SUBTEMA 1.1.3.

COORDENADAS ESFRICAS Las coordenadas esfricas (radio), (longitud), y (colatitud) (aunque a veces la llamemos latitud, es justo respetar la geografa...) se relacionan con las cartesianas mediante

Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de r, se definen las coordenadas esfricas como las tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes:

o bien:

Coordenadas Esfricas Las coordenadas esfricas se definen de acuerdo a las siguientes relaciones Las relaciones inversas son: Geomtricamente, los ngulos de las coordenadas esfricas corresponden casi exactamente a las coordenadas de latitud y longitud definidas sobre la superficie de la Tierra. El elemento de longitud se puede calcular de la misma manera que se hizo para el caso de las coordenadas cilndricas, De esta manera, el elemento de longitud se expresa como

Con esto, el elemento de volumen se puede expresar como

El elemento de rea (escalar), sobre una superficie de esfrica de radio R ser entonces

http://www.cec.uchile.cl/~cutreras/apuntes/node143.html Campos Escalares y Vectoriales Un campo escalar corresponde a una magnitud fsica que requiere slo de un nmero para su caracterizacin. Esto puede corresponder, por ejemplo, a la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de un fluido, o a un potencial electrosttico. Un campo vectorial, en cambio, corresponde a una magnitud fsica que requiere de varios nmeros para su descripccin, como puede ser un campo de fuerzas gravitacionales o elctricas. Matemticamente, un campo escalar es una funcin , escalar, cuyo valor depende del punto del espacio en que se considere, y que escribimos en la forma

en que es un vector que representa la posicin del un punto de observacin en el espacio, de coordenadas (cartesianas) (x,y,z). Recordamos la nocin de superficie equipotencial, de valor al lugar geomtrico de los puntos que tienen igual potencial, , que corresponde

Un ejemplo conocido, y por lo tanto intuitivo, es el de las curvas de nivel en cartografa, que se usa para poder representar la topografa de una regin en un mapa bidimensional. En este caso, el campo escalar que corresponde es el campo de alturas H(x,y), de una regin de la superficie de la tierra, en funcin de la posicin de puntos sobre un plano (proyeccin). Se trata, evidentemente de un campo escalar en el espacio bidimensional, la altura de un punto est dada por z = H(x,y). http://www.cec.uchile.cl/~cutreras/apuntes/node144.html GRADIENTE Consideremos un campo escalar, , y tomemos dos puntos vecinos, de

coordenadas y . Calculemos la variacin que experimenta el campo entre estos dos puntos vecinos

Indudablemente, es un escalar, ya que es la diferencia entre dos escalares, y puede escribirse en la forma:

en que hemos definido el operador diferencial escalar est dada por

, cuya accin sobre un campo

Como hemos dicho,

es un escalar, y

es un vector, por lo tanto, la cantidad

debe ser un vector, pues slamente el producto de un vector por otro vector puede ser escalar. El gradiente tiene algunas propiedades interesantes; en primer lugar, se puede demostrar que el gradiente de una funcin escalar en un punto dado, , , es perpendicular a la superficie equipotencial que pasa por dicho punto. En efecto, cuando consideramos desplazamientos sobre la superficie equipotencial, se tiene , por lo tanto

por lo tanto, como es paralelo a la superficie, se concluye que perpendicular a ella.

es

http://www.cec.uchile.cl/~cutreras/apuntes/node145.html#SECTION001161000000 000000000 DIVERGENCIA.

Sea F una funcin vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se define como

F y Fz F(x, y, z) = div F(x, y, z) = Fx + + , x y z

siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F. La divergencia de F es una funcin escalar (tal como se espera en un producto punto). Para tener una idea de lo que significa la divergencia de F, consideremos que F es un campo de velocidad de un fluido y tomemos un pequeo elemento de volumen = , como se ilustra en la v x y z figura 1. La derivada parcial de Fx respecto de x, de acuerdo a la definicin (ec. 2), es una diferencia entre lo que sale en x + x y lo que entra por la cara en x; las otras dos componentes Fy y Fz no contribuyen en nada a esta diferencia entre estas caras del elemento de volumen. Anlogamente, la derivada parcial de Fy respecto de y, indica una diferencia entre entrada y salida por las caras en y, y en y + y; y la derivada parcial de Fz respecto a z entre las caras en z, y en z + z. Entonces la divergencia del campo de velocidad es una medida de como cambia F al volumen

