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CONTENIDO

INTRODUCCION 1. DEFINIR TIPOS DE TRASMISIN DE COORDENADAS GPS.

2. IDENTIFICAR TIPOS DE TARJETAS DE RADIO FRECUENCIA. 3. DETERMINAR CLASES DE TARJETAS CONTROLADORAS Y MODOS DE TRASMISIN DE DATOS POR RF.

4. CONCLUSIONES RECOMENDACIONES REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ANEXOS

INTRODUCCION

Generalmente en Colombia la trasmisin de coordenadas por medio de GPS, se da a travs de satlites quienes a su vez son los que reciben la informacin trasmitida por el geoposicinador, que se encuentra en el terreno. La tecnologa de GPS ha venido en aumento en nuestro pas, siendo el medio de ubicacin global ms utilizado en el mundo, la cual utiliza un LOCALIZADOR que se enlaza a una cadena de satlites que se encuentran orbitando alrededor de la tierra, los cuales le indican al aparato en qu posicin geogrfica se encuentra respecto a la tierra, por lo cual el usuario en la pantalla del GPS pueda observar las coordenadas que fueron enviadas por los satlites. Tambin existe la opcin de que si ese aparato no cuenta con una pantalla para observar las coordenadas, dicha informacin pueda ser trasmitida al satlite y este a su vez lo remita a una pgina web, la cual pueda ser consultada a travs del internet. Sin embargo podra existir la posibilidad que dicha informacin que son las coordenadas captadas por el GPS a travs de los satlites que orbitan la tierra, pueda ser trasmitidas en datos por medio de una tarjeta de radiofrecuencia, cuya informacin pueda ser captada por una estacin de monitoria, radiogoniometra o radio localizacin que se encuentre en el rea. Con la presente investigacin es importante para el pas, contar con un mtodo de recepcin de coordenadas gps a travs de equipos de radio frecuencia, ya que es una innovacin y adaptacin en las tecnologas existentes en el mercado. En las Fuerzas Militares es importante desarrollar esta aplicacin, ya que podra facilitar las operaciones militares en areas de difcil acceso, donde la seal del gps es dbil o casi nula en su trasmisin de coordenadas,

solucionando con esta adaptacin, un problema comn con los dispositivos GPS en estas zonas del pas. Es importante para la inteligencia tcnica, ya que podra captar la ubicacin en tiempo real de un dispositivo gps que este en el rea de operaciones, por medio de equipos que capten seales en Radio Frecuencia con los que posee la CITEC y determinar la posible trasmisin de coordenadas geogrficas, captadas por un GPS, a travs de una tarjeta de radio frecuencia. sin utilizar el satlite como medio de trasmisin

1. DEFINIR TRASMISIN DE COORDENADAS GPS.

Origenes El nombre GPS (Global Positioning System) fue sugerido por el General de la Fuerza Area Hank Stehling, quien advirti que el sistema admita un concepto ms amplio que el de navegacin. Hoy en da un receptor GPS cuesta menos de 100 dlares y, producto del peso que han ganado los usuarios civiles, el sistema es operado y mantenido en forma conjunta por el Departamento de Defensa (DoD) y el Departamento de Transporte (DoT) de los EE.UU. El Congreso de este pas garantiz por ley el uso libre y pblico del sistema para usuarios civiles.

Principio de funcionamiento El sistema NAVSTAR GPS fue originalmente concebido y diseado para proveer de posicin, velocidad y un buen patrn de tiempo (reloj) a un usuario que contar con un receptor porttil y de bajo costo. Cuando hablamos de posicionamiento, implcitamente nos referimos al mtodo de posicionamiento puntual o absoluto en contraposicin a otro mtodo ms complejo, costoso y exacto llamado posicionamiento relativo, el cual emplea un segundo receptor. El posicionamiento puntual o absoluto est ampliamente difundido en reas como la navegacin terrestre, area y marina, la localizacin de objetos, operaciones de rescate o emergencia y la cartografa de reconocimiento. El sistema se basa en la medicin (por camino simple) de la distancia a un mnimo de cuatro satlites simultneos, que, adems, transmiten sus posiciones estimadas. Las distancias son medidas comparando (correlacionando) la seal recibida desde el satlite con una rplica generada

por el receptor. La diferencia de fase entre la seal recibida y la generada localmente es proporcional al tiempo de propagacin (distancia satlite receptor). Como los receptores generan la seal local usando relojes de cuarzo, la diferencia de fase absorbe tambin sus inestabilidades. Observando un mnimo de cuatro satlites bien distribuidos en el cielo, el receptor puede calcular cuatro incgnitas, tpicamente, latitud, longitud, altura y correccin al reloj local. El principio del posicionamiento relaciona tres cantidades: Una cantidad conocida o dato, que es la posicin del satlite. Una cantidad mensurable, que es la distancia satlite receptor. Una cantidad desconocida o incgnita, que es la posicin del receptor. El objetivo de la medicin es obtener la posicin de nuestro receptor en el mismo marco de referencia en el que se dan las coordenadas de los satlites.

