El llamado cinturón de Kuiper se encuentra ubicado en el plano de la eclíptica y
se extendería hipotéticamente pasada la órbita de Neptuno, aproximadamente entre las 30 y 100 unidades astronómicas de Plutón y hasta unas 500 UA del Sol.
Propuesta su existencia por el astrónomo Gerard Kuiper en 1951, el primer
objeto ubicado en esta franja fue descubierto en 1992 (descubrimiento de 1992 QB1), si bien en la actualidad el propio Plutón, descubierto en 1930, ha sido clasificado como un objeto del cinturón de Kuiper. Los astrónomos, sostienen que la mayoría de los cometas de periodo corto, es decir, cuya órbita dura menos de 200 años provienen de este cinturón. En la actualidad, se estima que más de 70.000 a 100.000 objetos mayores a 100 Km. de diámetro conocidos como KBOs (Kuiper Belt Objects), compuestos principalmente de hielo y rocas, integrarían Este cinturón.