, sobre todo, a las nuevas exigencias de automatizacin y racionalizacin del trabajo en las industrias. Estando hoy en da ampliamente implantado en todo tipo de industrias. 1.3.- Caractersticas del aire comprimido. La utilizacin del aire comprimido ha tenido una rpida expansin, por el amplio abanico de ventajas que posee. As podemos destacar: El aire es: - Abundante (disponible de manera ilimitada). - Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios). - Almacenables (permite el almacenamiento en depsitos). - Resistente a las variaciones de temperatura. - Antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio). - Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.). - Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin). - La velocidad de trabajo es alta. - Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua. - Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno). Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son: - Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad). - Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y constantes. - Esfuerzos de trabajo limitados (de 20 a 30000 N). - Ruidos, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin. - Coste. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la facilidad de implantacin. 2.- Fundamentos Fsicos. El aire atmosfrico, nuestro fluido energtico, contiene gran nmero de compuestos gaseosos, as como vapor de agua y contaminantes varios (humos, polen, polvo, contaminantes gaseosos cerca de las fuentes de emisin de estos productos, etc.). El aire atmosfrico una vez eliminados tanto el vapor de agua como las impurezas, presenta una composicin relativamente constante. La composicin aproximada en volumen es: N2=> 78,084%; O2=> 20,9476%; CO2 => 0,0314%; Ne => 0,00181%; He => 0,000524%; CH4 => 0,0002%; SH4 => de 0 a 0,0001%; H2 => 0,00005% y una serie de componentes minoritarios (Kr, Xe, O3) => 0,0002%. Las relaciones matemticas utilizadas para presiones del aire inferior a los 12 bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos. La ley de los gases perfectos enlaza ntimamente tres magnitudes: presin (p), volumen (V), y temperatura (T), que estn ligadas a su vez a la compresin y expansin del aire. Para una masa dada, la presin, la temperatura, y el volumen que ocupa se relaciona por: p*v = R *T p *V = m * R * T Siendo: - v, el volumen especfico (m3/kg). - m, la masa (kg).

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- R, la constante del aire (R = 286,9 J/kg*k). Cada una de las tres magnitudes puede cambiar. Se puede estudiar la evolucin de dos de ellas manteniendo constante la tercera, ello da lugar a una serie de procesos importantes: - Proceso a temperatura constante; es el estudio de la compresibilidad a temperatura constante. p * V = cte

p1 *V1 = p2 * V2 = cte p2 V1 = p1 V2
**** - Proceso a presin constante; es el estudio de la dilatacin a presin constante.

V = cte T

V1 V2 = = cte T1 T2
Es decir, el gas se dilata ms cuando ms aumenta la temperatura. podemos definir un coeficiente de dilatacin de gas, como:

V2 V1 1 = = cte V1 * ( T2 T1 ) 273
p = cte T p1 p = 2 = cte T1 T2

**** - Proceso a volumen constante; es el estudio de la variacin de presin a volumen constante.

Podemos definir un coeficiente de dilatacin a volumen constante, como:

p2 p1 1 = = cte p1 * ( T2 T1 ) 273

Los dems fundamentos fsicos necesarios, se irn introduciendo, segn las necesidades del temario.