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]


1
1

M
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2
0
1
1
UNIVERSIDAD AUT

ONOMA METROPOLITANA
UNIDAD CUAJIMALPA
DEPARTAMENTO DE MATEM

ATICAS
APLICADAS Y SISTEMAS
FUNCIONES ESPECIALES
CON APLICACIONES A LA MEC

ANICA CU

ANTICA Y AL
ELECTROMAGNETISMO
JUAN MANUEL ROMERO SANPEDRO
jromero@correo.cua.uam.mx
1

Indice general
1. La Convencion de Suma de Einstein, el Tensor de Levi-Civita
y las Ecuaciones de Maxwell 7
1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Producto escalar y la delta de Kronecker . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Producto vectorial y el tensor de Levi-Civita . . . . . . . . . . . 12
1.4. El tensor de Levi-Civita y las matrices . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1. El tensor de Levi-Civita y las matrices antisimetricas . . 15
1.4.2. El tensor de Levi-Civita y matrices simetricas . . . . . . 16
1.4.3. Conservacion de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6. Aplicaciones del Triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.1. Energa Cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.2. Conservacion de la Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Contraccion de dos tensores de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . 21
1.8. Triple producto vectorial I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9. Conservacion del Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9.1. Conservacion del momento angular . . . . . . . . . . . . 27
1.10. Triple producto vectorial II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10.1. Ecuaci on de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.11. Libertad de Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.12. Representaci on compleja de las ecuaciones de Maxwell . . . . . 32
2. Operadores en coordenadas curvilneas 34
2.1. Teoremas de Calculo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.1. Interpretaci on geometrica de operaciones vectoriales . . . 36
2.2. Operadores en coordenadas cartecianas . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.1. Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.2. Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3. Coordenadas curvilneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.1. Gradiente en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . 44
2
2.3.2. Divergencia en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 45
2.3.3. Laplaciano en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 46
2.3.4. Rotacional en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 47
2.4. Operador momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3. El Factorial y la Funcion Gamma 52
3.1. Funcion Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4. Repaso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 57
4.1. Teorema de Existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2. El Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3. Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4. Los ceros de las soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.1. Forma Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5. Teorema de comparacion de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.6. Problema de Sturm-Liuoville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5. Funciones de Bessel 68
5.1. Ecuaci on de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2. Funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.4. Funciones de Bessel de orden

n +
1
2

. . . . . . . . . . . . . . . 76
5.5. Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.6. Ecuaci on de Helmholtz en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . 82
5.7. La ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas . . . . . . . 85
5.7.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.8. Ecuaciones tipo Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.8.1. Partcula cu antica en una fuerza constante . . . . . . . 91
5.9. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.10. Ecuaci on de Bessel modicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6. Elementos de

Algebra Lineal 93
6.1. Espacios Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.1. C
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.3. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.4. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3. Producto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.4. Ejemplos de producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.4.1. Vectores en C
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3
6.4.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.4.3. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.4.4. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.5. Ortonormalidad e Independencia Lineal . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5.1. Teorema de Pit agoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.2. Desigualdad de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.5.3. Desigualdad de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.5.4. Desigualdad del triangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.6. Espacios Normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.1. Espacios metricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.7. Ejemplos de bases ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.7.1. Exponencial compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.7.2. Ecuaciones tipo Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . 107
6.7.3. Ecuaci on de Schrodinger en una dimension . . . . . . . . 108
6.7.4. Ecuaci on de Schrodinger en tres dimensiones . . . . . . . 108
6.7.5. Arm onicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.8. Polinomios Trigonometricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.9. Espacios completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.10. Operadores Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.11. Operador Adjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.11.1. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.11.2. Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.11.3. Derivada con peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.11.4. Propiedades del operador adjunto . . . . . . . . . . . . . 119
6.12. Operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.12.1. Ejemplos de Matrices Hemticas . . . . . . . . . . . . . 121
6.12.2. Ejemplos de operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . 121
6.13. Conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.13.1. Propiedades de los conmutadores . . . . . . . . . . . . . 124
6.13.2. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.14. Conmutadores y la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.15. Vectores propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.15.1. Espectro de operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . 129
6.15.2. Operadores que conmutan . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7. Prueba de Feynman de dos ecuaciones de Maxwell 131
7.1. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2. Inexistencia de Monopolos Magneticos . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4
8. El oscilador armonico y los polinomios de Hermite 135
8.0.1. Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.1. Operadores de acenso y decenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.2. Estado Base y Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.3. Polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.4. Funcion Generadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.4.1. Ecuaci on de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.5. Metodo tradicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.6. Oscilador en campo electrico constante . . . . . . . . . . . . . . 153
8.7. Suma de osciladores y el oscilador en D dimensiones . . . . . . 154
8.7.1. Cadena de osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.7.2. Oscilador en D dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9. El Grupo de rotaciones y los Armonicos Esfericos 159
9.1. Transformaciones de coordenadas lineales . . . . . . . . . . . . . 159
9.2. Laplaciano y elemento de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.3. Grupo de Transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.4. El grupo de rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.4.1. Transformaciones innitesimales . . . . . . . . . . . . . . 168
9.5. Arm onicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.6. Reglas de Conmutaci on del Momeno Angular . . . . . . . . . . 174
9.7. Ecuaci on de valores propios de L
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.8. Relaciones de Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.9. Operadores Escalera y Espectro de L
2
. . . . . . . . . . . . . . 178
9.10. El armonico esferico Y
ll
(, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.11. Constante y reglas de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.11.1. Relaciones de recurrencia de L

. . . . . . . . . . . . . . 185
9.12. Forma explcita de los armonicos esfericos . . . . . . . . . . . . 186
9.13. Polinomios de Legendre y Polinomios Asociados de Legendre . . 188
9.14. Propiedades de los Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . 191
9.14.1. Funcion generadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.14.2. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.15. Relaci on de completez de los armonicos esfericos . . . . . . . . . 197
9.16. Teorema de adicion de los armonicos esfericos . . . . . . . . . . 198
9.16.1. Implicaciones del Teorema de adicion . . . . . . . . . . . 202
9.17. L
2
y el Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.18. Paridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5
10.Ecuaci on de Laplace en coordenadas esfericas 206
10.0.1. Problema de la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.0.2. Formula de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.0.3. Esfera partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.1. Esfera a potencial cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.1.1. Plano con protuberancia esferica . . . . . . . . . . . . . 214
10.2. Problemas con simetra azimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.2.1. Esfera con condiciones especiales . . . . . . . . . . . . . 215
10.2.2. Potencial de un anillo circular . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.2.3. Esfera con hueco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.3. Disco a potencial constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.4. Distribuci on de carga continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.4.1. Esfera cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
10.5. Problemas en Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
10.5.1. Esfera rotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
10.5.2. Anillo de corriente I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.5.3. Anillo de corriente II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
11.Los Polinomio de Laguerre y el

Atomo de Hidr ogeno 236
11.1.

