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Circuitos Hidraulicos y Neumaticos Elementos Componentes y Circuitos Tipicos de Potencia y Control

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CIRCUITOS

HIDRAULICOS

Y

NEUMATICOS:

ELEMENTOS

COMPONENTES Y CIRCUITOS TIPICOS DE POTENCIA Y CONTROL
1.- INTRODUCCION. 2.- CIRCUITOS HIDRAULICOS. 2.1.- GENERALIDADES. PROPIEDADES FISICAS. 2.1.1.- Características de los fluidos. 2.2.- ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS. 2.2.1.- Bomba hidráulica. 2.2.2.- Deposito de aceite. 2.2.3.- Válvula de control direccional. 2.2.4.- Actuadores. 2.2.5.- Accesorios. 3.- CIRCUITOS NEUMÁTICOS. 3.1.- EL AIRE EN LOS CIRCUITOS. 3.2.- ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS. 3.2.1.- Compresores. 3.2.2.- Refrigerador posterior. 3.2.3.- Deposito de aire comprimido (funciones). 3.2.4.- Secador de Aire. 3.2.5.- Filtros (funciones). 3.2.6.- Red de distribución de aire. 3.2.7.- Equipo tratamiento aire o unidad de mantenimiento. 3.2.8.- Otras válvulas. 4.- SIMBOLOGIA DE LOS CIRCUITOS. 4.1.ESQUEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS. NORMAS DE REPRESENTACIÓN. 5.- ELEMENTOS DE CONTROL Y AUTOMATISMOS 5.1.- CONTROLES SENCILLOS. 5.2.- CONTROLES AUTOMÁTICOS Y SEMIAUTOMÁTICOS. 5.3.- CONTROLES CON ELECTROHIDRÁULICA Ó ELECTRONEUMÁTICA.

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su valor se da indicando a que temperatura se ha medido la viscosidad. La viscosidad se mide en grados ENGLER (ºE) y se modifica con la temperatura. máquinas de inyección y soplado de plástico. y aunque al principio se utilizaba agua. El tipo de líquido a emplear vendrá fijado por el tipo de circuito que necesitemos. ¿Qué son los circuitos hidráulicos y neumáticos? ¿ Cuáles son sus componentes? ¿Qué aplicación tienen?. 2. En el desarrollo de este tema se darán respuesta a estas preguntas.1.. variando algunos debido al tipo de fluido que se utiliza: liquido en los hidráulicos y aire en los neumáticos. construcción. y aplicaciones de cada tipo de circuito. gran precisión de mando y ajuste. teniendo muchos elementos comunes. prensas. “La neumática es la ciencia que estudia la aplicación del aire comprimido a presión”.CIRCUITOS HIDRÁULICOS.. que es el frotamiento interior entre las moléculas del aceite. elementos de control.. sino también a nivel de uso doméstico (apertura de puertas de garaje.. En este tema estudiaremos los elementos. “La hidráulica es la ciencia que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de los líquidos”. aviones y barcos.. Una de las características más importante de los aceites es la viscosidad. grúas excavadoras. etc) debido a su fácil manejo y aplicación. Las principales ventajas de estos circuitos son: gran multiplicación de la fuerza (grúas). Ambos tipos de circuitos son muy parecidos.CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUIDOS. 2.1. regulación de la velocidad sin escalonamiento. arranque desde parada con carga máxima.INTRODUCCION. direcciones asistidas. Actualmente. El ámbito de aplicación de los circuitos hidráulicos es muy grande.. los podemos encontrar en: vehículos (frenos. no sólo a nivel industrial. lubricación). se está extendiendo mucho el uso de los circuitos neumáticos e hidráulicos. el líquido más empleado actualmente en la mayoría de las instalaciones es el aceite mineral. esta propiedad sólo se manifiesta en el transcurso del movimiento del líquido dando lugar a una resistencia que será tanto mayor cuanto mayor sea la viscosidad del aceite.. 2 .

