MAQUINA TROQUELADORA CON MUSCULOS NEUMATICOS

Autores Valle Flores Jos de Jess Coronado Mota Oscar Fernando Mejia Velasco Edgar Castaeda Herrera Ricardo RESUMEN DEL PROYECTO: Tomando en cuenta las normas de calidad y procesos refabricacin de nuestro patrocinador FESTO y despus de aceptar nuestro proyecto, nos dimos a la tarea del Diseo y calculo de el troquel o molde para maquina troqueladora. Tambin al Diseo, calculo, y construccin de base o mesa que soportara el trabajo y peso de maquina troqueladora con msculos neumticos. Despus en conjunto se elaboro el Diseo, calculo, y construccin de soportes, travesao, y pilares en los cuales van montados los msculos neumticos. Y por ultimo se hizo la Seleccin, clculos del compresor de trabajo para la maquina troqueladora en base a presin y caudal del mismo. Cabe sealar que despus dela elaboracin de cada una de las partes se mandaron a hacer las Inspecciones correspondientes dando el visto bueno el departamento de calidad de FESTO Pneumatic, tanto de la maquina, diseo como de la metodologa previamente elaborada por el equipo de trabajo de los ingenieros egresados. As mismo se nos proporcionaron las instalaciones o taller de trabajo del patrocinado as como el financiamiento econmico de todo lo referente a piezas neumticas, asesorias, programacin y cambios en el diseo para mejorar el proyecto ya establecido. ANTECEDENTES: El medio especifico en el que se utilizara este proyecto es el siguiente Joyera, Talabartera, Repujado etc. a nivel de mediana y pequea empresa DESARROLLO Para la realizacin de este proyecto se realizaron investigaciones sobre que tipo de acero y soldadura era necesaria para nuestro proyecto (troqueladora), ya que hay una gran variedad de aceros y soldaduras para este tipo de maquinaria, y en la que gran parte de la eleccin del material se relaciona con lo econmico que sea el material y mantenimiento de la maquina, se decidi utilizar ACERO A2 como estructura de la prensa ya que es un material que es muy comn y barato para nuestra causa y como la presin que se ejercer no es demasiada el ACERO A2 ser un buen material. Continuacin varios conceptos que se investigaron. Telfonos, E mail

36391959 3334894632 ingvalle@hotmail.com 36191065 Oscar_fdo@Hotmail.com 36706934 Darkmax_23@hotmail.com 36560321 3311605400 Ricar2@todito.com

Para comenzar el avance tecnolgico o el objetivo de desarrollar esta troqueladora es a base del msculo neumtico el cual se explica a continuacin...
Msculo neumtico

Criterio

Caracterstica 40 cm < 5% de la longitud del tubo flexible 25 % de la longitud del tubo flexible

Tamao Histresis Contraccin mxima

Estiramiento previ mximo

3 % de la longitud del cable

Relajamiento a temperatura ambiente

5 % de la longitud del cable

Longitud del tubo flexible

120,000 - 4.500,000 mm

Precisin de repeticin Posicin de montaje Forma de funcionamiento Presin de funcionamiento

3,000 % indistinto de simple efecto o de traccin 0,000 - 6,000 bar

Fluido

Aire seco, lubricado o sin lubricado

Clase de resistencia a la corrosin KBK

2 muy resistente

Fuerza terica con 6 bar

4.000,000 N

Peso adicional por 1m

360,000 g

Peso del producto con 0 m de longitud

813,000 g

Conexin neumtica

M20x1,5

Informacin sobre el material de la tuerca

Aleacin forjable de aluminio, anodizado incoloro

Indicacin sobre el material

sin cobre y tefln

Informacin sobre los materiales de la brida

Aleacin forjable de aluminio, anodizado azul

Informacin sobre el material del casquillo

Acero, cincado

Diagrama neumtico de hrcules la troqueladora con msculos

A P R P

A R P

A R P

A R

2 12 1 3

Soldaduras El peso se deber calcular con base en el volumen terico de las medidas de las soldaduras, aadindole un cincuenta por ciento (50%) como compensacin por excedentes. Mtodo de calculo y variables utilizadas. Para lograr el objetivo, se pueden aplicar tres procedimientos de clculo. El primero basado en las ecuaciones tericas de resistencia de materiales, el segundo en los procedimientos LRFD del Instituto Americano de Construcciones en Acero y el tercero aplicando el mtodo de Elementos Finitos. El mtodo empleado, es el tratado en la referencia [3], que consiste bsicamente en resistencia de materiales con algunas suposiciones como por ejemplo la geometra de la soldadura. Las unidades en el presente trabajo son las del sistema internacional SI a menos que se especifique lo contrario. LONGITUD: m TIEMPO: seg ESFUERZO: Pa ANGULOS: en grados

El material que se emplea para la construccin de la estructura de la prensa es un acero estructural, el cual presenta propiedades optimas para las condiciones de servicio a las que esta sometida la prensa, es un material bastante resistente, no es frgil, presenta buena ductilidad a la vez que su resistencia es aceptable. Por estas razones y por ser un material de fcil adquisicin y costos relativamente bajos en el mercado se fabrica en acero estructural ASTM A36, el cual presenta la composicin qumica y propiedades mecnicas registradas en la Tabla.

