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Vigas, Columnas, Trabajo Virtual. Resist en CIA i

Vigas, Columnas, Trabajo Virtual. Resist en CIA i

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INDICE INTRODUCCION««««««««««««««««««««««««««.««1 DEFORMACION DE VIGAS, METODOS DE DOBLE INTEGRACION y Ecuación diferencial de la elástica««««««««««««««««««..

«2 y Ecuación de la elástica««««««««««««««««««««««««2 y Deflexión máxima««««««««««««««««««««««««...«4 y Método de los tramos««««««««««««««««««««««««..4 y Método de Macaulay««««««««««««««««««««««««...5 y Pendiente máxima«««««««««««««««««««««««««...6 DEFORMACIONES EN VIGAS METODO DE TRABAJO VIRTUAL. y Principio de Bernoulli««««««««««««««««««««««««.7 y Teorema de Betti««««««««««««««««««««««««««.8 y Ley de Maxwell««««««««««««««««««««««««««...9 y Integral de Mohr««««««««««««««««««««««««««10 y Trabajo virtual en elementos«««««««««««««««««««««.10 y Imágenes cinemática«««««««««««««««««««««««« 11 y Deformaciones en pórticos isostáticos««««««««««««««««.«.13 VIGAS HIPERESTATICAS y Definir hiperestática««««««««««««««««..««««««««14 y Métodos de trabajo virtual««««««««««««««««««««...« 15 y Diseñar diagramas««««««««««««««««««««««««« 17 COLUMNAS y Análisis de Euler««««««««««««««««««««««...«««21 y Tipos de extremos«««««««««««««««««««««««««.24 y Ecuación de la secante««««««««««««««««««««««..«25 y Calculo de pandeo«««««««««««««««««««««««««26 y Pandeo máximo«««««««««««««««««««««««««... 27 y Carga critica««««««««««««««««««««««««««« 27 y Columnas excéntricas«««««««««««««««««««««««...28 y Diseño de columnas concéntricas y excéntricas de acero««««««««««29 CONCLUSION««««««««««««««««««««««««««««...32 BIBLIOGRAFIA««««««««««««««««««««««««««««33

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INTRODUCCIÓN Es casi imposible desarrollar correctamente un proyecto de estructura sin un profundo dominio de la mecánica y de la resistencia de los materiales. La importancia de estas materias se manifiesta claramente en el estudio de sus conceptos fundamentales y de teorías de mayor complejidad. En el presente trabajo se pretende explicar con toda claridad posible, la teoría de algunos de estos conceptos. Es de señalar la exposición que se hará del método de la doble integración, que tanto simplifica el cálculo de las deformaciones en las vigas. Otra característica importante se refiere al análisis de los estados de tensión y deformación, con énfasis sobre la aplicación de la integral de Mohr a las deformaciones. Estos temas, así como los restantes de esta investigación, se exponen de manera sencilla en el aspecto teórico recalcando los conceptos más importantes. Las distintas teorías se desarrollaran con el siguiente planteamiento: la relación entre tensiones y deformaciones, aplicación de las condiciones de equilibrio estático y verificación de las condiciones del contorno.

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DEFORMACION DE VIGAS, METODOS DE DOBLE INTEGRACION 1.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA ELÁSTICA La ecuación de giro y ordenada de la elástica se obtiene por la integración sucesiva de la ecuación de la elástica; Primera integración:

; (Ecuación de giro de la elástica) Segunda integración:

2. ECUACION DE LA ELASTICA. La curva elástica de una viga se puede expresar en forma matemática como . Para obtener esta ecuación primero se debe presentar la curvatura (1/V) en función de vyx. Los libros de cálculo muestran que esta relación es;

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llamada elástica. . Suponiendo que ese es el caso los resultados anteriores pueden reordenar en el siguiente conjunto de ecuaciones. Corte de una sección con respecto al eje ³x´ . Momento de una sección con respecto al eje ³x´ Para resolver cualquiera de estas ecuaciones se requieren integraciones sucesivas para obtener la deflexión de de la curva elástica. 3 . Ecuación de la ordenada de la elástica. Para la mayor parte de los problemas la rigidez flexionante será constante a lo largo de la viga. Pendiente de un punto con respecto al eje ³x´ . define la forma exacta de la curva. Su solución. suponiendo naturalmente que la deflexión de la viga solo se debe a la flexión. .Se sustituye en la ecuación Esta es una ecuación diferencial no lineal de segundo orden.

