Freno

Un freno es un dispositivo utilizado para detener o disminuir el movimiento de algn cuerpo, generalmente, un eje, rbol o tambor. Losfrenos son transformadores de energa, por lo cual pueden ser entendidos como una mquina per se, ya que transforman la energa cintica de un cuerpo en calor o trabajo y en este sentido pueden visualizarse como extractores de energa. A pesar de que los frenos son tambin mquinas, generalmente se les encuentra en la literatura del diseo como un elemento de mquina y en literaturas de teora de control pueden encontrarse como actuadores. Los frenos de friccin estn diseados para actuar mediante fuerzas de friccin, siendo este el medio por el cual se transforma en calor la energa cintica del cuerpo a desacelerar. Siempre constan de un cuerpo fijo sobre el cual se presiona un cuerpo a desacelerar. Son muy utilizados en los vehculos. Frenos de cinta o de banda: Utilizan una banda flexible, las mordazas o zapatas se aplican para ejercer tensin sobre un cilindro o tambor giratorioque se encuentra solidario al eje que se pretenda controlar. La banda al ejercer presin, ejerce la friccin con la cual se disipa en calor la energa cintica del cuerpo a regular. Freno de disco: Un freno de disco es un dispositivo cuya funcin es detener o reducir la velocidad de rotacin de una rueda. Hecho normalmente de acero, est unido a la rueda o al eje. Freno de tambor: El freno de tambor es un tipo de freno en el que la friccin se causa por un par de zapatas o pastillas que presionan contra la superficie interior de un tambor giratorio, el cual est conectado al eje o la rueda. Freno de llanta: Utilizan como cuerpo mvil la llanta de una rueda. Son muy utilizados en bicicletas y existen varios tipos

Embrague
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera voluntaria. Est constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los dispositivos de transmisin, y asegura un nmero de funciones:  En posicin acoplado (o "embragado") transmite el par motor suministrado por el motor . En un automvil, cuando el embrague gira, el motor est vinculado a la transmisin.  En posicin desacoplado (o "desembragado") se interrumpe la transmisin. En un automvil, las ruedas giran libres o estn detenidas, y el motor puede continuar girando sin transmitir este par de giro a las ruedas.  En las posiciones intermedias restablece progresivamente la transmisin de par, mediante rozamiento o friccin. Si consideramos la ecuacin que define la potencia de un motor:  Potencia = Par x RPM = 2 R D n, en la que    R = radio de la muequilla del cigeal F = fuerza media de la biela sobre la muequilla n = revoluciones por minuto del motor

Segn la cual, en la transmisin de fuerza mediante giro (la definicin misma de momento de fuerza o par) toda disminucin de la velocidad de giro (RPM) implica un aumento de par en la misma proporcin. Esta es la razn de ser de las desmultiplicaciones de la caja de cambio y del grupo, reducir la velocidad de giro para ganar par.

Por tanto una disminucin a la mitad del rgimen del primario con respecto al del motor, implica un aumento al doble del par transmitido al primario, conservndose el producto, o sea la potencia, sin tener cuenta las prdidas por calor debidas al rozamiento. Esto se entiende fcilmente si se imagina intentando subir una cuesta muy pronunciada, hasta el punto de hacer "patinar" el embrague durante un perodo prolongado: de esta manera se obtiene el par que el motor no puede dar, mediante reduccin de su rgimen al entrar la fuerza al cambio.

Asimismo, permite moderar los choques mecnicos evitando, por ejemplo, que el motor se detenga o que los componentes de los sistemas se rompan por la brusquedad que se produce entre la inercia de un componente que se encuentra en reposo y la potencia instantnea transmitida por el otro. Existen diferentes tipos de embrague:  Segn el nmero de discos       hidrulico. No tiene discos. Se utiliza en vehculos industriales. monodisco seco. bidisco seco con mando nico; bidisco con mando separado (doble); multidisco hmedo o seco.

Segn el tipo de mando     mando mecnico; mando hidrulico; mando elctrico asistido electrnicamente. centrfugo.

