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FUNCIÓN VECTORIAL

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FUNCIÓN VECTORIAL

r Ö Ö r (t ) ! f (t )i  g (t ) Ö  h(t ) k ! f (t ), g (t ), h(t ) j Cualquier función de la forma se conoce como función vectorial, con f, g y h como funciones reales del parámetro t. ( se conocen r como las funciones componentes de r (t ) )
En el plano, la función vectorial es

r Ö r (t ) ! f (t )i  g ( t ) Ö ! f ( t ), g ( t ) j

.

En el ejemplo anterior, tanto f como g y h son funciones lineales de t por ésto la grafica de r r (t ) es una recta. Podemos usar una función vectorial para trazar una curva y además describir su trayectoria (cómo se dibuja cuando t crece).

y

En otro ejemplo.

r Ö 2Ö Sea la función vectorial r (t ) ! ti  t j .
2 Si x ! f (t ), y ! g ( t ) entonces x ! t , y ! t y por lo 2 tanto y ! x . Que es la ecuación de una parábola en el plano xy.
r(-2) r(2)

1 1 x

Algunos de los vectores:

r r r r Ö Ö j r Ö j r Ö r ( 2) !  2i  4 Ö , r ( 1) ! i  Ö , r (0) ! 0 , r (1) ! i  Ö , r (2) ! 2i  4 Ö . j j
r Ö 2Ö La curva representada por r (t ) ! ti  t j :

r Ö 2Ö ¿Cómo sería la curva r (t ) ! ti  t j ? Encontremos algunos vectores: r r r r Ö Ö j r Ö j r ( 2) ! 2i  4 Ö , r ( 1) ! i  Ö , r (0) ! 0 , r (1) ! i  Ö , j r Ö r (2) ! 2i  4 Ö . Pasa por los mismos puntos que la curva de j la función anterior ¿Qué cambió? Cambia el sentido del trazo, ahora es de derecha a izquierda conforme t crece.
r Ö r (t ) ! ti  t 2 Ö j

 

y

r(2)

r(-2)

¡

1 1 x

¢

sen t> r r r0 ! r . Sumemos los cuadrados de cada función r 2 2 2 2 componente de r (t ) : cos t  sen t ! 1   x  y ! 1 . La gráfica es de un círculo de radio 1 centrado en el origen.sen t con 0 e t e 2T donde x (t ) ! cos t .Para la curva definida por la función y r r (t ) ! cos t. 1 r 4 r5 r6 r7 r3 r2 r1 y (t ) ! sen t . r0 1 x -1 r 8 círculo unitario r(t)=<cos t.

2 2 .57 1.26 0.36 2..60 -3.00 -0..785 1.50 0.60 1. 2 2 .50 -0. r r (t ) ! cos 2t .309 1. y ! 3sen 2 t z !t 0.00 -2.87 -0.31 1.sen 0 ! 1.05 1.50 0.880 3.83 2.1 ª2º .50 0.60 3..356 2. 2 2 r r ¨ 3T ¸ r6 ! r © ¹! ª 4 º 2 2 .618 2.88 3. ( en incrementos de 12 rad) t 0 0.524 0.50 0.87 1.094 2.00 0.00 0.00 -0.00 0. 0 r r ¨T ¸ r2 ! r © ¹ ! ª4º 2 2 .00 -1.52 0.00 .87 -1.50 -2.60 -1.00 1.50 2.50 0. Calculemos algunos de sus T puntos para 0 e t e 2T .87 0. t es la función de una curva en el espacio.79 1.571 1.14 1. 3º 2 2 ª r r¨T ¸ r4 ! r © ¹ ! 0.00 2. r r¨T ¸ r1 ! r © ¹ ! ª6º 3 1 .00 0.142 x ! cos 2t ¤ £ r r ¨ 2T ¸ r5 ! r © ¹! ª 3 º 1 3 .047 1.0 ! cos 0.833 2.3sen 2t .262 0.62 2. 2 2 1 3 r r¨T ¸ r3 ! r © ¹ ! . . .09 2.