En el caso de que un elemento estuviera sometido a varias fuerzas. que sirve para construir una función continua a tramos. Dado que la pendiente en el punto K es cero. Para calcular dicha deflexión máxima debe localizarse el punto K de la viga. y calcular allí la deflexión. 3. la deflexión máxima no ocurre generalmente en el centro de la luz. ymáx puede obtenerse calculando el primer momento con respecto al eje vertical a través de A del área entre A y K. Si se observa con cuidado. METODO DE TRAMOS Otro método usado para la construcción de diagramas de momentos son las funciones discontinuas. El análisis debe empezar con la determinación de una tangente de referencia en uno de los apoyos.1 DEFLEXION MÁXIMA Cuando una viga simplemente apoyada o una viga con voladizo parcial soporta una carga asimétrica.EI = Constante de la viga c1 y c2 = Constantes de integración de cuyos valores están en función de los apoyos de la viga. cargas y momentos la cantidad de cortes que serían necesarios vuelve al procedimiento tedioso y repetitivo. 2. la ecuación de momento aumenta un término 4 . debe tenerse. se concluye que el punto K puede determinarse mediante el diagrama (M/EI) un área igual . La deflexión máxima ymáx es igual a la desviación tangencial tA/K de A con respecto a K. donde la tangente es horizontal. Recordando el primer teorema de área-momento.

METODO DE MACAULAY  En este método una única ecuación similar a la que esta en el comienzo. precisamente dado por la anterior ecuación. 5 x+ . para toda la viga continua y los términos entre corchetes se ignoran si son negativos. esta ecuación tiene una interpretación física y se expresa mediante diagramas de cuerpo libre de la viga completa. Estas funciones se definen como sigue: 4.por cada corte que se realiza debido a la nueva fuerza. El uso de las funciones discontinuas consiste en agregar funciones que se "activen" cuando se llega a cierta posición (donde antes se colocaba el corte). Se integra la anterior ecuación. carga distribuida o momento que se agrega. se hace un diagrama de cuerpo libre para la longitud completa de la viga donde se ha elegido un valor de x suficientemente grande para comprender todas las cargas y reacciones en el extremo derecho de la viga. Para mantener el equilibrio se han introducido un esfuerzo cortante F y un momento flector Mx. + Esta ecuación debe cumplir las siguientes condiciones.

y recordando que los términos entre corchetes se hacen ceros cuando son negativos. En la siguiente ecuación se describe: En el cálculo de pendiente para vigas con cargas triangulares se utiliza la misma ecuación de pendiente limitadas entre dos puntos. y es definido como el cambio o diferencia en el eje Y dividido por el respectivo cambio en el eje X. Y la tercera condición da: . 4. entre 2 puntos de la recta. natural o constructivo respecto de la horizontal.Sustituyendo la primera de estas condiciones. es una ecuación la cual depende de la ubicación de la pendiente si es ascendente o descendente. por la distancia (x) y por la carga (y). y viene dada por las siguientes ecuaciones. se vera que Análogamente la segunda condición da: . 6 . La pendiente de una recta en un sistema de representación triangular (cartesiano). suele ser representado por la letra m.1 PENDIENTE MÁXIMA En matemáticas y ciencias aplicadas se denomina pendiente máxima a la mayor inclinación de un elemento ideal.

mediante la integración de la ecuación resultante de la pendiente. En consecuencia la ecuación de Bernoulli pata trabajos virtuales esta dada por: 7 .Pendientes ascendentes: Pendientes descendentes: Luego de la obtención de la pendiente se puede obtener la ecuación del corte V(x). Si solo se considera la conservación de la energía virtual. Mediante la integración del corte V(x) puede obtenerse ecuación del momento M(x). Para este caso la conservación de la energía establece que. METODO DE TRABAJO VIRTUAL 1. DEFORMACIONES EN VIGAS. PRINCIPIO DE BERNOULLI El principio del trabajo virtual fue desarrollado por Jean Bernoulli en 1717 y como otros métodos de análisis de energía. el trabajo virtual externo será igual al trabajo virtual interno efectuado sobre todos los elementos de un cuerpo. Cuando un cuerpo esta fijo y se le impide movimiento es necesario que las cargas satisfagan las condiciones de equilibrio y que los desplazamientos satisfagan las condiciones de compatibilidad. se basa en la conservación de la energía.