El concepto utilizado en el posicionamiento satelital es el siguiente: Estamos en algn lugar perdidos y tratamos de localizarnos conociendo la distancia a ciertos satlites.

Si conocemos la distancia a una satlite A, que llamaremos dA, decimos que nosotros debemos estar localizados en algn lugar de una esfera imaginaria que est centrada en el satlite A y que tiene un radio dA, como se muestra en la figura precedente. Si al mismo tiempo conocemos la distancia de otro satlite B, dB, el lugar donde podemos estar localizados se reduce a un crculo donde las dos esferas se interceptan, como vemos en la figura siguiente.

Finalmente si conocemos la distancia a un tercer satlite C, dC, el lugar donde podemos estar parados se reduce a dos puntos posibles, como podemos ver en la figura ms adelante. Hemos visto que utilizando tres satlites de distancia conocida la posicin en la que podemos estar se reduce a dos puntos uno de los cuales tiene una posicin ilgica y es fcilmente descartado. Ms adelante veremos que existe una razn tcnica adicional debido a la cual debemos involucrar un cuarto satlite.

El NAVSTAR GPS consiste en tres segmentos distintos: el segmento espacial (satlites), el segmento de control (estaciones de monitoreo) y el segmento de usuario (receptores) . Segmento espacial. El segmento espacial consiste en todos los satlites GPS en rbita. Contiene cuatro satlites en cada uno de sus seis planos orbitales los que estn inclinados a 55 grados con respecto al ecuador. Los satlites estn localizados a una altura promedio de 20200 km, y tienen un perodo orbital de 11 horas y 58 minutos. Estn posicionados en rbita de manera tal que al menos cuatro satlites estn disponibles sobre el horizonte en cualquier momento del da y en cualquier punto de la Tierra. Segmento de control. El segmento de control consiste en una estacin maestra ubicada en los EE.UU. y nueve estaciones de monitoreo localizadas alrededor del mundo. La informacin obtenida de las estaciones de monitoreo que rastrean los satlites es usada para el control de los satlites y la prediccin de sus rbitas invirtiendo los papeles tradicionales; la posicin del receptor es ahora el dato conocido y la posicin del satlite la incgnita a determinar.

Segmento del Usuario. El segmento del usuario son los receptoros GPS que miden las seales de los satlites y calculan la posicin del usuario. Tarea que se realiza en forma automtica e instantnea La seal GPS La distancia satlite receptor se mide a partir del tiempo de propagacin de la seal emitida desde el satlite. Los satlites y los receptores cuentan con relojes que controlan el tiempo de emisin y recepcin de la seal respectivamente. De esta manera, la simple diferencia entre el instante de recepcin y el de emisin proporciona el tiempo de propagacin, o sea, el tiempo que la seal emple para viajar desde el satlite hasta el receptor. Multiplicado por la

velocidad de propagacin de la seal, dicho tiempo se convierte luego en la distancia satlite receptor. El problema parece simple salvo por el hecho de que las seales GPS (al igual que cualquier onda electromagntica) se propagan con una velocidad extraordinariamente grande, de aproximadamente 300000 km./s, es decir, en un milisegundo la seal se propaga 300 km. Es por ello que la sincronizacin de los relojes del satlite y del receptor es muy importante ya que un error entre los relojes de tan solo 1 milisegundo produce un error en la distancia de 300 Km En los satlites se encuentran montados relojes de la ms alta tecnologa que son controlados permanentemente desde tierra (estacin de control). Los satlites transmiten al usuario, junto con la informacin orbital, las correcciones que deben ser aplicadas a sus relojes para compensar los errores que estos puedan ocasionar. No es posible equipar a los receptores con relojes de tan alta tecnologa pues su operacin sera muy complicada y muy costosa. Por esta razn los relojes de los receptores pueden estar afectados de errores intolerables. Debido a ello la distancia determinada satlite receptor se denomina pseudo distancia. Ms adelante veremos como puede corregirse el error del reloj del receptor y convertir esta pseudo distancia en distancia.