2A se encuentran en el intervalo ? . o sea que r Dr ! ?1/ 4. Dg ! ¡  _2. r Ö Ö t  1 Ö  4t  1k r (t ) ! ln(t  1)i  2 j t 4 El domino de la función es la intersección de los t 1 g (t ) ! 2 D t 4 y dominios de f (t ) ! ln( t  1) .Cuando t crece de 0 a 2T. 2a y Dh ! ?1/ 4. la ecuación del cilindro la podemos obtener tomando las primeras dos r funciones componentes de r : x ! cos 2t e y ! 3 sen 2t . g ) . g . la curva describe una hélice haciendo dos espirales alrededor de un cilindro elíptico. excepto cuando t ! 1 . 2 Š . de donde x2 y 2 x2 y 2 2 2  !1  ! cos 2t  sen 2t ! 1 9 1 9 ó 1 Dominio de una función vectorial El dominio de una función vectorial es la intersección de los dominios de sus funciones 1 Ö r r (t ) ! i  4  t2 Ö j t 1 son los valores reales que componentes. D r D f g D h 0 -2 -1 1/4 2 t h(t ) ! 4t  1 donde D f ! (1. Por ejemplo. el dominio de 2.

g . Operaciones con funciones vectoriales Ö Ö Ö Ö r (t ) ! f1 (t )i  g1 (t ) Ö  h1 (t )k y r2 (t ) ! f 2 (t )i  g 2 (t ) Ö  h2 (t )k funciones vectoriales j j Sean 1 y E un escalar: Suma: Diferencia: r r r r Ö Ö r1 (t )  r2 (t ) ! ? f1 (t )  f 2 (t )Ai  ?g1 (t )  g 2 (t )A Ö  ?h1 (t )  h2 (t )Ak j r r Ö r1 (t )  r2 (t ) ! ? f1 (t )  f 2 (t )AiÖ  ?g1 (t )  g 2 (t )A Ö  ?h1 (t )  h2 (t )Ak j r Ö Ö E ?r1 (t )A ! E ? f1 (t )Ai  E ?g1 (t )A Ö  E ?h1 (t )Ak j r r r1 (t ) ™ r2 (t ) ! f1 (t ) f 2 (t )  g1 (t )g 2 (t )  h1 (t )h2 (t ) Múltiplo escalar: Producto escalar: .2.

Solución: Dr ! 1/ 4. Ejemplo: Determinar el intervalo ( o intervalos) en que la funciön vectorial r Ö Ö t  1 Ö  4t  1k r (t ) ! ln(t  1)i  2 j t 4 es continua. r (t ) es continua en el intervalo I si r (t ) es continua en cada uno de los puntos del intervalo. r Ö Ö lim ?r (t ) A ! lim ? f ( t ) Ai  lim ?g ( t) A Ö  lim ?h( t) Ak j t pa t pa t pa t pa r Una función vectorial r (t ) es continua en el punto donde t ! a siempre y cuando el r r r lim ?r (t ) A t pa exista.Producto vectorial: Límites y Continuidad r r Ö r1 (t ) v r2 (t ) ! ?g1 (t )h2 (t )  g 2 (t )h1 (t )Ai  ? f1 (t )h2 (t )  f 2 (t )h1 (t )A Ö j r  ? f1 (t )g 2 (t )  f 2 (t )g1 (t )Ak r Ö Ö Ö El límite de una función vectorial r (t ) ! f (t )i  g ( t ) j  h( t ) k cuando t p a existe solo sí existen los limites en f. 2 Š . g y h cuando t p a .

