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Diferencias entre los receptores GPS de grado recreativo y profesional

Diferencias entre los receptores GPS de grado recreativo y profesional

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Este estudio trata sobre las diferencias existentes entre los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional, que pueden influir en la decisión del usuario GIS en el momento de la compra. Aunque los equipos de uso profesional son inicialmente más caros que los de uso recreativo, a la larga constituyen una inversión mucho más sólida.
Este estudio trata sobre las diferencias existentes entre los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional, que pueden influir en la decisión del usuario GIS en el momento de la compra. Aunque los equipos de uso profesional son inicialmente más caros que los de uso recreativo, a la larga constituyen una inversión mucho más sólida.

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07/02/2013

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Diferencias entre los receptores GPS de grado recreativo y profesional

Resumen
Basándose solamente en el precio, la compra de unidades GPS para uso recreativo que sirvan como sistema de registro principal de datos GIS puede parecer la solución más obvia. Sin embargo, tras una investigación más a fondo de los diferentes aspectos del rendimiento del receptor GPS, es decir la captura de datos en el campo, los requisitos de posprocesamiento, la integración de dispositivos externos y la facilidad de los procedimientos de trabajo, es necesario tomar una decisión informada a la hora de la compra. Este estudio trata sobre las diferencias existentes entre los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional, que pueden influir en la decisión del usuario GIS en el momento de la compra. Aunque los equipos de uso profesional son inicialmente más caros que los de uso recreativo, a la larga constituyen una inversión mucho más sólida.
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© 2005, Trimble Navigation Limited. Todos los derechos reservados. Trimble y el logo del mapamundi con el triángulo son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited, registradas en la Oficina de Patentes y Marcas Comerciales de los Estados Unidos.y en otros países. GeoXT, GPScorrect, y TerraSync son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited. El titular de la marca Bluetooth es Bluetooth SIG, Inc. y cualquier utilización de dicha marca por Trimble Navigation Limited está bajo licencia. Microsoft y Windows Mobile son marcas comerciales registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en otros países. Todas las otras marcas comerciales son propiedad de sus respectivos titulares. Ultima actualización: diciembre de 2005.

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Introducción
Con la tendencia de querer conseguir cada vez más por menos, la opción de utilizar sistemas de captura de datos de campo con productos GPS de uso recreativo de bajo costo puede en un principio ser bastante tentadora. Estos productos van dirigidos a los entusiastas de las actividades al aire libre (tales como los excursionistas y los practicantes de la bicicleta de montaña), y ofrecen funciones que a primera vista parecen ser suficientes para realizar el trabajo, con precios muy inferiores a los de los sistemas GPS especialmente diseñados para el uso GIS profesional. Sin embargo, tras una investigación más a fondo de los diferentes aspectos del rendimiento del receptor GPS, es decir la captura de datos en el campo, los requisitos del posprocesamiento, la integración de dispositivos externos y la facilidad de los procedimientos de trabajo, es necesario tomar una decisión informada a la hora de la compra. Este estudio trata de las diferencias existentes entre los receptores GPS de grado recreativo y los de grado profesional que el usuario GIS debe tener en cuenta en el momento de la compra. El usuario debe hacerse las siguientes preguntas: • ¿Es la precisión del receptor GPS lo suficientemente buena? • ¿Es posible integrar el receptor en un sistema de captura de datos GPS? • ¿Es posible integrarlo en un sistema de mayor envergadura?

Primera parte: Precisión del receptor GPS
En esta sección se va a examinar la tecnología de un receptor GPS de grado profesional y lo que lo diferencia de uno de uso recreativo. En la sección de pruebas se compararán los receptores Garmin Map76 y el receptor de mano Trimble® GeoXT™. Se analizarán también las especificaciones de precisión y la importancia de los metadatos.

1. Diseñados con fines diferentes
Las unidades GPS de uso recreativo y las de uso profesional han sido diseñadas para diferentes propósitos. El objetivo de las primeras es adquirir un fijo de ubicación rápidamente sin necesidad de que sea muy preciso. Para lograr esto y seguir resultando económicos a los entusiastas de las actividades al aire libre, la mayoría de las unidades recreativas generan posiciones sin tener en cuenta la calidad de las señales GPS que reciben. En algunos casos esto es perfectamente adecuado. Por ejemplo, los excursionistas pueden encontrar lo que buscan en cuanto están a 10 metros de distancia de su objetivo. Sin embargo, lo normal es que los usuarios de GIS profesionales necesiten obtener una ubicación muy precisa de las características, a menudo dentro de un metro o menos, para poder superponer capas y determinar relaciones espaciales intricadas. Si las posiciones no son lo suficientemente precisas se tomarán decisiones erróneas; y en el caso de muchas aplicaciones, una posición imprecisa puede ser peor que no tener ninguna posición.

