UNIDAD III

ELEMENTOS DE TRABAJO

TEMARIO
3.1 Actuadores lineales

3.2 Seleccin de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidrulicos.

OBJETIVO 3.1

Definicin de actuador :

Elemento de trabajo, el cual transforma la energa del aire y/o aceite comprimido en un movimiento lineal de

vaivn
3

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :
Clasificacin

Simple Efecto

Doble Efecto

Sin Vstago

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :

10

OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :

11

OBJETIVO 3.1

12

OBJETIVO 3.1
Sello del amortiguador Magneto Funda de amortiguador Barril Cojn de gua Sello

Sello de Anillo de pistn Vstago desgaste Sensor Puerto frontal Cubierta frontal
13

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal : Sellos

Tipo O

Tipo Z Tipo Labio

14

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal : Sellos Temperaturas Trabajo : +2 C a +80 C Perburano (-20C a +80C) Vitn (-20C a +190C ) Tefln (-80C a +200C)

15

OBJETIVO 3.1
Tornillo de amortiguador

Cubierta posterior

16

OBJETIVO 3.1

17

OBJETIVO 3.1

Pelcula

18

OBJETIVO 3.1

19

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

20

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

21

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

22

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

23

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

24

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal : Montaje

25

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal : Montaje

26

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal : Movimientos Errticos Aceleracin Desaceleracin Gravedad Friccin

Masa movindose Presin Flujo Velocidad de masa

27

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

28

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

29

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

30

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

31

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

32

TEMARIO
3.1 Actuadores lineales

3.2 Seleccin de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidrulicos.

33

OBJETIVO 3.2

Criterios de seleccin :

Fuerza lineal a desarrollar Carrera de desplazamiento de carga Frecuencia (ciclos) de trabajo Par torsor Momento de inercia Aceleracin y Desaceleracin
34

OBJETIVO 3.2

Actuador lineal :
1 2

FK

E I
l

2 lK

1
Fk = Fuerza de Euler E = Mdulo de Elasticidad I = Segundo Momento de rea lk = Longitud Equivalente

lK = l
K

l K = 2l
K

35

OBJETIVO 3.2

Actuador lineal : Montaje

36

OBJETIVO 3.2

Actuador lineal : Ejecuciones especiales neumticas

Vstago reforzado

Juntas de embolo para Altas presiones

Juntas de embolo para Altas temperaturas

Camisa de latn
37

OBJETIVO 3.2

Actuador lineal : Ejecuciones especiales neumticas

Superficies de desLizamiento de cromo

Vstago de acero Anticorrosivo

Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo

38

TEMARIO
3.1 Actuadores lineales

3.2 Seleccin de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidrulicos.

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OBJETIVO 3.3
Rotativos Motores Pin - cremallera

Forma compacta de Capaces de absorber una gran fuerza de construccin y altas impacto al alcanzar velocidades de giro sus posiciones finales de carrera
40

OBJETIVO 3.3

Motores :
Clasificacin

Motor de engranes
Exteriores Interiores Anular

Aletas celulares
Fuerza exterior Fuerza interior

Motor de pistn
Radial Axial

41

OBJETIVO 3.3

Motores :

42

OBJETIVO 3.3

Motores : Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor Gran seleccin de velocidades de rotacin Pequeas dimensiones Reducido mantenimiento Seguros contra sobrecargas Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro 43

OBJETIVO 3.3

Motores : Motor de pistn radial

Giro sh y sch

Velocidades hasta de 5000 rpm Potencia de 1.5 a 19 kw

44

OBJETIVO 3.3

Motores : Motor de pistn axial

45

OBJETIVO 3.3

Motores : Motor de Paletas Giro sh y sch

Velocidades entre 3000 y 8500 rpm Potencia de 0.1 a 17 kw Rango de torque arriba de 3562 inch lbs.
46

OBJETIVO 3.3

Motores : Motor de engranes: Potencia hasta de 44 kw

47

OBJETIVO 3.3

Motores :

Turbomotor (Turbinas, Motores de Flujo):

Potencias pequeas Velocidades hasta de 500000 rpm

48

OBJETIVO 3.3

Actuador Rotativo :

49

OBJETIVO 3.3

Actuador Rotativo :

50

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

Alta capacidad de energa-absorcin

Gira 270 grados

Incremento en capacidades de la carga con absorbentes del susto ntegros

Torque hasta 20 Nm

51

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

52

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

53

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

54

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

55

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

56

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

Criterios de seleccin

Par de giro (torque)

Energa de rotacin
Momento de inercia

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TEMARIO
3.1 Actuadores lineales

3.2 Seleccin de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidrulicos.

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OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico : Funciones : Complementa el flujo de la bomba Elimina fluctuaciones de presiones Mantiene la eficiencia del sistema Suministra potencia en emergencia Compensa prdidas Absorbe choques hidrulicos
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OBJETIVO 3.4
Acumulador

Cargado

Hidroneumticos

Pesos Muertos

Resorte
60

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador cargado : Pesos muertos

Peso

61

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador cargado : Resorte

62

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador hidroneumtico : Pistn

Vlvula de Carga

Tapa de Gas
Cuerpo Pistn Puerto Hidrulico
63

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador hidroneumtico : Diafragma Vlvula de

Coraza Carga

Diafragma

Botn

Puerto de Fluido

64

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador hidroneumtico Bolsa Material : hule sinttico Cantidad de fluido : 25% a 75% del volumen del acumulador

65

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador hidroneumtico

Vlvula de Carga

Coraza Bolsa Vstago

Resorte
Puerto Hidrulico
66

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico : Seleccin Clculo de tamao Tarea de investigacin Entrega : da de examen

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UNIDAD III
TERMINA