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TEMAS DE MATEMTICAS
(Oposiciones de Secundaria)
TEMA 46
COORDENADAS DEL PLANO Y DEL ESPACIO
1. Coordenadas cartesianas en el plano
2. Cambio de sistemas de coordenadas.
2.1. Traslacin de ejes
2.2. Giro de ejes
2.3. Movimiento de ejes coordenados
3. Coordenadas polares.
3.1. Paso de coordenadas cartesianas a polares.
4. Ecuaciones de curvas en el plano.
4.1. Curvas en coordenadas cartesianas explcitas.
4.2. Curvas en forma paramtrica.
4.2.1. Circunferencia.
4.2.2. Cicloides
4.2.3. Hipocicloides.
4.3. Curvas en coordenadas polares.
4.3.1. Ecuacin de la recta
4.3.2. Ecuacin de la circunferencia.
4.3.3. Estrofoide.
4.4. Curvas en forma cartesiana implcita.
4.4.1. Ejemplos de curvas en implcitas
4.4.1.1. Circunferencia
4.4.1.2. Estrofoide
4.4.1.3. Lemniscata.
5. Coordenadas en el espacio.
5.1. Coordenadas cartesianas.
5.2. Coordenadas polares.
5.3. Coordenadas esfricas.
5.4. Coordenadas cilndricas.
6. Curvas en el espacio.
6.1. Representacin paramtrica.
6.2. Como interseccin de superficies.
7. Superficies en el espacio.
7.1. Ejemplos de superficies.
7.1.1. Esfera.
7.1.2. Cudricas.
7.1.3. Superficies regladas.
7.1.4. Superficies de revolucin.
Bibliografa Recomendada.



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TEMA 46
COORDENADAS DEL PLANO Y DEL ESPACIO
1. COORDENADAS CARTESIANAS EN EL PLANO.
Se trata en este primer apartado de conseguir un sistema de representacin para los
puntos de un plano, as como para los diversos subconjuntos de puntos de dicho plano
que reciben habitualmente el nombre genrico de curvas planas.
Para ello, un primer mtodo es el denominado de coordenadas cartesianas. Dado un
plano determinado, consideremos en l un conjunto de dos rectas que se cortan en un
punto O, que llamaremos origen y sobre cada una de las rectas un punto que
denominaremos punto unidad.
El punto O y el punto unidad en cada recta
(definidos en la figura como u
1
y u
2
), que no
tienen por qu estar a la misma distancia de O,
determinan sobre cada recta un sistema de
abscisas. Sobre cada recta, todo punto P
determina un segmento OP. El cociente entre la
distancia OP y la distancia Ou
1
se denomina
abscisa del punto P en ese sistema (colocando el
signo + a ese cociente si P est en la recta de
forma que u
1
est entre 0 y P, y el signo si 0
est entre u
1
y P.
El sistema formado por las dos rectas, el punto O y los puntos u
1
y u
2
se suele
denominar sistema de ejes cartesianos. Definido este sistema, vamos a establecer una
correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y los pares de nmeros reales.
Supongamos para ello el punto P
1
del plano y tracemos por dicho punto una paralela
a cada eje de coordenadas. Cada paralela cortar a cada eje en un punto, denominado A
1
y A
2
respectivamente.
Como
1 1 1
Ou x OA y
2 2 2
Ou x OA los puntos A
1
y A
2
determinan dos nmeros
reales x
1
y x
2
. Decimos que el par (x
1
, x
2
) son las coordenadas del punto P
1
en el sistema
de coordenadas dado. Por la construccin de los puntos A
1
y A
2
se observa fcilmente
que los nmeros x
1
y x
2
son nicos, dado P
1
y el sistema de coordenadas (por los
axiomas de la geometra).
Recprocamente, los nmeros (x
1
, x
2
) determinan, dado el sistema coordenado, de
forma nica los puntos A
1
y A
2
. Trazando por ellos rectas paralelas a los ejes de
coordenadas, el punto interseccin de ambas es nico, y se llama afijo del par (x
1
, x
2
).
Establecida as la correspondencia biunvoca vemos que el origen O se corresponde
con el par (0, 0). A los puntos del eje OX
1
(denominado eje de abscisas), le
corresponden pares de la forma (x
1
, 0) y a los puntos del eje OX
2
(denominado eje de
coordenadas), le corresponden pares de la forma (0, x
2
).