223i  0. Probemos los límites con t= ¼ . es decir que t puede tomar valores mayores o iguales a ¼ excepto el 2.2.317 Ö t p1/4 r « t 1 » Ö Ö Ö Ö 3Ö « »Ö lim ?r ( t ) A ! lim ?ln( t 1) Ai  lim ¬ 2 ¼ j  lim ­ 4 t 1 ½ k ! ln . t= 2 y t=3: 20 Ö r « t 1 » Ö ¨5¸ Ö Ö « »Ö j  lim ­ 4 t 1 ½ k ! ln © ¹ iÖ  j 0k lim ?r (t )A ! lim ?ln(t  1) Ai  lim ¬ 2 t p1/4 t p1/4 t  4 ¼ t p1/4 63 ­ ½ ª 4º Ö j si existe el límite } 0. g El dominio de es r ? .

3 i  0 j  7 k t p2 t p2 t p2 t  4 t p2 ­ ½ no existe el límite Z r « t 1 » Ö Ö Ö Ö 4Ö « »Ö lim ?r (t )A ! lim ?ln(t  1) Ai  lim ¬ 2 ¼ j  lim ­ 4 t 1 ½ k ! ln .

317k si ex el límite iste r La función es continua en todo el dominio de r .8 Ö  3.4 i  5 j  11k t p3 t p3 t p3 t  4 t p3 ­ ½ Ö Ö j 1.386i  0. . o sea que es continua en el intervalo 1/ 4 e t ¥ 2 y en el intervalo t " 2.

Derivación de funciones vectoriales Para derivar una función vectorial basta con derivar cada una de sus funciones componentes. siempre que el límite exista. r Definición: la derivada de una función vectorial r se difine como r r r (t  (t )  r (t ) r r ´(t ) ! lim (t (t p0 .g y h funciones derivables de t. r Ö Ö Ö Para r (t ) ! f (t )i  g ( t ) j  h( t ) k con f. entonces Ö Ö r r ¨ f (t  ( t )i  g (t  ( t ) Ö  h( t  ( t) k  f ( t) i  g ( t) Ö  h( t) k Ö Ö j j r (t  ( t )  r (t ) r r ´(t ) ! lim ! lim © (t (t (t p 0 (t p 0 © ª f (t  ( t )  f (t ) ¸ Ö ¨ g ( t  ( t)  g ( t) ¸ Ö ¨ h( t  ( t)  h( t) ¸ Ö ¨ ! © lim ¹ i  © lim ¹ j  © lim ¹k (t (t (t ª (t p0 º ª (t p0 º ª (t p0 º Ö Ö ! f ´(t )i  g´( t) Ö  h´( t) k j .

1. ¸ ¹ ¹ º r d r dr r r r r ´(t ) ! Dt r ! D ?r (t ) A ! r (t ) ! dt dt Otras formas de notación para la derivada: Ejemplo: r 2Ö Ö Ö Ö 2t Ö sean las funciones r (t ) ! 3t i  2t  1 j y s (t ) ! 2 cos(at )i  2 sen(at ) j  e k . 2. r r Dt ?E r (t )A ! E r ´(t ) derivada de un múltiplo escalar derivada de una suma/resta r r r r Dt ?r (t ) s s (t )A ! r ´(t ) s s ´(t ) . Solución: derivamos cada funcion componente r r ´(t ) ! 6tiÖ  1 Ö j 2t Ö Ö j 2t  1 y s´(t ) ! 2a sen(at )i  2a cos(at ) Ö  2e k Propiedades de la derivada de funciones vectoriales r r Sean r y s funciones vectoriales de t. f una función derivable de t y E un escalar. hallar sus derivadas.

