INTRODUCCIN

MECNICA PARA INGENIEROS

MCANICA DE SLIDOS MCANICA DE FLUIDOS

CUERPOS RGIDOS MCANICA DE SLIDOS

ESTTICA DINMICA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

CUERPOS DEFORMABLES

MCANICA DE MATERIALES

MCANICA DE MATERIALES = RESISTENCIA DE MATERIALES MCANICA DE MATERIALES CLCULO DE ESFUERZOS (RESISTENCIA) CLCULO DE DEFORMACIONES (RIGIDEZ)

ELEMENTOS MCANICOS O FUERZAS INTERNAS

Pxx: Pxy, Pxz: Mxx: Mxy, Mxz:

Fuerza axial, se representa generalmente con la letra P. Fuerzas cortantes, se representan generalmente con la letra V (Vy, Vz). Momento torsionante, se representa generalmente con la letra T. Momentos flexionantes, se representan generalmente con la letra M (My, Mz).

Nota. El primer subndice indica la cara (una cara esta definida por el eje de referencia que es perpendicular a ella) en la que acta el elemento mecnico, y el segundo subndice indica la orientacin del elemento mecnico con respecto a los ejes de referencia. 1 ESFUERZOS Y DEFORMACIN 1.1 Definicin de esfuerzo Esfuerzo = fuerza por unidad de rea Esfuerzo = Fuerza / rea [kg/cm2, Pascal (N/m2)]

Normal Esfuerzo Cortante

Esfuerzo normal ( ): la fuerza acta perpendicular al rea Esfuerzo cortante ( ): la fuerza acta paralelo al rea Se puede demostrar por esttica, que para poder suponer una distribucin de esfuerzos uniforme se requiere que la fuerza aplicada pase por el centroide de la seccin transversal.

Aplicando las condiciones de equilibrio ( Fvert = 0 y M = 0): P = dP = dA = dA Pb = x dP = x dA = x dA En las dos igualdades anteriores se supone que es un valor constante. Sustituyendo el valor de P de la primera igualdad en la segunda, se tiene: b dA = x dA b = x dA / dA = x dA / dA = x x : coordenada x del centroide de la seccin transversal 1.2 Esfuerzo normal El esfuerzo normal o axial es producido por fuerzas que actan perpendiculares al rea.

Tensin Esfuerzo normal Compresin El esfuerzo de tensin es provocado por fuerzas de tensin que tienden a alargar ala elemento sobre el cual actan (se consideran positivos los esfuerzos de tensin).

El esfuerzo de compresin es provocado por fuerzas de compresin que tienden a acortar al elemento sobre el cual actan (se consideran negativos los esfuerzos de compresin).

donde: A: rea de la seccin transversal L: longitud total de la barra : alargamiento o acortamiento total de la barra PROBLEMAS 1 Obtener los esfuerzos axiales en las tres barras.

Trazando el diagrama de fuerzas axiales tenemos:

Barra 1: = 5,000 / 10 = 500 kg / cm2 Barra 2: = 5,000 / 20 = 250 kg / cm2 Barra 3: = 15,000 / 15 = 1,000 kg / cm2 2 Obtener los esfuerzos axiales en las barras 1 y 2 de la siguiente armadura.

Se resuelve externamente la armadura, hallando las reacciones en los apoyos A y B:

MA = - 10,000 (4) 5,000 (8) + By (12) = - 40,000 40,000 + 12 By = - 80,000 + 12 By = 0 By = 6666.67 kg Fv = Ay 10,000 5,000 + 6666.67 = Ay 15,000 + 6666.67 = Ay - 8333.33 = 0 Ay = 8333.33 kg

Para mayor facilidad se resolver internamente la armadura por el mtodo de secciones:

M1 = 8333.33 (4) F2 (3) = 33333.32 3 F2 = 0 F2 = 11111.11 kg (compresin) M2 = 8333.33 (8) + F1 (3) 10,000 (4) = 33333.32 3 F2 = 66666.64 + 3 F1 40,000 = 0 F1 = - 8888.88 kg (tensin) Calculando los esfuerzos: Barra 1: = 8,888.88 / 20 cm2 = 444.44 kg / cm2 Barra 2: = 11,111.11 / 10 cm2 = 1,111.11 kg / cm2

Obtener el dimetro del tensor circular de acero de la siguiente estructura, si le esfuerzo axial mximo de tensin en el acero es de 1,520 kg / am2.

Utilizando el mtodo de seccin y haciendo M en 0 no se requiere hallar las reacciones en los apoyos de la estructura, de tal manera que se puede hallar directamente la fuerza de tensin F.

