Redes y Protocolos de Comunicacin Industrial

Protocolo HART
Redes y Protocolos de Comunicacin Digital Henry Gmez U. 2009

Introduccin
HART (Highway Addressable Remote Transducer) Diseado originalmente para propsitos de calibracin, ajuste de rango, ajuste de filtrado Primer sistema de comunicacin bidireccional paras transmisores analgicos sin perturbar la seal de corriente HART fue desarrollado en 1980 por Rosemount Inc.

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Tradicional lazo de corriente de 4 a 20 mA

Corriente fluido

El dispositivo transmite sus valores mediante valores de corriente

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Lazo de corriente convencional: 4 a 20 mA

sensor v transductor i(t) = f(v) reader
1

reader
2

reader
3

Fuente de voltaje 10V..24V RL4

RL1

R1

RL2

R2

RL3

R3

i(t) = 0, 4..20 mA

El transductor limita la corriente a valores proporcionales al valor medido entre 4 y 20 mA Cable roto es 0 mA La cada de voltaje en el cableado no induce a error Los dispositivos simples pueden ser energizaos con la corriente residual de 4 mA.
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RL4 Resistencia del conductor

Lazo de corriente 4 a 20 mA

La seal de corriente esta por debajo de 10 Hz

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Fundamentos del protocolo HART

HART aplica modulacin FSK senoidal a la seal de corriente de 4-20mA sin afectarla. HART utiliza bajas frecuencias (1200Hz y 2200 Hz) para cableados sencillos a 1200 baudios.

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Modulacin FSK (Desplazamiento de frecuencia)

HART utiliza tecnologa modem Bell 202 Transmite a 1200 baudios

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Amplitud de la Seal HART

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Emisin y deteccin de la seal HART

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Espectro de frecuencias HART

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Modelo OSI - HART

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Redes HART: Conexin Punto a punto

Comunicacin Maestro Esclavo Maestro primario: DCS, PC, PLC Maestro secundario: Handheld
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Modo de Comunicacin: Maestro - Esclavo

Normalmente la estacin esclava responde a la estacin maestra cada 500 ms (2 valores por segundo)

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Modo de Comunicacin: Burst

Modo de comunicacin opcional: una estacin esclava replica continuamente un mensaje de respuesta

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Redes HART: Conexin Multidrop

La seal analgica de 4 mA se usa para alimentacin de los dispositivos La comunicacin solo es digital. Alcance: 3000 m. par torsido blindado 1500 m. multipar torsido blindado
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Establecimiento de la comunicacin
Cada dispositivo HART tiene una direccin de 38 bits que se graba en el proceso de fabricacin. La direccin contiene:
Cdigo de identificacin del fabricante Tipo de dispositivo Identificador nico del dispositivo

La estacin maestra debe conocer la direccin del dispositivo HART para poder establecer la comunicacin El master puede conocer esa direccin mediante:
Comando 0 (leer identificador nico): Mtodo preferido Comando 11 (leer identificador nico por Tag): En Multidrop

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Comandos HART

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Comandos HART

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Device Description (DD)

device volumetric flow rate type FlowPro manufacturer ABB volumetric flow rate

field device

cross sectional area: pipe inside diameter velocity diff. pressure density

3 cm2 2 cm

SCADA

13.32 m2/s 9.8 0.8 Pa kg/l

network adapter

handheld device

network adapter 4-20 mA loop for HART

modem

13.32

9.8

0.8

transmission system HART

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Device Description Language (DDL)

Permite a los fabricantes crear una descripcin del instrumento y todas las caractersticas relevantes del equipo.

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Uso del Device Description

Device Specification DDL Source File DDL Compiler "tokenizer" DDL Binary binary file DDL Service Library Host Device
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Specifications DDL Source Language Specification DDL Binary Encoding Specification

Mensaje HART

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Transmisin de la seal HART

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Trama del mensaje HART

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Modulacin continua de fase (CPFSK)

No hay cambio de fase cuando hay cambio de estado

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Supervisin: Maestro - Esclavo

Master
comman d
Request

Slave
Indication

time-out

response
Response Confirmation

Formato de la trama Hart:

preamble 5..20 (xFF) start 1 address command bytecount [status] 1..5 1 1 data data checksum 1 [2] 0..25 (slave response) (recommended)

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Partes del mensaje HART

Parte del mensaje Prembulo Delimitador de inicio Direccin Comando Nmero de bytes de datos Status Datos Checksum Longitud en bytes 5 a 20 1 15 1 1 0 (Master) 2( Esclavo) 0 a 253 1 Propsito Sincronizacin y deteccin de portadora Sincronizacin y muestra que master Esclavo seleccionado, indica que master, e indica modo Burst Dice al esclavo que hacer Indica el nmero de bytes de datos entre ste y el Checksum El esclavo indica su estado y si ste tiene un master preferido Argumento asociado al comando (p.e. PV) Control de errores

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Direccionamiento corto y largo

Dispositivos antiguos tienen un direccionamiento de 4 bits (Rev 4) Dispositivos modernos tienen un direccionamiento de 38 bits (Rev 5)

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Diagrama en bloques Transmisor HART

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Cableado multipar

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Longitud del Cableado (AWG # 20 - 24)

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Red HART

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Circuito de recepcin HART

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Aterramiento de redes HART

Terminal negativo aterrado (-Term)

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Circuito equivalente del aterramiento

Si Zs=1000pF, R=250 ohms y Vin= 100VAC a f=2000 Hz => Vout=0.31V Con Vout=0.31 V se destruye la seal HART Solucin: No unir Term a tierra en lado del instrumento
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Ejemplo: Lazo de control

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Controladores HART Multidrop

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Sistemas I/O multiplexadas

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Multiplexado I/O existentes

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Multiplexado I/O de terceros

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Conversiones no HART / HART

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Accionamiento de alarmas HART

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Comunicador Universal 275 Handheld

Permite la comunicacin y configuracin de cualquier dispositivo HART

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Software de configuracin HART

Permite: Administrar la configuracin de los dispositivos HART Ajustar parmetros de sintonizacin Adquisicin de datos

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Conexin de una PC a una red HART

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Software de conexin de PC a una red HART

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Transmisores HART inteligentes con PID

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Aplicaciones: Gestin de inventarios

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Aplicaciones: Monitoreo Multidrop

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Aplicaciones: Cavernas de petroleo

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Servidores DDE/OPC HART

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