|

 |

 

u(t) = cos wt
U(s)

F(s)

Y(s)

En r.p.: y(t) = Acos (wt + [)

j[F(jw)
j[
A.e = F (jw) = |F(jw)|.e

La respuesta en frecuencia se utiliza en:

- Diseo de sistemas de control.
- Anlisis de estabilidad (Criterio de Nyquist).
Permite definir nuevos parmetros: M r , w r , w c
El estudio de F(jw) se realiza grficamente:
- Se emplean Diagramas de  , (polar), 
- Veremos aplicacin de reglas para boceto rpido.
- Normalmente: Dibujo por ordenador: Matlab

D
|

D




 

!
"

A (dB)

w(r/s)

w=
- -
- w=OO
-

-

-

- 

|e(F(jw))


A (dB)

[
w=
-  -9 

 
9 


-9 

Im(F(jw))

w(r/s)

 9 
-
-

w=OO

 

D
|D D
#: - w o f = w/(
.m)
- escala logartmica :

dcada <> factor

octava <> factor

entre w = y w = .......... dcada

entre w = y w = ........
dcadas
entre w =
y w =
.......... dcada
entre w = . y w = ......... dcada
entre w = .  y w =  .....  dcadas
N de dcadas entre w y w : log (w /w )

(w > w )

D
|D D
#
entre w = y w =
.......... octava
entre w = y w = 4..........
octavas
entre w =  y w = 6.......... octava
entre w = . y w = .....  octavas
entre w = .
y w = .
....... 4 octavas
N de octavas entre w y w : log (w /w ) = ,
log (w /w )

D
|D D
$ % : - Mdulo A: escala lineal en dB
- Fase [ :escala lineal en grados o radianes
A =
.log A
dB

.
.




/

.5

A dB


4
-

-4

6
-
-6

dB
dB
dB
dB
dB
dB
dB
dB
dB




 
D |
 ||D 


 "&'( ')l"
F(jw)= /(+ljw) A= / (+(lw) )
A =
.log (/ (+(lw)
)) = - .log (+(lw)
)
dB

[ = - arctg(lw)

Pulsacin de corte: wc = /l
Im(F(jw))

A (dB)
. / l ./ l
dB
- dB
-

/ l / l

/l

|e(F(jw))
w=OO

w(r/s)
-
dB/dec

A (dB)

-4
.

-/

[ F(jw)
/ l ./ l / l / l

/l

-9 

-45

w(r/s)
-6

-45
-9 

-4

- dB
w=/ l
w=OO

w=

-
-

[ F(jw)

-45/
w=
/

w=/ l




 
D |
 ||D 


F(jw)= +ljw
A= (+(lw) )




A dB=
.log ( (+(lw) )) = .log (+(lw) )

 "&')l

[ = arctg(lw)
A (dB)
4
 dB

w=/ l

w=

|e(F(jw))

dB/dec
w(r/s)

dB
. / l ./ l / l / l
-

/l

A (dB)

[
[

9 
6

w=OO

Im(F(jw))

4
45


. / l ./ l / l / l

w=


w(r/s)
/l

w=OO

 dB w=/ l
45

9 




 
D |
 ||D 

A dB=
.log lw

[=9 
Im(F(jw))

A (dB)
4

dB/dec
w(r/s)

dB
. / l ./ l
-

A= lw

F(jw)= jlw

 "&l

/ l / l

w=OO
w=/ l

w=

|e(F(jw))

/l

w=OO
A (dB)

9 
45

. / l ./ l / l / l

w(r/s)
/l

 45
-

w=/ l
9 
w=




 
D |
 ||D 
A= /lw

F(jw)= /jlw

 "&'(l

[ = -9 

AdB=
.log /lw = -
.log lw

Im(F(jw))
A (dB)
4


dB
. / l ./ l
-

w(r/s)
/ l / l / l
-
dB/dec

[

. / l ./ l

/ l / l
-45
-9 

w(r/s)
/l

w=OO
-

|e(F(jw))
w=/ l

w=

w=

A (dB)

w=/ l
-9 

[
-45
w=OO


-




 
D |
 ||D 


A= lw/ (+(lw) )

