Unidad 4:

Diagrama de bloques que puede consistir de componentes y con el objeto de mostrar las funciones cumplidas por cada una de ellas. Representa:
a) b) c)

las funciones realizadas por las componentes. El flujo de seales Las interacciones entre los componentes

a su vez, el comportamiento de la caja negra se representa mediante una ecuacin esquemtica.

S E A Salida Entrada

La ecuacin dentro del bloque representa comportamiento dinmico del elemento bajo estudio y se puede tomar la forma de ecuaciones diferencionales relaciones graficas, etc.

Esta funcin de salida del bloque se denomina funcin de transferencia. Un sistema de segundo ordenes aquel cuya salida y (t) es descrita por la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden.

Control realimentado es el modo de controlar una variable de un sistema, planta o proceso que consiste en medir la variable controlada del mismo, y en funcin de la desviacin de dicho valor. Un sistema de control puede constar de cierta cantidad de componentes. Este tipo de diagramas empieza 3 smbolos:

Bloque

sirve para representar un sistema al que llega informacin y en que se produce (G)

Re rese taci
Seal

e e trada salida (

Sumador

Eleme to que sirve ara combi ar dos seales de e trada ge erando una salida en su suma.

Que matemticamente se puede expresar como salida igual (bloque 1) entrada 1 + (bloque 2) entrada z T2 i= G1T1 + G2

Ti

G1

T2
G2

Una posibilidad interesante es que las ecuaciones diferenciales pueden ser apropiadamente deferenciales como diagramas diferenciales de bloques.

Lo primero es dejar establecido las variables de entrada y cuales de salida colocar a la izquierda todas las entradas, dejando a la derecha la (S) salida.
XI A B (-) X2 B Y

Regla de masn: Cuando existe un lazo de retroalimentacion, la transferencia entre la entrada y salida es igual al producto de todas las transferencias.

La forma de comportarse de un filtro se describe por su funcin de transferencia. Esta va a determinar la forma en que la seal aplicada cambia en amplitud y en fase al atravesar el filtro. Tipos de filtro:
Filtro de buterworth: diseado para producir la respuesta mas plana que se pueda hasta la frecuencia de corte.

Filtro de Chevy hey: consi ue una cada de la respuesta en la frecuencia mas pronunciada en frecuencia baja debido a que permiten ri ado

Filtro de Cabaver: estrecha la ona de transicin entre bandas y adems acotando el ri ado, en estas bandas. Presenta una fase menos lineal.

Filtro de Bessel: nicamente tiene polos. Tiene una fase lineal en las bandas pasante, por lo que distorsionan las seales.

Tipo de filtro segn respuesta de frecuencia: Filtro paso bajo: aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde frecuencia 0 o continua hasta una determinada. Filtro paso alto: permite el paso de frecuencias desde una frecuencia de corte determinada hacia arriba, sin que existan un limite superior especificados. Filtro paso banda: permiten el paso de componentes frecuencia les contenidos en una determinado rango de frecuencias, comprendiendo entre una frecuencia de corte superior y otra inferior. Filtro multi-banda: representan varios grandes rangos de frecuencia en los cuales en viarios rangos de frecuencia en los cuales hay un comportamiento diferente. Filtro variable: es aquel que puede cambiar sus mrgenes de frecuencia.