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2. Hardware profesional
Para lograr de forma fiable el nivel de precisión submétrica requerido por los sistemas GIS modernos, se necesita un posicionamiento GPS profesional. Además de las correcciones diferenciales en tiempo real o con posprocesamiento, se necesita un receptor GPS con especificaciones más altas de hardware y software, que permita adquirir el elevado nivel de precisión requerido. Muchos de los receptores GPS de uso recreativo pueden realizar correcciones diferenciales en tiempo real, pero no tienen la capacidad de posprocersarlas, e incluso si contaran con la recepción de señales de corrección diferencial más fuertes y precisas, la realidad es que los receptores de uso recreativo no se han construido para generar posiciones con precisión submétrica. Aunque muchas de las funciones del diseño contribuyen para lograr un alto nivel de rendimiento, son tres los factores principales que diferencian a los equipos de grado profesional de los de uso recreativo: el control de la calidad de las posiciones GPS, la protección contra las señales electromagnéticas y la tecnología de la antena.

Las unidades de uso recreativo generalmente registran todos los datos (los buenos y los malos) pero esta “productividad” influye negativamente en la precisión de las posiciones GPS. Y los datos procedentes de una unidad de uso recreativo no contienen información suficiente para el posprocesamiento, por lo que si falla la corrección diferencial en tiempo real, no hay más remedio que utilizar datos autónomos. Tanto los receptores de uso recreativo como los de uso profesional soportan normalmente los sistemas de corrección diferencial SBAS (del inglés ‘Satellite Based Augmentation Systems’), tales como el sistema WAAS que se utiliza en América del Norte, para mejorar la precisión de las posiciones. Sin embargo, incluso en zonas de cobertura SBAS, las obstrucciones periódicas de la visual con el satélite SBAS pueden generar una mezcla de posiciones (corregidas y no corregidas). Como los receptores de uso recreativo no indican el estado de corrección de las posiciones GPS que generan, el administrador del sistema GIS no puede distinguir entre las posiciones corregidas y las no corregidas. (Véase la sección de abajo que trata sobre la importancia de los metadatos).

Control de la calidad de las posiciones GPS
Las unidades GPS de uso profesional permiten que los usuarios tengan control sobre la calidad de los puntos de las posiciones registradas. Mediante una simple interfaz, el usuario puede establecer umbrales específicos para la calidad aceptable de los datos. Esto se logra, por ejemplo, seleccionando los requisitos mínimos de geometría de los satélites y de elevación sobre el horizonte que permita lograr la precisión adecuada, o configurando el receptor para que no acepte las señales que hayan sufrido interferencias o ruido excesivo. Estas configuraciones de control de calidad básicamente permiten que el usuario filtre los datos malos que puedan degradar la calidad general de las coordenadas de posición, mejorando así la precisión de las posiciones finales del conjunto de datos.

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La importancia de los metadatos
• Los metadatos contienen información sobre las coordenadas GPS registradas. Esto puede incluir la fecha, el datum utilizado para registrar las coordenadas originales, la hora del día, los valores de PDOP máximos, el tipo de receptor, el nombre de la estación base utilizada en la corrección etc, etc. • La mayoría de los receptores de uso recreativo sólo generan metadatos básicos y no incluyen información suficiente para el posprocesamiento. Incluso cuando no se necesite realizar el posprocesamiento, a una organización le resultará difícil utilizar datos que tengan precisión variable cuando no cuenten con metadatos que les ayude a interpretarlos. La información registrada este año puede seguir en la base de datos o en el GIS dentro de cinco años, y aquél que utilice esta información para la toma de decisiones -sin conocer su procedencia- puede basar dicha decisión en datos poco fiables. Esto empeora la situación si dichos errores se emplean además para el registro de datos futuro. • Por el contrario, un receptor de grado profesional proporciona información adicional sobre cada posición. Esto incluye la fecha y hora en que se registró la posición, las condiciones existentes en ese momento, e información sobre la calidad de la posición, lo que permite deducir la mejor manera de utilizar los datos. • Las unidades de uso recreativo compatibles con los sistemas de corrección diferencial SBAS normalmente no indican qué posiciones están corregidas y cuáles no; por lo que incluso si proporcionan una posición corregida con precisión de 3m un minuto, la precisión puede ser de 15m al siguiente minuto. Y si no tiene metadatos no podrá saber cuáles son las posiciones precisas. Y lo que es peor aún, no podrá saberlo—especialmente dentro de cinco años -cuando necesite tomar una decisión basándose en dicha información.

Protección contra las señales electromagnéticas
Las señales GPS son extremadamente débiles por naturaleza y las interferencias de dispositivos cercanos (tales como laptops o Asistentes Personales Digitales (PDAs) pueden degradarlas con facilidad. En soluciones improvisadas, el receptor GPS se conecta a menudo a un laptop o a un PDA para la captura de datos, y cualquier tipo de interferencia que proceda de los mismos puede ‘ocultar’ la señal entre el ruido electromagnético. En cambio, los productos GPS profesionales han sido diseñados con una tecnología avanzada que protege y reduce los efectos de las señales electromagnéticas de otros dispositivos.

