Fundamentos Electronic A de Potencia

Sistemas de Electrónica de Potencia

Capítulo 1

Sistemas de Electrónica de Potencia

1.1 Introducción
La Electrónica de Potencia (EP) es una de las ramas de la Electrónica que más se ha desarrollado en los últimos años. Ello se puede atribuir, entre otras cosas, a la invención del tiristor en el inicio de la década de los años 60. Las limitaciones de tamaño, fragilidad mecánica y, sobretodo excesivos tiempos de desionización, no permitieron a las válvulas de vacío, empleadas en el pasado, ser competitivas en muchas aplicaciones frente, por ejemplo, a grupos motor-generador. Con el creciente número y variedades de circuitos y equipos electrónicos en diversas áreas de aplicación, hoy en día la EP es muy importante, dado que es el campo de la ingeniería responsable de la conversión de la energía eléctrica. En otras palabras, la EP es la disciplina que estudia los sistemas de potencia, encargados de realizar la transformación de la energía eléctrica en sus distintas formas (corriente continua, corriente alterna). La mayor flexibilidad y controlabilidad de los dispositivos electrónicos semiconductores hace que se apliquen para resolver procesos cada vez más complejos. Un equipo electrónico de potencia consta fundamentalmente de dos partes, tal como se muestra en la figura 1.1: 1. Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elementos pasivos, que conecta la fuente primaria de alimentación con la carga. 2. Un circuito de control, que procesa la información proporcionada por el circuito de potencia y genera las señales de excitación que determinan el estado de los semiconductores, controlados con una fase y secuencia conveniente.

Para obtener un rendimiento elevado. con pequeñas caídas de tensión entre sus extremos. • • • Así podemos definir la EP de la siguiente manera: Electrónica de Potencia es la parte de la electrónica encargada del estudio de dispositivos. entre otras: • La forma en que se suministra la energía no coincide con la forma en que se desea consumir. Para ello. -5V. cuando están en conducción. a modo de interruptores. el objetivo principal es conseguir un elevado rendimiento en la transformación de energía. 12V y –12V.Sistemas de Electrónica de Potencia Energía Eléctrica de entrada Circuito de Potencia Información Señales de control Carga Alimentació Control Circuito de disparo y bloqueo (driver) Circuito de control Fig. Los semiconductores. Por ejemplo. . circuitos. Podemos decir que se requieren sistemas electrónicos de potencia. se evita que los semiconductores trabajen en la zona lineal. Ser capaces de soportar altas tensiones cuando están bloqueados y elevadas intensidades. se utilizan dispositivos semiconductores que trabajan en conmutación. deben cumplir las siguientes características: • Tener 2 estados claramente definidos.1. control y conversión de la energía eléctrica. pero se parte de la red monofásica alterna (240V. 1 Diagrama de bloques de un Sistema de Potencia En la EP. por las siguientes razones. uno de alta impedancia (bloqueo) y otro de baja impedancia (conducción). 5V. sistemas y procedimientos para el procesado. Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro. Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y con reducida potencia de control. trabajando en conmutación. imagínese la alimentación de un ordenador personal. en el que sus circuitos necesitan alimentación de tensión continua de 3V.

necesaria para el control de la velocidad y posición del accionamiento de los motores de una cinta transportadora. la EP es un área multidisciplinar. En este caso es necesario un sistema electrónico que adapte dichas necesidades. las cuales pueden cargarse mediante paneles solares. ya que para el desarrollo de dicha aplicación se debe tener conocimiento de máquinas (motor CA). refiriéndose a dispositivos de estado sólido y circuitos de procesado de señal para alcanzar los objetivos de control deseados.Sistemas de Electrónica de Potencia 50Hz). • En determinadas aplicaciones resulta rentable cambiar la forma de la energía. refiriéndose a las características estáticas y dinámicas de sistemas de control en lazo cerrado. • • Es la Electrónica Industrial la disciplina que estudia la adaptación de sistemas electrónicos de potencia a procesos industriales. Evidentemente es necesario disponer de un sistema electrónico que transforme dicha energía para adaptarla a las necesidades del equipo que se está alimentando. • • Como se puede notar en este último ejemplo. sensores y sistemas de control. cuando se habla en EP. el caso de de la conversión de una tensión alterna CA fija que llega a una industria proveniente directamente de una subestación. Se requieren nuevas prestaciones por parte de los consumidores de energía. Es el caso de la transmisión de energía en corriente continua (CC) trabajando en alta tensión. de automática (control) y de electrónica. los cuales siguen hoy en día evolucionando y creciendo constantemente. formado por varios convertidores. Siendo un sistema electrónico de potencia aquel circuito que se encarga de controlar un proceso industrial. Éste está formado por baterías. ELECTRÓNICA. por ejemplo. CONTROL. se habla necesariamente de: • POTENCIA. El campo de la Electrónica de Potencia puede dividirse en grandes disciplinas o . para transmitirla. No se puede hacer de otra forma. Por ejemplo. en una tensión variable en amplitud y frecuencia. donde interviene la transferencia y transformación de energía eléctrica entre la fuente primaria y la carga. refiriéndose a equipos para operación y distribución de potencia eléctrica. Supóngase por ejemplo el sistema de alimentación de un satélite. Por tanto. conocida como transmisión HVDC (“High Voltage Direct Current”).