Ya hemos hablado de la posicin de los satlites, como dato conocido que nos proveen en su emisin los mismos satlites y tambin, en estos ltimos prrafos, hemos mencionado como medimos la distancia entre el receptor y el satlite, a travs de la medicin del tiempo que la seal emplea en recorrer la trayectoria satlite-receptor. Con toda esta informacin ya podramos determinar la posicin del receptor. Pero para el problema real encontramos una deficiencia adicional. Lo que medimos es pseudo distancias y no

distancias con lo que hay cuatro incgnitas a determinar, las tres coordenadas que definen la posicin del receptor y la correccin al reloj del receptor que permite convertir las pseudo-distancias en distancias, por lo tanto necesitamos medir la distancia a al menos cuatro satlites y no a solo tres. GPS emite en dos frecuencias en la banda L, en aproximadamente 1575 MHz (L1) y en 1227 MHz (L2). Ambas frecuencias portadoras son moduladas con cdigos pseudo aleatorios. El cdigo C/A (adquisicin rpida) es un cdigo pseudo aleatorio corto con una frecuencia de 1.023 MHz, modela solo a la portadora L1.El cdigo P (preciso) es un cdigo pseudo aleatorio con una frecuencia de 10.23 MHz que modela tanto a L1 como a L2. Tanto L1 como L2 son moduladas por un mensaje de navegacin a 50 Hz. Este mensaje contiene datos de relojes de los satlites, datos de efemrides de los satlites, informacin orbital, datos de correccin de propagacin de seales en la ionsfera, condiciones y estado de los satlites. Los receptores capaces de recibir ambas seales se denominan doble frecuencia, mientras que los que reciben solamente la seal L1 se denominan simple frecuencia. Los cdigos, CA y P, pueden ser vistos como una sucesin cambiante de estados +1 y 1, que al ser modulado sobre la seal producen un cambio de 180 grados en la fase de la portadora. La longitud de onda del cdigo CA es de aproximadamente 300 metros, mientras que la del cdigo P es de 30 metros. Estos cdigos transmitidos por el satlite son tambin generados (replicados)por el receptor y comparndolos se determina el tiempo de desfasaje entre ambos cdigos, el replicado y el recibido. En principio el tiempo de desfasaje es simplemente el tiempo de propagacin que la seal emplea desde que abandona el satlite hasta que llega al receptor ms un error producido por la desincronizacin de los relojes. La pseudo distancia en cdigo es este tiempo multiplicado por la velocidad de la luz. Podemos decir entonces que, estos cdigos representan dos reglas(o tambin dos diferentes unidades de medida) para medir la distancia satlite receptor, una graduada en segmentos de 300 metros y otra en segmentos de 30 metros. Para medir el tiempo, el receptor desplaza su cdigo interno hasta alinearlo con el cdigo recibido y mide la magnitud de dicho desplazamiento. En este procedimiento existe un error en la sincronizacin del reloj del satlite, tR y un error en la sincronizacin del reloj del receptor, tR, con el tiempo de GPS (tiempo patrn).

Por lo tanto se tiene que el posicionamiento puntual es ms preciso cuando los satlites tienen una buena distribucin espacial en el cielo Errores en el posicionamiento con GPS Errores de efemrides Para poder calcular la posicin de un receptor GPS es necesario conocer las posiciones de los satlites. Estas son establecidas por el sistema de control operacional (OCS) y puestas a bordo para que los satlites las transmitan en el mensaje de navegacin. El OCS calcula las rbitas ajustando un conjunto de elementos keplerianos para un intervalo de observacin, junto con algunos parmetros ms que tienen en cuenta las perturbaciones orbitales. Con estos parmetros calculados proyecta un nuevo conjunto de parmetros orbitales los cuales son cargados en el satlite. Es decir, la rbita transmitida es una extrapolacin temporal y esta es la principal causa del error de efemrides. El efecto del error de efemrides en la medida de pseudo-distancias es obtenido proyectando el vector de error de posicin del satlite en el vector que une satlite - receptor. Dicho error es del orden de 2,5 metros Errores de los relojes Los satlites GPS estn equipados con relojes atmicos de muy alta tecnologa y de gran estabilidad. Pero ningn reloj, an los atmicos, es perfecto y debido a esto para que el tiempo medido por estos relojes sea coincidente con el tiempo del sistema GPS (o tiempo patrn de referencia) es necesario un ajuste continuo de los relojes. En lugar de este proceso de correccin, el reloj de los satlites se sincroniza con el tiempo GPS de una manera aproximada. El

sistema de control operacional (OCS) monitorea cuidadosamente estas variaciones de tiempo, que son del orden del milisegundo, luego para cada reloj de los satlites se determinan los coeficientes de correccin del reloj, OCS carga estos parmetros en el mensaje de navegacin del satlite. Despus que el receptor aplica la correccin al reloj del satlite, el error residual estimado es de 10 nanosegundos o menos, esto produce un error en la determinacin de la pseudo distancia de menos de 3 metros. Cuando llega la seal a un receptor GPS, este en general mide un tiempo bastante desincronizado con el tiempo GPS. Esta desincronizacin, sin embargo, contribuye igual para todas las medidas de pseudo distancias hechas en una poca particular y puede por lo tanto resolverse junto con la posicin del receptor (como fue tratado en el posicionamiento con pseudo-distancias).

