Mantenimiento Torno CNC

UNIVERSIDAD DE LA SALLE Educar para Pensar, Decidir y Servir.
Ingeniera de Diseo & Automatizacin Electrnica
PROCESO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y PUESTA A PUNTO DEL TORNO CNC (PC TURN 120)
DAVID ALEJANDRO GONZLEZ VARGAS OSCAR FERNANDO ACUA MAYORGA
UNIVERSIDAD DE LA SALLE FACULTAD DE INGENIERA DE DISEO Y AUTOMATIZACIN ELECTRNICA BOGOTA, D.C. AGOSTO 2005
MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y PUESTA A PUNTO DEL TORNO CNC PC TURN 120
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PROCESO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y PUESTA A PUNTO DEL TORNO CNC (PC TURN 120)
DAVID ALEJANDRO GONZLEZ VARGAS Cod. 44991086 OSCAR FERNANDO ACUA MAYORGA Cod. 44991049
Proyecto presentado para poder optar al titulo de Ingeniero de Diseo & Automatizacin Electrnica
UNIVERSIDAD DE LA SALLE FACULTAD DE INGENIERA DE DISEO Y AUTOMATIZACIN ELECTRNICA BOGOTA, D.C. AGOSTO 2005
193
Nota de aceptacin
Director
Jurado
Jurado
Bogot, Noviembre del 2005
194
AGRADECIMIENTOS
Expresamos nuestro nuestros agradecimientos a:
Ingeniero Jorge Romero, director del proyecto por su constante apoyo, incentivo y colaboracin.
Ingeniero Alfredo Constain, asesor del proyecto quin nos brindo valiosa orientacin.
Ingeniero Jaime Humberto Carvajal, Decano de la facultad de Ingeniera de Diseo & Automatizacin Electrnica por la oportunidad que nos brindo.
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TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIN .................................................................................................1 2. ANTECEDENTES................................................................................................2 3. JUSTIFICACIN .................................................................................................3 4. OBJETIVOS ........................................................................................................4

4.1 OBJETIVO GENERAL..........................................................................................................4 4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.................................................................................................4
5. MODELO TERICO............................................................................................6
5.1 Torneado ..................................................................................................................................6
5.1.1 Tcnicas de torneado ........................................................................................................................6 5.1.2 Torneado Longitudinal .....................................................................................................................7 5.1.3 Refrentado ........................................................................................................................................7 5.1.4 Torneado Cnico ..............................................................................................................................8 5.1.5 Contorneado......................................................................................................................................8 5.1.6 Roscado ............................................................................................................................................9 5.1.7 Mandrinado.......................................................................................................................................9 5.1.8 Tronzado.........................................................................................................................................10
5.2 Herramientas .........................................................................................................................10

5.2.1 Diseo de las herramientas de Torneado ........................................................................................11
5.3 Clasificacin de los Tornos ...................................................................................................13

5.3.1 Posicin del Husillo Principal.........................................................................................................13 5.3.2 Posicin de Bancada .......................................................................................................................13
5.4 Tipo de dispositivo de amarre ..............................................................................................14

5.4.1 Amarre entre centros.......................................................................................................................14 5.4.2 Plato de amarre ...............................................................................................................................15 5.4.3 Porta pinzas de sujecin..................................................................................................................16 MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y PUESTA A PUNTO DEL TORNO CNC PC TURN 120
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5.4.4 Plato liso .........................................................................................................................................16 5.4.5 Nmero de Amarres (Husillos Principales) ....................................................................................17
5.5 Tipos de Tornos .....................................................................................................................18

5.5.1 Tornos Universales .........................................................................................................................18 5.5.2 Torno Capstan.................................................................................................................................19 5.5.3 Torno Plano ....................................................................................................................................20 5.5.4 Torno de Torreta Vertical ...............................................................................................................21
5.6 Diseo del torno y sus componentes.....................................................................................21

5.6.1 Bancada de la mquina ...................................................................................................................21 5.6.2 El Cabezal.......................................................................................................................................21 5.6.3 El Carro...........................................................................................................................................22 5.6.4 El Contrapunto................................................................................................................................22
5.7 tipos de Mantenimientos .......................................................................................................23
6. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD..................................................................24 7. PREPARACIN PARA LA INSTALACIN DE LA MAQUINA ........................27

7.1 FUNDAMENTOS..................................................................................................................27
7.1.1 Posibilidad de instalacin, nivelacin.............................................................................................28 7.1.2 Recepcin de la maquina ................................................................................................................28 7.1.3 Partes Suministradas.......................................................................................................................28
7.2 CONEXIN ELCTRICA ..................................................................................................29

7.2.1 Conexin elctrica 230/400 V con conductor neutro (-N)..............................................................30 7.2.2 Conexin elctrica 230 V sin conductor neutro (-N) ......................................................................30 7.2.3 Conexin de la fuente de alimentacin...........................................................................................32
7.3 COMPRESOR .......................................................................................................................33

7.3.1 Turbocompresores ..........................................................................................................................34 7.3.2 Presin ............................................................................................................................................34 7.3.3 Accionamiento................................................................................................................................35 7.3.4 Refrigeracin ..................................................................................................................................36 7.3.5 Lugar de emplazamiento.................................................................................................................37 7.3.6 Acumulador de aire comprimido ....................................................................................................37 7.3.7 Distribucin del aire comprimido ...................................................................................................38
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7.3.8 Dimensionado de las tuberas .........................................................................................................38 7.3.9 Material de tuberas ........................................................................................................................38
8. DESCRIPCIN DE LA MAQUINA ....................................................................40

8.1 DATOS TCNICOS..............................................................................................................41 8.2 CONFIGURACIN PC........................................................................................................45 8.3 MODULO NEUMTICO ....................................................................................................46
8.3.1 Alimentacin ..................................................................................................................................47 8.3.2 Tuberas en Aire Comprimido ........................................................................................................47 8.3.3 tuberas de Servicio.........................................................................................................................48 8.3.4 Tubera de Interconexin:...............................................................................................................49 8.3.5 Filtrado ...........................................................................................................................................49 8.3.6 Reguladores de presin...................................................................................................................53 8.3.7 Vlvula de regulacin de presin....................................................................................................53 8.3.8 Regulador de presin sin orificio de escape....................................................................................54 8.3.9 Vlvula limitadora de presin.........................................................................................................54 8.3.10 Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas)...............................................................................55 8.3.10.1 Funcionamiento: ...................................................................................................................56 8.3.11 Mordaza neumtica ......................................................................................................................56 8.3.12 Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire...............................................................................57 8.3.12.1 Funcionamiento: ...................................................................................................................58
8.4 MODULO ELCTRICO Y ELECTRNICO ...................................................................58

8.4.1 Estructura........................................................................................................................................58 8.4.2 Brackers de seguridad.....................................................................................................................59 8.4.3 Caja de fusibles principal................................................................................................................60 8.4.4 Driver variador de velocidad husillo...............................................................................................60 8.4.5 Driver control de posicin ejes X y Y ............................................................................................61 8.4.6 Tarjeta controladora SPS ................................................................................................................62 8.4.7 Transformador ................................................................................................................................63 8.4.8 Convertidor AC/DC y DC/DC........................................................................................................64 8.4.9 Sensores ..........................................................................................................................................65 8.4.9.1 Sensores de inductivos:...........................................................................................................66 8.4.9.2 Sensores de contacto ...............................................................................................................67 8.4.10 Motores paso a paso......................................................................................................................68 MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y PUESTA A PUNTO DEL TORNO CNC PC TURN 120
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8.4.10.1 Motor Bipolar........................................................................................................................69 8.4.10.2 Unipolar ................................................................................................................................69 8.4.11 Motor Trifsico Asncrono ...........................................................................................................72 8.4.12 Relevos de potencia y de control ..................................................................................................74 8.412.1 Armadura ...............................................................................................................................75 8.412.2 Ncleo mvil..........................................................................................................................75
8.5MODULO MECNICO ........................................................................................................76

8.5.1 Parte inferior de la maquina............................................................................................................76 8.5.2 Bancada ..........................................................................................................................................76 8.5.3 Cabezal ...........................................................................................................................................77 8.5.4 Husillo principal .............................................................................................................................77 8.5.5 Motor principal ...............................................................................................................................80 8.5.6 Plato................................................................................................................................................81 8.5.7 Control de roscado..........................................................................................................................84 8.5.8 Guas de desplazamiento ................................................................................................................84 8.5.9 Carros .............................................................................................................................................86 8.5.10 Torreta revolver ............................................................................................................................87 8.5.11 Contrapunto ..................................................................................................................................89 8.5.12 La transmisin de movimiento .....................................................................................................90 8.5.13 Medidas de la posicin de la maquina ..........................................................................................91 8.5.14 Medida incremental de la posicin ...............................................................................................92 8.5.15 Medida absoluta de la posicin.....................................................................................................93 8.5.15.1 Medida directa de la posicin ...............................................................................................93 8.5.15.2 Medida indirecta de la posicin ............................................................................................94
9. AJUSTES Y PUESTA A PUNTO ......................................................................95

9.1 CONTROL Y AJUSTE MECNICO .................................................................................95
9.1.1 Extractor de pasador de ajuste. .......................................................................................................96
9.2 Herramientas de comprobacin ...........................................................................................97

9.2.1 Reloj comparador de soporte ..........................................................................................................97 9.2.2 Mandril de ensayo-cabezal .............................................................................................................97 9.2.3 Mandril de ensayo-contrapunto ......................................................................................................98 9.2.4 Mandril portaherramientas giratorio ...............................................................................................99
9.3 AJUSTE Cabezal ...................................................................................................................99

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9.3.1 Montaje de mandril de ensayo y reloj.............................................................................................99 9.3.2 Control perpendicular al plano del carro. .....................................................................................101 9.3.3 Control paralelo al plano del carro................................................................................................102
9.4 Reajuste del cabezal.............................................................................................................103 9.5 Ajuste del Contrapunto.......................................................................................................105

Desviaciones mxima permitidas ..........................................................................................................107 9.5.1 Reajuste de la pnula del contrapunto ...........................................................................................107 9.5.2 Control de la punta del contrapunto..............................................................................................109 Desviaciones mximas permitidas.........................................................................................................110 9.5.3 Reajuste de la punta del contrapunto ............................................................................................110
9.6 Torreta revolver...................................................................................................................111

9.6.1 Control de ajuste ...........................................................................................................................111 9.6.2 Reajuste de la torreta revolver ......................................................................................................113
9.7 Carros ...................................................................................................................................115

9.7.1 Holgura de inversin.....................................................................................................................116 9.7.1.1 Medicin de la holgura de inversin.....................................................................................116 9.7.2 Holgura de carro ...........................................................................................................................117 9.7.3 Reajuste de la holgura del carro....................................................................................................120 9.7.3.1 Principio de reajuste del carro...............................................................................................121 9.7.4 Corre de transmisin principal......................................................................................................123
9.8 Cambio de correa de transmisin principal ......................................................................123 9.9 Cambio de los rodamientos del husillo principal..............................................................124 9.10 SUSTITUCIN motores paso a paso ..............................................................................125
9.10.1 Montaje (motor paso a paso X)...................................................................................................126
9.11 CAMBIO DE BOMBILLA EN EL FOCO DE LA MAQUINA ...................................128 9.12 Remocin e Instalacin De motor Principal....................................................................129 9.13Comprobacin de fusibles..................................................................................................131 9.14 reemplazo de tarjetas ........................................................................................................131
10. chequeo para la ubicacin de posibles fallas ...........................................133
200
10.1 revisin del suministro de potencia ..................................................................................133 10.2 revisin visual.....................................................................................................................133 10.3 encendido de interruptor principal..................................................................................133
10.3.1 Revisar si la lmpara (1DA.E1-E1) no enciende ........................................................................134 10.3.2 Revisar si no hay click cuando se enciende al interruptor principal ...........................................134 10.3.3 Revisar en caso de ventiladores detenidos..................................................................................135
10.4 Funcionamiento Motor husillo .........................................................................................135

10.4.1 Revisar en caso de falla de operacin .........................................................................................135 10.4.2 Revisar en caso de falla en control de velocidad ........................................................................135
10.5 Funcionamiento Motores Paso .........................................................................................136

10.5.1 Revisar en caso de falla en desplazamiento total de carrera .......................................................136 10.5.2 Revisar en caso de falla en accionamiento..................................................................................136
11. FLUIDOS DE CORTE....................................................................................137

11.1 Las propiedades esenciales que los lquidos de corte......................................................137 11.2 Fluidos de corte ms utilizados.........................................................................................138 11.3 ELECCIN DEL FLUIDO DE CORTE ........................................................................139
12. MANTENIMIENTO preventivo......................................................................141

12.1 Fallas posibles EN instalacin ..........................................................................................142 12.2 Lubricacin ........................................................................................................................142
12.2.1 Lubricantes Recomendado..........................................................................................................143 12.2.2 Lubricacin central .....................................................................................................................144 12.2.3 Purgando las tuberas de lubricacin ..........................................................................................144 12.2.4 Lubricacin los husillos longitudinal y transversal.....................................................................145 12.2.5 Precaucin para el manejo de lubricantes ...................................................................................145
12.3 Inspeccin ...........................................................................................................................146 12.4 limpieza...............................................................................................................................146
13. PLANIFICACIN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO A CORTO PLAZO .............................................................................................................................147

201
13.1 Datos para la planificacin del mantenimiento...............................................................147