Tecnología de la antena
Para adquirir señales GPS de calidad se necesita una antena bien sintonizada. Las antenas suministradas con los equipos GPS de grado profesional están diseñadas para distinguir el tipo de calidad de las señales GPS, lo que permite un mejor funcionamiento en la mayoría de los entornos. Las antenas Patch, comúnmente utilizadas por los receptores GPS de grado profesional, cuentan con un plano de tierra integrado grande que mejora la fuerza de la señal y reduce el número de señales de mala calidad que llega a la antena. Cuando se reciben transmisiones en zonas urbanas con muchos edificios o en zonas arboladas, se degrada la precisión de las señales GPS debido a errores por trayectoria múltiple. Las señales han sido degradadas al ser reflejadas de edificios u otras superficies superiores en su trayectoria hacia el receptor. La construcción de las antenas de los equipos GPS profesionales permite reconocer y filtrar las señales que han sufrido errores por trayectoria múltiple, cosa que no ocurre con los receptores de uso recreativo que no cuentan con un sistema que mitigue dichos errores. Esto significa que, en entornos difíciles, el seguimiento de algunos receptores de uso recreativo parece ser mejor que el de los receptores profesionales; sin embargo, las posiciones generadas de estas medidas pueden ser tan afectadas por la trayectoria múltiple, que depender de ellas es mucho más peligroso que no contar con ninguna posición.

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¿Cómo se especifica la precisión?
Si tuviera que repetir una medición GPS particular muchas veces durante un período de varias horas, la precisión horizontal de las posiciones individuales variaría de forma significativa. Algunas posiciones tendrían errores grandes y otras errores muy pequeños. Para especificar la precisión de un receptor GPS pueden utilizarse distintos tipos de medida. Todos ellos describen la misma distribución de errores de forma diferente. Es importante comparar las especificaciones del receptor utilizando las mismas medidas estadísticas. Las medidas de precisión de posiciones comúnmente utilizadas por los fabricantes de equipos GPS son: • Error Medio o Error Circular Probable (CEP): Es el radio del círculo centrado en la posición verdadera de la antena, que contiene el 50% de los puntos del trazado horizontal. El CEP define el círculo de un radio tal que encierra el 50% de los puntos dados, es decir donde la posición medida tiene un 50% de probabilidad de ser ubicada. • Error medio cuadrático horizontal (HRMS): La distancia horizontal con respecto a la ubicación verdadera donde se prevé la localización del 63% de las posiciones. • Dos veces la distancia del error medio cuadrático (2dRMS): se define como un círculo de radio tal que incluya hasta el 98% de las observaciones. Es posible convertir entre diferentes medidas utilizando la siguiente tabla de precisiones equivalentes teóricas: HRMS HRMS 2dRMS CEP 1 0,5 1,2 2dRMS 2 1 2,4 CEP 0,83 0,41 1

3. Comparación entre la precisión GPS de los receptores de uso recreativo y los de uso profesional
En este estudio se realizaron dos tipos de pruebas diferentes para comparar la precisión de las posiciones generadas entre los receptores de grado profesional y los de uso recreativo. La primera prueba se realizó en condiciones óptimas para establecer la comparación en condiciones favorables, mientras que la segunda prueba tuvo lugar en un entorno suburbano típico con el objetivo de comparar el rendimiento de ambos receptores en condiciones de trabajo cartográfico más normales.
Prueba de precisión estática DGPS con una clara vista del cielo

El gráfico de la Figura 1 muestra la distancia con respecto a la ubicación verdadera de las posiciones generadas por un receptor recreativo Garmin Map76 (la línea azul) y la distancia con respecto a la ubicación verdadera de las posiciones generadas por un receptor de mano profesional Trimble GeoXT (la línea amarilla). Los datos fueron registrados paralelamente por los dos receptores, con la misma ubicación y vista del cielo, durante un período de 80 minutos. Ambos receptores GPS fueron complementados con una señal GPS de corrección diferencial emitida desde una radio local. El receptor GeoXT tuvo buen rendimiento, generando valores HRMS de 57 cm. El receptor Garmin Map76 generó valores HRMS de 3,4 m y mostró una varianza alta. Incluso cuando la prueba se realizó con las mejores condiciones para el registro de datos, y los datos generados por el receptor Garmin tuvieron un HRMS de 3,4 m, algunas posiciones se localizaron a más de 10m de distancia de su verdadera ubicación.

Para convertir de una medida estadística de la columna izquierda a otra de la fila superior, multiplique por el factor de la celda correspondiente.

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A medida que las condiciones empeoraron (cosa común en los entornos de captura de datos de la vida real) la precisión de los receptores de uso recreativo tendió a degradarse más que la de los de uso

profesional, debido en su mayor parte a la incapacidad de los primeros de distinguir la calidad de la precisión de las posiciones y de filtrar las señales con errores por trayectoria múltiple.

