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La cargadora frontal es un equipo de mucha importancia en cualquier obra vial.

EQUIPOS I - EL CARGADOR FRONTAL

En tal sentido esta mquina reduce tiempos de transporte de material pues es la encargada de levantar el material previamente acopiado (en obra u obrador) para luego ser volcada sobre las unidades de transporte. Adems sirve para realizar operaciones de ayuda en otras tareas. Las caractersticas principales de esta mquina son: Potencia del motor. Peso de operacin Capacidad de balde Lmite de carga recta Lmite de carga articulada.

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Descripcin del funcionamiento. El motor diesel genera la energa mecnica suficiente para el movimiento de traslacin de la mquina y tambin para el funcionamiento del sistema hidrulico. La mquina adems del motor, cuenta con transmisin, ejes anterior y posterior, reductores, etc. Motor: El motor es del tipo Diesel de los ya visto en el apunte respectivo. La potencia del motor de un cargador de 10.000 Kg. de peso y balde de aproximadamente 1,8 m3 es de aproximadamente 160 HP, siendo esta caracterstica variable segn el fabricante, pero gira alrededor del valor expresado. Convertidor de par. Este elemento es constituyente inexcusable de este tipo de mquinas, pues el tipo de trabajo as lo requiere. El convertidor est en reemplazo del embrague que llevan otros tipos de mquinas. El convertidor es un tipo de acople mecnico que est basado en la energa cintica que adquiere un fluido que en este caso es aceite. Esta energa se transfiere desde un impelente (turbina acoplada al volante del motor) a una turbina acoplada a la salida hacia la transmisin. Este tipo de acople permite a la mquina

soportar las acciones de carga del cucharn pues en ese momento se generan una serie de esfuerzo en la parte tractora de la mquina.

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impelente

turbina

estator

eje

masa carcaza

Transmisin La transmisin de las cargadoras es del tipo hidrulica, es decir que se efecta por medio de la energa del aceite generada por una bomba especfica. La cantidad de marchas que tiene una mquina, es como mnimo de tres hacia adelante y tres hacia atrs. El accionamiento de las palancas de marchas, puede ser mecnico, elctrico, electrnico, etc.

En el dibujo de arriba vemos una transmisin clsica, en este caso de un equipo John Deere. La parte cilndrica que se halla en la parte superior derecha, es el convertidor.

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La cadena de potencia estara formada como indica el dibujo siguiente:

Bombas hidrulicas

Convertidor Motor Diesel

Turbo

Transmisin

A continuacin de motor y la transmisin, se halla el sistema de transferencia de energa, que son los ejes cardnicos, diferenciales, cajas reductoras, etc., como vemos en lo que sigue:

Lo expresado est montado sobre un chasis, construido en acero y soldado convenientemente. Esta estructura deber soportar todos los esfuerzos propios del trabajo especfico de la mquina. Se observa un chasis de equipo articulado, pudindose apreciar los cilindros de direccin, como tambin los soportes de los cilindros de izamiento de balde.

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Otra parte importante de la mquina es la cabina, pues all se halla el operador. La cabina debe ser bajo normas FOPS. El hecho de que la cabina se halle fabricada bajo esta norma, significa que est garantizada contra la cada de grandes pesos, protegiendo de esa manera la vida del maquinista. A continuacin vemos una cabina tpica:

Sistema hidrulico.
El sistema hidrulico de la cargadora est compuesto por bomba (de engranajes o paletas o pistones), comandos, actuadores, filtros, vlvulas, etc. La bomba (fig.Pag.N04) es la encargada de generar caudal hidrulico de aceite. Esta bomba recibe a su vez energa del motor diesel, pues se halla encastrada en engranaje o cadena cinemtica movida por el motor. La bomba de la figura, cumple con dos funciones, una es la de general el caudal para mover todo el sistema hidrulico de trabajo, y la otra es alimentar el sistema de direccin de la mquina. Es decir que son dos bombas en paralelo sobre el mismo eje motor. Los actuadores o cilindros hidrulicos, son los encargados de mover o levantar pesos. Estos cilindros son tubos de acero con dos orificios de entrada y salida de aceite en forma alternativa.