3/22
El punto u(1, 1) se dice que es el punto unidad del sistema.
Como casos particulares de los sistemas de coordenadas cartesianas tenemos:
a) Los ejes de coordenadas son rectas perpendiculares y los puntos unidad de cada
eje estn a distancias distintas de 0. Decimos que tenemos un sistema ortogonal
de coordenadas.
b) Los ejes de coordenadas son perpendiculares y los puntos unidad de cada eje
estn a la misma distancia de 0. Estamos ante un sistema ortonormal de
coordenadas.
En cualquier caso, los puntos P(x
1
, x
2
) tales que:

'

'

>
>
0
0
2
1
x
x
se dice que forman el primer cuadrante

'

'

>
<
0
0
2
1
x
x
forman el segundo cuadrante

'

'

<
<
0
0
2
1
x
x
forman el tercer cuadrante

'

'

<
>
0
0
2
1
x
x
forman el cuarto cuadrante
2. CAMBIO DE SISTEMAS DE COORDENADAS.
En ciertas cuestiones es conveniente utilizar dos sistemas de coordenadas
cartesianas (ortonormales) OXY y OXY, que podemos distinguir llamando OXY al
antiguo y OXY al nuevo.
El problema fundamental que plantea el uso de dos sistemas de coordenadas es el
siguiente: cada punto P del plano tiene unas coordenadas (x, y) en el sistema OXY y
otras coordenadas (x, y) en el sistema OXY. Es, pues, necesario conocer el modo de
pasar de unas a otras de estas coordenadas, con lo cual los problemas planteados en un
sistema se podrn traducir a problemas en el otro sistema.
Para pasar de las coordenadas (x, y) de P en el sistema OXY a las (x, y) de P en el
sistema OXY debemos encontrar las frmulas de transformacin:

'

) , ( '
) , ( '
y x g y
y x f x
(1)
o sus inversas:

'

) ' , ' (
) ' , ' (
y x k y
y x h x
(2)



4/22
Para poder encontrar estas frmulas de transformacin de coordenadas es preciso
conocer la situacin de un sistema respecto del otro.
Si en (1) damos a (x, y) todos los pares de valores posibles, entonces para (x, y)
aparecen tambin todos los pares de valores posibles y cada uno una sola vez. Las (1)
constituyen, pues, una sustitucin definida en el conjunto de los pares de nmeros (x,
y).
2.1. Traslacin de ejes.
Sean OXY y OXY dos sistemas de
ejes coordenados ortonormales tales que
los ejes OX y OY son paralelos, con
el mismo sentido respectivamente, que
los ejes OX y OY.
En estas condiciones se dice que el
sistema de ejes OXY se obtiene del
OXY por traslacin.
La posicin de OXY quedar conocida dando las coordenadas del origen O en el
sistema OXY. Sean pues:
O(a, b) referido al sistema OXY
P(x, y) referido al sistema OXY
P(x, y) referido al sistema OXY
Proyectando O sobre OX se obtiene O, y proyectando P sobre OX obtenemos P
1
y
sobre OX, obtenemos P
1
. La igualdad:
1 1 1 1 1 1
' ' ' ' ' P O OO P O OO OP + + equivale a:
' x a x +
Del mismo modo,
2 2 2 2 2 2
' ' ' ' ' P O OO P O OO OP + + equivale a:
' y b y +
Las frmulas de traslacin de ejes son, por tanto:

'

