V4

PRACTICA LABORATORIO N 5
TEORIA DE MAQUINAS

VERIFICACIN DE ENGRANAJES

APELLIDOS: NOMBRE:
12/05/2005

APELLIDOS: NOMBRE:
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PRACTICA 5: Verificacin de engranajes

DURACIN:
2 HORAS

OBJETIVO:
Se pretende que el alumno consiga realizar la verificacin de engranajes rectos y helicoidales utilizando como aparatos de medida tanto el calibre normal, como el especial para medir engranajes.

DESARROLLO:
Mtodo 1: Verificacin con calibre normal.
a) Se proceder al clculo del mdulo del engranaje mediante la aplicacin de la siguiente frmula: De = dimetro exterior z = nmero de dientes

El valor del dimetro exterior se obtiene directamente utilizando un calibre normal. b) Se comprobar que se trata de un mdulo normalizado (Anexo I). c) A continuacin y teniendo en cuenta el ngulo de presin se contrastar el valor del mdulo obtenido anteriormente con el de la siguiente frmula: Para = 14 30 simplificada: Para = 15 simplificada: Para = 20 simplificada: Para cualquier ngulo de presin:

siendo:

M = mdulo Y = nmero de espacios N = nmero de dientes = ngulo de presin 1 = ngulo de presin en radianes.
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c1)

Dientes rectos

El valor del nmero de espacios C utilizado para la medicin de K se obtiene de la siguiente tabla:

c2)

Dientes helicoidales

La cota real sobre k dientes se mide sobre una recta tangente al cilindro base. Es la distancia entre las trazas rectilneas de dos flancos anti-homlogos de k dientes consecutivos (ver figura adjunta). Se tomar siempre como valor la media al menos de tres valores.

Medida real sobre k dientes

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Mtodo 2: Verificacin con calibre especial.

Para determinar los valores de fijacin en el calibre especial (altura de cabeza = ab; espesor = bc), stos se han de multiplicar por el mdulo utilizando la siguiente tabla:

Los valores de esta tabla son para hacer la correccin por el nmero de dientes, hasta 45, siguiendo la diferencia entre la cuerda y el arco; a partir de 45 dientes, esta diferencia es insignificante, y, por tanto, dentro de la ms exigente tolerancia.

z = nmero de dientes p = paso m = mdulo Dp =dimetro primitivo S = cuerda F = flecha del arco L = altura del diente a partir del dimetro primitivo

FRMULAS

= 90 / z
S = Dp sen F = [Dp (1 cos )]/2

ab = L + F bc = S Para dentaduras interiores, ab = L F

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ENGRANAJE CILNDRICO RECTO TIPO 1

Croquis:

Medidas: Mdulo, (m) = Paso, (p) = Espesor deinte, (e) = Espacio entre dientes, (c) = Profundidad del diente, (h) = Altura de cabeza, (hc) = Altura de pie, (hp) = Comentarios: Dimetro primitivo, (Dp) = Dimetro de cabeza, (Dc) = Dimetro de base, (Db) = Nmero de dientes, (z) = ngulo de presin, () =

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ENGRANAJE CILNDRICO RECTO TIPO 2

Croquis:

Medidas: Mdulo, (m) = Paso, (p) = Espesor deinte, (e) = Espacio entre dientes, (c) = Profundidad del diente, (h) = Altura de cabeza, (hc) = Altura de pie, (hp) = Comentarios: Dimetro primitivo, (Dp) = Dimetro de cabeza, (Dc) = Dimetro de base, (Db) = Nmero de dientes, (z) = ngulo de presin, () =

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ENGRANAJE CILNDRICO RECTO TIPO 3

Croquis:

Medidas: Mdulo, (m) = Paso, (p) = Espesor deinte, (e) = Espacio entre dientes, (c) = Profundidad del diente, (h) = Altura de cabeza, (hc) = Altura de pie, (hp) = Comentarios: Dimetro primitivo, (Dp) = Dimetro de cabeza, (Dc) = Dimetro de base, (Db) = Nmero de dientes, (z) = ngulo de presin, () =

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ENGRANAJE CILNDRICO RECTO TIPO 4

Croquis:

