METODOS CLASICOS DE RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS ECUACIONES EXPL ICITAS DE PRIMER ORDEN. Es decir, de la forma y = f (x, y).

. 1. Variables separadas. Son de la forma g(x) = h(y)y .

dy Formalmente, se separa g(x) = h(y) dx en g(x) dx = h(y) dy y se integra.

2. Ecuacin de la forma y = f (ax + by). o El cambio de funcin y(x) por z(x) dado por z = ax + by la transforma en una de o variables separadas. 3. Homogneas. e Son de la forma

y . x Se hace el cambio de funcin y(x) por u(x) mediante y = ux, transformndose as la E. D. o a en una de variables separadas. y =f 3 . Reducibles a homogneas. e Son de la forma y =f

a1 x + b1 y + c1 ax + by + c

3 .1. Si las rectas ax + by + c = 0 y a1 x + b1 y + c1 = 0 se cortan en (x0 , y0 ), se hace el cambio de variable y de funcin X = x x0 , Y = y y0 . La ecuacin se reduce a una o o homognea. e 3 .2. Si ax + by + c = 0 y a1 x + b1 y + c1 = 0 son rectas paralelas, se hace el cambio de funcin z = ax + by. La nueva ecuacin que aparece es de variables separadas. o o 3 . Homogneas impl e citas. Son de la forma

y , y = 0. x Consideramos la curva F (, ) = 0. Si encontramos una representacin paramtrica o e = (t), = (t), F ((t), (t)) = 0, se hace el cambio de funcin y por t mediante o y = (t), y = (t). As derivando y = x(t) respecto de x, aparece una ecuacin en , o x variables separadas. F 3 . Si la ecuacin y = f (x, y) o es tal que, para algn = 0 jo, f satisface u f(x, y) = 1 f (x, y), entonces el cambio de funcin y = z transforma la ecuacin en una homognea. (Si = 1, o o e la E. D. ya es homognea; y si f cumple la relacin anterior con = 0, la E. D. es de e o variables separadas.) 1

4. Ecuaciones exactas. Son las de la forma P (x, y) dx + Q(x, y) dy = 0,

P (x,y) es decir, y = dy = Q(x,y) , que cumplen Py = Qx . Se busca una funcin F (x, y) tal que o dx dF = = P dx + Q dy, y la solucin de la E. D. es F (x, y) = C (siendo C constante). o

4 . Reducibles a exactas: Factores integrantes. Si P (x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 no es exacta, podemos intentar encontrar (x, y) tal que (x, y)P (x, y) dx + (x, y)Q(x, y) dy = 0 sea exacta. 4 .1. Existencia de factor integrante de la forma (x). Ocurre cuando tomndose (x) = exp( h(x) dx). a 4 .2. Existencia de factor integrante de la forma (y). Ocurre cuando tomndose (y) = exp( h(y) dy). a 4 .3. Otras expresiones restrictivas para (x, y). 5. Ecuaciones lineales de primer orden. Son de la forma y + a(x)y = b(x). Hay tres mtodos de resolucin: (i) Encontrar un factor integrante de la forma (x). e o (ii) Resolver la ecuacin lineal homognea asociada y + a(x)y = 0 (que es de variables o e separadas), cuya solucin es y = C exp( a(x) dx), y usar el mtodo de variacin de o e o las constantes (esto es, cambiar C por C(x) en la expresin anterior y sustituir en la o ecuacin lineal). (iii) Encontrar de alguna forma una solucin particular yp (x), con lo cual o o la solucin general de la lineal es yp ms la solucin general de la homognea asociada. o a o e (iv) Descomponer y(x) = u(x)v(x), sustituir en la lineal, e igualar a 0 el coeciente de u, resolviendo la ecuacin que aparece (v + a(x)v = 0, que es de variables separadas); tras o esto, queda una ecuacin en u(x) de variables separadas. o De cualquier modo se obtiene que la solucin general de la E. D. lineal es o y = exp a(x) dx b(x) exp a(x) dx dx + C .
Py Qx Q Qx Py P

= h(x), = h(y),

5 . Ecuacin de Bernouilli. o Es de la forma y + a(x)y + b(x)y = 0. Si = 0 es lineal, y si = 1, de variables separadas. En otro caso, se hace el cambio de funcin y 1 = z, con lo que la E. D. de Bernouilli se transforma en una lineal. Un o segundo mtodo de resolucin es el siguiente: se descompone y(x) = u(x)v(x) y se sustituye e o en la E. D., se iguala a 0 el coeciente de u (queda v + a(x)v = 0, que es de variables separadas), lo que nos lleva a determinar v, apareciendo ahora una ecuacin en u(x) de o variables separadas. 2

5 . Ecuacin de Riccati. o Es de la forma

y + a(x)y + b(x)y 2 = c(x).