 = tan-1 4 / 3 = 53.13 d = 3 sen = 3 sen 53.13 = 2.40 m M0 = - 1,000 (6) + F (2.40) = - 6,000 + 2.4 F = 0 F = 2500 kg El esfuerzo de tensin es: = 2500 / A Donde: = 1520 kg / cm2 A = D2 / 4 Por lo tanto: 1520 = 4 x 2500 / D2 D2 = 4 x 2500 / 1520 D2 = 2.09 cm2 D = 2.09 D = 1.44 cm Con la siguiente tabla se puede determinar el dimetro comercial del tensor:
Nmero de designaci n 2 2.5 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Dimetro nominal Pulg mm 1/4 5 / 16 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/8 1 1/4 1 3/8 1 1/2 6.4 7.9 9.5 12.7 15.9 19.0 22.2 25.4 28.6 31.8 34.9 38.1 Peso Kg / m 0.284 0.388 0.559 0.993 1.552 2.235 3.042 3.973 5.028 6.207 7.511 8.938 rea Cm2 0.32 0.49 0.71 1.27 1.98 2.85 3.88 5.07 6.41 7.92 9.58 11.40

Se seleccion D = 5 / 8 (A = 1.98 cm2) ya que es el rea ms prxima y adems mayor al calculado. Si se hubiera escogido D = 1 / 2 (A = 1.27 cm2) se tendra un esfuerzo mayor al permitido ya que:

 = 2500 / 1.27 = 1,968.5 kg / cm2 >

max

= 1520 kg / cm2

La barra rgida AB, la cual tiene un peso de 1,000 kg, esta soportada por dos cables AC y BD, cada uno de los cuales tiene un rea transversal de 4 cm 2. Determinar la magnitud y la ubicacin de la carga P que se puede aplicar a la barra. Los esfuerzos axiales mximos de tensin de los cables AC y BD son 1,000 kg / cm2 y 500 kg / cm2 respectivamente.

De las tensiones de los cables se pueden obtener las reacciones en los apoyos C y D

FAC = Cy FAC = max x AAB = 1,000 x 4 = 4,000 kg Cy = 4,000 kg FBD = Dy FBD = max x ABD = 500 x 4 = 2,000 kg Dy = 2,000 kg Haciendo Fv = 0 se obtiene P: Fv = 4,000 + 2,000 - 1,000 P = 0 P = 5,000 kg Haciendo M = 0 en cualquiera de los apoyos se obtiene x:

 MC = 5,000 (x) + 1,000 (1) 2,000 (2) = 5,000 x + 1,000 4,000 = 0 x = 0.6 m 1.3 Esfuerzo cortante El esfuerzo cortante o tangencial es producido por fuerzas que actan paralelas al rea. El esfuerzo cortante es provocado por fuerzas aplicadas que obliguen a que una seccin transversal de un slido tienda a deslizar sobre la seccin adyacente.

donde: A: rea de la seccin transversal del tornillo PROBLEMAS 1 Dos pedazos de madera son empalmados como se muestra en la figura siguiente. Si el esfuerzo cortante admisible en el pegamento es de 5 kg / cm2, determinar la longitud L de las piezas de empalme para que se pueda soportar una carga de 2,000 kg.

 max = 5 kg / cm2 V = 2,000 kg = V / 2A A = V / 2 A = 2,000 / 2 (5) = 200 cm2 Cada fuerza de 2,000 kg acta sobre la mitad de L por lo tanto el rea es:

A = 30 x L /2 A = 15 L 15 L = 200 L = 200 / 15 L = 13.33 cm 2 La barra AB de la figura pesa 2,000 kg y esta apoyada mediante un perno en B y mediante una superficie lisa sin rozamiento en A. Obtener el dimetro del perno ms pequeo que puede usarse en B, si el esfuerzo cortante admisible del perno es de 600 kg / cm2

El peso de la barra acta en direccin a la fuerza de gravedad (perpendicular al piso) por lo que se requiere hallar la componente paralela a la barra.

= cos-1 6 / 10 = 53 F = 2,000 / sen = 2,000 / sen 53 F = 2504.27 kg = V / 2A = max 600 = 2054.27 / 2A A = 1.71 cm2 En este punto se puede recurrir la tabla de dimetros mostrada anteriormente, la cual pide: D = 5 / 8 (A = 1.98 cm2) O bien se puede calcular de forma exacta: D2 = 4A / = 4 (1.71) / = 2.18 cm2 D = 1.48 cm 5 / 8

1.4 Esfuerzo de aplastamiento El esfuerzo de aplastamiento es in esfuerzo de compresin que se produce en la superficie de contacto de dos cuerpos

donde: d: dimetro del tornillo t: espesor de la placa de unin PROBLEMAS

1. La figura siguiente muestra la unin de una diagonal y la cuerda inferior de una

armadura de madera. Despreciando el rozamiento, a) obtener la dimensin b si el esfuerzo cortante admisible es de 9 kg / cm2; b) calcular la dimensin c si el esfuerzo de aplastamiento admisible es de 70 kg / cm2.