r r r r Ö Ö ¨ 1  2t ¸ Ö  ¨ 10  3 ¸ k Dt ?2r (t )  s (t )A ! 2r ´(t )  s ´(t ) ! .3. hallar: Sean las funciones vectoriales r (t ) ! t i  t j a. 5. g. 4. Solución: r 1 Ö Ö r ´(t ) ! 2tiÖ  j  5k 2 t a. e. Ejemplos: r Ö 2Ö 3 Ö r 2Ö Ö Ö  5tk s (t ) ! 2ti  t j  t k y . b. f. t ? f (t ) r (t )A ! r r r r r f (t )r ´(t )  f ´(t )r (t ) r r r r r r Ö Ö Ö r ´(t ) ! 7. 6. c. r r r r 9. r Ö Ö 3 Ö s´(t ) ! 2i  2tj  2 k t b. Si r (t ) ™ r (t ) ! constante entonces r (t ) ™ r´( t) ! 0 . si r (t ) ! f (t )i  g ( t ) j  h( t ) k entonces 8. d.

 ¦ § ¨ © derivada de un producto derivada del producto escalar derivada del producto vectorial t ?r (t ) ™ s (t )A ! r (t ) ™ s´(t )  r ´(t ) ™ s (t ) r r r r r r Dt ?r (t ) v s (t )A ! r (t ) v s ´(t )  r ´(t ) v s (t ) t ?r ( f (t ))A ! r´( f (t)) f ´( t) r r regla de la cadena ? f ´(t )A  ?g´(t )A  ?h´(t )A 2 2 2 t r r r (t ) ™ r ´(t ) r r (t ) ! r r (t ) r derivada de la norma de r r r ´(t ) r s´(t ) r r Dt ?2r (t )  s (t )A t r « (t 2  3) r ( t ) » ­ ½ r r Dt ?r (t ) ™ s (t )A r r Dt ?r (t ) v s (t )A r r ´(t ) .4t  2 i  ©  ¹ ¹j © t2 º t ª ª º c.

d. r r r Dt « (t 2  3) r ( t ) » ! ( t 2  3) r´( t )  2t ?r ( t ) A ­ ½ 1 Ö 5t 2  3 Ö Ö Ö Ö ! (t 2  3)(2tiÖ  j  5k )  2t t 2iÖ  t Ö  5tk ! 4t 3  6t iÖ  j j  15 t 2  1 k 2 t 2 t .

.

.

?r (t ) ™ s (t )A ! . t e.

¨¨ ¸ ¨¨ 2 3 ¸Ö 3 3 Ö ! © © 10t 2  j ¹ © ¹ i  .t 2iÖ  r r Ö ¨ Ö Ö 3 t Ö  5tk ™ © 2i  2tj  2 j t ª Ö ¸ ¨ Ö 1 Ö  5k ¸ ™ ¨ 2ti  t 2 Ö  3 k ¸ Ö Ö Ö k ¹  © 2ti  j j ¹ ¹ © t º 2 t º ª º ª f.

b].10t  3 Ö  2 t  2t k ¹  © © 5t  3 © 2 t3 t º ªª º ªª ¨ 3 ! © 15t 2  2 t3 ª g. para integrar una función vectorial solo es necesario integrar cada una de sus funciones componentes. g y h continuas en r el intervalo cerrado [a.b] de r (t ) es r   15 ¸ ¨ 15 ¸ 5 t3 t2 ¨ ! © 2t 2  2t t  ¹  © 4t 2   ¹ ! 6t 2  2 t º ª 2 t t º ª Ö i  Ö i t Ö j  t 2t Ö k 3 t2 Ö j 1 2 t t 2 Ö k 5 3 t 3 ?r (t ) v s (t )A ! r (t) v s´(t )  r ´(t ) v s (t ) ! t 2 2 r r r r r r 5t  2t  2t . la integral indefinida de r (t ) es ´ r (t )dt ! « ´ f (t )dt » iÖ  « ´ g (t )dt » Ö  « ´ h (t )dt » kÖ ­ ½ ­ ½j ­ ½ r mientras que la integral definida en el intervalo cerrado [a. r Ö Ö Ö Definición: sea r (t ) ! f (t )i  g ( t ) j  h( t ) k una funcion vectorial con f . Integración de funciones vectoriales Al igual que en el caso de la derivación.

¸ Ö ¹ iÖ  .

