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2da ley de newton =)

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE

CULIACAN

NAVARRO HERNANDEZ ALMA GPE.

FISICA II

SEGUNDA LEY DE NEWTON

PROFESORA: ROCIO SAINZ


CULIACAN, SINALOA A 14 DE
DICIEMBRE DEL 2010

F2

F1

F3

a1

a2

a3

A)

B)

C)

CI E ICA E AS PARTICULAS SE UNDA LEY DE NE TON
La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de
manera amplia en estática para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que
actúan sobre ellos. Estas dos leyes también se utilizan en dinámica en realidad,
son suficientes para el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen
aceleración. Sin embargo, cuando los cuerpos están acelerados, esto es
cuando cambia la magnitud o la dirección de su velocidad, es necesario recurrir
a la segunda ley de movimiento de Newton para relacionar el movimiento del
cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.
Segunda Ley de Movimiento de Newton
La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
dirección de esta fuerza resultante.
Una partícula se somete a una fuerza FІ de dirección constante y magnitud
constante FІ. Bajo la acción de esa fuerza, se observa que la partícula se
mueve en línea recta y en la dir ección de la fuerza.




Al determinar la posición de la partícula en diferentes instantes, se encuentra
que su aceleración tiene una magnitud constante a І. Si el experimento se repite
con fuerzas FЇ, FЈ,« o de diferente magnitud o dirección, se descubre que
cada vez que la partícula se mueve en la dirección de la fuerza que actúa sobre
ella y que las magnitudes a І, a Ї, a Ј,«, de las aceleraciones son
proporcionales a las magnitudes FІ, FЇ, FЈ,«, de las fuerzas correspondientes
ܨΌ
ܽΌ

ܨ΍
ܽ΍

ܨΎ
ܽΎ
ൌ ڮ ൌ ܿ݋݊ݏݐܽ݊ݐ݁
El valor constante se obtiene para el cociente de las magnitudes de las fuerzas
y aceleraciones es característico de la partícula que se considera; se denomina
la masa de la partícula y se denota mediante m. Cuando sobre una partícula de
masa m actúa una fuerza F, la fuerza F y la aceleración a de la partícula deben
satisfacer entonces la relación
۴ ൌ ܉ (1)
Esta relación proporciona una formulación completa de la segunda ley de
Newton; no solo expresa que la magnitud de F y a son proporcionales, sino
también (puesto que m es un escalar positivo) que los vectores F y a tienen la
misma dirección.


Debe advertirse que la ecuación (1) sigue cumpliéndose cuando F no es una
constante sino que varia con el tiempo de magnitud o dirección. Las
magnitudes de F y a permanecen proporcionales, y los dos vectores tienen la
misma dirección en cualquier instante determinado. Sin embargo, en general,
no son tangentes a la trayectoria de la partícula.
Cuando una partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas, la
ecuación (1) debe sustituirse por
σ۴ ൌ ݉ࢇ (2)
Donde σ۴ representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula.
Debe notarse que el sistema de ejes con respecto al cual se determina la
aceleración a no es arbitrario. Estos ejes deben tener una orientación constante
con respecto a las estrellas, y es necesario que su origen esté unido al sol o
se mueva con velocidad constante con respecto al sol.
Un sistema de ejes de estas características recibe el nombre de sistema de
referencia newtoniano. Un sistema de ejes unido a la Tierra no constituye un
sistema de referencia newtoniano, ya que a tierra gira con respecto a las
estrellas y esta acelerada con respecto al Sol.

CANTIDAD DE OVI IENTO LINEAL DE UNA PARTICULA. RAZON DE
CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Si se remplaza la aceleración a por la derivada dv/dt en la ecuación (2) se
escribe:
σ۴ ൌ ݉
ௗ࢜
ௗ௧

o, ya que la masa m de la partícula es constante,
σ۴ ൌ

ௗ௧
ሺ݉࢜ሻ (3)
a
F=ma

m

El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o
simplemente cantidad de movimiento de la partícula. Tiene la misma dirección
que la velocidad de la partícula, y su magnitud es igual al pr oducto de la masa
m y la velocidad v de la partícula (figura 3).