Como puede observarse en la figura se requiere determinar que superficie interviene en el esfuerzo cortante y cual en el esfuerzo de aplastamiento.

a) V = Fx = F cos 30 = 500 cos 30 V = 433.01 kg A = V / = 433.01 / 9 A = 48.11 cm2 A = 15 b = 48.11 b = 3.21 cm

b) A = V / = 433.01 / 70
A = 6.18 cm2 A = 15 c = 6.18 c = 0.41 cm 2. Obtener el valor mximo de la fuerza T que se puede aplicar en la siguiente unin de placas de acero si: a) el esfuerzo a tensin admisible de la placa es de 1,500 kg / cm2. b) el esfuerzo cortante admisible del tornillo es de 3,000 kg / cm2. c) el esfuerzo de aplastamiento admisible de la placa es de 2,000 kg / cm2. d) determine la fuerza T mxima aplicable al sistema.

La diferencia entre los tres esfuerzos que se requiere hallar esta determinara por el rea en la cual actan las fuerzas, en la figura siguiente se puede ver a que rea corresponde cada esfuerzo.

a) T = A = 1,500 (20 x 1)
T = 30,000 kg

b) T = A = 3,000 [4 x (22)/4]
T = 37,699.11 kg

c) T =

ap A = 2,000 [2 x (2x1)] T = 8,000 kg

d) Tmax = 8,000 kg (con los otros valores, el sistema fallara por tensin y cortante)

1.5 Deformacin axial

P: fuerza axial (tensin o compresin) de la barra. L: longitud total de la barra. : deformacin total (alargamiento o acortamiento) de la barra. : deformacin unitaria (alargamiento o acortamiento) de la barra. Las deformaciones unitarias son adimensionales. Se les asignan signos positivos a los alargamientos y a los esfuerzos de tensin. Se les asignan signos negativos a los acortamientos y a los esfuerzos de compresin. 1.6 Relacin de Poisson

donde:

 : relacin de Poisson (positiva) y su valor oscila entre 0 y 1 / 2. El signo negativo de la expresin es para tomar en cuenta que las deformaciones unitarias laterales y axiales son siempre de signo contrario. La relacin de Poisson vales 0.2 para el concreto y 0.3 para el acero. 1.7 Deformacin angular

V: fuerza cortante del elemento. L: longitud total del elemento. s: deformacin transversal total del elemento. : deformacin angular o distorsin del elemento. En un elemento sujeto a fuerza cortante no varan la longitud de sus lados, sino que nicamente experimentan un cambio de forma. Debido a que es siempre muy pequeo, se considera que tan

2 ESFUERZOS POR CARGA AXIAL 2.1 Definicin de elasticidad Elasticidad: es la propiedad de un material de recuperar por completo sus dimensiones originales al suprimir las fuerzas que se le aplican.

Cuando un material se comporta elsticamente y adems presenta una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria, se dice que el material es elstico lineal. La mayor parte de los materiales estructurales (concreto, acero y madera) tienen una regin inicial en la grfica esfuerzo-deformacin ( - ) en la que el material se comporta tanto elstica como linealmente. 2.2 Ley de Hook Ley de Hook: El esfuerzo es proporcional a la deformacin unitaria.

2.2.1 Mdulo de elasticidad

E: mdulo de elasticidad o mdulo de Young 2.2.2 Mdulo de elasticidad al cortante

G: mdulo de elasticidad al cortante. Es posible demostrar que existe una relacin entre los valores de E y G, dada la siguiente expresin:

2.2.3 Diagramas esfuerzo-deformacin a) Acero

Lmite de proporcionalidad ( p):

Esfuerzo hasta el cual los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones unitarias. Esfuerzo ms all del cual el material no recupera su forma original al ser descargado. Esfuerzo para el cual ocurre un alargamiento considerable o fluencia del material, sin el correspondiente aumento de carga. Mximo ordenada deformacin. de la curva esfuerzo-

Lmite de elasticidad ( e):

Lmite de fluencia ( y):

Esfuerzo ltimo ( u):

b) Concreto simple

c) Madera

2.3 Deduccin de las frmulas de carga axial Para cada caso de esfuerzos normales, la ley de Hooke se puede escribir como: =E sustituyendo los valores de y por P / A y / L respectivamente:

La expresin anterior es vlida si se cumple las siguientes hiptesis: a) La carga P debe ser axial. b) La barra debe ser homognea y de seccin constante. c) El esfuerzo no debe sobrepasar el lmite de proporcionalidad del material. Los elementos que forman una estructura deben poseer: a) Resistencia (clculo de esfuerzos) b) Rigidez (clculo de deformaciones) A continuacin se presentan los valores del mdulo de elasticidad de los principales materiales utilizados en las estructuras: Acero Concreto E = 2000,000 kg / cm2 E = 8,000 f c (kg / cm2)