Figura 1: Comparación de la precisión de los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional en un entorno con una clara vista del cielo

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Prueba de registro cartográfico en un parque

Esta prueba se realizó con el objetivo de comparar la precisión GPS de ambos receptores en entornos típicos de registro cartográfico. Se cartografiaron varias amenidades de parques suburbanos (papeleras, señales, puertas) en condiciones con errores por trayectoria múltiple debido al arbolado y otras estructuras, y con una mala geometría satelital generada por obstrucciones de la vista del cielo. Los datos se registraron paralelamente con los receptores Trimble GeoXT y Garmin Map76, en cada una de las características arriba mencionadas. Al igual que en la prueba de registro con una clara vista del cielo, ambos receptores fueron complementados con correcciones DGPS emitidas por una radio local para proporcionar precisión DGPS en tiempo real.

En cada característica, se promediaron las observaciones GPS tomadas durante 30 segundos y se generó una posición de característica de punto, a una misma vez, en ambos receptores. Se visitó un total de siete características, y se repitió el procedimiento hasta registrar cada una de las características cinco veces. El HRMS de los 35 puntos registrados por el receptor Trimble GeoXT fue de 87 cm, comparado con un HRMS de 6,17 m del receptor Garmin Map76. El HRMS de cada una de las características individuales registradas con el receptor Map76 se muestra en la Figura 2 y varía de 4 a 10 m, mientras que el HRMS de las características registradas con el receptor GeoXT varía de 60cm a justo por encima de un metro.

Figura 2: Comparación de la precisión de los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional en un parque

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Segunda parte: Rendimiento del sistema
En esta sección vamos a examinar el rendimiento de un receptor GPS que forma parte de un sistema de captura de datos, y vamos a basar nuestra evaluación en tres áreas en particular. 1. La integración del receptor GPS con una computadora de campo de mano 2. Su compatibilidad con el software GIS de campo 3. Su compatibilidad con dispositivos externos para el acceso de datos (tal como un teléfono celular) o para la introducción de datos (tal como una cámara digital).

con una batería de duración razonable pero tienen funciones limitadas debido a los sistemas operativos patentados que utilizan. Para registrar datos detallados para un sistema de información geográfica se necesita utilizar software de campo GIS tal como ESRI’s ArcPad, que a su vez necesita ejecutarse en el sistema operativo Microsoft® Windows Mobile™. Para usar un receptor de mano GPS recreativo para este tipo de trabajo, hay que conectarlo mediante cables a una computadora de campo, generalmente se utiliza un PDA económico (véase la parte superior izquierda de la Figura 3 de abajo). Esto introduce inmediatamente en la ecuación conexiones de cable, una computadora no robusta con una duración de batería baja y datos poco seguros. Aunque el receptor GPS recreativo sea de por sí muy robusto y seguro, constituye tan sólo uno de los componentes del sistema. Todos los componentes del sistema deben ser robustos e integrarse fácilmente, sinó el equipo no es tan bueno como parece.

1.Integración
Lor receptores de mano GPS de grado profesional son sistemas robustos, que funcionan todo el día con una batería y están especialmente diseñados con antena y receptor GPS, y con plataforma de software abierta dentro de una única computadora de mano. Los receptores de mano GPS de uso recreativo normalmente son robustos o semirobustos, cuentan

Figura 3: Sistemas de registro de datos GIS de los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional

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La situación se complica cuando se necesita un receptor de radiofaro para la corrección diferencial en tiempo real. En la Figura 4 puede verse lo complicado que es el sistema del receptor de uso recreativo comparado con la simplicidad del equipo con receptor de grado profesional. El sistema del receptor GPS recreativo está constituido por varios dispositivos o interfaces de usuario diferentes, cada uno de los cuales depende de una batería que hay que cargar y supervisar, por lo que el equipo es poco flexible. El sistema de grado profesional, por el contrario, utiliza tecnología sin cables y una interfaz del usuario basada en el software del receptor de mano.

Muchos receptores GPS de grado recreativo usan baterías no recargables de poca duración mientras que los equipos de uso profesional cuentan con una única batería, segura y de alta capacidad, que dura todo el día y puede recargarse por la noche. La integración del sistema (y su robustez) hacen que el precio inicial del equipo GPS de grado profesional sea más costoso que el de uso recreativo; sin embargo, cualquier costo adicional se recupera rápidamente ya que el equipo profesional reduce el tiempo de inactividad y los errores que ocurren en el campo, la poca duración de la batería y la pérdida de datos o los contratiempos por las inclemencias del tiempo minimizando así el número de visitas al campo.

