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2.77 Halle el momento del par respecto a la recta AB. Las lneas de accin de ambas fuerzas estn en el plano yz.

Hallamos el modulo de la fuerza (F): F= F = 100 Lb.pie Ahora hallamos el modulo del momento (Mo): Mo = F.d Mo = 100.5 Mo = 500 Lb.pie Multiplicamos al modulo por su vector unitario para que tenga direccin: Sabemos por regla de la mano derecha el vector unitario () es (-j) ya que por dato del problema el momento par se encuentra en el plano yz. Mo = Mo. Mo = 500.-j Mo = -500j Lb.pie Ahora para obtener el momento del par respecto a la recta AB (MAB) se multiplica el momento par y el vector unitario de AB (AB). Para ello obtenemos primero el vector unitario AB.

AB = AB = AB = -0,218i +0,872j +0,436k MAB = Mo.AB MAB = -500j.(-0,218i +0,872j +0,436k) MAB = 219 Lb. pie

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2.101 El par est alojado en el plano sombreado y hay otras dos fuerzas aplicadas como se muestra. Halle el sistema consistente de una fuerza en el origen O y un par.

Expresamos vectorialmente las fuerzas: Para ello primero obtenemos los vectores unitarios de esta manera. AB = AB = F1 = F1.AB F1 = 10. F1 = 6i +0j -8k Realizamos la misma operacin para la otra fuerza: BC = BC = F2 = F2. BC

F2 = 8.+j F2 = +8j Por ltimo tenemos que hacer la suma de las fuerzas para tener la resultante. FR = F1 + F2 FR = 6i +0j +8k +8j FR = 6i +8j +8k Ahora hallamos el momento par resultante en el origen O. Primero expresamos vectorialmente el momento par, para ello obtenemos la normal (N) que consta de la multiplicacin vectorial de los vectores unitarios de las dos rectas: DA = -j DC =

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N = DAxDC N = -jx N = 0,8i +0j +0,6k Mo = F.d Mo = 3.2 Mo = 6 Mo = Mo.N Mo = 6.(0,8i +0j +0,6k) Mo = 4,8i +0j +3,6k Ahora hallamos el momento de la fuerza 1 respecto al origen O: M1 = rOBxF1 M1 = (3i +2j +0k)x(6i +0j -8k) M1 = -16i +24j -12k Ahora el momento de la fuerza 2: M2 = rOBxF2 M2 = (3i +2j +0k)x(8j) M2 = 24k Finalmente sumamos los momentos para obtener la resultante de los pares: MR = M0 + M1 + M2 MR = 4,8i +0j +3,6k -16i +24j -12k + 24k MR = -11,2i + 24j + 15,6k

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2.111 Calcule la resultante de las tres fuerzas concurrentes en el punto C incluido en el triangulo equiltero.

Descomponemos las fuerzas en el eje de coordenadas para obtener la fuerza resultante:

Finalmente no existe momento alguno ya que las tres fuerzas son concurrentes en el punto C.

RFx = +0,866i Lb RFy = -1,5j Lb Entonces la fuerza resultante estar dada por: FR = RFx + RFy FR = 0,866i -1,5j Lb

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2.113 El par C se aloja en el plano OBG y tiene una magnitud de 2 Determine: a) El momento de F1 respecto a O. b) El momento de F2 respecto a O. c) El momento de C respecto a O. d) El momento de la resultante (de F1, F2 y C) respecto a la recta OG. e) El momento de la resultante (de F1, F2 y C) respecto a la recta OE.

Lb.pie.

Resolvemos para: a) El momento de F1 respecto a O. Expresamos vectorialmente a la F1: F1 = F1. GA F1 = 10. F1 = 0i -8j +6k Luego calculamos el momento que genera: M1 = rOGx F1 M1 = (4i +4j +0k)x(0i -8j +6k) M1 = 24i -24j -32k b) El momento de F2 respecto a O.