Si f c = 200 kg / cm2 entonces E = 113,000 kg / cm2

Madera pino

E = 100,000 kg / cm2

2.4 Clculo de esfuerzos por carga axial PROBLEMAS 1 Calcular el valor de la dimensin a de la siguiente barra cuadrada, si el esfuerzo axial mximo de tensin en la barra es de 2,500 kg / cm 2 y el valor mximo de la deformacin es de 1 cm. Suponer E = 1000,000 kg / cm2.

Se determina el rea considerando el esfuerzo de tensin: A = P / = 10,000 / 2,500 = 4 cm2 A = a2 = 4 cm2 a1 = 2 cm =PL/AE Se determina el rea considerando la deformacin: A = P L / E = 10,000 (900) / 1 (1000,000) = 9 cm2 a2 = 3 cm Se seleccionar a = 3 cm ya que es el que proporcionar un mayor rea, por lo tanto un menor esfuerzo. 2 Calcular el valor de la deformacin total de la siguiente barra, formada con tres barras circulares de diferente dimetro, si E = 2000,000 kg / cm2.

En el apoyo se tendr una reaccin de: Fv = 20,000 + 10,000 = 30,000 kg Se traza el diagrama de fuerzas axiales:

En la primera barra se tendr un esfuerzo de tensin (+) por lo tanto un alargamiento (+). A = D2 / 4 = (3)2 / 4 = 7.07 cm2 = P L / A E = 30,000 (400) / 7.07 (2000,000) = 0.85 cm. En la segunda barra se tendr un esfuerzo de tensin (+) por lo tanto un alargamiento (+). A = D2 / 4 = (2)2 / 4 = 3.14 cm2 = P L / A E = 10,000 (600) / 3.14 (2000,000) = 0.95 cm. En la ltima barra no acta ninguna fuerza, por lo tanto: =0

Sumando las deformaciones parciales resultantes se tiene: = 0.85 + 0.95 = 1.79 cm (alargamiento) 3 Calcular el valor mximo de P, si la deformacin total de la siguiente barra compuesta no debe exceder de 0.2 cm y no se deben exceder los esfuerzos axiales admisibles de cada una de las barras. A = 4.5 cm2 Bronce adm = 1,200 kg / cm2 E = 830,000 kg / cm2 A = 6 cm2 adm = 800 kg / cm2 E = 700,000 kg / cm2 A = 3 cm2 adm = 1,400 kg / cm2 E = 2000,000 kg / cm2

Aluminio

Acero

Se traza el diagrama de fuerzas axiales:

Se determinan las fuerzas posibles considerando los esfuerzos axiales admisibles: Bronce: = 3P / A P = A / 3 = 1,200 (4.5) / 3 = 1,800 kg = 2P / A P = A / 2 = 800 (6) / 2 = 2,400 kg

Aluminio:

Acero:

= 2P / A P = A / 2 = 1,400 (3) / 2 = 2,100 kg

Se determina la fuerza posible considerando la deformacin: =PL/AE = - 3P (60) / 4.5 (830,000) 2P (100) / 6 (700,000) + 2P (80) / 3 (2000,000) 0.2 = - 4.82-5 P 4.76-5 P + 2.67-5 P 0.2 = - 6.91-5 P P = 2894.36 kg Se selecciona P = 1800 kg, ya que es el menor, por lo tanto actuara con menor esfuerzo y cumplir con todos los dems requisitos. 4 A partir de la armadura de madera de la siguiente figura:

a) Revisar si los elementos propuestos son adecuados por resistencia, si el esfuerzo

admisible de compresin es de 90 kg / cm2 y el de tensin es de 180 kg / cm2. b) Calcular el desplazamiento vertical del nudo A, si para la madera E = 100000 kg / cm2.

Se resuelve la armadura para obtener las fuerzas actuantes:

 = tan -1 (3 / 4) = 36.87 T = 10000 / sen 36.87 = 16663.63 kg C = 16663.63 cos 36.87 = 13333.28 kg

a) Se determinan los esfuerzos en las barras, y se comparan con los admisibles.

T

= 16663.63 / (10 x 10) = 166.67 kg / cm2 <

adm

= 180 kg / cm2 por lo tanto el elemento a tensin es adecuado.