Figura 4: Sistemas de registro de datos GIS de los receptores de uso recreativo y los de uso profesional con precisión DGPS en tiempo real

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2. Compatibilidad con el software de campo
El software de campo es un componente crítico del sistema de captura de datos GIS ya que define los tipos de datos a registrar, su almacenamiento y su visualización. Además de influir en el grado de compatibilidad con el sistema GIS de la empresa (discutido más a fondo en la Sección 3), la funcionalidad del software de campo es directamente proporcional a la productividad de los equipos de trabajo en el campo por lo que es un componente crucial en el costo total del proyecto de captura de datos. La sección siguiente señala algunos de los asuntos que deben considerarse al evaluar la compatibilidad entre el receptor GPS y el software de campo.
Elección del software de campo

requisitos específicos, contará también con diversidad de kits de desarrollo de software (SDK). En cambio, la mayoría de los receptores GPS de uso recreativo tienen un sistema operativo patentado que no permite utilizar ningún otro tipo de software. Esto significa que si compra un receptor GPS de bajo costo y necesita utilizar otro software con más funciones tendrá que conectarlo a otra computadora, comprometiendo con ello la robustez y facilidad de uso del equipo (tal como se ha explicado anteriormente).
Funciones del software

Los receptores GPS profesionales tienen un sistema operativo abierto (basado en Windows) que permite que el usuario seleccione o cree su propio software de campo. El software de campo normalmente es uno de los siguientes: • Software específico para sistemas de información geográfica —por ejemplo ESRI’s ArcPad que constituye la solución móvil del producto ESRI’s ArcGIS. • Software específico para la aplicación—tal como el software GeoSpatial Innovation’s Pocket Designer, para el diseño y replanteo de instalaciones de utilidades. • Sofware no personalizado—que permite personalizar datos para un producto particular, tal como el software Trimble’s TerraSync™. Con un sistema GPS profesional se puede elegir el tipo de software adecuado para un proyecto particular. Esto es posible porque hay muchos tipos de software de campo que pueden ser ejecutados con el sistema operativo Windows Mobile (Pocket PC), para el que además hay disponibles populares herramientas con norma de la industria, y si tiene una aplicación con

Para los equipos de campo y los administradores de sistemas GIS, la captura rápida y precisa de atributos es tan importante como el registro de información de ubicación. Sin embargo, el software integrado de los sistemas de uso recreativo no permite normalmente capturar información de atributo sobre una característica, a excepción del nombre. El auténtico software de campo GIS soporta: • La capacidad de registrar características de punto, línea o área • La introducción de varios atributos para cada característica • Variedad de tipos de datos, incluyendo fecha, hora, valores numéricos, alfanuméricos o datos de archivos • Reglas que controlan la introducción de datos, tal como la longitud máxima de los campos, valores máximos y mínimos, valores necesarios o listas de opción de menús Así mismo, un software de campo GIS productivo soporta: • Funciones predeterminadas y de repetición para los valores que aparecen frecuentemente (el software puede introducir automáticamente los valores) • Incremento automático de ID y generación automática de valores de fecha y hora

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• Sensores externos para la introducción de datos de atributo • Funciones de búsqueda, filtración y organización para identificar la característica apropiada de un conjunto de datos grande Al mejorar la productividad del trabajador proporcionando el software de campo adecuado con funciones inteligentes que ahorren tiempo, se repercutirá de forma dramática en el costo total del proyecto cartográfico. La importancia de la captura de datos que sean compatibles con el GIS de una empresa se describe más a fondo en la Sección 3.
Funciones del GPS

de posprocesamiento podrá volver a calcular las posiciones brutas y corregirlas diferencialmente. Algunos formatos de mensajes GPS (tal como NMEA), sólo envían posiciones GPS modificadas y sólo proporcionan información básica sobre las mismas. Esta información no es suficiente para que el software de posprocesamiento pueda volver a calcular las posiciones brutas, por lo que no podrá corregir diferencialmente las posiciones GPS suministradas. Aunque algunos receptores GPS de grado recreativo son capaces de posprocesamiento, sólo posprocesan los datos más básicos y normalmente los generan en un formato que no es compatible con la mayoría de los sistemas de posprocesamiento en la oficina. La capacidad de posprocesamiento es una característica fundamental que debe tenerse en cuenta al comprar un receptor GPS porque en muchas partes del mundo no se dispone de fuentes de correcciones en tiempo real. Y en los casos en que las hay, puede incurrirse en costos adicionales, por ejemplo si es necesario ampliar el equipo o realizar algún tipo de suscripción, o puede que la cobertura en tiempo real no sea continua. Lo más eficaz es contar con un software de campo que sea capaz de registrar automáticamente todos los datos GPS para su posterior procesamiento, como tarea secundaria, lo que asegura la obtención de posiciones precisas para la corrección diferencial. No todos los softwares GIS de campo profesionales tienen estas funciones, pero para los que no las tengan, pueden obtenerse extensiones tales como GPScorrect™ de Trimble para el software ESRI’s ArcPad. Para más información sobre el origen de las correcciones diferenciales en tiempo real y el posprocesamiento, lea los siguientes documentos: 1. WAAS performance with Trimble GPS receivers (Rendimiento de los receptores Trimble GPS que utilizan correcciones diferenciales WAAS) 2. Why Postprocess GPS data?(¿Por qué se posprocesan los datos GPS?) disponibles en http://www.trimble.com/mgis_wp.asp

