Control de Sistemas Lineales

Tarea #4. Fecha de entrega: 17 de marzo de 2011 11 de marzo de 2011

1. Sea el sistema 0 1 0 0 x = 1 2 0 x + 1 u 1 0 3 0 y= [ 0 1 0 ] x

Determine su funcin de transferencia G(s) Determine si el sistema dado es controlable y observable Algn comentario entre el orden de G(s) y el orden del sistema dado? 2. Demuestre el siguiente: Teorema [Observabilidad] Considere el sistema de n-estados, m-entradas y p-salidas: { x = Ax + Bu y = Cx + Dx Los siguientes postulados son equivalentes El par (A, C) es observable Para t1 > 0, el gramiano de observabilidad Go (t1 ) = La matriz de observabilidad de Kalman (PBH) [ [ SI A C SI A C ] =n sC ] = n s [A] C CA CA2 . . . CAn1
t 1 0

eA

C T CeA d es no singular

tiene rango n

3. Considere el sistema 1 2 1 0 x = 0 1 0 x + 0 u 1 4 3 1 y= [ 1 1 1 ] x

Determine la descomposicin controlable Determine la descomposicin observable Calcule la funcin de transferencia 4. Considere el sistema variante en el tiempo [ x= [ 1 0 0 2 et ] x+ ] [ t 1 ] u

y= Determine si el sistema es controlable Determine si el sistema es observable 5. Considere el sistema con 2 entradas

e2t

1 1 0 0 0 1 0 x + 1 x= 0 0 1 1

[ ] y = 1 1 1 x 0 Si la segunda columna de B es B = 0 es el sistema controlable? 0 1 Si la segunda columna de B es B = 0 es el sistema controlable? 0 0 Si la segunda columna de B es B = 0 es el sistema controlable? 1

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