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El aceite que entra al cilindro, se encuentra con una superficie que es mvil (pistn), la cual se halla fija al vstago y ste finalmente conecta con el balde, sistema de direccin, etc. de la mquina. Al aumentar la presin en el interior del cilindro, el pistn se mueve y finalmente produce trabajo. Los pistones, son de material duro (acero, aluminio, etc.) y tienen aros de material resistente a la friccin (acero, griln, tefln, micarta, etc). Estos aros tienen como misin sellar el intersticio existente entre el pistn y el interior del tubo, y de esa manera no producir fugas lo cual traera aparejado mal funcionamiento del sistema. El cuidado de los cilindros hidrulicos radica en mantener la limpieza de los vstagos, reemplazar el lubricante con la frecuencia estipulada en los manuales de mantenimiento de la mquina, no someterlos a trabajos mayores para los cuales son diseados, etc. A continuacin vemos una aplicacin de cilindros, que es en la articulacin de una cargadora, o tambin denominados de direccin.

Los comandos o las llamadas vlvulas (o banco de vlvulas) son las piezas encargadas de direccionar el flujo de aceite. De esta forma se logra hacer un trabajo u otro. Estas vlvulas son denominadas direccionales, y mediante el accionamiento del operador dejan un paso libre para el aceite y cierran otro. Tambin suelen contar con vlvulas de alivio de sistema. A continuacin vemos un dibujo con un comando direccional. Este funciona de la siguiente manera: La presin que viene de la bomba hidrulica, accede al comando por el canal pintado de rojo con la letra P. Como no tiene opcin de salida si el operador no mueve la palanca, la presin aumenta y se abre la vlvula de alivio (no marcada en el dibujo).

Si el maquinista mueve la palanca hacia la izquierda, el aceite sale por la letra A y se va al cilindro, haciendo mover a este hacia un lado. Si la palanca se mueve hacia la derecha, el aceite saldra por el lado B y entonces el cilindro se movera hacia el otro lado. Bsicamente, este es el funcionamiento de los comandos de la cargadora. Por supuesto, existen otros tipos de accionamiento, ya sea por electrovlvulas, joystick, etc., pero en definitiva, lo que hacen es un trabajo secundario (movimiento del vstago de vlvula), pues el movimiento de los cilindros se debe realizar de igual manera.

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A continuacin, se observa un circuito hidrulico bsico, con bomba, vlvula check, vlvula direccional, cilindro, vlvula control de flujo, vlvula de alivio, filtro y manmetros, tal cual existe en una mquina como la que estamos estudiando.

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Potencia: La potencia del motor, nos da la idea de la capacidad de suministrar energa por parte del equipo. En tal sentido, la potencia que se usa en equipos de operacin en obras viales comunes, va desde 100 HP hasta 300 HP. Equipos de potencia superior se observan con mayor frecuencia en obras especiales como ser minera, construccin de represas, etc. Peso: El peso de la cargadora, es importante pues influye en la capacidad de levante de carga. Tambin es determinante en caractersticas principales de la mquina, como son el lmite de carga esttica lineal y lmite de carga esttica articulada y estructura mecnica en general. El peso de un cargador frontal de 100 HP es de aproximadamente 9.000 Kg y el de una cargadora de 300 HP es aproximadamente 17.000 Kg. Se entiende por peso de operacin el peso de la mquina con combustible, lubricantes, accesorios, etc. lista para operar. Capacidad del balde. La capacidad del balde es una caracterstica determinante en la eleccin del equipo. En tal sentido, la determinacin de la capacidad ser funcin del material a trabajar. Esto es as pues depende de las caractersticas del suelo el hecho de la posicin de las uas, cuchillas, bordes laterales, etc. Existen normas que determinan las formas de medir la capacidad. Se trata de la SAE y especifica que es el trmino CAPACIDAD AL RAS y CAPACIDAD COLMADA. Lmite de carga recta: Esta caracterstica determina cuanta carga puede soportar el equipo cuando se halla en lnea recta (no articulado), sin que se levante las ruedas traseras. Limite de carga articulada: Esta caracterstica determina cuanta carga puede soportar el equipo cuando se halla en posicin de mxima articulacin. En el mercado nacional, las marcas existentes son CAT, VOLVO, NEW HOLLAND, CASE, HYUNDAI, SANSUNG, etc. La mquina de la foto es marca VOLVO y tiene una capacidad de balde de aproximadamente 1,75m3, se halla operando dentro de una cantera donde tambin se observa la clasificacin de ridos.