= 13333.28 / (10 x 15) = 88.89 kg / cm2 <

adm

= 90 kg / cm2

por lo tanto el elemento a compresin es adecuado.

b) Se determinan las deformaciones:

T

= 16663.63 (300 / sen 36.87) / (10)(10)(100000) = 0.83 cm = 13333.28 (400) / 10(15)(100000) = 0.35 cm

Se traza un diagrama para determinar como se desplaza la armadura.

 v = AF + DG AF =
T

sen = 0.83 sen 36.87 = 0.5 cm

DG = DA cos DA = DF + AE =
T

cos +

= 0.83 cos 36.87 + 0.35 = 1.01 cm

DG = 1.01 cos 36.67 = 0.81 cm v = 0.5 + 0.81 v = 1.31 cm

Calcular el valor del desplazamiento vertical del punto H de la siguiente estructura. Suponer que las barras DEF y GHI son rgidas y que el producto AE es constante para todas las barras.

Analizando la estructura barra por barra se tienen las siguientes reacciones y desplazamientos: Barra GI: Fv = P Gy Iy = 0 P = Gy + Iy P = 2Gy Gy = Iy = P / 2 Barra DF: MD = - P/2 (2/3 a) + Fy (2a) = 0 0 = - Pa / 3 + 2a Fy Fy = P / 6 Fv = P/2 Dy P/6 = 0 Dy = P / 3

Gy = Iy (la fuerza acta en el centro)

Obtenemos las deformaciones.

AG

= (P/2) (2L) / AE = PL / AE

EI

= (P/2) (L) / AE = PL / 2AE = (P/3) (L) / AE = PL / 3AE = (P/6) (L) / AE = PL / 6AE

BD

CF

Se obtienen los desplazamientos mediante proporcionalidad

E = PL / 6 AE + y

 E = PL / 6 AE + PL / 9 EA E = 5 PL / 18 EA

EI

+ E = PL / 2 AE + 5 PL / 18 AE = 7 PL / 9 AE

H = PL / 2 AE + 7 PL / 18 AE H = 8 PL / 9 AE 6 Calcular el valor del desplazamiento vertical del punto D de la siguiente estructura. Suponer que la barra BCD es rgida. La barra AB es una barra circular de acero con un dimetro de 2.5 cm y E = 2000,000 kg / cm2.

Se requiere determinar la fuerza que acta en la barra AB. Fv = Ay - 4500 = 0 Ay = 4500 kg Mc = 4500 (2) + 4500 (2) Ax (1.2) = 0 0 = 9000 + 9000 1.2 Ax 0 = 18000 1.2 Ax Ax = 15000 kg La barra tendr una fuerza de tensin y un alargamiento igual a: = 15000 (200) / [ (2.5)2 / 4 x 2000,000] AB = 3000,000 / (4.91 x 8000,000) AB = 0.076 cm
AB

Se traza un diagrama para determinar los desplazamientos:

= tan-1
BD

AB

/ 1.2 = tan-1 0.076 / 1.2 = 3.6

= 2 sen 3.6 BD = 0.12 cm

3 ESFUERZOS POR TORSIN 3.1 Deduccin de las frmulas de torsin Las siguientes hiptesis, las dos primeras corresponden a secciones circulares, se utilizan para deducir las frmulas de torsin: 1) Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin. 2) Las secciones planas permanecen planas y no se alabean despus de la torsin.

3) La proyeccin sobre una seccin transversal de una lineal radial de una seccin permanece radial despus de l a torsin.

4) El elemento esta sometido a la accin de momentos torsionantes que actan en planos perpendiculares a su eje.

5) Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad del material.

Considerando una fibra cualquiera a una distancia del eje del elemento. Debido a que el radio de dicha fibra gira un ngulo , se produce una deformacin transversal total s, igual a DE. s = DE = En estas condiciones, la deformacin angular o distorsin es:

y el esfuerzo cortante, segn la ley de Hook es:

La expresin anterior se le llama ecuacin de compatibilidad, ya que los esfuerzos expresados por ella son compatibles con las deformaciones elsticas. La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de cualquier radio vara linealmente con la distancia al centro de la seccin.

Para que se cumplan las condiciones de equilibrio esttico, se aplicar la condicin de M = 0, es decir que el momento resistente Tr debe de ser igual al momento torsionante aplicado T.

El momento torsionante resistente Tr es la suma de los momentos respecto al centro de la seccin de todas las fuerzas diferenciales dP: T = Tr = ( dA ) sustituyendo el valor de = (G / L) :

Para expresar el ngulo en radianes, T debe estar en kg cm, L en cm. J en cm4 y G en kg / cm2. Para expresar el ngulo en grados, se multiplica el miembro de la derecha de la ecuacin anterior por la fraccin unitaria, 180 grados / radianes = 57.3 Sustituyendo el valor de G / L por su equivalente T / J en la ecuacin de compatibilidad se obtiene:

As, la frmula de torsin es:

Los esfuerzos cortantes mximos en secciones circulares macizas y huecas se calculan con las siguientes expresiones:

Observaciones: a) Al haber aplicado la ley de Hook en la deduccin de las frmulas, los esfuerzos no deben sobrepasar el lmite de proporcionalidad del material. b) Las expresiones anteriores son validas en le caso de secciones circulares, macizas o huecas.