13.1.1 Estado actual del equipo .............................................................................................................148 13.1.1.1 inventarios del equipo .........................................................................................................148
13.2 Empleo de produccin.......................................................................................................153 13.3 Como se usa el equipo? ...................................................................................................154 13.4 Que componente debe eliminarse?.................................................................................154 13.5 Demanda futura del equipo. .............................................................................................155 13.6 Estadsticas de mantenimiento .........................................................................................155 13.7 Capacidad de mantenimiento ...........................................................................................157 13.8 Planificacin a corto plazo. ...............................................................................................157
13.8.1 inspecciones................................................................................................................................158
13.9 Limpieza .............................................................................................................................160 13.10 Lubricacin ......................................................................................................................161 13.11 Control de calidad ...........................................................................................................161 13.12 Cronograma de mantenimiento......................................................................................162
13.12.1 Mantenimiento diario................................................................................................................162 13.12.2 Mantenimiento semanal............................................................................................................163 13.12.3 Mantenimiento mensual............................................................................................................163 13.12.4 Mantenimiento semestral..........................................................................................................164 13.12.5 Mantenimiento anual ................................................................................................................165
ANEXOS..............................................................................................................166 GLOSARIO..........................................................................................................187 BIBLIOGRAFA ...................................................................................................191
202
GRAFICAS
GRAFICA 1 - Torneado _____________________________________________ 6 GRAFICA 2 - Torneado longitudinal __________________________________ 7 GRAFICA 3 - Refrentado____________________________________________ 7 GRAFICA 4 - Torneado cnico_______________________________________ 8 GRAFICA 5 - Contorneado __________________________________________ 8 GRAFICA 6 - Roscado______________________________________________ 9 GRAFICA 7 - Mandrinado ___________________________________________ 9 GRAFICA 8 - Tronzado ____________________________________________ 10 GRAFICA 9 - Herramientas_________________________________________ 11 GRAFICA 10 - Herramientas de desbaste _____________________________ 11 GRAFICA 11 - Herramienta de Acabado ______________________________ 12 GRAFICA 12 - Herramienta de Torneado Interior_______________________ 12 GRAFICA 13 - Husillo vertical ______________________________________ 13 GRAFICA 14 - Bancada inclinada ___________________________________ 14 GRAFICA 15 - Amarres entre carros _________________________________ 15 GRAFICA 16 - Platos de amarre_____________________________________ 15 GRAFICA 17 - Porta pinzas de sujecin ______________________________ 16 GRAFICA 18 - Plato liso ___________________________________________ 17 GRAFICA 19 - Torno de 2 husillos___________________________________ 17 GRAFICA 20 - Mecanizado universal_________________________________ 18 GRAFICA 21 - Distancia entre puntos ________________________________ 19 GRAFICA 22 - Torno CAPSTAN _____________________________________ 20 GRAFICA 23 - Torno plano _________________________________________ 20 GRAFICA 24 - Contrapunto ________________________________________ 22 GRAFICA 25 - Nivelacin __________________________________________ 27
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GRAFICA 26 - Regleta de bornes____________________________________ 29 GRAFICA 27 - Conexin elctrica con conductor neutro ________________ 30 GRAFICA 28 - Conexin elctrica sin conductor neutro_________________ 31 GRAFICA 29 - Alimentacin elctrica ________________________________ 31 GRAFICA 30 - Conexin a la fuente de alimentacin ___________________ 32 GRAFICA 31 - Indicadores de tensin________________________________ 33 GRAFICA 32 - Compresor radial y axial ______________________________ 34 GRAFICA 33 - Compresor__________________________________________ 35 GRAFICA 34 - Accionamientos elctricos ____________________________ 36 GRAFICA 35 - Refrigeracin________________________________________ 36 GRAFICA 36 - Partes del compresor _________________________________ 37 GRAFICA 37- Partes principales del torno PC TURN 120 ________________ 40 GRAFICA 38 - Tuberas de aire comprimido___________________________ 47 GRAFICA 39 - Tuberas secundarias_________________________________ 48 GRAFICA 40 - Equipo de proteccin _________________________________ 50 GRAFICA 41 - Vlvula reguladora de presin _________________________ 51 GRAFICA 42 - Lubricador __________________________________________ 52 GRAFICA 43 - Lubricador de gota ___________________________________ 53 GRAFICA 44 - Regulador de presin sin orificio de escape ______________ 54 GRAFICA 45 - Electrovalvula _______________________________________ 55 GRAFICA 46 - Mordaza neumtica __________________________________ 57 GRAFICA 47 - Interruptor principal __________________________________ 59 GRAFICA 48 - Brackers de seguridad ________________________________ 59 GRAFICA 49 - Driver de control de posicin X, Z ______________________ 61 GRAFICA 50 - Tarjeta SPS _________________________________________ 62 GRAFICA 51 - Transformador Toroidal _______________________________ 64 GRAFICA 52 - Seal senosoidal ____________________________________ 65 GRAFICA 53 - Sensor inductivo_____________________________________ 67 GRAFICA 54 - Motor de paso _______________________________________ 68
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GRAFICA 55 - Arranque motor trifsico ______________________________ 72 GRAFICA 56 - Circuito equivalente del motor trifsico __________________ 73 GRAFICA 57 - Smbolo rel de un circuito ____________________________ 74 GRAFICA 58 - Smbolo rel de dos circuitos __________________________ 74 GRAFICA 59 - Partes de un rel de armaduras ________________________ 74 GRAFICA 60 - Bancada____________________________________________ 77 GRAFICA 61 - Husillo principal _____________________________________ 78 GRAFICA 62 - Medidas de Mordazas_________________________________ 79 GRAFICA 63 - Angulo de sujecin del plato___________________________ 80 GRAFICA 64 - Plato _______________________________________________ 81 GRAFICA 65 - Campo de fijacin de las mordazas _____________________ 83 GRAFICA 66 - Tipos de guas_______________________________________ 85 GRAFICA 67 - Carros _____________________________________________ 87 GRAFICA 68 - Torreta revolver _____________________________________ 88 GRAFICA 69 - Contrapunto ________________________________________ 89 GRAFICA 70 - Partes del contrapunto________________________________ 90 GRAFICA 71 - Transmisin de movimiento de las guas ________________ 91 GRAFICA 72 - Transmisin de movimiento de las guas ________________ 92 GRAFICA 73 - Medidas de posicin _________________________________ 93 GRAFICA 74 - Extractor de ajuste ___________________________________ 95 GRAFICA 75 - Pasador de ajuste ____________________________________ 96 GRAFICA 76 - Reloj comparador de cartula __________________________ 97 GRAFICA 77 - Mandril de ensayo - cabezal ___________________________ 98 GRAFICA 78 - Mandril de ensayo - contrapunto ______________________ 98 GRAFICA 79 - Mandril portaherramientas giratorio_____________________ 99 GRAFICA 80 - Montaje mandril de ensayo-cabezal ____________________ 100 GRAFICA 81 - Posicin del reloj en un mandril de ensayo-cabezal_______ 101 GRAFICA 82 - Control perpendicular al plano del carro ________________ 102 GRAFICA 83 - Control paralelo al plano del carro _____________________ 103
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GRAFICA 84 - Chapa lateral del torno_______________________________ 104 GRAFICA 85 - Tuercas de fijacin del cabezal ________________________ 105 GRAFICA 86 - Ajuste del contrapunto_______________________________ 106 GRAFICA 87 - Ajuste de la pnula del contrapunto ____________________ 107 GRAFICA 88 - Pasador de ajuste del contrapunto_____________________ 108 GRAFICA 89 - Ajuste de la punta del contrapunto_____________________ 110 GRAFICA 90 - Giro de ajuste ______________________________________ 111 GRAFICA 91 - Posicin del reloj para el ajuste de la torreta ____________ 112 GRAFICA 92 - Posicin A y B del reloj para el ajuste de la torreta _______ 113 GRAFICA 93 - Tornillo de ajuste de la torreta ________________________ 114 GRAFICA 94 - Posicin del pasador de ajuste de la torreta _____________ 115 GRAFICA 95 - Posicin del reloj para el ajuste del carro _______________ 116 GRAFICA 96 - Holgura del carro ___________________________________ 118 GRAFICA 97 - Fuerza de ensayo longitudinal ________________________ 119 GRAFICA 98 - Fuerza de ensayo transversal _________________________ 120 GRAFICA 99 - Ajuste de la holgura del carro _________________________ 121 GRAFICA 100 - Chapas desmontables de los carros __________________ 122 GRAFICA 101 - Regleta del carro___________________________________ 123 GRAFICA 102 - Correa de transmisin ______________________________ 124 GRAFICA 103 - Despiece del motor paso a paso______________________ 128 GRAFICA 104 - Bombilla__________________________________________ 129 GRAFICA 105 - Despiece del motor trifsico _________________________ 130 GRAFICA 106 - Ficha tcnica de mantenimiento ______________________ 156
206
LISTADO DE TABLAS
Tabla 01. Lugar de trabajo Tabla 02. Husillo Tabla 03. Motor principal y de avance Tabla 04. Sistemas de herramientas Tabla 05. Contrapunto Tabla 06. Conexin elctrica Tabla 07. Sistema de engrase Tabla 08. Dimensiones Tabla 09. Recepcin de la maquina Tabla 10. Volumen de presin sonora Tabla 11. Dispositivo refrigerante Tabla 12. Unidad neumtica Tabla 13. Plato neumtico Tabla 14. Contrapunto neumtico Tabla 15. Montaje del panel de control Tabla 16. Configuracin del PC Tabla 17. Software Tabla 18. Secuencia de control Tabla 19. Secuencia de accionamiento de un motor unipolar Tabla 20. Secuencia de accionamiento de un motor unipolar de 8 movimientos Tabla 21. Puntos de engrase Tabla 22. Tipos de lubricantes Tabla 23. Inventario modulo neumtico Tabla 24. Inventario modulo elctrico/electrnico
207
Tabla 25. Inventario modulo mecnico Tabla 26. Inventario modulo panel de control Tabla 27. Inventario herramientas de ajuste y mantenimiento Tabla 28. Inventario documentos tcnicos Tabla 29. Inventario herramientas de mecanizado
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ANEXOS
ANEXO 01. rea de trabajo de la maquina ANEXO 02. Herramienta de torneado ANEXO 03. Tabla de lubricantes ANEXO 04. Tabla de ajustes ANEXO 05. Portaherramientas de torneado ANEXO 06. Velocidad de corte ANEXO 07. Viscosidad Vs Temperatura ANEXO 08. Par de giro y potencia del motor principal ANEXO 09. Valores mximos de mecanizado y virutaje ANEXO 10. Calculo de nmero de revoluciones ANEXO 11. Dimensiones de la maquina ANEXO 12. Planos elctricos
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1. INTRODUCCIN
El proyecto consiste bsicamente en desarrollar un proceso prctico de mantenimiento y ajuste para tornos de control numrico, basando puntualmente en el modelo EMCO que se encuentra en los laboratorios de la faculta de Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica, de la Universidad de La Salle. Mediante el levantamiento de informacin e investigacin se disearan procedimientos con orden lgico y efectivo. Los procesos a desarrollar se aplicaran a los diferentes sistemas de la maquina, teniendo en cuenta que una maquina herramienta de este tipo conlleva la aplicacin de dispositivos mecnicos, neumticos, elctricos y electrnicos. La investigacin y el desarrollo se documentaran en un manual con el fin de crear una herramienta til, fiable y verstil que permita mantener operativo un torno de control numrico con caractersticas semejantes al propuesto.
2. ANTECEDENTES
La experiencia de muchas industrias nos dice que el mantenimiento preventivo tiene una gran influencia en la conservacin de la maquina y los costes de mantenimiento. Actualmente el laboratorio de CAD/CAM no tiene un sistema serio de mantenimiento, simplemente se basan en un mantenimiento correctivo cuando el sistema lo solicita. Esto genera grandes inconvenientes desde el punto de vista operativo ya que no hay garantas en cuanto al interrumpido funcionamiento de la maquina, y desde el punto de vista econmico se incurre en gastos elevados al momento de un dao grave que se pudo prever mediante mantenimiento regular. En la industria de las auto-partes y mecanizado es de vital importancia contar con un sistema planificado de mantenimiento, tanto preventivo y correctivo para los centros de mecanizado, ya que estos les ofrece mas estabilidad, precisin y funcionalidad de estos sistemas, adems que los costes de mantenimiento se reducen considerablemente. Las fuentes de informacin acerca de este tema son infinitas, adems los antecedentes en esta rea son bastante prometedores.
3. JUSTIFICACIN Debido a las falencias que tiene el mantenimiento del torno es necesario implementar un mantenimiento preventivo que consta de actividades bsicas como: la inspeccin peridica de maquina y mantener las instalaciones de la maquina para as evitar condiciones de mal funcionamiento. Todo programa de mantenimiento preventivo consta de las siguientes actividades: Limpieza. Lubricacin. Inspeccin. Control de calidad.
El mantenimiento preventivo tiene una marcada influencia en las actividades correctivas y en el coste total del mantenimiento. Como sabemos la situacin actual del laboratorio CAD/CAM, y especficamente del torno CNC (PC TURN 120), carece un programa de mantenimiento preventivo, aunque el sistema no se encuentra en un ambiente industrial, y la carga de trabajo del sistema no es el suficiente para la cual fue diseada, es conveniente realizar una planificacin de mantenimiento preventivo a corto plazo, para la conservacin y buen funcionamiento del sistema de mecanizado.
4. OBJETIVOS
4.1 OBJETIVO GENERAL Disear y documentar una metodologa que permita realizar el mantenimiento preventivo y los ajustes necesarios, para una correcta operacin de un torno de control numrico EMCO modelo PC TURN 120.
4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 1. Realizar una descripcin completa de funcionamiento de cada sistema. 2. Establecer parmetros de seguridad en el trabajo para la manipulacin de la maquina, las herramientas y los insumos. 3. Determinar tipos de herramientas necesarias para el mantenimiento y ajuste, sealando su correcta utilizacin. 4. Establecer parmetros elementales de funcionamiento para tornos CNC. 5. Desarrollar un procedimiento para el control de ajustes con el fin de garantizar condiciones normales de funcionamiento obteniendo precisin en el mecanizado. en cada sistema, la maquina, detallando el
6. Realizar una planificacin completa, para el mantenimiento preventivo a corto plazo 7. Crear formatos para la documentacin de las inspecciones realizadas al torno CNC (PC TURN 120).
8. Disear procedimientos de lubricacin de la maquina, y con que frecuencia se deben realizar. 9. Desarrollar un historial de fallas de los diferentes componentes de la maquina, para as facilitar las labores de inspeccin y control.
10. Realizar un inventario especifico de la maquina. (partes funcionales, herramientas en general, manuales y documentacin tcnica).
5. MODELO TERICO
5.1 TORNEADO El torneado es el mtodo de corte ms usado. Al menos un cuarto de todas las mquinas herramienta son tornos. Durante la operacin de torneado, la pieza gira en la mquina (torno). La herramienta de corte avanza longitudinalmente o en el ngulo correcto hacia la pieza. La pieza gira con un valor dado, llamado velocidad de giro. Otro parmetro importante es la profundidad de corte (sin el cual es imposible el funcionamiento). Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 1 - Torneado
Tomado de EMCO teachware CNC
5.1.1 Tcnicas de torneado De los varios procedimientos de produccin, el tornado pertenece al grupo de arranque de viruta. DIN 8589 define el torneado como La operacin de arranque de viruta con filos de corte determinados geomtricamente.
5.1.2 Torneado Longitudinal El torneado longitudinal es el mtodo de tornear ms utilizado. En el torneado del plano X y Y, la herramienta se desplaza a lo largo de los ejes de la pieza reduciendo su dimetro. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 2 - Torneado longitudinal
5.1.3 Refrentado En el refrentado, se mecaniza un plano perpendicular al eje longitudinal de la pieza. El movimiento de la herramienta puede ser desde a fuera haca el centro o viceversa. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 3 - Refrentado
5.1.4 Torneado Cnico En el torneado cnico, la direccin del avance est en ngulo a los ejes de rotacin de la pieza. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 4 - Torneado cnico
5.1.5 Contorneado En el contorneado, las herramientas de corte usadas tienen la forma del contorno de la pieza que va a ser mecanizada. En general, estas son ranuras, huecos, radios o chaflanes. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 5 - Contorneado
5.1.6 Roscado El roscado produce un desplazamiento longitudinal de la herramienta que se mueve a una velocidad de avance determinada dependiendo del paso de rosca deseado. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 6 - Roscado
5.1.7 Mandrinado En el mandrinado se mecaniza el interior de una cavidad existente con una herramienta de interiores. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 7 - Mandrinado
5.1.8 Tronzado Las piezas que estn finalizadas en una cara se cortan frecuentemente para separarlas de la pieza inicial. Esto significa que no es necesario cortar la pieza antes del mecanizado. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 8 - Tronzado
Tomado de EMCO Teachware CNC
5.2 HERRAMIENTAS Disposicin de herramientas para tornear: Herramienta para tornear a la derecha (a). Herramienta de tornear a la izquierda (b). Herramienta de tornear neutra (c). Herramienta de roscar a la izquierda (d). Herramienta de tronzar (e). Herramienta de mandrilar (f).
Estos trminos se refieren a la posicin del filo de corte de incidencia de la herramienta. La figura muestra una herramienta de tornear a la derecha y una herramienta de tornear a la izquierda.
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GRAFICA 9 - Herramientas
5.2.1 Diseo de las herramientas de Torneado Herramienta de desbaste La figura muestra una herramienta de desbaste con un filo de corte de 75. El desbaste se emplea cuando se debe extraer una gran cantidad de virutas en el menor espacio de tiempo posible. Estas herramientas deben de ser altamente robustas, debido a la fuerza que deben de realizar. Las herramientas de desbaste generalmente tienen un ngulo de corte menor de 90.
GRAFICA 10 - Herramientas de desbaste
Herramienta de Acabado
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La figura muestra una herramienta de acabado con un ngulo de corte de 55 (herramienta neutra). El propsito de acabado es obtener una superficie lo ms suave y precisa posible.
GRAFICA 11 - Herramienta de Acabado
Herramienta de Torneado Interior Las herramientas mencionadas anteriormente pertenecen al grupo de herramientas de torneado exterior. Las herramientas de torneado interior se usan para el mecanizado de agujeros y contornos internos. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 12 - Herramienta de Torneado Interior
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5.3 CLASIFICACIN DE LOS TORNOS 5.3.1 Posicin del Husillo Principal La posicin del husillo principal puede ser vertical u horizontal. La figura muestra un torno vertical.
GRAFICA 13 - Husillo vertical
5.3.2 Posicin de Bancada Un criterio de distincin ms amplio para los tornos es la posicin de la bancada. Una distincin est entre los tornos de bancada horizontal y bancada inclinada. Los tornos de bancada vertical, en los que la bancada de la mquina es perpendicular, son una clase especial de tornos de bancada inclinada. Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 14 - Bancada inclinada
5.4 TIPO DE DISPOSITIVO DE AMARRE Este criterio se refiere al equipo de amarre usado para sujetar una pieza.
5.4.1 Amarre entre centros La pieza que tiene agujeros de centrado en las dos caras, se sujeta con puntos fijos en el cabezal y en el contrapunto. Para hacer que la pieza gire, se fija la pieza al llamado perro de arrastre. Este perro de arrastre se sujeta mediante un perno fijado en una cara del plato. Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 15 - Amarres entre carros
5.4.2 Plato de amarre En este caso la pieza se sujeta mediante un plato. Hay platos de tres y cuatro garras. La fuerza de amarre se puede ajustar manualmente (plato manual), o hidrulicamente o neumticamente (plato automtico). Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 16 - Platos de amarre
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5.4.3 Porta pinzas de sujecin Un porta pinzas es bsicamente un casquillo con un cono, en el que las ranuras estn cortadas longitudinalmente. La pinza con su cono se desliza por un tubo hacia un pasador cnico. De esta manera el porta pinzas cierra y sujeta la pieza. La ventaja de un porta pinzas es el hecho de que las piezas pequeas se pueden sujetar con una gran precisin de alineacin que no sera posible con un plato. La desventaja es que la trayectoria de sujecin es muy corta y por lo tanto se necesita una pinza especial para cada dimetro de pieza. Este tipo de sujecin se usa principalmente con tornos automticos. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 17 - Porta pinzas de sujecin
5.4.4 Plato liso El plato liso se usa principalmente para sujetar piezas en forma de disco. Las garras del plato liso se pueden ajustar individualmente, y de esa forma es posible sujetar piezas que no tengan forma circular. Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 18 - Plato liso
5.4.5 Nmero de Amarres (Husillos Principales) Hay una amplia distincin entre los tornos con un solo husillo o los tornos con varios husillos. Los tornos con varios husillos se usan particularmente para producciones a gran escala, ya que se pueden mecanizar simultneamente piezas similares en la misma mquina. La siguiente figura muestra un trono de doble cabezal para el mecanizado de piezas al plano. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 19 - Torno de 2 husillos
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5.5 TIPOS DE TORNOS En este capitulo se introducirn los tipos de torno ms comunes y se darn explicaciones acerca de su uso.
5.5.1 Tornos Universales Los tornos universales se usan para la produccin de piezas pequeas. Son adecuados para el mecanizado de piezas en forma de disco, las cuales se sujetan entre centros, con un plato, un porta pinzas o un plato liso. Los tornos universales son normalmente fabricados con un husillo horizontal, pero algunos tienen un husillo vertical. Estn equipados con un nmero de accesorios, permitiendo entonces la ejecucin de una amplia variedad de operaciones de mecanizado. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 20 - Mecanizado universal
En general las operaciones de planeado, acabado, torneado cnico y roscado son posibles con estas mquinas. Los tornos convencionales
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pueden ser manuales (convencionales), o controlados numricamente. (Ej. CNC). El rea de trabajo de un torno universal se determina con las siguientes magnitudes: Altura de puntos en mm: Se refiere al mximo dimetro posible. Distancia entre puntos en mm: Este mide la mxima longitud de torneado posible. Volteo sobre bancada: Este indica el mximo dimetro del plato posible. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 21 - Distancia entre puntos
5.5.2 Torno Capstan Los tornos Capstan se usan para series pequeas y medianas. Las herramientas utilizadas para mecanizar la pieza estn amarradas en una torreta giratoria. La herramienta utilizada en la siguiente operacin se lleva a la posicin de mecanizacin mediante el giro de la torreta. Para reducir el tiempo de mecanizado, varias herramientas puede mecanizar la pieza simultneamente. Para este fin, hay una segunda gua
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con otra torreta. La figura muestra un torno de bancada inclinada con dos torretas.
GRAFICA 22 - Torno CAPSTAN
5.5.3 Torno Plano Estos tornos se utilizan para mecanizar piezas de forma de disco con grandes dimetros. El husillo principal mueve un plano frontal (dimetro hasta 2,5 m.), al cual se une la pieza. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 23 - Torno plano
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5.5.4 Torno de Torreta Vertical Las piezas gruesas y pesadas con un dimetro de 25 m son mecanizadas en un torno de torreta vertical. La caracterstica que distingue este tipo de torno es el plano frontal, el cual gira alrededor del eje vertical. 5.6 DISEO DEL TORNO Y SUS COMPONENTES
5.6.1 Bancada de la mquina La forma bsica de un torno se determina por el cuerpo, el cual sostiene las guas de deslizamiento. Las bancadas pueden ser de diseo horizontal, inclinado o vertical. Una importante consideracin con respecto a la bancada es su rigidez, ya que tienen que mantener la precisin necesaria an cuando tenga que soportar cargas elevadas. Tambin es significativo el material del que est hecha la bancada. Este debe de tener la suficiente amortiguacin para absorber las vibraciones de la mquina. En al mayora de los caso se emplean fundiciones, moderadamente tenaces, tambin se emplean bancadas de hormign. Las guas bien pueden estar fresadas directamente fuera de la bancada o tambin estar atornilladas en la bancada 5.6.2 El Cabezal El cabezal sostiene el bloque del husillo principal. Este tambin debe de ser de gran rigidez, y de esa forma no deformarse con cargas pesadas. Esta
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consta de cabezal, motor y husillo principal. Como se muestra en la figura el ltimo arrastra el plato del torno.
5.6.3 El Carro El carro sostiene la torreta de herramientas. El carro consta de un soporte y una gua de desplazamiento transversal. El soporte est situado directamente en las guas de bancada. Su direccin de desplazamiento es paralela al eje del husillo principal. La gua de desplazamiento transversal est situada en el soporte, su direccin de desplazamiento es transversal al eje de rotacin. 5.6.4 El Contrapunto El contrapunto se usa para sujetar la pieza en el lado opuesto del plato. Con las piezas largas, el eje estara torcido debido a la presin de corte. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 24 - Contrapunto
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5.7 TIPOS DE MANTENIMIENTOS Se conoce como Mantenimiento Preventivo Directo o Peridico -FTM (Fixed Time Maintenance) por cuanto sus actividades estn controladas por el tiempo. Se basa en la Confiabilidad de los Equipos (MTTF) sin considerar las peculiaridades de una instalacin dada. Ejemplos: limpieza, lubricacin, recambios programados. Detectar las fallas antes de que se desarrollen en una rotura u otras interferencias. Est basado en inspecciones, medidas y control del nivel de condicin de los equipos. Tambin conocido como Mantenimiento Predictivo, Preventivo Indirecto o Mantenimiento por Condicin -CBM (Condition Based Maintenance). A diferencia del Mantenimiento Preventivo Directo, que asume que los equipos e instalaciones siguen cierta clase de comportamiento estadstico, el Mantenimiento Predictivo verifica muy de cerca la operacin de cada mquina operando en su entorno real. Sus beneficios son difciles de cuantificar ya que no se dispone de mtodos tipo para el clculo de los beneficios o del valor derivado de su aplicacin. En realidad, ambos Mantenimientos Preventivos no estn en competencia, por el contrario, el Mantenimiento Predictivo permite decidir cundo hacer el Preventivo. Consiste en modificaciones o agregados que se pueden hacer a los equipos, si ello constituye una ventaja tcnica y/o econmica y si permiten reducir, simplificar o eliminar operaciones de mantenimiento. Los factores y condiciones principales afectan al corte de metales en MHCN y deben ser tenidos en consideracin a la hora de elaborar los programas de CN. La mquina herramienta seleccionada debe ser capaz de llevar a cabo el trabajo de mecanizado bajo requerimientos de precisin y economa preestablecidos. El programador debe conocer las especificaciones de la mquina y condicionantes que hay que tener en cuenta a la hora de elaborar los programas CN.
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6. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD Leer las instrucciones: lea completamente las instrucciones antes de poner la maquina en funcionamiento Conexin elctrica: la maquina solo puede ser conectada en un tomacorriente con puesta a tierra. (El contacto al conductor de seguridad debe estar presente). Ms all de ello la conexin elctrica solamente puede ser realizada por un tcnico electricista. Operacin autorizada: la maquina solo debe ser operada por personas autorizadas. Asegure la maquina contra puestas en marcha no autorizadas (interruptor con llave). Puesta en marcha: asegrese que la maquina se encuentra antes de cualquier puesta en marcha, en estado correcto de mantenimiento, y de que no ha sido retirado ningn dispositivo de seguridad. No modificar la maquina: modificaciones propias en instalaciones de seguridad, desactivado de instalaciones de vigilancia. As como cualquier manipulacin en la parte elctrica/electrnica de la maquina estn prohibidos. Ante cualquier riesgo para de emergencia: ante situaciones de riesgo, parar la maquina inmediatamente mediante el pulsador de paro de emergencia. Sujetar con seguridad: controlar antes del comienzo del procedimiento si la herramienta o la pieza estn sujetados correctamente. Retirar la llave del plato: controlar antes del procedimiento, que la llave del plato ha sido retirada. Tener en cuenta las limitaciones de giros: los elementos de sujecin se encuentran limitados en sus giros. Por ello tengan en cuenta las rotaciones mximas del elemento de sujeciones utilizadas.
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Sujetar provisoriamente solo piezas cortas: piezas mas largas (>3* dimetro de sujecin) deben ser soportadas por una luneta o punzn giratorio. No sujetar en forma corta: evite dimetro pequeos de sujecin ante dimetros de torneado grandes. La pieza debe estar bien torneada Utilizar ganchos de viruta: retirar la viruta con la maquina desconectada y con ganchos de viruta. No poner las manos en la maquina estando en marcha! Utilizar protecciones para piezas que sobresalen: cuando se trabaja con material en barra, las partes que sobresalen del cabezal del husillo deben ser a todo lo largo cubiertas con una proteccin fija. Cambio de herramienta: cambiar las herramientas solo cuando la maquina este detenida. Trabajos de medicin: realice trabajos de medicin solamente con la maquina parada y habiendo accionado la tecla de emergencia. Llevar proteccin para el cuerpo: preste atencin, de que sus cabellos no sean atrapados por la maquina, llevar la cabeza cubierta. Proteja los ojos con gafas de seguridad. No llevar ropa de trabajo suelta, esta debe estar ceida en los puos y alrededor de las caderas. Supervisin de la maquina: las maquinas en funcionamiento nunca debe quedar sin supervisin. Antes de abandonar el puesto de trabajo, desconectar la maquina. Mantener limpio el lugar: un lugar de trabajo desordenado aumenta el riesgo de accidente. Trabajos de mantenimiento y de ajuste: todos los trabajos de mantenimiento y ajuste deben ser ejecutados con la maquina desconectada y la tecla de paro de emergencia accionada. Casos de dao: en caso de colisin o daos, entrar en contacto con el fabricante o representante. Indique en caso de reclamacin o dao, as como ante discrepancias o pedidos de pieza de reposicin, el numero de la maquina.
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La maquina solo debe ser operada por personal capacitado! Protector de viruta: mantenga la puerta del protector de la viruta cerrada tambin durante la operacin de regularizacin. Interruptores: cuando la mquina est en la operacin, nunca pare la mquina usando el interruptor principal en el gabinete del los interruptores. En el acontecimiento de una colisin, contacte el fabricante!
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7. PREPARACIN PARA LA INSTALACIN DE LA MAQUINA
7.1 FUNDAMENTOS Una de las principales condiciones para un ptimo funcionamiento y una mxima precisin del sistema, es una buena alineacin de la base de la maquina. La maquina debe instalarse sobre un suelo lo ms nivelado posible y con la suficiente capacidad de sustentacin para garantizar una posicin segura que evite oscilaciones que puedan influir negativamente en la exactitud de trabajo. La maquina permite con su diseo ergonmico optimo el mejor manejo posible. Elija como lugar de instalacin un lugar con suficiente iluminacin. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 25 - Nivelacin
Tomado de MAINTENANCE MANUAL EMCOTURN 240
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7.1.1 Posibilidad de instalacin, nivelacin Con la maquina se suministra 4 bases o apoyos, en lugar de los 4 apoyos se puede utilizar elementos niveladores, despus de esto es necesario elevar la maquina para as, colocar los apoyos debajo de los tornillos de ajuste M16*65, SW24, al concluir este proceso colocar la maquina sobre los apoyos y nivelar sobre los tornillos de ajuste lo mas horizontal posible, asegurando esta nivelacin con dispositivos de sujecin (contratuercas).
7.1.2 Recepcin de la maquina Al llegar la maquinan verificar sobre cualquier eventual dao de trasporte y sobre el suministro completo. En caso de ser detectadas deficiencias, entre en contacto directo inmediato con el vendedor o la compaa aseguradora. Ante reclamaciones, indicar siempre la denominacin exacta de la maquina y numero de ella. La placa adhesiva con el numero de maquina y el numero elctrico se encuentran en un lado de la maquina, debajo del interruptor principal.
7.1.3 Partes Suministradas El torno de bancada inclinable EMCO PC TURN 120 con revestimiento completo, dispositivo de seguridad, torreta revolver, contrapunto, iluminacin de la maquina y lubricacin centralizada. Seccin de control completa, con ordenador, teclado y modulo de mandos para el control deseado.
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7.2 CONEXIN ELCTRICA Desde varias secciones del sistema de control y de los accesorios se debe proveer de 220v, una lnea de fuente con un dimetro de base de 5*4(YM 5*4 o YMM5*4) es la condicin previa. Por este medio. Un conductor medio cargado Mp (N) debe estar disponible. Puesto que ste no es el caso con las lneas de fuente con un dimetro de base de 4*4 (= 3*380V/50Hz, el Mp (N) no es requerido con estos cables). Un transformador del aislamiento debe ser ubicado (recomendamos un transformador que asla para 440/380/220/208 V) entre la fuente de energa y la mquina. El transformador acta como conductor medio recargable en lado secundario. Llevar el cable por racor PG de la caja elctrica. Conectar los cables individualmente a la regleta de Bornes (1). Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 26 - Regleta de bornes
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7.2.1 Conexin elctrica 230/400 V con conductor neutro (-N) Tensin: 230/400 V 3/N/PE50/60Hz Fusible previo: 20 A lento Seccin de cable: min. 5*4 mm Fluctuacin mx. De tensin +/- 10%
GRAFICA 27 - Conexin elctrica con conductor neutro
7.2.2 Conexin elctrica 230 V sin conductor neutro (-N) Tensin: 230 V 3/N/PE50/60Hz Fusible previo: 20 A lento Seccin de cable: min. 4*4 mm Fluctuacin mx. De tensin +/- 10%
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GRAFICA 28 - Conexin elctrica sin conductor neutro
GRAFICA 29 - Alimentacin elctrica
1. Terminal para la alimentacin principal 2. Sector de poder (main drive) 3. Tablero de circuito del regulador 4. Control de luces para la correcta conexin de las distintas fases 5. Fusibles principales 25AFF parte No ZEE 752925
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7.2.3 Conexin de la fuente de alimentacin Conecte los tres alambres de las fases (L1/L2/L3 o R, S, T) y el conductor medio Mp (N), al alambre Terminal 1 y 2. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 30 - Conexin a la fuente de alimentacin
Conecte un alambre cada uno de la fase (L1/L2/L3 o R, S, T), al Terminal # 1-3, y conectar el conductor medio Mp (N) al terminal # 4. Conecte la tierra (amarillo/verde) a la terminal #5. Cuando una de las tres fases (L1/L2/L3) es conectado incorrectamente, los leds del tablero de conexin y el circuito de control se encienden. Donde
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ocurra esto, dos de los alambres de la fase deben ser intercambiados. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 31 - Indicadores de tensin
7.3 COMPRESOR Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar los diferentes dispositivos neumticos. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin interior en el equipo
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generador supone gastos muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin.
7.3.1 Turbocompresores Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radia como se observa en la siguiente figura. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo. La aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.
GRAFICA 32 - Compresor radial y axial
Tomado de Neumtica: Generacin, Tratamiento y Distribucin del Aire, http://www.monografias.com/trabajos13/genair/genair.shtml
7.3.2 Presin Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador como se observa en la siguiente figura y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el
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puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un calor constante. De sta dependen: - la velocidad - las fuerzas - el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
GRAFICA 33 - Compresor
7.3.3 Accionamiento Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin interna como se observa en la siguiente figura. En la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico.
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GRAFICA 34 - Accionamientos elctricos
7.3.4 Refrigeracin Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada. En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 35 - Refrigeracin
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van
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equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia.
7.3.5 Lugar de emplazamiento La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible. 7.3.6 Acumulador de aire comprimido El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 36 - Partes del compresor
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7.3.7 Distribucin del aire comprimido Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin.
7.3.8 Dimensionado de las tuberas El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal la longitud de las tuberas la prdida de presin (admisible), la presin de servicio y la cantidad de estrangulamientos en la red
7.3.9 Material de tuberas Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
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Cobre Tubo de acero negro, Latn Tubo de acero galvanizado, Acero fino Plstico. Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico. Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferiblemente con uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancadas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento. En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico.
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8. DESCRIPCIN DE LA MAQUINA
GRAFICA 37- Partes principales del torno PC TURN 120
Tomado de EMCO PC TURN 120, descripcin de la maquina
1. Parte inferior de la maquina 2. Iluminacin de la maquina 3. Husillo principal 4. Portezuela de proteccin contra viruta 5. Torreta revolver 6. Contrapunto 7. Volante de contrapunto 8. Tapa de cajn para ordenador 9. Ordenador del control 10. Pantalla 11. Teclado especifico de control 12. Tecla de parada de emergencia
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8.1 DATOS TCNICOS

