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Fundamentos Electronic A de Potencia

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Sistemas de Electrónica de Potencia

Capítulo 1

Sistemas de Electrónica de Potencia

1.1 Introducción
La Electrónica de Potencia (EP) es una de las ramas de la Electrónica que más se ha desarrollado en los últimos años. Ello se puede atribuir, entre otras cosas, a la invención del tiristor en el inicio de la década de los años 60. Las limitaciones de tamaño, fragilidad mecánica y, sobretodo excesivos tiempos de desionización, no permitieron a las válvulas de vacío, empleadas en el pasado, ser competitivas en muchas aplicaciones frente, por ejemplo, a grupos motor-generador. Con el creciente número y variedades de circuitos y equipos electrónicos en diversas áreas de aplicación, hoy en día la EP es muy importante, dado que es el campo de la ingeniería responsable de la conversión de la energía eléctrica. En otras palabras, la EP es la disciplina que estudia los sistemas de potencia, encargados de realizar la transformación de la energía eléctrica en sus distintas formas (corriente continua, corriente alterna). La mayor flexibilidad y controlabilidad de los dispositivos electrónicos semiconductores hace que se apliquen para resolver procesos cada vez más complejos. Un equipo electrónico de potencia consta fundamentalmente de dos partes, tal como se muestra en la figura 1.1: 1. Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elementos pasivos, que conecta la fuente primaria de alimentación con la carga. 2. Un circuito de control, que procesa la información proporcionada por el circuito de potencia y genera las señales de excitación que determinan el estado de los semiconductores, controlados con una fase y secuencia conveniente.

• • • Así podemos definir la EP de la siguiente manera: Electrónica de Potencia es la parte de la electrónica encargada del estudio de dispositivos. Para obtener un rendimiento elevado. . control y conversión de la energía eléctrica. trabajando en conmutación. se utilizan dispositivos semiconductores que trabajan en conmutación. 12V y –12V. 1 Diagrama de bloques de un Sistema de Potencia En la EP. imagínese la alimentación de un ordenador personal. el objetivo principal es conseguir un elevado rendimiento en la transformación de energía. sistemas y procedimientos para el procesado. Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro. deben cumplir las siguientes características: • Tener 2 estados claramente definidos. Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y con reducida potencia de control. Podemos decir que se requieren sistemas electrónicos de potencia. con pequeñas caídas de tensión entre sus extremos. se evita que los semiconductores trabajen en la zona lineal. circuitos. Por ejemplo.Sistemas de Electrónica de Potencia Energía Eléctrica de entrada Circuito de Potencia Información Señales de control Carga Alimentació Control Circuito de disparo y bloqueo (driver) Circuito de control Fig. -5V. entre otras: • La forma en que se suministra la energía no coincide con la forma en que se desea consumir. uno de alta impedancia (bloqueo) y otro de baja impedancia (conducción). Los semiconductores. en el que sus circuitos necesitan alimentación de tensión continua de 3V. a modo de interruptores. por las siguientes razones. Ser capaces de soportar altas tensiones cuando están bloqueados y elevadas intensidades.1. pero se parte de la red monofásica alterna (240V. cuando están en conducción. 5V. Para ello.

para transmitirla. Es el caso de la transmisión de energía en corriente continua (CC) trabajando en alta tensión. refiriéndose a equipos para operación y distribución de potencia eléctrica. donde interviene la transferencia y transformación de energía eléctrica entre la fuente primaria y la carga. ELECTRÓNICA. las cuales pueden cargarse mediante paneles solares. Éste está formado por baterías. necesaria para el control de la velocidad y posición del accionamiento de los motores de una cinta transportadora. el caso de de la conversión de una tensión alterna CA fija que llega a una industria proveniente directamente de una subestación. No se puede hacer de otra forma. formado por varios convertidores. ya que para el desarrollo de dicha aplicación se debe tener conocimiento de máquinas (motor CA). sensores y sistemas de control.Sistemas de Electrónica de Potencia 50Hz). Por ejemplo. refiriéndose a las características estáticas y dinámicas de sistemas de control en lazo cerrado. Se requieren nuevas prestaciones por parte de los consumidores de energía. • En determinadas aplicaciones resulta rentable cambiar la forma de la energía. conocida como transmisión HVDC (“High Voltage Direct Current”). Supóngase por ejemplo el sistema de alimentación de un satélite. • • Como se puede notar en este último ejemplo. Por tanto. CONTROL. El campo de la Electrónica de Potencia puede dividirse en grandes disciplinas o . los cuales siguen hoy en día evolucionando y creciendo constantemente. • • Es la Electrónica Industrial la disciplina que estudia la adaptación de sistemas electrónicos de potencia a procesos industriales. cuando se habla en EP. por ejemplo. En este caso es necesario un sistema electrónico que adapte dichas necesidades. Siendo un sistema electrónico de potencia aquel circuito que se encarga de controlar un proceso industrial. se habla necesariamente de: • POTENCIA. en una tensión variable en amplitud y frecuencia. Evidentemente es necesario disponer de un sistema electrónico que transforme dicha energía para adaptarla a las necesidades del equipo que se está alimentando. la EP es un área multidisciplinar. de automática (control) y de electrónica. refiriéndose a dispositivos de estado sólido y circuitos de procesado de señal para alcanzar los objetivos de control deseados.