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CLASIFICACIN SAE DE LOS CUCHARONES.

COLMADO

A RAS

Capacidades de cucharones segn la SAE. Capacidad a RAS es el volumen contenido en el cucharn despus de nivelar la carga pasando un rasero que se apoye en la cuchilla y la parte trasera del cucharn. Capacidad Colmada es la capacidad al ras, mas la cantidad adicional que se acumule sobre la carga al ras a un ngulo de reposo de 2:1 con el nivel a ras paralelo al suelo. Las normas J742 de la SAE determinan que el empleo de auxiliares de proteccin contra derrames de la carga a fin de proteger al operador no influir en la clasificacin de la capacidad del cucharn. En los cucharones con cuchilla de forma irregular (en V), el plano a ras se deber trazar a un tercio de la distancia del punto ms saliente de la cuchilla. Los cucharones para material ligero vienen estndar con cuchilla empernables. Estas caractersticas aumentan la capacidad real del cucharn y se incluyen en las clasificaciones publicadas. Altura de descarga La norma SAE J732 especifica que la altura de descarga es la distancia vertical desde el suelo hasta el punto mas bajo de la cuchilla, con el pasador de articulacin del cucharn en su punto mas alto y el cucharn a un ngulo de descarga de 45. El ngulo de descarga es el ngulo al cual la seccin plana mas larga de la parte interior del fondo del cucharn girar por debajo de la horizontal. SELECCIN DE UNA MQUINA. Mtodo para seleccionar el cucharn de tamao adecuado: a) Determinar la produccin requerida o deseada. b) Determinar el tiempo de ciclo del cargador y el nmero de ciclos por hora. Se debe suponer un tamao de mquina para poder seleccionar un tiempo de ciclo bsico. c) Determinar la carga til requerida por ciclo en m3 sueltos y en kilogramos. d) Determinar el tamao requerido de cucharn. e) Elegir la mquina considerando el tamao y la carga til del cucharn como requisito de produccin que se debe satisfacer. f) Comparar el tiempo de ciclo del cargador utilizado en los clculos con el tiempo de ciclo de la mquina seleccionada. Si se encuentra alguna diferencia, comenzar de nuevo el mtodo en el paso b).

1) Produccin requerida: La produccin requerida de una cargadora debe ser ligeramente mayor que la capacidad de produccin de las otras mquinas bsicas del sistema existente para mover tierra o materiales. Por ejemplo, si una tolva puede recibir 300 tn/h, se debe usar un cargador con capacidad ligeramente superior de 300 tn. Debe estimarse con cuidado la produccin requerida a fin de elegir la mquina y cucharn adecuado. 2) Tiempos de ciclos del cargador: Cuando se trabaja con material granular suelto en un suelo duro y liso, se considera razonable un tiempo bsico de 0,45 0,55 minutos por ciclo en los cargadores articulados con operador competente. Esto comprende la carga, descarga, cuatro cambios en sentido de marcha, un ciclo completo del sistema hidrulico y un recorrido mnimo. Puesto que el tipo de material, la altura de la pila y otros factores pueden elevar o reducir la produccin, su efecto se debe sumar o restar del tiempo de ciclo bsico. Cuando haya acarreos, obtenga la porcin del ciclo correspondiente al tiempo de desplazamiento. FACTORES DE TIEMPO DE CICLO. El promedio del tiempo de ciclo bsico (carga, descarga, maniobra) de un cargador articulado es de 0,45 0,55 minutos (el ciclo de los cargadores grandes de 3m3 y ms, puede ser ligeramente mas largo), aunque se pueden anticipar variaciones sobre el terreno. Los siguientes valores de muchos elementos variables se basan en operaciones normales. Al sumar o restar los tiempos variables se obtendr el tiempo total del ciclo bsico.
MAQUINA Manipulador de materiales MATERIALES Mezclados Hasta 3 mm (1/8) De 3 mm (1/8) a 20 mm (3/4) De 20 mm (3/4) a 150 mm (6) Mas de 150 mm (6) Banco o fracturado PILA Apilado por Transportador o Topadora a ms de 3m Apilado por Transportador o Topadora a menos de 3m Descargado por camin VARIOS Mismo propietario de camiones y cargadora Propietario independiente de camiones Operacin constante Operacin intermitente Punto de carga pequeo Punto de carga frgil Minutos a sumar (+) o a restar (-) del ciclo bsico. -0,05 Minutos a sumar (+) o a restar (-) del ciclo bsico. +0,02 +0,02 -0,02 0,00 +0,03 y ms +0,04 y ms Minutos a sumar (+) o a restar (-) del ciclo bsico. 0,00 +0,01 +0,02 Minutos a sumar (+) o a restar (-) del ciclo bsico. Hasta 0,04 Hasta +0,04 Hasta 0,04 Hasta +0,04 Hasta +0,04 Hasta +0,05

