Rodamientos RODAMIENTOS 1.

Definicin

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Un rodamiento es un elemento mecnico que sirve para soportar las cargas, tanto estticas como dinmicas de un sistema que est sometido a movimientos rotativos. En funcin del tipo de carga y de la configuracin del sistema se definen distintos tipo de rodamientos normalizados que se pueden seleccionar de los catlogos de los fabricantes. Tambin es posible disear rodamientos para aplicaciones especiales con medidas distintas de las normalizadas, aunque esto encarece mucho el producto. Otra caracterstica de los rodamientos es la exactitud de sus dimensiones. 2. Tipos de Rodamientos Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas aplicaciones. Existen dos grandes grupos, que a su vez se dividen en sub-grupos, que veremos ms en detalle. Estos grandes grupos son los rodamientos a bolas y a rodillos. 2.1 Rodamientos radiales 2.1.1 Rodamiento rgidos de bolas Son de uso general, ya que pueden absorber cargas radiales y axiales en ambos sentidos, as como las fuerzas resultantes de estas cargas combinadas; a su vez, pueden operar a elevadas velocidades. Estos rodamientos no son desmontables ni autoalineables, por lo que requieren una perfecta alineacin del asiento del soporte. En la figura1, se puede apreciar al rodamiento en corte transversal. Figura1. Rodamientos rgidos de bolas

Rodamientos Estos, a su vez, se clasifican en: y y De una hilera De dos hileras

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Figura2. Rodamientos rgidos de bolas 1) De una hilera. 2) De dos hileras

2.1.2

Rodamiento de bolas a rtula Estn constituidos por dos hileras de rodillos en forma de tonel. Al igual que los rodamientos de bolas a rtulas, la pista de rodadura del anillo exterior forma una superficie esfrica comn para las dos hileras de rodillos; por su parte, el anillo interior tiene dos pistas de rodadura, una para cada hilera de rodillos, separadas por un borde central para guiar los rodillos. En la figura 3, podemos apreciar al rodamiento en un corte transversal.

Figura3 Rodamientos de bolas a rtula De esta forma, el anillo interior junto con los rodillos y la jaula portarrodillos, pueden oscilar libremente sobre el anillo exterior, adaptndose automticamente a un posible desalineamiento que pudiera presentar el rbol. Estos se clasifican en: 2

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y y y

Con agujero cilndrico cnico Con placas de obturacin Con aro interior prolongado Figura4. Rodamientos rgidos de bolas 3) Con agujero cilndrico. 4) Con aro interior prolongado

2.1.3

Rodamiento de bolas con contacto angular En este tipo de rodamientos, la lnea que une los puntos de contacto de las bolas de acero con los anillos interior y exterior, forma un ngulo con la lnea que define la direccin radial, llamado ngulo de contacto. Este ngulo es de 30, aunque existen rodamientos que tienen un ngulo de contacto de 40 y otros de 15 (estos ltimos para elevadas velocidades). En adicin a las cargas radiales, pueden soportar grandes cargas axiales en un sentido; en consecuencia, se suelen disponer dos a dos en posicin simtrica para soportar cargas axiales en los dos sentidos (apareado espalda a espalda, o apareado cara a cara); tambin se pueden disponer en montaje apareado en serie (tandem) para cargas radiales y axiales elevadas en un solo sentido. Lo anterior es reflejado en la figura6. En la figura5 se puede al rodamiento en su corte transversal. Figura5. Rodamientos rgidos de bolas

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Ing. Mecatrnica. 2011 Figura6. Montajes de los rodamientos de bolas con contacto angular

A su vez, se clasifica en: y De una hilera a) Apareados b) Rodamientos de precisin y De dos hileras Figura7. Rodamientos de bolas con contacto angular 5) De una hilera. 6) Rodamientos de precisin7) De dos hileras

2.1.4

Rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto

Figura8. Rodamientos rgidos de bolas de cuatro puntos de contacto

2.1.5

Rodamientos de rodillos cilndricos Estos rodamientos son desmontables, lo cual, facilita el montaje y desmontaje en su alojamiento. Dado que los rodillos hacen contacto lineal con las pistas de rodadura, pueden soportar grandes cargas

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Ing. Mecatrnica. 2011 radiales, siendo baja su capacidad de carga axial. Los rodillos pueden ser guiados por los rebordes del anillo exterior o del anillo interior. En la figura 9, podemos ver al rodamiento en un corte transversal.