Expresamos vectorialmente a la F2: F2 = F2. GB F2 = 15. F2 = -12i +0j +9k Luego calculamos el momento que genera: M2 = rOGx F2 M2 = (4i +4j +0k)x(-12i +0j +9k) M2 = 36i -36j +48k c) El momento de C respecto a O. Mo = 2 = 11,662

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Teniendo el modulo del momento ubicamos 2 vectores para multiplicarlos con producto cruz y obtener la normal del plano. rOG = (4i +4j +0k) rOB = (0i +4j +3k) N = rOG x rOB N = (4i +4j +0k)x(0i +4j +3k) N = 12i -12j +16k Finalmente conseguimos el momento del par respecto a O: Mo = Mo.N ) Mo = 11,662.( Mo = 6i -6j +8k d) El momento de la resultante (de F1, F2 y C) respecto a la recta OG. El momento es cero respecto a las dos fuerzas ya que sus lneas de accin pasan por el eje OG. Ahora analizamos el par respecto al eje OG: Mo = 6i -6j +8k Este momento lo trasladamos al punto O ya que es un vector libre, para luego hacer producto punto con el vector unitario OG (OG) y encontrar el momento que genera en ese eje: MOG = Mo. OG MOG = (6i -6j +8k). MOG = 2,243 2,243 +0 MOG = 0 Entonces de acuerdo a las fuerzas y al momento par, el momento en el eje OG es CERO. e) El momento de la resultante (de F1, F2 y C) respecto a la recta OE. Resolvemos para: El momento en el eje OE para la F1:

MOE1 = OE.( rOGxF1) MOE1 = +k.M1 MOE1 = +k.( 24i -24j -32k) MOE1 = -32 MOE1 = -32k MOE2 = OE.( rOGxF2) MOE2 = +k.M2 MOE2 = +k(36i -36j +48k) MOE2 = 48 MOE2 = 48k Trasladamos el momento par hasta el punto O para hacer producto punto con el vector unitario del eje OE: MOE = Mo.OE MOE = (6i -6j +8k).(k) MOE = 8 MOE = 8k Ahora solo nos queda sumar los momentos para as obtener la resultante: MR = MOE1 + MOE2 + MOE MR = -32k +48k +8k MR = 24k

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2. 127 Resultante de las fuerzas debido viento.

Expresamos las fuerzas vectorialmente: Fx = Fx.x Fx = 850.(+i) Fx = 850i FY = Fy.y FY = 1110.(-j) FY = -1110j Ahora tenemos la fuerza resultante: FR = 150i -1110j Ahora calculamos el momento que ejerce el viento en el origen O: MR = 1110(4Cos60) 850(4Sen60) MR = 2220 2944,486 MR = -274,486 MR = -274,486k

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2. 141 Sobre un bloque actan tres fuerzas de magnitudes P, 2P Y 3P. a) Halle el sistema equipolente que consista de una fuerza y un par en el punto A. b) D la relacin entre a, b y c de forma tal que el sistema pueda reducirse a una fuerza nica. c) Puede reducirse el sistema a un par nico? Por qu?

Primero expresamos vectorialmente las fuerzas para ello multiplicamos mediante el producto punto sus respectivos mdulos con sus vectores unitarios. F1 = F1. F1 = P.(-j) F1 = -Pj F2 = F1. F2 = 2P.(k) F2 = 2Pk F3 = F3. F3 = 3P.(i) F3 = 3Pi

Ahora hacemos la sumatoria para obtener la fuerza resultante: FR = F1 + F2 + F3 FR = 3Pi -2Pj +2Pk Luego calculamos los momentos para cada fuerza: MO1 = rxF1 MO1 = (0i +0j +bk)x(-Pj) MO1 = Pbi MO2 = rxF2 MO2 = (ci +0j +0k)x(2Pk) MO2 = -2Pcj MO3 = rxF3 MO3 = (0i aj +0k)x(3Pi)

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MO3 = 3Pak Sumamos los momentos para la resultante: MR = Pbi -2Pcj +3Pak b) D la relacin entre a, b y c de forma tal que el sistema pueda reducirse a una fuerza nica. Ahora que tenemos fuera y momento resultante nos interesa conocer el radio vector, para ello efectuaremos un producto cruz y hallaremos la relacin a, b, c. MR = rxFR MR = (ri, sj, tk)x(3Pi -2Pj +2Pk) MR = (2Ps +Pt)i (2Pr -3Pt)j (Pr +3Ps)k ..( ) MR = Pbi -2Pcj +3Pak............................... ( ) Ahora igualamos trminos en 2Ps +Pt = Pb 2Pr -3Pt = 2Pc Pr +3Ps = -3Pa y : Para finalizar a la primera ecuacin la multiplicamos por (3) y la sumamos con este ltimo resultado: 6s +3t = 3b -3t -6s = 2c +6a 0 = 6a +3b +2c Y as tenemos la relacin: 0 = 6a +3b +2c c) Puede reducirse el sistema a un par nico? Por qu? No se puede reducir a un par nico ya que la resultante de fuerzas es diferente de cero.