..Bomba hidráulica.Clasificación S. Válvula reguladora de presión o sobrepresión.ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS.A. Los elementos de transporte.10. 3 . La bomba se encarga de generar la presión de trabajo con el caudal requerido por los elementos de trabajo. Actuador (cilindro hidráulico o motor). 2. Válvula de control direccional. impulsándolo con una cierta presión hacia una dirección determinada. . 250). Válvula de control de flujo. tuberías y racores. mayor viscosidad) y otra para aceites de ejes de transmisiones con números más altos (75.2. 20… a mayor nº. se encuentra accionado por el motor y aspira el fluido al producir vacío.E. Deposito de aceite. 80.2. 2. existiendo una para aceites de motor (10W 20W. Los elementos de regulación y control (válvulas) son los culpables del correcto funcionamiento en el momento adecuado de los elementos de trabajo ( motores y cilindros). Es el elemento principal del circuito. Los componentes de una instalación hidráulica básica son: – – – – – – Bomba hidráulica. Los aceites se clasifican en función a variación de la viscosidad con la temperatura.1. se encargan de la conducción del fluido hasta el lugar de consumo. 90. La estructura de bloques correspondiente a una instalación hidráulica responde al siguiente esquema: MOTOR BOMBA ELEMENTOS DE TRANSPORTE REGULACIÓN Y CONTROL ELEMENTOS DE TRABAJO En ocasiones el motor eléctrico se sustituye por un motor de combustión.140.

Atendiendo el caudal las bombas pueden ser de caudal constante (desplazamiento fijo). un rotor ranurado esta acoplado al eje de accionamiento y gira en el interior de un anillo ovalado. que son las más utilizadas. Atendiendo a su forma constructiva. En estos casos como la bomba esta movida por el motor eléctrico y este gira ha una velocidad constante el caudal impulsado por la bomba es fijo. Bomba de paletas: el principio de funcionamiento es el siguiente. Su rendimiento es bajo. Se suele emplear en instalaciones cuya frecuencia de trabajo no es constante. siguen la superficie interna del anillo. y suelen ser de caudal fijo. Su simbología es la siguiente: Bomba irreversible Bomba reversible Compresor de aire comprimido La punta de la flecha rellena de negro indica que es hidráulica. están colocadas las paletas. debido a la 4 . y la flecha hueca significa que es neumática. se clasifican en: Bomba de engranajes: es la más económica y de construcción más sencilla. las cuales. Dentro de las ranuras del rotor.CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS POR EL SENTIDO DE GIRO POR EL CAUDAL POR SU FORMA CONSTRUCTIVA Reversible R Irreversible Constante Variable Engranaje Paleta Pistones Atendiendo el sentido de giro la bombas pueden ser de dos tipos reversibles e irreversibles. De caudal variable (desplazamiento variable) se utilizan en circuitos donde es preciso trabajar ha distintos caudales ya sea para aumentar o disminuir algunos movimientos de las máquinas. Esto es pueden girar en dos sentidos o en uno solo. y no se necesitan grandes presiones.

También de disipar el calor generado por el sistema. un equipo refrigerador de aceite.Deposito de aceite. 2. Un campo de aplicación importante es en las máquinas de inyección de plástico. Válvulas de caudal Válvulas de cierre. 5 . son caras y se usan en máquinas de servicio continuo. Debe permitir que los contaminantes del aceite se sedimenten... Son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha. Válvulas de presión. Son bombas muy eficientes y de larga duración.2. para enfriar el aceite se instala en el mismo.presión que el aceite ejerce sobre estas y también debido a la fuerza centrifuga.2. Debe tener espacio para que el aire se separe del fluido. Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos: Válvulas de vías o distribuidoras.Válvula de control direccional. Para la construcción y tamaño del deposito. Cuando las paletas se desgastan se cambian junto con el rotor (cartucho). el paro y la dirección. Bombas de pistones: Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de un pistón. así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito. aspira fluido al retraerse y lo expulsa en su carrer ra hacia delante.3. moviendose alternativamente dentro de un orificio. Estas bombas tienen un buen rendimiento. El aceite entra en la bomba debido al vacío parcial que esta hace (zona verde) y sale impulsado por las paletas (zona roja). como regla general se toma: tamaño del tanque (litros) = Caudal de la bomba (litros / minuto) x 2 ó 3 A veces cuando hay problemas de espacio y el depósito se hace más pequeño. 2. Las válvulas modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo. El diseño del depósito se hace para que cumpla varias funciones: Sirva de almacenamiento del fluido requerido por el sistema. Válvulas de bloqueo.2.

b. podemos variar la posición de la válvula a través de pulsadores o pedales. los empalmes se identifican por medio de letras mayúsculas El accionamiento de válvulas. Triángulo ligeramente separado del símbolo. el sentido de circulación del fluido.. Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunión). hasta que las conexiones coincidan. Las flechas. Para evitar errores durante el montaje.Válvulas distribuidoras: estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar el fluido de una a otra parte del circuito. éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula. Las líneas representan tuberías o conductos. El nº de vías es el nº de conexiones ó conducciones principales. El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros). 6 . Triángulo directamente junto al símbolo. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmósfera). Representación esquemática de las válvulas: para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos. La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados. La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto. Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. solamente indican su función. c . La válvula se nombra por: el nº vías/posiciones. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la válvula distribuidora. puede ser de varios tipos: Manuales: mediante acción directa del pie o la mano.. y 0. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo o inicial.