alarmas. pudiendo ser desde algunos vatios a varios megavatios. 2 Electrónica Industrial y Electrónica de Potencia Por tanto. Se prevé que en el futuro. la mayoría de la energía será consumida por equipos electrónicos. láser industrial. tratamiento ultra-sónico. hornos de arco y de inducción. control de iluminación. sistemas de alimentación. ventiladores. etc. alimentación de motores para compresores. inyectores. La franja de potencia que puede abarcar la EP es muy extensa. el campo de aplicación de la EP es muy amplio y se refiere principalmente al dominio de la industria moderna. son: • Aplicaciones Industriales: control y accionamiento de motores CA y CC. 1. La figura 1. alumbrado. entre otras.1. abarcando aplicaciones de tipo militar. puede dividirse en tres grandes bloques: • El 65% está destinado a motores eléctricos (57% de corriente alterna y el resto de corriente continua). calentamiento por inducción. Electrónica Industrial Aplicaciones a Procesos Industriales Electrónica de Potencia Electrónica de Regulación y Control Convertidores de Potencia Componentes Electrónicos de Potencia Fig. Las aplicaciones más usuales de la Electrónica de Potencia. industrial y residencial. fundición.2 Aplicaciones de la electrónica de potencia El consumo de la energía. • • El 20% está dedicado a sistemas de iluminación. Actualmente el 50% de la energía es procesada o consumida por equipos electrónicos. bombas.Sistemas de Electrónica de Potencia bloques temáticos. . soldadura. robótica. en cifras aproximadas.2 muestra los bloques temáticos que comprende la EP y nos muestra su relación con la Electrónica Industrial. El resto es consumido por otros. electrólisis.

locomotoras eléctricas. metro. alimentación de ordenadores y equipos. refrigeradores. corrección del factor de potencia.3 muestra el diagrama de bloques de un convertidor estático de energía aprovechando una potencia de entrada (PI) para alimentar una carga que absorbe una potencia de salida PO. cocinas. fuentes de energía renovable (aerogeneradores. • Aplicaciones Aerospaciales: Alimentación de aeronaves. sistemas de almacenamiento de energía (SMES).3 Convertidores estáticos de energía Los sistemas que transforman la energía suelen denominarse convertidores estáticos de energía o simplemente convertidores de energía. sistemas de alimentación ininterrumpida. ventilación. dado que en los primeros años de la Electrónica de Potencia la conversión de energía se realizaba mediante convertidores electromecánicos y esencialmente por máquinas giratorias. Un convertidor estático de potencia ideal permite la transferencia de energía eléctrica del generador al receptor con un rendimiento unitario (sin pérdidas).Sistemas de Electrónica de Potencia • Aplicaciones de Transporte: control de tracción de vehículos eléctricos. . • Aplicaciones Domésticas: electrodomésticos. aire acondicionado. refrigeración. paneles solares). compensación estática de energía reactiva. electrónica de consumo. congeladores. • Aplicaciones de Distribución: transmisión de energía en CC (HVDC). transporte urbano. alimentación de satélites y lanzaderas. electrónica del automóvil. filtros activos. Por tanto. ya que con el nacimiento de los convertidores estáticos se obtienen prestaciones más adecuadas en todos los sentidos. La figura 1. cargadores de baterías. • Aplicaciones Comerciales: calefacción. Hoy en día. iluminación. se puede decir que un convertidor estático de energía es un circuito electrónico constituido por un conjunto de elementos estáticos formando una red que constituye un equipo de conexión y transmisión entre un generador y una carga. aire acondicionado. 1. El adjetivo "estáticos" se debe a que se trata de circuitos que utilizan semiconductores y no máquinas eléctricas para realizar la conversión. estas técnicas no son ya utilizadas.

