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Fisica para Ingenierias de Ejecución - USACH

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Si consideramos ahora la velocidad lineal
de la partícula del cuerpo (cuya masa es
∆m), citada en el punto anterior respecto

de su centro de masas y calculamos su
energía cinética, tenemos que:

2

i

ii

1

K

mv

2

= ∆

Su velocidad lineal puede expresarse en
función de su velocidad angular:

v=ωR

Por tanto:

22

i

iii

1

K

m

R

2

= ∆ ω

La energía cinética de todas las
partículas del cuerpo será:

in

in

22

i

iii

i1

i1

1

K

m

R

2

=

=

=

=

= ∆ ω

∑ ∑

Donde la velocidad angular es igual para
todas las partículas, y tomando el límite
cuando ∆m tienda a 0, se tiene:

in

2

2

m0

ii

i1

2

2

1

K

lim

mR

2
1

K

Rdm

2

=

∆ →

=

= ω

= ω

2

cm

1

K

I

2

= ω

Expresión que permite calcular la energía
cinética de rotación de un cuerpo
respecto del centro de masas.

Ejemplo 6.23

Esto permite resolver algunas situaciones
interesantes. Consideremos por ejemplo,
el caso de un cuerpo de masa m que baja a
partir del reposo por un plano inclinado,
unido a una polea cilíndrica de masa M y

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

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radio R, a través de una cuerda
inextensible y de masa despreciable
enrollada varias veces en la polea.
Suponga que no existe roce entre la polea
y su eje ni entre el cuerpo y el plano.

Fig 6.65 Figura para el ejemplo 6.23

Al inicio, el cuerpo tiene solo energía
potencial gravitatoria (mgh). Cuando ha
bajado d metros por el plano llega al
punto arbitrariamente definimos U=0
(y=0), donde su energía se ha
transformado parte en Energía Cinética

de traslación del cuerpo

2

1

mv

2

⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠ y parte

en Energía Cinética de rotación de la

polea

2

cm

1

I

2

ω

⎠, debido a que el sistema

es conservativo.

2

2

1

1

mgh

mv

I

2

2

= + ω

Conocido el momento de inercia de la
polea respecto del centro de

masas

2

cm

1

I

MR

2

=

⎠, y que v=ωR:

2

2

2

2

1

11

v

mgh

mv

MR

2

22

R

⎛ ⎞

⎛ ⎞

= +

⎜ ⎟

⎜ ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠

De donde, con un poco de álgebra:

2

2mgh

v

M

m

2

=

+

Es la velocidad con que el cuerpo llega al
plano horizontal.

La aceleración constante con la que baja
se puede calcular debido a que como v0=0,
entonces2

v

2ad

=

pues todas las fuerzas
son constantes, y que h=dsenθ quedando:

2mgdsen

2ad

M

m

2

mgsen

a

M

m

2

θ

=

+
θ

=

+

Si existe roce entre el plano y el cuerpo
la situación es distinta.

Demuestre que entonces, la aceleración
con que el cuerpo baja el plano es:

k

mg(sen

cos)

a

M

m

2

θ − µ θ

=

+

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