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INSTITUTO TECNOLOGICO DE

CULIACAN

NAVARRO HERNANDEZ ALMA GPE.

FISICA II

SEGUNDA LEY DE NEWTON

PROFESORA: ROCIO SAINZ


CULIACAN, SINALOA A 14 DE
DICIEMBRE DEL 2010

F2

F1

F3

a1

a2

a3

A)

B)

C)

CI E ICA E AS PARTICULAS SE UNDA LEY DE NE TON
La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de
manera amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que
actan sobre ellos. Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica en realidad,
son suficientes para el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen
aceleracin. Sin embargo, cuando los cuerpos estn acelerados, esto es
cuando cambia la magnitud o la direccin de su velocidad, es necesario recurrir
a la segunda ley de movimiento de Newton para relacionar el movimiento del
cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.
Segunda Ley de Movimiento de Newton
La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula
tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la
direccin de esta fuerza resultante.
Una partcula se somete a una fuerza F de direccin constante y magnitud
constante F. Bajo la accin de esa fuerza, se observa que la partcula se
mueve en lnea recta y en la dir eccin de la fuerza.




Al determinar la posicin de la partcula en diferentes instantes, se encuentra
que su aceleracin tiene una magnitud constante a . Si el experimento se repite
con fuerzas F, F, o de diferente magnitud o direccin, se descubre que
cada vez que la partcula se mueve en la direccin de la fuerza que acta sobre
ella y que las magnitudes a , a , a ,, de las aceleraciones son
proporcionales a las magnitudes F, F, F,, de las fuerzas correspondientes


El valor constante se obtiene para el cociente de las magnitudes de las fuerzas
y aceleraciones es caracterstico de la partcula que se considera; se denomina
la masa de la partcula y se denota mediante m. Cuando sobre una partcula de
masa m acta una fuerza F, la fuerza F y la aceleracin a de la partcula deben
satisfacer entonces la relacin
(1)
Esta relacin proporciona una formulacin completa de la segunda ley de
Newton; no solo expresa que la magnitud de F y a son proporcionales, sino
tambin (puesto que m es un escalar positivo) que los vectores F y a tienen la
misma direccin.


Debe advertirse que la ecuacin (1) sigue cumplindose cuando F no es una
constante sino que varia con el tiempo de magnitud o direccin. Las
magnitudes de F y a permanecen proporcionales, y los dos vectores tienen la
misma direccin en cualquier instante determinado. Sin embargo, en general,
no son tangentes a la trayectoria de la partcula.
Cuando una partcula se somete de manera simultnea a varias fuerzas, la
ecuacin (1) debe sustituirse por
(2)
Donde representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que
actan sobre la partcula.
Debe notarse que el sistema de ejes con respecto al cual se determina la
aceleracin a no es arbitrario. Estos ejes deben tener una orientacin constante
con respecto a las estrellas, y es necesario que su origen est unido al sol o
se mueva con velocidad constante con respecto al sol.
Un sistema de ejes de estas caractersticas recibe el nombre de sistema de
referencia newtoniano. Un sistema de ejes unido a la Tierra no constituye un
sistema de referencia newtoniano, ya que a tierra gira con respecto a las
estrellas y esta acelerada con respecto al Sol.

CANTIDAD DE OVI IENTO LINEAL DE UNA PARTICULA. RAZON DE
CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Si se remplaza la aceleracin a por la derivada dv/dt en la ecuacin (2) se
escribe:


o, ya que la masa m de la partcula es constante,

(3)
a
F=ma

m

El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o
simplemente cantidad de movimiento de la partcula. Tiene la misma direccin
que la velocidad de la partcula, y su magnitud es igual al pr oducto de la masa
m y la velocidad v de la partcula (figura 3).