La ecuación (3) expresa que la resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal de
la partícula. En esta forma fue que Newton enunció originalmente la segunda
ley de movimiento. Al denotar por L la cantidad de movimiento lineal de la
partícula,
L=mv (4)

Y por L su derivada con respecto a t, es posible escribir la ecuación (3) en la
forma alternativa
σ۴ ൌL (5)
Debe notarse que la masa m de la partícula se supone constante en las
ecuaciones (3) a (5). La ecuación (3) o (5) no deben usarse para resolver
problemas que impliquen el movimiento de cuerpos como cohetes, que ganan
o pierden masa.
Se entiende de la ecuación (3) que la razón de cambio de la cantidad de
movimiento lineal mv es cero cuando σ۴ ൌ Ͳ. De tal modo, si la fuerza
resultante que actúa sobre una partícula es cero, la cantidad de movimiento
lineal de la partícula 1permanece constante, tanto en magnitud como en
dirección. Este es el principio de conservación de la cantidad de movimiento
lineal para una partícula, el cual puede re conocerse como un enunciado
alternativo de la primera ley de Newton.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se
tiene anteriormente que la segunda ley de Newton puede expresarse mediante
la ecuación
m

mv

v

m
F2
F1
ma
σ۴ ൌ ݉ࢇ (2)
Q l i l f t l tí l l t a (fi
8).



Si l l i li l i i t
tí l t i t tit i l i (2)
i i l t i l ti l .

Componentes rectangulares
Al f l l i t
t l , i :
σሺ۴ ܑ ൅ ۴ऽܒ ൅ ۴ाܓ ൌ ݉ሺࢇ ܑ ൅ ࢇऽܒ ൅ ࢇाܓሻ
De l e e educe:
σ۴ ൌ ܕ܉ σ۴ऽ ൌ ܕ܉ऽ σ۴ा ൌ ܕ܉ा (6)

Recordando ue las componentes de la aceleraci n son i uales a la segunda
deri ada de las coordenadas de la partícula se tiene
σ۴ ൌ ܕ ሷ σ۴ऽ ൌ ܕ࢟ሷ σ۴ा ൌ ܕाሷ
Ejemplo:
Considérese el movimiento de un proyectil. Si se ignora la resistencia del air e,
la nica fuerza ue act a sobre el proyectil después de ue este se a lanzado
es su peso W -Wj. En consecuencia las ecuaciones ue definen el movimiento
del proyectil son
ܕ ሷ ൌ ૙ ܕ࢟ሷ ൌ െࢃ ܕܢሷ ൌ ૙
Y las componentes de la aceleraci n del proyectil corresponden a
ሷ ൌ Ͳ ݕሷ ൌ െ


ൌ െ݃ zሷ ൌ Ͳ
Donde g es 9.81m/s² o 32.2 ft/s². las ecuaciones ue se obtienen se integran
de manera dependiente, como se muestra en la secci n 11.11, para obtener la
velocidad y el desplazamiento del proyectil en cual uier instante.
Cuando un problema implica dos o mas cuerpos las ecuaciones de movimiento
deben describirse para cada uno de ellos. En la mayoría de las aplicaciones de
ingeniería, es posible determinar las aceleraciones con respecto a ejes móviles,
como los ejes unidos al cuerpo acelerado, no pueden sustituirse en lugar de a
en las ecuaciones de movimiento.
Componentes tangencial y normal.
al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a
lo largo de la tangente ala trayectoria en la dirección de movimiento y nomal
acia el interior. De la trayectoria y sustituir ala ecuación, se obtienen las dos
ecuaciones escalares.
™ t mat ™ n=man
Al sustituir at y an de las ecuaciones (11.40), se tiene
σ۴ܜ ൌ ݉
ௗ࢜
ௗ௧
σ ࢌ࢔ ൌ
࢜૛


Las ecuaciones ue se obtienen pueden resolverse para dos incógnitas.

Equilibrio dinámico.
Al volver a la ecuación (2) y trasponer el miembro del lado derecho, se escribe
la segunda ley de ewton en la forma alternativa.
σ۴ െ ݉ࢇ ൌ ૙
En la ue se expresa ue si se suma el vector -ma a las fuerzas ue se act an
sobre la partícula, se obtiene un sistema de vectores equivalente a cero. El
vector ±ma, de magnitud ma y de dirección opuesta a la de la aceleración, se
denomina vector de inercia. De tal modo, es factible considerar que la part ícula
esta en equilibrio bajo la acción de las fuerzas dadas y del vector de inercia. Se
afirma que la partícula esta en equilibrio dinámico, y el problema que se
considera puede resolverse mediante los métodos que se desarrollaron antes
en estática.