La suposicin de que las secciones permanecen planas durante la torsin y despus de esta, como se supone para las secciones transversales circulares, no se aplica para secciones no circulares slidas. Ms an, las magnitudes de los esfuerzos cortantes para estas secciones no son proporcionales a la distancia desde el eje de los miembros, como era el caso para las secciones circulares. De hecho, el esfuerzo en una esquina de una seccin rectangular, que es la parte ms alejada del eje del miembro, es en realidad cero. El esfuerzo mximo ocurre en el punto medio del lado largo, el cual es el punto ms cercano al eje del miembro.

Un anlisis ms riguroso de las secciones no circulares slidas, sometidas a torsin indican que la secciones se alabean cuando se les somete a momento torsionante, Esta ms all de los alcances de este curso el presentar este mtodo matemtico tan complejo. Los que se intenta es simplemente hacer que el estudiante se de cuenta de la naturaleza del problema, y proporcionarle varias soluciones para calcular los esfuerzos en secciones rectangulares.

La solucin al problema de torsin de secciones no circulares slidas fue dada por Barre de Saint Venant en 1855. De acuerdo con esta solucin, los esfuerzos cortantes mximos en secciones rectangulares slidas pueden calcularse con la siguiente expresin:

T: momento torsionante. x: la menor dimensin de la seccin rectangular. y: la mayor dimensin de la seccin rectangular. : coeficiente que es funcin de la relacin y / x, el cual se encuentra tabulado en la Tabla 1. TABLA 1
y/x 1.0 0.208 1.2 0.219 1.4 0.227 1.6 0.240 1.8 0.234 2.0 0.246 2.5 0.258 3.0 0.267 4.0 0.282 5.0 0.291 10.0 0.312 100.0 0.331 0.333

3.2 Clculo de esfuerzos por torsin en secciones circulares PROBLEMAS 1 Calcular el dimetro mnimo de un eje circular macizo de acero, que sometido a un momento torsionante de 2 ton m, no debe experimentar una deformacin angular superior a 3 en una longitud de 6 m. Cual es entonces el esfuerzo cortante mximo que aparecer en el? Suponer G = 800,000 kg / cm2.

 = T L x 57.3 / J G Donde: = 3 T = 2 ton m = 2 ton x 1000 kg / 1 Ton x 100 cm / 1 m = 200,000 kg cm L = 6 m = 600 cm G = 800,000 kg / cm2 Entonces: 3 = 200,000 (600) x 57,3 / 800,000 J J = 2865 cm4 Para seccin maciza circular: J = d4 / 32 Por lo tanto: 2865 = d4 / 32 d4 = 32 (2865) / = 29182.85 cm4 d = 13.07 cm. Calculando el esfuerzo mximo tenemos:
max

= T r / J = 200,000 (13.07/2) / 2865 = 424.78 kg / cm2

max

2 Determinar el mximo momento torsionante que puede soportar un eje de seccin hueca, con dimetros exterior e interior de 10 cm y 7 cm respectivamente, sin que se sobrepase un esfuerzo cortante de 1000 kg / cm2 y sin que la deformacin sea superior a medio grado por metro de longitud. Suponer G = 800,000 kg / cm2.

Analizando por resistencia: max = T R / J 1000 = T (10) / J J = (D4 d4) / 32 para seccin hueca. 4 4 J = (10 7 ) / 32 = 746.03 cm2 Entonces: 1000 = 5 T / 746.03 T = 1000 (746.03) / 5 T = 149,206.02 kg cm Analizando por rigidez: = 0.5 L = 100 T L x 57.3 / J G 0.5 L = 100 T L x 57.3 / JG 0.5 = 5730 T / JG 0.5 = 5730 T / 746.03 (800,000) T = 0.5 (746.03) (800,000) / 5730 T = 52,078.88 kg cm Se selecciona Tmax = 520.789 kg m, ya que es el menor, por lo tanto causar el mnimo esfuerzo requerido. 3 Un eje de acero de seccin circular maciza se encuentra cargado como se muestra en la figura siguiente. Suponiendo G = 800,000 kg 7 cm2, calcular el dimetro requerido para que el esfuerzo cortante no exceda de 1000 kg 7 cm2 y el ngulo total de torsin en el extremo libre no exceda de 4.