Figura9. Rodamientos de rodillos cilndricos Estos se clasifican en: y De una hilera a) b) Tipo NU Tipo N

Figura10. Rodamientos rodillos cilndricos 9) Tipo NU. 10) Tipo N y De dos hileras (Figura11) a) b) Tipo NNU Tipo NN

Figura11. Rodamientos rodillos cilndricos de dos hileras 14) Tipo NU. 15) Tipo N De cuatro hileras (Figura12)

Figura12. Rodamientos rodillos cilndricos de cuatro hileras

Rodamientos 2.1.6 y y y

Ing. Mecatrnica. 2011 Rodamientos completamente llenos de rodillos cilndricos (Figura13) De una hilera De dos hileras De varias hileras

Figura13. Rodamientos completamente llenos de rodillos cilndricos 17) De una hilera 18) De dos hileras 2.1.7 Rodamientos de rodillos cilndricos cruzados (Figura14)

Figura14 Rodamientos completamente llenos de rodillos cilndricos

2.1.8

Rodamientos de agujas Estos rodamientos se llaman as por tener como elementos rodantes unos cilindros muy largos con respecto a su dimetro, denominados agujas. En general, tienen las mismas aplicaciones que los rodamientos radiales de rodillos cilndricos normales, es decir, grandes cargas radiales; siendo adecuados para montajes con reducido espacio y gran precisin en el centrado. Se fabrican rodamientos con doble hilera de agujas, resultando apropiados para operar con grandes cargas o donde se requiere una gran superficie de apoyo. Tambin se construyen rodamientos radiales de agujas sin aro interior. En este caso, las agujas deben rodar directamente sobre el eje debidamente rectificado y cementado. Este tipo de rodamiento precisa un espacio radial mucho ms reducido que los rodamientos de agujas con aro interior; adems, como no influye la precisin del aro interior, se obtiene una alta precisin de rodaje.

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Figura15. Rodamientos de agujas A su vez, se clasifican en: y y y y y y Casquillos de agujas Con pestaas Sin pestaas Coronas de agujas Combinados de agujas De agujas a rtula

Figura16. Rodamientos de agujas 20) Casquillos de agujas 21) Con pestaas

Figura17. Rodamientos de agujas 22) Coronas de agujas 23) Combinados de agujas

2.1.9

Rodamientos de rodillos a rtula

Estn constituidos por dos hileras de rodillos en forma de tonel. Al igual que los rodamientos de bolas a rtulas, la pista de rodadura del anillo exterior forma una superficie esfrica comn para las dos hileras de rodillos; por su parte, el anillo interior tiene dos pistas de rodadura, una para cada hilera de rodillos, separadas por un borde central para guiar los rodillos. De esta forma, el anillo interior junto con los rodillos y la jaula portarrodillos, pueden oscilar libremente sobre el anillo exterior,

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adaptndose automticamente a un posible desalineamiento que pudiera presentar el rbol.

Figura18. Rodamientos de rodillos a rtula y y Con agujero cilndrico (Figura19) Con agujero cnico

Figura19. Rodamientos de rodillos a rtula con agujero cilndrico 2.1.10 Rodamientos de rodillos cnicos En este tipo de rodamientos, los rodillos y las pistas de rodadura tienen forma cnica. La configuracin de su diseo hace que los vrtices de los conos de rodillos y pistas de rodadura se encuentren en un punto comn sobre el eje del rodamiento. Los rodillos son guiados por el contacto entre el extremo mayor del rodillo y el reborde mayor del anillo interior. El contacto lineal entre los rodillos y las pistas de rodadura, hace que estos rodamientos tengan una elevada capacidad de carga; a su vez, resisten velocidades relativamente elevadas.

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Figura20. Rodamientos de rodillos cnicos Tienen una alta capacidad para soportar cargas radiales, cargas axiales en una direccin y cargas combinadas. Cuanto ms grande es el ngulo de contacto, ms grande es la capacidad de carga axial. Cuando una carga radial pura es colocada sobre el rodamiento, es inducida una carga en la direccin axial; en consecuencia, estos rodamientos se montan, generalmente, en pares opuestos uno al otro. A su vez, estos se clasifican en: y y y De una hilera De dos hileras De cuatro hileras

Figura21. Rodamientos de rodillos cnicos 25) De una hilera 26) De dos hileras

2.1.11 Rodamientos de rodillos cnicos cruzados(Figura22)

Figura22. Rodamientos de rodillos cnicoscruzados

Rodamientos 2.2 Rodamientos axiales 2.2.1 Rodamientos axiales de bolas Se clasifican en: y De simple efecto

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En este tipo de rodamientos, las bolas estn alojadas en una jaula portabolas dispuesta entre una arandela ajustada en el alojamiento del soporte y una arandela ajustada al rbol. Es desmontable, siendo su montaje muy simple, ya que los componentes se pueden montar por separado. Figura23. Rodamientos axiales de bolas de simple efecto

