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001 Sistema de Coordenadas Tridimensional[1]

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002 El sistema coordenado tridimensional

El sistema coordenado tridimensional

Habilidades
1. Describir el sistema coordenado tridimensional. 2. Localizar un punto en el espacio cartesiano. 3. Identifica y grafica planos paralelos a los planos coordenados y a los ejes coordenados 4. Deducir la fórmula para hallar la distancia entre dos puntos del espacio. 5. Determinar el punto medio entre dos puntos del espacio. 6. Describir las características y grafica la ecuación de un plano (interceptos, trazas y gráficas).

INTRODUCCIÓN o ¿ Cómo podemos representar mediante un sistema de coordenadas la ubicación del cañón de proyección respecto a la esquina O ? .

Introducción El concepto de vector en el plano se puede extender de manera natural ± con solo ligeros cambios ± a vectores en el espacio. los vectores tienen tres componentes en lugar de dos y que para poder trabajar la tercera componente introducimos el sistema de coordenadas tridimensional. En el espacio. .

y. z) (0. z) P = (x. 0) y (x. z (0. 0) x . 0. 0) (x. y. 0. y. y se denota por R3. z) se denomina punto del espacio tridimensional. z) (0.EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el nombre de espacio tridimensional. y. y. Cada terna ordenada (x. 0. z) (x.

EL sistema de coordenadas tridimensional plano xz: y=0 z origen (0.0) y x plano xy: z=0 plano yz: x=0 .0.

IR3 Z EJE Z EJEY Y X EJE X .

v3) v v2 y v1 x .VECTOR EN EL ESPACIO z v3 V= (v1. v2.

3.10) 1 2 3 y 5 x .Ahora grafiquemos los siguientes puntos P(2.1.7) y Q(5.10) z 10 7 P(2.3.1.7) Q(5.

3.Observamos que la unión de estos puntos genera un vector z 10 7 Q(5. Esto es: 2 T QP ! Q ! P  Q 5 x .10) T Q 1 P(2.1.7) 3 y Este vector viaja en la dirección de Q a P.

3.10) T Q ! (3.10) T Q 1 P(2.2.En coordenadas este vector toma la forma z 10 7 Q(5.7) 3 y T QP ! Q ! P  Q ! ( 2.1.1.7)  (5.3.3) 2 5 x .

. y1.z1) Q = (x2.Q) entre los puntos P y Q es: (y d (P . z2) (z Q M P (x x1 x2 y1 y2 y x La distancia d(P. M ! © 1 ¹ 2 2 2 ª º . y2. Q ) ! ( x 2  x 1 )2  ( y 2  y 1 )2  ( z 2  z 1 )2 El punto medio M del segmento de recta PQ es: ¨ x  x 2 y 1  y 2 z1  z 2 ¸ .Distancia y punto medio entre dos puntos de R3 z P = (x1.

j. y . z k j i x Todo vector v = (v1.Vectores unitarios conónicos i. k. v2. k Los vectores i. j . y y z respectivamente. j y k son unitarios y están dirigidos en la dirección de los ejes x. v3 ) se puede escribir en la forma: v = (v1. v2. v3 ) = v1 i + v2 j + v3 k Se dice que el vector v está expresado como una combinación lineal de los vectores unitarios i .

Propiedades de los vectores en el espacio Para los v ectores v ! .

v2 .v1 . v3 y w ! .

w3 . w2 . se tiene : y Igualdad y Adición : : v ! w si y sólo si v1 ! w1. v2 ! w2 y v3 ! w3 v  w ! .w1 .

v1  w1 . v3  w3 v  w ! . v2  w2 .

v2  w2 . v3  w3 2 2 2 2 3 y Sustracció n : y Magnitud y Pr oducto : v ! v1  v  v pun to : v ™ w ! v1w1  v2 w2  v3 w3 v yVector unitario : u ! .v1  w1 .v { 0 v .

v ¸ 1 © ¹ U ! cos © u v ¹ º ª .Ángulo entre dos vectores Del producto escalar se tiene: u ™v cos U ! uv De donde: ¨ u .

u 2 . v3 ) Se define al Producto Vectorial uxv como: v v ! ( u2v3  u3v2 )i  (u3v1  u1v3 )j  (u1v2  u2v1)k Sin ser un determinante el producto vectorial. v2 . este puede desarrollarse como tal. i u v v ! u1 v1 j u2 v2 k u3 v3 .Producto Vectorial Dados los vectores u ! (u1 . u3 ) y v ! (v1 .

axb a Teorema: Si U b U es el ángulo entre a y b. entonces: a v b ! a b sen U . 0 e U e T .El producto vectorial Teorema: El vector a x b es ortogonal a a y b.

Interpretación geométrica b U h ! b sen U a A ! avb Área del Paralelogramo .

‡Analíticamente: dos vectores serán perpendiculares cuando el producto escalar es 0.6.3. u ! E .v ) misma dirección.5) y v (1.8) ‡Físicamente: serán paralelos cuando uno de ellos es igual al TT T T otro multiplicado por un escalar. ‡Analíticamente: dos vectores serán paralelos cuando el TT producto vectorial es el vector nulo. Ejemplo T T .PRODUCTO DE VECTORES Observaciones Cuando dos Producto T vectores son paralelos? Tparalelos // cuando tengan la ‡Geométricamente:Serán escalar ( Q . Ejemplo u x v ! ˆ T T Sea Q ( 2.9) Producto TT Y cuando serán ortogonales(perpendiculares)? Q x v vectorial ( )   u xv ! 0 ‡Geométricamente:Serán perpendiculares Bcuando formen 1 6 de un ángulo 8 90°.21.v hallar Q x v TT Q x v ! 2 3  5 ! (54.

a 2 .Producto escalar Triple Dados los vectores a ! ( a1 . b3 ) y Se define al producto escalar triple como: a1 a2 a3 ™ ( v ) ! b1 b2 b3 c1 c2 c3 . c3 ) b ! (b1 . c ! (c1 . c 2 . b2 . a3 ) .

Interpretación Geométrica avb b c h U avb a V ! a ™ (b v c) Volumen del paralelepípedo .

Proyecciones.v T T Pr y u ! T . T Q (1.2) 7  63  6 49  81  4 .v ! 2 T v v T v (7.v T T Pr y u ! T ...7.v 2 T v v T T u .3) T T u .9.

9.7.2 2 76 T .

2 Pr y u ! T 134 v .9.7.

..2) .1...1. Área del paralelogramo TT Q xv TT Q xv T Q (2.Observación El producto vectorial siempre va a generar otro vector y éste va hacer siempre perpendicular al plano.19.1.3) Área ! (2.3) x (5.3) Área ! 25  361  9 ! 395u 2 T v (5.1..2) Área ! (5.

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