002 El sistema coordenado tridimensional

El sistema coordenado tridimensional

Habilidades
1. Describir el sistema coordenado tridimensional. 2. Localizar un punto en el espacio cartesiano. 3. Identifica y grafica planos paralelos a los planos coordenados y a los ejes coordenados 4. Deducir la fórmula para hallar la distancia entre dos puntos del espacio. 5. Determinar el punto medio entre dos puntos del espacio. 6. Describir las características y grafica la ecuación de un plano (interceptos, trazas y gráficas).

INTRODUCCIÓN o ¿ Cómo podemos representar mediante un sistema de coordenadas la ubicación del cañón de proyección respecto a la esquina O ? .

los vectores tienen tres componentes en lugar de dos y que para poder trabajar la tercera componente introducimos el sistema de coordenadas tridimensional.Introducción El concepto de vector en el plano se puede extender de manera natural ± con solo ligeros cambios ± a vectores en el espacio. En el espacio. .

z) se denomina punto del espacio tridimensional. z) (x. 0) y (x. 0) x . y se denota por R3. y. y. Cada terna ordenada (x. 0) (x. y. z (0. y. z) (0. y. 0. z) (0. z) P = (x. 0. 0.EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el nombre de espacio tridimensional.

0) y x plano xy: z=0 plano yz: x=0 .EL sistema de coordenadas tridimensional plano xz: y=0 z origen (0.0.

IR3 Z EJE Z EJEY Y X EJE X .

v3) v v2 y v1 x . v2.VECTOR EN EL ESPACIO z v3 V= (v1.

1.10) 1 2 3 y 5 x .Ahora grafiquemos los siguientes puntos P(2.7) Q(5.10) z 10 7 P(2.3.1.3.7) y Q(5.

3.7) 3 y Este vector viaja en la dirección de Q a P. Esto es: 2 T QP ! Q ! P  Q 5 x .10) T Q 1 P(2.Observamos que la unión de estos puntos genera un vector z 10 7 Q(5.1.

En coordenadas este vector toma la forma z 10 7 Q(5.7)  (5.3.1.1.10) T Q ! (3.10) T Q 1 P(2.3.2.7) 3 y T QP ! Q ! P  Q ! ( 2.3) 2 5 x .

z1) Q = (x2. y1. . M ! © 1 ¹ 2 2 2 ª º .Q) entre los puntos P y Q es: (y d (P . y2.Distancia y punto medio entre dos puntos de R3 z P = (x1. Q ) ! ( x 2  x 1 )2  ( y 2  y 1 )2  ( z 2  z 1 )2 El punto medio M del segmento de recta PQ es: ¨ x  x 2 y 1  y 2 z1  z 2 ¸ . z2) (z Q M P (x x1 x2 y1 y2 y x La distancia d(P.

y y z respectivamente. z k j i x Todo vector v = (v1.Vectores unitarios conónicos i. v2. k Los vectores i.j. k. y . v3 ) se puede escribir en la forma: v = (v1. j y k son unitarios y están dirigidos en la dirección de los ejes x. v2. j . v3 ) = v1 i + v2 j + v3 k Se dice que el vector v está expresado como una combinación lineal de los vectores unitarios i .

Propiedades de los vectores en el espacio Para los v ectores v ! .

v1 . v2 . v3 y w ! .

w2 . w3 . v2 ! w2 y v3 ! w3 v  w ! .w1 . se tiene : y Igualdad y Adición : : v ! w si y sólo si v1 ! w1.

v3  w3 v  w ! .v1  w1 . v2  w2 .

v2  w2 .v { 0 v . v3  w3 2 2 2 2 3 y Sustracció n : y Magnitud y Pr oducto : v ! v1  v  v pun to : v ™ w ! v1w1  v2 w2  v3 w3 v yVector unitario : u ! .v1  w1 .

v ¸ 1 © ¹ U ! cos © u v ¹ º ª .Ángulo entre dos vectores Del producto escalar se tiene: u ™v cos U ! uv De donde: ¨ u .

u3 ) y v ! (v1 . u 2 . i u v v ! u1 v1 j u2 v2 k u3 v3 .Producto Vectorial Dados los vectores u ! (u1 . v3 ) Se define al Producto Vectorial uxv como: v v ! ( u2v3  u3v2 )i  (u3v1  u1v3 )j  (u1v2  u2v1)k Sin ser un determinante el producto vectorial. v2 . este puede desarrollarse como tal.

entonces: a v b ! a b sen U . axb a Teorema: Si U b U es el ángulo entre a y b.El producto vectorial Teorema: El vector a x b es ortogonal a a y b. 0 e U e T .

Interpretación geométrica b U h ! b sen U a A ! avb Área del Paralelogramo .

5) y v (1.6.8) ‡Físicamente: serán paralelos cuando uno de ellos es igual al TT T T otro multiplicado por un escalar. ‡Analíticamente: dos vectores serán paralelos cuando el TT producto vectorial es el vector nulo. ‡Analíticamente: dos vectores serán perpendiculares cuando el producto escalar es 0.v ) misma dirección.21. u ! E .3.PRODUCTO DE VECTORES Observaciones Cuando dos Producto T vectores son paralelos? Tparalelos // cuando tengan la ‡Geométricamente:Serán escalar ( Q .v hallar Q x v TT Q x v ! 2 3  5 ! (54. Ejemplo u x v ! ˆ T T Sea Q ( 2. Ejemplo T T .9) Producto TT Y cuando serán ortogonales(perpendiculares)? Q x v vectorial ( )   u xv ! 0 ‡Geométricamente:Serán perpendiculares Bcuando formen 1 6 de un ángulo 8 90°.

Producto escalar Triple Dados los vectores a ! ( a1 . c3 ) b ! (b1 . b2 . c 2 . c ! (c1 . a 2 . b3 ) y Se define al producto escalar triple como: a1 a2 a3 ™ ( v ) ! b1 b2 b3 c1 c2 c3 . a3 ) .

Interpretación Geométrica avb b c h U avb a V ! a ™ (b v c) Volumen del paralelepípedo .

v ! 2 T v v T v (7.v 2 T v v T T u .7.Proyecciones.9.v T T Pr y u ! T ..3) T T u .2) 7  63  6 49  81  4 .. T Q (1.v T T Pr y u ! T .

2 2 76 T .9.7.

9.2 Pr y u ! T 134 v .7.

Área del paralelogramo TT Q xv TT Q xv T Q (2.2) .1.1.1...3) Área ! (2.1.2) Área ! (5.Observación El producto vectorial siempre va a generar otro vector y éste va hacer siempre perpendicular al plano.3) Área ! 25  361  9 ! 395u 2 T v (5..19..3) x (5..

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