U =Carga virtual que actúa sobre el elemento. causado por las cargas reales. P.2 TEOREMA DE BETTI El teorema del ingeniero italiano Betti se presentó en 1872 y es una versión más generalizada de lo que es el teorema de Maxwell de las deflexiones recíprocas presentado en 1864. producen Te = U y veamos de aplicar las cargas P de dos formas distintas: 8 . 1. y dicho sistema de cargas P esta formado por la suma de dos estados de carga que llamaremos P y P . Cualquiera sea el orden en que se aplican las fuerzas.1 = Carga virtual unitaria externa. dL =Desplazamiento interno del elemento en dirección de u. Si es el conjunto de desplazamientos correspondientes a la carga P y es el correspondiente a las cargas P se cumplirá: Supongamos que sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas P que produce deformaciones y una energía de deformación U igual a un trabajo Te. =Desplazamiento externo causado por las cargas reales.

Supongamos que en una viga tenemos dos estados de carga y deformaciones. también lo serán los Trabajos finales y de igualar las expresiones de a) y b) obtendremos: ³El trabajo de un estado de cargas en equilibrio P a lo largo de los desplazamientos producidos por otro estado de cargas en equilibrio P es igual al trabajo de las cargas P a lo largo de los desplazamientos producidos por P .a) Primero P y luego P b) Primero P y luego P Como los dos estados finales son iguales. Aplicando el teorema de Betti.3 LEY DE MAXWELL Este Teorema tratado aquí como un caso particular del Teorema de Betti fue enunciado con anterioridad a este ultimo.´ 1. 9 . con la salvedad que ambos estados de cargas son unitarios. Betti solo generalizo las conclusiones a que había llegado Maxwell.

N1. V1 y T1 representan los esfuerzos en la barra generados por una carga unitaria aplicada en el punto y en la dirección del desplazamiento que se quiere calcular. MÉTODO DE VERESCHAGUIN. INTEGRAL DE MOHR El desplazamiento en cualquier punto de una barra se puede calcular como: Donde M1. 2. es igual al valor del corrimiento en 2 según la dirección P2.Y siendo ambas cargas unitarias: 12 = 21 ³El valor del corrimiento de un punto 1 según una cierta dirección P1 debido a una fuerza unitaria aplicada en 2 según una dirección P2. Es la sucesión de la integral Mohr obtenida de la multiplicación de 2 funciones f y g donde f es una función lineal se puede calcular como: 10 . provocado por una fuerza unitaria aplicada en 1 según una dirección P1´.

Más aún.2. del cual puedan definirse unívocamente todas las deformaciones generalizadas (virtuales en este caso) pero en un caso especifico y relevantes en el problema en estudio. para el cálculo de curvaturas se requerirá que las derivadas primeras de los desplazamientos transversales (giros) sean continuas y derivables. a un campo de desplazamientos. gracias a la hipótesis cinemática se pueden relacionar los desplazamientos en cualquier punto del sólido deformable de 11 . Así pues. el campo de desplazamientos se reduce a los desplazamientos de los nodos. IMÁGENES CINEMATICAS. 3. resulta necesario definir los desplazamientos de los ejes de las vigas en cada punto de la estructura. Además para poder calcular las deformaciones generalizadas (deformaciones axiales. ya que con ellos alcanza para definir el desplazamiento de cualquier punto de una barra (por interpolación lineal de los desplazamientos extremos) y la deformación (virtual) asociada a cada barra. La cinemática para resistencia de materiales es una especificación matemática de los desplazamientos de un sólido deformable que permite calcular las deformaciones en función de un conjunto de parámetros incógnita. El concepto se usa especialmente en el cálculo de elementos lineales (vigas) y elementos bidimensionales.1 TRABAJO VIRTUAL EN ELEMENTOS. por lo cual estos deben ser continuos y derivables. b) En el caso de estructuras de vigas. donde gracias a la hipótesis cinemática se pueden obtener relaciones funcionales más simples. curvaturas de flexión y ángulos de torsión) resulta necesario derivar los desplazamientos. a) En el caso de estructuras de barras articuladas. Se define como Trabajo Virtual en Elementos.