TABLA 1
LUGAR DE TRABAJO Dimetro mximo de pieza al plato Longitud mximo de giro Dimetro de volteo de sobre bancada Dimetro de volteo sobre carro de refrentado Recorrido de carro transversal (til) Recorrido de carro longitudinal l(til) mm mm mm mm 120 75 121 180 75 Dimetro mx. De pieza de trabajo entre plato y contrapunto mm
mm 55 mm 172
TABLA 2
HUSILLO Nariz de husillo segn norma de fabrica Taladro de husillo Dimetro de plato Revoluciones de husillo mm mm 20.7 85
rpm 150_4000
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TABLA 3
MOTOR PRINCIPAL Motor asincrnico trifsico Par de giro a 100%60% ED Potencia a 100%60 ED MOTORES DE AVANCE Resolucin de paso y precisin mm Avance de trabajo en X/Z Marcha rpida en X/Z Fuerza mxima de avance X/Z
TABLA 4
Nm kW
14/19 2,2/2,8 0.0025
mm/min 0-2000 mm/min 3000 N 2000/2000
SISTEMA DE HERRAMIENTAS Revolver automtico de herramientas Apoyo de herramienta (interiores y exteriores) Seccin mxima de cuchilla de torno Taladro de apoyo de herramientas de mecanizacin interna mm
TABLA 5
8 mm 12 * 12 16
CONTRAPUNTO Dimetro de la pnula Carrera de la pnula Punto giratorio integrado mm mm 85 85
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TABLA 6
CONEXIN ELECTRICA Voltaje, conmutable V 230/400 ~ 3/N/PE 230 ~ 3/PE Fluctuaciones mximas de tensin % Frecuencia Fusible principal Hz +/- 10 50/60
A-trag 20
TABLA 7
SISTEMA DE ENGRASE Carriles guas, carros longitudinales y transversales Husillo de trabajo, husillo a bolas Lubricacin central Engrase
TABLA 8
DIMENSIONES Altura del eje de giro sobre el suelo Peso total mm Aprox. 1095 Kg 530 Longitud total *profundidad total *altura total mm 1730*875*1620
TABLA 9
RECEPCION DE LA MAQUINA Recepcin de la maquina segn normas DIN DIN 8605
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TABLA 10
VOLUMEN DE PRESION SONORA Volumen de presin sonora medido En las siguientes condiciones: procedimientos de medicin: medicin de superficies envolventes segn DIN 45635 estado de funcionamiento: revoluciones mximas en marcha en vaco dB(A) 66
TABLA 11
DISPOSITIVO DE REFIGERANTE Capacidad del dispositivo Caudal mximo Presin mxima Litros Bar 35 0,5 Litros/min 15
TABLA 12
UNIDAD NEUMATICA Necesaria para puerta automtica, plato neumtico y dispositivo de soplado Presin suministrada Conexin neumtica Bar mm 6 10
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TABLA 13
PLATO NEUMATICO Plato de 3 garras con control de posicin final y dispositivo de soplado Dimetro del plato Paso en plato
TABLA 14
mm mm
85 18
CONTRAPUNTO AUTOMATICO Contrapunto neumtico con control de posicin final Avance de pnula Puntero giratorio integrado Puerta automtica mm 120
8.2 CONFIGURACIN PC
TABLA 15
MONTAJE DE CONTROL Montaje separado de mandos de maquina y teclado especifico de control Teclado especifico de control Ordenador integrado (PC) Monitor estndar Monitor opcional Intercambiable PC 80486-SX 14,monocromtico 14, color
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TABLA 16
CONFIGURACION DEL PC Siemens PC IBM compatible Frecuencia de trabajo Memoria RAM Disco duro Tarjeta grafica Teclado Interfaz serie Interfaz paralelo Unidad de disco
TABLA 17
80486 SX MHz 25 MB MB 4 170 VGA MPF-2 2 1 3, 1.44MB
SOFTWARE Sistema operativo MS DOS 6.2 MS-Windows Versin 3.1
8.3 MODULO NEUMTICO La funcionalidad del modulo neumtico en el sistema de mecanizado es de vital importancia. Ya que intervienen en los distintos procesos funcionales de la maquina que son: Puerta automtica. Plato neumtico. Contrapunto. Dispositivo de soplado.
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8.3.1 Alimentacin La alimentacin en un sistema neumtico es de gran importancia, por que en este influye la calidad del aire comprimido, y la presin y caudal de alimentacin
8.3.2 Tuberas en Aire Comprimido Para el transporte del aire comprimido se reconocen tres tipos de canalizaciones: Tubera principal. Tubera secundaria. Tubera de servicio.
GRAFICA 38 - Tuberas de aire comprimido
Tomado de Neumtica e ingeniera industrial, http://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml l
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Se denomina tubera principal a aquella que saliendo del tanque de la estacin compresora conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener una seccin generosa considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella no debe superarse la velocidad de 8 m/segundo, como la que observamos en el compresor principal del laboratorio, que es el que reparte el aire a todas las estaciones del laboratorio CAD/CAM. Tubera secundarias son la que tomando el aire de la principal se ramifican cubriendo todos los mdulos o estaciones de trabajo del laboratorio y alimentan a las caeras de servicio tal como apreciamos en la siguiente figura:
GRAFICA 39 - Tuberas secundarias
Tomado de Neumtica e ingeniera industrial, http://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml l
8.3.3 tuberas de Servicio Estas tuberas o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos neumticos. Y en nuestro caso especfico la fresa y el torno, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 m/segundo.
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8.3.4 Tubera de Interconexin: El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentados por estas lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera son cortos podemos dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20 m/seg. 8.3.5 Filtrado El aire comprimido debe ser filtrado, lubricado, y a veces deshumidificado antes de su empleo en los diferentes dispositivos de accionamiento neumtico del torno PC TURN 120. Todos los compresores aspiran aire hmedo y sus filtros de aspiracin no pueden modificar esto ni eliminar totalmente las partculas salidas del aire atmosfrico. El aire comprimido contiene slidos y vapor de agua, debe agregrsele el aceite de lubricacin del compresor, que atravesando los aros se incorpora a la salida. Si bien una parte de esta mezcla de agua y aceite de color blancuzco y caractersticas cidas, se deposita en el tanque, para luego ser drenada, una buena parte de ella se incorpora a las lneas de distribucin provocando serios daos en los componentes de los circuitos. La unidad de la siguiente figura denominada "Equipo de Proteccin'' esta constituida por un filtro, regulador con manmetro y lubricador. El conjunto esta montado de tal forma que el filtro protege los elementos siguientes, siendo el ltimo elemento el lubricador de forma tal que la niebla de aceite que el produce no se precipite en el regulador.
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Cuando se instala un equipo de proteccin debe cuidarse la direccin de circulacin del aire ya que en forma inversa el conjunto no funciona correctamente.
GRAFICA 40 - Equipo de proteccin
Tomado de Neumtica Vlvulas Neumticas (aplicaciones en Ingeniera Industrial), http://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml l
El filtro llamado ciclnico tiene dos acciones: El aire al entrar pasa a travs de bafles que le confiere una circulacin rotativa, de esta forma las grandes partculas slidas y el lquido se deposita en las paredes del vaso por la accin centrfuga. Luego el aire atraviesa el elemento filtrante, de malla metlica, papel, o metal sinterizado. Este filtro de 20 o 40 micrones retiene las partculas slidas. Esta accin de filtrado se denomina "mecnica" ya que, afecta nicamente a la contaminacin mecnica del aire, y no por ejemplo a su contenido de humedad. El Regulador o Vlvula reductora y reguladora de presin es una necesidad de todo circuito neumtico, para establecer una presin segura para ciertos componentes o para fijar un valor exacto de empuje de un dispositivo de accionamiento. En todo circuito es deseable el regulador para mantener constante la presin de trabajo independientemente de las variaciones que
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experimente la lnea de alimentacin. Como se observa en la siguiente figura.