El ngulo de contacto es de 90, debiendo el plano de rodamiento ser perfectamente perpendicular al eje de rotacin. Este tipo de rodamientos puede soportar cargas axiales en un sentido; a su vez, no resulta apropiado para operar a elevadas velocidades. Para asegurar el guiado de las bolas en sus caminos de rodadura, deben estar solicitados permanentemente por una carga axial mnima o precarga. A su vez, se clasifica en: a) b) Con asiento plano en la arandela de alojamiento Con asiento esfrico en la arandela de alojamiento y contraplaca y De doble efecto a) b) Con asiento plano en la arandela de alojamiento Con asiento esfrico en la arandela de alojamiento y contraplaca

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Figura24. Rodamientos de rodillos cnicos 29) Con asiento plano en la arandela de alojamiento 30) Con asiento esfrico en la arandela de alojamiento

2.2.2

Rodamientos axiales con contacto angular Figura25. Rodamientos axiales de contacto angular 31) De simple efecto 32) De doble efecto

2.2.3

Rodamientos axiales de rodillos cilndricos Estn constituidos por dos aros, uno ajustado en el eje y otro en el alojamiento del soporte, y unos rodillos cilndricos alojados en una jaula portarrodillos. Se puede conseguir un diseo compacto, utilizando nicamente los rodillos y jaula portarrodillos, empleando el eje y el alojamiento del soporte como pistas de rodadura. Figura26. Rodamientos axiales de rodillos cilndricos

2.2.4

Rodamientos axiales de agujas Estos rodamientos pueden soportar grandes cargas axiales en un sentido. Requieren un espacio axial mnimo. Rodamientos axiales de rodillos a rtula 11

2.2.5

Rodamientos 2.2.6 Rodamientos axiales de rodillos cnicos

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2.3 Rodamientos Y y y y y Con anillo de fijacin excntrico Con prisioneros de fijacin Con manguito de fijacin Con aro interior normal

3. Seleccin del tipo de rodamiento Cada tipo de rodamiento presenta propiedades caractersticas que dependen de su diseo que lo hacen ms o menos adecuado para una aplicacin determinada por ejemplo lo rodamiento rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales medias as como cargas axiales tienen un bajo rodamiento y pueden producirse con alta precisin y en variantes de funcionamiento silencioso. Este tipo de rodamiento es preferido como por consiguiente para motores elctricos de tamao pequeo y medio. Los rodamientos de rodillo a rtula puede soportar cargas muy pesadas y son autoalineables. Estas propiedades hacen que sean especialmente adecuados, por ejemplo, para aplicaciones en ingeniera pesada, donde las cargas son extremas y produce deformaciones y desalineaciones. En muchos casos, sin embargo cuando se selecciona el tipo de rodamiento tienen que considerarse diversos factores y contrastarlos entre s, razn por la cual no es posible dar unas reglas generales de seleccin. Debe recordarse tambin que el costo total de un disposicin de rodamiento y las consideraciones sobre repuestos influyen tambin la decisin final. Otros importantes criterios que debern tenerse en cuenta a la hora de disear una disposicin de rodamientos como capacidad de carga y vida, rozamiento, lmites de velocidad, juego interno o precariedad del rodamiento, lubricacin, obturacin, etc. 3.1 Espacio disponible Hay muchos casos en que el al menos una de las dimensiones principales del rodamiento generalmente el dimetro del agujero, viene determinada por las caractersticas de diseo de la mquina a la que va destinado.

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Para los ejes de pequeo dimetro se puede utilizar cualquier tipo de rodamiento de bolas siendo lo rodamiento rgido de bolas lo ms comnmente utilizado; lo rodamiento de agujas son tambin adecuados. Para ejes de grandes dimetros puede considerarse los rodamientos de rodillos cilndricos, los de rodillo a rtula y los de rodillos cnicos, as como los rodamientos rgidos de bolas Cuando el espacio radial disponible es limitado, debern seleccionarse rodamientos de pequea seccin, particularmente los de baja altura de seccin, como los rodamientos de la serie de dimetros 8 o 9. Cuando la limitacin de espacio en ese sentido axial, para cargas radiales y combinadas, puede usarse algunas series de rodamiento de una hilera de rodillos cilndricos y de rodamiento rgidos de bolas, y para cargas estrictamente axiales puede usarse coronas axiales de agujas rodamiento axiales de agujas y algunas series de rodamientos axiales de bolas y rodamiento axiales de rodillos cilndricos. 3.2. Carga Magnitudes de la carga Este es normalmente el factor ms importante para determinar el tamao del rodamiento utilizar. En general, para unas mismas dimensiones principales, los rodamientos de rodillo puede soportar mayores cargas que los rodamientos de bolas, y los rodamientos llenos de elementos rodantes pueden soportar mayores cargas que nos rodamientos con jaula correspondientes. Los rodamientos de bolas son los ms comnmente utilizados cuando las cargas son pequeas o moderadas, lo rodamiento de rodillos una eleccin ms adecuada para cargas pesadas y ejes de grandes dimetros. Direccin de la carga Carga radial Con las excepciones de los rodamientos de rodillos cilndricos sin pestaas en alguno de sus aros y de lo rodamiento radiales de aguja que slo son adecuados para cargas estrictamente radiales, todo lo dems rodamiento radiales puede soportar tantas cargas radiales, axiales. Carga axial