como las vigas y pilares.un dominio tridimensional con los desplazamientos especificados sobre un conjunto unidimensional o bidimensional. CINEMÁTICA EN ELEMENTOS LINEALES La resistencia de materiales propone para elementos lineales o prismas mecánicos. usada en piezas con esfuerzo normal para zonas de la viga alejadas de la zona de aplicación de las cargas. Eso significa que por ejemplo para calcular una viga en lugar de especificar los desplazamientos de cualquier punto en función de tres coordenadas. que se usa para elementos lineales alargados sometidos a flexión cuando las deformaciones por cortante resultan pequeñas. y y y y HIPÓTESIS CINEMÁTICA EN ELEMENTOS SUPERFICIALES 12 . podemos expresarlos como función de una sola coordenada sobre el eje baricéntrico. Hipótesis de Saint-Venant para la extensión. en las que el desplazamiento de cualquier punto se puede calcular a partir de desplazamientos y giros especificados sobre el eje baricéntrico. que se usa para los elementos lineales sometidos a flexión en un caso totalmente general ya que no se desprecia la deformación por cortante. Hipótesis de Saint-Venant para la torsión. Esta hipótesis constituye una especialización del caso anterior. Existen diversos tipos de hipótesis cinemáticas según el tipo de solicitación de la viga o elemento unidimensional: y Hipótesis de Navier-Bernouilli. lo cual conduce a sistemas de ecuaciones diferenciales relativamente simples. Hipótesis de Timoshenko. se usa para piezas prismáticas sometidas a torsión y en piezas con rigidez torsional grande y sección circular o tubular. se usa para piezas prismáticas sometidas a torsión y en piezas con rigidez torsional grande. Hipótesis de Coulomb.

con el sistema de referencia indicado. ahora puede tener componentes en X y Y Al integrar la ecuación anterior entre las secciones A y B. para las deformaciones en pórticos isostáticos evaluaremos las ecuaciones de Navier ± Bresse para la resolución de problemas en los pórticos isostáticos. en el que se han presentado dos secciones cualesquiera A y B Partiendo de la ecuación diferencial de la elástica al integral a lo largo del pórtico entre las dos secciones A y B. que se pueden poner en correspondencia con las hipótesis de vigas. 3.Para placas y láminas sometidas a flexión se usan dos hipótesis. y y Hipótesis de Love-Kirchhoff. Se ha considerado el pórtico de la figura.1 DEFORMACIONES EN PORTICOS ISOSTATICIOS Con un razonamiento similar al que se utilizo para los teoremas de Mohr. se puede sacar fuera de la integral obteniendo una nueva ecuación que permite calcular el ángulo girado por las secciones de un pórtico trabajando a flexión simple asi obtendríamos la siguiente ecuación: 13 . obtendríamos la siguiente ecuación: Donde ds es el elemento diferencial del pórtico. cuando la rigidez Elz se mantenga constante a lo largo del tramo comprendido entre ambas secciones. Hipótesis de Reissner-Mindlin. que a diferencia de la viga.

a aquella estructura que en estática se encuentra en equilibrio. Cuando se trata de desplazamientos horizontales. esto se da si las ecuaciones no son suficientes para determinar sus esfuerzos. por lo tanto habrá que cambiar los signos de ambos términos para calcular los desplazamientos horizontales obteniendo la siguiente expresión: VIGAS HIPERESTATICAS. como las siguientes: ‡ Una estructura es internamente hiperestática. y análogamente una curvatura positiva entre las secciones A y B. DEFINIR HIPERESTATICA. La hiperestaticidad se encuentra en varias formas. sin embargo para calcular los desplazamientos horizontales que puede experimentar cualquier tramo vertical de un pórtico sometido a flexión hay que tener en cuenta los cambios de signos respecto a las que aparecen al calcular los desplazamientos verticales. Se conoce como estructura hiperestática. ‡ Una estructura es externamente hiperestática.Para calcular los desplazamientos verticales en pórticos. se puede aplicar directamente la ecuación del segundo teorema de Mohr descrita anteriormente. esto se da si las ecuaciones no son suficientes para determinar las fuerzas de reacción que hay desde la estructura al 14 . el giro positivo de la sección A da lugar a un desplazamiento horizontal negativo en la sección B. 1. destacando que las ecuaciones que expone la estática no son suficientes para saber las fuerzas externas y reacciones que posee.

pero no necesariamente infinitésimo de manera tal que las ecuaciones no pierdan su linealidad por dicha causa. ‡ Una estructura es completamente hiperestática. 15 . o por el contrario si el cuerpo cumple con este Principio necesariamente está en equilibrio.suelo. 2. Los desplazamientos deben cumplir con las condiciones de vinculación interna o externa de las partículas o el cuerpo. arbitrario o debido a cualquier causa. y Compatible con los vínculos. METODOS DE TRABAJO VIRTUAL. esto requiere que la estructura sea interna y externamente hiperestática. o por el contrario. a partir de las condiciones de equilibrio el Principio de los Trabajos Virtuales puede ser demostrado. Con otras palabras podemos decir que si un cuerpo está en equilibrio cumplirá con el P.T. y Pequeño: pequeño. arbitrario.V. En la Mecánica Racional se enuncia como: ³En una partícula en equilibrio bajo un sistema de fuerzas. pequeño y compatible con los vínculos´ donde es: y Ideal: real. el trabajo de dichas fuerzas a lo largo de un desplazamiento virtual es nulo´ Explicitemos que definimos como ³desplazamiento virtual a un desplazamiento ideal. El principio tratado de diversas formas en la bibliografía es una herramienta poderosísima para la estática y los corrimientos de los cuerpos rígidos o deformables a tal punto las condiciones de equilibrio o de la estática pueden ser demostradas si se acepta este principio.