Atomo de Hidr ogeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
11.2. Funcion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12. Ecuaci on de Helmholtz 247
12.1. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.2. Cavidades Resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.3. Desarrollo en ondas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.4. Cavidades Resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
13. Otras aplicaciones de la Ecuaci on de Schrodinger 254
13.1. Ecuaci on de Fokker-Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
13.1.1. caso libre y homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.2. Black-Scholes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
6
Captulo 1
La Convencion de Suma de
Einstein, el Tensor de
Levi-Civita y las Ecuaciones de
Maxwell
Le calcul tensoriel sait mieux la physique que le physicien lui-meme
( El calculo tensorial sabe mas fsica que los mismos fsicos)
Paul Langevin 1964.
1.1. Introduccion
En este captulo veremos algunas herramientas matem aticas que facilitan
la manipulacion de operaciones vectoriales. Para ver la ecacia de estas herra-
mientas las aplicaremos a las ecuaciones de Maxwell y a la fuerza de Lorentz.
En particular ocupando estas herramientas veremos las cantidades cantidades
conservadas que implican las ecuaciones de Maxwell.
Las ecuaciones de Maxwell son

E = 4, (1.1)

E =
1
c

B
t
, (1.2)

B = 0, (1.3)

B =
4
c

J +
1
c

E
t
. (1.4)
7
Donde es la densidad volumetrica de carga y

J es la densidad de corriente
electrica. De forma generica

J se puede escribir como

J = (x, t)v(x, t) con
v(x, t) la velocidad de las partculas cargadas en el punto x al tiempo t.
La ley de Gauss (1.1) relaciona la densidad de carga electrica con el cam-
po electrico. La ley de Faraday (1.2) nos dice que un campo magnetico que
varia en el tiempo produce un campo electrico. La ecuacion (1.3) nos dice que
no existen cargas magneticas. La ley de Amp`ere (1.4) nos dice dos cosas, la
primera es que la corriente electrica produce campo magnetico y la segunda
es que la variacion temporal del campo electrico produce campo magnetico.
Como se puede ver todas estas ecuaciones son lineales.
Adem as, la fuerza de Lorentz no dice que una partcula de masa m y carga
q en un campo electrico

E y magnetico

B siente la fuerza
ma =

F = q

E + q
v
c


B. (1.5)
Esta fuerza se puede obtener de las ecuaciones de Maxwell, sin embargo para
interpretar los resultados que obtendremos la supondremos independiente.
Las ecuaciones de Maxwell (1.1)-(1.4) tambien se pueden escribir de for-
ma integral. Para ver esto, recordemos el teorema de Gauss y el teorema de
Stokes. Supongamos que tenemos una regi on de volumen V cuya frontera es
la supercie S. Entonces, el teorema de Gauss nos dice que, si

F es un campo
vectorial suave denido en V, se cumple

FdV =

F nda, (1.6)
aqu n representa la normal exterior a la supercie. Ahora, supongamos que
tenemos una supercie S cuya frontera esta dada por la curva . Entonces, el
teorema de Stokes nos dice que si

F es un campo regular sobre S, se cumple

S
(

F) nds =

F d

l. (1.7)
donde

l es el vector tangente a y gira en el sentido opuesto a las manecillas
del reloj.
As, ocupando el teorema de Gauss (1.6) y de Stokes (1.7), las ecuaciones
de Maxwell toman la forma

E nda = 4Q
T
, (1.8)
8

E d

l =
1
c
d
m
dt
, (1.9)

B nda = 0, (1.10)

B d

l =
4
c
I +
1
c
d
e
dt
. (1.11)
Donde
Q
T
=

V
dv (1.12)
es la carga total contenida en el volumen V. Mientras que

m
=

B nda,
e
=

E nda (1.13)
son, respectivamente, el ujo magnetico y electrico que pasa por la supercie
S. Adem as
I =

J nda (1.14)
representa la corriente total que pasa por la supercie S.
1.2. Producto escalar y la delta de Kronecker
Recordemos que un vector tridimensional se dene como

A = (A
x
, A
y
, A
z
) = (A
1
, A
2
, A
3
), (1.15)
tambien lo podemos representar como A
i
con i = 1, 2, 3, es decir, A
i
es la
componente i-esima.
Una operacion importante entre vectores es el producto escalar. Si tenemos
los vectores

A y

B = (B
1
, B
2
, B
3
), el producto escalar se dene como

A

B = A
1
B
1
+ A
2
B
2
+ A
3
B
3
=
3

i=1
A
i
B
i
. (1.16)
Por simplidicidad es com un escribir

A

B = A
i
B
i
, (1.17)
9
donde se entiende que los ndices repetidos se suman, a esta regla se le llama
convenci on de Einstein. Cuando dos ndices estan repetidos se dice que estan
contraidos. Por ejemplo, si
r = (x, y, z) = (x
1
, x
2
, x
3
) (1.18)
es el vector posicion, entonces el cuadrado de la distancia es
r
2
= r r = x
i
x
i
= x
1
x
1
+ x
2
x
2
+ x
3
x
3
= x
2
+ y
2
+ z
3
. (1.19)
Ahora, denamos la delta de Kronecker como el smbolo tal que

ij
=

1 si i = j,
0 si i = j.
(1.20)
En realidad se esta deniendo una matriz, la matriz identidad I, pues,

ij
=

11

12

13

21

22

23

31

32

33

1 0 0
0 1 0
0 0 1

= I. (1.21)
Con la delta de Kronecker y la convenci on de Einstein se tiene

1j
A
j
=
3

j=1

1j
A
j
= A
1
,
2j
A
j
= A
2

3j
A
j
= A
3
, (1.22)
es decir

ij
A
j
= A
i
. (1.23)
Por lo que, el producto escalar se puede escribir como
A
i

ij
B
j
= A
i
B
i
=

A

B. (1.24)
Adem as, con la convenci on de Einstein el smbolo
ii
signica

ii
=
3

i=1

ii
=
11
+
22
+
33
= 3. (1.25)
Un vector importante es el gradiente, el cual se dene como

x
,

y
,

z

x
1
,

x
2
,

x
3

. (1.26)
10
Por simplicidad, en algunos caso solo escribiremos

i
=

x
i
=
i
, i = 1, 2, 3. (1.27)
Veamos que signica
x
j
x
i
=
i
x
j
, (1.28)
para cada valor de i y j se tiene un valor de
i
x
j
por lo que se tiene la matriz
x
j
x
i
=

x
1
x
1
x
2
x
1
x
3
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
x
2
x
3
x
3
x
3