GRAFICA 41 - Vlvula reguladora de presin
El regulador tiene su vlvula de asiento abierta por la accin de un resorte que fue comprimido por el tornillo ajustable, en este estado hay circulacin desde la entrada hacia la salida, cuando la presin en la salida se va acercando al nivel establecido por la posicin del tornillo, el aire a travs del orificio piloto acta sobre el diafragma comprimiendo el resorte y cerrando el pasaje previniendo un incremento de la presin de salida. En la prctica el regulador se auto ajusta rpidamente para balancear las condiciones establecidas creando una prdida de carga en la vlvula de asiento que mantiene la presin de salida constante. El regulador tiene un sentido de circulacin y por ello debe ser instalado respetando el mismo. El lubricador es un elemento muy importante ya que los cilindros y vlvulas requieren ser lubricados para su correcto funcionamiento y larga vida til. En la figura, el flujo de aire a travs de una ligera restriccin llamada ''Venturi '', provoca una pequea cada de presin usualmente 1PS1 entre la entrada y la salida. Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 42 - Lubricador
Esta pequea presin es suficiente, para que aplicada sobre la superficie del aceite contenido en el vaso, provoque el ascenso del mismo hasta el cuello del tubo. El flujo de aire pulveriza en ese punto el aceite. Ajustando la altura del tubo en la corriente de aire, se aumenta la superficie expuesta y se incrementa la alimentacin de aceite, Cuando cesa el flujo de aire la cada de presin a travs del Venturi desaparece el aceite y asciende por el tubo. Los lubricadores no deben ser instalados a ms de 3 metros del equipo al cual deben lubricar. En la figura vemos un lubricador de gota, el aire a travs del Venturi crea una presin diferencial que acta sobre la superficie del aceite empujando el mismo hacia la vlvula de aguja. El rango de goteo puede ajustarse con la aguja y observarse en la mirilla. La corriente de aire atomiza el aceite y lo conduce a la lnea. Cuando el flujo cesa, la diferencial de presin desaparece de la superficie del aceite y cesa la subida.
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GRAFICA 43 - Lubricador de gota
En la figura anterior, vemos un conjunto de proteccin o equipo combinado en corte donde podemos apreciar la circulacin a travs de sus componentes.
8.3.6 Reguladores de presin Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen: - Vlvulas de regulacin de presin - Vlvulas de limitacin de presin - Vlvulas de secuencia
8.3.7 Vlvula de regulacin de presin Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o
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servo elementos, aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida.
8.3.8 Regulador de presin sin orificio de escape El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito no tiene el segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede escapar cuando la presin secundaria es mayor. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 44 - Regulador de presin sin orificio de escape
8.3.9 Vlvula limitadora de presin Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobre presin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula
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permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del muelle, cierra el paso.
8.3.10 Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, o un sistema de control, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 45 - Electrovalvula
Tomado de Electrovlvulas en Sistemas de Control, http://www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtml
Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto.
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Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico.
8.3.10.1 Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles.
8.3.11 Mordaza neumtica La mordaza puede montarse en posicin horizontal o vertical y tiene un paso libre para material en barras. Las pinzas que pueden utilizarse son las del tipo DIN 6343.
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Como ejemplos de aplicacin de estos elementos tenemos: sujecin de piezas de trabajo en taladradoras y fresadoras trabajos de montaje con atornilladores neumticos o elctricos, interesante aplicacin como elemento de sujecin en mquinas de avance circular, mquinas especiales y trenes de transferidoras. El accionamiento se realiza puramente neumtico mediante una vlvula distribuidora 3/2 (directa o indirecto). Anteponiendo una vlvula antirretorno a la distribuidora 3/2 se mantiene la tensin, aunque la presin disminuya. La fuerza de sujecin exacta se obtiene regulando la presin del aire (01.000 kPa/0 - 10 bar).
8.3.12 Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire Esta mesa se utiliza para evitar un gasto innecesario de fuerza al desplazar piezas o mecanismos pesados sobre mesas de mquinas, placas de trazar o trenes de montaje. Con este elemento, los mecanismos o piezas pesadas se pueden fijar bajo las herramientas con comodidad y precisin.
GRAFICA 46 - Mordaza neumtica
Tomado de Electrovlvulas en Sistemas de Control, http://www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtml
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8.3.12.1 Funcionamiento: El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al elemento a travs de una vlvula distribuidora 3/2. Escapa por toberas pequeas, que se encuentran en la parte inferior de la mesa. Como consecuencia, sta se levanta de su asiento de 0,05 a 0,1 mm aprox. El colchn de aire as obtenido permite desplazar la mesa con la carga sin ninguna dificultad. La base debe ser plana. Si la mesa tiene ranuras, stas no presentan ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar la presin a unos 100 kPa (1 bar).
8.4 MODULO ELCTRICO Y ELECTRNICO
8.4.1 Estructura El sistema tiene diferentes dispositivos tanto elctricos y electrnicos que sirven para la alimentacin, comunicacin, administracin y control. El control basado en seales de entrada de dispositivos electrnicos, y con respuestas a dispositivos elctricos, electroneumticos, electrohidrulicos y electromecnicos; estro para la realizacin de las diferentes tareas automticas. El manual elctrico EMCO PC Turn 120 tiene etiquetado cada una de las partes y dispositivos del sistema mediante un cdigo que se puede cotejar con adhesivos pegados junto a los mismos. La estructura empieza por un interruptor principal situado en el costado izquierdo, tiene dos posiciones; la
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primera posicin seala el 0 que es cuando esta abierto el circuito y la otra opcin es en 1 cuando se cierra el circuito y se energiza el sistema (main switch = 1DA0.c1-q1). Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 47 - Interruptor principal
8.4.2 Brackers de seguridad El sistema tiene un dispositivo de seguridad para controlar la entrada de potencia, que es un interruptor del circuito automtico de 16 amperios a 3 fases k16A (Autom. Circuit breaker = 1DA0C1-F1) como se observa en la siguiente figura. Posteriormente el flujo de potencia pasa por un filtro de red para suprimir los picos en la carga que puedan daar los sistemas.
GRAFICA 48 - Brackers de seguridad
Tomado de http://www.surplussales.com/Electrical/ElecCirB-2.html
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Este tipo de filtros tambin se encuentra en algunas entradas a otros dispositivos susceptibles a fluctuaciones inesperadas en el flujo de potencia.
8.4.3 Caja de fusibles principal El modulo correspondiente a la caja de fusibles esta diseado para la proteccin de ciertos dispositivos que pueden presentar sobrecargas entrando en etapas independientes que son: Transformador Ventiladores de refrigeracin Lmpara PC y monitor Fuente de voltaje +24V Drivers de posicin Entradas Controlador Lgico (SPS) Salidas Controlador Lgico (SPS) Fuente de voltaje +130V Bomba de lubricacin
8.4.4 Driver variador de velocidad husillo El circuito se divide en dos partes, por un lado el driver del husillo principal que es un variador por ancho de pulso (PWM); para controlar la velocidad en motores. Los motores grandes son controlados ms eficientemente con tiristores de alta potencia, mientras los motores pequeos y medianos de
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imn permanente, son controlados ms exitosamente con transistores de conmutacin por ancho de pulso.
8.4.5 Driver control de posicin ejes X y Y Para el manejo de los motores de paso que controlan el posicionamiento de la torreta de herramientas en los ejes x y z tenemos dos drivers. El driver capaz de proporcionar una corriente de salida por canal. Cada canal es controlado por seales de entrada y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin que desconecta las salidas de los mismos. Dispone de un terminal para la alimentacin de las cargas que se estn controlando, de forma que dicha alimentacin es independiente de la lgica de control. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 49 - Driver de control de posicin X, Z
Propio de este manual
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8.4.6 Tarjeta controladora SPS Esta es una de las partes principales del control de todo el sistema porque aqu es donde se manejan las variables de entrada y salida. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 50 - Tarjeta SPS
Este
mecanismo
procesa
acciones
para
todos
los
motores
accionamientos, basndose en seales de entrada provenientes del usuario y de sensores internos de la maquina. Este dispositivo a diferencia de un PLC (controlador lgico programable) es un sistema sofisticado de procesamiento de variables que esta diseado para no ser modificado ni alterado. Las variables de salida que manejan son: Controlador principal Controlador de posicin Iniciacin de posicin Seal de puerta Seal de torreta Seal bomba de aire Seal bomba de lubricacin
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Seal de mandril Seal alarma
Las variables de entrada sern: Estado de interruptor de presin Estado de mandril Estado de final de carrera para el carro Seales de panel de control Estado de puerta Estado de bomba lubricacin Estado de los sensores de sistema
8.4.7 Transformador La entrada de potencia que toma la otra va cuando se hablo del controlador del husillo va directo al transformador toroidal principal. Los ncleos toroidales estn construidos con plancha magntica de muy bajas prdidas y alta induccin de saturacin que tratada trmicamente permite alcanzar valores de saturacin de hasta 16.000 gauss. En el transformador toroidal, el flujo magntico queda concentrado uniformemente en el ncleo y, debido a la ausencia de entrehierros se eliminan vibraciones. As mismo como el bobinado se reparte por toda la superficie del ncleo, desaparece prcticamente el ruido provocado por la magneto extraccin y favorece la disipacin del calor. Estos detalles permiten mejorar sustancialmente las caractersticas y rendimientos de los transformadores toroidales, respecto a los convencionales.
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Este transformador maneja 230V/4.7A de entrada y una salida de 90V/10A y 18V/10A a una frecuencia de 50/60Hz. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 51 - Transformador Toroidal
Tomado de www.torivac.com
8.4.8 Convertidor AC/DC y DC/DC El conversor AC/DC es conocido tambin como rectificador y consiste en utilizar ambas mitades de la seal senosoidal de entrada, para obtener una salida unipolar, invierte los semiciclos negativos de la onda senosoidal. En la siguiente figura se muestra una posible estructuracin en la que el devanado secundario es una derivacin central para obtener dos voltajes en paralelo con las dos mitades del devanado secundario con las polaridades indicadas. Para el caso del sistema presente entrega un voltaje de 100V/25.
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GRAFICA 52 - Seal senosoidal
Los conversores DC/DC son conocidos tambin con el nombre de pulsador o reguladores de conmutacin, hay diferentes tipos de conversores segn la necesidad o aplicacin, estn los conversores elevadores, los reductores, los inversores y los reductores - elevadores, estos son algunos de los diferentes tipos de conversores. En el caso de los reductores reciben este nombre porque el voltaje de salida es menor que el voltaje de entrada que se le aplica al sistema, el regulador elevador cumple la funcin contraria a la del reductor, en el caso del elevador el voltaje de salida es mayor que el de la entrada. El conversor inversor entrega el voltaje de entrada pero con la polaridad inversa en la salida, el conversor reductor - elevador puede suministrar un voltaje menor o mayor al de la entrada del sistema. La topologa que emplearemos en este trabajo es un conversor DC/DC inversor reductor/elevador. El conversor reductor del sistema entrega +5V/+12V/-12V/+24V.
8.4.9 Sensores El sistema esta conformado de varios tipos de sensorica para la gestin del control entre los cuales se encuentran:
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8.4.9.1 Sensores de inductivos: Los sensores inductivos se utilizan en algunos casos para medir velocidades de rotacin o detectar la posicin angular de un determinado elemento. Su principal ventaja es su reducido coste y simplicidad, mientras que su mayor inconveniente es la falta de precisin cuando las velocidades de giro son bajas. Componentes: Un imn permanente. Una bobina envolviendo el imn permanente, y de cuyos extremos se obtiene la tensin. Una pieza de material ferromagntico que se coloca en el elemento en movimiento y sirve para detectar su paso cerca del sensor. Esta pieza puede tener varios dientes formando una corona. El sensor inductivo se basa en la tensin generada en la bobina cuando se le somete a una variacin de un campo magntico Como se observa en la siguiente figura. Al estar la bobina arrollada en el imn queda bajo un campo magntico fijo y para variarlo se acerca al imn una pieza de material ferromagntico. Las lneas de fuerza del imn son desviadas por el material ferromagntico y el campo magntico vara. Esta variacin crea una tensin alterna en la bobina. Mientras la pieza ferromagntica se acerca al sensor, la tensin disminuye y cuando la pieza se aleja, la tensin aumenta.
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GRAFICA 53 - Sensor inductivo
Tomado de www.electromatica.cl
La pieza ferromagntica debe mantener una separacin mnima con el sensor inductivo pero sin que se produzca rozamiento. Esta distancia es conocida como entrehierro y suele ser entre dos y tres dcimas. Si esta distancia es mayor, la tensin generada en los extremos de la bobina ser menor, mientras que si la medida es ms pequea la tensin ser mayor, pero puede aparecer rozamiento a causa de alguna impureza. La tensin generada en los extremos de la bobina tambin depende de la velocidad de la pieza ferromagntica cuando pasa cerca del sensor. Cuanto mayor sea la velocidad, ms rpida ser la variacin del campo magntico, y ms tensin se generar, mientras que si la velocidad es baja, la tensin tambin ser baja. Los sensores inductivos se utilizan para detectar la velocidad de rotacin y la posicin angular del husillo. El sensor inductivo se conecta a travs de dos cables que son los extremos de la bobina. Si la tensin que debe medirse es muy pequea se protegen los cables con una malla metlica para evitar interferencias de otros sistemas elctricos. 8.4.9.2 Sensores de contacto Los sensores de contacto tienen un funcionamiento muy bsico,
pero son sin embargo los ms tiles. La idea general es muy simple: usted tiene dos objetos conductores que deben tocarse entre ellos cuando son activados (por ej., al ser pulsado o pisado) o viceversa.
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8.4.10 Motores paso a paso Para seleccionar herramienta y en cuanto al posicionamiento en los planos x y z se utilizan motores estndar paso a paso en busca de precisin. Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8 es decir, que se necesitarn 4 pasos en el , primer caso (90 y 200 para el segundo caso (1.8 para completar un giro ) ), completo de 360 .Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizadas, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente, por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
GRAFICA 54 - Motor de paso
Tomado de www.varitel.com
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
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8.4.10.1 Motor Bipolar Estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
8.4.10.2 Unipolar Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. Las entradas de activacin (Activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida. A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo
TABLA18
PASO A 1 2 3 4
TERMINALES B C -V D +V +V +V -V +V -V -V -V +V -V
+V -V
+V +V -V
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Existen tres secuencias posibles para majar motores unipolares, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor.
TABLA19
PASO Bobina A Bobina B 1 ON OFF
Bobina C Bobina D OFF OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Secuencia del tipo medio paso activa las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2
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bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.
TABLA20
PASO Bobina A Bobina B 1 ON OFF
Bobina C OFF
Bobina D OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
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Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience.
8.4.11 Motor Trifsico Asncrono Un problema con los motores monofsicos, es que precisan de un sistema para arrancar. Puede notarse que los polos no giran uniformemente, sino que su magnitud vara alternadamente a lo largo del eje principal. Por lo anterior, existen motores con arranque con condensador, motores con resistencias de arranque, motores de polos sombreados, etc. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 55 - Arranque motor trifsico
Tomado de http://200.16.6.4/cursos/pregrado/iee215/asincrono/asincrono.htm
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Sin embargo, en el caso de los motores trifsicos, la interaccin entre los campos magnticos variables en las tres fases genera la aparicin de un campo magntico de mdulo constante aunque giratorio en el espacio. El funcionamiento de un motor asncrono recuerda mucho al funcionamiento de un transformador. Los bobinados del estator sern el primario del transformador, el motor, el entrehierro y el estator seran el crculo magntico correspondiente, y la jaula de ardilla ser equivalente a un secundario cortocircuitado. El nico inconveniente estribar en que, a diferencia del transformador tpico, la frecuencia en el secundario (las barras de la jaula del rotor) depender de la velocidad relativa entre el motor y el estator. Modelo equivalente al del transformador, en el caso de los motores asncronos trifsicos se tendr, por fase el modelo que se muestra en la figura.
GRAFICA 56 - Circuito equivalente del motor trifsico
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8.4.12 Relevos de potencia y de control Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagntico (electroimn) y un circuito de contactos, al cual aplicaremos el circuito que queremos controlar. En la siguiente figura se puede ver su simbologa as como su constitucin (rele de armadura).
GRAFICA 57 - Smbolo rel de un circuito
Tomado de http://electronred.iespana.es
GRAFICA 58 - Smbolo rel de dos circuitos
Tomado de http://electronred.iespana.es
GRAFICA 59 - Partes de un rel de armaduras
Tomado de http://electronred.iespana.es MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y PUESTA A PUNTO DEL TORNO CNC PC TURN 120
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Su funcionamiento se basa en el fenmeno electromagntico. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magntico que magnetiza un ncleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse. 8.412.1 Armadura El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es normalmente abierto o normalmente cerrado.
8.412.2 Ncleo mvil Tienen un mbolo en lugar de la armadura. Se utiliza un solenoide para cerrar los contactos. Se suele aplicar cuando hay que manejar grandes intensidades. Las aplicaciones de este tipo de componentes son mltiples: en electricidad, en automatismos elctricos, control de motores industriales; en electrnica: sirven bsicamente para manejar tensiones y corrientes superiores a los del circuito propiamente dicho, se utilizan como interfaces para PC, en interruptores crepusculares, en alarmas, en amplificadores, etc.
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8.5MODULO MECNICO
8.5.1 Parte inferior de la maquina La parte inferior de la maquina es de soldadura maciza y sirve para soportar la bancada de la maquina, la unidad de control con el ordenador, y todo el equipo elctrico. Adems hay sitio previsto detrs de la tapa parta el dispositivo de refrigeracin.
8.5.2 Bancada La bancada de maquina es de fundicin gris, con gran rigidez a prueba de torsin y con amortiguaciones de oscilaciones Como se observa en la siguiente figura. En la bancada de la maquina estn motados el cabezal, la unidad de carro y contrapunto. Con el apoyo de tres puntos de la bancada de maquina se evita la deformacin por tensin, que perjudicara la precisin de trabajo. Si ha sido tratada trmicamente resulta exenta de tensiones internas. Las guas pueden pertenecer directamente a la bancada o bien montadas sobre otra base, tambin en fundicin. La bancada debe ser robusta, a fin de permitir elevadas velocidades de corte y de avance, como se requiere en los trabajos modernos, sin experimentar vibraciones ni admitir velocidades crticas (velocidades segn las cuales se producen las vibraciones).
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GRAFICA 60 - Bancada
8.5.3 Cabezal Va montado sobre la bancada, la cual tiene por objeto sostener el plato que sirve para sujetar la pieza e imprimir le el movimiento de rotacin continuo, de modo que permita operar perifricamente con varias herramientas. Dada la variedad de los materiales que se puede presentar, adems de la diversidad de dimetros de las piezas a tornear mediante herramientas que pueden ser tambin de diversas formas, resulta lgica la exigencia de que el cabezal permita al rbol girar segn las velocidades perifricas diferentes que pueden elegirse cada vez.
8.5.4 Husillo principal El husillo principal consta de un cabezal junto con el husillo, el motor principal, el encoder y las correas de transmisin. El husillo principal esta conectado al motor mediante una correa y as minimizar la vibracin, tambin sostiene el mecanismo de sujecin y la pieza. Tiene que ser lo mas rgido posible, y de esta forma evitar la deformacin por una carga pesada.
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La parte final del husillo principal sostiene el cabezal del husillo. En el caso de los tornos, el husillo principal sostiene el plato. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 61 - Husillo principal
.
En nuestro caso especifico el torno PC TURN 120, el husillo es accionado por un motor de corriente trifsica mediante una correa trapezoidal. Esta alojado en cojinetes de bolas lubricados de por vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal esta diseado termosimtricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen fallos de alineacin.
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La sujecin de los elementos de amarre se har en cada caso segn el tipo de elemento de amarre en los taladros roscados previstos para ello. Los elementos de amarre deben estar provistos de una brinda de centrado. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 62 - Medidas de Mordazas
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GRAFICA 63 - Angulo de sujecin del plato
8.5.5 Motor principal El motor principal de mecanizado normalmente es un motor de corriente alterna. La ventaja de un motor de corriente alterna es que no requiere reparaciones. La desventaja es que la velocidad solo se puede regular electrnicamente. La potencia de los motores principales puede alcanzar 120kW. Si el valor de las rpm de un motor es insuficiente, se aaden unidades de engranaje, normalmente de 2 a 4 engranajes. El motor con el que cuenta el PC TURN 120 es un trifsico, asincrnico de jaula de ardilla con un par de giro de 14/19 Nm, y una potencia que varia de 2.2 2.8 kW.
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8.5.6 Plato Las piezas a mecanizar de pequea longitud se fijan en los platos para los tornos. Los platos pueden ser autocentradores y no autocentradores. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 64 - Plato
Tomado de Diseo y Manufactura asistidos por Computadora (Ingeniera Industrial UPIICSA)
El plato autocentrador, tiene tres garras que se aproximan hacia el centro o se separan del mismo simultneamente, por eso stas garantizan el centrado preciso de la pieza (alineacin de los ejes de la pieza y del husillo), o sea, sirve de base la superficie cilndrica exterior. En la figura se muestra el plato autocentrador de tres garras.
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En las ranuras radiales del cuerpo 2 del plato se desplazan las garras 1. Estas ltimas, con sus salientes espirales de la parte inferior, encajan en las ranuras de la rosca espiral de la rueda dentada cnica grande 3, que se accione mediante una llave, la cual se introduce en el orificio cuadrado de uno de los piones cnicos pequeos 4, que estn engranados en sta. Por la rosca espiral de la rueda cnica grande las garras del plato pueden desplazarse simultneamente hacia el centro, o desde el centro, apretando o aflojando la pieza. Para la fabricacin de las piezas de precisin se emplean los platos con garras blandas cambiables, las cuales se mandrinan antes de mecanizar la partida de piezas, segn el dimetro de la superficie dada. Las piezas a trabajar de grandes dimetros se fijan en las garras en posicin invertida, en este caso los escalones de las garras forman un apoyo seguro. De acuerdo al Sistema nico de las tolerancias tecnolgicas (ISO) en los documentos tecnolgicos se toman signos convencionales para indicar las superficies de base y de fijacin de las piezas en bruto (piezas acabadas). Las superficies de trabajo de las garras del plato autocentrador se desgastan irregularmente, por lo tanto, stas se deben mandrinar o rectificar peridicamente. En las ranuras del cuerpo y en las garras estn marcadas las cifras (1, 2, 3) o graneada la cantidad adecuada de puntos Como se observa en la siguiente figura. Durante el montaje del plato, las garras se colocan en las ranuras consecutivamente, segn el orden por cifras crecientes (puntos). Para el torno PC TURN 120 contamos con un plato de 3 garras de 85 mm de dimetro.
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GRAFICA 65 - Campo de fijacin de las mordazas
a. campo de fijacin-mordazas escalonadas hacia fuera
b. campo de fijacin-mordazas escalonadas hacia adentro
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8.5.7 Control de roscado En los tornos, en la operacin de roscado, el husillo principal y el tornillo de avance tienen que estar sincronizados. El paso de rosca se mide en mm/vuelta. La herramienta avanza segn el paso por vuelta. El control de roscado proporciona al sistema CNC los datos requeridos para la sincronizacin con el eje de roscar, solamente se transmite el movimiento al
carro principal, cuando se trata de construir roscas.
8.5.8 Guas de desplazamiento Sobre las guas de desplazamiento se desplazan los componentes con movimiento lineal. Estas tienen que tener una precisin alta, y estn sujetas a un mnimo de friccin y desgaste. La holgura se tiene que ajustar por medio de unas regletas ajustables. Las guas deben tener unas buenas caractersticas de acoplamiento y deberan permitir una fcil lubricacin y reparacin. Generalmente estn recubiertas de una lmina de metal que les protege de las obstrucciones provocadas por las virutas. Guas planas: este tipo de gua es fcil de fabricar. Para ajustar la holgura, se incorporan una reglilla de ajuste. Esta presiona a la gua mediante unos tornillos. Las reglillas ocultas previenen la salida del carro hacia arriba. Las reglillas normalmente estn hechos de acero templado, y tienen una superficie rectificada. Pueden estar sujetas al marco de la maquina mediante unos tornillos. Doble cola de milano: esta previene la salida de los carros. Otra ventaja, es su baja altura media. La holgura se puede ajustar con la reglilla de ajuste.
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Gua prismtica: las guas prismticas tambin pueden absorber las fuerzas laterales. La reglilla oculta previene la salida de los carros hacia arriba. La guia prismtica se ajusta por si sola.
Todas las guas anteriores se tienen que lubricar. Si la velocidad de desplazamiento es suficiente, las guas resbalan sobre la pelcula lubricante Como se observa en la siguiente figura. Sin embargo, a bajas velocidades la pelcula lubricante puede resultar muy fina, produciendo, el llamado efecto de mal deslizamiento. El efecto de mal deslizamiento primero produce que las guas se queden unidas y despus se separen de un tiron, por lo que es imposible que se produzca un efecto suave. Para prevenir el efecto de mal deslizamiento, las guas se recubren con un plstico, que tenga buena caractersticas de desplazamiento y acoplamiento. Para una mayor precisin y una menor friccin, se emplean las llamadas guas antifriccin. Con este tipo de guas, la transmisin de movimiento a la superficie se realiza mediante rodamientos cilndricos o de bola. Debido a la considerable presin sobre la superficie, los rodamientos se mueven sobre guas templadas amarradas al armazn de la maquina.
GRAFICA 66 - Tipos de guas
Tomado EMCO teachware CNC
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8.5.9 Carros Los carros longitudinal y transversal se deslizan por las guas de cola de milano rectificadas con precisin. La holgura o juego de los carros se puede reajustar con las regletas cnicas. Con la lubricacin central se suministra aceite a los carros; as todas las superficies de deslizamiento estn siempre humedecidas de aceite. Los carros se mueven con motores paso a paso por los husillos de bolas circundantes. Husillos sobredimensionados, tuercas de husillo rgidas y apoyos axiales sin holgura facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo. Velocidad de avance: 0-2000mm/min Velocidad rpida: 3000mm/min Desplazamiento de carro longitudinal: 172mm Desplazamiento de carro transversal: 55mm Resolucin (de paso): 0.0025mm Fuerza mxima de avance de carro longitudinal: 2000 N Fuerza mxima de avance de carro transversal: 2000 N Los carros longitudinal y transversal reciben aceite para desplazamiento mediante sistema de lubricacin central. La bomba se conecta automticamente tras un recorrido de carro de 16 m. Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 67 - Carros
8.5.10 Torreta revolver La torreta revolver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanizacin exterior e interior. No tiene lgica de direccin, es decir el disco del portaherramientas gira siempre al mismo sentido (antihorario). Numero de fijaciones de herramienta: 8 (herramientas de mecanizacin exterior o interior). Altura de mango de herramienta exteriores: 12mm Ancho de mango de herramienta exteriores: 12mm Trayectoria circular de herramienta exteriores: 154mm Herramientas invertidas: 155mm Taladro para herramientas interiores: 16H6
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Las herramientas se colocan siempre en el mismo sitio. El cambio de herramienta se efecta mediante un giro de la torreta hacia la siguiente herramienta seleccionada. El numero de herramientas en una torreta esta relativamente limitada, debido a la rapidez del cambio, se requiere poco tiempo de cambio. El tipo de torreta que utiliza el sistema es una torreta de tipo convencional (revolver), que consiste de un cuerpo en forma de disco que sujeta las herramientas en los agujeros situados en su cara frontal. Este tipo ofrece un cambio rpido con la ayuda de un cambiador de herramientas. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 68 - Torreta revolver
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8.5.11 Contrapunto El contrapunto manual est montada slidamente en la bancada de la maquina. En la pnula (1) est integrado el punto. La disposicin del volante (3) permite el movimiento de carrera de la pnula incluso si las portazuelas de proteccin de virutas estn cerradas. El apriete de la pnula se realiza con la palanca de apriete (2). El ajuste exacto de la punta en el centro de giro es posible gracias a un mecanismo excntrico incorporado. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 69 - Contrapunto
El contrapunto de apoyo fijado en el casquillo del cabezal mvil. La punta delantera gira junto con la pieza a trabajar, la contrapunta es inmvil y por lo tanto entre sta y la pieza a trabajar surgen fuerzas de friccin. En la parte cilndrica del orificio de centro de la pieza a trabajar, por parte del cabezal mvil, se introduce grasa consistente, la cual al calentarse se reblandece y alcanza el cono de la punta engrasndola y reduciendo el roce. La punta de apoyo rgida o corriente se emplea cuando la frecuencia de rotacin del husillo es relativamente baja (hasta 120 r.p.m.), puesto que entre la pieza y el cono de trabajo de la punta surge un roce que provoca en sta calentamiento y desgaste rpido. Durante el trabajo con ms alta
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frecuencia de rotacin del husillo se emplean las puntas resistentes al desgaste, en cuyos conos de trabajo est fundida una capa de aleacin dura o est soldada la punta de aleacin de metal duro. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 70 - Partes del contrapunto
Tomado de Diseo y Manufactura asistidos por Computadora (Ingeniera Industrial UPIICSA)
El trabajo con alta frecuencia de rotacin plantea la necesidad de establecer una contrapunta giratoria, consiste en un husillo instalado en cojinetes. Para los trabajos ligeros los cojinetes son de bolas radial-axial, para las cargas elevadas son cojinetes de rodillos radial axial.
8.5.12 La transmisin de movimiento Los carros son movidos por un husillo a bolas, debido a que la friccin es muy baja, este tipo de transmisin tiene una eficiencia de 90 %. El husillo y la tuerca tienen un perfil semicircular en el cual se desplazan los rodamientos. Dentro de la tuerca, hay un canal diagonal por el cual los rodamientos vuelven al comienzo de la rosca. Las dos partes de las tuercas
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roscadas estn a presin, debido al limitado juego de la rosca, se aseguran una alta precisin de posicionamiento. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 71 - Transmisin de movimiento de las guas
8.5.13 Medidas de la posicin de la maquina En una maquina CNC se necesita un motor de avance, guas y husillos roscados con un juego mnimo, as como un sistema de medida preciso para el posicionamiento. Las maquinas CNC realizan movimientos a lo largo de los ejes respondiendo a los comandos del sistema CNC. Por lo tanto el sistema de control requiere informacin acerca de la posicin actual del carro. Esta informacin la proporciona un sistema de medida. El sistema de medida digital requiere de un sensor que transmita al sistema los diversos valores medidos, la distancia medida se divide en pequeas secciones que son contadas por el sensor. Si es una medida absoluta, el valor medido siempre se refiere al punto cero especificado. En el caso de una medida incremental, se cuentan los elementos o partes de la trayectoria. Los valores medidos se refieren al ltimo punto medido, en vez del punto cero. Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 72 - Transmisin de movimiento de las guas
8.5.14 Medida incremental de la posicin En la medida incremental de la posicin, empleamos una varilla de cristal. Esta, est dividida en campos que estn separados por pequeos intervalos (1/100mm). Cuando un sensor, consistente en una fuente de luz y una celda fotoelctrica, se mueve a lo largo de la varilla, dicha clula fotoelctrica recibe impulsos de luz. Estos impulsos son contados y proporcionan informacin de la distancia recorrida. Una vez que se ha conectado la maquina y el sistema de control, el carro se mueve a un punto que est a una distancia conocida del punto cero de la maquina. En las maquinas CNC, este punto se llama punto de referencia. En el punto de referencia, el sistema CNC registra la posicin actual del carro. Se almacena la distancia entre el punto de referencia y la posicin actual. Si el carro se mueve de nuevo, el sistema de medida indica, al sistema CNC, el valor de la distancia recorrida. Entonces, el sistema CNC calcula la nueva posicin del carro.
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8.5.15 Medida absoluta de la posicin En la medida absoluta de la posicin, se emplea una varilla de medida codificada, en la cual la posicin absoluta, (en relacin al punto cero de la maquina), se puede leer en cualquier momento. La varilla esta dividida en varias pistas, las cuales son exploradas por un sensor. Dependiendo de la localizacin del sistema de medida del carro, se hace una distincin entre la medida de la posicin directa o indirecta. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 73 - Medidas de posicin
8.5.15.1 Medida directa de la posicin En el caso de la medida directa de la posicin, la varilla de medida esta directamente acoplada en el carro, asegurando un alto grado de precisin.
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8.5.15.2 Medida indirecta de la posicin En el caso de la medida indirecta de la posicin, el sensor (disco de cristal, fuente de luz, clula fotoelctrica) est acoplada al husillo roscado que mueve el carro. Los impulsos del husillo son contados y el ajuste calculado segn la trayectoria del carro y el paso de la rosca. El mtodo tiene la desventaja que la medida es imprecisa si es excesiva la holgura del husillo, o es inexacto el paso de la rosca.
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9. AJUSTES Y PUESTA A PUNTO Una de las principales caracterstica necesarias para un centro de mecanizado, es la precisin de mecanizado. Esto se logra con un debido ajuste de la maquina, y un control de mantenimiento tanto correctivo como preventivo. Para este capitulo, destacaremos los principales ajustes del sistema, tanto en la parte mecnica y elctrica/electrnica, necesarios para un buen funcionamiento de la maquina.
9.1 CONTROL Y AJUSTE MECNICO Para trabajos de reajuste de la parte mecnica son necesarias algunas herramientas especiales. Para trabajos de reajuste del cabezal y contrapunto se necesita un extractor de pasador de ajuste. Es necesario para poder sacar los pasadores de ajuste despus del reajuste. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 74 - Extractor de ajuste
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9.1.1 Extractor de pasador de ajuste. Para poder sacar el pasador de ajuste: Meter un tornillo M6*35 (3) con tuerca hexagonal M6 (2) en el extractor de pasador de ajuste (4) a travs del taladro. Enroscar el tornillo (3) en la rosca del pasador de ajuste (1) Se saca el pasador de ajuste (1) girando la tuerca (2)
Es importante tener en cuenta que se debe sacar el pasador de ajuste unos 5mm del taladro. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 75 - Pasador de ajuste
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9.2 HERRAMIENTAS DE COMPROBACIN Las herramientas de comprobacin sirven para comprobar la precisin de las piezas individuales de la maquina, entre las cuales tenemos:
9.2.1 Reloj comparador de soporte Reloj comparador con ajuste de precisin completo con soporte antichoque y pie magntico con prisma. Tenemos una graduacin de escala de 0.01mm y un rea de medicin de 10 mm. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 76 - Reloj comparador de cartula
9.2.2 Mandril de ensayo-cabezal Mandril completo con brida y tornillos de fijacin para montaje en husillo principal. Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 77 - Mandril de ensayo - cabezal
9.2.3 Mandril de ensayo-contrapunto Mandril para controlar el ajuste del contrapunto.