+
+
y b y
x a x '
y sus inversas



5/22

'

b y y
a x x
'
'
2.2. Giro de ejes.
Supongamos ahora que tenemos dos
sistemas ortonormales OXY y OXY
con el mismo origen, y por tanto con el
ngulo entre OX y OX igual al ngulo
entre OY y OY, que llamaremos .
En estas condiciones, el sistema
OXY se dice que se ha obtenido a
partir del OXY por un giro (rotacin) de
ngulo alrededor del origen.
Sean (x, y) y (x, y), como siempre, las coordenadas de un punto P en los sistemas
OXY y OXY, respectivamente.
Proyectando P sobre OX y sobre OX obtenemos P
1
y P
1
respectivamente,
proyectando P sobre OY y sobre OY obtenemos P
2
y P
2
respectivamente.
De la figura obtenemos:
1 1 1 1
" " OP P P OP +
siendo P
1
la proyeccin de P
1
sobre OX.
Entonces:

'

x OP
sinx y sin PP QP P P
x OP
1
1 1 1 1
1
' ' ' "
cos ' "

sin y x x sin y x x ' cos ' ' cos ' +
Por otro lado: QP Q P P P OP +
1 1 2
.
Ahora bien:

cos ' '

cos '
' ' "
1 1 1
2
y sin x y
y QP
sinx x P P Q P
y OP
+

'

As pues, las frmulas de la transformacin en el giro son:

6/22

'

+



cos ' sin '
sin ' cos '
y x y
y x x
que pueden escribirse matricialmente como:

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|
'
'
cos sin
sin cos
y
x
y
x


Calculando la inversa de la matriz

,
`

.
|


cos sin
sin cos
, que es,

,
`

.
|


cos sin
sin cos
,
obtenemos las expresiones inversas:

'

+
+


cos sin
sin cos
y x y
y x x
2.3. Movimiento de ejes coordenados
Sean ahora OXY y OXY dos
sistemas de ejes coordenados
ortonormales tales que trazando por O
unos ejes auxiliares OX y OY con
la misma direccin y sentido que los
OX y OY, demuestre que OXY se
obtenga de OXY por un giro de
ngulo alrededor de O. Es decir, que
los ejes OXY se obtienen, a partir de
OXY, mediante una traslacin y un
giro.
Sea O(a, b) referido al sistema OXY y P(x, y) un punto cualquiera del plano
referido a dicho sistema. Sea adems P(x,y) el punto P referido al sistema OXY y
P(x,y) referido al OXY. Tendremos:

'

+
+
' '
' '
y b y
x a x
Adems:

'

cos ' sin ' ' '
sin ' cos ' ' '
y x y
y x x
Juntando ambas, obtenemos:



7/22

'

+
+
b y x y
a y x x


cos ' sin '
sin ' cos '
Frmulas del movimiento de ejes.
Estas expresiones se pueden escribir matricialmente como:

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|
b
a
y
x
y
x
'
'
cos sin
sin cos


o bien

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
1
'
'
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
1
y
x
y
x


Las inversas pueden obtenerse de forma sencilla.
3. COORDENADAS POLARES.
En un plano queda determinado un sistema de
coordenadas polares si se da un punto O, que se
denomina polo, una semirrecta de origen O, que se
denomina eje polar, y las unidades que se utilizan
para medir longitudes y ngulos, adems del
sentido que se utiliza como positivo para medir ngulos orientados, o con sentido.
Comnmente se utiliza en el dibujo el eje OX paralelo al margen inferior del papel
del dibujo y como sentido positivo el contrario al del movimiento de las agujas del reloj.
Una vez fijado un sistema de coordenadas polares, cada punto P del plano,
determina dos nmeros y llamados coordenadas polares de P.
El primero, , es la medida del ngulo (OX, OP) y se llama argumento de P. Este
ngulo queda indeterminado si P=0.
El segundo nmero, , es la distancia OP y se llama radio polar o mdulo de OP.
Recprocamente, si damos un par de nmeros (, ) tales que 2 0 y 0 ,
no hay un punto que posea como argumento y como radio polar . El punto P con
estas coordenadas polares puede representarse como P(, ).
Conviene, sin embargo, establecer un convenio que permite que las coordenadas
polares de un punto tomen cualquier valor.
Seas y y par de nmeros cualesquiera. Hay una semirrecta OA que forma con
OX un ngulo de medida . En esta recta OA hay un solo punto P cuya abscisa es .
Este punto estar en la semirrecta OA si es positivo y en la opuesta si es negativo. El
punto P se dice que tiene las coordenadas polares (, ). Si el punto P tiene tambin las
coordenadas (
0
,
0
) con:



