Tabla de contenido

INTRODUCCION.............................................................................................................................. 2 CONCEPTO DE MOTORES ............................................................................................................... 3 CONTROL ELECTRONICO DE MOTERES CC ...................................................................................... 4 Regulacin de la velocidad ......................................................................................................... 4 Deceleracin controlada............................................................................................................. 5 Inversin del sentido de marcha ................................................................................................. 6 Frenado...................................................................................................................................... 6 Proteccin integrada .................................................................................................................. 6 COMPOSICIN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA ..................................................................... 7 PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES........................................................................................... 8 COMPOSICIN ........................................................................................................................... 9 El mdulo de control .................................................................................................................. 9 El mdulo de potencia .............................................................................................................. 10 El mdulo de potencia est principalmente constituido por: .................................................... 10 Componentes de Potencia........................................................................................................ 11 principales modos de funcionamiento ...................................................................................... 12 Variador unidireccional ............................................................................................................ 14 Variador bidireccional .............................................................................................................. 14 Funcionamiento a par constante .............................................................................................. 15 Funcionamiento a par variable ................................................................................................. 15 Funcionamiento a potencia constante ...................................................................................... 17 CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES CA.................................................................................... 18 Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos................................................. 19 MOTORES DE PASO ...................................................................................................................... 20 Control de las bobinas .............................................................................................................. 20 Velocidad de rotacin ........................................................................................................... 21 CONCLUSION ............................................................................................................................... 23

INTRODUCCION El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de equipos electrnicos. El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es imprescindible para cualquier tcnico o aficionado que emplee estos componentes para el montaje o mantenimiento de dichos equipos, con el objeto de poder efectuar la eleccin del modelo ms adecuado y as poder obtener el mejor rendimiento de los mismos. La misin fundamental del motor elctrico es la de transformar la energa elctrica, que se le suministra, en una energa mecnica que ser la que se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en el que se instale. El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin.

CONCEPTO DE MOTORES Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

CONTROL ELECTRONICO DE MOTERES CC

Regulacin de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto. La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador taco mtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial. Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones. La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

Deceleracin controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula: - Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de frenado. - Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

Inversin del sentido de marcha

La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
Frenado

Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.
Proteccin integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo. Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de protecciones contra:
y y y y

los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, las sobretensiones y las cadas de tensin, los desequilibrios de fases, el funcionamiento en monofsico.

COMPOSICIN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia estn compuestos por: Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc. Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos. Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobre temperaturas, etc. Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los variadores ms utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi sinodal en el motor. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor. Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES

Rectificador controlado motor de corriente contina Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una corriente continua con control del valor medio de la tensin. Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Gratz, monofsico o trifsico (figura 7). El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo (slo tiristores). Esta ltima solucin es la ms frecuente porque permite un mejor factor de forma de la corriente suministrada. El motor de corriente continua ms utilizado tiene la excitacin separada, salvo para pequeas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de imn permanente. La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las aplicaciones. Los nicos lmites vienen impuestos por el propio motor de corriente continua, en especial por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y la necesidad de mantenimiento (sustitucin de las escobillas). Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras soluciones industriales. Despus de ms de una dcada, su uso va en constante disminucin en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto, el motor asncrono es a la vez ms robusto y ms econmico que un motor de corriente continua. Contrariamente a los motores de corriente continua, los asncronos se han estandarizado con envolvente IP55, siendo por tanto prcticamente insensibles al entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos).

COMPOSICIN

Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dos mdulos generalmente montados en una misma envolvente (figura 10): - Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato, - Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.
El mdulo de control

En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etctera. Las capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los circuitos dedicados (ASIC) han permitido disear algoritmos de mando con excelentes prestaciones y. en particular, el reconocimiento de los parmetros de la mquina arrastrada. A partir de estas informaciones, el microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la velocidad y la limitacin de corriente, generando las seales de control de los componentes de potencia. Las protecciones y la seguridad son

procesadas por circuitos especializados (ASIC) o estn integradas en los mdulos de potencia (IPM). Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de campo) o mediante PC. Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas programables o PC. Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden verse mediante displays, diodos LED, visualizadores de segmentos o de cristal lquido o pueden enviarse hacia la supervisin mediante un bus de terreno. Los rels, frecuentemente programables, proporcionan informacin de: - fallos (de red, trmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga), - vigilancia (umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque). Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de control son proporcionadas por una alimentacin integrada en el variador y separadas galvnicamente de la red.
El mdulo de potencia El mdulo de potencia est principalmente constituido por:
y y y

Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...), Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes, Frecuentemente de un sistema de ventilacin.

