Está en la página 1de 3

Curso de actualizacin de ingeniera electrnica , tema: sistemas de segundo grado. Integrantes: Cesar Collado Calero, Joan Rosillo Jurez.

Solucin ejercicio1: Simplificando los bloques:

K1

(K2*k3*km )/ S(tm*s+1)

K1

Si tenemos: C G R

H R/C= G 1 +GH Aplicamos al ejercicio: FT = k2*k3*km*k1 S(tm*s + 1) + K1*K2*K3*Km tm = 0.5 , k1,k2,k3,km=2 transferencia. Tenemos: FT= reemplazamos valores en la funcin de 16 0.5 *S^2 + s +16 El modelo de un sistema de segundo grado tiene la siguiente forma: wn ^2 S^2 + 2(E*wn*)S + wn^2 amortiguamiento. wn = frec. de oscilacin, E= cte. de ; ;

Le damos la forma a la FT :

32 S^2 + 2S + 32

wn ^2 = 32 ; wn=5.657 E* wn = 1 ; E = 1/ wn = 0.117

Ahora calculamos el sobre impulso: e^(-0.117*pi/sqrt(1-0.177^2)); e=0.568 1.-La seal de salida tiene un sobre impulso mximo de el valor estimado mas 0.568, en nuestro caso con una fuente escalon de 1 en la entrada tenemos a la salida: 1.568 en la simulacin. 2.-Calculamos el tiempo pico: Tp= Tp=0.56 seg pi/(5.657*sqrt(1-0.177^2));

El tiempo de pico es 0.56seg, donde la seal de salida alcanza su valor mximo. 3.-calculamos el tiempo de asentamiento: Ts= 4/E*wn; en este tiempo la seal de salida se estabiliza. Ts=3.994seg

Para nuestro sistema de control el angulo de referencia y de salida necesario para que trabaje la antena se convierte en voltaje a travs del potencimetro, estos voltajes se comparan y amplifican en lo que debe ser nuestro controlador, este enva una seal de actuacin al circuito driver del motor que hace funcionar al motor con corriente alterna utilizando triacs, opto acopladores, etc. o con corriente continua segn sea el caso. Solucin ejercicio2:

pot

K1 R

1 LS +

Ks

Kq

Kc S+C

K2

Hallamos la FT:

pot C)

K1*Ks*kq*kc (LS + R)(S +

K2

Aplicamos: K2*k*Ks*Kq*Kc

FT=

G 1 + GH

K1 *Ks*Kq*Kc (LS + R) (S + C) + ; reemplazamos estos ; le damos la forma de un

Para: R=3, C=1, L=1, valores: La FT es: sistema de segundo orden

K1, Ks, kq, kc, k2=1 1 S^2 + 4S + 4

Tenemos : * 4 S^2 + 4S + 4 ;

Hallamos la frecuencia de oscilacin (Wn):

Wn^2=4, Wn=2

Hallamos la cte de amortiguamiento (E): 2*Wn*E=4, 2*2*E=4, E=1 La constante de amortiguamiento es 1, por lo tanto nuestro sistema es crticamente amortiguado, obteniendo esto en la simulacin de matlab. En este sistema el sensor del horno (termocupla), registra los cambios de temperatura en, se amplifica y se compara con el valor del potencimetro, luego la seal amplificada va hacia el solenoide que funciona como un contacto que cierra y abre una vlvula de vapor que pasa y calienta el calentador del horno hasta la temperatura deseada.