Simplificamos P en todas las ecuaciones: 2s +t = b .(1) 2r -3t = 2c .(2) r +3s = -3a .(3) A la ecuacin 3 la multiplicamos por (-2) y la sumamos con la ecuacin (2): -2r -6s = 6a 2r -3t = 2c -3t -6s = 2c +6a

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EQUILIBRIO 4.81 Sabiendo que = 30, hallar la reaccin (a) en B, (b) en C.

Primera condicin de equilibrio: RCx = RBx RCy + P = RBy Aplicamos momentos en O: MO = 0 MO = RCx.(R) P.(R) RCx.R = PR RCx = P Aplicamos momentos en C:

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MC = 0 MC = RB.RSen30 -P.R RB.RSen30 = P.R 2P = RB

Ya que tenemos la reaccin en B, por relaciones en el triangulo hallamos los catetos: 2P = RB RBy = RBCos 30 RBy = 1,732P Primera condicin de equilibrio: RCx = RBx, RBx = P = RCx RCy + P = RBy, RCy + P = 1,732P, RCy = 0.732P RC = RC = RC = 1,239P

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4.86 Una barra esbelta de longitud L est unida a los cursores que pueden deslizarse libremente por las guas representadas. Sabiendo que la barra esta en equilibrio, deducir la relacin que expresa en funcin de .

Para el equilibrio:

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W = RBy RA = RBx Aplicamos momentos para el equilibrio en un punto. MA = 0 MA = RBy.LSen W. Sen - RBx.LCos 2RBy.LSen = W.L Sen + 2RBx.LCos Pero: W = RBy, entonces: 2W.LSen = W.L Sen + 2RBx.LCos W. Sen = 2RBx.Cos RBx = RB.Sen RBy = RB.Cos W. Sen = 2RBx.Cos Pero: W = RBy = RB.Cos RB.Cos . Sen = 2RBx.Cos RB.Cos . Sen = 2RB.Sen .Cos Cos . Sen = 2.Sen .Cos Tg = 2Tg

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4.86 Una barra esbelta de longitud L= 500 mm se mantiene en equilibrio como se muestra, con un extremo contra una pared lisa y el otro sujeto a una cuerda de longitud S = 750 mm. Sabiendo que la barra pesa 50 N. Hallar (a) La distancia h, (b) la reaccin en B.

Ubicamos las fuerzas:

Aplicamos momentos en un punto para el equilibrio: Momentos en A: Formamos un tringulo con las distancias para hallar las relaciones con los lados. MA = 0

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MA = RB.(SCos -h) W. Sen RB.(SCos -h) = W. Sen Ahora momentos en C: MC = 0 MC = W. Sen - RB.h W. Sen = RB.h Ahora relacionamos los momentos de A y C: RB.(SCos -h) = RB.h SCos -h = h Cos = Ahora aplicamos ley de Cosenos en el triangulo: L2 = S2 + h2 -2(s)(h)Cos L2 = S2 + h2 -2(s)(h) L2 = S2 + h2 -4h2 L2 = S2 -3h2 Reemplazamos valores: (0.5)2 = (0.75)2 -3h2 h = 0.3226 Ahora reemplazamos el valor para hallar el coseno: Cos = Cos = = 30.6534

Reaccin en B: Ecuacin que despejamos de Momentos en C: RB = RB = .Sen . Sen30.6534

RB = 29.6328

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4.89 Una varilla delgada de longitud L y peso W est sujeta por su extremo A un cursor y su extremo B est dotado de una ruedecilla. Sabiendo que esta rueda libremente por la superficie cilndrica de radio R, y despreciando el rozamiento, deducir la relacin que cumple , L y R cuando la varilla esta en equilibrio.

Relacionamos los lados: L cos = Cos LSen = RSen

Aplicamos ley de senos:

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= 2LSen = RSen .Cos 2Sen = Sen .Cos Relacionamos en el triangulo sombreado:

.Cos .RB = W +RA. .Cos .RB = W + RA. .Cos .RB = 2W Finalmente aplicamos Pitgoras:

W2+RA2 = RB2 = Sen = Sen . Cos Ahora aplicamos momentos en el punto B: MB = 0 W. Sen = RAL Cos Tg = Luego aplicamos momentos en D: RCos .Sen .RB 2Cos .Sen . RB . RB 2. = W Sen +RA. Cos = WSen +RACos = WSen +RACos Reemplazamos en la ecuacin anterior: .Cos .RB = 2W .Cos . . . = 2W =1 W2+ ( W2+ RB = . )2 = RB2 = RB2

Sen .Cos .RB = WSen +RACos Dividimos a cada miembro por Sen :

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