F(jw)= jlw/(+ljw)

 "&l( ')l"

A =
.log (lw/ (+(lw) )) =
.log lw - .log (+(lw) )
dB

[ = 9  - arctg(lw)

/

Im(F(jw))

A (dB)


/ l / l

. / l ./ l
dB

dB/dec

w=/ l
w=

/l

/

w=OO
|e(F(jw))

w(r/s)
- dB

-

-4

A (dB)

[
9 
4


. / l

45

45

[
6

./ l / l / l

w(r/s)
/l

w=OO 
- - dB
-

9 
w=




 
D |
 ||D 
A = (+(lw)
)/lw
F(jw)= (+ljw)/jlw




AdB=
.log ( (+(lw) )/lw) = .log (+(lw) ) -
.log lw

 "& ')l"(l

[ = arctg(lw) - 9 

Im(F(jw))

A (dB)
4
-
dB/dec

 dB

dB
. / l ./ l / l / l
-

. / l ./ l / l / l

6

w(r/s)

w=

/l

[
-4

|e(F(jw))
w=/ l

w=OO

/l

A (dB)

w=

w(r/s)

 dB

-45
-9 

-9 

-45

w=OO





 
D 
D|D 
*
%

 "&

F(jw)=

*
*
)* % ) %


n

A=

( n - w ) + (
n w)

n




(jw) +
n jw + n

))
[ = - arctg((
n w)/ (
n - w

A (dB)

. n
dB

= .

Mr

n

= -

-4

n
w(r/s)

-4 dB/dec
=

. n

n
-9 

=
= .

n
w(r/s)

=

- 




 
D 
D|D 
Si <=/
, |F(jw)| tiene un mximo:

|F(jw)| mximo: M =
r




-

n -

Se define la pulsacin de corte c para |F(jw)|= /
(- dB)

Pulsacin de corte:

n -

+

- 4 + 44




 
D 
D|D 
 

!
"




Im(F(jw))

A (dB)

|e(F(jw))

w=

w=OO /

-/

w= n
w= n

- 

w= n

-45

=

= .5

w=

-

= .5

w= n
=

-
w= n

-9 

w=OO

-

 
|
D D
|
D D
'+$,-$ "%.$,% /$,0
*
*
*
)*
)
11')l1 ( "
%
%
%
*+
$20%*345
[ %3+ 67"'83+ %57")
64 93+"% 6:6%% 
*
*
*
)
;+D#2$.$,%1')l1 ( )*
"
%
%
%
<+
,$,%-% 6$- 4

 
|
D D
|
D D
> )'(;
2,60 "&
= 4 )'(="

 
|
D D
|
D D
> )'(;
');
2,60 "&& *4
= 4 )'(="
4 ')="

 
|
D D
|
D D
> )'(;
');
2,60 "&& *4
= 4 )'(="
4 ')="

@&'(=
@&34'
@&'(;

@&'

@&'(=
@&34'
@&'(;

@&'

*345*&> 

?93+

 
|
D D
|
D D
> )'(;
');
2,60 "&& *4
= 4 )'(="
4 ')="

dB/dec

@&'(=
@&34'
@&'(;

@&'

*345*&> 
-
dB/dec

-
dB/dec

@&'(= )<=+
@&34' ?<=+ @&'(;

)<=+( 
@&'
?<=+( 

?93+

 
|
D D
|
D D
> )'(;
');
2,60 "&& *4
= 4 )'(="
4 ')="

dB

-
dB/dec

dB/dec

-4 dB/dec

4 .log((/)/(/5)) = , dB

.log(/(/5))=4 dB
,

@&'(=
@&34'
@&'(;

@&'

*345*&> 
-
dB/dec

-
dB/dec
-
dB/dec

45.log((/)/(/5)) = 

@&'(= )<=+
@&34' ?<=+ @&'(;

)<=+( 
@&'
-

?<=+( 

?93+

 
|
D D
|
D 

 
'+#$7$,6$,%%@&3
*+#$7$,6$,%%@&33
;+#$7$6,6$%%D4 
Im(F(jw))
w=

A (dB)

w=OO

|e(F(jw))
-9 -45

w=

w=OO


-