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Utilizando las condiciones reales del trabajo y los factores indicados, se puede estimar el tiempo de ciclo total. Convertir el tiempo de ciclo total a ciclos por hora.

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Ciclos. por.hora.a.100%.de.eficiciencia =

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60. min Tiempo.de.ciclo.total.en. min

La eficiencia en el trabajo es un factor importante al seleccionar la mquina. La eficiencia es el total de minutos que se trabaja en 1 hora. Esto toma en cuenta todas las interrupciones del trabajo como el perodo para fumar y las idas al bao del operador, as como otras interrupciones.
Ciclos por hora a 100% de eficiencia

Ciclos por hora a 100% de eficiencia

50 minutos tiempo real de trabajo 60 minutos / hora

CARGA DE CAMIONES CAT 914G CAT962 Mquina entre 3m3 y 5m3 3) Carga til requerida por ciclo: Promedio de los ciclos de cargador 0,45 0,50 minutos 0,50 0,55 minutos

Para determinar la carga til que se necesita por ciclo, divida la produccin requerida en una hora por el nmero de ciclos por hora.
4) Eleccin del cucharn:

Una vez calculada la carga til requerida por ciclo, se divide por el peso de un m3 de material suelto, a fin de hallar el nmero de m3 de material suelto por ciclo. Puesto que la densidad de casi todo el material que va a moverse no alcanza 1.800 Kg/m3, la exactitud en la estimacin de la produccin requiere un conocimiento razonable de la densidad de los materiales con lo que se va a trabajar. Se estima a continuacin el porcentaje de la capacidad nominal que mueve el cucharn con diversas materias. El requerido por ciclo se halla mediante el porcentaje de la capacidad nominal del cucharn, denominado Factor de llenado del cucharn. El tamao requerido se halla dividiendo los m3 sueltos, requeridos por ciclo por el factor de llenado del cucharn.

Tamao.del.cucharn =

Volumen.requerido / ciclo Factor.de.llenado.del.cucharn

FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARN La siguiente tabla indica las cantidades aproximadas de una materia como porcentaje de la capacidad nominal del cucharn, o sea lo que realmente mover el cucharn por ciclo. Se denomina Factor de llenado del cucharn
Material suelto Agregados hmedos mezclados Agregados uniformes hasta de 3mm De 3 a 9 mm De 12 a 20 mm De 24 mm y ms grandes Factor de llenado 95 100% 95 100 90 95 85 90 85 - 90

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Roca de voladura Bien fragmentada De fragmentacin mediana Mal fragmentada Varios Mezcla de tierra y roca Limo hmedo Suelo, piedras, races Materiales cementados

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Factor de llenado 80 95% 75 90 60 75 Factor de llenado 100 120% 100 110 80 100 85 95