m
F1
F2
-ma
=0
- ma


െ݉ܽ


F1
F2
F3
En el caso de fuerzas coplanares, todos los vectores que se muestran en la
figura



incluyendo al vector de inercia, pueden trazarse uno después del otro para
formar un polígono vectorial cerrado. ambién es posible igualar a cero la suma
de los componentes de todos los vectores en la figura 12.10 incluyendo de
nuevo al vector de inercia. En consecuencia. tilizando componentes
rectangulares, se escribe.
™fई=0 ™ ࢟=0 incluyendo el vector de inercia.
Cuando se usan las componentes tangencial y normal, resulta más
conveniente representar el vector de inercia por medio de sus compon entes ±
ma, y ±man en el mismo dibujo.






la componente tangencial del vector de inercia ofrece una medida que la
resistencia de la particula presenta a un cambio en la velocidad, en tanto que
su componente normal (también llamada fuerza centrifuga) representa la
tendencia de la partícula a abandonar su trayectoria curva. Es necesario
advertir que cualquiera de estas dos componentes pueden ser cero en
condiciones especiales:
1) Si la partícula parte del reposo, su velocidad inicial es cero y la
componente normal del vector de inercia es cero en t=0;
2) Si la partícula se mueve con la velocidad constante a lo largo de su
trayectoria, la componente t angencial del vector de inercia es cero y solo
es necesario considerar su componente normal.
Debido a que mide la resistencia que la partícula ofrece cuando se trata de
ponerla en movimiento, o cuando se intenta cambiar las condiciones de este
mismo, los vectores de inercia a menudo se denominan fuerzas de inercia. Sin
embargo, las fuerzas de contacto o fuerzas gravitacionales (pesos). Por
consiguiente, muchas personas objetan el uso de la palabra fuerza cuando se
refieren al vector ±ma o incluso evitan el concepto de equilibrio dinámico. Otros
afirman que las fuerzas de inercia y las fuerzas reales, como las
gravitacionales, afectan nuestros sentidos en la misma forma u no es posible
distinguirlas por mediciones físicas.
n hombre que viaja en un elevador que se acelera hacia arriba puede sentir
que su peso se ha incrementado de manera repentina; y ninguna medida
efectuada dentro del elevador podría establecer si este en verdad esta
acelerado o si se ha incrementado de manera repentina la fuerza de at racción
ejercida por la tierra.
Se ha llegado a las soluciones de los problemas resultados de este texto
mediante la aplicación directa de la segunda ley de ewton y no mediante el
método de equilibrio dinámico.

Problemas resueltos
n bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal. Determine, la
magnitud de la fuerza p que se requiere para dar al bloque una aceleración de
10 ft/s² hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el
plano es
ȝk=0.25.






Solución
La masa del bloque es:
݉ ൌ
ݓ
݃

ʹͲͲ ݈ܾ
͵ʹǤʹ ݂ݐȀݏʹ
ൌ ͸Ǥʹͳ ݈ܾǤ
ݏʹ
݂ݐ
Ǥ
Se tiene que f=ȝkn-0.25N y que a=10 ft/s². al expresar que las fuerzas que
act an sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se escribe.
30º
200lb
P
+ ™ =ma: pcos ͵Ͳ͑ െ ͲǤʹͷ݊ ൌ ቀ͸Ǥʹͳ ݈ܾǤ
௦ଶ
௙௧
ቁ ሺ
ଵ଴௙௧
௦ଶ

pcos ͵Ͳ͑ െ ͲǤʹͷ݊ ൌ ͸ʹǤͳ ݈ܾ (1)
൅՛ σ݂ݐ ൌ Ͳ -Psin ͵Ͳ͑ െ ʹͲͲ ܾ݅ ൌ Ͳ (2)
Al resolver (2) para y sustituir el resultado en (1), se obtiene.
= Psin ͵Ͳ͑ ൅ ʹͲͲ ݈ܾ
Pcos ͵Ͳ െ ͲǤʹͷሺܲ sin ͵Ͳ͑ ൅ ʹͲͲ ݈ܾሻ ൌ ͸ʹǤͳ ݈ܾ
P=151 lb





Problema resuelto
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la magnitud
de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleración de 2.5 m/s² hacia la
derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es
ȝk= 0.25.