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Los rodamientos axiales de bolas y los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto sobre los tipos ms adecuados para cargas axiales puras pequeas y moderadas. Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto slo puede soportar cargas axiales en un sentido, para cargas axiales en ambos sentidos se necesita rodamiento del doble efecto. Los rodamientos axiales de bolas con contacto angular puede soportar cargas axiales moderadas a altas velocidades; lo rodamiento de simple efecto puede soportar tambin cargas radiales actuando simultneamente, mientras que los rodamientos de doble efecto normalmente slo se usan para cargas axiales puras. Para cargas axiales moderadas y pesadas actuando en un solo sentido, los rodamientos ms adecuado slo rodamientos axiales de agujas, los rodamientos axiales de rodillos cilndricos y los de rodillo csmicos de simple efecto, as como los rodamientos axiales de rodillo a rtula que tambin son capaces de soportar cargas radiales. Para cargas axiales pesadas alternas se puede montar dos rodamientos axiales de rodillos cilndricos o de rodillos a rtula adyacente entre s. Carga combinada Una carga combinada con uso de una carga radial y una carga axial que acta simultneamente. La capacidad que tiene un rodamiento de soportar una carga axial est determinada por su ngulo de contacto, cuando mayor sea este ngulo, tanto ms adecuado es el rodamiento para soportar carga axial. El factor de clculo Y un que disminuye al aumentar el ngulo de contacto, proporciona una indicacin de esta capacidad para soportar cargas axiales. Para soportar cargas combinadas se usan principalmente en los rodamientos de bolas con contacto angular de una o dos hileras y los rodamientos de rodillos cnicos de una hilera, aunque los rodamientos tejidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rtula son tambin adecuados, adems lo rodamiento de bolas con rtula y los rodamientos de rodillos cilndricos puede tambin usarse con ciertas limitaciones para las cargas combinadas. Lo rodamiento de bolas de cuatro puntos de contacto axiales de rodillos a rtula y los de rodillos cnicos cruzados o de rodillos cilndricos cruzados son adecuados cuando predominan las cargas axiales. 14

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Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, los de rodillos cnicos, donde rodillos cilndricos pueden soportar cargas axiales solo en un sentido. Para cargas de sentido variable esto rodamientos debern combinarse con un segundo rodamiento. Cuando la componente axial representa una gran proporcin de la carga combinada, sta puede ser soportada independientemente de la carga radial por medio de un segundo rodamiento. Adems de los propios rodamientos axiales, existen algunos rodamientos radiales, como los rodamientos rgidos de bolas o los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto, que son adecuados para este fin. En estos casos para tener la seguridad de que rodamiento slo es sometido a carga axial, deber montarse con holgura radial en el alojamiento. Momentos Cuando la carga acta excntricamente sobre el rodamiento puede dar lugar a momentos flectores. Los rodamientos de dos hileras, tanto los rodamiento rgidos de bolas como los de bolas con contacto angular, pueden soportar momentos flectores, pero ms adecuado son las parejas de una hilera de bolas con contacto angular o de rodillos cnicos sobre todo en disposicin de espalda con espalda. 3.3. Desalineacin Las desalineaciones angulares entre el eje y el soporte puede ser originadas, por ejemplo, por flexin del eje bajo la carga de funcionamiento, cuando los asientos del de rodamiento en el soporte no han sido mecanizados en una sola operacin o cuando los ejes estn soportados por rodamientos montados en soportes separados y a gran diferencia entre s. Los llamados rodamiento rgidos no pueden compensar desalineacin de alguna o su capacidad para absorber desalineaciones, sin que aparezcan sobrecargas es muy pequea. Por otra parte, los rodamientos a otro lnea, como los de bolas a rtula, los de rodillos a rtula y los axiales de rodillos a rtula son adecuados para absorber las desalineaciones originadas bajo las cargas de funcionamiento y tambin los errores de alineacin resultantes del mecanizado o el montaje.