1 0 0
0 1 0
0 0 1

=
ij
. (1.29)
Ahora, considerando que r =

x
i
x
i
, se tiene
r
x
j
=

x
i
x
i
x
j
=
1
2

x
i
x
i
(x
i
x
i
)
x
j
=
1
2r

x
i
x
j
x
i
+ x
i
x
i
x
j

=
1
2r

ij
x
i
+ x
i

ij

=
x
j
r
. (1.30)
De donde
r
x
j
=
x
i
r
,

r =
r
r
= r. (1.31)
Si f(r) es una funcion que solo depende de r se tiene
f(r)
x
i
=
f(r)
r
r
x
i
=
f(r)
r
x
i
r
,

f(r) =
f(r)
r
r
r
=
f(r)
r
r. (1.32)
Veamos otro ejemplo, consideremos la funcion
(r) =

P r
r
3
, (1.33)
con

P un vector constante. Entonces,
(r)
x
i
=

x
i

P r
r
3

P r
x
i

1
r
3
+

P r

x
i

1
r
3

P
j
x
j
x
i

1
r
3
3

P r
1
r
4
r
x
i
=
P
j
r
3
x
j
x
i
3

P r
1
r
4
x
i
r
=
P
j

ij
r
3
3

P r
x
i
r
5
=
P
i
r
3
3

P r
x
i
r
5
=
P
i
r
2
3

P rx
i
r
5
,
11
de donde

P r
r
3

Pr
2
3

P r

r
r
5
. (1.34)
Note que con esta notacion la divergencia de un vector

E se puede escribir
como

E =
E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z
=
E
1
x
1
+
E
2
x
2
+
E
3
x
3
=
3

i=1
E
i
x
i
=
E
i
x
i
=
i
E
i
. (1.35)
Tambien se puede probar la identidad

fg

= g

A + f

A + fg

. (1.36)
En efecto

(fg

A) =
i
(fgA
i
) = (
i
f) gA
i
+ f (
i
g) A
i
+ fg (
i
A
i
)
= g

A+ f

A+ fg

. (1.37)
1.3. Producto vectorial y el tensor de Levi-
Civita
Otra operacion importante entre vectores es el producto vectorial:

A

B =

i

j

k
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3

(1.38)
= (A
2
B
3
A
3
B
2
)

i + (A
3
B
1
A
1
B
3
)

j + (A
1
B
2
A
2
B
1
)

k,
es decir

A

B

1
= (A
2
B
3
A
3
B
2
), (1.39)

A

B

2
= (A
3
B
1
A
1
B
3
), (1.40)

A

B

3
= (A
1
B
2
A
2
B
1
). (1.41)
12
Note que en la componente

A

B

1
no esta A
1
ni B
1
. De hecho, esto tam-
bien ocurre para las demas componentes, es decir, en la componente

A

B

i
no esta la componente A
i
ni la componente B
i
.
Anteriormente vimos que el producto escalar se puede escribir en terminos
de una matriz, veamos si con el producto vectorial ocurre lo mismo. Conside-
remos la matriz antisimetrica

ij
=

0 1
1 0

. (1.42)
Con esta matriz, las igualdades (1.39)-(1.41) se pueden escribir como

A

B

1
=

A
2
A
3

0 1
1 0

B
2
B
3

=
ab
A
a
B
b
, a, b = 2, 3, (1.43)

A

B

2
=

A
3
A
1

0 1
1 0

B
3
B
1

=
cd
A
c
B
d
, c, d = 3, 1, (1.44)

A

B

3
=

A
1
A
2

0 1
1 0

B
1
B
2

=
ef
A
e
B
f
, e, f = 1, 2. (1.45)
Note que la matriz (1.42) esta en dos dimensiones, mientras que el espacio es
tridimensional. As es m as conveniente ocupar una generalizaci on de (1.42) en
tres dimensiones, la cual denotaremos con

ijk
, i, j, k = 1, 2, 3. (1.46)
En principio, para reproducir el productor vectorial basta que
ijk
sea anti-
simetrico en las dos ultimas entradas. Sin embargo, como en

A

B

i
no
esta A
i
ni B
i
, pediremos que
ijk
sea antisimetrico tambien en las dos primeras
entradas. Es decir, pediremos las propiedades

ijk
=
ikj
,
ijk
=
jik
,
123
= 1. (1.47)
Note que esto implica que, para cualquier i y k, se cumpla

iik
=
iik
= 0, (1.48)
de donde

iki
=
kii
= 0. (1.49)
13
Es decir, las componentes de
ijk
con dos ndices repetidos tienen valor cero.
Por lo tanto, las unicas componentes de
ijk
no nulas tienen ndices diferentes,
ocupando las propiedades de
ijk
(1.47) se puede ver que estas son

123
= 1, (1.50)

132
=
123
= 1, (1.51)

213
=
123
= 1, (1.52)

231
=
213
= 1, (1.53)

312
=
132
= 1, (1.54)

321
=
312
= 1. (1.55)
Claramente, todos estos valores se obtienen de permutar los ndices de
123
. Al
smbolo (1.46) se le llama tensor de Levi-Civita. Ahora veremos que este
tensor es util para expresar el producto vectorial. Denamos

A

B

i
=
3

j=1
3

k=1

ijk
A
j
B
k
=
ijk
A
j
B
k
. (1.56)
Veamos que esta igualdad es correcta, para la primera componente tenemos