La franja de potencia que puede abarcar la EP es muy extensa. electrólisis. abarcando aplicaciones de tipo militar. Actualmente el 50% de la energía es procesada o consumida por equipos electrónicos. La figura 1. control de iluminación.2 Aplicaciones de la electrónica de potencia El consumo de la energía. alumbrado. fundición. 1. 2 Electrónica Industrial y Electrónica de Potencia Por tanto. soldadura. la mayoría de la energía será consumida por equipos electrónicos. láser industrial. tratamiento ultra-sónico.2 muestra los bloques temáticos que comprende la EP y nos muestra su relación con la Electrónica Industrial.1. entre otras. puede dividirse en tres grandes bloques: • El 65% está destinado a motores eléctricos (57% de corriente alterna y el resto de corriente continua). . Electrónica Industrial Aplicaciones a Procesos Industriales Electrónica de Potencia Electrónica de Regulación y Control Convertidores de Potencia Componentes Electrónicos de Potencia Fig. sistemas de alimentación.Sistemas de Electrónica de Potencia bloques temáticos. hornos de arco y de inducción. bombas. • • El 20% está dedicado a sistemas de iluminación. calentamiento por inducción. pudiendo ser desde algunos vatios a varios megavatios. son: • Aplicaciones Industriales: control y accionamiento de motores CA y CC. en cifras aproximadas. Las aplicaciones más usuales de la Electrónica de Potencia. alimentación de motores para compresores. alarmas. ventiladores. robótica. inyectores. industrial y residencial. etc. Se prevé que en el futuro. El resto es consumido por otros. el campo de aplicación de la EP es muy amplio y se refiere principalmente al dominio de la industria moderna.

El adjetivo "estáticos" se debe a que se trata de circuitos que utilizan semiconductores y no máquinas eléctricas para realizar la conversión. cocinas. • Aplicaciones de Distribución: transmisión de energía en CC (HVDC). ya que con el nacimiento de los convertidores estáticos se obtienen prestaciones más adecuadas en todos los sentidos. • Aplicaciones Domésticas: electrodomésticos. electrónica del automóvil. electrónica de consumo.3 Convertidores estáticos de energía Los sistemas que transforman la energía suelen denominarse convertidores estáticos de energía o simplemente convertidores de energía. Hoy en día. refrigeradores. compensación estática de energía reactiva. La figura 1. locomotoras eléctricas. se puede decir que un convertidor estático de energía es un circuito electrónico constituido por un conjunto de elementos estáticos formando una red que constituye un equipo de conexión y transmisión entre un generador y una carga. fuentes de energía renovable (aerogeneradores. alimentación de satélites y lanzaderas. filtros activos. ventilación. iluminación. estas técnicas no son ya utilizadas. corrección del factor de potencia. congeladores. • Aplicaciones Comerciales: calefacción. transporte urbano. Por tanto. aire acondicionado. • Aplicaciones Aerospaciales: Alimentación de aeronaves. alimentación de ordenadores y equipos. sistemas de almacenamiento de energía (SMES). 1. dado que en los primeros años de la Electrónica de Potencia la conversión de energía se realizaba mediante convertidores electromecánicos y esencialmente por máquinas giratorias. metro. aire acondicionado.Sistemas de Electrónica de Potencia • Aplicaciones de Transporte: control de tracción de vehículos eléctricos. sistemas de alimentación ininterrumpida.3 muestra el diagrama de bloques de un convertidor estático de energía aprovechando una potencia de entrada (PI) para alimentar una carga que absorbe una potencia de salida PO. cargadores de baterías. Un convertidor estático de potencia ideal permite la transferencia de energía eléctrica del generador al receptor con un rendimiento unitario (sin pérdidas). . paneles solares). refrigeración.