por unidad de tiempo y volumen (expansin y contraccin). Es decir que la divergencia de un campo vectorial F es una medida relativa de lo que entra y sale en un elemento de volumen.
Z

y Fx(x,y,z)i

x X Fx(x+x,y,z)i y x

Figura 1. Componente Fx de F en las caras en x y x+Dx, del elemento de volumen. http://iteso.mx/~jorgeaguilar/cap01_01.htm#1.1.3 Rotacional. Por otra parte, el rotacional del campo vectorial F se define como
xF(x, y, z) = rotF(x, y, z)

%20Divergencia.

Fy Fy Fy = Fz i j F x - Fz + k + z x y z y x i xF( x, y, z ) = det x Fx j y Fy k . z Fz

El rotacional de F es un campo vectorial. Si F representa a un campo de velocidad en un fluido y consideramos la primer componente de F, la parcial de Fz respecto de y representa al desplazamiento relativo o cizallamiento por unidad de tiempo y longitud de la cara en y respecto a la cara en y + Dy, y la parcial de Fy respecto a z el desplazamiento relativo o cizallamiento por unidad de tiempo y longitud de la cara en z respecto a la cara en z + Dz, como se indica en la figura 2. De tal manera que Fz/y-Fy/z indica la tendencia del elemento de volumen a girar alrededor de un eje paralelo al eje x. Si Fz/y-Fy/z es positivo significa que si sealamos con el pulgar de la mano derecha en la direccin x positiva, el giro ocurre en el sentido en que se cierra la mano. Si Fz/y-Fy/z es negativo entonces la tendencia de giro es

contraria. Si la diferencia es cero, no hay tendencia a rotar en esa direccin. De esta forma podemos sealar que el rotacional de un campo de velocidad es una medida de la tendencia de giro en un elemento de volumen sobre s mismo en cada punto del fluido; si F = 0, en el fluido no hay "pequeos remolinos" o no hay desplazamiento relativo entre las capas vecinas de fluido.
Z Fz(x,y,z)k z Fy(x,y,z+z)j x X Fz(x,y+y,z)k x y y Y Fy(x,y,z)j

Figura 2. Componentes Fy y Fz de F en las caras en z y z+Dz, y las caras en y y y+Dy del elemento de volumen, respectivamente. http://iteso.mx/~jorgeaguilar/cap01_01.htm#1.1.4 LAPLACIANO E IDENTIDADES VECTORIALES. %20Rotacional.

El operador diferencial puede ser utilizado en ms de una ocasin sobre una funcin de varias variables. Una de estas formas corresponde a la divergencia del gradiente de la funcin conocida como el laplaciano de la funcin escalar f,
div(grad f) = (f) = 2 f ;

o de un campo vectorial F, aplicado a cada una de sus componentes,

( F ) = 2 F ;

siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas

2 + 2 + 2 . 2 = x 2 y 2 z2

Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo diferencial vectorial como las mostradas en la tabla I.

1) ( f + g) = f + g 2) (cf ) = cf 3) ( fg) = fg + gf 4) (F + G) = F + G 5) (F + G) = F + G 6) (F G) = (F )G + (G )F + F ( G) + G ( F) 7) ( fF) = f F + F f 8) (F G) = G ( F) F ( G) 9 ) ( F ) = 0 10 ) ( fF) = f F + (f ) F 11) (F G) = F G G F + (G )F (F )G 12) ( F) = ( F) 2 F 13 ) (f ) = 0 14 ) 2 ( fg) = f 2 g + g 2 f + 2f g 15 ) H (F G) = G (H F) = F (G H) 16 ) F (G H) = (F H)G (F G)H

Tabla I. Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, G y H campos vectoriales. En particular, la identidad I.9 indica que si G es un campo vectorial para el que
G=0,

entonces existe un campo vectorial F tal que

G = xF .

El campo vectorial G es llamado solenoidal. De igual manera, la identidad I.13 seala que si F es un campo vectorial para el que
xF = 0 ,

entonces existe un campo escalar f, tal que

F = f .

El campo vectorial F es llamado irrotacional.

http://iteso.mx/~jorgeaguilar/cap01_01.htm#1.1.5 %20Identidades%20Vectoriales.

%20Laplaciano%20e