En cuanto a los trabajos virtuales que se producen tendremos. *. sufrirán un alargamiento interno virtual * Trabajo Virtual Interno: Y en toda la barra: Estando el cuerpo formado por todas las partículas y siendo la suma de todos los trabajos nulos: 16 . que imaginamos formado por resortes que están que nos dan N. elástico. Virtual Externo: Te* = P * mientras que en cada partícula AA BB de longitud ds se producirá un elemento AA BB . En una sección genérica ii las tensiones que produce la carga P nos dará un esfuerzo normal n = · que equilibra a P o uno igual y contrario que equivale a P. El Demos ahora a la barra un desplazamiento virtual (independiente de la carga P y de los desplazamientos que produce dicha carga) que designaremos como sufriendo las tensiones ds= ds*.Es importante explicitar que el sistema de fuerzas en equilibrio que realiza los trabajos es independiente de los desplazamientos virtuales o de las causas que los producen. Tratemos de pensar en un sólido elástico como si fuera una barra sometida a una fuerza externa de tracción de valor P que está formada por partículas elásticas de longitud ds como la AA BB .

Esta última expresión no dice que ³los Trabajos Virtuales Externos e Internos deben ser iguales y de signo contrario´ y su aplicación es válida aún en el campo plástico. Si las cargas y luces difieren bastante podemos emplear el Método de Cross. que nos proporciona sólo los Momentos definitivos de apoyo. DISEÑO DE DIAGRAMA. Es más laborioso pero de buena exactitud. pero no lo es. Aquí también algunos autores cambian el signo del Ti* al considerar las solicitaciones equivalentes N´ y expresan el principio como que el Trabajo Virtual externo es igual al Trabajo Virtual Interno. Las filas de la figura muestran: 1) rigideces de las vigas. El cálculo de un pórtico de vigas continuas constituye un problema común en el calculista de estructuras. a fines de obtener el armado final de las mismas. La secuencia de cálculo a continuación parece difícil. 2) los coeficientes de distribución 17 . sólo hay que cuidar el orden y los signos. METODO DE CROSS La figura muestra un ejemplo con los casos de cargas más usuales en la práctica con todos los valores hasta la obtención de los Momentos Definitivos de Apoyos. 3. Y después pasamos a calcular todos los demás valores.

14 + 0.3) los momentos isostáticos de apoyo (ver figura anterior) 4) los procesos de aproximaciones sucesivas 5) los Momentos Definitivos de Apoyo Metodología del Cálculo 1) Se calculan las rigideces suponiendo las secciones constantes de las vigas.14/ (0.14 r= 0. salvo las vigas extremas r= 0.17 r = 1/7 = 0.15) = 0.75/ 5 = 0.15 2) Se calculan los coeficientes de distribución para cada viga según rigideces (%).49 18 . r = 1/L. Ej: Tramo 3 C3 = 0.75/L Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3 Tramo 4 r=0 r = 1/6 = 0.

5 x (7)2 / 12 = Tramo 3 carga repartida : Tramo 4: MA = q x L2 / 8 = 3 x (5)2/ 8 = 9.15 tm carga concentrada : MAp = P x b / L = 4 x 5/ 7 = 4.23) = +0.Tramo 4 C4= 0.63 tm MAq + MAp = 10.35 tm 4) Se equilibran los nudos con momentos de igual valor y signo contrario según los coeficientes de rigidez. 5) Se transmiten los momentos al nudo opuesto con la mitad de su valor y el mismo signo.23 tm MBq+ MBp = 7. 6) Se repiten los pasos 4) y 5) sucesivamente 7) Equilibrio final de los nudos cuando los valores son ya muy pequeños.08 tm MBp = P x a /L = 4 x 2/ 7 = 1.54 x (+1.23) = +0.0 -10.51 3) Se determinan los momentos de empotramiento perfecto de las vigas (se colocan con signo alternado): Tramo 1 : Tramo 2: 6.57 = 0 (equilibrado) Se repite para el resto de los apoyos.57 -1.66 + 0.78 tm MB= q x L2/ 2 = 3 x 4 / 2 = 6.15/ (0.23 + 0.14 + 0.23 ----> 0. 8) Obtención de los Momentos Definitivos de Apoyo: 19 .46 x (+1. Ej: Tramo 2/3: Luego: +9.23 = -1.66 ------> 0.00 tm MAq=MBq = q x L2 / 12 = 1.00tm MA=MB= q x L2/12 = 3 x (6)2 / 12 = 9.15) = 0.