COMPONENT

Cu

Fe

Mn

Wt. %

0.26

0.2

99

0.75

Max 0.04

Max 0.05

PHYSICAL PROPERTIES Density MECHANICAL PROPERTIES Tensile Strength, Ultimate Tensile Strength, Yield Elongation @ break Elongation @ break Modulus of Elasticity Compressive Yield Strength Bulk Modulus Poisson's Ratio Shear Modulus

Metric 7.85 g/cc

English 0.284 lb/in

Comments

400 - 550 MPa 250 MPa 20 % 23 % 200 GPa 152 MPa 140 GPa 0.26 79.3 GPa

58000 - 79800 psi 36300 psi 20 % 23 % 29000 ksi 22000 psi 20300 ksi 0.26 11500 ksi Allowable compressive strength Typical for steel in 200 mm In 50 mm.

MATERIAL DE APORTE. El material de aporte, es el material del cual esta echo el electrodo de soldadura, de acuerdo a este material, se evalan parmetros de resistencia en la unin. Los cordones para la prensa son soldadas con un electrodo E60XX, ya que estos electrodos son de fcil consecucin en el medio, su costo es bajo, su resistencia ultima y limite de fluencia, ver Tabla 2, son los adecuados para un acero estructural A36, adems este electrodo es de alta penetracin, lo que garantiza fusin y por consiguiente una buena unin en la mezcla.

Estos electrodos contienen altos contenidos de hidrgeno, por lo que es conveniente realizar un adecuado procedimiento de soldadura en el cual se garantice que no se presentara agrietamiento inducido por hidrgeno

Esttica: T = W/2 Fx = 0 = Tsen (6) + Rsen (15) - Fah Fy = 0 = - Fav + Rsen (15) W barra W Tcos(6) Propiedades a la torsin de soldaduras . De donde: = 0.654 m x= b2 2b+d las componentes de la fuerza F se trasladan a este centro de gravedad lo que genera un momento que ser igual a: F = 46.5 KN Tz = Fsen (15)*(0.97 0.13) =0.013m

Tz = 1 KN * m Esfuerzo cortante primario, debido a la fuerza cortante transversal. 1/x = V/A = F Cos (15) / 0.172 h 1/x = 261/h 1/y = V/A = Fsen (15)/0.172h 1/y = 70/h Tz = 1 KN * m Momento generado por la componente horizontal de la fuerza Rx = b x = 0.44 m Ry = y = 0.0645 m Distancias donde el esfuerzo se hace mas grande. Para la obtencin del momento polar de inercia J, se tiene: J = 0.101hj en donde Ju (momento polar de inercia unitario) : Ju = 8b3 + 6bd2 + d3 12 Ju = 7.33 x 10 -4 m3 Ju = 5.18 x 10 -4 h b4 2b + d

Esfuerzo mximo: 1/x + 1/y 1/x = 1/x + 1/x = 385.5/h 1/y = 1/y + 1/y = 154.9/h = 415.4/h

Obtencin de la altura de soldadura h: Para obtener h, se halla el esfuerzo permisible en la soldadura segn American Institute Of Steel Construction AISC, Tabla 4. Permisible = 0.4 Sy

En donde Sy es la resistencia a la fluencia del metal de soldadura para el metal seleccionado en la estructura Como Sy = 50Ksi = 344737.86 KPa Permisible = 137895 Kpa este esfuerzo permisible debe ser igual o menor al esfuerzo 415.4/h = 137895 h = 3.01 x 10 -3 m h = 3 mm la soldadura debe tener una altura mnima de 3 mm con un factor de seguridad N = 1.44 Este factor de seguridad, es calculado de acuerdo al criterio de falla energa de distorsin.

UT uef UT ((0+u)/2)ef

u : ESFUERZO LTIMO O MXIMO

Para materiales frgiles en los cuales la curva vs. Esfuerzo se aproxima a una parbola, el rea viene dada por: 2 UT /3 uef

Fotografias de elaboracin y dibujos esquematicos de lo que sera y es Troqueladora de Musculos Neumaticos

CONCLUSIONES: En cuestin de la capacidad de realizacin del proyecto por parte de los integrantes del equipo fue de un 85% del 100% total de la maquina En cuestin de la calidad del

equipo terminado y su funcionamiento es de un 95% total de la maquina En cuestin del beneficio que recibe la sociedad con el diseo y construccin de estos prototipo pensamos que es de un 100% claro esta que este porcentaje es tomado en cuenta de acuerdo al interes de la persona que desee trabajar con estas maquinas diseadas y construidas por universitarios. En cuestin de la aplicacin del prototipo se puede trabajar en muchas areas pero en especial en Joyeria, Talabartera, Repujado etc. a nivel de mediana y pequea empresa y tiene ventajas de que se usa un tonelaje bajo y un acabado perfecto dependiendo del terminado del troquel el cual es el que da vista a todo el trabajo que se troquela, y sobre todo que el uso de estos musculos reduce la friccin y evita las perdidas de aire comprimido. Y sobre todo que el costo de cada msculo y de la maquina en general no es muy elevado a comparacin de otras maquinas similares pero hidraulicas.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Manual de programacin de PLC proporcionado por FESTO 2. Manual de normas alemanas DIN las cuales son usadas en la neumatica por FESTO 3. Manual de materiales y elementos neumaticos asi como su construccin. 4. Resistencia de materiales aplicada autor:Robert L Moot 5. www.festo.com/mexico 6. www.elinge.com (buscador electrnico) 7. www.google.com (buscador electrnico) 8. www.yahoo.com.mx (buscador electrnico) 9. www.elrincondelvago.com (buscador electrnico) 10. www.iso.gob.mx 11. www.maquiventa.com/metal_nvo.htm primer portal 100% mexicano 12. www.aptein.com.ve/ apoyo tecnico e industrial para maquinas troqueladoras 13. www.metal-mecanic/troqueladoras pagina proporcionada por TREEN METAL_MECANIC 14. www.maquinasyherramientas.com 15. www.aceros.com.mx para troqueladoras y estructuras en general.