A

B

1
=
3

j=1
3

k=1

1jk
A
j
B
k
=
3

k=1
(
11k
A
1
B
k
+
12k
A
2
B
k
+
13k
A
3
B
k
)
=
3

k=1
(
12k
A
2
B
k
+
13k
A
3
B
k
) (1.57)
=
121
A
2
B
1
+
122
A
2
B
2
+
123
A
2
B
3
(1.58)
+
131
A
3
B
1
+
132
A
3
B
2
+
133
A
3
B
3
(1.59)
=
123
A
2
B
3
+
132
A
3
B
2
(1.60)
= A
2
B
3
A
3
B
2
. (1.61)
Este calculo es m as facil si se ocupan las propiedades de
ijk
. En efecto, si se
tiene
1jk
, los unicos valores que puede tomar j son 2 o 3 y k solo puede tomar
los valores 3 o 2. Por lo que,

A

B

1
=
3

j=1
3

k=1

1jk
A
j
B
k
=
123
A
2
B
3
+
132
A
3
B
2
= A
2
B
3
A
3
B
2
. (1.62)
14
Para las demas componentes tenemos

A

B

2
=
3

j=1
3

k=1

2jk
A
j
B
k
=
213
A
1
B
3
+
231
A
3
B
1
= A
3
B
1
A
1
B
3
, (1.63)

A

B

3
=
3

j=1
3

k=1

3jk
A
j
B
k
=
312
A
1
B
2
+
321
A
2
B
1
= A
1
B
2
A
2
B
1
. (1.64)
Como podemos ver, la denici on de producto vectorial (1.56) coincide con
(1.38).
Con el smbolo
ijk
es m as economico escribir un producto vectorial. Por
ejemplo el momento angular se puede escribir como
L
i
= (r p)
i
=
ijk
r
j
p
k
. (1.65)
Mientras que el rotacional se puede escribir como

i
=
ijk

j
A
k
. (1.66)
Adem as el momento el angular cu antico,

L = i

, se escribe
L
i
= i
ijk
r
j

k
. (1.67)
El tensor de Levi-Civita no es solo otra forma de expresar el producto vectorial,
tambien es util para simplicar los calculos.
1.4. El tensor de Levi-Civita y las matrices
Vimos que con el tensor de Levi-Civita se puede expresar el producto vecto-
rial de forma sencilla. Este tensor tambien se puede relacionar con las matrices.
Se tienen resultados particularmente interesantes con las matrices antisimetri-
cas y simetricas.
1.4.1. El tensor de Levi-Civita y las matrices antisimetri-
cas
Cualquier matriz antimetrica de 3 3 se puede escribir como
M
ij
=

0 B
3
B
2
B
3
0 B
1
B
2
B
1
0

. (1.68)
15
Con las componentes no nulas de esta matriz se puede formar el vector

B =
(B
1
, B
2
, B
3
). Note que si hacemos la contraccion de
ijk
con B
i
se tiene
ijk
B
k
que es un objeto con dos ndices libres, es decir es una matriz. Considerando
las propiedades (1.47) se tiene

ijk
B
k
=

0
123
B
3

132
B
2

213
B
3
0
231
B
1

312
B
2

321
B
1
0

0 B
3
B
2
B
3
0 B
1
B
2
B
1
0

= M
ij
. (1.69)
Por lo tanto, cualquier matriz antisimetrica M de 3 3 se puede poner en
termino del tensor de Levi-Civita y un vector B:
M
ij
=
ijk
B
k
. (1.70)
1.4.2. El tensor de Levi-Civita y matrices simetricas
Hasta aqu hemos ocupado
ijk
con vectores. Pero tambien lo podemos
emplear con matrices de 3 3. En efecto, dada la matriz M
ij
podemos denir
V
i
=
3

j=1
3

k=1

ijk
M
jk
=
ijk
M
jk
. (1.71)
Para evitar confusiones notemos que la contraccion de los ndices de
ijk
se
puede escribir de diferentes forma. Por ejemplo,
V
i
=
3

j=1
3

k=1

ijk
M
jk
=
3

k=1
3

j=1

ikj
M
kj
. (1.72)
Esta igualdad no se obtiene por un intercambio de ndices en
ijk
. Se obtiene
por renombrar al mismo tiempo los dos ultimos ndice de
rst
y los dos ndices
de M
ab
. Con la convecion de Einstein esta igualdad se escribe
V
i
=
ijk
M
jk
=
ikj
M
kj
. (1.73)
Un resultado de este hecho trivial es que si M
ij
es una matriz simetrica entonces
la contraccion con
ijk
es cero, es decir,
M
ij
= M
ji
=
ijk
M
jk
= 0. (1.74)
Esto se debe a que

ijk
M
jk
=
ikj
M
jk
=
ikj
M
kj
=
ijk
M
jk
. (1.75)
16
En la primera igualdad, se empleo que
ijk
es antisimetrico, en la segunda
que M
jk
es simetrica, en la tercera la igualdad (1.73). Por lo tanto,
ijk
M
jk
=

ijk
M
jk
y se cumple (1.74).
Por ejemplo, con cualquier vector A
i
se puede forma la matriz M
ij
= A
i
A
j
.
Esta matriz es simetrica, pues
M
ij
=

A
1
A
1
A
1
A
2
A
1
A
3
A
2
A
1
A
2
A
2
A
2
A
3
A
3
A
1
A
3
A
2
A
3
A
3

A
1
A
1
A
2
A
1
A
3
A
1
A
1
A
2
A
2
A
2
A
3
A
2
A
1
A
3
A
2
A
3
A
3
A
3

. (1.76)
Esto implica que

A

A = 0. (1.77)
En efecto, ocupando la denici on de producto escalar y que la matriz M
ij
=
A
i
A
j
es simetrica se cumple
0 =
ijk
A
j
A
k
= (

A

A)
i
. (1.78)
Otra matriz simetrica esta dada por M
ij
=
i

j
. Esto implica que

= 0. (1.79)
Pues,
(

)
i
=
ijk

k
=
ijk

k
= 0. (1.80)
Tambien se puede mostrar la identidad

A) = 0. (1.81)
En efecto, como M
ij
=
i

j
es simetrica se llega a

A) =
i

i
=
i
(
ijk

j
A
k
) =
ijk

j
A
k
=
kij

j
A
k
= 0. (1.82)
Esta identidad tiene implicaciones en las ecuaciones de Maxwell.
17
1.4.3. Conservaci on de carga
Un hecho experimental bien conocido es que la carga se conserva. Veamos
si las ecuaciones de Maxwell son compatibles con este hecho. Para esto ocu-
paremos la ley de Gauss (1.1) y la ley de Ampere (1.4). De la ley de Gauss
obtenemos

t
=
1
4

E
t
(1.83)
y ocupando la ley de Amp`ere se tiene

t
=

B

J

. (1.84)
Ahora, considerando Eq. (1.81) tenemos que

(

B) = 0, de donde

t
+

J = 0, (1.85)
que es la llamada ecuacion de continuidad. Integrando sobre un volumen V la
ecuacion (1.85) y ocupando el teorema de Gauss (1.6) se encuentra
dQ
T
dt
=
d
dt

dV

dV

t
=

dV

J =

V
ds

J n. (1.86)
Si el volumen de integraci on es sucientemente grande, el ultimo termino de
(1.86) es cero y se obtiene
dQ
T
dt
= 0, (1.87)
es decir, la carga total se conserva en el tiempo.
1.5. Triple producto escalar
Algunas identidades vectoriales son faciles de demostrar con la convenci on
Einstein y el smbolo de Levi-Civita. Por ejemplo el triple producto escalar