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2 0
0
< 0
0
>
entonces: si >0 se verifica:

'

+
0
0
2

k
Si <0, entonces:

'

+ +
0
0
) 1 2 (

k
Con este convenio puede representarse grficamente cualquier funcin ) ( f
como conjunto de puntos de la forma ( ) ) ( , f .
3.1. Paso de coordenadas cartesianas a polares.
Si tenemos un sistema ortonormal OXY y tomamos OX como eje polar y como
sentido positivo para medir ngulos el del ngulo (OX, OY), cada punto P del plano
tendr unas coordenadas cartesianas P(x, y) y unas coordenadas polares P(, ).
De la figura se obtiene, sin dificultad:

'

sin
cos
y
x
o bien,

'

+

+
2 2
2 2
arccos arctan
y x
x
x
y
y x

4. ECUACIONES DE CURVAS EN EL PLANO.

4.1. Curvas en coordenadas cartesianas explcitas.
Son aquellas curvas que vienen determinadas por la grfica de una expresin de la
forma ) (x f y . Es decir, una curva as definida viene determinada como:
{ ) ( ) , ( x f y y x G
Representando grficamente los pares (x, y) se obtiene una grfica, que suele
denominarse curva de la funcin ) (x f y , en el supuesto que f(x) sea la expresin de
una funcin R R f : .
Las curvas dadas de esta forma han sido estudiadas con detalle en los temas de
clculo, sobretodo en el Tema 28.



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La representacin grfica de la funcin ) (x f y se dice que constituye una curva
uniforme y continua si la funcin ) (x f y es uniforme y continua. La igualdad
) (x f y se llama ecuacin de dicha curva.
Si ) (x f y est definida en el intervalo (a, b), la curva que resulta de limitar en
) (x f y el campo de variabilidad de x a un subintervalo ( ) ( ) b a, , se dice que es
un arco de curva (incluso puede ser ( ) ( ) b a, , ).
4.2. Curvas en forma paramtrica.
Dadas dos funciones uniformes y continuas:
) , (
) (
) (
b a t
t y y
t x x

'

al conjunto de puntos de la forma ( ) { ) , ( , ) ( ), (

1
b a t t y t x G se llama curva de
ecuaciones paramtricas.

'

) (
) (
t y y
t x x
Un arco de la curva anterior de extremos ( ) ) ( ), (
1 1 1
t y t x P y ( ) ) ( ), (
2 2 2
t y t x P es la
curva que se obtiene con los puntos ( ) { ) , ( , ) ( ), (
1
b a t t y t x .
Un punto ( ) ) ' ( ), ' ( t y t x se dice que es un punto mltiple de la curva de ecuaciones
) , (
) (
) (
b a t
t y y
t x x

'

si existe (por lo menos) otro valor ' " t t tal que:

) ' ( ) " (
) ' ( ) " (
t y t y
t x t x

Los dems puntos de dicha curva se llaman simples. Si los puntos extremos
( ) ) ( ), ( a y a x y ( ) ) ( ), ( b y b x coinciden, pero no se obtiene dicho punto para ningn otro
valor del parmetro t, dicho punto se considera simple.
La curva se dice cerrada o un arco de curva cerrada cuando coinciden los dos puntos
que resultan para t =a y t =b.
Una curva de ecuaciones paramtricas
) , (
) (
) (
b a t
t y y
t x x

'

10/22
se llama de Jordan si adems de ser estas funciones uniformes y continuas, la curva
carece de puntos mltiples.
Una curva de Jordan decimos que tiene tangente en el punto (x(c), y(c)) si existe el
lmite:
) ( ) (
) ( ) (
lim
c x t x
c y t y
c t