Errores por retardo ionosfrico y troposfrico Un problema crtico para cualquier sistema de rastreo basado en ondas electromagnticas (como la seal GPS) es establecer la velocidad de propagacin de las seales. Si estas se propagasen en el vaco la distancia recorrida surgira simplemente del producto del tiempo de propagacin entre el emisor y el receptor multiplicado por la velocidad de la luz en el vaco. Sin embargo, cuando las seales atraviesan la atmsfera terrestre, la interaccin entre el campo electromagntico y los electrones libres, los tomos neutros y molculas modifica tanto la velocidad como la direccin de propagacin, dando lugar al fenmeno conocido como refraccin atmosfrica. La ionosfera es la regin de la atmsfera terrestre donde se encuentran electrones libres en suficiente cantidad como para afectar la propagacin de una onda electromagntica. Esta se extiende desde los 50 km. a los 1000 km. aproximadamente. Debido al efecto de la ionosfera la distancia medida utilizando los cdigos GPS es ms larga que la distancia geomtrica receptor satlite. Este efecto puede alcanzar valores de hasta 30 metros para una seal que se propaga zenitalmente y puede llegar a ser tres veces mayor para una seal que se propaga cerca del horizonte. El efecto de la ionosfera puede corregirse aplicando el modelo que provee el mensaje de navegacin, llamado ICA. Luego de aplicar sobre las mediciones este modelo puede suceder en el peor de los casos que persiste un error residual, 2drms, 7 metros. La troposfera es la regin ms baja de la atmsfera terrestre donde la temperatura decrece cuando aumenta la altura. La presencia de tomos

neutros y molculas es lo que afecta la propagacin de la seal electromagntica. La refraccin est en funcin de la temperatura, la presin de los gases secos y del contendio de vapor de agua. El efecto de la troposfera es modelado por una funcin analtica que est constituida por dos trminos, la componente seca y la componente hmeda. Los errores encontrados del error troposfrico total en la direccin cenital son del orden de 2.5 metros. De las dos componentes que integran el modelo de la troposfera, la componente seca tiene una influencia del 90% y es la mejor modelada, con una precisin de unos pocos milmetros. Mientras que la otra componente, la hmeda, si bien tiene solo un efecto del 10 %, es muy variable, por lo tanto los modelos de prediccin solo alcanzan una precisin de 1 a 2 centmetros dependiendo de las condiciones atmosfricas.

Multicamino Este error se produce cuando la antena del receptor recibe simultneamente la seal del satlite y un reflejo de la misma producido en algn objeto cercano (la superficie del terreno, un vehculo, una persona, un muro, etc.). El efecto tiene su anlogo en los fantasmas que se producen en la imagen de televisin cuando la antena capta una seal directa y otra reflejada por algn objeto cercano a ella El multicamino produce tanto un aumento como una disminucin en la medida de la pseudodistancia. Se han registrado medidas de multicamino en cdigo de alrededor de medio metro en un medio despejado y de 4 a 5 metros en un medio con alta reflectividad.

Error de medicin El error de medicin propiamente dicho es el error intrnseco de cualquier medicin electrnica y depende de la calidad del receptor. Los errores en la determinacin de la distancia utilizando el cdigo C/A son aproximadamente 100 veces mayores que utilizando la seal portadora (medicin de fase). Bajo las especificaciones actuales GPS provee una precisin de 10 metros en las coordenadas horizontales durante el 95% del tiempo. 1. RADIOFRECUENCIA Los Sistemas de Radio Frecuencia (RF) estn basados en dos componentes principales, una lectora de radio frecuencia y un transponder o tarjeta. Los mismos trabajan en forma conjunta para proveer una solucin para identificar personas, objetos o vehculos sin la necesidad de que la tarjeta tenga un contacto fsico. En estos sistemas la tarjeta no tiene que estar en contacto visual con la lectora y funcionan muy bien en ambientes industriales o con mucho polvo o suciedad.

Bsicamente la tarjeta de RF es un transmisor compuesto por una antena, un microchip y una batera. La informacin es almacenada en la tarjeta, la cual puede ser tan pequea como un nmero de identificacin o tan grande como kilo bites de datos. La informacin codificada en la tarjeta es convertida en un campo electromagntico por el microchip y transmitida a travs de la antena en intervalos predefinidos.

La lectora esta compuesta por una antena, un receptor de radio frecuencia y un procesador. La antena recolecta la energa electromagntica transmitida por la tarjeta y se la pasa al receptor. El procesador decodifica la informacin recibida y se la pasa a la PC controladora o al panel de control. Los rangos de distancia de lectura pueden ser programados a travs del software propietario.

Diferentes tipos de antenas pueden ser conectados a la lectora para configurar el campo de recepcin