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ROBOTICA

PRESENTADO POR: DANIELA AVILA VARGAS

IED NUEVO MILENIO INFORMATICA MOSQUERA, MAYO 14 2011

ROBOTICA

PRESENTADO POR: DANIELA AVILA VARGAS

PRESENTADO A: GUSTAVO LOZADA DOCENTE ACADEMICO

GRADO: 701

IED NUEVO MILENIO INFORMATICA MOSQUERA, MAYO 14 2011

PARA QUE SIRVE LA ROBOTICA

El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolucin industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos, entre los cuales se destacaron el torno mecnico motorizado de Babbitt (1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939). Adems de esto durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la diversin. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecnicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su poca.

La palabra robot se emple por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre. Muchas pelculas han seguido mostrando a los robots como mquinas dainas y amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot. Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con varias narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se atribuye el acuamiento del trmino Robtica. La imagen de robot que aparece en su

obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad garantizada que acta de acuerdo con tres principios. Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robtica, y son:

1.- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. 2.- Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. 3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes. Otros desarrollos Importantes en la historia de la robtica fueron: En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artculos. programada de Devol. Utilizan los principios de control numrico para el control de manipulador y era un robot de transmisin hidrulica. En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una mquina de fundicin de troquel. En 1966 Trolla, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por pulverizacin. En 1971 El "StanfordArm'', un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico, se desarroll en la StanfordUniversito. En 1973 Se desarroll en SRI el primer lenguaje de programacin de robots del tipo de computadora para la investigacin con la denominacin WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Vctor Scheinman y Bruce Simano. En 1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.

En 1980 Un sistema robtico de captacin de recipientes fue objeto de demostracin en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visin de mquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin. El primer robot mvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecnico realimentado sin incorporar inteligencia adicional. En 1968, apareci SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores as como una cmara de visin y sensores tctiles y poda desplazarse por el suelo

PARA QUE SIRVEN LOS KITS DE ROBOTICA S300010 KIT BASICO ROBOT Robot Multifuncional de Desarrollo y Aprendizaje. El SR1 es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje dirigido a aquellos entusiastas y aficionados a la robtica que quieren aprender y profundizar en la construccin real de robots mviles de experimentacin. Tanto si es un recin llegado al mundo de la robtica, como si es un aficionado experto, encontrar que el robot SR1 es la plataforma idnea donde hacer todo tipos de proyectos de robtica. El resultado es un robot compacto, robusto y

duradero que destaca por sus mltiples y avanzadas posibilidades, su versatilidad y su gran cantidad de accesorios que incluyen ruedas todo terreno, torreta mvil, cmara inalmbrica, radio mdem, etc. El Robot SR1 esta diseado para que pueda desenvolverse de forma autnoma y segura en cualquier tipo de entorno interior como el hogar, la escuela o la oficina, siendo capaz de eludir y superar los obstculos y trampas que encuentra a su paso gracias a su gran cantidad de sensores como los de contacto, iluminacin, inclinacin, infrarrojos, ultrasonidos, temperatura.

KIT AVANZADO ROBOT SR1 Robot Avanzado Multifuncional de Desarrollo y Aprendizaje. El kit avanzado del robot SR1 es una versin mas completa que incluye todos los componentes de la versin bsica, ms un sensor brjula digital, un transceptor de datos va radio, un sensor de lneas, un mando a distancia por infrarrojos y un placa de experimentacin y prototipo. Con estos componentes adicionales ya se pueden realizar labores y programas mas avanzados incluyendo el control remoto va radio y la transmisin de datos inalmbrica entre el PC y el robot o entre varios robots. Con la ayuda de la brjula se pueden realizar programas de navegacin basados en grados reales, mientras que el sensor de lneas permite que el robot siga una lnea dibujada en el suelo. Con todos los accesorios extras, que ahora se incluyen, se pueden ejecutar todos los programas avanzados del disco y que son explicados en detalle en el manual.