m Viga 3 (7m) : Si la carga puntual está a la izquierda del centro de la luz de la viga. Obtención de Reacciones Definitivas.77m x 0. Xb= RB/ q ---> 6.77m .77m Mmáx= 8.11m 20 .5 = 4.31tn x 2. calculamos la posición de X desde el apoyo derecho (Xb) y viceversa.3tn/m x 2.31tn/ (3tn/m) = 2.la suma de los valores de las columnas a izquierda y derecha de las verticales deben ser iguales en valor pero con signo contrario.6tn. para obtener la armadura final de las vigas a la flexión.5 tn.17/ 1.m Mmáx= 5. Las filas de la figura muestran los siguientes valores: Momentos máximos de tramo Viga 2 (6m) : La posición del momento máximo (corte nulo) desde el apoyo A es: Xa= RA/ q ---> 8.5 . Obtenidos los momentos definitivos de apoyo pasamos a calcular los momentos máximos de tramo.77m x 2.

Las columnas. por lo común fallan por pandeo.75 tnm La figura muestra los diagramas de Corte y Momentos Flectores calculados.5 .06m x 0.11m . esta es una forma de 21 .8.06m Mmáx= 9.2 tnm Viga 4 (5m) : Xa= RA/ q ----> 9.3tn/m x 3.8.11m x 0.06m . COLUMNAS 1.1.46tnm Mmáx= 4.6 tnm En la unión viga 4-columna (apoyo derecho) en general el momento negativo vale: M=q (L)2/ 20 M = (3tn/m x 5m x 5m )/ 20 = -3.5tn/m x 4. ANALISIS DE EULER Las columnas se definen como miembros que transmiten cargas axiales de compresión.06m x 3.17tn x 4.19tn/ 3(tn/m) = 3.19tn x 3.11m x 4.Mmáx= 6.46tnm Mmáx= 5.5 .

La ecuación de pandeo resultante del estudio del matemático suizo Leonhard Euler sobre una columna larga. El modelo conceptual es el de un miembro perfectamente recto y cargado en el centro sin cargas laterales ni momentos flectores.inestabilidad. La forma pandeada respectiva se define con la ecuación: En este caso C1 representa la deflexión máxima que esta en el punto medio de la columna. cuyos extremos no están articulados. la solución del problema también determina la forma de la curva de deflexión o pandeo. esbelta y con extremos articulados se define así: Y sus términos se definen así: = Carga axial crítica o máxima sobre la columna justo antes de que se comience a pandear. El análisis original de Euler se basa en un problema matemático que consiste en encontrar la carga axial critica a la cual la columna permanecerá en equilibrio estático en la posición desplazada. = Longitud no soportada de la columna. = Momento de inercia mínimo del área transversal de la columna. De igual manera al tomar esta ecuación la cual es fundamental en la teoría del pandeo deben observarse los siguientes aspectos: 22 . = Modulo de elasticidad del material.

y Los desplazamientos axiales no intervienen en la solución. entonces:  Donde: Esfuerzo critico o esfuerzo elástico. y La sección transversal no varía en forma o tamaño sobre la longitud de la columna. con los extremos restringidos lateralmente de modo que su movimiento relativo ocurre a lo largo del eje de la carga. = Modulo de elasticidad del material. 23 . la articulación esta colocada en forma correspondiente al eje neutro. y Se define al pandeo como una Fuerza-Desplazamiento. y El esfuerzo normal P/A permanece en rango elástico. y Se omiten desplazamientos laterales debido a las fuerzas cortantes. donde A es el área transversal y es el radio de giro de esa area transversal. y La flexión ocurre con respecto al eje principal para el que el momento de inercia es un mínimo. cuyos extremos están articulados.y La carga fundamental de Euler corresponde a una columna articulada ³T´ en cada extremo. Si se desea obtener una ecuación para fines de diseño puede obtenerse una forma mas útil expresando . = Longitud no soportada de la columna.