Solución:
El peso del bloque es
W=݉݃ ൌ ሺͺͲ݇݃ሻ ቀͻǤͺͳ

௦ଶ
ቁ ൌ ͹ͺͷܰ
Se tiene que =ȝ =0.25N y que a=2.5 m/s². al expresar que las fuerzas que
act an sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se escribe.
+ ™ =ma: pcos ͵Ͳ െ ͲǤʹͷ݊ ൌ ሺͺͲ݇݃ሻሺʹǤͷ ݉Ȁݏʹሻ
W= 200Lb
ma
M= 6.21 lb*s2/ft
30º
80 Kg
P
F
N
30º
=
pcos ͵Ͳ െ ͲǤʹͷ݊ ൌ ʹͲͲܰ (1)
൅՛ σ݂ݕ ൌ Ͳ n -Psin ͵Ͳ െ ͹ͺͷܰ ൌ Ͳ (2)
Al resolver el (2) para N y sustituir el resultado en (1), se obtiene
N= Psin ͵Ͳ ൅ ͹ͺͷ ܰ
Pcos ͵Ͳ െ ͲǤʹͷሺܲ sin ͵Ͳ ൅ ͹ͺͷܰሻ ൌ ʹͲͲܰ
P=535N






CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA. RAZON DE
CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.
Considérese una partícula P de masa m que se mueve con respecto a un
sistema de referencia newtoniano- O࢟ईऊ, la cantidad de movimiento lineal de la
partícula en un instante determinándose define como el vector ȝv obtenido al
multiplicar la velocidad v de la partícula por su masa m. el momento alrededor
de o del vector mv se denomina momento de la cantidad de movimiento, o la
cantidad de movimiento angular de la partícula en torno a o en ese instante y
se denota por medio de Ho. Al recordar la definición del momento de un vector
(sección 3.6) y denotar mediante r el vect or de posición de P, se escribe.
Ho=r x mv
Se tiene que Ho es un vector perpendicular al plano que contiene r y m y de
magnitud.
Ho= rmv sen
Donde es el angulo entre r y mv. El sentido de Ho puede determinarse a
partir del sentido de mv aplicando la regla de la mano derecha. La unidad de
cantidad de movimiento angular se obtiene al multiplicar las unidades de
longitud y de cantidad de movimiento lineal (sección 12.4) con unidades del SI
se tiene.
(m)(kg.m/s)=kg.m²/s
N
30º
W= 785N
F
=
ma
M= 80 Kg
Con unidades de uso común en Estados Unidos, se escribe.
(ft)(lb.s)=ft.il.s
Al descomponer los vectores r y mv en componentes y aplicar la formula (3.10),
se escribe.
Ho=൝
݅ ݆ ݇
ݔ ݕ ݖ
݉ݒݔ ݉ݒݕ ݉ݒݖ

Las componentes de Ho las cuales representan también los momentos de la
cantidad de movimiento lineal mv alrededor de los ejes de coordenadas se
obtienen expandiendo el determinante en (12.4). se tiene
ܪݔ ൌ ݉ሺݕݒݖ െ ݖݒݕሻ
ܪݕ ൌ ݉ሺݕݒݔ െ ݔݒݖሻ
ܪݖ ൌ ݉ሺݔݒݕ െ ݕݒݔሻ