Nota: Los factores e llenado para las cargadoras dependen de la penetracin del cucharn, la fuerza de desprendimiento, el ngulo de inclinacin hacia atrs, el perfil del cucharn y el tipo de herramienta de corte como dientes de cucharn o cuchillas reemplazables empernables. EJEMPLO Material de 12 mm y cucharn de 3 m3. 0,90 x 3 m3 = 2,75 m3 suelto por ciclo. Nota: Comprobar la carga lmite e equilibrio esttico en la mquina que va a emplearse, a fin de determinar si la carga del cucharn es en realidad una carga segura de operacin. Eleccin del cucharn

Toneladas.requeridas / ciclo =

Toneladas.requeridas / hora Ciclos / hora

Kg .requeridos / ciclo = (Toneladas.requeridas. / ciclo).x.1000kg

Volumen.requerido / ciclo =

Kg / ciclo Densidad .del.material (kg / m 3 )

Elegir siempre una mquina de mayor capacidad de operacin que la requerida segn sus clculos. En la mayora de las aplicaciones, una carga til superior a la recomendada y demasiados contrapesos dificultan el funcionamiento de la mquina y reducen su estabilidad dinmica y su vida til. Para obtener un rendimiento ptimo en trabajos de ciclos rpidos, tales como la carga de camiones, las cargas de operacin no deben exceder la capacidad recomendada. Para tener mayor estabilidad, podra usarse como lastre cloruro de calcio (CaCl2) cuando se trabaje a los niveles recomendados. Analizar los datos sobre la estabilidad, neumticos y los contrapesos disponibles en el tipo de mquina. Cuando se elige cucharones de utilizacin especial, tales como los de uso mltiple y para descarga lateral, el peso adicional del cucharn debe restarse de la capacidad recomendada. En algunos casos puede haber otras condiciones que podra influir en la capacidad del cargador, por lo que es indispensable consultar la bibliografa disponible.

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Veremos ahora un problema de ejemplo CONDICIONES DE TRABAJO


Tipo de operacin Produccin requerida Material Densidad

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Carga de camiones 450 Toneladas mtricas. Grava de 9 mm en pilas de 6 metros 1660 kg/m3

La capacidad de los camiones es de 6 a 9 m3 y pertenecen a tres contratistas; el trabajo de carga es constante y el suelo, duro y horizontal, facilita las maniobras.
1. PRODUCCIN REQUERIDA. (Dada) 2. TIEMPO DE CICLO: Se supone un tamao de cargador entre una 914 y 962 de CAT para la seleccin inicial del ciclo bsico. (Tomando datos expresados anteriormente en el apunte) Ciclo bsico........................................................0,50 minutos Material............................................................- 0,02 minutos Camiones independientes...............................+0,04 minutos Trabajo constante............................................- 0,02 minutos Ciclo total.....................0,50 minutos. Nota: No se necesitan los tiempos de carga y acarreo en el ciclo total.
Ciclos/hora a 83% de eficiencia

120 ciclos/hora

50 min trabajo real 60 min/hora

100 ciclos / hora

3. VOLUMEN REQUERIDO POR CICLO (Densidad en toneladas) La densidad en este ejemplo es conocida. Cuando no se conoce, consultar bibliografa para obtener algo aproximado al material con que se trabaja.

Sistema.mtrico =

1660 Kg / m 3 = 1,66ton / m 3 1000 Kg / ton

Rgimen de produccin requerido

Sistema.mtrico =

450ton / hs = 271m 3 / hs 3 1,66ton / m

Volumen requerido por ciclo

Sistema.mtrico =

271m 3 / hs = 2,71m 3 / ciclo 100ciclos / hs

4. COMO DETERMINAR EL TAMAO DEL CUCHARN. FACTOR DE LLENADO DEL CUCHARN.

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Ya se ha determinado el volumen de material por ciclo. Debido a los diferentes factores de llenado de cada material, los cucharones no siempre son capaces de acarrear la carga clasificada y puede ser necesario un cucharn con mayor capacidad para mover el volumen requerido de material. Ver los factores de llenado anteriormente mencionados. Capacidad nominal requerida del cucharn (colmado).