un convertidor estático de potencia conecta. Para ello. Elementos reactivos: Son condensadores.Sistemas de Electrónica de Potencia PL η= PO PO = PI PO + PL ↑↑ POTENCIA ENTRADA PI CONVERTIDOR ESTÁTICO DE ENERGÍA POTENCIA ENTRADA PO Control del Convertidor Fig. se puede decir que los elementos que constituyen los convertidores estáticos de potencia son fundamentalmente de dos tipos: • Interruptores estáticos: Son elementos semiconductores de potencia que actúan como interruptores. podemos clasificarlos como: a) Rectificador no controlado: Transforma la corriente alterna de tensión constante en corriente continua de tensión constante. condensadores y transformadores como elementos auxiliares. 3 Diagrama de bloques de un convertidor estático de energía Puesto que no es ideal. las mallas del sistema eléctrico (generador o receptor) permitiendo un flujo controlado de energía entre esos sistemas. Por tanto.es transformar la energía con el mayor rendimiento (η) posible. Excepto en aplicaciones muy específicas se evita el empleo de resistencias y de dispositivos trabajando en la zona lineal. volumen y coste de los equipos. económicas y ecológicas .1. se producen unas pérdidas PL. inductancias y transformadores responsables del almacenamiento. b) Rectificador controlado: Transforma la corriente alterna de tensión constante en .básicamente por razones energéticas. como es de esperar. aislamiento (en el caso de los transformadores) de la energía y filtrado de las tensiones y corrientes. En función de las formas de energía de la entrada y de la salida de un convertidor. También son los principales responsables del peso. • En funcionamiento. aunque uno de los objetivos de cualquier convertidor de potencia . por medio de sus interruptores. los dispositivos empleados trabajarán como interruptores en conmutación (cerrados y abiertos) y se utilizarán bobinas.

. como es el caso de los convertidores indirectos de tensión y frecuencia. Rectificador CC V1 CA V4. entonces se habla de convertidores indirectos de energía. F1 Inversor / Ondulador Figura 1. siendo siempre la frecuencia de salida inferior a la frecuencia de entrada. tiristores (SCR. f) Convertidor CC/CC o Troceador: transforma corriente continua de tensión constante en corriente continua de tensión fija o variable.4.Sistemas de Electrónica de Potencia corriente continua de tensión variable mediante la utilización de tiristores. pues utilizan una única etapa de potencia para la conversión. Los tipos de dispositivos semiconductores de potencia usados como interruptores estáticos son: diodos. TRIAC y GTO) y transistores (BJT. Estos convertidores son denominados convertidores directos de energía. F2 Convertidor indirecto de frecuencia Convertidor CC/CC Convertidor indirecto de tensión F1 ≠ F2 Cicloconvertidor F1 = F2 Regulador de CA CC V2 CA V3. MOSFET e IGBT). Tipos de convertidores estáticos de energía Así. c) Reguladores de CA: Transforman la corriente alterna de tensión constante en corriente alterna de tensión variable y de la misma frecuencia. La figura 1. d) Cicloconvertidores: Convertidores directos alterna/alterna que permiten variar la frecuencia. se puede concluir que para una buena comprensión del funcionamiento de los convertidores estáticos es necesario inicialmente el conocimiento tanto de los interruptores como también de los fenómenos de conmutación entre ellos.4 muestra los diferentes tipos de convertidores de acuerdo a su clasificación. e) Ondulador o inversor: Transforman una corriente continua en corriente alterna de tensión y frecuencia fija o variable. Para cada dispositivo (interruptor) se estudiará principalmente las características estáticas. Cuando se emplea más de una etapa de potencia para realizar una conversión.

I. Pomilio. SP . A. “Eletrónica de Potência”. Sanz. John Wiley & Sons. 1995.(S. Undeland y Robbins. Universitat de València. 1. con el creciente desarrollo de tecnologías de fabricación de semiconductores.Sistemas de Electrónica de Potencia Actualmente. exigiendo. Hart. “Electrónica de Potencia”. D. se consigue alcanzar altos índices de capacidad de operación a alta potencia (por encima de 2 MW) y frecuencia (velocidad de conmutación) por encima de 100 kHz.Brasil. W. Valparaíso University.E). Applications and Design”. Otro factor importante que ha ayudado al aumento de la densidad de potencia. El trabajar a alta frecuencia hace con que se reduzca el tamaño físico de los elementos pasivos reduciendo así el peso. Mohan. .4 Bibliografía “Power Electronics: Converters. Estos hechos son consecuencia de la demanda de los convertidores estáticos en el mercado. I. “Introducción a las etapas de potencia”. Prentice Hall. ha sido la invención de nuevos componentes (como por ejemplo el IGBT) y la evolución de los circuitos integrados dedicados a realizar la conmutación de los dispositivos semiconductores. 2ª Ed. el volumen y también el coste del equipo. Valparaíso Indiana.T.T. Nueva York. Universidade Estadual de Campinas. Artigas y A. “Introducción a los sistemas de potencia”. cada vez más investigación y así una evolución en el campo de la electrónica de potencia. Universidad de Zaragoza. IEC. J. J.

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