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\Ao del Centenario de Machu Picchu para el mundo[

Circuitos Electrnicos I Giro de un Motor

Facultad de Ingeniera Industrial

Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica

Integrantes

Jimnez Ruiz Kenny Ronald Mogolln Espinoza Jaime Paul Solano Ico Vctor Miguel Profesor :

Nio Carmona Csar Arturo Ciclo V Piura, 13 de Junio del 2011 :

Introduccin

El motor de corrie te continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertid o en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.) La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.

Objetivos

 Controlar el movimiento de un motor de corriente continua (DC) por medio de

la configuracin puente h con Amplificadores Darlington.

 Realizar la configuracin Puente H para el manejo del cambio de giro en un

motor DC.

 Adecuar el amplificador Darlington a la configuracin Puente H en el manejo

del cambio de giro en un motor DC.

 Analizar el comportamiento de los transistores utilizados en la configuracin

Puente H y en el amplificador Darlington en cada uno de los giros en el motor DC.

GIRO DE MOTOR
I. MARCO TERICO
1. MOTORES
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.) La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fuerza magneto motriz. El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.

2. PUENTE H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

Aplicaciones

Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca , al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. S1 S2 1 0 0 1 0 0 1 0 (S1-4 referidos a los diagramas)
y

Montaje

Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado slido (como Transistores , puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho msaltos. En convertidores de potencia es impensable usarinterruptores mecnicos, dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen emplear. Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente vare. Diag ama E qu m ico

S3 0 1 0 1

S4 1 0 0 0

Resultado El motor gira en avance El motor gira en retroceso El motor se detiene bajo su inercia El motor frena (fast-stop)

En este caso el puente H consta de transistores NPN y PNP (par complementario). Notar que si colocamos 1 o activamos en las bases de T1y T3 puesto que los transistores entraran en su estado de Saturacin y 0 o desactivamos en T2 y T4 estos dos estaran en su estado de corte y no permitiran el paso de la corriente en ningn sentido, se establece un sentido de circulacin de corriente IL como la indicada en la figura. Mientras que si colocamos 0 en las bases de T1 T3 y 1 en T2 T4, se establece un sentido de circulacin de corriente IL contrario. Nuevamente podemos controlar el sentido de giro del motor M.

Pue te H (

  
tr

i t re NPN y PNP)

Fig. 3 Esquema Puente H con Transistores PNP y NPN

3. C NF G RAC N DARLINGTON

Diag ama d la configu acin Da ling on. En electrnica, el transistor Darlington es un dispositivo semiconductor que combina dos transistores bipolares en un tndem (a veces llamado pa Da ling on) en un nico dispositivo. La configuracin (originalmente realizada con dos transistores separados) fue inventada por el ingeniero de los Laboratorios Bell Sidney Darlington. La idea de poner dos o tres transistores sobre un chip fue patentada por l, pero no la idea de poner un nmero arbitrario de transistores que originara la idea moderna de circuito integrado.
y

Comportamiento

Esta configuracin sirve para que el dispositivo sea capaz de proporcionar una gran ganancia de corriente y, al poder estar todo integrado, requiere menos espacio que dos transistores normales en la misma configuracin. La ganancia total del Darlington es el producto de la ganancia de los transistores individuales. Un dispositivo tp tiene una ganancia en corriente de 1000 o superior. Tambin tiene un ico mayor desplazamiento de fase en altas frecuencias que un nico transistor, de ah que pueda convertirse fcilmente en inestable. La tensin base-emisor tambin es mayor, siendo la suma de ambas tensiones base-emisor, y para transistores de silicio es superior a 1.2V. La beta de un transistor o par darlington se halla multiplicando las de los transistores individuales. la intensidad del colector se halla multiplicando la intensidad de la base por la beta total.

Si

2son

suficientemente grandes, se da que:

Un inconveniente es la duplicacin apro imada de la base-emisor de tensin. Ya que hay dos uniones entre la base y emisor de los transistores Darlington, el voltaje base -emisor equivalente es la suma de ambas tensiones base-emisor:

Para la tecnologa basada en silicio, en la que cada V es de apro imadamente 0,65 V cuando el BEi dispositivo est funcionando en la regin activa o saturada, la tensin base -emisor necesaria de la pareja es de 1,3 V. Otro inconveniente del par Darlington es el aumento de su tensin de saturacin. El transistor d salida e no puede saturarse (es decir, su unin base-colector debe permanecer polarizada en inversa), ya que su



   

tensin colector-emisor es ahora igual a la suma de su propia tensin base-emisor y la tensin colectoremisor del primer transistor, ambas positivas en condiciones de funcionamiento normal. (En ecuaciones, VCE2 = VBE2 + VCE1 , as VC2 > VB2 siempre.) Por lo tanto, la tensin de saturacin de un transistor Darlington es un V BE (alrededor de 0,65 V en silicio) ms alto que la tensin de saturacin de un solo transistor, que es normalmente 0,1 - 0,2 V en el silicio. Para corrientes de colector iguales, este inconveniente se traduce en un aumento de la potencia disipada por el transistor Darlington comparado con un nico transistor. Otro problema es la reduccin de la velocidad de conmutacin, ya que el primer transistor no puede inhibir activamente la corriente de base de la segunda, haciendo al dispositivo lento para apagarse. Para paliar esto, el segundo transistor suele tener una resistencia de cientos de ohmios conectada entre su base y emisor. Esta resistencia permite una va de descarga de baja impedancia para la carga acumulada en la unin base-emisor, permitiendo un rpido apagado.

II.

MATERIALES

III.

DISEO

"

          

2 Transistores TIP 122 2 Transistores TIP 127 2 Transistores 2N3904 2 Resistencias de 10 ohmios 2 Resistencias de 3.3k ohmios 2 Resistencias de 47 ohmios 2 Resistencias de 470 ohmios 2 Resistencias de 330 ohmios Fuente de 12V. Motor 2 pulsadores

Conclusiones
 Cuando se utiliza la Configuracin Puente H para el cambio del giro en motor
Puente H obtenemos el manejo de dicho motor sin necesidad de producir corriente negativas con tan solo utilizar unos elementos discretos que me amplificaran la corriente del motor para que trabaje en su punto ms optimo.

 Se demostr que el amplificador Darlington a la salida disminuye la impedancia

y esto conlleva a que la corriente y la tensin sean ms altas. El en este tipo

de amplificador es demasiado alto como el material es de silicio el VBE va a ser igual a 1,4v. Como utilizo dos Transistores en cascada la corriente que utiliza el primero es mucho menor que la del segundo puesto que este es el impulsor y es el que va generalmente conectado a la corriente que suministra un circuito digital sabiendo que esta es muy baja. A la salida de este amplificador tenemos la corriente suficientemente alta para que se pueda girar el motor

 Los transistores que se encuentran en saturacin cuando generamos un giro

del motor se comportan casi como un corto circuito teniendo una cada de tensin aproximada a los 0 Volts y una corriente lo suficientemente alta permitiendo que el motor gire, mientras los otros pares complementarios se comportan como un circuito abierto los cuales poseen la c ada de tensin casi de 10 Volts pero no transmiten corriente lo que permite que el motor gire en uno de los sentidos de polarizacin

Bibliografa

 www.es.wikipedia.org  http://fuhrer- uftwaffe.blogspot.co /2009/04/puente-h-contransitores-de-potencia.ht l

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 Electrnica: Teora de Circuitos y Dispisitivos Electrnicos, Boylestad  Circuitos Elctricos, Richard C. Dorf  www.monografias.com