GRAFICA 78 - Mandril de ensayo - contrapunto
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9.2.4 Mandril portaherramientas giratorio

GRAFICA 79 - Mandril portaherramientas giratorio
9.3 AJUSTE CABEZAL El cabezal viene ajustado de fbrica. En el caso de una colisin ser necesario un reajuste. Una de las caractersticas que nos da a entender que el cabezal no esta ajustado es por que hay conicidad en la piezas. Las herramientas que vamos a utilizar en este ajuste son: Mandril de ensayo-cabezal Reloj con soporte y pie magntico Llaves hexagonales interiores SW4 y SW6.
Atencin: el control y reajuste del cabezal solo se puede hacerse en caliente (dejar el husillo principal en marcha a 4000 rpm durante unos 30 minutos)
9.3.1 Montaje de mandril de ensayo y reloj
Montar el mandril (1) en la nariz del husillo
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Poner el reloj (2) con pie magntico en el carro transversal (3) ajuste de la marcha concntrica. (desviacin mxima +/- 30m) Poner el reloj (2) a la izquierda del mandril de ensayo (1) con ligera precisin. Regular el reloj a 0 Girar el husillo principal con la mano y leer la oscilacin mxima en el reloj comparador
Aflojar los tornillos cilndricos (4) SW6 con un ligero arrastre de fuerza. Reajustar la marcha concntrica golpeando ligeramente con la mano en la brinda de montaje del mandril de ensayo. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 80 - Montaje mandril de ensayo-cabezal
Instalar el reloj en el extremo del mandril Controlar la marcha concntrica girando manualmente el husillo principal; leer la oscilacin mxima del reloj comparador. Reajustar la marcha concntrica con los tres esprragos roscados (5) SW4.
Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 81 - Posicin del reloj en un mandril de ensayo-cabezal
9.3.2 Control perpendicular al plano del carro.
Poner el reloj con pie de sensor (6) sobre el mandril de ensayo (1) de forma que el eje del reloj est perpendicular al plano del carro (direccin Y).
Ajustar el reloj a 0 Avanzar el carro transversal 150mm. En direccin Z Leer la oscilacin de valores de reloj. (desviacin mxima permitida en 150mm de recorrido de carro: +/- 20m) Si la desviacin es superior a +/- 20m, el fabricante debe ajustar el cabezal.
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GRAFICA 82 - Control perpendicular al plano del carro
9.3.3 Control paralelo al plano del carro Poner el reloj con pie sensor sobre el mandril de ensayo de forma que el eje del reloj est paralelo al plano del carro (direccin X) Ajustar el reloj a 0 Avanzar el carro transversal 150mm, en direccin del eje Z Leer las oscilaciones de valores del reloj (desviacin maxima permitida en 150mm de recorrido de carro: +/- 70m) Si la desviacin es superior a +/- 70m, el fabricante debe ajustar el cabezal. Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 83 - Control paralelo al plano del carro
9.4 REAJUSTE DEL CABEZAL Herramientas: Destornillador de estrella Llaves de orquilla SW10 y SW19 Llaves de hexgono interior SW3 y SW5 Llave dinamomtrica SW19 Extractor de pasador de ajuste Martillo ligero 2 tuercas hexagonales M6 silicona
Procedimiento (solo se puede reajustar el cabezal con la maquina parada): Desenroscar los tornillos (1) y (2) del husillo principal. El tornillo (1) es para el aparato ptico de preajuste y se puede desenroscar muy fcilmente con una tuerca hexagonal M6 y una segunda contratuerca M6.
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Desmontar la chapa lateral (3). la chapa lateral esta montada con silicona, adems con tornillo de chapa. Desmontar el panel posterior de la maquina. Solo se puede desenroscar los dos tornillos superiores de la chapa. Los otros 4 tornillos slo se deben

GRAFICA 84 - Chapa lateral del torno
aflojar para poder descolgar el panel posterior. Aflojar las 4 tuercas de fijacin del cabezal M12, SW19 (5) con ligero arrastre de fuerza. Dos tuercas de fijacin son accesibles desde adelante. Las otras dos desde detrs de la maquina.
Enroscar con cuidado el pasador de ajuste (7) hasta que cierre a ras con la caja o carcasa del cabezal. El pasador de ajuste tiene la funcin de un punto giratorio que facilita el ajuste.
Ajustar el cabezal con los 2 esprragos enroscados (6). Apretar las 4 tuercas de fijacin (5) (par de apriete 80Nm). Controlar el ajuste Si es necesario volver ajustar.
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Si el cabezal esta exactamente ajustado, controlar las 4 tuercas de fijacin, que estn bien apretadas. Desenroscar por lo menos 5mm el pasador de ajuste con la ayuda del extractor de pasador.

GRAFICA 85 - Tuercas de fijacin del cabezal
Atencin: se debe desenroscar necesariamente el pasador de ajuste. Si no lo hace as, podra daarse ste si se produce una nueva colisin. Montar de nuevo la chapa lateral con silicona y los tornillos de fijacin. Montar el panel superior Volver a enroscar los tornillos.
9.5 AJUSTE DEL CONTRAPUNTO El contrapunto esta ajustado exactamente en fbrica. En el caso de una colisin ser necesario un reajuste. Una de las caractersticas que nos da a entender que
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el contrapunto no esta ajustado es por que hay conicidad en la piezas. Las herramientas que vamos a utilizar en este ajuste son: Mandril de ensayo-contrapunto Reloj con soporte y pie magntico
Atencin: el control y reajuste del cabezal solo se puede hacerse en caliente (dejar el husillo principal en marcha a 4000 rpm durante unos 30 minutos). Procedimiento: Sacar completamente la pnula de contrapunto (2). Colocar el reloj comparador (3) con el pie magntico sobre el carro transversal (1). Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 86 - Ajuste del contrapunto
Colocar el pie palpador del reloj comparador con ligera presin sobre la pnula de forma que el reloj este perpendicular al plano del carro. (disposicin A). Ajustar el reloj a 0 Avanzar el carro transversal 100mm. En direccin Z y leer el valor medido en el reloj comparador
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Colocar el reloj comparador paralelo al plano del carro, sobre la pnola y repetir la medicin (disposicin B). Como se observa en la siguiente figura. Desviaciones mxima permitidas Recorrido de carro: 100mm Disposicin A: +/- 100m Disposicin B: +/- 70m
GRAFICA 87 - Ajuste de la pnula del contrapunto
9.5.1 Reajuste de la pnula del contrapunto Herramientas: Llave macho hexagonal SW2, SW10 Llaves de orquilla SW10 y SW19 Llave dinamomtrica SW19 Martillo ligero Martillo de goma Destornillador plano Extractor de pasador de ajuste
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Procedimiento (solo se puede reajustar el cabezal con la maquina parada): Aflojar los 2 tornillos hexagonales M12, SW19 (1), y los tornillos de hexgono interior M12, SW19 (4) con ligero arrastre de fuerza. Enroscar con cuidado el pasador de ajuste (2) hasta que cierre a ras con la carcasa del contrapunto. El pasador de ajuste tiene la funcin de un punto de torneado y facilita el ajuste. Meter el contrapunto golpeando ligeramente con el martillo de goma en la carcasa del contrapunto e ir midiendo el ajuste. Apretar a fondo los 3 tornillos M12 (1) y (4). Par de apriete: 80Nm Controlar de nuevo el ajuste y reajustar si es necesario (posiblemente solo la punta). o Desenroscar el esprrago roscado M6 (3) del pasador de ajuste. El esprrago roscado sirve para que el taladro roscado del pasador de ajuste no se obstruya con virutas. Sacar al menos pasador de ajuste. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 88 - Pasador de ajuste del contrapunto
5mm el pasador de ajuste con el extractor de
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9.5.2 Control de la punta del contrapunto. Herramientas: Mandril de ensayo-contrapunto Reloj con soporte y pie magntico
Atencin: el control y reajuste del cabezal solo se puede hacerse en caliente (dejar el husillo principal en marcha a 3000 rpm durante unos 30 minutos) con la pieza de trabajo fijada y apoyada en el contrapunto. Procedimiento: Desmontar el plato del husillo principal y limpiar cuidadosamente el husillo principal. Poner el mandril de ensayo (1) con el extremo cnico en el taladro del husillo principal. Sujetar convenientemente el mandril de ensayo con la pnola del contrapunto (4) y bloquear la pnola. Poner el reloj comparador (2) con el pie magntico sobre el carro transversal (3). Colocar el pie palpador del reloj indicador con ligera presin sobre el mandril de ensayo de forma que el eje del reloj este perpendicular al plano del carro (disposicin A). Ajustar el reloj 0 Avanzar el carro transversal 150mm. En direccin Z y leer el valor medido en el reloj comparador. Poner el reloj comparador paralelo al plano del carro, sobre el mandril del ensayo, y repetir la medicin (disposicin de medicin B). Como se observa en la siguiente figura.
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GRAFICA 89 - Ajuste de la punta del contrapunto
Desviaciones mximas permitidas Recorrido de carro: 150mm Disposicin A: +/- 150m Disposicin B: +/- 70m 9.5.3 Reajuste de la punta del contrapunto Herramientas: Llave macho hexagonal SW2
Atencin: el reajuste del cabezal solo se puede realizar con la maquina parada. La punta del contrapunto esta montada concntricamente en la pnula. Al girar la pnula, la punta se mueve en direccin X. Segn el fallo de la punta del contrapunto, girar en sentido horario, lo esprragos roscados M4, SW2 (1) y (2). Aflojar antes el segundo esprrago roscado. Recorrido en direccin X: un giro = 29m en direccin X.
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Si la punta del contrapunto est ajustada con precisin se debe apretar el segundo esprrago roscado que se haba aflojado (fijar con contratuerca) Si no es posible el ajuste del contrapunto solo en la punta, se debe reajustar todo el cabezal. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 90 - Giro de ajuste
9.6 TORRETA REVOLVER La torreta revolver esta ajustada exactamente en fbrica. En el caso de una colisin ser necesario un reajuste. Una de las caractersticas que nos da a entender que la torreta revolver no esta ajustado es por que no se pueden centrar exactamente las piezas de trabajo, y por que los datos de herramienta guardados en memoria de todas las herramientas no coinciden. 9.6.1 Control de ajuste Las herramientas que vamos a utilizar en este ajuste son: Mandril de ensayo-torreta revolver
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Reloj comparador de soporte y pie magntico Llaves macho hexagonales SW3 y SW5. Poner la herramienta en posicin 1 Fijar el mandril (1) con el soporte de herramienta en el plato de torreta revolver, fijar posicin 1. Poner el reloj comparador (2) con el pie magntico sobre la bancada de la maquina, no sobre el carro transversal.
Procedimiento

GRAFICA 91 - Posicin del reloj para el ajuste de la torreta
Colocar el pie palpador del reloj indicador con ligera presin sobre el mandril de ensayo de forma que el eje del reloj este perpendicular al plano del carro (disposicin A).
Ajustar el reloj a 0 Avanzar el carro transversal 60mm en direccin Z y leer el valor medido en el reloj.
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Poner el reloj comparador paralelo al plano del carro, sobre el mandril del ensayo, y repetir la medicin (disposicin de medicin B).

