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Cuerpo rígido

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Cuerpo rígido.

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre ellas permanecen invariable. EJEMPLO Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin tener que considerar su movimiento rotacional. la única fuerza significativa es su peso, y la segunda ley de Newton determina la aceleración de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo este parado sobre el piso y usted lo vuelca, por que desea determinar el movimiento de su centro al caer. En este caso el ladrillo esta sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar su movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar como describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rígido cuyo movimiento se puede describir tratándolo como cuerpo rígido. Un cuerpo rígido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma. La definición precisa es que la distancia entre todo par de puntos del cuerpo rígido permanece

F está sobre la línea de acción de r. como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo alrededor de ese punto. El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O. ya que existe la denominación par que es la correcta en español. si su deformación es pequeña su movimiento puede aproximarse modelándolo como cuerpo rígido.constante. Movimiento o momento de una fuerza se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial. esto es. Si = 0 o 180º. Este término intenta introducirse en la terminología española. derivado a su vez del latín torquere (retorcer). bajo las formas de torque o torca. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque). También se le denomina momento dinámico o sencillamente momento. Para describir el movimiento de un cuerpo rígido basta con describir el movimiento en un solo punto. Si la fuerza F pasa por O. Tal sistema coordenado se llama fijo al cuerpo. en ese orden. obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza. r = 0 y el torque es cero. Como ayuda para visualizarlos usamos un sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo rígido. Si bien cualquier cuerpo se deforma al moverse. Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con frecuencia en ciertas aplicaciones. aunque con escasa fortuna. es decir. El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de por el un punto O viene dado por el producto vectorial del vector vector fuerza. .

B = (10)(0.5 m.5 m. F3 = 15 N.2. lo que le da el signo al torque. considerando el sentido de la rotación que produce cada fuerza. Solución: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza. r3 = b = 1 m. r3 = b-a = 0.F3 r3 sen20 los valores de las distancias son: r1 =0. b = 1 m. Figura 6. sólo esta componente realiza torque. por lo tanto los torque se calculan en forma separada en cada punto. A = (10)(0) sen45 + (5)(0.5) sen45 + (5)(0) sen60 ± (15)(0. Para rotación en torno al punto A. por supuesto no simultáneamente. a r se le llama brazo de palanca de F.F3 r3 sen20 ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0. r2 =0.3 también se ve que r = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza. donde F1 = 10 N.4 Ejemplo 6. y se le puede llamar F .5 m. Los puntos A y B se consideran ejes de rotación en forma independiente.Fsen = 0 y el torque es cero. se tiene: A = F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 . F sen es la componente de F perpendicular a r.5) sen60 ± (15)(1) sen20 = -3 Nm Para rotación en torno al punto B.2: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura 6.5) sen20 = 1 Nm Equilibrio De Cuerpos Rígidos . a = 50 cm. r2 = a = 0. la magnitud del torque se puede escribir como: = r(Fsen )= F(rsen ) = rF = r F Ejemplo 6. considerando el sentido de la rotación: B =+ F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 .4. Entonces. F2 = 5 N. De la figura 6.

resultante del sistema 1. si descansa en una base. Un cuerpo está en equilibrio cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso. Ejemplo: El péndulo. Para ver el gráfico seleccione la opción ³Descargar´ del menú superior Equilibrio Estable Equilibrio inestable Equilibrio Indiferente Cuando el cuerpo se aleja de su posición de . 10. inestable o indiferente. se aleja por efecto de la gravedad. 9. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión. Equilibrio..Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio. una campana colgada. siendo apartado de su posición de equilibrio. el equilibrio puede ser: estable. móvil alrededor de un punto fijo.«.El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. ‡ El equilibrio es inestable si el cuerpo. Con esta condición. Ejemplo: Un bastón sobre su punta. En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de suspensión. Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido. La fuerza gravítica general es g. 3. ‡ El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión. ‡ El equilibrio es estable si el cuerpo. Ejemplo: Una rueda en su eje. Segunda condición de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero. la plomada. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las moléculas del cuerpo. si está suspendido 2°. es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el punto de suspensión.«. por efecto de la gravedad. 2.. queda en equilibrio en cualquier posición. 2. El punto G de aplicación de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado. Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 moléculas iguales. Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°. siendo apartado de su posición de equilibrio. su equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial estará determinado por: Primera condición de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero. vuelve al puesto que antes tenía. 10. Sus fuerzas gravíticas particulares son 1.Si se aplican fuerzas a un cuerpo rígido. 9. 3.

2° El equilibrio será inestable. Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano. La primera condición de equilibrio es la Primera Ley de Newton. Ejemplo: Una pirámide que descansa sobre su base. una anulada por la resistencia de uno de los ejes. se enuncia de la siguiente forma: ³la suma vectorial de todos los torques externos que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero´. como el caso precedente. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones. el peso P puede descomponerse en dos fuerzas rectangulares. si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea. La segunda condición de equilibrio.3) 2ª condición de equilibrio: . cuando son varios (una silla. puede presentar. consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido: 1ª condición de equilibrio: F = 0 F1 + F2 + + Fn = 0 r L rrr (6.Para que un cuerpo que descansa sobre un plano esté en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentación.equilibrio. y la otra imprime al cuerpo un movimiento de rotación. que lo lleva a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella. que garantiza el equilibrio de traslación.. Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el polígono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo. si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición. corresponde al equilibrio de rotación. 3° Se hallará en Equilibrio indiferente. Un cuerpo colocado en un plano horizontal. Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano. por ejemplo). tres clases de equilibrio: 1° El equilibrio será estable. Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos simultáneamente. llamados condiciones de equilibrio. si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición.

por lo que limitaremos el análisis a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una mano. e incluir en los cálculos el torque producido por su peso. donde también obviamente se encuentra r. se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto. llamado centro de gravedad.3) y (6.=0 1 + 2 + + rn = 0 L rrr (6. están en el plano xy. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?. Para calcular el torque debido al peso. .4) Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares.4) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares: Fx = 0. O=0 Centro de gravedad Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo. Con esta restricción se tiene que tratar sólo con tres ecuaciones escalares. Fy = 0. resulta un sistema final de ecuaciones con seis incógnitas. extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio estático. entonces el sistema de ecuaciones vectorial (6. dos de la primera condición de equilibrio y una de la segunda.

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