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As

AX
X
u(X)
Ay
Ax
X,x
Y,y
H
V+ AV
x
V
mg
T+ AT
H+ AH
T
v(X)
As
AX
X
u(X)
Ay
Ax
X,x
Y,y
H
V+ AV
x
V
mg
T+ AT
H+ AH
T
v(X)
1 DINMICA DE CABLES POCO TENSOS: PLANTEO DEL MODELO
La Figura 1 ilustra el diagrama de cuerpo libre de una porcin de cable, en el que se
detallan las fuerzas actuantes. Suponiendo que el cable es extensible, las ecuaciones de
equilibrio son:

*
*
0 ( )
0 ( )
H mx a
V my mg b
A A =
A A A =
(1)
en donde
0
mg X s p p A = OA = OA ,
*
x e
*
y son puntos intermedios y si / s X = A A (relacin
de longitudes, stretching) entonces
0
p p = .
0
p es la densidad del material del cable, O es
la seccin transversal y g es la aceleracin de la gravedad.

Figura 1: Diagrama de cuerpo libre de una porcin de cable


Dividiendo m.a.m. por X A

*
*
0 ( )
0 ( )
H
x a
X
V
y g b
X
p
p p
A
O =
A
A
O O =
A
(2)
y pasando al lmite para 0 X A se obtienen las ecuaciones locales de movimiento de
cables extensibles bajo peso propio (la prima indica derivada respecto a X y el punto
respecto al tiempo):

( )
( ) ( )
H x a
V y g b
p
p
' = O
' = O +
(3)
Teniendo en cuenta que

cos
sen
dx T dx
H T T
ds dX
dy T dy
V T T
ds dX
u

= = =
= = =
(4)
donde H y V son la componente horizontal y vertical respectivamente de la tensin en el
cable; y considerando un modelo de ecuacin constitutiva posible dado por:

2
( 1)
2
T
K


= ( ) 1 T EA = (5)

que fuera propuesto en Filipich and Rosales, 2000 cumpliendo con los requisitos de la
mecnica del continuo, las ecuaciones (3) pueden escribirse como


( )
0
0
Tx
x
Ty
y g
p

'
'
| |
= O
|
\ .
'
'
| |
= O +
|
\ .
(6)
K es una constante con unidades de rigidez axil. Reacomodando:

( )
2 0
2
1 x x
K
p

O
'
' =

( )
( )
( )
2 0
0
1
2
1 ( )
x
y y g
K
x x p
EA
p

p O
'
'
| | O
' = +
|
\

.
= +

( )
( )
0
1
y y g
EA
p

| | O
' = +
|
\ .
(7)
Las Ecs. (7) representan un sistema diferencial en derivadas parciales, fuertemente no
lineal, cuya resolucin se aborda a travs del Mtodo de Galerkin, con la ayuda del Mtodo
de Descomposicin Ortogonal Propia para la obtencin de un conjunto de funciones
ortogonales, y se compararn los resultados con los hallados con otras bases de funciones y
con elementos finitos.

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