GRAFICA 92 - Posicin A y B del reloj para el ajuste de la torreta
Desviaciones mximas permitidas Recorrido de carro: 60mm Disposicin A y B: +/- 50m
9.6.2 Reajuste de la torreta revolver Herramientas: Llave macho hexagonal SW6 Llave horquilla SW8 Llave dinamomtrica SW8
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Martillo de goma Hierro cuadrado 8*15
Atencin: el reajuste de la torreta revolver solo se puede hacer con la maquina parada. Procedimiento: Aflojar los 4 tornillos de hexgono interior M8 y SW5 (1) con ligero arrastre de fuerza Apretar el pasador de ajuste (3) girando el tornillo (2) en sentido antihorario hasta que el pasador de ajuste este a unos 5mm metido en el talador de la torreta revolver. Para ello, sujetar el tornillo hexagonal 2 con el cuadrado 8*15 (4) hacia arriba. El pasador de ajuste tiene la funcin de un punto de torneado y facilita el ajuste. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 93 - Tornillo de ajuste de la torreta
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Meter el portaherramientas golpeando ligeramente con le martillo de goma en la caja/carcasa del portaherramientas e ir midiendo el ajuste.
Apretar a fondo los 4 tornillos (1). Sacar el pasador de ajuste (3) girando el tornillo (2) en el sentido horario hasta que cierre a ras con la carcasa de la torreta revolver.
GRAFICA 94 - Posicin del pasador de ajuste de la torreta
Atencin: se debe sacar siempre el pasador de ajuste en caso contrario podra daarse si se produce una nueva colisin.
9.7 CARROS En los carros (carros X y Z) se deben tener en cuenta la holgura del carro y la holgura de la inversin ya que son determinantes para la precisin de trabajo de la maquina. Como las guas de deslizamiento de los carros con el transcurso del tiempo frotan incluso cuando estn bien engrasadas. La holgura del carros e
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inversin se debe controlar despus de un periodo largo de funcionamiento (al menos una vez al ao).
9.7.1 Holgura de inversin La holgura de inversin es el espacio en que gira el husillo de motor sin que el carro se desplace. Esto ocurre cuando cambia de direccin el carro correspondiente (por cambio de direccin de avance de Z a +Z). Entonces en el control aparece un recorrido sin que el carro se haya movido. La holgura de inversin no puede ajustarse directamente sino solo en relacin con la holgura del carro. Relacin holgura del carro holgura de inversin. (De Cuando ms reducida la holgura del carro, mayor es la holgura inversin)
9.7.1.1 Medicin de la holgura de inversin Sujetar en la maquina el reloj comparador con el pie magntico conforme a la siguiente figura.
GRAFICA 95 - Posicin del reloj para el ajuste del carro
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Poner el pie palpador del reloj comparador con ligera precisin sobre el carro que se va a medir Ajustar el reloj a 0 Poner el indicador de posicin de los carros en la pantalla a 0 Avanzar el carro correspondiente 1-2mm aproximadamente en direccin a reloj comparador. El reloj comparador y la indicacin de posicin de control muestran el mismo valor. Mover de nuevo el carro a la posicin 0 en conformidad con la indicacin de posicin. Leer el valor de medicin del reloj comparador (= holgura de inversin)
Holgura de inversin mxima permitida: Carro Z: 200m Carro X: 150m si la holgura del carro es superior a la permitida, se debe reajustar. Despus se debe repetir la medicin de la holgura de inversin. Si la holgura de inversin calibrada esta dentro de la tolerancia, se debe introducir los valores medidos en el software de control (compensacin de holgura de inversin) 9.7.2 Holgura de carro La holgura de carro, junto a la holgura de inversin, indica la precisin de trabajo de la maquina. Si la holgura de carro es muy grande, puede
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retemblar; si la holgura del carro es demasiado pequea, aumenta la holgura de inversin y carga innecesariamente los motores y las guas de los carros. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 96 - Holgura del carro
Herramientas: Destornillador Destornillador de estrella Llave macho hexagonal SW2, SW5 y SW3 Reloj comparador con soporte y pie magntico. soltar las chapas (1) y (2) de los carros Z y apartarlas de modo que quede bien visible el husillo Z y los carriles de gua. Cada una de las 2 chapas estn sujetas con los tornillos de cabeza de lenteja (3 tornillos SW3 y 1 tornillo SW2 y SW5) y adems con 2 tornillos estrella en una chapa de unin (sacar el panel posterior de la maquina). Atencin: para mejor acceso a los tornillos se deben avanzar parcialmente los carros. Asegurarse antes de cualquier movimiento del carro que ninguna pieza o tornillo aflojados ni ninguna herramienta que se encuentre en un
Procedimiento:
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lugar de trabajo que bloquee el movimiento del carro. Los movimientos de los carros solo pueden efectuarse con las puertas cerradas. Poner el reloj comparador con el pie magntico sobre la bancada de la maquina. Colocar el reloj comparador presionando ligeramente segn la siguiente grafica. Como se observa en la siguiente figura
GRAFICA 97 - Fuerza de ensayo longitudinal
Poner el reloj comparador en 0 Comprobar la holgura del carro llevando y trayendo el carro Z transversalmente al eje Z y leyendo las medidas en el reloj comparador. La fuerza de ensayo debe ser F = 300N (300N= 30Kg). como se observa en la siguiente figura
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GRAFICA 98 - Fuerza de ensayo transversal
Repetir la medicin en el segundo eje del carro Z Colocar el reloj comparador con pie magntico sobre el carro Z Medir la holgura del carro X en los 2 lados del carro. Idntico procedimiento que para la holgura del carro Z, pero la fuerza de ensayo debe aplicarse transversalmente al eje X.
Holgura mxima de carro Carro: 50m
Atencin: al medir la holgura del carro X se debe poner el reloj comparador sobre el carro Z. Si se sujeta el reloj en la bancada de maquina, se mide la holgura del carro Z. 9.7.3 Reajuste de la holgura del carro Herramientas: Destornillador Destornillador de estrella Llave macho hexagonal SW2.5, SW3 y SW4 Reloj comparador con soporte y pie magntico
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9.7.3.1 Principio de reajuste del carro Los carros (1) se deslizan por guas de cola de milano. En las guas cnicas hay tambin instaladas regletas cnicas (2). Girando el esprrago roscado (3) en sentido horario se mete hacia adentro la regleta cnica, con lo que se reduce la holgura del carro. Como se observa en la siguiente grafica
GRAFICA 99 - Ajuste de la holgura del carro
Procedimiento: Para poder acceder a los esprragos roscados y as ajustar la regleta cnica es necesario quitar los fieltros y chapas desmontables. Carro Z: quitar la chapa desmontables (1) con el fieltro desenroscando los dos tornillos de hexgono interior SW4 (2) (en ambos lados del carro Z). Carro X: quitar la chapa desmontable (4) con el fieltro desenroscando los dos tornillos de cabeza de lenteja SW3 (5). Se puede acceder a la segunda regleta del carro X desde la parte posterior de la maquina
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desenroscando
los
tornillos
de
la
chapa
desmontable
derecha.Como se observa en la siguiente figura.

GRAFICA 100 - Chapas desmontables de los carros
Girar con cuidado los esprragos roscados SW2.5 de ajuste defectuoso del carro (2 esprragos roscados por cada carro X y Z). Se puede acceder a los esprragos por los taladros roscados (3) o (6). Si se giran los esprragos en sentido horario, se reduce la holgura del carro; si se giran en sentido contrario, aumenta la holgura
Se deben comprobar de nuevo la holgura del carro despus de cada reajuste Si la holgura del carro esta dentro de la tolerancia, controlar otra vez la holgura de inversin. Las holguras del carro e inversin deben estar dentro de los lmites de tolerancia.
Volver a montar toda la mquina. Como se observa en la siguiente figura
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GRAFICA 101 - Regleta del carro
Atencin: la maquina solo se puede poner de nuevo en marcha cuando todas las piezas estn ya cuidadosamente montadas. 9.7.4 Corre de transmisin principal Se deben controlar el estado y tensin de la correa de transmisin principal al menos cada 6 meses. Si esta desgastada la correa, se debe cambiar inmediatamente. 9.8 CAMBIO DE CORREA DE TRANSMISIN PRINCIPAL Herramientas: Destornillador de estrella Llave hexagonal SW17 Soltar los tornillos del panel posterior de la maquina (1). aflojar la contratuerca SW17 (3). Aflojar la tuerca de ajuste SW17 (4) hasta que se pueda sacar la correa de transmisin.
Procedimiento:
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Cambiar la correa de transmisin (2) por una nueva Tensar la correa mediante la tuerca de ajuste (4). La tensin debe ajustarse de modo que se pueda apretar unos 10mm. La correa entre los 2 discos de correa aplicando una fuerza de 60N
Asegurar el ajuste de correa apretando las contratuercas (3) Montar el panel posterior de la maquina (1).
GRAFICA 102 - Correa de transmisin
Atencin: Controlar la tensin de la nueva correa de transmisin tras las primeras 10 horas de servicio (fase de rodaje).
9.9 CAMBIO DE LOS RODAMIENTOS DEL HUSILLO PRINCIPAL Para una efectiva transmisin de potencia al husillo principal, tenemos que verificar el buen estado de los rodamientos. En caso de que algn rodamiento este defectuoso, se proceder a reemplazarlo por uno nuevo:
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1. Marque la posicin de la barrera de luz para un remontaje ms sencillo. Desmonte la barrera de luz. 2. Saque el anillo retenedor en el husillo principal. 3. Use un martillo de goma para avanzar el husillo principal, aplique solo golpes suaves hasta que el husillo pueda ser halado manualmente. Tenga cuidado de no daar el disco perforado. 4. Cambie los rodamientos 5. Ensamble de nuevo. Atencin: fjese en los rodamientos Rodamientos frontal: ajuste de fuerza mediana interno y externo, o sea que el rodamiento debe ser presionado sobre el husillo (anillo interno) y sobre el agujero del cabezal (anillo externo). Si no se cuenta con un dispositivo de presin, entonces monte los rodamientos usando un martillo y un punzn. (Cuando monte el rodamiento sobre el husillo, presione slo sobre el anillo interno, cuando monte el rodamiento sobre el cabezal, presione solo sobre el anillo externo).
9.10 SUSTITUCIN MOTORES PASO A PASO Antes del montaje y desmontaje de los motores es necesario cerciorarse que la maquina no este energizada. Desmontaje: 1. Desmontar el cable de conexin a tierra. 2. Desenroscar los cuatro tornillos de cabeza cilndrica y quitar la proteccin de la correa.
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3. Desmontar el motor paso a paso con la placa de motor por desenroscado de cuatro tornillos de cabeza cilndrica. 4. Para el motor paso X quitar previamente el panel trasero y la chapa del revestimiento inferior y para el motor z retirar las chapas protectoras. 5. Quitar la correa. 6. Destornillar el motor de la placa del motor. 7. Soltar el tornillo prisionero y extraer del mun del motor la polea para la correa del motor. 8. Destornillar la tapa de motor paso a paso y aislar los cables situados bajo a ella. 9. Soltar la unin atornillada para el cable y extraer el cable. 10. Desmontar el elemento de refrigeracin. 11. Limpiar las superficies de apoyo contiguas a las dos juntas de papel. Para sustituir la correa se omiten los pasos 1, 6, 7, 8, 9 y 10. 9.10.1 Montaje (motor paso a paso X) 1. Montar el ejemplo de refrigeracin en el motor paso a paso. (Atencin: Previamente lubricar imprescindiblemente el elemento de refrigeracin con unos 2 cm. de pasta termo conductora). 2. Atornillar la placa del motor al motor paso a paso. (Insertar una junta de papel) 3. Colocar la polea para la correa del motor sobre el eje del motor y fijarla con tornillo prisionero. 4. Asegurar el tornillo prisionero. Advertencia: Durante el montaje tenga en cuenta la medida desde el disco de ajuste hasta el lado frontal del motor.
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5. Introducir el cable en el motor paso a paso y aprisionar la unin atornillada para el cable. 6. Conectar el cable en el motor paso a paso. 7. Conectar exteriormente verde/amarillo. 8. Atornillar la tapa de la caja al motor paso a paso. 9. Colocar la correa. 10. Asentar el motor paso a paso con la placa del motor y enroscar los 4 tornillos de cabeza cilndrica. (No apretarlos an; insertar una junta de papel). Atencin: En el motor paso a paso Z lubricar suficientemente por arriba y por abajo con pasta termo conductora las dos mordazas de apoyo de la placa de motor. 11. Tensar la correa y apretar los tornillos de cabeza cilndrica. (Para el tensado de la correa empujar el motor paso a paso con unos 10 15 N). 12. Compruebe la distancia del detector (14) a la chapa del interruptor Terminal (15). Esta distancia ha de ser 0.5 mm. (Reajustar en el caso dado, momento de arranque 6 Nm). 13. Montar de nuevo el panel trasero y al chapa de revestimiento inferior, en el caso del motor paso a paso Z las dos chapas protectoras. 14. Montar de nuevo la proteccin de la correa. al motor el cable de toma de tierra
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GRAFICA 103 - Despiece del motor paso a paso
9.11 CAMBIO DE BOMBILLA EN EL FOCO DE LA MAQUINA Antes del montaje y desmontaje de los motores es necesario cerciorarse que la maquina no este energizada. Desmontaje: 1. Quitar el recubrimiento trasero de la mquina. 2. Desenroscar de la mquina el foco 3. Desenroscar el tornillo prisionero y quitar el proyector profundo. 4. Cambiar la bombilla.
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GRAFICA 104 - Bombilla
9.12 REMOCIN E INSTALACIN DE MOTOR PRINCIPAL Antes del montaje y desmontaje de los motores es necesario cerciorarse que la maquina no este energizada. 1. Retire el panel posterior. 2. Retire la correa de transmisin. 3. Desatornille la placa del tornillo que asegura el cable y la unin. 4. Desatornille los contactos del cable, selle los contactos y retire la manguera del mismo. 5. Retire los tornillos de cabeza ovalada frontales. 6. Balancee el cabezal en posicin horizontal.
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7. Retire los tornillos posteriores y retire la pata. 8. Retire los tornillos hexagonales de la placa del motor. 9. Retire el motor.
GRAFICA 105 - Despiece del motor trifsico
Ensamblaje: 1. Disponga el cabezal en posicin horizontal. 2. Coloque la tapa del motor. 3. Ensamble la placa del motor. 4. Coloque la correa en la polea. 5. Coloque motor con placa y correa sostenida sobre el cabezal. 6. Atornille la placa del motor firmemente con los tornillos hexagonales teniendo en cuenta la tensin para el ajuste de la correa. 7. Coloque la tapa. 8. Balancee el cabezal de nuevo en posicin vertical, atornille la placa y el cabezal firmemente. 9. Instale el cable del motor, enrosque manguera, atornille uniones del tornillo del cable, ajuste la placa del cable y reconecte los contactos. 10. Instale el panel posterior.
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9.13COMPROBACIN DE FUSIBLES Un fusible contiene un pequeo trozo de alambre especial que se funde cuando la intensidad que circula por l durante un perodo determinado de tiempo excede de un valor establecido. En caso que se presente una irregularidad en la alimentacin de uno o mas dispositivos durante el funcionamiento de la maquina es necesario revisar primero las conexiones y la caja de fusibles. En caso de encontrar uno o ms fusibles fundidos se tiene que considerar lasa caractersticas de flujo elctrico que debe soportar y esto se relaciona con el dispositivo que protege. Encontraremos las siguientes caractersticas propias en fusible empleados en esta maquina: Fusible de tubo de vidrio dimetro 5*20 de 8 A lento para 220/240V. Fusible de tubo de vidrio dimetro *1 de 10 A lento para 115V.
9.14 REEMPLAZO DE TARJETAS Los nmeros que se muestran en un membrete adhesivo o viene grabados en relieve corresponden al nmero de parte de cada uno de los dispositivos que integran la maquina. En adicin al nmero del parte se agrega nmero de secuencia y el nmero de serie. Tarjetas reemplazables: Tarjetas de potencia (1DA0.M1-A300). Tarjeta de husillo principal (1DB1.G1-A1). Tarjetas de motores de paso, Drives (1DC1.U1-A1/1DC1.U1-A1).
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Tarjeta de SPS (1DA0.M1-A200). Tarjeta de interfaz (1DA0.M1-A100). Tarjetas adicionales de control (IDC0U1-A1).
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10. CHEQUEO PARA LA UBICACIN DE POSIBLES FALLAS
10.1 REVISIN DEL SUMINISTRO DE POTENCIA El rango de voltaje de la red esta especificado en la placa donde se ubica la serie de la maquina. Los valores mximos admisibles tiene una tolerancia de +/- 5%, con -10% una tarjeta comenzara producir fallas de software y con +10% puede llegar a daarse.
10.2 REVISIN VISUAL Inspeccionar el estado visual de la maquina en buscar alguna anomala que pueda indicarnos que a cambiado algn aspecto de funcionamiento bsico, cerciorarse que el paro de emergencia no este enclavado.
10.3 ENCENDIDO DE INTERRUPTOR PRINCIPAL
Cuando se detecta un mal funcionamiento desde el accionamiento del flujo de potencia, tomamos en cuenta:
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10.3.1 Revisar si la lmpara (1DA.E1-E1) no enciende 1. Flujo a travs del interruptor (1DA.C1-Q1). 2. Estado en el dispositivo automtico de seguridad (1DA.C1-F1), breaker K16A. 3. Estado de fusibles. 4. Estado de la lmpara. 5. Voltaje de llega a la lmpara Si los fusibles se averan continuamente es posible que hayan corto circuitos en: Tomas. Conexiones. Ventiladores. Tarjetas.
10.3.2 Revisar si no hay click cuando se enciende al interruptor principal 1. Estado interruptor paro de emergencia. 2. Estado del fusible de la tarjeta. 3. Estado en el dispositivo automtico de seguridad (1DA.C1-F1), breaker K16A. 4. Validar funcionamiento de contactos con el paro de emergencia. 5. Medir la entrada de voltaje a la tarjeta de potencia.
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10.3.3 Revisar en caso de ventiladores detenidos Sin el ventilador la temperatura se puede elevar demasiado y las tarjetas de control pueden presentar comportamientos errticos y bloqueos. Para este caso revise: 1. Voltaje de entrada al ventilador. 2. Reemplazo de ventilador. 3. Verificar tarjetas de alimentacin. 4. Verificar que los ventiladores no tengan residuos de mecanizado.
10.4 FUNCIONAMIENTO MOTOR HUSILLO 10.4.1 Revisar en caso de falla de operacin 1. Voltaje de red en la tarjeta de sps en salidas A0.0/A0.7. 2. Voltaje en tarjeta de control de velocidad del husillo (1DB1.G1-A1). 3. Estado fusible 1DA0.C1-F2. 4. Cambio tarjeta 1DB1.G1-A1, variador de velocidad. 5. Sustitucin de motor. Un motor defectuoso puede daar la tarjeta de control de velocidad del husillo principal, por esto revise el motor antes de cambiar la tarjeta.
10.4.2 Revisar en caso de falla en control de velocidad 1. Anomalas visibles en la tarjeta en tiristores, diodos, etc.
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2. Funcionamiento encoder del husillo (1DB1M1-B1). 3. Estado de contactos enchufes y cableado. 4. Reemplazo de parte 1DB1.G1-A1.
10.5 FUNCIONAMIENTO MOTORES PASO 10.5.1 Revisar en caso de falla en desplazamiento total de carrera 1. Voltaje de salida del drive X o Z segn corresponda. 2. Voltaje de entrada a los motores. 3. Reemplazo de driver o motor, segn corresponda. Para esta maquina en particular maneja la misma tarjeta de control que brinda la capacidad para intercambiarse y descartar daos.
10.5.2 Revisar en caso de falla en accionamiento 1. Entrada de alimentacin 90V 2. Salida transformador 90V, 18V. 3. Estado de contactos y cableado. 4. Estado fusibles 5. Funcionamiento de interruptores de contacto.
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11. FLUIDOS DE CORTE Para mejorar las condiciones durante el proceso de maquinado, se utiliza un fluido que baa el rea en donde se est efectuando el corte. Los objetivos principales de ste fluido son: Ayudar a la disipacin del calor generado. Lubricar los elementos que intervienen, en el corte para evitar la prdida la herramienta. Reducir la energa necesaria para efectuar el corte Proteger a la pieza contra la oxidacin, y la corrosin. Arrastrar las partculas del material (medio de limpieza). Mejorar el acabado superficial.
11.1 LAS PROPIEDADES ESENCIALES QUE LOS LQUIDOS DE CORTE
Poder refrigerante: Para ser bueno el lquido debe poseer una baja viscosidad, la capacidad de baar bien el metal (para obtener el mximo contacto trmico); un alto calor especfico y una elevada conductibilidad trmica.
Poder lubricante: Tiene la funcin de reducir el coeficiente de rozamiento en una medida tal que permita el fcil deslizamiento de la viruta sobre la cara anterior de la herramienta.
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11.2 FLUIDOS DE CORTE MS UTILIZADOS Aceites minerales: A esta categora pertenecen el petrleo y otros productos obtenidos de su destilacin; en general, estos aceites tienen un buen poder refrigerante, pero son poco lubrificantes y poco anti-soldantes. Se emplean para el maquinado de las aleaciones ligeras y algunas veces por las operaciones de rectificado. Tienen la ventaja de no oxidarse fcilmente. Aceites vegetales: A stos pertenecen el aceite de colza y otros obtenidos de plantas o semillas; tienen buen poder lubricante y tambin refrigerante, adems de tener un escaso poder anti-soldante. Se oxidan con facilidad por ser inestables. Aceites mixtos: Son las mezclas de aceites vegetales o animales y minerales; los primeros entran en la proporcin de 10% a 30%, Tiene un buen poder lubrificante y refrigerante. Son ms econmicos que los vegetales. Aceites al bisulfuro de molibdeno: Ofrecen como caracterstica la lubricacin a elevadas presiones y la de facilitar el deslizamiento, de la viruta sobre la cara de la herramienta; no son adecuados para el maquinado de metales no ferrosos, ya que originan corrosiones en la superficie de las piezas trabajadas. No obstante, existen los aceites llamados inactivos obtenidos con mezclas de bisulfuro de molibdeno y aceites vegetales o animales.
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Aceites emulsionables: Se obtienen mezclando el aceite mineral con agua en las siguientes proporciones: 1. De 3 a 8% para emulsiones diluidas. Tienen un escaso poder lubrificante; se emplean para trabajos ligeros. 2. De 8 a 15% para emulsione medias. Poseen un discreto poder lubrificante; se emplean para el maquillado de metales de mediana dureza con velocidades medianamente elevadas. 3. De 15 a 30% para emulsiones densas. Presentan un buen poder lubrificante; son adecuados para trabajar los metales duros de la elevada tenacidad. Protegen eficazmente contra las oxidaciones las superficies de las piezas maquinadas.
11.3 ELECCIN DEL FLUIDO DE CORTE Esta eleccin se basa en criterios que depender de los siguientes factores: Del material de la pieza en fabricar: Para las aleaciones ligeras se utiliza petrleo; para la fundicin, en seco. Para el latn, bronce y cobre, el trabajo se realiza en seco o con cualquier tipo de aceite que este exento de azufre; para el nquel y sus aleaciones se emplean las emulsiones. Para los aceros al carbono se emplea cualquier aceite; para los aceros inoxidables autnticos emplean los lubrificadores al bisulfuro de molibdeno. Del material que constituye la herramienta: Para los aceros al carbono dado que interesa esencialmente el enfriamiento, se emplean las emulsiones; para los aceros rpidos se orienta la eleccin de acuerdo con el material a trabajar. Para las aleaciones duras, se trabaja en seco o se emplean las emulsiones.
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Segn el mtodo de trabajo: Para los tornos automticos se usan los aceites puros exentos de sustancias nocivas, dado que el operario se impregna las manos durante la puesta a punto de la mquina; para las operaciones de rectificado se emplean las emulsiones. Para el taladrado se utilizan los 'afeites puros de baja viscosidad; para el fresado se emplean las emulsiones y para el brochado los aceites para altas presiones de corte o emulsiones.
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12. MANTENIMIENTO PREVENTIVO
El mantenimiento preventivo ha adquirido una enorme importancia, ya que al considerarlo como parte de la conservacin de los equipos, con un enfoque a la productividad, permite obtener mayores y mejores beneficios. En este contexto, el llamado mantenimiento preventivo juega un papel importante, ya que cambia la funcin de simplemente reparar al equipo o reemplazar al que se considera desechable por el estado que guarda. El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminucin de paro de maquinas. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos. b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan.
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Para llevar un control de los resultados, se utiliza un registro de equipo, adems de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo.
12.1 FALLAS POSIBLES EN INSTALACIN Una carga excesiva puede llevar rpidamente a una falla en los dispositivos. Es posible que se seleccione correctamente el dispositivo para su carga inicial; sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento se manifestar como una sobrecarga en el dispositivo. Cuando se presenta una sobrecarga, el dispositivo demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo. As mismo, una incorrecta alimentacin de voltaje al dispositivo, puede reducir la vida o causar una falla rpida si la desviacin del voltaje es excesiva. Un voltaje bajo soporta una corriente mayor que la normal. Si el voltaje decrece en una forma brusca, se presenta una corriente excesiva que sobrecalienta el dispositivo.
12.2 LUBRICACIN Para la buena lubricacin se debe utilizar el aceite o grasa recomendado, en la cantidad correcta. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado de lubricante. Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicacin de la grasa nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidad para evitar sobrecalentamiento por el batido excesivo.
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TABLA 21
N 1 2 3 4 5 6 7
PUNTO DE ENGRASE Carril gua carro longitudinal Carril gua carro transversal Husillo longitudinal Husillo transversal Tuerca de husillo transversal Contrapunto
LUBRICANTE
INTERVALO [h]
Lubricacin centralizada Ajustado de fabrica Lubricacin centralizada 40 Grasa Grasa Grasa Aceite para guas 40 40 40 40 8
Tuerca de husillo longitudinal Grasa
El exceso de aceite ocasiona otros problemas en los motores de corriente alterna fraccionarios con interruptores internos para arranque, el aceite que se escurre llega a los contactos y, en un momento dado, puede ocasionar un mal contacto. 12.2.1 Lubricantes Recomendado La temperatura de referencia en las indicaciones de viscosidad es de 40 C (ISO VG), la temperatura de referencia segn DIN es de 50 C.
TABLA 22
Aplicacin Lubricacin central Guas de carros Pnula de contrapunto Denominacin DIN Aceite CGLP DIN 51502 ISO VG68 de deslizamiento BP CASTOL ESSO KLBER Pollar68 MOBIL Husillos transversal Tuercas de husillo longitudinal y Grasa DIN 51804/T1 NLGI 2 DIN 51807-1 EMCO BP KLBER MOBIL Pasta de desliza. L2 Altemp Q NB 50 F 80 CASTROL Greace MS3 Vactra 2 Ejemplos Maccurat 68 Magnaglide D68 Febis K68 Lamora Super
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12.2.2 Lubricacin central El principio de funcionamiento consiste en utilizar una bomba para repartir grasa o aceite desde un depsito central hacia los puntos de lubricacin de forma completamente automtica. Este sistema aporta perfectamente las cantidades de grasa o aceite especificadas por los fabricantes de maquinaria. Todos los puntos de lubricacin alcanzados reciben el suministro ptimo de lubricante, reduciendo el desgaste. Como consecuencia se incrementa considerablemente la vida de servicio de los elementos de la mquina y a su vez se reduce el consumo de lubricante. EL suministro de aceite a los carros longitudinal y transversal se hace por lubricacin central para aceite para guas, los elementos de distribucin reparten homogneamente el aceite de deslizamiento a los puntos de lubricacin; en cuanto un carro ha recorrido 16 metros se conecta automticamente la bomba, la lubricacin central se puede activar tambin manualmente con el AUX ON. Si se aprieta ms tiempo en mando AUX ON se conecta la bomba cada seis segundos. Controlar diariamente el contenido del depsito de lubricante situado en la parte posterior de la mquina. El nivel de aceite no debe estar por debajo de la marca mnima. 12.2.3 Purgando las tuberas de lubricacin Si se produce la lubricacin con bajo nivel de aceite, entrar aire en el sistema de lubricacin, el aire que ha entrado se puede ver en los tubos de lubricacin situados detrs de los elementos de distribucin.
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Para purgar se desenroscar el tubo de lubricacin delante de los elementos de distribucin y se lubrica con el mando AUX ON continuamente hasta que slo salga aceite por el tubo; despus se vuelve a enroscar y fijar la tubera de lubricacin. 12.2.4 Lubricacin los husillos longitudinal y transversal El engrase de los husillos y las tuercas de husillos slo se pueden hacerse con la mquina parada (interruptor principal en o). Los husillos longitudinal y transversal son husillos roscados de bolas de gran cantidad, en grasar usualmente los husillos y las tuercas de husillo con grasa para evitar daos. Intervalo de engrase.semanal Engrase..en boquillas de engrase. Grasa..ver lubricantes recomendados.
12.2.5 Precaucin para el manejo de lubricantes Debido al riesgo de que entren pequeas partculas de suciedad en los rodamientos, debe de considerase que: La grasa o aceite deben de almacenarse en contenedores cerrados, Las grasas y aceiteras deben limpiarse antes de ponerles lubricante, Debe evitase una lubricacin excesiva de los rodamientos de bolas y
con el fin de que se mantengan limpios. para evitar que contaminen a los rodamientos. rodillos, ya que puede resultar en altas temperaturas de operacin, en un rpido deterioro de material lubricante, y una falla prematura de los rodamientos.
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12.3 INSPECCIN La mayora de los problemas comunes que presentan los dispositivos se pueden detectar por una simple inspeccin, o bien efectuando algunas pruebas. Este tipo de pruebas se les conoce como pruebas de diagnstico o de verificacin, se inician con la localizacin de fallas con las pruebas ms simples, y, el orden en que se desarrollan normalmente tiene que ver con el supuesto problema. Antes de encender le torno es necesario: Verificar el nivel de aceite en el dispositivo de lubricacin central. Verificar la presin en el sistema neumtico (por arriba de 5 bares). Verificar el nivel de lubricante dispositivo de filtrado neumtico.
12.4 LIMPIEZA La rutina de limpieza es necesaria en cada oportunidad que se realiza una operacin de torneado. Esta comprendida bsicamente en la remocin de viruta y dems residuos que quedan en el rea de trabajo o se filtran a interior de las partes mviles y elctricas del torno. Entre las tareas de limpieza bsicas est la limpieza del rea de trabajo, se desconectado previamente la entrada de potencia, con una brocha o herramienta similar realizamos un barrido de viruta y residuos de mecnicas tales como guas, husillos puertas, etc. Para la limpieza de partes elctricas que no necesiten lubricacin es necesario utilizar una sopladora y no dejar residuos lquidos o virutas que puedan ocasionar averas en el sistema.
las superficies y partes
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13. PLANIFICACIN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO A CORTO PLAZO Cualquier actividad industrial, y especficamente de mecanizado, dar mejor resultados se planifica las actividades de mantenimiento. La planificacin de las actividades de mantenimiento sigue bsicamente los principios de control y planificacin de la produccin. El conocimiento de estos principios ayuda mucho al encargado de mantenimiento cuando elabora su propio sistema de mantenimiento. El mantenimiento que se realiza en el laboratorio CAD-CAM es prcticamente correctivo, solo se realiza cuando la maquina sufre algn dao considerable, tampoco se tiene una planificacin o un cronograma de limpieza y lubricacin especifico. Debido a esto se decidi por medio de este capitulo del manual, realizar una corta planificacin de la maquina PC TURN 120 de EMCO.
13.1 DATOS PARA LA PLANIFICACIN DEL MANTENIMIENTO. Toda planificacin debe basarse en hechos reales, en cuantos mas hechos reales podamos basarnos, ms fcil y ms viable ser la planificacin. Lo ms importante en la planificacin del mantenimiento es la situacin actual del equipo de produccin, que en este caso ser el torno PC TURN 120 de EMCO, otro detalle importante la cantidad de piezas mecanizadas que puede fabricar la maquina en un tiempo determinado, para tener una idea de la fatiga de la maquina en cierto intervalo de tiempo, tambin es importante saber si los usuarios le dan uso adecuado a la maquina, y si sobre pasan su carga de mecanizado, que cuidados se le tienen a la maquina despus de una jornada de trabajo.
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13.1.1 Estado actual del equipo Una de las maneras de determinar el estado actual del equipo es realizando un inventario fsico del equipo. Es muy probable que lleve bastante tiempo si se necesita este inventario con gran exactitud. Para esto se realizara primero un inventario de las partes funcionales de la maquina, las herramientas de ajuste y mantenimiento, herramientas de mecanizado, manuales y documentos tcnicos. En el moderno mantenimiento preventivo, el control del estado de las maquinas es un paso natural. Pero en casi todos las maquinas de mecanizado habr siempre algunos objetivos fuera del alcance de las operaciones del mantenimiento preventivo, aunque estas excepciones deben verificarse y registrarse. En estos casos el estado debe verificarse a intervalos fijos y regulares y registrarse de modo normal. Por regla general, ser suficiente registrar frecuentemente el estado de las unidades que estn en el programa de mantenimiento preventivo.
13.1.1.1 inventarios del equipo El inventario del equipo se realizara por partes: Inventario de partes funcionales Modulo neumtico
TABLA 23
PARTE Compresor Electrovlvulas Filtros de aire
CANTIDAD 1 7 2
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Indicadores de presin Sensor de presin Vlvula de alimentacin
2 1 1
Modulo elctrico/electrnico
TABLA 24
PARTE Brackers Transformador (toroide) Portafusibles Fusibles lentos Driver Z Driver X Tarjeta variador de velocidad del motor trifsico Controladora de ejes SPS Relevos de potencia Relevos de control Switch principal Filtro RLC Motores de paso Motor asincrnico trifsico AC Tarjeta DC/DC Encoders Sensores de contacto
CANTIDAD 1 1 1 9 1 1 1 1 1 6 4 1 1 3 3 1 3 3
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Modulo mecnico
TABLA 25
PARTES Base de maquina Bancada Torreta revolver Cabezal Husillo principal Rodamientos Plato de 3 garras Contrapunto Carro eje X Carro eje Y Guas cola de milano Iluminacin de maquina Volante contrapunto Correas de transmisin
CANTIDAD 1 1 1 3 1 8 1 1 1 1 3 1 1 3
Modulo panel de control