En el caso de una partícula que se mueve en el plano x࢟, se tiene z= vऊ=0 y
las componentes H y H࢟ se ieuucen a ceioǤ Be tal mouo la cantiuau ue
movimiento angulai es peipenticulai al plano ई࢟Ǣ en ese caso se uefine poi
completo meuiante el escalaiǤ
ܪ݋ ൌ ܪऊ=m (xv࢟-࢟vऊ)
Que será positivo o negativo de acuerdo con el sentido en el cual se observa
que la particula se mueve desde O. si se recurre a coordenadas polares, se
descompone la cantidad de movimiento lineal de la particula e n las
componentes radial y transversal (figura 12.13) y se escribe
Ho=rmv sen = rmv
O al recordar de (11.45) que v =r
HO= mr²
A continuación se calcula la derivada con respecto a t de una cantidad de
movimiento angular Ho de la particula P que se mue ve en el espacio.
Al diferenciar ambos miembros de la ecuación (12.12), y recordar la regla para
la diferenciación de una producto vectorial (sección 11.10), se escribe.
Ho= r x mv + r x mv = v x mv +r x ma.
Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer termino de la
expresión que se obtiene es cero; y mediante la segunda ley de Newton, ma es
igual ala suma de ™ de las fuerzas que actúan sobre P. si r x ™ representa la
suma ™ o de los momentos alrededor de O de estas fuerzas, se escribe
™ o=Ho
La ecuación (12.9), resulta directamente de la segunda ley de Newton,
establece que la suma de los momentos de O de las fuerzas que actúan sobre
la partícula es igual a la razón de cambio del momento de la cantidad de
movimiento, o cantidad de movimiento angular, de la partícula alrededor de O.
Ecuaciones de movimiento en términos de las componentes radial y
trasversal.
Considérese una partícula P, de coordenadas polares r y , que se mueve en
un plano bajo la acción de varias fuerzas. Al descomponer las fuerzas y la
aceleración de la partícula en las componentes radial y transversal (figura
12.14) y sustituir la ecuación (12.2) se obtiene las dos ecuaciones escalares.
Al sustituir ar y a de acuerdo con las ecuaciones
σ ݂ݎ ൌ ݉ ሺ െ ݎ ²)
σ ݂ ൌ ݉ ሺݎ െ ʹݎ ²)
Las ecuaciones se puede resolver por dos incógnitas
r™ =

ௗ௧
ሺ݉ݎ; )
=m(r² ൅ ʹii ሻ
Movimiento bajo una fuerza central conservación de la cantidad de
movimiento.
Cuando la única fuerza que actua sobre una particula P es una fuerza dirigida
hacia O alejándose de un punto fijo O, se dice que la particula se esta
moviendo bajo una fuerza central.
Al recordar la definición de la cantitad de movimiento angular de una particula
se escribe.
R x mv=Ho= constante.
Puesto que la magnitud Ho de la cantidad de movimiento angular de la
particula P es constante, por lo tanto
Rmv sen =rӑmvo seno
De manera alternativa, al recordar la ecuación es posible expresar el hecho de
que la magnitud Ho de la cantidad de movimiento angular de la partícula p es
constante.
mr²=Ho=constante.
Por consiguiente se concluye que cuando una partícula se mueve bajo una
fuerza central, su velocidad de área es constante.


BIBLIOGRA IA
erdinand P., Russell, J, et al. ecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica.
Séptima edición.

son suficientes para el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleración. a . se denomina la masa de la partícula y se denota mediante m.«. F . Segunda Ley de Movimiento de Newton La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero. esto es cuando cambia la magnitud o la dirección de su velocidad. de las fuerzas correspondientes       El valor constante se obtiene para el cociente de las magnitudes de las fuerzas y aceleraciones es característico de la partícula que se considera. Estas dos leyes también se utilizan en dinámica en realidad.CI E ICA E AS PARTICULAS SE UNDA LEY DE NE TON La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera amplia en estática para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actúan sobre ellos. Una partícula se somete a una fuerza F de dirección constante y magnitud constante F . la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza resultante. de las aceleraciones son proporcionales a las magnitudes F . F . es necesario recurrir a la segunda ley de movimiento de Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él. Bajo la acción de esa fuerza. Sin embargo. Cuando sobre una partícula de masa m actúa una fuerza F. se observa que la partícula se mueve en línea recta y en la dir ección de la fuerza.«. a .« o de diferente magnitud o dirección. se descubre que cada vez que la partícula se mueve en la dirección de la fuerza que actúa sobre ella y que las magnitudes a . la fuerza F y la aceleración a de la partícula deben satisfacer entonces la relación  (1) . cuando los cuerpos están acelerados. F . a1 F1 A) a2 a3 F2 B) C) F3 Al determinar la posición de la partícula en diferentes instantes. se encuentra que su aceleración tiene una magnitud constante a . Si el experimento se repite con fuerzas F .