Componentes de Potencia

Los componentes de potencia (figura 11) son semiconductores que funcionan en todo o nada, comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden tomar dos estados: abierto o cerrado. Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, constituyen un convertidor que alimenta, a partir de la red a tensin y frecuencia fijas, un motor elctrico con una tensin y/o frecuencia variables. Los componentes de potencia son la clave de la variacin de velocidad y los progresos realizados estos ltimos aos han permitido la fabricacin de variadores de velocidad econmicos. Los elementos semiconductores, tales como el silicio, tienen una resistividad que se sita entre los conductores y los aislantes. Sus tomos poseen 4 electrones perifricos. Cada tomo se asocia con 4 tomos prximos para formar una estructura estable con 8 electrones.

Un semiconductor de tipo P se obtiene aadiendo al silicio puro una pequea cantidad de un elemento que posea 3 electrones perifricos. Le falta, por tanto, un electrn para formar una estructura de 8 electrones, lo que se convierte en un exceso de carga positiva. Un semiconductor de tipo N se obtiene aadiendo un elemento que posea 5 electrones perifricos. Por tanto, hay un exceso de electrones, es decir, exceso de carga negativa.

principales modos de funcionamiento

Los variadores de velocidad pueden, segn el convertidor electrnico, o hacer funcionar un motor en un solo sentido de rotacin, y se llaman unidireccionales, o en los dos sentidos de la marcha, y se llaman entonces bidireccionales. Los variadores son reversibles cuando pueden recuperar la energa del motor al funcionar como generador (modo frenado). La reversibilidad se obtiene o retornando la energa hacia la red (puente de entrada reversible), o

disipando la energa recuperada en una resistencia con un chopper de frenado. La figura 2 muestra las cuatro situaciones posibles de la grfica par-velocidad de una mquina resumida en la tabla que le acompaa. Hay que indicar que cuando la mquina funciona como generador recibe una fuerza de arrastre. Este estado se utiliza especialmente para el frenado. La energa cintica disponible en el eje de la mquina, o se transfiere a la red de alimentacin, o se disipa en las resistencias, o, para pequeas potencias, en la misma mquina, como prdidas.

Variador unidireccional

Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea para: - Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente mixto con diodos y tiristores (figura 3a), - Un motor C.A., con un convertidor indirecto (con transformacin intermedia en cc) con un puente de diodos a la entrada seguido de un convertidor de frecuencia que hace funcionar la mquina en el primer cuadrante (figura 3b). En algunos casos este montaje puede utilizarse en bidireccional (cuadrantes 1 y 3).

Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia convenientemente dimensionada sirven perfectamente para un frenado momentneo (ralentizacin de una mquina elevadora cuando el motor debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga). En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es imprescindible un convertidor reversible, porque la carga es entonces negativa, por ejemplo, en el motor utilizado al frenar en un banco de pruebas.
Variador bidireccional

Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible.

Si es reversible, la mquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un frenado importante. Si es no reversible, slo funciona en los cuadrantes 1 y 3.
Funcionamiento a par constante

Se denomina funcionamiento a par constante cuando las caractersticas de la carga son tales, que, en rgimen permanente, el par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la velocidad (figura 4). Este modo de funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las amasadoras. Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la capacidad de proporcionar un par de arranque importante (1,5 veces o ms el par nominal) para vencer los rozamientos estticos y para acelerar la mquina (inercia).

Funcionamiento a par variable

Se denomina funcionamiento a par variable cuando las caractersticas de la carga son tales que en rgimen permanente, el par solicitado vara con la velocidad. Es en concreto el caso de las bombas volumtricas con tornillo de Arqumedes cuyo par crece linealmente con la velocidad (figura 5a) o las mquinas centrfugas (bombas y ventiladores) cuyo par vara con el cuadrado de la velocidad (figura 5b).

Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de arranque mucho menor (en general 1,2 veces el par nominal del motor). Muy frecuentemente dispone de funciones complementarias como la posibilidad de omitir las frecuencias de resonancia correspondientes a las vibraciones indeseables de la mquina. Es imposible funcionar ms all de la frecuencia nominal de la mquina porque sera una carga insoportable para el motor y el variador.