El mecanismo del embrague est formado por los componentes siguientes:   El volante motor 2, atornillado al cigeal 1. El disco de friccin 3 que gira solidario con el eje de entrada al cambio o "primario" 6 gracias a un estriado.  El plato de presin 4, que presiona al disco asegurando su adherencia al volante motor 2 cuando el mecanismo est en posicin de reposo (embragado).  Los muelles del mecanismo (en este caso de diafragma), 5 apoyan en el cojinete o "collarn" 7. Cuando el mando hidrulico (o por cable) del conductor es activado por el conductor, la palanca desplaza al cojinete, el cual empuja al diafragma, que articula sobre los apoyos 9 que a su vez estn fijos a la cubierta o tapa 8 , dejando entonces de hacer fuerza con lo que el disco de friccin ya no apoya sobre el volante. El primario 6 queda libre, no recibe par del motor, podemos cambiar de marcha con suavidad. Del mismo modo, si salimos desde parado, acoplaremos el disco de friccin con el pedal tanto ms progresivamente cuanto ms

incremento de par necesitemos en el primario. Por ejemplo en una cuesta muy pronunciada, haremos lo que se llama " hacer patinar el embrague.         1. Cigeal (u otro eje conductor); 2. Volante; 3. Disco de friccin; 4. Plato de presin; 5. Muelle o resorte de diafragma; 6. Eje primario o conducido; 7. cojinete de empuje; 8. cubierta o tapa ;

  

9. Anillos de apoyo; 10. Tornillos de fijacin; 11. Anillos.

Embrague multidisco
Los embragues multidisco funcionan segn el mismo principio, slo que se utiliza un "paquete" de discos, unos con dentado externo engrana con el cigueal mediante el "tambor" ; los otros, intercalados con los anteriores, con dentado interno engranan con el cambio mediante el "buje".

Este paquete de discos en reposo est presionado por una serie de muelles helicoidales, con lo que el tambor y el buje giran solidarios. Su uso est limitado a las motocicletas, ya que el par que transmiten hacia el cambio es mucho ms elevado que el que produce el cigueal debido a la desmultiplicacinprimaria, inexistente en el automvil. Por tanto el acoplamiento ha de ser mucho ms progresivo, mejorndose el proceso al estar sumergido en bao de aceite, que absorbe el calentamiento originado por el rozamiento, que se reparte adems entre varios discos. Slo las mquinas de competicin poseen embrague en seco, de tacto mucho ms brusco

Resortes
Se conoce como resorte o muelle a un operador elstico capaz de almacenar energa y desprenderse de ella sin sufrir deformacin permanente cuando cesan las fuerzas o la tensin a las que es sometido. Son fabricados con materiales muy diversos, tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces, plstico, entre otros, que presentan propiedades elsticas y con una gran diversidad de formas y dimensiones. Se les emplean en una gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexin hasta disquetes, productos de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de vehculos. Su propsito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de energa. Siempre estn diseados para ofrecer resistencia o amortiguar las solicitaciones externas

De acuerdo a las fuerzas o tensiones que puedan soportar, se distinguen tres tipos principales de resortes:  Resortes de traccin: Estos resortes soportan exclusivamente fuerzas de traccin y se caracterizan por tener un gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes estilos: ingls, alemn, cataln, giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira. Estos ganchos permiten montar los resortes de traccin en todas las posiciones imaginables.  Resortes de compresin: Estos resortes estn especialmente diseados para soportar fuerzas de compresin. Pueden ser cilndricos, cnicos, bicnicos, de paso fijo o cambiante.  Resortes de torsin: Son los resortes sometidos a fuerzas de torsin (momentos).

Existen muelles que pueden operar tanto a traccin como a compresin. Tambin existen una gran cantidad de resortes que no tienen la forma de muelle habitual; quizs la forma ms conocida sea la arandela grower.

Energa de deformacin
La manera ms sencilla de analizar un resorte fsicamente es mediante su modelo ideal global y bajo la suposicin de que ste obedece la Ley de Hooke. Se establece as la ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el mismo con el alargamiento/contraccin o elongacin x producida, del siguiente modo:

siendo

Donde k es la constante elstica del resorte, x la elongacin (alargamiento producido), A la seccin del cilindro imaginario que envuelve al muelle y E el mdulo de elasticidad del muelle (no confundir con el mdulo de elasticidad del material). La energa de deformacin o energa potencial elstica Uk asociada al estiramiento o acortamiento del muelle viene dada por la integracin detrabajo realizado en cada cambio infiniesimal de su longitud:

Si la rigidez del muelle es independiente de su deformacin, entonces