Con ella se ahorran largos tiempos de retorno. llamándose electro-válvula. especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. una bola. Válvulas de bloqueo: Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten únicamente en el otro sentido. sino mediante la acción de resortes o rodillos de palpación (finales de carrera). La presión del lado de salida actúa sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermético de la válvula. Se utilizan válvulas a distancia de una manera fácil y sencilla. el aire circula con una pérdida de presión mínima. La obturación en un sentido puede obtenerse mediante un cono. para accionar - Neumáticos o hidráulicos: se acciona la válvula por la presencia de aire o aceite a presión aplicados en sus extremos. un disco o una membrana. Válvulas de presión: Estas válvulas Influyen principalmente sobre la presión. - Eléctricos: funciona normalmente por medio de una señal eléctrica aplicada a un solenoide (electroimán). Dentro de las válvulas de bloqueo tenemos: Válvulas antirretorno: impiden el paso absolutamente en un sentido. Se distinguen: 7 . o están acondicionadas al valor que tome la presión. Válvula de escape rápido: esta permite elevar la velocidad de los émbolos de cilindros.- Mecánicos: la válvula no se acciona directamente. en el sentido contrario.

180º. 8 . Abre el paso cuando se alcanza una presión superior a la ajustada mediante el muelle. sin escalones. SIMPLE EFECTO.4.Actuadores. La presión de entrada mínima debe ser siempre superior a la de salida.. TELESCOPICOS.. Válvulas de cierre: Son elementos que abren o cierran el paso del caudal. CLASIFICACION DE ACTUADORES DEPENDIENDO DEL MOVIMIENTO QUE REALIZAN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA ACTUADORES LINEALES (CILINDROS) ACTUADORES GIRATORIOS 90º. según regulen el flujo del fluido en un solo sentido o en los dos sentidos. sobre todo. No admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor máximo admisible. regulación al salida..2.. Existen dos métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada. La señal sólo se transmite después de alcanzar la presión de sujeción. - Válvula de secuencia: su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión. como válvulas de seguridad (válvulas de sobrepresión). TIPO BUZO. Válvulas de caudal: Básicamente existen dos tipos de reguladores de caudal que son: unidireccionales y bidireccionales.. 2. - Válvula limitadora de presión: estas válvulas se utilizan.- Válvula de regulación de presión: tiene la misión de mantener constante la presión.

así como la energía necesaria para realizar el mismo. mientras que en los de doble efecto es en ambos sentidos. Es por ello por lo que solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionase el resto de componentes del sistema. un vástago y las juntas adecuadas. Cualquier tendencia que tenga la presión a disminuir hace que el elemento reaccione y obligue al liquido a salir. Las aplicaciones van desde la absorción de puntas de presión del sistema hasta el aumento de velocidad en ciertos 9 . Todos ellos por efectos de una presión trasforman la energía del fluido en trabajo mecánico. El acumulador: se utiliza para almacenar fluidos incompresibles bajo presión..Accesorios. comprime un gás o eleva un peso. Cuando el fluido hidráulico entra en la cámara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle. 2.5.. determinan las características de los actuadores ( motor o cilindro) que deben ser utilizados. Los más utilizados son los de membrana ó vejiga ya que en su interior llevan una membrana o vejiga que separa el gas del fluido hidráulico. el pistón.2. Las piezas esenciales de un cilindro son : el tubo. En los cilindros de simple efecto la carrera solo es accionada hidráulicamente en un sentido.El tipo de trabajo necesario a efectuar. En accesorios se incluyen el resto de componentes necesarios para el funcionamiento de la instalación hidráulica.