a F=ma m Debe advertirse que la ecuación (1) sigue cumpliéndose cuando F no es una constante sino que varia con el tiempo de magnitud o dirección. y los dos vectores tienen la misma dirección en cualquier instante determinado. ya que la masa m de la partícula es constante. la ecuación (1) debe sustituirse por (2) Donde representa la sumatoria. Debe notarse que el sistema de ejes con respecto al cual se determina la aceleración a no es arbitrario. ya que a tierra gira con respecto a las estrellas y esta acelerada con respecto al Sol. sino también (puesto que m es un escalar positivo) que los vectores F y a tienen la misma dirección. Estos ejes deben tener una orientación constante con respecto a las estrellas. Las magnitudes de F y a permanecen proporcionales. CANTIDAD DE OVI IENTO LINEAL DE UNA PARTICULA. Un sistema de ejes unido a la Tierra no constituye un sistema de referencia newtoniano. y es necesario que su origen esté unido al sol o se mueva con velocidad constante con respecto al sol. Sin embargo. Un sistema de ejes de estas características recibe el nombre de sistema de referencia newtoniano. no son tangentes a la trayectoria de la partícula. Cuando una partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas. RAZON DE CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Si se remplaza la aceleración a por la derivada dv/dt en la ecuación (2) se escribe:  o. no solo expresa que la magnitud de F y a son proporcionales. de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.Esta relación proporciona una formulación completa de la segunda ley de Newton. o resultante. en general.   (3) .

o simplemente cantidad de movimiento de la partícula. Al denotar por L la cantidad de movimiento lineal de la partícula. mv m v La ecuación (3) expresa que la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partícula. tanto en magnitud como en dirección.El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal. La ecuación (3) o (5) no deben usarse para resolver problemas que impliquen el movimiento de cuerpos como cohetes. es posible escribir la ecuación (3) en la forma alternativa L (5) Debe notarse que la masa m de la partícula se supone constante en las ecuaciones (3) a (5). ECUACIONES DE MOVIMIENTO Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. que ganan o pierden masa. el cual puede re conocerse como un enunciado alternativo de la primera ley de Newton. L=mv (4) Y por L su derivada con respecto a t. y su magnitud es igual al pr oducto de la masa m y la velocidad v de la partícula (figura 3). De tal modo. Se entiende de la ecuación (3) que la razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal mv es cero cuando . Se tiene anteriormente que la segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuación . Este es el principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal para una partícula. En esta forma fue que Newton enunció originalmente la segunda ley de movimiento. la cantidad de movimiento lineal de la partícula 1permanece constante. si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero. Tiene la misma dirección que la velocidad de la partícula.

(2) Q 8). Si se ignora la resistencia del air e. l i F2 ma F1 l f t l tí l l t a (fi m Si tí i l i l t t l i l l i ti t i li tit i l l l . En consecuencia las ecuaciones ue definen el movimiento del proyectil son    Y las componentes de la aceleraci n del proyectil corresponden a   œ . i  f : l  l i t De l  e e educe:   (6) Recordando ue las componentes de la aceleraci n son i uales a la segunda deri ada de las coordenadas de la partícula se tiene    Ejemplo: Considérese el movimiento de un proyectil. i i i t (2) Componentes rectangulares Al t l . la nica fuerza ue act a sobre el proyectil después de ue este se a lanzado es su peso W -W j.

2 ft/s². Al volver a la ecuación (2) y trasponer el miembro del lado derecho. para obtener la velocidad y el desplazamiento del proyectil en cual uier instante. al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a lo largo de la tangente ala trayectoria en la dirección de movimiento y nomal acia el interior. las ecuaciones ue se obtienen se integran de manera dependiente. como se muestra en la secci n 11. se denomina vector de inercia. El vector ±ma.40). . Se afirma que la partícula esta en equilibrio dinámico. es posible determinar las aceleraciones con respecto a ejes móviles.Donde g es 9. De tal modo. es factible considerar que la part ícula esta en equilibrio bajo la acción de las fuerzas dadas y del vector de inercia.11.81m/s² o 32. se tiene  Las ecuaciones ue se obtienen pueden resolverse para dos incógnitas. de magnitud ma y de dirección opuesta a la de la aceleración. se obtienen las dos ecuaciones escalares. De la trayectoria y sustituir ala ecuación. Equilibrio dinámico. Componentes tangencial y normal. y el problema que se considera puede resolverse mediante los métodos que se desarrollaron antes en estática. Cuando un problema implica dos o mas cuerpos las ecuaciones de movimiento deben describirse para cada uno de ellos. En la ue se expresa ue si se suma el vector -ma a las fuerzas ue se act an sobre la partícula. no pueden sustituirse en lugar de a en las ecuaciones de movimiento. se escribe la segunda ley de ewton en la forma alternativa. como los ejes unidos al cuerpo acelerado. ™ t mat ™ n=man Al sustituir at y an de las ecuaciones (11. En la mayoría de las aplicaciones de ingeniería. se obtiene un sistema de vectores equivalente a cero.