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Los rodamientos axiales de bolas con arandela de alojamiento esfricos y contraplacas y los instalados en sus propios soportes pueden absorber los errores iniciales de desalineacin debido al mecanizado o al montaje. Precisin Se requieren rodamientos de grado de precisin mayor que normal para aquellas disposiciones que han de funcionar con rigurosas exigencias de exactitud (en el husillo de mquina -herramientas). As como la mayora de los casos que precisan velocidades de funcionamiento muy elevadas. Entre los rodamientos de alta precisin tenemos los de una hilera de bolas con contacto angular, de una y de dos hileras de rodillos cilndricos y de rodillos cnicos cruzados. 3.5. Velocidad La velocidad a la cual rodamiento puede funcionar est limitada por la temperatura mxima permisible de funcionamiento. Los tipos de bajo rozamiento dan lugar a una generacin interna de calor escasa en el propio rodamiento y por consiguiente son los ms adecuados para funcionar a altas velocidades. Las mximas velocidades pueden obtenerse con lo rodamiento rgidos de bolas cuando las cargas son radiales puras y con lo rodamiento de bolas con contacto angular para cargas combinadas Debido a su diseo los rodamientos axiales no permiten la obtencin de velocidades tan altas como las radiales. 3.6. Funcionamiento silencioso En ciertas aplicaciones, por ejemplo pequeos motores elctricos de electrodomsticos equipo de oficina el ruido producido por el motor al funcionar constituye un factor importante y puede influir en eleccin de rodamiento. Hay rodamiento rgidos de bolas especialmente fabricados para estas aplicaciones. 3.7. Rigidez La rigidez de rodamiento se caracteriza por la magnitud de la deformacin elstica de rodamiento cargado. En la mayora de los casos, esta deformacin es muy pequea y puede despreciarse. En muy pocos casos, por ejemplo, en husillo de mquinas -herramienta, o en transmisiones de engranajes cnicos, la rigidez es un factor importante. 16

3.4.

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Debido a las condiciones de contacto entre los elementos rodantes y los caminos de la rodadura, los rodamientos de rodillos cilndricos o los de rodillos cnicos, son ms rgidos que los rodamientos de bolas. La rigidez de los rodamientos pueden aumentarse an ms aplicando precarga. 3.8. Desplazamiento axial Un eje u otro elemento de mquina van normalmente soportados sobre un rodamiento fijo y rodamiento libre. Los rodamientos fijos proporcionan enclavamiento axial en ambos sentidos al elemento de mquina. Lo rodamiento ms adecuados para este fin son los que absorben cargas combinadas, por los que pueden proporcionar fijacin axial en combinacin con un segundo rodamiento. Los rodamientos libres debern permitir los desplazamientos axiales para que los rodamientos no sufran esfuerzos adicionales como resultado por ejemplo de la dilatacin trmica del eje; entre los ms adecuados figuran los rodamientos de aguja y los de rodillos cilndricos con uno de los aros sin pestaas En caso de que se utilicen rodamientos no desarmables por ejemplo rodamiento rgido de bolas o rodamientos rodillo a rtula; como rodamientos libres, uno de los aros de rodamiento se debe montar, con ajuste holgado 3.9. Montaje y desmontaje Rodamientos con agujero cilndrico Los rodamientos, con agujero cilndrico son ms fciles de montar cuando son de diseo desarmable, particularmente si se precisan ajuste de interferencia para los dos aros. Se prefieren tambin cuando se precisan un frecuente montaje y desmontaje del rodamiento. Los aros interiores de esto rodamientos, por ejemplo lo rodamiento de rodillos cilndricos, los de rodillos cnicos, se puede montar independientemente de los aros exteriores. Entre los tipos de rodamientos no desarmables figuran los rodamiento rgidos de bolas, los de bolas en contacto angular as como lo rodamiento de rodillos a rtula. Rodamientos con agujero cnico Los rodamientos con agujero cnico pueden montarse sobre un eje cnico o sobre un eje cilndrico usando un manguillo de fijacin o desmontaje. Son fciles de montar y desmontar. 17

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BIBLIOGRAFA

Catlogo de Rodamientos Documentos de internet. [1]http://www.etp.uda.cl/areas/electromecanica/apuntes/ahumada/pdfs/Rodamien tos%20af.pdf

[2] http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/laboratorio-de-tecnologias-iv/materialdidactico/rodamientos.pdf

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