El mtodo requiere haber encontrado previamente una solucin particular yp (x). Si este es e o el caso, haciendo el cambio de funcin y = yp + z, la E. D. de Riccati se reduce a una de o Bernouilli con = 2. 6. Sustituciones. Cuando tenemos una E. D. y = f(x, y) que no responde a alguno de los tipos estudiados hasta ahora, a veces una sustitucin o (en esencia, un cambio de variable) ms o menos ingeniosa transforma la ecuacin en una a o reconocible. Lgicamente, no puede darse una regla general pero, en todo caso, merece la o pena intentar algo. ECUACIONES EN LAS QUE LA DERIVADA APARECE IMPL ICITAMENTE. Es decir, de la forma F (x, y, y ) = 0. 7. F algebraica en y de grado n. Tenemos (y )n + a1 (x, y)(y )n1 + + an1 (x, y)y + an (x, y) = 0. Resolvindolo como un polinomio en y de grado n igualado a cero obtenemos e (y f1 (x, y))(y f2 (x, y)) (y fn (x, y)) = 0. Por tanto, las soluciones de la E. D. de partida sern las soluciones de cada una de las a ecuaciones y fi (x, y) = 0, i = 1, 2, . . . , n. 8. Ecuacin de la forma y = f(x, y ). o En general, se toma y = p y se deriva la ecuacin y = f(x, y ) respecto de x. Si f o tiene la forma adecuada, a la nueva E. D. se le puede aplicar alguno de los mtodos ya e estudiados, procedindose as a su resolucin. e o 8.1. Cuando y = f (y ), la ecuacin que se obtiene mediante el proceso anterior es de variables separadas. o 8.2. Ecuacin de Lagrange: o y + x(y ) + (y ) = 0. Se reduce a una ecuacin lineal con x como funcin y p como variable. Adems, para los o o a tales que + () = 0 se obtienen como soluciones las rectas y = x (). 8.3. Ecuacin de Clairaut: o y xy + (y ) = 0. Es un caso particular de ecuacin de Lagrange en el que slo aparecen rectas (y su o o envolvente). 3

9. Ecuacin de la forma x = f (y, y ). o En general, se toma y = p y se deriva la ecuacin x = f (y, y ) respecto de y. Seg n o u como sea f, la nueva E. D. que as se obtiene es ya conocida, procedindose a su resolucin. e o Se pueden estudiar casos similares a los de la forma y = f(x, y ). 10. Ecuacin de la forma F (y, y ) = 0. o Consideramos la curva F (, ) = 0. Si encontramos una representacin paramtrica o e = (t), = (t), F ((t), (t)) = 0, se hace el cambio de funcin y por t mediante o y = (t), y = (t). As derivando y = (t) respecto de x, aparece una ecuacin en , o variables separadas. ECUACIONES DIFERENCIALES EN LAS QUE SE PUEDE REDUCIR EL ORDEN. Supongamos que tenemos la E. D. F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 con n > 1. 11. Ecuacin de la forma F (x, y (k) , . . . , y (n) ) = 0. o Mediante el cambio y (k) = z se convierte en una ecuacin de orden n k. o 11 . Ecuaciones lineales de orden superior. Son de la forma Si logramos encontrar alguna solucin yn (x) de la lineal homognea asociada, el cambio o e de funcin y = yn z hace que la lineal se transforme en una del tipo anterior, cuyo orden o se puede reducir. As aparece una nueva ecuacin lineal, esta vez de orden n 1. , o 12. Ecuacin de la forma F (y, y , . . . , y (n) ) = 0. o Hacemos el cambio y = p y transformamos la E. D. en una nueva dependiendo de y, p y las derivadas de p respecto de y. Esta es de orden n 1. 12 . Si la ecuacin F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 o es tal que, para y m jos, F cumple F (x, m u0 , m1 u1 , . . . , mn un ) = F (x, u0 , u1 , . . . , un ), haciendo el cambio x = et , y = emt z la E. D. se transforma en una de la forma G(z, z , . . . , z (n) ) = 0, a la que se puede aplicar el mtodo anterior. e 13. Si la ecuacin F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 o es tal que, para jo, F cumple F (x, u0 , u1 , . . . , un ) = F (x, u0 , u1 , . . . , un ), entonces el cambio de funcin dado por y = yz (es decir, y = exp( z dx)) hace que el o orden se reduzca en uno. an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g(x).

c Juan Luis Varona, 1995 Dpto. de Matemticas y Computacin a o Universidad de La Rioja