Pero como puede moverse en cualquier dirección. 24 . este es el peor caso de fijación de los extremos de una columna. el cual indica que la columna actúa como si fuera solo la mitad de larga de lo que realmente es. c) Extremo empotrado y extremo libre: el extremo de la columna puede girar y también trasladarse. en estos tipos de extremos el valor teórico de K=2. en este tipo de extremo el valor de K=0. porque el extremo fijo se comporta como un astabandera insertada profundamente en un orificio de ajuste apretado mientras el otro extremo libre puede moverse en cualquier dirección. Un tipo ideal de extremo de pasador es el que permite el giro de la columna en cualquier dirección con respecto al eje del pasador. El análisis de Euler se aplica en el estudio de columnas largas. El único modo práctico de usar una columna con un extremo libre es tener el extremo opuesto fijo.5. Una columna como esa en ocasiones se conoce como el caso del ³astabandera´.1. a) Extremos articulados: es un caso básico de pandeo de columna. mientras que para casos prácticos K=2. donde el valor de K=1 y se aplica a columnas con dos extremos de pasador.Radio de giro mínimo de la columna. b) Extremos empotrados: la figura pandeada se arquea hacia afuera a la mitad pero exhibe dos puntos de inflexión donde se invierte la dirección de la curvatura cerca de los extremos.2 TIPOS DE EXTREMOS Los extremos tienen un factor de fijación que se denomina con la letra ³K´ y esta nos mide el grado de limitación contra la rotación de cada extremo. 1.

el valor teórico de K=0.7 y en casos prácticos K=0. Donde: Esfuerzo máximo que soporta la columna.8. Cuando una columna resiste una carga excéntrica se utiliza la formula de la secante para obtener el esfuerzo máximo que esta puede resistir antes de pandearse. cuando donde: Punto de máxima deflexión. debido a la simetría de la carga en el punto medio se halla la deflexión máxima y el esfuerzo máximo. 1. En consecuencia. mientras que el extremo dice pasador gira libremente. e=Excentricidad de la carga con respecto al centroide de la sección transversal de la columna. El esfuerzo máximo en la columna puede determinarse al tener en cuenta que se debe tanto a la carga axial como al momento.3 ECUACION DE LA SECANTE. El momento máximo esta en el punto medio de la columna.d) Extremo articulado y extremo empotrado: en este caso la curva de deflexión se aproxima al extremo fijo con una pendiente 0. 25 .

Determine la máxima carga axial que puede resistir sin que comience a pandearse y sin que haya fluencia en el acero. 2. Iy=37. el esfuerzo de compresión promedio de la columna es: 26 .1 Como la columna esta totalmente cargada. Solución: Datos adicionales: Inercia de columna A=9. Un perfil W 8 x 31 de acero A-36 se usa como una columna con extremos articulados. Ix=110 El pandeo viene dado con respecto al eje ³y´ .c=Distancia del eje neutro a la fibra de la ultima sección.1 CALCULO DE PANDEO.13 pulg².

2. . Si tenemos: . existe un equilibrio estable. 27 .El esfuerzo es mayor que el esfuerzo de fluencia (36 klb/pulg²). 2. Es el punto de mayor perturbación repentina del estado original del equilibrio. Es el resultado de la bifurcación del equilibrio. la carga P se determina con la formula de compresión simple: Como conclusión. En la práctica se introduciría un factor de seguridad en esta carga. produciendo la falla por inestabilidad. bajo la acción de una carga crítica. La carga critica es la carga axial máxima que puede soportar una columna cuando esta a punto de pandearse.3 CARGA CRÍTICA. hay un equilibrio inestable.2 PANDEO MAXIMO. Esta carga representa un caso de equilibrio neutro. toda carga adicional hará que la columna se pandee y en consecuencia se flexione lateralmente. que ocasiona en una estructura o un miembro aislado el cambio súbito de una configuración estable a otra inestable.

entonces el área requerida para De igual manera. es la carga . definido con el requisito crítica. Para hacerlo se tendrán en cuenta las contribuciones separada al área total de las columnas aportadas por la fuerza axial y por el momento. 2. Cuando se diseña una columna cargada en forma excéntrica es preferible ver como interactúan las cargas de flexión y axial. El punto de transición en el que la carga es igual al valor crítico P = Pcr se llama punto de bifurcación. el mecanismo estará en equilibrio para cualquier valor pequeño de . En ese punto. El valor intermedio de P. Si el esfuerzo admisible para la carga axial es que la columna soporte la carga P es: . si el esfuerzo admisible es determina con la formula de flexión. para poder alcanzar un balance entre estos dos efectos.k= esbeltez o rigidez de la columna. equilibrio indiferente. como I = Ar². es decir: entonces. En este caso: .4 COLUMNAS EXCÉNTRICAS. el área que requiere la columna para soportar el momento de excentricidad se 28 . medido a la izquierda o a la derecha vertical.