es transformar la energía con el mayor rendimiento (η) posible. inductancias y transformadores responsables del almacenamiento.básicamente por razones energéticas. las mallas del sistema eléctrico (generador o receptor) permitiendo un flujo controlado de energía entre esos sistemas.Sistemas de Electrónica de Potencia PL η= PO PO = PI PO + PL ↑↑ POTENCIA ENTRADA PI CONVERTIDOR ESTÁTICO DE ENERGÍA POTENCIA ENTRADA PO Control del Convertidor Fig. Excepto en aplicaciones muy específicas se evita el empleo de resistencias y de dispositivos trabajando en la zona lineal. económicas y ecológicas . los dispositivos empleados trabajarán como interruptores en conmutación (cerrados y abiertos) y se utilizarán bobinas. aunque uno de los objetivos de cualquier convertidor de potencia . condensadores y transformadores como elementos auxiliares. En función de las formas de energía de la entrada y de la salida de un convertidor. También son los principales responsables del peso. • En funcionamiento. Por tanto. volumen y coste de los equipos. por medio de sus interruptores.1. se producen unas pérdidas PL. un convertidor estático de potencia conecta. como es de esperar. Elementos reactivos: Son condensadores. Para ello. se puede decir que los elementos que constituyen los convertidores estáticos de potencia son fundamentalmente de dos tipos: • Interruptores estáticos: Son elementos semiconductores de potencia que actúan como interruptores. aislamiento (en el caso de los transformadores) de la energía y filtrado de las tensiones y corrientes. 3 Diagrama de bloques de un convertidor estático de energía Puesto que no es ideal. podemos clasificarlos como: a) Rectificador no controlado: Transforma la corriente alterna de tensión constante en corriente continua de tensión constante. b) Rectificador controlado: Transforma la corriente alterna de tensión constante en .

Rectificador CC V1 CA V4.4 muestra los diferentes tipos de convertidores de acuerdo a su clasificación. La figura 1. tiristores (SCR. d) Cicloconvertidores: Convertidores directos alterna/alterna que permiten variar la frecuencia. Tipos de convertidores estáticos de energía Así. e) Ondulador o inversor: Transforman una corriente continua en corriente alterna de tensión y frecuencia fija o variable. Estos convertidores son denominados convertidores directos de energía. siendo siempre la frecuencia de salida inferior a la frecuencia de entrada. TRIAC y GTO) y transistores (BJT. F1 Inversor / Ondulador Figura 1. entonces se habla de convertidores indirectos de energía.4. Cuando se emplea más de una etapa de potencia para realizar una conversión.Sistemas de Electrónica de Potencia corriente continua de tensión variable mediante la utilización de tiristores. pues utilizan una única etapa de potencia para la conversión. como es el caso de los convertidores indirectos de tensión y frecuencia. Los tipos de dispositivos semiconductores de potencia usados como interruptores estáticos son: diodos. c) Reguladores de CA: Transforman la corriente alterna de tensión constante en corriente alterna de tensión variable y de la misma frecuencia. Para cada dispositivo (interruptor) se estudiará principalmente las características estáticas. f) Convertidor CC/CC o Troceador: transforma corriente continua de tensión constante en corriente continua de tensión fija o variable. F2 Convertidor indirecto de frecuencia Convertidor CC/CC Convertidor indirecto de tensión F1 ≠ F2 Cicloconvertidor F1 = F2 Regulador de CA CC V2 CA V3. se puede concluir que para una buena comprensión del funcionamiento de los convertidores estáticos es necesario inicialmente el conocimiento tanto de los interruptores como también de los fenómenos de conmutación entre ellos. MOSFET e IGBT). .

Sanz. Pomilio. cada vez más investigación y así una evolución en el campo de la electrónica de potencia. J. Universidade Estadual de Campinas. I. 1995. 2ª Ed. se consigue alcanzar altos índices de capacidad de operación a alta potencia (por encima de 2 MW) y frecuencia (velocidad de conmutación) por encima de 100 kHz. “Introducción a las etapas de potencia”. Hart.T. exigiendo. Universitat de València. Otro factor importante que ha ayudado al aumento de la densidad de potencia.Sistemas de Electrónica de Potencia Actualmente. Estos hechos son consecuencia de la demanda de los convertidores estáticos en el mercado. con el creciente desarrollo de tecnologías de fabricación de semiconductores.Brasil. Mohan. A. D. El trabajar a alta frecuencia hace con que se reduzca el tamaño físico de los elementos pasivos reduciendo así el peso. Universidad de Zaragoza. Valparaíso Indiana. W.E).(S. Applications and Design”. . SP . J. Artigas y A. Undeland y Robbins. Nueva York. “Eletrónica de Potência”.4 Bibliografía “Power Electronics: Converters. Prentice Hall. “Electrónica de Potencia”. “Introducción a los sistemas de potencia”. IEC. el volumen y también el coste del equipo. John Wiley & Sons.T. ha sido la invención de nuevos componentes (como por ejemplo el IGBT) y la evolución de los circuitos integrados dedicados a realizar la conmutación de los dispositivos semiconductores. I. 1. Valparaíso University.

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