MOTOR_ DER

MOTOR_ IZQ

LS2

LS3

LS4 LS5

LS1 LSS

MOTOR_ BAJA

ARRANQUE N.A. PARO N.C.

MOTOR_ SUBE LSI

DESENGRASE

GALVANIZADO

ENJUAGUE

SECUENCIA GRUA
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Posicin de Inicio: Arriba e Izquierda Al pulsar el botn de arranque debe bajar y tomar la pieza de la banda de alimentacin, elevar y avanzar hasta estacin de desengrase. Bajar hasta depsito y permanecer ah 3 segundos. Elevar y avanzar hasta estacin de galvanizado. Bajar hasta depsito y permanecer ah durante 6 segundos. Elevar y avanzar hasta estacin de enjuague. Bajar hasta depsito y permanecer ah durante 4 segundos. Elevar y avanzar hasta posicin derecha. Bajar pieza para depositarla en la siguiente banda. Elevar gra y regresarla a su posicin inicial para otro ciclo. Al pulsar el botn de paro se interrumpe toda la secuencia.

ETIQUETA/DIRECCIONES
ARRANQUE PARO LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LSS LSI MOT_SUB MOT_BAJ MOT_DER MOT_IZQ I:0/0 I:0/1 I:0/2 I:0/3 I:0/4 I:0/5 I:0/6 I:0/7 I:0/8 O:0/0 O:0/1 O:0/2 O:0/3