B

C

=

C

A

B

=

B

C

A

, (1.88)
18
que se demuestra simplemente

B

C

= A
i

B

C

i
= A
i

ijk
B
j
C
k
= C
k
(
kij
A
i
B
j
)
= C
k

A

B

k
=

C

A

B

B

C

= A
i

B

C

i
= A
i

ijk
B
j
C
k
= B
j

jik
A
i
C
k
= B
j

jki
C
k
A
i
= B
j

C

A

j
=

B

C

A

. (1.89)
Por lo tanto, se cumple (1.88). Note que ocupando la regla del triple producto
escalar y la igualdad

A

A = 0, se encuentra

A

C

=

C

A

A

= 0. (1.90)
Si en lugar del vector constante

C se tiene el operador

, la identidad del
triple producto escalar ya no es v alido. En este caso se cumple la identidad

B =

A

B

A. (1.91)
En efecto,

B =

i
B
i
= (
ijk

j
A
k
) B
i
=
ijk
(
j
A
k
) B
i
=
ijk
[
j
(A
k
B
i
) A
k

j
B
i
] =
j
(
jki
A
k
B
i
) + (
kji

j
B
i
) A
k
=

A

B

A. (1.92)
Otra identidad que se puede mostrar ocupando solo las propiedades del tensor
de Levi-Civita es

=



A +

A. (1.93)
Pues

i
=
ijk

k
=
ijk

j
(A
k
) =
ijk
(
j
) A
k
+
ijk

j
A
k
=

i
+

i
. (1.94)
En la pr oxima seccion veremos implicaciones de estas propiedades vectoriales.
1.6. Aplicaciones del Triple producto escalar
Algunas de las identidades de la seccion anterior tienen consecuencias im-
portantes para las ecuaciones de Maxwell, veamos cuales son.
19
1.6.1. Energa Cinetica
Ocupando (1.90) en la fuerza de Lorentz se encuentra

F v =

E +
e
c
v

B

v = e

E v, (1.95)
esto quiere decir que el campo magnetico no hace trabajo.
Ahora, recordemos que la derivada temporal de la energa cinetica es

c
cin
=
d
dt

m
2
v
2

= m
dv
dt
v = ma v =

F v. (1.96)
Para el caso particular de la fuerza de Lorentz se tiene

c
cin
=

F v = q

E +
v
c


B

v = q

E v. (1.97)
Ahora, suponiendo que no tenemos una carga si no una distribuci on de cargas
en un volumen V , como dq = d
3
x,
dq

E v =

E (v)dx
3
=

E

Jdx
3
. (1.98)
Por lo tanto

c
cin
=

E

Jdx
3
. (1.99)
Para este razonamiento solo hemos ocupado la fuerza de Lorentz. Posterior-
mente veremos lo que dicen las ecuaciones de Maxwell.
1.6.2. Conservaci on de la Energa
Veamos que implicaciones tiene (1.92) en las ecuaciones de Maxwell.
Para esto consideremos la ley de Faraday (1.2) y de Amp`ere (1.4). Haciendo
el producto escalar de

B con la ley de Faraday encontramos que

B =
1
c

B
t


B =
1
2c

B
2
t
. (1.100)
Si hacemos el producto escalar de

E con la ley de Amp`ere se llega a

E =
4
c

J

E +
1
c

E
t


E =
4
c

J

E +
1
2c

E
2
t
. (1.101)
20
Restando estas dos ecuaciones y ocupando la identidad (1.92) se obtiene
1
8

E
2
+

B
2

J

E +
c
4
(

B)

E
c
4
(

E)

B
=

J

E
c
4

E

B

. (1.102)
Al vector

S =
c
4

E

B

(1.103)
se le llama vector de Poynting. Ahora, integrando (1.102) sobre un volumen V
y ocupando la teorema de Gauss (1.6) se encuentra
d
dt
(c
em
+c
cin
) =

V
d
3
x

S =

S nda, (1.104)
donde
c
em
=
1
8

V
d
3
x

E
2
+

B
2

. (1.105)
Como podemos ver, adem as de la energa cinetica, las ecuaciones de Maxwell
nos dicen que hay otra energa que se debe a los campos electricos y magneticos
dada por c
em
, a esta energa se le llama energa electromagnetica. Al termino

S nda
se interpreta como ujo de energa. Si el volumen es sucientemente grande de
tal forma que no haya ujo de energa en su frontera, (1.104) implica
c
T
= c
em
+c
cin
= cte, (1.106)
es decir, la energa total se conserva.
1.7. Contracci on de dos tensores de Levi-Civita
El tensor
ij
es simetrico mientras que
ijk
es totalmente antisimetrico. Sin
embargo estos dos tensores estan relacionados. Primero notemos que en dos
dimensiones se cumple

ik

kj
=

0 1
1 0

0 1
1 0

1 0
0 1

=
ij
. (1.107)
21
En tres dimensiones se cumple la identidad
3

k=1

ijk

klm
=
ijk

klm
=
il

jm

im

jl
. (1.108)
Para mostrar esto denamos el smbolo
M
ijlm
=
il

jm

im

jl
. (1.109)
Debido a que
ab
es un tensor simetrico, se tienen la propiedades
M
jilm
=
jl

im

jm

il
= (
il

jm

im

jl
) = M
ijlm
, (1.110)
M
ijml
=
im

jl

il

jm
= (
il

jm

im

jl
) = M
ijlm
, (1.111)
es decir,
M
ijlm
= M
jilm
= M
ijml
. (1.112)
En particular por la antisimetra se tiene M
iilm
= M
ijmm
= 0. Adem as, clara-
mente
ijk