10t  6 j  º ¹ .

t  2t kÖ ¹ º ¸ ¸ 3 Ö Ö j ¹ i  .

20t  3 Ö  3 t  4t k º .

r 1 Ö 1 16t 3  100t  1 Ö r ´(t ) ! 2tiÖ  j  5k ! 4t 2   25 ! 4t 4t 2 t .

que es un vector constante y nos sirve para diferenciar una familia de funciones vectoriales r r r r r r r r r (t )dt ! R (t )  C R (t )  C ( las primitivas de r (t ) ) tal que R´(t ) ! r (t ) ó ´ . r r Ö Ö Ö Ö ! ?F (t ) Ai  ?G (t ) A Ö  ?H (t ) Ak  C1i  C2 Ö  C3 k ! R( t)  C j j ´ r (t )dt ! « ´ f (t )dt » iÖ  « ´ g (t) dt » Öj  « ´ h(t) dt » kÖ ! ?F (t)  C AiÖ  ?G(t)  C A Öj  ?H (t)  C AkÖ ­ ½ ­ ½ ­ ½ 1 2 3 r r 1 Ö Ö r (t ) ! 2tiÖ  j  5k 2 t Ejemplo: integrar la función vectorial « ¨ 1 1 ¸ » r Ö r (t )dt ! « ´ (2t )dt » iÖ  ¬ ´ ©  t 2 ¹ dt ¼ Ö  « ´ 5dt » k j ´ ­ ½ ¬ ­ ½ 2 º ¼ ­ ª ½ Solución: r « 1 » r Ö Ö Ö «t 2  C1 » iÖ  ¬ t 2  C2 ¼ Ö  ?5t  C3 Ak ! t 2 i  t Ö  5tk  C r (t )dt ! ­ j j ´ ½ ­ ½ r 2Ö Ö 3 Ö Ejemplo: integrar la función vectorial r (t ) ! 3t i  4tj  tk para 1 e t e 2 « 2 » « 2 » «2 1 » Ö r Ö r (t ) dt ! ¬3 ´ t 2 dt ¼ iÖ  ¬ 4 ´ tdt ¼ j  ¬ ´ t 3 dt ¼ k ´ ­ 1 ½ ­ 1 ½ ­ 1 ½ Solución: 1 2 3 2 3 2 1 2 2 2 3 r Ö Ö Ö r (t ) dt ! «t 3 » iÖ  « 2t 2 » Ö  « 3 t 4 » k ! 9iÖ  6 j  j k ´ ­ ½ 1 ­ ½ 1 ½ 1 4­ 4 1 2 .«b » «b » «b »Ö r Ö r (t ) dt ! ¬ ´ f (t )dt ¼ i  ¬ ´ g (t )dt ¼ Ö  ¬ ´ h (t )dt ¼ k j ´ a ­a ½ ­a ½ ­a ½ b r Cuando integramos r (t ) en una integral indefinida obtenemos una constante de integración r C .

r Si conocemos la condición inicial de la función vectorial r (t ) podemos aislar una de las r r R (t ) ! r ´(t ) tal primitivas de la familia de funciones que constituyen la integral definida de r r r (t ) ! ´ R (t ) dt que R(t ) ! Ejemplo: hallar la primitiva de r Ö r (0) ! 5i  3 Ö  k j Ö 2 Ö Ö r i  .

6t 2  1 Ö  3k j r t sabiendo que R (t ) ! r ´(t ) y que .

r (0) ! 0i  0 j  0 k  C ! 5i  3 Ö  k entonces C ! 5i  3 Ö  k .Solución: 1 r r 4 t3 Ö r Ö r (t ) ! ´ R(t )dt ! 2 ´ t 2 dt  ´ 6 t 2  1 dt  3´ dt ! i  2 t3  t Ö  3tk  C j 3 r r r Ö Ö j Ö j Ö t ! 0 . por lo Si cuando .

.

