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Manual de cálculo de vibraciones - ITP

Manual de cálculo de vibraciones - ITP

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Hasta ahora solo hemos tenido en cuenta la masa y la rigidez. Tendríamos que tener en
cuanta la disipación de energía que se produce por el amortiguamiento de la respuesta.

Los sistemas no amortiguados tendrían una respuesta constante en el tiempo, pero en la
práctica vemos que si separamos el sistema de su posición de equilibrio con una amplitud
determinada, esta va decayendo, y llega un momento en que esta posición inicial se vuelve a
recuperar.

Figura 5.2.1

Figura 5.2.2

C

o

p

i

a

e

n

p

a

p

e

l

s

e

r

á

S

Ó

L

O

P

A

R

A

I

N

F

O

R

M

A

C

I

Ó

N

P

a

p

e

r

c

o

p

y

w

i

l

l

b

e

F

O

R

I

N

F

O

R

M

A

T

I

O

N

O

N

L

Y

i

MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES

MET-102-024

Edición: 1
Revisión: 0
Pág 14 de 101

Lo que se está produciendo en la realidad es una disipación de energía debida al
amortiguamiento.

En sucesivos capítulos hablaremos más detalladamente de los conceptos de
amortiguamiento y su tratamiento en el análisis de vibraciones. De forma ilustrativa se va a
formular el caso de sistemas de 1 grado de libertad con vibraciones libres amortiguadas.

Si consideramos el sistema completo de 1 grado de libertad, en que consideramos, además de
lo visto anteriormente para el sistema no amortiguado, la capacidad de disipación de energía se
concentra en el amortiguador viscoso que se mueve con velocidad proporcional a la fuerza, con
constante de proporcionalidad c.

La ecuación de equilibrio total de fuerzas nos llevaría a la expresión de la ecuación del
movimiento:

( ) ( ) ( ) 0
=

+

+

t

x

K

t

x

c

t

x

M

&

&&

Cuya solución sería de la forma:

( )

st

e

A

t
x ⋅
=

donde

b

i

a
s ⋅
+

=

( )

ibt

at

t

bi

a

st

e

e

e

e

=

=

+

Sustituyendo en la ecuación del movimiento:

(

)

0

2

=

+

+

st

e

A

K

s

c

s

M

Para que se cumpla la ecuación tiene que ocurrir que:

(

) 0

2

=

+

+

K

s

c

s

M

M

M

K

c

M

c

s

2

4

2

2

±

=

y tenemos las dos raíces de la ecuación, por lo

que la solución sería:

( )

t

s

t
s

e

A

e

A

t

x

+

=

2

1

2

1

La forma de la solución dependerá de cómo se cumplan las relaciones entre los diferentes
parámetros. Así:



±

=

2

2

1

4

1

1

2

,

c

KM

M

c

s

s

dependerá de si

KM

c 4

2

<>

Llegados a esta situación, sería conveniente recurrir a la definición de amortiguamiento crítico.
Así, definimos amortiguamiento crítico 2
0

c, como

KM

c 4

2
0 =

Con lo cual, si se cumplen las inecuaciones siguientes tendremos las situaciones:



<

<

1

0

0

c

c

c

c

Amortiguamiento subcrítico

C

o

p

i

a

e

n

p

a

p

e

l

s

e

r

á

S

Ó

L

O

P

A

R

A

I

N

F

O

R

M

A

C

I

Ó

N

P

a

p

e

r

c

o

p

y

w

i

l

l

b

e

F

O

R

I

N

F

O

R

M

A

T

I

O

N

O

N

L

Y

i

MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES

MET-102-024

Edición: 1
Revisión: 0
Pág 15 de 101



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>

1

0

0

c

c

c

c

Amortiguamiento supercrítico.

Los casos de mayor interés para el comportamiento dinámico de los componentes que se
diseñan en ITP corresponden a amortiguamiento subcrítico (normalmente los valores de
amortiguamiento respecto al crítico (c/c0) suelen estar entre 0,2 y 0,4)
Así, tendremos que las soluciones a ala ecuación del movimiento serán de la forma:





±

=

1

4

1

2

,

2

2

1

c

KM

i

M

c

s

s

Si consideramos:

2
0

ω

=

M

K

;

M

K

c

c

c

=

=

2

0

ξ

( )

(

)

2

0

0

2

1

1

,

ξ

ω

ξ

ω

±

=

i

s

s

( )



+

=

t

i

t

t

i

t

e

e

A

e

e

A

t

x

2

0

0

2

0

0

1

2

1

1

ξ

ω

ξ

ω

ξ

ω

ξ

ω

Si llamamos

2

0 1 ξ

ω

ω

=

d

Frecuencia Natural amortiguada, la solución será:

( )

(

)

( )

φ

ω

ω

ω

ξ

ω

ξ

ω

+

=

+

=

t

e

C

t

A

t

A

e

t

x

d

t

d

d

t

sen

cos

sen

0

0

2

1

5.3- Sistema de N grados de libertad

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