Medidas: Mdulo, (m) = Paso, (p) = Espesor deinte, (e) = Espacio entre dientes, (c) = Profundidad del diente, (h) = Altura de cabeza, (hc) = Altura de pie, (hp) = Comentarios: Dimetro primitivo, (Dp) = Dimetro de cabeza, (Dc) = Dimetro de base, (Db) = Nmero de dientes, (z) = ngulo de presin, () =

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ENGRANAJE CILNDRICO RECTO TIPO 5

Croquis:

Medidas: Mdulo, (m) = Paso, (p) = Espesor deinte, (e) = Espacio entre dientes, (c) = Profundidad del diente, (h) = Altura de cabeza, (hc) = Altura de pie, (hp) = Comentarios: Dimetro primitivo, (Dp) = Dimetro de cabeza, (Dc) = Dimetro de base, (Db) = Nmero de dientes, (z) = ngulo de presin, () =

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ENGRANAJE CILNDRICO HELICOIDAL

Croquis:

Medidas: Mdulo aparente (ma = Dp / z) = Mdulo real, (mr = ma cos ) = Paso aparente, (pa = Dp / z) = Paso real, (pr = pa cos ) = Espesor deinte, (e) = Espacio entre dientes, (c) = Profundidad del diente, (h) = Altura de cabeza, (hc = mr) = Comentarios: Altura de pie, (hp) = Dimetro primitivo, (Dp) = Dimetro de cabeza, (Dc) = Dimetro de base, (Db) = Nmero de dientes, (z) = ngulo de presin, () = ngulo de inclinacin, () =

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ANEXO I

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PRACTICA DE LABORATORIO N 5
TEORIA DE MAQUINAS

TRAZADO DEL PERFIL TEORICO DE UNA RUEDA DENTADA

APELLIDOS: NOMBRE:
12/05/2005 1/6

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PRACTICA 5: Trazado del perfil terico de una rueda dentada

DURACIN: 2 HORAS OBJETIVO El objetivo de esta prctica es que el alumno dibuje el perfil de una rueda dentada, para ello se reparte a cada alumno una cremallera tallada en policarbonato. Sobre esta cremallera es posible hacer rodar sin deslizar las circunferencias primitivas de ruedas de diferentes tamaos de tal forma que se pueda ir trazando el perfil resultante con cada una de las ruedas. Tambin se realizarn desplazamientos relativos entre la cremallera y la rueda para obtener las correcciones utilizadas en el tallado real de ruedas dentadas.

PRIMITIVAS RUEDAS

CREMALLERA

PRIMITIVA CREMALLERA

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FUNDAMETOS TERICOS Por las clases de teora se conoce el siguiente esquema de generacin de una rueda dentada:

La generacin de esta rueda se realiza con el siguiente perfil de cremallera (m=1): h = p/4 hf = b = 1.25 ha =a = 1 e = /2

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Algunos ejemplos reales de tallado de ruedas dentadas son:

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A continuacin se presentan diferentes mecanizados pero con correccin, se puede observar como el diente es ms robusto al aumentar la correccin positiva.

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DESCRIPCION DE LA PRCTICA Dada la cremallera de mdulo 4 y longitud 200mm, se tallarn 4 ruedas dentadas de M = 4, de diferente nmero de dientes y por tanto de diferentes dimetros primitivos, tal y como aparecen en el siguiente cuadro, primero con correccin y posteriormente corregidas, esto se consigue con un desplazamiento relativo entre la primitiva de la cremallera y la cremallara:

CREMALLERA M LONGITUD RUEDA 10 M Z 4 10 DP ANG PRES X 4 12 DP ANG PRES X 4 14 DP ANG PRES X 4 16 DP ANG PRES X 4 PASO 250 Z 12,5663706 hf 19,8943679 5

RUEDA 12 M Z

125,664 40 DESARROLLO 20 DCABEZA 48 DBSE 37,5876937 0,3 DP' 41,2

RUEDA 14 M Z

48 DESARROLLO 150,7968 20 DCABEZA 56 DBSE 45,1052324 0,3 DP' 49,2

RUEDA 16 M Z

56 DESARROLLO 175,9296 20 DCABEZA 64 DBSE 52,6227711 0,3 DP' 57,2

64 DESARROLLO 201,0624 20 DCABEZA 72 DBSE 60,1403099 0,3 DP' 65,2

Cada alumno deber entregar 8 ruedas correctamente dibujadas, 4 sin corregir y 4 corregidas.

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