La ecuacin (3) expresa que la resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula es igual a la razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal de
la partcula. En esta forma fue que Newton enunci originalmente la segunda
ley de movimiento. Al denotar por L la cantidad de movimiento lineal de la
partcula,
L=mv (4)

Y por L su derivada con respecto a t, es posible escribir la ecuacin (3) en la
forma alternativa
L (5)
Debe notarse que la masa m de la partcula se supone constante en las
ecuaciones (3) a (5). La ecuacin (3) o (5) no deben usarse para resolver
problemas que impliquen el movimiento de cuerpos como cohetes, que ganan
o pierden masa.
Se entiende de la ecuacin (3) que la razn de cambio de la cantidad de
movimiento lineal mv es cero cuando . De tal modo, si la fuerza
resultante que acta sobre una partcula es cero, la cantidad de movimiento
lineal de la partcula 1permanece constante, tanto en magnitud como en
direccin. Este es el principio de conservacin de la cantidad de movimiento
lineal para una partcula, el cual puede re conocerse como un enunciado
alternativo de la primera ley de Newton.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Considrese una partcula de masa m sobre la que actan varias fuerzas. Se
tiene anteriormente que la segunda ley de Newton puede expresarse mediante
la ecuacin
m

mv

v

m
F2
F1
ma
(2)
Q l i l f t l t l l t a (fi
8).



Si l l i li l i i t
t l t i t tit i l i (2)
i i l t i l ti l .

Componentes rectangulares
Al f l l i t
t l , i :

De l e e educe:
(6)

Recordando ue las componentes de la aceleraci n son i uales a la segunda
deri ada de las coordenadas de la partcula se tiene

Ejemplo:
Considrese el movimiento de un proyectil. Si se ignora la resistencia del air e,
la nica fuerza ue act a sobre el proyectil despus de ue este se a lanzado
es su peso W -Wj. En consecuencia las ecuaciones ue definen el movimiento
del proyectil son

Y las componentes de la aceleraci n del proyectil corresponden a

z
Donde g es 9.81m/s o 32.2 ft/s. las ecuaciones ue se obtienen se integran
de manera dependiente, como se muestra en la secci n 11.11, para obtener la
velocidad y el desplazamiento del proyectil en cual uier instante.
Cuando un problema implica dos o mas cuerpos las ecuaciones de movimiento
deben describirse para cada uno de ellos. En la mayora de las aplicaciones de
ingeniera, es posible determinar las aceleraciones con respecto a ejes mviles,
como los ejes unidos al cuerpo acelerado, no pueden sustituirse en lugar de a
en las ecuaciones de movimiento.
Componentes tangencial y normal.
al descomponer las fuerzas y la aceleracin de la partcula en componentes a
lo largo de la tangente ala trayectoria en la direccin de movimiento y nomal
acia el interior. De la trayectoria y sustituir ala ecuacin, se obtienen las dos
ecuaciones escalares.
t mat n=man
Al sustituir at y an de las ecuaciones (11.40), se tiene


Las ecuaciones ue se obtienen pueden resolverse para dos incgnitas.

Equilibrio dinmico.
Al volver a la ecuacin (2) y trasponer el miembro del lado derecho, se escribe
la segunda ley de ewton en la forma alternativa.

En la ue se expresa ue si se suma el vector -ma a las fuerzas ue se act an
sobre la partcula, se obtiene un sistema de vectores equivalente a cero. El
vector ma, de magnitud ma y de direccin opuesta a la de la aceleracin, se
denomina vector de inercia. De tal modo, es factible considerar que la part cula
esta en equilibrio bajo la accin de las fuerzas dadas y del vector de inercia. Se
afirma que la partcula esta en equilibrio dinmico, y el problema que se
considera puede resolverse mediante los mtodos que se desarrollaron antes
en esttica.



m
F1
F2
-ma
=0
- ma


F1
F2
F3
En el caso de fuerzas coplanares, todos los vectores que se muestran en la
figura



incluyendo al vector de inercia, pueden trazarse uno despus del otro para
formar un polgono vectorial cerrado. ambin es posible igualar a cero la suma
de los componentes de todos los vectores en la figura 12.10 incluyendo de
nuevo al vector de inercia. En consecuencia. tilizando componentes
rectangulares, se escribe.
f=0 =0 incluyendo el vector de inercia.
Cuando se usan las componentes tangencial y normal, resulta ms
conveniente representar el vector de inercia por medio de sus compon entes
ma, y man en el mismo dibujo.