Se traza el diagrama de momentos torsionantes para determinar las fuerzas actuantes:

Analizando por rigidez se tiene: = T L x 57.3 / J G 4 = 5,000 (200) x 57.3 / 800,000 J + 10,000 (300) x 57.3 / 800,000 J 4 = 71.625 / J + 214.875 / J 4 = 286.5 / J J = 286.5 / 4 = 71.625 J = d4 / 32 71.625 = d4 / 32 d4 = 32 (71.625) / = 729.67 d = 5.18 cm. Analizando por resistencia se tiene: Para T = 5,000 kg m =TR/J 4 max = [T (D/2)] / ( D / 32) 3 max = 16 T / D
max max

D3 = 16 T / D = 2.94 cm

= 16 (5000) / (1000) = 25.46 cm3

Para T = 10,000 kg m D3 = 16 T / D = 3.70 cm

max

= 16 (10000) / (1000) = 50.93 cm3

Se selecciona D = 5.18 cm por ser el mayor, y por lo tanto tendr menores esfuerzos y deformaciones. 4 Un eje de transmisin de acero consta de una parte hueca de 2 m de longitud y dimetros de 10 cm y 7 cm y otra parte maciza de 7 cm de dimetro. Determinar el mximo momento torsionante que puede soportar sin que se sobrepase un esfuerzo cortante de 1000 kg / cm2, ni el ngulo total de torsin supere el valor de 2.5 en la longitud total de 3.5 m. Suponer G = 800,000 kg / cm2.

Analizando por rigidez se tiene: = T L x 57.3 / J G 2.5 = T (200) x 57.3 / 800,000 J1 + T (150) x 57.3 / 800,000 J2 4 = 11460 T / 800,000 J1 + 8595 T / 800,000 J2 J1 = (104 - 74) / 32 = 746.03 cm4 J2 = (74) / 32 = 235.72 cm4 Entonces: 4 = 11460 T / 800,000 (746.03) + 8595 T / 800,000 (235.72) 4 = 1.92-5 T + 4.56-5 T 4 = 6.48-5 T T = 61,728.39 kg cm Analizando por resistencia se tiene: Para la barra hueca: max = T R / J1 T = max J1 / R = 1000 (746.03) / 5 T = 149,206 kg cm Para la barra maciza: T=
max

J2 / r = 1000 (235.72) / 3.5

T = 67,348.57 kg - cm Se selecciona Tmax = 673.89 kg m, ya que es el menor y por lo tanto causar los menores esfuerzos y deformaciones. 5 Un eje de transmisin compuesto, que consta de un segmento de aluminio y uno de acero, esta sometido a dos momentos torsionantes como se muestra en la figura siguiente. Calcular el mximo valor admisible de T de acuerdo con las siguientes condiciones: max acero 1000 kg / cm2, max aluminio 700 kg / cm2 y que el ngulo total de torsin en el extremo libre no supere el valor de 12. Suponer para el aluminio G = 300,000 kg / cm 2 y para el acero G = 800,000 kg / cm2.

Se traza un diagrama de momentos torcionantes para determinar como se comportan las fuerzas

Por resistencia:
max

(aluminio) = T R / J1

Para el aluminio: max (aluminio) = 3 T R / J1 T = max (aluminio) J1 / 3 R = 700 ( x 7.54 / 32) / 3 (3.75) T = 19328.16 kg cm Para el acero: max (acero) = 2 T R / J2 T = max (acero) J2 / 2 R = 1000 ( x 54 / 32) / 2 (2.5) T = 12271.85 kg cm Por rigidez: = T L x 57.3 / J G 12 = 3 T (200) x 57.3 / 300,000 J1 + 2 T (150) x 57.3 / 800,000 J2 12 = 34380 T / 300,000 J1 + 17190 T / 800,000 J2

J1 = (7.54) / 32 = 310.63 cm4 J2 = (54) / 32 = 61.36 cm4 Entonces: 12 = 34380 T / 300,000 (310.63) + 17190 T / 800,000 (61.36) 12 = 3.69-4 T + 3.50 -4 T T = 16685.50 kg cm Se selecciona Tmax = 122.71 kg m, ya que se el menor, y por lo tanto causar los menores esfuerzos y deformaciones. 6 Determinar el dimetro de la viga de seccin circular maciza ABC, para que no se sobrepase un esfuerzo cortante de 1000 kg / cm2. Suponer G = 800,000 kg / cm2.

Primero se debe resolver la viga para determinar las fuerzas que actan:

Entonces la barra ABC tendr las siguientes fuerzas actuantes y reaccionantes:

Se traza el diagrama de momentos torsionantes para determinar Tmax que debe soportar la viga.