Funcionamiento a potencia constante

Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a potencia constante cuando el motor proporciona un par inversamente proporcional a la velocidad angular (figura 6). Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir poco a poco a medida que aumenta el dimetro de la bobina por acumulacin de material. Es tambin el caso de los motores de huso de las mquinas herramienta. El margen de funcionamiento a potencia constante es por definicin limitado: a baja velocidad, por la corriente proporcionada por el variador, y a gran velocidad, por el par disponible del motor. En consecuencia, el par motor disponible con los motores asncronos y la capacidad de conmutacin de las mquinas de corriente continua deben ser comprobados.

CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES CA

Los motores de induccin rotan a una velocidad un poco menor que la velocidad sincrnica del campo rotatorio. La velocidad sincrnica del campo rotatorio est determinada por el numero de polos del devanado del estator y de la frecuencia del voltaje ac aplicado como frmula:

En control electrnico de velocidad de los motores ac, la frecuencia del voltaje aplicado al estator se varia para cambiar la velocidad sincrnica. El cambio en la velocidad sincrnica produce entonces un cambio en la velocidad del eje del motor. Hay dos maneras de obtener un voltaje ac de frecuencia variable para un sistema operador de un motor ac: a. Cambiando potencia dc en ac de frecuencia variable. Un circuito que puede hacerlo es denominado inversor. b. Cambiando potencia ac de 60 Hz en ac de frecuencia variable. Un circuito que pueda hacer esto es denominado convertidor. Tanto los inversores como los convertidores se construyen con scr. La idea de un inversor est ilustrada en la fig. 13-9. Los tres scr son cebados en secuencia, uno inmediatamente despus de otro. Cada scr es cebado y luego bloqueado por su circuito de control de disparo y bloqueo. De esta manera, scra es cebado por su circuito control y un tiempo despus es bloqueado por dicho circuito. En el instante que scra es bloqueado, el scrb es cebado por su circuito de control. El scrb permite en conduccin durante el mismo tiempo que el scra estuvo en conduccin; luego es bloqueado. En el instante en que el scrb es bloqueado, el scrc es cebado por su circuito de control. Despus de una cantidad de tiempo igual, el scrc es bloqueado, y el scra es cebado de nuevo y se repite el ciclo.

Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos

Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de frecuencia fija igual a la de la red, mediante el control del valor eficaz de la tensin, modificando el ngulo de retardo de disparo de los semiconductores de potencia (dos tiristores montados en anti paralelo en cada fase del motor) (figura 9).

MOTORES DE PASO
Control de las bobinas

Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentacin en un sentido; si cambiamos el sentido de la alimentacin activando T2 y T3, cambiaremos el sentido de alimentacin y el sentido de la corriente.

Topologa de "puente en H" para las bobinas A y B

Variacin de la alimentacin de corriente de la bobina A segn los transistores T1, T2, T3, T4 Velocidad de rotacin La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:

Donde:
y y

f: frecuencia del tren de impulsos n: n de polos que forman el motor

Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz. Si la frecuencia de pulsos es demasiado elevada, el motor puede reaccionar errneamente en alguna de las siguientes maneras:

y y y y

Puede que no realice ningn movimiento en absoluto. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Puede girar errticamente. O puede llegar a girar en sentido opuesto.

Lo importante es que tambin coloquen a disposicin un simulador o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.

CONCLUSION En las industrias la mayora de los motores deben tener controladores los cuales manejen la velocidad, arranque, paro y marcha, ya sea controlada manualmente o automtico esto para un buen funcionamiento; los motores siempre dependen de la naturaleza de la carga mecnica conectada a su eje. En pocas palabras si la carga es fcil de manejar el motor tendera a entregar un torque relativamente pequeo, y girara a alta velocidad. Si la carga es difcil de manejar, el motor tendera a entregar un torque relativamente pequeo, y girara a alta velocidad. Si la carga es difcil de manejar, el motor tendera a entregar un gran torque, y girara a baja velocidad. Lo importante es que el funcionamiento del motor est determinado por su carga (para un voltaje de alimentacin fijo), y el operador no tiene control sobre su operacin. Los controles de velocidad de los motores generalmente estn constituidos por tiristores. La combinacin del motor, los tiristores controladores, y los componentes electrnicos asociados se conocen como sistema de control de velocidad o sistema operador.

BIBLIOGRAFIA Electrnica Industrial-Dispositivos y Sistemas, 1 ED. - Timothy J. Maloney http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico http://www.oni.escuelas.edu.ar/2001/cordoba/electronica/motores_el%C3 %A9ctricos.htm http://html.rincondelvago.com/variadores-de-velocidad.html