Es necesario advertir que cualquiera de estas dos componentes pueden ser cero en condiciones especiales: 1) Si la partícula parte del reposo. los vectores de inercia a menudo se denominan fuerzas de inercia. en tanto que su componente normal (también llamada fuerza centrifuga) representa la tendencia de la partícula a abandonar su trayectoria curva. ambién es posible igualar a cero la suma de los componentes de todos los vectores en la figura 12. todos los vectores que se muestran en la F2 figura m -ma F1 =0 incluyendo al vector de inercia. En consec uencia. Cuando se usan las componentes tangencial y normal. su velocidad inicial es cero y la componente normal del vector de inercia es cero en t=0. pueden trazarse uno después del otro para formar un polígono vectorial cerrado.En el caso de fuerzas coplanares. y ±man en el mismo dibujo. la componente tangencial del vector de inercia es cero y solo es necesario considerar su componente normal. rectangulares. 2) Si la partícula se mueve con la velocidad constante a lo largo de su trayectoria. F2 F3 F1 -ƒ la componente tangencial del vector de inercia ofrece una medida que la resistencia de la particula presenta a un cambio en la velocidad. Debido a que mide la resistencia que la partícula ofrece cuando se trata de ponerla en movimiento. o cuando se intenta cambiar las condiciones de este mismo. Sin . resulta más conveniente representar el vector de inercia por medio de sus compon entes ± ma.10 incluyendo de tilizando componentes nuevo al vector de inercia. se escribe. ™f =0 ™ =0 incluyendo el vector de inercia.

afectan nuestros sentidos en la misma forma u no es posible distinguirlas por mediciones físicas.25. Por consiguiente. Determine. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es k=0. muchas personas objetan el uso de la palabra fuerza cuando se refieren al vector ±ma o incluso evitan el concepto de equilibrio dinámico. y ninguna medida efectuada dentro del elevador podría establecer si este en verdad esta acelerado o si se ha incrementado de manera repentina la fuerza de at racción ejercida por la tierra. como las gravitacionales. Se ha llegado a las soluciones de los problemas resultados de este texto mediante la aplicación directa de la segunda ley de ewton y no mediante el método de equilibrio dinámico. al expresar que las fuerzas que act an sobre el bloque son equivalentes al vector ma. se escribe. Otros afirman que las fuerzas de inercia y las fuerzas reales. Problemas resueltos n bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal. la magnitud de la fuerza p que se requiere para dar al bloque una aceleración de 10 ft/s² hacia la derecha.25N y que a=10 ft/s².embargo. n hombre que viaja en un elevad or que se acelera hacia arriba puede sentir que su peso se ha incrementado de manera repentina. P 30º 200lb Solución La masa del bloque es:    Se tiene que f= kn-0. . las fuerzas de contacto o fuerzas gravitacionales (pesos).

se obtiene. P 30º 80 Kg Solución: El peso del bloque es W= Se tiene que = =0.25.   W= 200Lb 30º ma = N F M= 6.+™ =ma: p …‘• p…‘• -P•‹    (1) (2) Al resolver (2) para = P•‹ P…‘• P=151 lb  •‹ y sustituir el resultado en (1).21 lb*s2/ft Problema resuelto Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. +™ =ma: p …‘•  . al expresar que las fuerzas que act an sobre el bloque son equivalentes al vector ma.5 m/s².5 m/s² hacia la derecha.25N y que a=2. se escribe. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es k= 0. Determine la magnitud de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleración de 2.