Donde la ecuación principal para el cálculo y diseño será. para este fin se debe usar siempre la relación de esbeltez mayor para la columna. ( se calcula . ( código. En estas ecuaciones: Esfuerzo axial causado por la fuerza P. definido por las especificaciones de 29 .5 DISEÑO DE COLUMNAS CONCENTRICAS Y EXCENTRICAS DE ACERO. donde I es el momento de inercia del área transversal.El área total A es necesaria para que la columna resista la carga axial y también el momento es. Esfuerzo axial admisible. o un momento aplicado M. CONCENTRICAS Esfuerzo de flexión admisible. Esfuerzo de flexión causada por una carga excéntrica. 2.

En consecuencia si el esfuerzo según la formula de Euler es mayor que sigue el valor de (KL/r)c. Estas especificaciones indican dos formulas para diseñar columnas y cada una de ellas determina el esfuerzo máximo permisible en la columna. Se ha determinado mediante experimentos. se obtiene un valor específico de (KL/r)c requiriendo que solo se use la formula de Euler para el comportamiento elástico del material. para determinado intervalo de relaciones de esbeltez. y se adoptan especificaciones para la construcción de edificios por el Instituto Americano de Construcción en Acero. . asi Esta relación se puede aplicar para un relación de esbeltez acotada por 200 y (KL/r)c. . En esas formulas se han aplicado factores de seguridad. Para columnas largas se propone la formula de Euler es decir Para aplicar esta formula se requiere un factor de seguridad que para el diseño. que pueden llegar a ser hasta la mitad del esfuerzo de fluencia. no se aplica la ecuación.Las columnas de acero estructural se diseñan hoy con base en las formulas propuestas por el Consejo de Investigación de Estabilidad Estructural. Así se puede determinar como 30 . que pueden existir esfuerzos residuales de compresión en los perfiles de acero conformados por laminación.

Dicha carga axial equivalente es igual a la suma de las cargas axiales. más el producto de los momentos flexionantes causados por las cargas excéntricas multiplicados por los factores de flexión adecuados. de curva parabólica que tiene la forma. El diseño de una columna con combinación de carga axial y flexión no es un procedimiento simple. así como la relación de esbeltez. las cuales pueden determinarse mediante la aplicación de una carga axial equivalente aproximada. Como hay incertidumbre al usar esta formula para columnas mas largas.Las columnas con relaciones de esbeltez menores que (KL/r)c se diseñan con base a una formula empírica. se divide entre un factor de seguridad que se define así. EXCENTRICAS El diseño de una columna sometida tanto a carga axial como a carga excéntrica se lleva a cabo revisando una o mas secciones tentativas. La selección de una sección tentativa mediante este método es siempre conservadora y lo es más aún según aumenta el cociente entre la carga excéntrica y la carga axial. 31 .

el punto de deflexión máximo que puede alcanzar una viga o las deformaciones de un pórtico isostático. Un estudiante de Ingeniería debe tener conocimiento de estos métodos fundamentales ya que como futuros gerentes de obras. la carga critica a la cual será sometida una columna. 32 . CONCLUSIÓN El estudio y comprensión de cada uno de estos métodos ha reflejado al paso de los años un gran avance en la Ingeniería Estructural. plantear algún proyecto es necesario que conozcamos los cálculos ir al área físico-mecánica por ejemplo. la aplicación de los teoremas de Maxwell y Betti. innovación de nuevas estructuras que deben ser estudiadas y comprendidas cumpliendo siempre con las leyes de la estática si se le requiere o de la dinámica si es necesario tomando en cuenta siempre el primer factor (seguridad humana).La ecuación para el cálculo y diseño será. ya que antes de realizar cualquier obra. proyectos será el responsable de poner en practica todos estos factores aprendidos para mantener primeramente la seguridad humana en cualquier tipo de edificación.

6ta edición. y estructurales de acero. 1era edición. Proyectos y  33 . Robert L. Ferdinand L. Pearson Prentice Hall. y Singer. Fratelli. Pearson Prentice Hall. María Graciela. Resistencia de materiales. Russell Charles. Mecánica de materiales. 3era edición. Harper & Row publishers inc.BIBLIOGRAFÍA Mott. Resistencia de materiales aplicada. y Hibbeler.

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