En la captura de datos GPS, la integración y el control de las funciones del GPS desde el propio software de campo mejora la productividad y asegura la mejor precisión posible. Entre las funciones del GPS se incluye la capacidad de configurar el receptor GPS para usar correcciones en tiempo real y registrar datos de observaciones GPS para el posprocesamiento, el control de la configuración de la calidad de las posiciones GPS, la supervisión del estado del GPS y la planificación de misiones. • Corrección diferencial en tiempo real, y con posprocesamiento Al utilizarse con un receptor GPS, el software de campo GIS podrá configurar el receptor para que use correcciones en tiempo real (y logre la mejor precisión posible en el campo), y para que registre la información necesaria para corregir diferencialmente las posiciones GPS después de su captura (lo que se conoce como "posprocesamiento"). Para que el posprocesamiento de correcciones diferenciales se realice correctamente, el software de posprocesamiento necesita medidas o posiciones brutas GPS sin modificar. Algunos receptores GPS aplican métodos de corrección a las posiciones GPS con el fin de obtener coordenadas en tiempo real más precisas. Si un receptor GPS proporciona además información sobre los métodos utilizados para el cálculo de estas posiciones modificadas, el software

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• Configuración del control de la calidad del GPS Tal como se indicó en la sección que describe la precisión, la capacidad de controlar los parámetros de calidad durante el registro de posiciones GPS es necesaria para garantizar la obtención de posiciones precisas. Entre estos controles se incluye: • Niveles mínimos de la razón señal/ruido (SNR), expresada en DBHz • Una elevación mínima de los satélites sobre el horizonte • Unos parámetros mínimos permitidos de la geometría de los satélites de la constelación del GPS. La geometría se mide mediante el indicador denominado Dilución de Precisión (DOP). A medida que empeora la precisión, aumenta el valor de DOP, por lo que las máscaras de la DOP se expresan como el valor máximo permitido. • Puede proporcionarse un mayor control que sólo permita la captura de posiciones GPS corregidas en tiempo real, fundamental para obtener posiciones de alta precisión cuando el software no soporte funciones de posprocesamiento. Es difícil obtener datos GPS de calidad cerca de obstáculos (edificios o árboles). Para registrar en estos entornos, se necesita utilizar un equipo profesional que permita introducir una distancia al eje con respecto a la ubicación del GPS para poder especificar la posición verdadera de la característica que esté registrándose. Dependiendo de lo sofisticado que sea el software de campo, pueden estar disponibles varios tipos de distancia al eje tales como las opciones de distancia/acimut, distancia doble y distancia triple. Para generar una distancia al eje altamente precisa, el sistema debe permitir también que el telémetro de rayos láser introduzca automáticamente los valores de distancia al eje calculados.

• Estado del GPS y planificación de misiones La disponibilidad de señales GPS cambia de lugar a lugar, por lo que la utilización de información GPS gráfica de referencia (tal como un trazado del cielo) permite que el trabajador pueda tomar decisiones acertadas sobre el momento adecuado para registrar las mejores posiciones GPS. Por ejemplo, un trazado del cielo puede mostrar que si los operadores se orientan de forma diferente sobre un punto, podrán mejorar el valor DOP, o recibir correcciones diferenciales WAAS, al permitir que el receptor siga otro satélite. Los módulos de planificación de misiones permiten que el usuario pueda predecir los cambios de la constelación de satélites GPS a lo largo del día, para aprovechar al máximo el tiempo en que la cobertura satelital es buena y evitar el registro cuando no lo es. Además, cuando la integración entre el software de campo y el receptor GPS es muy buena, el receptor puede mostrar cálculos estimados de precisiones en tiempo real, o incluso sobre la precisión que puede lograrse tras el posprocesamiento. Esto permite que el usuario pueda seguir trabajando tranquilamente, sabiendo que ha registrado suficientes posiciones GPS para obtener la precisión deseada. Muchos receptores de uso recreativo proporcionan esta función en su software integrado, pero no es fácil de controlar en un sistema improvisado en el que el receptor normalmente se guarda en la mochila o en el bolsillo. El software de campo GIS profesional proporciona toda esta información en una interfaz de usuario centralizada donde puede utilizarse para mejorar la productividad.