klm
es antisimetrico si hacemos una permutaci on en (ij) o (lm), es
decir

ijk

klm
=
jik

klm
=
ijk

kml
. (1.113)
Las igualdades (1.112) y (1.113) nos indican que si (1.108) se cumple para una
cuarteta ordenada (ijml), tambien se cumple para las cuartetas ordenadas
(jilm), (ijml).
Note si i = j, (1.108) toma la forma 0 = 0. As, los valores que falta por
probar son i = j. De la denici on (1.109) es claro que M
ijlm
es diferente de
cero solo si i = l, j = m o i = m, j = l, que son las cuartetas ordenadas
(ijij) y (ijji). Esta propiedad tambien la tiene la cantidad
ijk

klm
. En efecto,
recordemos que los ndices i, j, k, l, m solo pueden tomar los valores (1, 2, 3),
adem as en la suma
ijk

klm
los unicos terminos que contribuyen son tales que
i = j, i = k, j = k y k = l, k = m, l = m. Estas condiciones implican que
i = m, l = j o i = l, j = m. Es decir las unica cuartetas ordenadas que dan
resultados no nulos en
ijk

klm
son (ijij) y (ijji).
Como probar (1.108) para el caso (ijij) es equivalente a probarla para el
caso (ijji), solo probaremos los caso (ijij) = (1212), (1313), (2323).
22
Si (ijij) = (1212), se tiene

12k

k12
=
123

312
= 1, M
1212
=
11

22

12

21
= 1. (1.114)
Por lo tanto, (1.108) se cumple.
Si (ijij) = (1313), se encuentra

13k

k13
=
132

213
= 1, M
1313
=
11

33

13

23
= 1. (1.115)
Por lo tanto, (1.108) se cumple.
Si (ijij) = (2323), se llega a

23k

k23
=
231

123
= 1, M
2323
=
22

33

23

32
= 1. (1.116)
Por lo tanto, (1.108) se cumple.
En conclusion la igualdad (1.108) es v alida para cualquier ijlm. Una im-
plicacion de (1.108) es

ilm

mjs
+
sim

mjl
=
ijm

mls
. (1.117)
En efecto ocupando (1.108) se tiene

ilm

mjs
+
sim

mjl
= (
ij

ls

is

lj
) + (
sj

il

sl

ij
)
=
il

sj

is

lj
=
ijm

mls
. (1.118)
En la pr oxima seccion veremos la importancia de la igualdad (1.108).
1.8. Triple producto vectorial I
Ocupando (1.108), se puede mostrar el llamado triple producto vectorial

A (

B

C) =

B(

A

C)

C(

A

B), (1.119)
pues

A(

B

C)

i
=
ijk
A
j

B

C

k
=
ijk
A
j
(
klm
B
l
C
m
)
=
ijk

klm
A
j
B
l
C
m
= (
il

jm

im

jl
) A
j
B
l
C
m
= (A
m
C
m
)B
i
C
i
(A
l
B
l
)
= (

A

C)B
i
(

A

B)C
i
. (1.120)
23
Si en lugar de un vector constante se tiene el operador

, la identidad
(1.119) ya no es v alidad. Por ejemplo, si en lugar de

B

C se considera

A,
ahora se cumple

A)

A

i
=
j

A
i
A
j

1
2

ij
A
2

A)A
i
. (1.121)
En efecto,

A)

A

i
=
ijk
(

A)
j
A
k
=
ijk
(
jlm

l
A
m
)A
k
=
ikj

jlm
(
l
A
m
)A
k
= (
il

km

im

kl
) (
l
A
m
)A
k
= A
l

l
A
i
A
m

i
A
m
=
l
(A
i
A
l
) A
i

l
A
l

1
2

i
(A
m
A
m
)
=
l

A
i
A
l

1
2

il
A
2

A
i

A. (1.122)
Con esta identidad posteriormente veremos que se conserva el momento.
1.9. Conservacion del Momento
Para estudiar la conservacion del momento veamos de nuevo la fuerza de
Lorentz, la cual se puede escribir como
d

P
cin
dt
= ma =

F = q

E +
v
c


B

. (1.123)
Si tenemos una distribucion de carga tendremos dq = d
3
x, por lo que un
elemento de fuerza esta dado por
d

F =

E +
v
c


B

d
3
x =

Td
3
x, (1.124)
con

T =

E +

J
c


B (1.125)
la densidad de fuerza mec anica. As, la fuerza total mec anica es
d

P
cin
dt
=

F =

E +

J
c


B

d
3
x. (1.126)
24
En este resultado solo se ocupo la fuerza de Lorentz. Veamos que dicen las
ecuaciones de Maxwell.
Si hacemos el producto vectorial de

E con la ley de Faraday (1.2) se tiene

E =
1
c

B
t

E. (1.127)
Si hacemos el producto vectorial de

B y con la ley de Amp`ere (1.4) encontramos

B =

4
c

J +
1
c

E
t

B (1.128)
=
4
c

J

B +
1
c

E
t


B. (1.129)
Sumando esta dos ecuaciones y considerando

E

B

t
=

E
t


B +

E

B
t
, (1.130)
se llega a

E +

B =
4
c

J

B +
1
c

E
t


B

B
t


E

=
4
c

J

B +
1
c

E
t


B +

E

B
t

=
4
c

J

B +
1
c

E

B

t
. (1.131)
Adem as, tomando en cuenta (1.121), la ley de Gauss (1.1) y la ley de inexis-
tencia de monopolos magneticos (1.3), se tiene

i
=
j

E
i
E
j

1
2

ij
E
2

E)E
i
(1.132)
=
j

E
i
E
j

1
2

ij
E
2

4E
i
, (1.133)

i
=
j

B
i
B
j

1
2

ij
B
2

B)B
i
(1.134)
=
j

B
i
B
j

1
2

ij
B
2

. (1.135)
25
Introduciendo estos resultados en (1.131) se llega a

E
i
E
j
+ B
i
B
j

ij
2

E
2
+ B
2

= 4

E +
1
c

J

B +
1
4c

E

B

i
. (1.136)
Antes de continuar denamos la densidad de momento electromagnetico como