TABLA 26
PARTES Pantalla Teclado especifico de control FANUC/SINUMERIK Tecla de parada de emergencia Ordenador del control
CANTIDAD 1 2 1 1
150
Inventario de herramientas de ajuste y mantenimiento

TABLA 27
HERRAMIENTA Llave hexagonal SW5 Llave hexagonal SW4 Llave hexagonal SW3 Llave hexagonal SW2.5 Llave de 2 bocas SW8*10 Bomba de engrase Apoyos de maquina Elementos de sujecin torreta revolver Tornillos de sujecin torreta revolver Reloj comparador con soporte Mandril de ensayo-cabezal Mandril de ensayo-contrapunto Mandril portaherramientas giratorio Calibradores pie de rey Copas Micrmetro 0.01mm Micrmetro 0.001mm Llaves de boca fija Destornillador de estrella Destornillador de pala Martillo de golpe seco encauchetado Llave para mandril 5/8
CANTIDAD 1 1 1 1 1 1 4 8 16 1 1 1 1 5 12 1 1 15 4 15 1 1
151
Inventario de manuales y documentos tcnicos

TABLA 28
DOCUMENTO EMCO teachware CNC basic Condiciones de garanta para productos software EMCO Diagrama SIEMENS-SINUMERIK 820T EMCO vision SINUMERIK 810T/820T EMCO vision FANUC 0T EMCO teachware tecnologa arranque de viruta EMCO teachware CNC EMCO PC TURN 120 SINUMERIK 810,820T/FANUC 0-T EMCOTRONIC/T2 software description. Documentacin tcnica SINUMERIK 810/820T software description. Documentacin tcnica EMCO WIN CTS operating manual. Documentacin tcnica EMCO teacware, instrucciones de instalacin y manejo Herramientas y plaquitas para el torneado EMCO PC TURN 120, descripcin de la maquina
CANTIDAD 1 2 7 2 2 7 7 1 8 7 2 3 1 3
Inventario herramientas de mecanizado