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271m 3 / ciclo = 2,85m 3 Factor.de.llenado.0,95


3 Un cucharn de 2,9 m proporcionar la capacidad solicitada.

5. SELECCIN DE LA MAQUINA.

El tamao necesario del cucharn y la densidad del material hacen que dentro de la marca CAT, elijamos la CAT 950 con balde de 2,9 m3. A continuacin vemos un cuadro tpico de seleccin de cucharn (tomado de Caterpillar) En el entramos con el dato hallado de la capacidad nominal requerida, por la horizontal superior entramos con la densidad del material con que trabajamos. En el cruce de las dos lneas tenemos el cucharn seleccionado. Por supuesto, posteriormente se verifica el cumplimiento de la norma SAE de carga til de la siguiente manera: La capacidad de operacin requerida no debe exceder la mitad de la carga lmite de equilibrio esttico a giro pleno de la cargadora equipada con el cucharn especfico. La capacidad de operacin requerida de la mquina la determina el volumen de material que acarrea por viaje, multiplicado por la densidad del material.

2,9m 3 x1660kg / m 3 = 4814 Kg


En folleto especfico, vemos que la mitad de la carga lmite de equilibrio esttico a giro pleno de la cargadora CAT 950G con cucharn de uso general de 2,9m3 es de 5.410Kg, por lo que la eleccin es correcta.
Distintos tipos de cucharones

Vemos a continuacin algunos tipos de cucharn, como tambin otro accesorio.

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El mantenimiento de la mquina, se debe realizar de acuerdo a lo estipulado por el fabricante. En tal sentido, las mquinas actuales estn diseadas de tal forma de facilitar este trabajo. En la foto siguiente se observa una cargadora con las partes del motor que diariamente necesita observar y mantener.

En lo que respecta a los cuidados que es debido prestar al cucharn, se halla indicado el cuidado especial del sistema de cuchillas, punteras y uas. El dibujo que sigue muestra una condicin a la cual no hay que llegar. Es decir que se deben realizar trabajos de mantenimiento con anterioridad.

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En el dibujo de arriba, se visualiza la cuchilla, punteras y dientes. Esto es lo que ms est expuesto al material abrasivo, cuando la mquina se halla operando. Este desgaste se acenta, cuando la cargadora opera en destape o trabajos abertura en canteras duras, como se indica en la foto siguiente.

Finalmente observamos una serie de aditamentos con que se puede equipar la cargadora, adems del cucharn. Estos accesorios dependern de los trabajos que debe desarrollar la mquina en su operacin normal y cotidiana.

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SUGERENCIAS OPERATIVAS.
TRANSPORTANDO EL CUCHARN LLENO Al transportar el material de una pila al local de descarga, el cucharn se debe mantenerlo cerca de 30 a 40 cm (11 15 pulg.) encima del suelo. Esto reduce la prdida de material, auxilia la visibilidad y vuelve la mquina ms estable, especialmente en pisos desnivelados.

CARGAMENTO DE CAMIONES Para optimizar la carga de camiones, haga que el rea de operacin sea la menor posible.

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Para distribuir el desgaste del sistema de direccin, ponga el camin alternadamente en ambos lados de la mquina. De cualquier forma el operador debe determinar, por experiencia, la disposicin ms eficaz para las condiciones de trabajo especfica.

CONDUCCIN EN PENDIENTES. Siempre que sea posible, se debe evitar manejar en pendientes laterales. Ascender las pendientes empinadas con la mquina de frente y descender retrocediendo. Elegir una marcha baja antes de descender la pendiente. La inclinacin de la pendiente sobre la cual la mquina puede viajar depende de las condiciones del suelo y de la carga que se est manejando. Usar los frenos de servicio para controlar la velocidad. Si se aplican los frenos repentinamente con el cucharn cargado y orientado pendiente abajo, la mquina podra volcarse hacia adelante.

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FORMAS DE TRABAJO

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RECOMENDACIONES GENERALES

Bibliografa consultada: Manual Cargadoristas AVP Folleteria tcnica AVP Maquinaria para la Construccin ( David A. Day ) Mquinas para el movimiento de Tierras (Jean Costes)

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