la componente tangencial del vector de inercia ofrece una medida que la
resistencia de la particula presenta a un cambio en la velocidad, en tanto que
su componente normal (tambin llamada fuerza centrifuga) representa la
tendencia de la partcula a abandonar su trayectoria curva. Es necesario
advertir que cualquiera de estas dos componentes pueden ser cero en
condiciones especiales:
1) Si la partcula parte del reposo, su velocidad inicial es cero y la
componente normal del vector de inercia es cero en t=0;
2) Si la partcula se mueve con la velocidad constante a lo largo de su
trayectoria, la componente t angencial del vector de inercia es cero y solo
es necesario considerar su componente normal.
Debido a que mide la resistencia que la partcula ofrece cuando se trata de
ponerla en movimiento, o cuando se intenta cambiar las condiciones de este
mismo, los vectores de inercia a menudo se denominan fuerzas de inercia. Sin
embargo, las fuerzas de contacto o fuerzas gravitacionales (pesos). Por
consiguiente, muchas personas objetan el uso de la palabra fuerza cuando se
refieren al vector ma o incluso evitan el concepto de equilibrio dinmico. Otros
afirman que las fuerzas de inercia y las fuerzas reales, como las
gravitacionales, afectan nuestros sentidos en la misma forma u no es posible
distinguirlas por mediciones fsicas.
n hombre que viaja en un elevador que se acelera hacia arriba puede sentir
que su peso se ha incrementado de manera repentina; y ninguna medida
efectuada dentro del elevador podra establecer si este en verdad esta
acelerado o si se ha incrementado de manera repentina la fuerza de at raccin
ejercida por la tierra.
Se ha llegado a las soluciones de los problemas resultados de este texto
mediante la aplicacin directa de la segunda ley de ewton y no mediante el
mtodo de equilibrio dinmico.

Problemas resueltos
n bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal. Determine, la
magnitud de la fuerza p que se requiere para dar al bloque una aceleracin de
10 ft/s hacia la derecha. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el
plano es
k=0.25.






Solucin
La masa del bloque es:


Se tiene que f=kn-0.25N y que a=10 ft/s. al expresar que las fuerzas que
act an sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se escribe.
30
200lb
P
+ =ma: pcos


pcos (1)
-Psin (2)
Al resolver (2) para y sustituir el resultado en (1), se obtiene.
= Psin
Pcos sin
P=151 lb





Problema resuelto
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la magnitud
de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleracin de 2.5 m/s hacia la
derecha. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano es
k= 0.25.





Solucin:
El peso del bloque es
W=


Se tiene que = =0.25N y que a=2.5 m/s. al expresar que las fuerzas que
act an sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se escribe.
+ =ma: pcos
W= 200Lb
ma
M= 6.21 lb*s2/ft
30
80 Kg
P
F
N
30
=
pcos (1)
n -Psin (2)
Al resolver el (2) para N y sustituir el resultado en (1), se obtiene
N= Psin
Pcos sin
P=535N






CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA. RAZON DE
CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.
Considrese una partcula P de masa m que se mueve con respecto a un
sistema de referencia newtoniano- O, la cantidad de movimiento lineal de la
partcula en un instante determinndose define como el vector v obtenido al
multiplicar la velocidad v de la partcula por su masa m. el momento alrededor
de o del vector mv se denomina momento de la cantidad de movimiento, o la
cantidad de movimiento angular de la partcula en torno a o en ese instante y
se denota por medio de Ho. Al recordar la definicin del momento de un vector
(seccin 3.6) y denotar mediante r el vect or de posicin de P, se escribe.
Ho=r x mv
Se tiene que Ho es un vector perpendicular al plano que contiene r y m y de
magnitud.
Ho= rmv sen
Donde es el angulo entre r y mv. El sentido de Ho puede determinarse a
partir del sentido de mv aplicando la regla de la mano derecha. La unidad de
cantidad de movimiento angular se obtiene al multiplicar las unidades de
longitud y de cantidad de movimiento lineal (seccin 12.4) con unidades del SI
se tiene.
(m)(kg.m/s)=kg.m/s
N
30
W= 785N
F
=
ma
M= 80 Kg
Con unidades de uso comn en Estados Unidos, se escribe.
(ft)(lb.s)=ft.il.s
Al descomponer los vectores r y mv en componentes y aplicar la formula (3.10),
se escribe.
Ho=



Las componentes de Ho las cuales representan tambin los momentos de la
cantidad de movimiento lineal mv alrededor de los ejes de coordenadas se
obtienen expandiendo el determinante en (12.4). se tiene




En el caso de una partcula que se mueve en el plano x, se tiene z= v=0 y
las componentes H y H se ieuucen a ceio Be tal mouo la cantiuau ue
movimiento angulai es peipenticulai al plano en ese caso se uefine poi
completo meuiante el escalai
=m (xv-v)
Que ser positivo o negativo de acuerdo con el sentido en el cual se observa
que la particula se mueve desde O. si se recurre a coordenadas polares, se
descompone la cantidad de movimiento lineal de la particula e n las
componentes radial y transversal (figura 12.13) y se escribe
Ho=rmv sen = rmv
O al recordar de (11.45) que v =r
HO= mr
A continuacin se calcula la derivada con respecto a t de una cantidad de
movimiento angular Ho de la particula P que se mue ve en el espacio.
Al diferenciar ambos miembros de la ecuacin (12.12), y recordar la regla para
la diferenciacin de una producto vectorial (seccin 11.10), se escribe.
Ho= r x mv + r x mv = v x mv +r x ma.
Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer termino de la
expresin que se obtiene es cero; y mediante la segunda ley de Newton, ma es
igual ala suma de de las fuerzas que actan sobre P. si r x representa la
suma o de los momentos alrededor de O de estas fuerzas, se escribe
o=Ho
La ecuacin (12.9), resulta directamente de la segunda ley de Newton,
establece que la suma de los momentos de O de las fuerzas que actan sobre
la partcula es igual a la razn de cambio del momento de la cantidad de
movimiento, o cantidad de movimiento angular, de la partcula alrededor de O.
Ecuaciones de movimiento en trminos de las componentes radial y
trasversal.
Considrese una partcula P, de coordenadas polares r y , que se mueve en
un plano bajo la accin de varias fuerzas. Al descomponer las fuerzas y la
aceleracin de la partcula en las componentes radial y transversal (figura
12.14) y sustituir la ecuacin (12.2) se obtiene las dos ecuaciones escalares.
Al sustituir ar y a de acuerdo con las ecuaciones
)
)
Las ecuaciones se puede resolver por dos incgnitas
r =

)
=m(r ii
Movimiento bajo una fuerza central conservacin de la cantidad de
movimiento.
Cuando la nica fuerza que actua sobre una particula P es una fuerza dirigida
hacia O alejndose de un punto fijo O, se dice que la particula se esta
moviendo bajo una fuerza central.
Al recordar la definicin de la cantitad de movimiento angular de una particula
se escribe.
R x mv=Ho= constante.
Puesto que la magnitud Ho de la cantidad de movimiento angular de la
particula P es constante, por lo tanto
Rmv sen =rmvo seno
De manera alternativa, al recordar la ecuacin es posible expresar el hecho de
que la magnitud Ho de la cantidad de movimiento angular de la partcula p es
constante.
mr=Ho=constante.
Por consiguiente se concluye que cuando una partcula se mueve bajo una
fuerza central, su velocidad de rea es constante.


BIBLIOGRA IA
erdinand P., Russell, J, et al. ecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica.
Sptima edicin.

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