Una curva de Jordan se dice que tiene tangente en todos sus puntos si el lmite
anterior existe ). , ( b a c
En las curvas elementales se excluye la existencia de infinitos puntos de
discontinuidad, de infinitos puntos mltiples y de infinitos puntos sin tangente. Es decir,
una curva elemental o regular puede considerarse como la unin de un nmero finito de
curvas de Jordan con tangente en todos sus puntos.
Como ejemplos de curvas paramtricas tenemos:
4.2.1. Circunferencia
Si el centro de la circunferencia de radio r es el
origen de coordenadas, las ecuaciones paramtricas
de la circunferencia, en funcin del ngulo que
forme un punto genrico con el eje OX es:
[ ] 2 , 0
sin
cos

'

t
t r y
t r x
Si el centro es el punto de coordenadas (x
0
, y
0
) las ecuaciones sern ahora:
[ ] 2 , 0
sin
cos
0
0

'

+
+
t
t r y y
t r x x
4.2.2. Cicloide
Es la curva descrita por un punto M de una
circunferencia c que rueda sin deslizarse sobre
una recta indefinida.
Tomando por eje OX la recta dada y por
eje OY la perpendicular a la anterior trazada
por el punto O en que se supone que el punto
M coincide con la recta, las ecuaciones se
obtienen as:




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Las coordenadas de un punto M cualquiera de la curva verifica que:

'

C AC MP y
MB OA OP x
Llamando r al radio de la circunferencia mvil y t al ngulo MCA, por la definicin
de la curva se sabe que el arco AM es igual en longitud al segmento OA. Segn esto:
OA= arco AM= Z
De todo ello resulta:

'

) cos 1 ( cos
) sin ( sin
t r y t r r y
t t r x z r rt x
Estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de la cicloide. De ellas se
deduce la forma de la curva:
El valor de x crece continuamente al mismo tiempo que t mientras que la ordenada y
crece desde t= 0 hasta t= en que adquiera el valor mximo EF= 2r, correspondiente a
x= r, disminuyendo luego hasta t= 2 en que y= 0 cuando x= 2r. Para valores de t
superiores a 2 se obtienen ramas sucesivas de curvas iguales a la primera. Los puntos
O y M se llaman puntos de retroceso.
4.2.3. Hipocicloides
Si al rodar una circunferencia sobre otra el contacto es interior, las curvas descritas
por los distintos puntos unidos invariablemente a la curva mvil describen
hipocicloides.
Las ecuaciones de las hipocicloides son:
]
]
]

,
`

.
|

]
]
]

,
`

.
|
+


1 sin sin ) (
1 cos cos ) (
a
r
a a r y
a
r
a a r x



12/22

- Para r= 3a tenemos la hipocicloide natural de Steimer de tres retrocesos.
- Para r= 4a tenemos la astroide o hipocicloide de cuatro retrocesos.
- Cuando a>r tenemos las pericicloides y en ellas el crculo fijo es interior al
mvil.
4.3. Curvas en coordenadas polares.
4.3.1. Ecuacin de la recta
Sea la ecuacin normal de la recta:
P y x + sin cos
Si en esta ecuacin ponemos:

'

sin
cos
y
x
obtenemos:
P + sin sin cos cos ,
o sea: P ) cos(
que es la ecuacin de la recta en coordenadas polares. Si se quiere esta ecuacin se
puede poner de la forma:
) cos(

P
4.3.2 Ecuacin de la circunferencia
Sea la circunferencia de centro (a, b) y radio r en un
sistema de coordenadas ortonormal. Si en su ecuacin
2 2 2
) ( ) ( r b y a x +
hacemos el cambio a polares

'

sin
cos
y
x
y sustituimos adems: cos d a sin d b obtenemos:
) cos( 2
2 2 2
+ d d r
si el punto (a, b) es el origen de coordenadas entonces d= 0 y la ecuacin queda s:



13/22
r
4.3.3. Estrofoide
Dado el sistema cartesiano ortonormal OXY sea A un punto sobre el eje x. Trazando
por A una recta cualquiera AD que corte a OY en D, se lleva sobre esta recta, a un lado
y otro de D los segmentos DM = DN = OD. El lugar geomtrico de los puntos M y N se
llama estrofoide.
Tomando por polo el punto O y por eje polar el eje OX, las
coordenadas de M son:

'

MDA
OM

Por construccin sabemos que el tringulo OMD es

issceles, de donde se deducen las siguientes relaciones:

2 90
2
90



OAM
ODM
DMO DOM
En el tringulo OAM se verifica:

cos
2 cos
) 90 sin(
) 2 90 sin(
sin
sin

OMA
OAM
OA
OM
Como OM= , resulta: (haciendo OA= a=

cos
2 cos
a
que es la ecuacin de la estrofoide en coordenadas polares. Las coordenadas de N
verifican la misma ecuacin.
4.4. Curvas en forma cartesiana implcita.
En general, cuando tratemos de representar una curva dada por una ecuacin en
forma implcita, de la forma f(x, y)= 0, no podemos expresarla explcitamente (en la
forma y= g(x)), por lo que el estudio de una representacin es muy distinto al conocido.
Cuando a partir de f(x, y)= 0 es posible encontrar una o varias funciones uniformes
y continuas
) ( ),..., ( ), (
2 1
x f y x f y x f y
n




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que contienen todas las soluciones de f(x, y)= 0 decimos que las curvas ) (x f y
i

( ) n i ... 1 componen una curva de ecuacin implcita f(x, y)= 0. Las curvas representan
todas las soluciones de f(x, y)= 0 en la forma paramtrica

'

) (
) (
t y y
t x x
de modo que ( ) 0 ) ( ), (
1
t y t x f t
En este caso queda expresada la curva f(x, y) = 0 en forma paramtrica.
4.4.1. Ejemplo de curvas en implcitas:
4.4.1.1. Circunferencia
Sabemos que la ecuacin de la circunferencia de centro (a, b) y radio r puede
expresarse como:
( ) ( )
2 2 2
r b y a x +
que proviene de expresar la distancia de un punto cualquiera (x, y) al centro (a, b) e
igualarla a r.
4.4.1.2. Estrofoide
En la ecuacin vista antes:

cos
2 cos
a , haciendo:

'

sin
cos
y
x
obtenemos:
[ ]

x
y x
a
a
]
]
]

2
2
2
2
2 2
cos
sin cos
o sea:
0
) (
2
2 2

y x
a
x
) (
2 2 2
y x a x .
Como
2 2 2
y x + resulta: 0 ) ( 2 ) (
2 2 2 2 2 2
+ y x a y x x
que es la ecuacin implcita de la estrofoide.
4.4.1.3. Lemniscata
La ecuacin de esta curva en implcitas es:
0 ) ( 2 ) (
2 2 2 2 2 2
+ y x a y x
El origen de coordenadas es el centro de la curva, y los ejes de coordenadas son ejes
de simetra. Se compone de dos ramas cerradas que se unen en el centro , que es un
punto doble.



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5. COORDENADAS EN EL ESPACIO.
5.1. Coordenadas cartesianas.
Sean OX, OY, OZ tres rectas del espacio concurrentes en un punto O y no
coplanarias. En la recta OX tomemos un sistema de abscisas con origen en el punto Oy
otro punto U
1
como punto unidad. Del mismo modo, en OY y OZ tomemos sendos
sistemas de abscisas con origen O y puntos unidad U
2
y U
3
, respectivamente.
Diremos que estas tres rectas OX, OY, OZ con los sistemas de abscisas
considerados forman un sistema de coordenadas OXYZ, del espacio tridimensional.
En este sistema de coordenadas el punto O se llama origen de coordenadas, las
rectas OX, OY y OZ, ejes de coordenadas y los planos OXY, OXZ y OYZ, planos de
coordenadas.
Dado ahora un punto P del espacio, trazamos por l un plano paralelo al plano OYZ,
el cual corte al eje OX en un punto P
1
. De modo anlogo, el plano trazado por P paralelo
a OXZ corta al eje OY en un punto P
2
, y el paralelo a OXZ corta a OZ en P
3
. Los tres
puntos P
1
, P
2
, P
3
tendrn ciertas coordenadas x, y, z en los sistemas de abscisas de los
ejes OX, OY, OZ respectivamente. Estos tres nmeros (x, y, z) as obtenidos se llaman
coordenadas del punto P en el sistema de coordenadas OXYZ.
Estas coordenadas dadas en este orden determinan el punto P. Por ello, este punto P
lo designaremos por (x, y, z) o bien P(x, y, z).
Z
P
3
P
O y
1
Y
P
1
P
X



