002 El sistema coordenado tridimensional

El sistema coordenado tridimensional

Habilidades
1. Describir el sistema coordenado tridimensional. 2. Localizar un punto en el espacio cartesiano. 3. Identifica y grafica planos paralelos a los planos coordenados y a los ejes coordenados 4. Deducir la fórmula para hallar la distancia entre dos puntos del espacio. 5. Determinar el punto medio entre dos puntos del espacio. 6. Describir las características y grafica la ecuación de un plano (interceptos, trazas y gráficas).

INTRODUCCIÓN o ¿ Cómo podemos representar mediante un sistema de coordenadas la ubicación del cañón de proyección respecto a la esquina O ? .

. los vectores tienen tres componentes en lugar de dos y que para poder trabajar la tercera componente introducimos el sistema de coordenadas tridimensional.Introducción El concepto de vector en el plano se puede extender de manera natural ± con solo ligeros cambios ± a vectores en el espacio. En el espacio.

y. y se denota por R3. z) (x. y. 0. y. z) se denomina punto del espacio tridimensional. y. y. 0. Cada terna ordenada (x. 0. z (0. z) (0.EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el nombre de espacio tridimensional. 0) y (x. 0) x . z) (0. z) P = (x. 0) (x.

EL sistema de coordenadas tridimensional plano xz: y=0 z origen (0.0) y x plano xy: z=0 plano yz: x=0 .0.

IR3 Z EJE Z EJEY Y X EJE X .

VECTOR EN EL ESPACIO z v3 V= (v1. v3) v v2 y v1 x . v2.

7) y Q(5.1.1.10) z 10 7 P(2.3.3.7) Q(5.10) 1 2 3 y 5 x .Ahora grafiquemos los siguientes puntos P(2.

Observamos que la unión de estos puntos genera un vector z 10 7 Q(5.7) 3 y Este vector viaja en la dirección de Q a P.1.10) T Q 1 P(2. Esto es: 2 T QP ! Q ! P  Q 5 x .3.

3.1.3.En coordenadas este vector toma la forma z 10 7 Q(5.7) 3 y T QP ! Q ! P  Q ! ( 2.10) T Q ! (3.7)  (5.1.10) T Q 1 P(2.2.3) 2 5 x .

z2) (z Q M P (x x1 x2 y1 y2 y x La distancia d(P. .Distancia y punto medio entre dos puntos de R3 z P = (x1. y1.Q) entre los puntos P y Q es: (y d (P . Q ) ! ( x 2  x 1 )2  ( y 2  y 1 )2  ( z 2  z 1 )2 El punto medio M del segmento de recta PQ es: ¨ x  x 2 y 1  y 2 z1  z 2 ¸ .z1) Q = (x2. M ! © 1 ¹ 2 2 2 ª º . y2.

v2. v3 ) se puede escribir en la forma: v = (v1. v3 ) = v1 i + v2 j + v3 k Se dice que el vector v está expresado como una combinación lineal de los vectores unitarios i . k Los vectores i. y y z respectivamente.j. j . j y k son unitarios y están dirigidos en la dirección de los ejes x. y . k. z k j i x Todo vector v = (v1.Vectores unitarios conónicos i. v2.

Propiedades de los vectores en el espacio Para los v ectores v ! .

v1 . v2 . v3 y w ! .

w2 . se tiene : y Igualdad y Adición : : v ! w si y sólo si v1 ! w1.w1 . w3 . v2 ! w2 y v3 ! w3 v  w ! .

v1  w1 . v2  w2 . v3  w3 v  w ! .

v { 0 v .v1  w1 . v2  w2 . v3  w3 2 2 2 2 3 y Sustracció n : y Magnitud y Pr oducto : v ! v1  v  v pun to : v ™ w ! v1w1  v2 w2  v3 w3 v yVector unitario : u ! .

v ¸ 1 © ¹ U ! cos © u v ¹ º ª .Ángulo entre dos vectores Del producto escalar se tiene: u ™v cos U ! uv De donde: ¨ u .

u 2 . u3 ) y v ! (v1 . v2 . v3 ) Se define al Producto Vectorial uxv como: v v ! ( u2v3  u3v2 )i  (u3v1  u1v3 )j  (u1v2  u2v1)k Sin ser un determinante el producto vectorial.Producto Vectorial Dados los vectores u ! (u1 . i u v v ! u1 v1 j u2 v2 k u3 v3 . este puede desarrollarse como tal.

entonces: a v b ! a b sen U . 0 e U e T .El producto vectorial Teorema: El vector a x b es ortogonal a a y b. axb a Teorema: Si U b U es el ángulo entre a y b.

Interpretación geométrica b U h ! b sen U a A ! avb Área del Paralelogramo .

u ! E . Ejemplo T T .9) Producto TT Y cuando serán ortogonales(perpendiculares)? Q x v vectorial ( )   u xv ! 0 ‡Geométricamente:Serán perpendiculares Bcuando formen 1 6 de un ángulo 8 90°.v ) misma dirección. ‡Analíticamente: dos vectores serán paralelos cuando el TT producto vectorial es el vector nulo.v hallar Q x v TT Q x v ! 2 3  5 ! (54.PRODUCTO DE VECTORES Observaciones Cuando dos Producto T vectores son paralelos? Tparalelos // cuando tengan la ‡Geométricamente:Serán escalar ( Q .21.3. Ejemplo u x v ! ˆ T T Sea Q ( 2. ‡Analíticamente: dos vectores serán perpendiculares cuando el producto escalar es 0.8) ‡Físicamente: serán paralelos cuando uno de ellos es igual al TT T T otro multiplicado por un escalar.6.5) y v (1.

a3 ) . c3 ) b ! (b1 .Producto escalar Triple Dados los vectores a ! ( a1 . a 2 . c 2 . c ! (c1 . b2 . b3 ) y Se define al producto escalar triple como: a1 a2 a3 ™ ( v ) ! b1 b2 b3 c1 c2 c3 .

Interpretación Geométrica avb b c h U avb a V ! a ™ (b v c) Volumen del paralelepípedo .

v T T Pr y u ! T .v T T Pr y u ! T .3) T T u .Proyecciones.9.. T Q (1.2) 7  63  6 49  81  4 .v ! 2 T v v T v (7.7..v 2 T v v T T u .

2 2 76 T .7.9.

7.9.2 Pr y u ! T 134 v .

Observación El producto vectorial siempre va a generar otro vector y éste va hacer siempre perpendicular al plano.1.2) Área ! (5.1.3) Área ! 25  361  9 ! 395u 2 T v (5.3) Área ! (2.... Área del paralelogramo TT Q xv TT Q xv T Q (2.1.19.3) x (5.2) ...1.

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