Tmax = 3 ton m D3 = 16 T / D = 11.5 cm

max

= 16 (300000) / (1000) = 1527.89 cm4

3.3 Clculo de esfuerzos por torsin en secciones no circulares PROBLEMAS 1 Determinar el esfuerzo cortante mximo de una seccin transversal cuadrada sometida a un momento torsionante de 100 kg m, si los lados miden 6.25 cm. y/x=1 De acuerdo a la tabla 1:

Para y / x = 1 Entonces:
max

= 0.208

= T / x2 y = 10000 / 0.208 (6.25)2 (6.25) = 196.92 kg / cm2

max

2 Una seccin rectangular cuyos lados miden 5 cm y 7.5 cm, es sometida a un momento torsionante T. Determinar el valor mximo que puede tomar T si el esfuerzo no debe ser mayor a 280 kg / cm2.
max

= T / x2 y = 0.2305

y / x = 7.5 / 5 = 1.5

280 = T / 0.2305 (5)2 (7.5) T = 280 (0.2305) (25) (7.5) Tmax = 12101.25 kg - cm 3 Obtener el dimetro de una seccin circular slida, de tal forma que tenga el mismo esfuerzo cortante que el de una seccin rectangular, cuyos lados miden 10 cm y 40 cm, que se encuentra sometida a un momento torsionante de 500 kg m. Esfuerzo para la seccin rectangular:
max

= T / x2 y = 0.282

y / x = 40 / 10 = 4
max

= 50000 / 0.282 (10)2 (40) 2 max = 44.33 kg cm

Para la seccin circular requerida: D3 = 16 T / D = 17.91 cm 4 Calcular el esfuerzo mximo por torsin que ocurre en un poste de seccin cuadrada, que sera utilizada para soportar un anuncio de 2 m por 5 m, a una altura de 10 m. Considere que el viento produce una presin uniforme en el anuncio de 200 kg / m 2 y que los lados de la seccin miden 40 cm.
max

= 16 (50000) / (44.33) = 5744.37 cm4

El momento mximo de torsin es el producido en la base del poste y es igual a la resultante de la fuerza actuante en el anuncio por el brazo de palanca que es igual a la distancia del centroide en x de dicho anuncio al centroide del poste. Tmax = 200 kg / m2 x (2 m x 5 m) x (2.5 m + 0.2 m) Tmax = 5400 kg m

Para x / y = 1

0.208

= T / x2 y 2 max = 540000 / 0.208 (40) (40)

max max

= 40.56 kg / cm2

4 ESFUERZOS POR FLEXIN 4.1 Deduccin de las frmulas de flexin Los esfuerzos normales producidos por el momento flexionante se llaman esfuerzos por flexin, y las relaciones entre los esfuerzos y el momento flexionante se expresan mediante la frmula de flexin, tambin llamada frmula de la escuadra. Deformaciones elsticas forma de la distribucin de fuerzas Ley de Hook

Condiciones de equilibrio

relacin entre los esfuerzos y las cargas

La fibra ac se acorta y se encuentra sujeta a esfuerzos normales de compresin. La fibra bd se alarga y se encuentra sujeta a esfuerzos normales de tensin. La fibra ef no se deforma y no esta sujeta a esfuerzo alguno. El plano que contiene a todas las fibras ef se llama superficie neutra. La interseccin de la superficie neutra con una seccin transversal de la viga se llama eje neutro (E. N).

La deformacin total y la deformacin unitaria de una fibra cualquiera gh son: = hk = y d = / L = y d / ef = y d / d = y / donde es el radio de curvatura de la superficie neutra. Segn la Ley de Hook:

 =E =Ey/ El esfuerzo normal en cualquier fibra es directamente proporcional a su distancia y a la superficie neutra, ya que se supone que el mdulo de elasticidad E es igual a tensin que a compresin, y el radio de curvatura de la superficie neutra es independiente de la ordenada y de la fibra.

Condiciones de equilibrio

para que el eje de referencia, el eje neutro, pueda cumplir con la expresin anterior, se requiere que el eje neutro pase por el centroide de la seccin transversal, es decir:

Fy = 0

V = Vr =

xy

dA

la condicin de equilibrio anterior, conduce a la frmula de esfuerzo cortante, cuya deduccin se efectuar ms adelante. My = 0 z x dA = 0

z E / y dA = E / z y dA = 0 z y dA = 0 la expresin anterior se cumple, ya que los ejes Y y Z son ejes principales de inercia de la seccin transversal (hiptesis 5) MZ = 0 z
xy

dA = 0

debido a que ele eje Y es un eje de simetra, la expresin anterior se cumple automticamente, ya que cualquier elemento de dA tiene otro simtrico y , por lo tanto, las integrales se anulan. MZ = 0 M = Mr = y x dA

es decir que el momento flexionante aplicado M debe ser igual al momento resistente Mr: para obtener este ltimo se sustituye x por E y / : M = Mr = y E/ y dA = E / y2 dA