TABLA 29
HERRAMINETAS DE MECANIZADO Herramienta de corrugado izquierdo 12* 12mm Barra de barrenado para corrugado 16*100 mm 10 Punta carburada reversible 271040,271120 para acero 10 Punta carburada reversible 271040, 271120 para aluminio Copying tool izquierdo 12*12mm
CANTIDAD 2 2 2 2 2
152
Copying tool neutral 12*12mm Copying tool derecho 12*12mm Barra de barrenado 16*100mm Barra de barrenado 10*60mm 10 punta carburada reversible a 271050, 271060, 271070, 271130, 271140 para acero 10 punta carburada reversible a 271050, 271060, 271070, 271130, 271140, 260601, 260602, 260603 para aluminio Herramienta de corte 12*12mm Punta de corte para 271080 Herramienta de enroscado para un corte de rosca externa de 12*12 mm izquierdo 5 Punta de carburo reversible para 271100, extremo 0.5-1.5mm 5 Punta de carburo reversible para 271100, extremo1.75-3.0mm Herramienta para rosca interna derecha 16-100mm 5 Punta de carburo reversible para 260627, extremo 1.75-3.0mm Centro de taladro, 6.3mm DIN633 Giro de taladro 12mm DIN1897 Giro de taladro, HSS, 1-13mm 6 giro de taladro para centro HOLESM 2.5/3.3/4.2/4.0/6.8/8.5 HSS Juego de llaves 6 mandril M3-M10
2 2 2 2 5 5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 5 2 2
13.2 EMPLEO DE PRODUCCIN Normalmente en un mbito industrial la carga de produccin se medira en # de piezas o toneladas por un periodo de tiempo. Pero para nuestro caso en particular, mediremos la produccin de la maquina por medio de horas de actividad
153
semanales. Ya que esta maquina esta diseada para un ambiente acadmico y no industrial. Segn lo observado la actividad del torno PC TURN 120 semanal es de 15 horas semanales. Pero este dato es relativo, ya que los primeros meses del semestre la maquina no es utilizada, ya que la capacitacin terica de los estudiantes es de 2 meses, despus de esto se normaliza las horas de actividad. Pero al finalizar el semestre estas horas de actividad se incrementa de 15 horas 80 horas semanales.
13.3 COMO SE USA EL EQUIPO? Si los estudiantes sobrecargan la maquina, si se les ha instruido bien, o si se les controla. Actualmente el uso de la maquina esta muy bien supervisado ya sea por el docente de la asignatura, o el laboratorista. La instruccin terica acerca del funcionamiento de los centros de mecanizado CNC, es detallada, y la prctica en estas maquinas estas muy bien supervisadas. Antes de empezar a mecanizar es recomendable consultar primero los manuales de funcionamiento, tener en claro las principales alarmas del sistema e informar al encargado acerca de alguna anomala de funcionamiento, o algn error procedimental en el mecanizado (colisiones). El encargado deber tener algn plan de contingencia, en caso de algn problema de funcionamiento de la maquina, saber como reaccionar ante estas situaciones para corregir el problema en el menor tiempo posible. 13.4 QUE COMPONENTE DEBE ELIMINARSE? Se debe realizar un informe detallado acerca de las diferentes partes funcionales que deben ser reemplazadas, para esto se requiere una revisin detallada de cada componente especifico y realizar un diagnostico del estado actual de ese
154
componente, y definir un intervalo de tiempo til para ese componente, en caso contrario deber ser reemplazado por uno nuevo. 13.5 DEMANDA FUTURA DEL EQUIPO. Para posibilitar el cambio de planes en cuanto mantenimiento, debe informarse la cantidad de horas de actividad futuras. Si la maquina va a tener ms horas de actividad que las preestablecidas, se necesitara mas mantenimiento preventivo para que mantengan en funcionamiento y soporten la sobrecarga. Pero en nuestro caso particular no es necesario realizar estos cambios, ya que losa cambios de horas de actividad no son tan significativos para considerar un cambio en la planificacin del mantenimiento preventivo.
13.6 ESTADSTICAS DE MANTENIMIENTO La mejor base y ms sensata para la planificacin del mantenimiento es el registro de los datos de mantenimiento realizados anteriormente. Para registros futuros, es fundamental disear un formato de ficha tcnica que documentara exactamente las labores de mantenimiento realizadas. Como se observa en la siguiente figura.
155
GRAFICA 106 - Ficha tcnica de mantenimiento
Propio de este manual MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y PUESTA A PUNTO DEL TORNO CNC PC TURN 120
156
13.7 CAPACIDAD DE MANTENIMIENTO La planificacin debe basarse evidentemente en el conocimiento total de sus recursos. Los recursos del personal son, sin duda los primeros. De cuantos especialistas se dispone? De cuntos mandos preparatorios? Cul es el alcance de la formacin del personal? Qu diferencia existe entre los especialistas y el resto del personal? Es esencial conocer las respuestas a estas cuestiones. Actualmente en laboratorio CAD/CAM, no se cuenta con un especialista interno, si no que estos servicios son adquiridos por empresas especializadas. El personal de laboratorio no esta capacitado para un control riguroso y especifico sobre el funcionamiento de la maquina. Por eso es importante dar gran importancia a las pautas de mantenimiento preventivo que se resaltan en este manual, para as evitar problemas funcionales de gran envergadura.
13.8 PLANIFICACIN A CORTO PLAZO. Para realizar un plan detallado de planificacin de mantenimiento preventivo ha que tener en cuanta las diferentes inspecciones que se deben realizar. La parte mas importante del mantenimiento preventivo es la inspeccin. La actividad de inspeccin no solo revela la condicin de la maquina si no que supone un ajuste, reparacin o cambio de piezas desgastadas; es decir, la correccin o eliminacin de circunstancias que pueden ser causa de una avera o deterioro. Tambin tenemos como parte importante las actividades de lubricacin y limpieza, que deben realizarse semanalmente. Y por ultimo tenemos la fase de control de calidad.
157
13.8.1 inspecciones Una inspeccin debe ser ms o menos completa, desde la simple observacin hasta la medicin de todas las tolerancias. El sistema que se va implementar en la planificacin del torno PC TURN 120 en el laboratorio CAD/CAM consiste en 5 niveles de inspeccin diferentes, cada uno con objetivos particulares. 1. Nivel 1: observacin diaria. La lleva a cabo el operario, o en este caso el usuario de la maquina. Ya sea el estudiante o el encargado del laboratorio, que implica la observacin del funcionamiento de la maquina en su ciclo normal de actividad, comprobando todas sus funciones, incluso las que no entran en una actividad normal, controlando los mandos y dispositivos de control de la maquina, tambin los dispositivos de seguridad, paros de emergencia y paros por falta de lubricacin y ajuste. Deben facilitarse al operario unas instrucciones especiales para estas observaciones y pruebas, junto con las instrucciones de limpieza y lubricacin y tambin las reglas de seguridad. Estas observaciones se realizaran diariamente antes de iniciar cada jornada, la persona ya sea estudiante, o el encargado del laboratorio deber realizar estas observaciones. 2. Nivel 2: observacin semanal. La realizara el encargado del mantenimiento preventivo (encargado del laboratorio) cuyas funciones principales son: las de nivel 1 adicionalmente, presin de aceite, funcionamiento del sistema central de lubricacin, fugas de aceite y engrase de los diferentes rodamientos. No se facilita
158
instrucciones ya que las instrucciones para este nivel son generales para cualquier tipo de maquina. 3. Nivel 3: inspeccin menor. La realizara un especialista de mantenimiento, con buenos conocimientos en maquinas herramientas, sistema elctricos, mecnicos y neumticos de control. Incluyen los niveles 1 y 2 adems de otras inspecciones como limpieza, lubricacin, la de guas y protecciones, inconvenientes con los dispositivos de transmisin, inspeccin de las herramientas y de los cojinetes del eje principal, falta de precisin de la maquina, ruidos y sobrecalentamientos de la maquina. Las instrucciones son generales para cualquier tipo de maquina. Debe dar informacin detallada de la calidad de las partes inspeccionadas, para as tener una idea de la calidad de funcionamiento de la maquina. Estas revisiones tiene que desarrollarse cada 6 meses despus de terminar el semestre acadmico. 4. Nivel 4: inspeccin general: incluye los niveles 1, 2, 3 y requiere un cese de actividades durante un largo tiempo (17 horas de trabajo). En este tipo de inspeccin se comprueban: Nivel de la maquina Juego del cojinete del husillo principal Ajustes especficos de las guas Precisin del control de posicionamiento Tiempo de respuesta del sistema de control Ajustes especficos del husillo principal (rodamientos, cabezal, plato etc...) Ajustes especficos de la torreta revolver Ajustes especficos del contrapunto
159
Estado de funcionamiento de los motores y sus acoples Sistema neumtico Sistema central de lubricacin Ajustes por software Sustitucin de piezas necesarias
Las instrucciones para este tipo de inspeccin son especificas para cada tipo y modelo de maquina. Esta inspeccin debe realizarse en un promedio de ao y medio a dos aos.
13.9 LIMPIEZA El buen mantenimiento empieza por la buena limpieza. No se puede esperar que el encargado de limpieza haga un buen trabajo si no se le ha instruido bien, por esto, incluso para una tarea tan sencilla como limpiar una maquina deber proveerse de instrucciones y dotar al encargado de limpieza de las herramientas apropiadas. Este proceso tiene 3 niveles de limpieza: Nivel 1: limpieza diaria: esta limpieza se realiza cuantas veces se utilice la maquina diariamente. Para esto se deber proveer a los estudiantes que hagan uso de la maquina, un manual de limpieza de viruta. El encargado del laboratorio realizara un control de calidad de limpieza cada vez que un estudiante termine su turno de mecanizado. Nivel 2: limpieza mensual: en este proceso de limpieza interviene el encargado del laboratorio, ya que para este proceso no se requiere de conocimientos especficos, si no conocimientos aceptables acerca de la ubicacin de los diferentes componentes funcionales que puedan ser afectados por la suciedad.
160
Nivel 3: limpieza anual: en este proceso se requiere de personal calificado, ser una limpieza detallada de los diferentes componentes funcionales. Ser necesario desmontar algunas piezas, para poder acceder a lugares imposibles de limpiar. Este proceso puede ir a la par con la inspeccin general.
13.10 LUBRICACIN Cualquier maquina herramienta funciona mejor si esta lubricada adecuadamente. Para esto contamos con un sistema de lubricacin automtico que provee a la maquina de lubricante mientras esta en proceso de mecanizado. Es importante la eleccin de los lubricantes que cumplan con las caractersticas necesarias para el material de los componentes de la maquina. Es importante revisar el buen funcionamiento de este sistema y la disponibilidad de lubricante en el depsito de este sistema. Tambin es de vital importancia que los sistemas que estn en constante movimiento y en contacto con otras piezas estn bien engrasados para as evitar el desgaste de estas piezas. Esta revisin se puede realizar mensualmente.
13.11 CONTROL DE CALIDAD Desde que una maquina herramienta empieza a trabajar, su rendimiento disminuye gradualmente, esta reduccin es debida al desgaste normal, al manejo incorrecto, a la cantidad de mantenimiento y tambin a defectos del material. La misin del control de calidad es determinar que variaciones ha habido y su influencia en la maquina y en las tolerancias de trabajo.
161
Las inspecciones de control de calidad pueden ser peridicas y forman parte del mantenimiento preventivo. La inspeccin debe cumplir las siguientes condiciones: Debe ser fiable y objetiva Debes ser rpida pero precisa. Observaciones Verificacin de medidas Verificacin simple de medidas Ensayos Relacin entre valores de ensayo y rendimiento Ensayo del trabajo.
Los diferentes mtodos de control de calidad son:
13.12 CRONOGRAMA DE MANTENIMIENTO En el mantenimiento preventivo es de vital importancia seguir las fechas de ejecucin de las distintas actividades de mantenimiento. Estas fechas de ejecucin de va a manejar: Diariamente Semanalmente Semestralmente Anualmente.
13.12.1 Mantenimiento diario Este mantenimiento es realizado por los mismos estudiantes o por el encargado del laboratorio, para esto es de vital importancia las debidas instrucciones para el desarrollo de estas actividades.
162
Observacin
diaria:
en
esta
inspeccin
es
fundamental
la
observacin del funcionamiento de la maquina en su ciclo normal de actividad, comprobando todas sus funciones, incluso las que no entran en una actividad normal, controlando los mandos y dispositivos de control de la maquina, tambin los dispositivos de seguridad, paros de emergencia y paros por falta de lubricacin y ajuste. Esta observacin la realizara los estudiantes cada vez que comienzan un turno de mecanizado, y el encargado al final de la jornada. Limpieza diaria: esta limpieza la realizara el estudiante cada vez que termine su turno de mecanizado, esta limpieza ser supervisada por el encargado del laboratorio cuando reciba la maquina en perfectas condiciones de funcionamiento y limpieza.
13.12.2 Mantenimiento semanal Este mantenimiento lo realizara el encargado del laboratorio semanalmente, se realizara el ltimo DIA de la semana en la ltima hora. Observacin semanal: las observaciones principales son: presin de aceite, funcionamiento del sistema central de lubricacin, fugas de aceite y engrase de los diferentes rodamientos, y verificar el nivel de lubricante de la unidad central de lubricacin.
13.12.3 Mantenimiento mensual En este mantenimiento es fundamental el cese de actividades ese da, ya que estas actividades puede tomar bastante tiempo, este mantenimiento
163
ser realizado por el encargado del laboratorio en apoyo de especialistas en el campo (accesorias). Limpieza mensual: en esta limpieza es de fundamental importancia la capacitacin del laboratorista, ya que esta limpieza requiere ciertos conocimientos referentes a la ubicacin de los distintos elementos funcionales que son afectados por las partculas de desecho del mecanizado. Control de calidad mensual: esta labor ser realizada por personal capacitado para comprobar la exactitud de mecanizado de la maquina, por medio de observaciones, medidas y ensayo se sabr la calidad de funcionamiento de la maquina.
13.12.4 Mantenimiento semestral Este mantenimiento se realizara al final del semestre acadmico, aprovechando que la maquina no es utilizada. Es de vital importancia realizar una inspeccin detallada y un control de calidad riguroso para saber si la maquina esta preparada para el otro semestre acadmico. Inspeccin menor: este mantenimiento lo realizara un especialista de mantenimiento, con buenos conocimientos en maquinas herramientas, sistema elctricos, mecnicos y neumticos de control. Sus principales observaciones sern en la lubricacin, estado de las guas y protecciones del sistema, inconvenientes con los dispositivos de transmisin, inspeccin de las herramientas y de los cojinetes del eje principal, falta de precisin de la maquina, ruidos y sobrecalentamientos de la maquina. Tambin el buen funcionamiento del sistema de lubricacin central.
164
Control de calidad semestral: este mantenimiento lo realizara un experto en ajuste de precisin para este tipo de maquinas, ya que es necesario que realice un control de calidad riguroso del desgaste de las diferentes piezas de la maquina.
13.12.5 Mantenimiento anual Este es uno de los mantenimientos ms importantes y rigorosos, por esto se necesita de personal altamente calificado en el campo. Inspeccin general: esta actividad requiere un cese de actividades durante un largo tiempo (17 horas de trabajo). Para este mantenimiento es necesario todo el historial de los mantenimientos realizados anteriormente, para as saber cuales partes de la maquina estn susceptibles a fallar y un control de calidad riguroso para cada parte funcional de la maquina y diagnosticar con detalles la situacin actual de la maquina, y las posibles soluciones para mejorar el funcionamiento de est.
165
ANEXOS
166
ANEXO 1 REA DE TRABAJO DE LA MAQUINA
167
ANEXO 2
HERRAMIENTAS DE TORNEADO
Tomado de SIMUTOMO ELECTRIC MANUAL, manual de herramientas
168
ANEXO 3 Tabla de lubricantes
Tomado de Manual de SKF www.skf.es
169
ANEXO 4
TABLA DE AJUSTES
MEDIDA
DIAGRAMA
DESVIACION ADMISIBLE
Paralelismo del husillo principal al deslizamiento longitudinal. Paralelo a las guas Paralelismo del husillo principal al deslizamiento longitudinal. Vertical a la superficie de deslizamiento 0.01/150 mm 0.007/150 mm
Concentricidad del husillo principal Apoyo axial Exactitud de funcionamiento del
0.01 mm
0.02 mm
170
cabezal del husillo principal
Linealidad del recorrido longitudinal Paralelismo del recorrido longitudinal de la gua del contrapunto Paralelismo de la punta para un recorrido longitudinal Paralelismo de la torreta para un recorrido transversal Diferencia mutua entre las posiciones individuales de las herramientas Diferencias de las posiciones individuales de las herramientas en relacin con el centro de la torreta
0.01/100 mm 0.007/100 mm 0.015 mm 0.015 mm
0.015/150 mm 0.007/150 mm +/- 0.05/60 mm +/- 0.05/60 mm
+/- 0.03
Pos. 1;3;5;7 +0.02 mm -0.01 mm Pos. 2;4;6;8 +0.05 mm -0.1 mm
171
Paralelismo de la torreta para un recorrido transversal, tolerancia relativa a las mordazas Diferencia de las mordazas en relacin con el centro Precisin de mecanizado durante el giro Precisin de mecanizado durante el giro longitudinal Precisin de mecanizado durante el giro parte superficial Precisin de mecanizado durante el giro longitudinal Entre centros
+/- 0.01 mm
+/-0.02 mm
0.01 mm
0.015 mm
0.015 mm
0.01 mm
172
ANEXOS 5
PORTAHERRAMIENTAS DE TORNEADO
Tomado de SIMUTOMO ELECTRIC MANUAL, Manual de herramientas MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y PUESTA A PUNTO DEL TORNO CNC PC TURN 120
173
Tomado de SIMUTOMO ELECTRIC MANUAL, Manual de herramientas
174
ANEXO 6
VELOCIDADES DE CORTE
175
ANEXO 7
VISCOSIDAD VS TEMPERATURA
Tomado de Manual de SKF www.skf.es
176
ANEXO 8
PAR DE GIRO Y POTENCIA DEL MOTOR PRINCIPAL
177
ANEXO 9
VALORES MXIMOS DE MECANIZADO POR VIRUTAJE
178
ANEXO 10
CACULO DEL NMERO DE REVOLUCIONES
179
ANEXO 11
DIMENSIONES DE LA MAQUINA
180
ANEXO 12
Tomados de EMCO PC TURN 120, ELECTRIC DIAGRAM
PLANOS
181
182
183
184
185
186
GLOSARIO Aislante: Un material aislante es aquel que, debido a que los electrones de sus tomos estn fuertemente unidos a sus ncleos, prcticamente NO permite sus desplazamientos y, por lo tanto, tampoco el paso de la corriente elctrica cuando se aplica una diferencia de tensin entre dos puntos del mismo. Conductor: Elementos metlicos, generalmente cobre o aluminio, permeables al paso de la corriente elctrica y que, por lo tanto, cumplen la funcin de transportar la energa de un extremo al otro del cable. Material que opone mnima resistencia ante una corriente elctrica. Induccin: La induccin electromagntica es la produccin de una diferencia e potencia elctrica (o voltaje) a lo largo de un conductor situado en un campo magntico cambiante. Es la causa fundamental del funcionamiento de los generadores, motores elctricos, y la mayora de las dems maquinas elctricas. Interruptor: Aparato o sistema de poder de corte, destinado a efectuar la apertura y/o cierre de un circuito elctrico. Puede ser unipolar, bipolar, tripolar o tetrapolar. Kilowatio . Motor elctrico: Aparato que permite la transformacin de energa elctrica en energa mecnica, esto se logra, mediante la rotacin de un campo magntico alrededor de unas espiras o bobinado. Potencia: Es el trabajo o transferencia de energa realizada en la unidad de tiempo. Se mide en Watios (W). Es un mltiplo de la unidad de medida de la potencia elctrica y representa 1.000 watios.
187
Abrasin: El desgaste general de una superficie por roce constante debido a la presencia de material extrao, partculas metlicas, o suciedad en el lubricante. Puede tambin causar tambin una rotura del elemento. Aceite: Toda sustancia del origen animal, mineral, vegetal o sinttico formada por steres de cidos grasos o por hidrocarburos derivados del petroleo, generalmente menos densa que el agua. Aceite Aislante: Aceite usado en los interruptores, transformadores y otros elementos elctricos para aislar y/o refrigerar. Aceite de Husos: Aceite delgado usado principalmente para lubricar ejes textiles y para maquinaria liviana de alta velocidad. Aceite Hidrulico: Un aceite producido especialmente para usar en sistemas hidrulicos, que posee caractersticas especiales. Aceite Mineral: Aceite derivado de una fuente mineral, tal como petrleo, en comparacin con los aceites derivados de las plantas y de los animales. Aceite Multigrado: Es un aceite que alcanza los requisitos de ms de una clasificacin del grado de viscosidad del SAE, y puede por lo tanto ser usado en un mayor rango de temperaturas. Aceite Sinttico: El aceite producido por sntesis ms que por la extraccin o el refinamiento. Untuosidad: Es la caracterstica de un lubricante que produce disminucin de la friccin bajo condiciones de la lubricacin del lmite. Cuanto ms baja es la friccin, mayor es la untuosidad.
188
Viscosidad Medida: de la resistencia de un lquido al flujo. La unidad mtrica comn de la viscosidad absoluta es el equilibrio. Ciclo de Vida: Plazo de tiempo durante el cual un Item conserva su capacidad de utilizacin. El periodo va desde su compra hasta que es substituido o es objeto de restauracin. Confiabilidad: Es la probabilidad de que un equipo cumpla una misin especfica bajo condiciones de uso determinadas en un perodo determinado. El estudio de confiabilidad es el estudio de fallos de un equipo o componente.
Disponibilidad: La disponibilidad es una funcin que permite calcular el porcentaje de tiempo total en que se puede esperar que un equipo est disponible para cumplir la funcin para la cual fue destinado. La disponibilidad de un Item no implica necesariamente que est funcionando, sino que se encuentra en condiciones de funcionar. Factor de Utilizacin: Relacin entre el Tiempo de Operacin de un Item y su Tiempo Disponible. Indisponibilidad -Del equipo- Relacin expresada en porcentaje %, entre el T. de Mantenimiento en Parada y la suma del T. de Operacin + el T. de Mantenimiento en Parada. Inspeccin: Tareas/Servicios de Mantenimiento Preventivo, caracterizados por la alta frecuencia y corta duracin, normalmente efectuada utilizando instrumentos de medicin electrnica, trmica y/o los sentidos humanos, normalmente sin provocar indisponibilidad del equipo.
189
Mantenimiento preventivo: Tareas de inspeccin, control y conservacin de un equipo/componente con la finalidad de prevenir, detectar o corregir defectos, tratando de evitar averas en el mismo. Plan de Mantenimiento: efectuarse. Relacin detalla de las actuaciones de Mantenimiento
que necesita un item o elemento y de los intervalos temporales con que deben
190
BIBLIOGRAFA KRAR, Steve. Tecnologa de las maquinas herramientas, 5ed. Mxico DF: editorial Alfa-omega, 2002. GINJAUME, Felipe. Ejecucin de procesos de mecanizado, conformado y montaje. Espaa, Madrid: editorial Paraninfo, 2004. SWARD, Kunt. Mantenimiento de maquinas herramientas. Espaa, editorial BLUME, 1916. CAZARES HERNNDEZ, Laura. Tcnicas actuales de investigacin documental, 3ed. Mxico: editorial Trillas, 1995. GROOTE, J.P. Tecnologa de los circuitos hidrulicos. Barcelona: ediciones Ceac, 1980. ROSSI, Maro. Maquinas Herramientas Modernas, 7ed. Vol1. Mxico: editorial Hoepli, 1971. ICONTEC. Norma Tcnica Colombina NTC4329, Cdigo de Aceptacin para las maquinas herramientas, precisin geomtrica de maquinas que operan en condiciones sin carga o en condiciones de terminacin. RAMS, Guerrero. Tecnologa de reparacin de maquinas herramientas. Mxico: Pueblo y Educacin, 1990. ACERO, Jaime. Maquinas herramientas. Universidad Inca de Colombia, 2004. EMCO, Descripcin de la maquina PC TURN 120. Hallein Austria, 1995 EMCO, Instruccin de servicio COMPACT 5 CNC. Hallein Austria,1992 EMCO, Teachware CNC Basic. Hallein Austria, 1995 EMCO, Manual Maintenance EMCOTURN 240. Hallein Austria, 1997 http://www.solomantenimiento.com/ http://www.monografias.com/
191

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Ingeniera de Diseo & Automatizacin Electrnica

DAVID ALEJANDRO GONZLEZ VARGAS OSCAR FERNANDO ACUA MAYORGA

MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y PUESTA A PUNTO DEL TORNO CNC PC TURN 120

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Bogot, Noviembre del 2005

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Expresamos nuestro nuestros agradecimientos a:

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5.2 Herramientas .........................................................................................................................10

5.3 Clasificacin de los Tornos ...................................................................................................13

5.4 Tipo de dispositivo de amarre ..............................................................................................14

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5.5 Tipos de Tornos .....................................................................................................................18

5.6 Diseo del torno y sus componentes.....................................................................................21

5.7 tipos de Mantenimientos .......................................................................................................23

6. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD..................................................................24 7. PREPARACIN PARA LA INSTALACIN DE LA MAQUINA ........................27

7.2 CONEXIN ELCTRICA ..................................................................................................29

7.3 COMPRESOR .......................................................................................................................33

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7.3.8 Dimensionado de las tuberas .........................................................................................................38 7.3.9 Material de tuberas ........................................................................................................................38

8. DESCRIPCIN DE LA MAQUINA ....................................................................40

8.4 MODULO ELCTRICO Y ELECTRNICO ...................................................................58

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8.5MODULO MECNICO ........................................................................................................76

9. AJUSTES Y PUESTA A PUNTO ......................................................................95

9.2 Herramientas de comprobacin ...........................................................................................97

9.3 AJUSTE Cabezal ...................................................................................................................99

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9.4 Reajuste del cabezal.............................................................................................................103 9.5 Ajuste del Contrapunto.......................................................................................................105

9.6 Torreta revolver...................................................................................................................111

9.7 Carros ...................................................................................................................................115

10. chequeo para la ubicacin de posibles fallas ...........................................133

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10.4 Funcionamiento Motor husillo .........................................................................................135

10.5 Funcionamiento Motores Paso .........................................................................................136

11. FLUIDOS DE CORTE....................................................................................137

12. MANTENIMIENTO preventivo......................................................................141

12.3 Inspeccin ...........................................................................................................................146 12.4 limpieza...............................................................................................................................146

13. PLANIFICACIN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO A CORTO PLAZO .............................................................................................................................147

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13.1 Datos para la planificacin del mantenimiento...............................................................147

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