KIT PAN AND TILT DE PRECISION PT2100

Cabeza Caliente Camaras Hasta 18 kilos PT2100 es una cabeza caliente profesional para cmaras de hasta 18 kilos de peso que destaca por la suavidad de movimientos y la sencillez de manejo. El kit viene completamente montado y listo para ser usado e incluye el pan and tilt, el modulo de control de motores, el modulo de mando con dos joystick, cables

de 10 metros y el alimentador. Con este kit se puede mover con total precisin una cmara de video profesional, consiguiendo imgenes suaves y precisas gracias al control progresivo de la velocidad de los motores que es proporcional a la presin en las palancas de control. Puede situarse sobre una plataforma o bien colgarse de una gra.

MINI KIT ROBOT ESCAPE

Kit Robot Escape El Robot Escape camina con 6 patas y siempre encuentra la salida de los laberintos. Sus tres sensores de infrarrojos detectan los obstculos y sus seales son procesadas por un microprocesador que piensa la mejor solucin para maniobrar entre obstculos. El kit incluye dos tipos de patas de distinto diseo. Funciona con la ayuda de 2 grupos de motores con engranajes alimentados por 4 pilas de 1,5 v de tamao AAA. Este kit es muy fcil montaje aunque requiere soldar los componentes del circuito . MINI KIT BRAZO ROBOT CON MANDO Brazo Robot con Mando Cableado no Programable. Brazo robot con mando cableado es un autentico brazo robot con cinco grados de libertad. Equipado con 5 motores independientes, las palancas de la unidad de control controlan la rotacin de la base, el movimiento del codo y de la mueca y la apertura y cierre de la pinza. Podr agarrar, liberar, levantar, bajar y girar. Una luz de bsqueda en la pinza aumenta la diversin cuando funciona el la oscuridad. Se suministra con su mando por cable .Ideal para prcticas de FP y de robtica KITS DE ROBOTICA (MERCADO)

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SOFTWARE UTILIZADOS PARA PROGRAMAR ROBOTS Robotics Studio es una plataforma para trabajar con diferentes artefactos con tecnologa robtica, desde juguetes hasta equipamiento industrial.

El Robot SR1 por el contrario este diseado para que pueda desenvolverse de forma autnoma y segura en cualquier tipo de entorno interior como el hogar, la escuela o la oficina, siendo capaz de eludir y superar los obstculos y trampas, como muebles, cables, patas, rincones, etc, que encuentra a su paso gracias a su gran cantidad de sensores entre los que destacan:

2 Sensores de contacto. 1 Sensor de inclinacin 2 Sensores de luz. 1 Sensor de infrarrojos modulados 1 Sensor de distancia pos ultrasonido + 1 sensor de luz central 1 Sensor de temperatura digital 1 Sensor brjula digital Existen sensores adicionales que se conectan igualmente en el circuito mediante cables, pero que no van montados directamente sobre el circuito, sino que se colocan en otras partes del chasis. El mas popular de ellos es el sensor de lneas, que permite al robot seguir el trazado de una lnea pintada en el suelo.

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Sistema Dual de Motores Bus I2C para Robots

Sistema Dual de Motores Bus I2C y serie para Robots

Controlador Digital Doble de Motores hasta 50V y 5 Amp

Controlador Doble de Motores con Encoder MD23

Controlador Doble de Motores con Encoder MD25

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Controlador Doble de Motores con Encoder MD49

Display Iluminado de 4 x 20 Caracteres Conexin I2C y Serie

Display Iluminado de 4 x 20 Caracteres Conexin I2C y Serie

Controlador para Robot Basado en BasicX24

Circuito Controlador 2

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Sevos con Palanca

Circuito de Control Hasta 32 Servos

Circuito Microprocesador Basic X24

USB-RLY08 Circuito de Control de Rels USB

USB-RLY16 Circuito de Control de Rels USB

Convertidor de RS232 a Ethernet

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IMPORTANCIA DE LA ROBOTICA La robtica es importante porque ayuda a los seres humanos a hacer lo que no podemos hacer como trabajar las 24 horas sin cansarse y hacer trabajos peligrosos para nosotros,

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INDICE 3 A 5PARA QUE SIRVE LA ROBOTICA 6 a 9EQUIPOS KITS 10 ......SOFTWARE PARA PROGRAMAR ROBOTS 11 a 13. HERRAMIENTAS PARA ARMAR ROBOTS 14..IMPORTANCIA DE LA ROBOTICA