(m)(kg.6) y denotar mediante r el vect or de posición de P. RAZON DE CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. se obtiene N= P•‹ P…‘• P=535N W= 785N 30º  •‹ = F N M= 80 Kg ma CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA.m/s)=kg. la cantidad de movimiento lineal de la partícula en un instante determinándose define como el vector v obtenido al multiplicar la velocidad v de la partícula por su masa m.m²/s . Considérese una partícula P de masa m que se mueve con respecto a un sistema de referencia newtoniano . se escribe. o la cantidad de movimiento angular de la partícula en torno a o en ese instante y se denota por medio de Ho. El sentido de Ho puede determinarse a partir del sentido de mv aplicando la regla de la mano derecha.4) con unidades del SI se tiene. Ho=r x mv Se tiene que Ho es un vector perpendicular al plano que contiene r y m y de magnitud. Al recordar la definición del momento de un vector (sección 3. el momento alrededor de o del vector mv se denomina momento de la cantidad de movimiento.O . Ho= rmv sen Donde es el angulo entre r y mv.p…‘• n -P•‹ (1) (2) Al resolver el (2) para N y sustituir el resultado en (1). La unidad de cantidad de movimiento angular se obtiene al multiplicar las unidades de longitud y de cantidad de movimiento lineal (sección 12.

ma es . Puesto que los vectores v y mv son colineales.Con unidades de uso común en Estados Unidos. Al diferenciar ambos miembros de la ecuación (12.45) que v HO= mr² A continuación se calcula la derivada con respecto a t de una cantidad de movimiento angular Ho de la particula P que se mue ve en el espacio.13) y se escribe Ho=rmv sen = rmv =r O al recordar de (11.10). Ho=        Las componentes de Ho las cuales representan también los momentos de la cantidad de movimiento lineal mv alrededor de los ejes de coordenadas se obtienen expandiendo el determinante en (12. el primer termino de la expresión que se obtiene es cero.v ) Que será positivo o negativo de acuerdo con el sentido en el cual se observa que la particula se mueve desde O. (ft)(lb. se escribe.10). Ho= r x mv + r x mv = v x mv +r x ma. se descompone la cantidad de movimiento lineal de la particula e n las componentes radial y transversal (figura 12. se tiene En el caso de una partícula que se mueve en el plano x . y mediante la segunda ley de Newton.12). se escribe. y recordar la regla para la diferenciación de una producto vectorial (sección 11.s Al descomponer los vectores r y mv en componentes y aplicar la formula (3. se tiene z= v =0 y las componentes H y H  •‡ ”‡†—…‡ ƒ …‡”‘  ‡ –ƒŽ ‘†‘ Žƒ …ƒ–‹†ƒ† †‡ ‘˜‹‹‡–‘ ƒ‰—Žƒ” ‡• ’‡”’‡–‹…—Žƒ” ƒŽ ’Žƒ‘  ‡ ‡•‡ …ƒ•‘ •‡ †‡ˆ‹‡ ’‘” …‘’Ž‡–‘‡†‹ƒ–‡‡Ž‡•…ƒŽƒ”  =m (xv .4).s)=ft. se escribe.il. si se recurre a coordenadas polares.

Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en las componentes radial y transversal (figura 12. . que se mueve en un plano bajo la acción de varias fuerzas. Ecuaciones de movimiento en términos de las componentes radial y trasversal. resulta directamente de la segunda ley de Newton.14) y sustituir la ecuación (12. Al recordar la definición de la cantitad de movimiento angular de una particula se escribe. establece que la suma de los momentos de O de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio del momento de la cantidad de movimiento. o cantidad de movimiento angular.9). Considérese una partícula P. de coordenadas polares r y . por lo tanto Rmv sen =r mvo sen o De manera alternativa.igual ala suma de ™ de las fuerzas que actúan sobre P. Al sustituir ar y a     ²) de acuerdo con las ecuaciones ²)  Las ecuaciones se puede resolver por dos incógnitas = r™  =m(r² ”” ) Movimiento bajo una fuerza central conservación de la cantidad de movimiento . al recordar la ecuación es posible expresar el hecho de que la magnitud Ho de la cantidad de movimiento angular de la partícula p es constante. Puesto que la magnitud Ho de la cantidad de movimiento angular de la particula P es constante. Cuando la única fuerza que actua sobre una particula P es una fuerza dirigida hacia O alejándose de un punto fijo O. de la partícula alrededor de O. se dice que la particula se esta moviendo bajo una fuerza central. se escribe ™ o=Ho La ecuación (12. si r x ™ representa la suma ™ o de los momentos alrededor de O de estas fuerzas.2) se obtiene las dos ecuaciones escalares. R x mv=Ho= constante.

mr² =Ho=constante. Por consiguiente se concluye que cuando una partícula se mueve bajo una fuerza central.. ecánica Vectorial para Ingenieros. BIBLIOGRA IA erdinand P. et al. su velocidad de área es constante. Russell. Dinámica. . J. Séptima edición.

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