La teora del equilibrio o teora homeosttica Esta teora, procedente del campo de la biologa fue extrapolada a la psicologa por

C. L. Hull. Segn este autor, cuando el organismo sufre alguna carencia, surge una necesidad biolgica o psicolgica para satisfacerla. Los impulsos actan entonces para restablecer el equilibrio interno, buscando la satisfaccin de esa necesidad. Si se alcanza sta, la tensin desaparece y el organismo retorna a su estado inicial, calmndose as la tensin origen del desequilibrio. Por tanto, los motivos seran instrumentos mediante los cuales el organismo satisface sus necesidades y retorna al estado de equilibrio u homeostasis. Hull distingue entre motivos primarios (necesidades biolgicas) y secundarios (de tipo psicolgico o social). As, desde la perspectiva homeosttica, motivar a los estudiantes consistira en generar desequilibrios para que busquen restablecer el equilibrio anterior.