¸ r ¨ 4 t3 r 4 t3 Ö Ö Ö r (t ) ! i  2t 3  t Ö  3tk  C ! © j  5 ¹ iÖ  2t 3  t  3 Ö  .

primitiva de .3t  1 k j © 3 ¹ 3 ª º es la tanto r r (t ) que cumple con la condición inicial.

.

--El módulo de la proyección ortogonal de a sobre b es igual al producto escalar de a por b. 1. entonces los vectores a y b son perpendiculares. Para definir otras magnitudes.2. Todo vector se puede expresar como el producto de su módulo por un vecto unita io que tenga la misma dirección y el mismo sentido que él. 1. como su dirección y sus sentido.               .2. además es necesario precisar otras características. --Si a y b son distintos de cero y ab es igual a cero. y un módulo que resulta de multiplicar k por el módulo de v.1. según que k sea positivo o negativo. dividido por el módulo de b. el volumen. Ope aciones con vecto es. Ejemplos de magnitudes vectoriales serían la velocidad. La definición vista para suma de vectores se llama egla de pa alelog amo.1 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Se llame magnitudes escala es a aquellas que quedan determinadas únicamente por su valor numérico. La suma o esultante de dos vectores v1 y v2 es el vector que se obtiene de unir el origen de v1 con el extremo de v2. Esta clase de magnitudes se llaman vecto iales y se representan gráficamente por medio de vecto es. --El producto escalar de dos vectores es igual que el producto escalar de uno de ellos por el vector de proyección ortogonal del otro sobre él. por ejemplo: la temperatura. la aceleración. y no un vector. El producto de un número real k por un vector v es otro vector kv que tiene la misma dirección que v. 1. etc. cuando éste se aplica en el extremo del primero. La dife encia de dos vectores se define como el vector que resulta de sumar el primero con el opuesto del segundo.3 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES El p oducto escala de dos vectores a y b es el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que esos vectores forman entre sí. el mismo sentido que v o el contrario. la masa de un cuerpo.4 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES El producto vectorial de a y b se designa por axb y tiene las siguientes características: --El módulo del producto vectorial es igual al producto de los módulos de los dos vectores por el seno del ángulo que forman.1 DEFINICIÓN DE VECTOR: 1. cuando la proyección an y b tienen el mismo sentido. Son magnitudes escalares.2. 1. o la fuerza. El producto escalar de dos vectores es un escalar.

2. Determinar los cosenos di ecto es del vector (1. el módulo del p oducto c uz de dos vectores coincide con el á ea del pa alelog amo que tiene por lados a esos vectores. --El producto vectorial no es conmutativo. se llaman cosenos di ecto es del vector forma el vector con los vectores de la base. = (x.. a los cosenos de los ángulos que Ejemplo . z). 3). Cosenos directores En una base ortonormal.           . y.--La dirección de axb es la de la recta perpendicular a los vectores a y b. Área del paralelogramo Geométricamente.

5) y C( 3. 1. 3). 1.Ejemplo Dados los vectores los vectores y · y . 3. B(2. hallar el área del paralelogramo que tiene por lados Á ea de un t iángulo Ejemplo Determinar el á ea del t iángulo cuyos vértices son los puntos A(1.       . 1).

r'. y un plano. es el ángulo formado por r con su proyección ortogonal sobre .Ángulo de recta y plano El ángulo que forman una ecta. r. . El ángulo que forman una ecta y un plano es igual al complementa io del ángulo agudo que forman el vecto di ecto de la recta y el vecto no mal del plano. .

Si la recta r y el plano son perpendiculares. que pasa por el punto (1. z = . el vector director de la rectay el vector normal del plano tienen la misma dirección y. 2. 1. 4) y contiene al vector . y = 0. 3) y B(3. 1. 1) y perpendicular a la recta x Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por los puntos A( 1. sus componentes son proporcionales. . Hallar la ecuación del plano = . por tanto.

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