{ =
1
4c

E

B =
1
c
2

S (1.137)
y el tensor de esfuerzos de Maxwell como

ij
=
1
4

E
i
E
j
+ B
i
B
j

ij
2

E
2
+ B
2

. (1.138)
Entonces, la igualdad (1.136) toma la forma
{
i
t
+T
i
=
j

ji
. (1.139)
Integrando esta ecuacion sobre un volumen V se tiene

V
dx
3

{
i
t
+T
i

=
d
dt

V
dx
3
{
i

V
dx
3
T
i
=

V
dx
3

ji
=

ij
n
j
da. (1.140)
Deniremos el momento electromagnetico como

P
em
=
1
4c

V
dx
3

E

B, (1.141)
entonces, consideramos (1.126) se encuentra que
d
dt

P
em
+

P
cin

i
=

ij
n
j
da (1.142)
Como podemos ver, adem as del momento cinetico, las ecuaciones de Maxwell
implican el momento electromagnetico

P
em
que solo depende de los campos.
Tambien podemos ver que

ij
n
j
da
26
es un termino de fuerza y
ij
n
j
es una presion. De hecho, si denimos

P
T
=

P
cin
+

P
em
, F
i
=

ij
n
j
da (1.143)
se tiene la segunda ley de Newton
d

P
T
dt
=

F. (1.144)
Ahora, si el volumen de integraci on es sucientemente grande de tal forma que
el termino de la derecha sea nulo, la ecuacion (1.142) implica
(P
cin
+ P
em
)
i
= cte (1.145)
que signica que el momento total se conserva.
1.9.1. Conservaci on del momento angular
Tomando en cuenta la ecuacion (1.139) se encuentra

ijk
x
j
{
k
t
+
ijk
x
j
T
i
=
ijk
x
j

lk
. (1.146)
Considerando que
t
x
j
= 0 y que
lk
es simetrico se llega a

t
(
ijk
x
j
{
k
) +

x

T

i
=
ijk
(
l
(x
j

lk
)
lk

l
x
j
)
=
ijk
(
l
(x
j

lk
)
lk

lj
)
=
l
(
ijk
x
j

lk
)
ijk

jk
=
l
(
ijk
x
j

lk
) . (1.147)
Denamos el momento angular electromagnetico como

L
em
=

V
dx
3
x

{. (1.148)
Adem as, note que, como

T es una densidad de fuerza, x

T es una densidad
de torca. Por lo que, la torca, que es la deriva temporal del momento angular
cinetico, es
d

L
cin
dt
=

V
dx
3
x

T. (1.149)
27
As, integrando (1.147) sobre un volumen V y ocupando el teorema de Gauss,
se tiene
d
dt

L
em
+

L
cin

i
=

V
(
ijk
x
j

lk
)n
l
da. (1.150)
Si V es sucientemente grande de tal forma que no haya campo electromagneti-
co en su frontera se tiene
d
dt

L
em
+

L
cin

i
= 0. (1.151)
Es decir, el momento angular total se conserva.
1.10. Triple producto vectorial II
Hay otra versiones del triple producto escalar, una de ellas es la identidad

A. (1.152)
Esta propiedad se demuestra de la siguiente forma

i
=
ijk

k
=
ijk

j
(
klm

l
A
m
) =
ijk

klm

l
A
m
= (
il

jm

im

jl
)
j

l
A
m
=
i
(
j
A
j
)
j

j
A
i
=
i

2
A
i
. (1.153)
Con esta identidas porteriomente mostraremos que de las ecuaciones de Max-
well se puede obtener la ecuacion de onda.
Otro tipo de triple producto escalar es

A

B

=

B

A+

A

B

B

. (1.154)
Que se demuestra de la siguiente forma

A

B

i
=
ijk

A

B

k
=
ijk

klm
(A
l
B
m
) =
ijk

klm

j
(A
l
B
m
)
= (
il

jm

im

jl
) (B
m

j
A
l
+ A
l

j
B
m
)
=
il

jm
B
m

j
A
l
+
il

jm
A
l

j
B
m
(
im

jl
B
m

j
A
l
+
im

jl
A
l

j
B
m
)
= B
j

j
A
i
+ A
i

j
B
j
B
i

j
A
j
A
j

j
B
i
=

A+

A

B

B

i
,
que es la prueba de (1.154).
28
1.10.1. Ecuacion de onda
Con identidad (1.153) se puede probar que las ecuaciones de Maxwell im-
plican la ecuacion de onda. Por simplicidad veremos solo en caso en que no
hay fuentes, por lo que las ecuaciones de Maxwell toman la forma

E = 0, (1.155)

E =
1
c

B
t
, (1.156)

B = 0, (1.157)

B =
1
c

E
t
. (1.158)
De la ley de Faraday (1.156) se obtiene

E) =
1
c
(

B)
t
, (1.159)
ocupando la ley de Amp`ere sin fuentes (1.158) y la identidad (1.153) se llega a

1
c
2

2
t
2

E = 0. (1.160)
Analogamente, aplicando el operador rotacional a la ley de Amp`ere (1.158) sin
fuentes y ocupando la ley de Faraday (1.156) se obtiene

1
c
2

2
t
2

B = 0. (1.161)
Por lo tanto, en el vaco los campos electrico y magnetico satisfacen la ecuacion
de onda.
1.11. Libertad de Norma
Recordemos dos teoremas de calculo vectorial, el teorema de la divergencia
y teorema del rotacional. El teorema de la divergencia nos dice que si a es un
campo vectorial tal que

a = 0 =

b tal que a =

b, (1.162)
donde

b es un campo vectorial. Mientras que el teorema del rotacional establece

que si c es un campo vectorial tal que

c = 0 = e tal que c =

e, (1.163)
29
donde e es un campo escalar.
De la ley de inexistencia de monopolos magneticos (1.3) y del teorema de
la divergencia (1.162) se inere que existe un campo vectorial

A tal que

B =

A. (1.164)
Sustituyendo este resultado en la ley de Faraday (1.2) obtenemos que

E +
1
c

A
t

= 0. (1.165)
Ahora, por el teorema del rotacional (1.163) se concluye que existe una campo
escalar tal que

E +
1
c

A
t
=

. (1.166)
Por lo tanto podemos decir que la inexistencia de monopolos magneticos y la
ley de Faraday implican que existe los campos