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3. Compatibilidad con dispositivos externos
Las bases de datos GIS de hoy en día contienen información mucho más completa que en el pasado, enriquecida además con imágenes y vídeos digitales. Así mismo la introducción de IDs y atributos puede automatizarse con el uso de escáneres RFID o de códigos de barra lo que mejora la integridad de los datos. Esto significa que los sistemas de captura de datos actuales va mucho más allá del simple registro manual de una posición y sus atributos asociados. El trabajo de campo a menudo requiere la introducción electrónica desde una variedad de dispositivos externos, tales como un telémetro de rayos láser, un lector de códigos de barras o una cámara digital. Los equipos GPS de uso recreativo normalmente no han sido diseñados para este nivel de interoperabilidad, mientras que los sistemas GPS de uso profesional con plataformas de software abiertas proporcionan la comunicación sencilla con gran variedad de dispositivos externos. La comunicación con dispositivos externos generalmente requiere algún tipo de sistema de comunicación en serie, siendo el RS-232 la norma predominante de la industria para los dispositivos externos con cable. Aunque los receptores recreativos tienen normalmente conexiones en serie, carecen del software de campo que interprete y utilice o guarde correctamente las cadenas de datos recibidas. La comunicación inalámbrica es cada vez más utilizada especialmente desde el establecimiento de la tecnología sin cables Bluetooth®. Bluetooth es la solución estándar de la industria que no requiere licencia para la comunicación inalámbrica entre dispositivos portátiles. Aunque la tecnología Bluetooth tardó un tiempo en establecerse en el mercado, ahora está bien aceptada y es utilizada por numerosos dispositivos. Una aplicación típica que se beneficia de este avance tecnológico es el proyecto de inventario de señales. El

Figura 5: Interfaz del usuario en un receptor profesional en la que se muestran los satélites (arriba) y el valor de la PDOP (abajo).

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operador puede registrar posiciones GPS de precisión submétrica o mejor, tomar una foto de la señal, y enviarla sin necesidad de utilizar cables a la computadora de mano, quien a su vez empareja la foto con la posición GPS. Entonces, el telémetro de rayos láser, que también está conectado al receptor GPS sin cables, puede generar una distancia al eje precisa. El resultado final es una foto de calidad con una posición muy precisa—y todo sin necesidad de utilizar cables para conectar los diversos dispositivos implicados. La captura de datos GIS está combinándose cada vez más con otras operaciones de campo, tales como el mantenimiento de utilidades, bienes y servicios, en lo que se conoce como “GIS móvil”. Este GIS móvil puede necesitar solicitar información a la base de datos del sistema de información geográfica tal como planos o diseños gráficos, especificaciones o información de propiedad. La utilización de un teléfono celular Bluetooth o de una conexión inalámbrica LAN al internet, o a la red de la empresa, facilita la obtención de información adicional desde el campo. Lo que a su vez hace que las operaciones de campo sean mucho más eficaces y respondan mejor a las necesidades de los clientes.

1. Procedimiento de trabajo
Hay una diferencia muy importante entre los receptores GPS de uso profesional y los de uso recreativo. Esta se centra en el procedimiento de trabajo (obtención de los datos del sistema de captura en el campo y combinación de los mismos en el GIS.) Como ejemplo, considérese la siguiente posición GPS: 40°07'53.383965"N 105°13'55.864214"O 1667.613 m Inicio de la ruta El nombre de esta posición GPS, visualizada en la pantalla del receptor GPS de uso recreativo, puede ser utilizada por un excursionista para remitir su posición en un mapa de papel. O puede escribirse en un papel, o guardarse en el receptor GPS con un nombre para su uso posterior. Cualquier otra información sobre el inicio de la ruta deberá registrarse en otro sitio (papel) o recordarse de alguna manera. En comparación, en la tabla de datos que sigue, creada y guardada en el software de un sistema cartográfico GPS profesional, puede observarse que la descripción de la ruta y el estado de sus diversos atributos es mucho más completa —incluyendo una imagen fotográfica e información sobre el momento en que fue examinada. Lat Long Altura Tipo de característica Tipo de punto Ruta 1 Ruta 2 Ruta 3 Señal Estado de la señal Puerta 40°07'53,383965"N 105°13'55,864214"O 1667,613m Punto Inicio de la ruta Ruta del bosque Ruta del manantial Ruta circular Sí Necesita reparación Sí

Tercera parte: Rendimiento de la empresa
Las operaciones de campo constituyen sólo un componente de un proyecto cartográfico o de un proyecto de captura de datos. Para que la información se use de forma eficaz—incluyendo la compartida con el público o los contratistas—los datos deben combinarse con la información de la base de datos de la empresa, que generalmente se trata de un Sistema de Información Geográfica (GIS en inglés o SIG en español). La facilidad con que los datos de campo pueden combinarse con los del GIS y la confianza de que dichos datos cumplen con los estándares de la empresa es un elemento clave, no sólo para la productividad sino también para el éxito del proyecto cartográfico.