. La manguera se fabrica con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre. 3. y mangueras flexibles. Racores: son los elementos componentes hidráulicos. Manómetro: nos indica la presión del circuito.periodos de trabajo de las máquinas.. Juntas herméticas: se instalan para evitar fugas del fluido en las partes mecánicas acopladas ya sean estáticas (válvulas) ó dinámicas (cilindros)..CIRCUITOS NEUMÁTICOS. industria mecánica y metalúrgica.EL AIRE EN LOS CIRCUITOS. tubos milimétricos. para unir estas tuberías entre sí y con los 3.. industria del plástico.. industria del automóvil. El aire con el que trabajamos en los circuitos.. 3. Acoplamientos rápidos: se utilizan cuando es necesario conectar y desconectar con mucha frecuencia un elemento de unión. lo tomamos del ambiente y aunque se procura tomar aire que sea lo más limpio posible siempre tiene impurezas y humedad por lo que antes de pasar al circuito debe prepararse adecuadamente. industria de la madera. a elementos tales como filtros y coladores. movimientos donde es preciso realizar poca fuerza. Aplicaciones de los circuitos neumáticos: industria alimentaría. La estructura de bloques correspondiente a una instalación neumática responde a siguiente esquema. Los sistemas hidráulicos utilizan tres tipos de líneas de conducción: Tubos gas. Los dos primeros suelen ser tubos de acero estirado en frio sin soldadura y a los que se les ha aplicado algún tratamientos térmico para evitar la corrosión. 10 . Filtros: los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido. principalmente. Tuberías: transportan el fluido hidráulico entre los diferentes componentes que constituyen la instalación.1.. poca precisión. Mangueras flexibles: se utilizan para líneas hidráulicas sometidas a movimiento. de esta forma podremos detectar cualquier anomalía en el mismo. Características de los circuitos neumáticos: poca presión.ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS.2. En ocasiones y al igual que en los circuitos hidráulicos el motor eléctrico se sustituye por un motor de combustión. gran rapidez de movimientos.

3. Minimizar los arranques del compresor..Compresores.2. 3. Aire agua 3. (de una etapa o dos etapas) y rotativos: de tornillo.Secador de Aire. TIPOS: alternativos (Pistón): Simple efecto ó doble efecto.. Almacenar aire...2. Y una placa para el control de inspecciones por organismos autorizados (RAP-ITC-MIE-AP17).4.1. Pueden ser: de adsorción y frigoríficos.Deposito de aire comprimido (funciones).2.. Tiene: válvula de seguridad.MOTOR COMPRESOR MAS TRATAMIENTO AIRE ELEMENTOS DE TRANSPORTE REGULACIÓN Y CONTROL ELEMENTOS DE TRABAJO Al compresor con el tratamiento del aire comprimido se le llama central de aire comprimido.. Pueden ser: Aire-aire.. Es un intercambiador de calor que se utiliza para enfriar el aire comprimido u otro gas. Enfriamiento adicional del aire. manómetro y grifo de purga. Convierten la energía mecánica de un motor en potencial de aire comprimido. de paletas. 3.2. Secador 11 . También posee: Una tapa de inspección visual (Boca de hombre).Refrigerador posterior.2. Evita que entre en el circuito neumático humedad y destruya los componentes. Compresor Refrigerador Acumulador Secador Filtro 3.

6. 3. Puede ser de distintos tipos: Con cobre Con hierro galvanizado PVC ó nylon Sistema de conexión Racores rápidos.. Existen diagramas y reglas de cálculo de instalaciones y normalmente se toma como velocidad del aire por las tuberías es de (v=6-10m/s).Equipo tratamiento aire o unidad de mantenimiento.5..impide que las partículas sólidas así como la posible humedad entren en el circuito y destruyan los componentes neumáticos Regulador .Tiene por misión mantener la presión de salida (trabajo) Lubricador..2. Eliminar aceite o/y vapores de aceite.3.Filtros (funciones). 3. Una unidad de mantenimiento debe preparar el aire antes de su utilización en los automatismos neumáticos... encargándose de : Eliminar impurezas Eliminar humedad Lubricar el aire Ajustar la presión de trabajo Por otra parte la unidad de mantenimiento está formada por: Filtro. 12 .Inyecta una cantidad lógica de aceite en el aire comprimido necesario para lubricar las partes móviles de los componentes y herramientas neumáticas...2.Red de distribución de aire. Los filtros tienen la función de eliminar partículas sólidas del aire o del desgaste del propio compresor.. Aunque cada vez hay mas componentes que no necesitan engrase ya que poseen un engrase de por vida. Red de distribución de aire. Eliminar condensados de agua.2.7.