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En el caso de que las rectas sean perpendiculares (los ejes de coordenadas), decimos
que el sistema de coordenadas es ortogonal.
En el caso de que la distancia al origen O a cada punto unidad sobre cada eje sea
igual, decimos que el sistema de coordenadas cartesiano es ortonormal.
5.2. Coordenadas polares.
Consideremos un sistema cartesiano
ortonormal OX
1
X
2
X
3
. Denominando polo al
punto O y plano polar al plano OX
1
X
3
, el
punto P viene determinado por los tres
nmeros siguientes:
= OP, llamado radio vector
= ngulo POX
3
, denominado distancia
cenital.
= ngulo que forma el plano POX
3
con el
plano polar.
A todo punto del espacio corresponde una
terna de nmeros y recprocamente, a toda terna de nmeros corresponde un punto
(excepto al origen), si hacemos variar:
< 0 2 0 < 0
existiendo as una correspondencia ente los puntos del espacio y las ternas de puntos
con tales limitaciones, llamadas coordenadas polares.
El paso a coordenadas cartesianas se hace de la siguiente forma:



cos
sin sin
cos sin
3
2
1

x
x
x
y recprocamente, elevando al cuadrado y sumando el paso a polares es:
X
3
P

x
3
O X
2

x
1

r
X
1
P



17/22
1
2
2
3
2
2
2
1
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
x
x
tan
x x x
x x
sin
x x x

+ +
+

+ +

o bien
2
3
2
2
2
1
3
cos
x x x
x
+ +

5.3. Coordenadas esfricas.
Coinciden con las anteriores sin ms que tomar, en vez del ngulo , su
complementario , que se denomina latitud.
5.4. Coordenadas cilndricas.
Referido a un sistema cartesiano
ortonormal, un punto P cualquiera del
espacio viene determinado por:
- Su altura z sobre el plano OXZ, es decir,
la coordenada de la proyeccin P sobre el eje
OZ.
- Las coordenadas polares (, ) de la
proyeccin P de P sobre el plano OXY.
Los nmeros (, , z) reciben el nombre
de coordenadas cilndricas de P.
Las restricciones de tales coordenadas
para la existencia de una correspondencia
biyectiva (salvo el origen) entre puntos del espacio y ternas de nmeros es:
0 2 0 < < < z
La relacin entre coordenadas cilndricas y rectangulares es:
cos x sin y z z
y recprocamente:
2 2
y x +
y
x
tan z z




18/22
6. CURVAS EN EL ESPACIO.
Una curva en el espacio puede representarse de dos maneras distintas:
6.1. Representacin paramtrica.
o sea por ecuaciones de la forma:
R I t
t z z
t y y
t x x

'

) (
) (
) (
Ejemplos.
1. Una recta en el espacio viene expresada por:

'

+
+
+
ut c z
wt b y
vt a x
donde P(a, b, c) es un punto de la recta y (v, w, u) es un vector director.
2. Una hlice circular o cilindro:
Es la curva descrita por un punto que gira alrededor
de un eje con velocidad angular constante y al propio
tiempo se desplaza en la direccin de este eje con
velocidad lineal constante.
Si tomamos como eje el OZ, llamamos R al radio
de giro, a la velocidad angular y v a la lineal,
tenemos:

'

vt z
t R y
t R x

sin
cos
que son las ecuaciones paramtricas de la hlice, siendo t (el tiempo) el parmetro.
6.2. Como interseccin de dos superficies
Segn veremos en el apartado siguiente, una superficie en R
3
puede expresarse
mediante una ecuacin de la forma:
f(x, y, z) = 0
Si las superficies S
1
y S
2
vienen dadas por sus ecuaciones:



19/22
0 ) , , (
0 ) , , (

z y x g
z y x f
la curva, en este caso, es el conjunto de puntos M cuyas coordenadas (x, y, z) satisfacen
las dos ecuaciones simultneamente.
Ejemplos
La hlice anterior puede expresarse como interseccin de las dos superficies
siguientes:

'

vt z
t R y
t R x

sin
cos
= 0

'

+
v
z
R x
R y x

cos
2 2 2
Una recta puede expresarse como interseccin de dos planos:

'

+ + +
+ + +
0 ' ' ' '
0
D z X y B x A
D Cz By Ax
7. SUPERFICIES EN EL ESPACIO.
Una superficie S en el espacio tridimensional puede representarse de distintas
formas.
a) Expresando la condicin necesaria y suficiente que deben cumplir las
coordenadas
(x, y, z) de un punto P para pertenecer a S. Ello da lugar a una ecuacin de la
forma:
0 ) , , ( z y x f
que se denomina ecuacin implcita de la superficie.
b) Tambin puede representarse la superficie S paramtricamente, mediante dos
variables independientes (por ejemplo u y v), denominadas parmetros y tres
funciones, cada una de las cuales define cada coordenada. As:

'

) , (
) , (
) , (
v u h z
v u g y
v u f x
ecuaciones paramtricas de S



20/22
7.1. Ejemplos de superficies
7.1.1. Esfera
Los puntos P(x, y, z) pertenecen a la esfera de centro C(a, b, c) y radio R si y slo si
d(P, c) = R, o lo que es lo mismo:
R c z b y a x + +
2 2 2
) ( ) ( ) ( .
Por lo tanto, la esfera se define as:
{
2 2 2 2 3
) ( ) ( ) /( ) , , ( R c z b y a x R z y x S + +
En coordenadas esfricas viene expresada por:

'

+
+
+

sin
sin cos
cos cos
R c z
R b y
R a x
7.1.2. Cudricas
En el Tema 49 se estudiarn con detalle. Basta aqu sealar las siguientes
ecuaciones:
- Elipsoide de ecuacin: 1
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
- Hiperboloide de una hoja: 1
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
- Hiperboloide de dos hojas: 1
2
2
2
2
2
2

c
z
b
y
a
x
- Cono elptico: 0
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
- Paraboloide elptico: 0
2
2
2
2
+ z
b
y
a
x
- Paraboloide hiperblico: 0
2
2
2
2
z
b
y
a
x
7.1.3. Superficies reglada
Sea R

una recta que depende de un parmetro . Cuando este parmetro vara, la

recta (generatriz) describe, en general, una cierta superficie que se llama superficie
reglada.



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Si la recta tiene una direccin fija y se apoya en una curva fija (directriz), se
originan las superficies cilndricas.
Si la recta pasa por un punto fijo (vrtice) y su apoyo en una curva fija (directriz), se
originan las superficies cnicas.
Se analizan con detalle en el Tema 49.
7.1.4. Superficie de revolucin
Una superficie de revolucin S es la superficie engendrada por una curva c que gira
alrededor de un eje E.
Puede definirse tambin como el lugar geomtrico de las circunferencias situadas
en planos perpendiculares a E, con centro en E, que pasan por un punto de c. Estas
circunferencias se llaman paralelos de la superficie. Las secciones de S por planos del
haz de eje E se llaman meridianos de E. Estos meridianos son curvas que tienen a E por
eje de simetra.
S puede considerarse engendrada con el giro, alrededor de E, de cualquier
meridiano.
Si tomamos por eje E el eje OZ y definimos la superficie por el meridiano c situado
en el plano OYZ, la curva tendr de ecuaciones:

'

) (
) (
0

g z
f y
x
luego la circunferencia engendrada por el giro de un punto c de dicha curva alrededor
del eje OZ tendr por ecuaciones:

'

) (
sin ) (
cos ) (

g z
t f y
t f x
que son las ecuaciones paramtricas de la superficie S.
Se analizan con detalle en el Tema 49.



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Bibliografa Recomendada.
Curso de Geometra, Vol I. Aut. Puig Adam.
Exercices de GEOMETRIE, Cours de Mathmatiques lmentaires. Autor: F.G.M.
Edicin de 1912 por MALSON A MAME ET FILS. PARIS
Exercices de TRIGONOMETRIE. Autor: F.G.M. Edicin de 1915 por MALSON A
MAME ET FILS. PARIS.