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Estado de la puerta Fecha de la visita Imagen

Bueno 31 de agosto de 2005 Img0021.jpg

datos se descargan automáticamente y se transforman en el formato de la base de datos GIS, listos para combinarse y agregarse a la base de datos. Esto ofrece las siguientes ventajas: • Se necesita muy poco tiempo para procesar los datos en la oficina, con lo que un proyecto de captura de datos grande se convierte en realidad. • No hay riesgo de introducción de errores en el momento. • No existe riesgo de que los datos no coincidan con el esquema de la base de datos, ya que estos han sido validados con anterioridad en el campo durante el registro de datos.

Figura 6: Descripción de las diversas rutas con información generada por un receptor GPS profesional.

La posición GPS es simplemente uno de los atributos registrados. Los datos pueden utilizarse para referencia en el campo, donde pueden visualizarse en un mapa en color interactivo como una de varias capas geográficas, o pueden descargarse y combinarse con los datos GIS de la empresa para actualizar o introducirse en un GIS. En cambio, la información registrada con un receptor de uso recreativo, simplemente se visualiza en la pantalla mientras un miembro del equipo introduce a mano los grados, minutos y segundos (hasta seis cifras decimales) en el sistema de oficina. Cualquier otro tipo de información adicional sobre los atributos se habrá tenido que anotar, seguramente en un papel, y deberá introducirse manualmente en el sistema de oficina. Este método presenta las siguientes desventajas: • Se tarda mucho más de lo previsto en completar la captura de datos, por lo que un proyecto grande no resulta práctico. • Se corre el riesgo de cometer errores al introducir manualmente la información —bien de los valores de las coordenadas o de la información de los atributos. • Hay riesgo de que no coincidan los datos anotados en un papel y los introducidos en los campos de la base de datos. • Existe el riesgo de no introducir toda la información requerida por la base de datos. Considerando la misma ruta anteriormente descrita para el receptor de uso recreativo, el equipo de uso profesional tiene una cuna de comunicaciones, los

2. Ampliación del sistema
En el ejemplo de registro de información correspondiente a la ruta arriba descrito, con el receptor de uso recreativo el trabajo del campo prácticamente debe ser repetido en la oficina. Esto es aceptable cuando sólo se registren uno o dos puntos de interés pero puede ser problemático cuando se trate de un proyecto de mayor envergadura. Imagine ahora el mismo marco hipotético con un solo trabajador que dedica su jornada de trabajo completa a registrar utilidades de un parque. También se necesitará otro trabajador que dedique su jornada completa en la oficina. Imagine ahora que diez personas realizan el trabajo de campo durante todo el día, y se habrá excedido el presupuesto si se tiene en cuenta el equipo y personal de oficina adicional necesario. Si esto pasa durante todos los días que dura la temporada de registro de datos, y en las etapas de registro futuras, podrá darse cuenta rápidamente de que no es posible mantener una base de datos sin un sistema ampliable para la captura y transferencia de información. Si va a necesitarse un equipo de trabajo numeroso, es importante que el procedimiento de trabajo y la transferencia de la información recogida en el campo a la oficina sea eficaz y uniforme y pueda realizarse sin

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necesidad de intervenir manualmente. El sistema profesional permitirá que ocurra sin necesidad de un proceso de intervención complejo. Esto es un dilema para los directores: hay que equipar a una numerosa plantilla de campo con la expectativa de reducir el costo de los sistemas de campo, pero sin olvidar el aumento de los costos del procesamiento en la oficina que esto implica. Un director astuto tendrá en cuenta los costos de procesamiento en la oficina por unidad de campo y los multiplicará por la vida útil de cada unidad para poder establecer el costo verdadero por unidad que conlleva la instalación del sistema de receptores GPS en el campo.

Conclusión
Basándose solamente en el precio, la compra de unidades GPS para uso recreativo que sirvan como sistema de registro principal de datos GIS puede parecer la solución más obvia. Sin embargo, debe considerarse cuidadosamente todo el proceso, es decir los procedimientos de captura de datos en el campo, la configuración e integración necesaria de todos los componentes del sistema, los requisitos de la precisión en tiempo real y posprocesamiento, y la integración con el GIS. Los receptores GPS de uso profesional modernos han sido diseñados y construidos teniendo en cuenta los requisitos específicos de la industria del Sistema de Información Geográfica (GIS). Aunque los equipos de uso profesional son inicialmente más caros que los de uso recreativo, a la larga constituyen una inversión mucho más sólida.

3. Capacitación, Soporte y Mantenimiento
Finalmente, con miras a un buen rendimiento de la empresa, deben considerarse servicios de soporte técnico continuo, mantenimiento y actualización del hardware y del software. Para asegurarse de que el equipo adquirido con un presupuesto bien ganado no se vuelva obsoleto, merece la pena invertir en receptores GPS de grado profesional de un fabricante con reputación, que se especialice en la industria del GIS y esté en el negocio por mucho tiempo. La formación profesional y soporte GPS que ofrece la compra de un receptor GPS profesional puede eliminar errores costosos en la captura de datos, asegurar la integridad de la información, mejorar las normas de calidad y garantizar el cumplimiento con la normativa existente aplicable a la captura digital de datos.

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