Válvula selectora de circuito: para cuando se quiere accionar un circuito desde distintos puntos. C.... .0. A..... 4... si alguno esta accionado se indica con una flecha...0.....3......1.. Válvula reguladoras de caudal... 2.1.... La obturación en un sentido puede obtenerse mediante un cono.8. Normas de representación: Los elementos de trabajo siempre en posición horizontal. Los órganos de gobierno (válvulas de control de dirección: 1... El esquema es el plano de representación de todos los elementos. NORMAS DE REPRESENTACIÓN..2.. 3. Las válvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido. en el sentido contrario. De todas formas este debe dibujarse lo mas claro posible para su fácil interpretación Cuando el esquema es sencillo los componentes se dibujan en la posición real.. el aire circula con una pérdida de presión mínima.. 4.1 . El aire comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión en ambas entradas. una bola.. Cuando el esquema tiene muchos elementos se dibuja en posición indicada ó representación esquemática.. un disco o una membrana.1.SIMBOLOGIA DE LOS CIRCUITOS.... y la segunda letra “1” 13 ....(1ª letra indica el grupo al que pertenece ...0... Válvula de escape rápido. Para evitar loa errores se numeran los distintos elementos siguiendo un orden: Los elementos de trabajo numerados bajo este orden : 1. Esta válvula se denomina también “módulo Y (AND)”. 2...... Válvula de simultaneidad: esta válvula tiene dos entradas X o Y y una salida A..Otras válvulas. Los finales de carrera no se colocan en su posición normal sino debajo de los órganos de gobierno (Válvulas de control) y en el lugar que ocupan una línea con el indicador Los circuitos se dibujan generalmente en la posición de partida o sea los elementos no están accionados.. con los conductos y líneas de conexión y con los símbolos normalizados... 3.. B..ESQUEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS..

.. para sustituir o simplificar los elementos de control manuales 5......2... b0.....1.1.. Secuencia de movimientos de los diferentes elementos.....elementos de regulación 5.....4.. Impar = influyen en entrada de vástago) a0. Es directo por que accinando 14 ......1.. 0. a1.2. Velocidad de los elementos de trabajo.B+B-.3.....03...6..7...1....CONTROLES SENCILLOS. ......5... Con 0.. La figura representa: “ el mando directo ( A traves de D1) de un cilindro de simple efecto”............. Los captadores de información 1.ELEMENTOS DE CONTROL Y AUTOMATISMOS Una vez que hemos visto los diferentes elementos que componen un circuito hidráulico su funcionamiento y conexión..1...indica que es un órgano de gobierno). Tenemos varios tipos de controles sencillos: Control a voluntad.. b1.. debemos tener en cuenta una serie de elementos para el correcto funcionamiento del circuito como son: Regular la velocidad y presión del líquido...3. A+A-.... elementos auxiliares Con 1....02...1. 2ª cifra: Par = influye en salida de vástago........ Automatismos. 0.. 1.Pueder ser directo o indirecto.1...............(1ª cifra indica el grupo...

2.El control del tiempo de avance y retroceso se hace atraves de los reguladores de caudal RC1 y RC2 que retardan la señal aplicada a las valvulas V1 y V2 que accionan al distribuidor principal 5. El retroceso se efectúa al accionar (cuando el cilindro llega al final de la carrera) la válvula final de carrera FC1 y al pilotar este al distribuidor D1.El control de avance del cilindro C1 se realiza a través de las señales que envian los dos finales de carrera FC1 y FC2 Control dependiente del tiempo. es impulso. representa: el mando indirecto ( A traves de D4 que pilota a D3) de un cilindro de doble efecto. La siguiente figura.. Es similar al control dependiente del recorrido visto en el punto anterior. Control dependiente del recorrido.Son circuitos.directamente el distribuidor D1 controlamos el movimiento del actuador.. que al dar un impulso de mando.. regresando necesario seguidamente pulsar de nuevo al dar un a su dicho el cilindro sale posición inicial. Control semiautomatico.CONTROLES AUTOMÁTICOS Y SEMIAUTOMÁTICOS. Para repetir el ciclo. Se puede conseguir con: Figa 33 Figura 34 Retorno automático por medio de un final de carrera. 15 .

A+ A. B 16 .3. b) compuesto básicamente de simbología eléctrica. En la figura tenemos uno de los métodos más empleados en la cual se pueden apreciar dos finales válvula de carrera. electrohidráulicos o electroneumáticos). neumáticos.Son circuitos en los que una vez puestos en marcha los ciclos se van repitiendo interrumpidamente mientras no actúe el pulsador de paro. a) (donde se encuentran los A componentes hidráulicos. Este tipo de controles son muy necesarios en la actualidad debido al gran auge que ha experimentado la automatización industrial sobre todo debido al uso de los autómatas programables ( PLC´s).……….. pueden existir uno o varios actuadores que realizan todos los movimientos de la máquina.Control automatico. En este tipo de controles. 5. circuitos: Uno que denominamos esquema de fuerza (Fig.CONTROLES CON ELECTROHIDRÁULICA Ó ELECTRONEUMÁTICA. Los esquemas constan básicamente de dos tipos de Fig.).. que tienen por objeto pilotada para ir provocando Figura 36 suministrar presión a uno u otro lado de la alternativamente el desplazamiento de émbolo (A+ A.A Fig. Otro que denominamos esquema de mando (Fig.

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