A y tal que

B =

A,

E =

+
1
c

A
t

. (1.167)
Este es un resultado importante. Note que dados los campos

E,

B los campos

A y no son unicos. En efecto, sea = (x, t) un campo escalar arbitrario y

denamos

=

A+

,

=
1
c

t
. (1.168)
Entonces (1.167) implica

=

B,

E

=

E, (1.169)
es decir los campos electrico y magnetico no cambian bajo las transformaciones
(1.168). Debido a que depende del espacio y del tiempo, se dice que las trans-
formaciones (1.168) son locales y se les suele llamar transformaciones de norma.
Ahora, denamos U = e
i
, entonces Eq. (1.168) se puede escribir como

= U
1

A+ i

U,

= U
1

i
1
c

U. (1.170)
30
Esto es interesantes pues el conjunto de todas las funciones de la forma U =
e
i
, forman un crculo de tama no unitario y cumple las propiedades algebrai-
ca del grupo llamado U(1) [?]. Por lo que, se dice que el grupo de norma de la
electrodinamica es U(1).
El resto de las ecuaciones de Maxwell, la ley de Gauss Eq. (1.1) y la ley de
Ampere (1.4), nos dan la dinamica de los campos y

A. Si sustituimos (1.167)
en (1.1) y (1.4) se obtiene

2

1
c

A
t
= 4, (1.171)

=
4
c

J
1
c

t
+
1
c

2
t
2

. (1.172)
Ocupamos la identidad (1.153) se encuentra

2

1
c

A
t
= 4, (1.173)

1
c
2

2
t
2

A+

A +
1
c

=
4
c

J. (1.174)
Debido a que los campos de norma y

A no son unicos, para trabajar con
estos debemos elegir un par de ellos, de un n umero innito de posibilidades.
Para hacer esto se suele imponer condiciones sobre los campos de norma, una
de condiciones m as recurridas es la norma de Lorentz que pide que se cumpla
la condici on

A+
1
c

t
= 0. (1.175)
En este caso las ecuaciones (1.173-1.174) toman la forma

1
c
2

2
t
2

= 4, (1.176)

1
c
2

2
t
2

A =
4
c

J. (1.177)
Que son ecuaciones de onda con fuentes.
Otra condici on de norma que se puede ocupar es la llamada condici on de
Coulomb

A = 0. (1.178)
31
En este caso las ecuaciones (1.173)-(1.174) toman la forma

2
= 4, (1.179)

1
c
2

2
t
2

A =
4
c

J +
1
c

t
. (1.180)
Un estudio m as detallado sobre las posibles condiciones de norma de la elec-
trodinamica se puede ver en [?].
1.12. Representacion compleja de las ecuacio-
nes de Maxwell
Cuando no hay fuentes, = 0 y

J = 0, las ecuaciones de Maxwell toman
la forma

E = 0, (1.181)

E =
1
c

B
t
, (1.182)

B = 0, (1.183)

B =
1
c

E
t
. (1.184)
En este caso podemos denir el vector

c =

E +i

B, donde i
2
= 1. Por lo que
las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como

c = 0,

c =
i
c

c
t
. (1.185)
Claramente estas ecuaciones son invariantes bajo la transformacion

c

c

+ i

= e
i

c, = cte. (1.186)
Esta transformacion explcitamente toma la forma

+ i

= e
i

c = (

E cos

Bsin ) + i(

Bcos +

E sin ),
que se puede expresar como

cos sin
sin cos

. (1.187)
32
Si hay fuentes, las ecuaciones de Maxwell no son invariantes bajo estas trans-
formaciones. Para mantener esta invariancia, en 1931 P. M. A Dirac propuso la
existencia de cargas y corrientes magneticas. En este caso se pueden proponer
la ecuaciones de Maxwell generalizadas:

E = 4
e
, (1.188)

E =

4
c

J
m
+
1
c

B
t

, (1.189)

B = 4
m
, (1.190)

B =
4
c

J
e
+
1
c

E
t
. (1.191)
Denamos =
e
+ i
m
y

J =

J
e
+ i

J
m
, entonces las ecuaciones de Maxwell
con monopolos magneticos toman la forma

c = 4,

c = i

4
c

J +
1
c

c
t

. (1.192)
Esta ecuaciones de Maxwell son invariantes bajo la transformacion

c e
i

c = (

E cos

Bsin ) + i(

Bcos +

E sin ), (1.193)
e
i
= (
e
cos
m
sin ) + i(
m
cos +
e
sin ), (1.194)

J e
i

J = (

J
e
cos

J
m
sin ) + i(

J
m
cos +

J
e
sin ).(1.195)
La fuerza de Lorentz con monopolos magneticos toma la forma

F = q
e

E + q
m

B +
q
e
c
v

B
q
m
c
v

E. (1.196)
33
Captulo 2
Operadores en coordenadas
curvilneas
En este captulo veremos la expresion de los operadores gradiente, Lapla-
ciano y rotacional en terminos de coordenadas curvilneas. Primero recorda-
remos algunos resutados de calculo vectorial en coordenadas cartecianas y
despues veremos lo propio en coordenadas curvilneas.
2.1. Teoremas de Calculo Vectorial
Teorema 1 (De la divergencia): si a es un campo vectorial tal que

a = 0,
entonces existe un campo vectorial

b que cumple a =

b.
Teorema 2 (Del rotacional): si c es un campo vectorial tal que

c = 0,
entonces existe un campos escalar, e, que satisface c =

e.
Teorema de Gauss: Supongamos que tenemos una regi on de volumen
V cuya frontera es la supercie S, entonces si

F es un campo vectorial suave
denido en V se cumple la igualdad

Adv =

A nda, (2.1)
aqu n representa la norma exterior a la supercie.
Lema de Gauss: Si

B es un campo vectorial suave sobre una regi on de
volumen V y frontera V, se cumple

dv =

da

B

. (2.2)
34
Para probar esta armaci on recordemos que el teorema de Gauss es v alido
para cualquier campo vectorial suave

A. En particular si

A =

B

C, se tiene

B

C

dv =

B

C

nda, (2.3)
Adem as ocupando la identidad del triple producto escalar (1.88) se tiene

B

C

nda =

n

B

Cda. (2.4)
En particular si

C un vector constante se encuentra

B

C

nda =

C

n

B

da. (2.5)
Si

C es constante, tambien se cumple

B

C

=
i

B

C

i
=
i
(
ijk
B
j
C
k
) = C
k

ijk

i
B
j
= C
k

kij

i
B
j
=

C

.
Por lo tanto, si

C es constante

B

C

dv =

C

V
dv

. (2.6)
As, igualando (2.3) con (2.6) para el caso

C constante se llega

dv =

C

da

B

,
es decir

C

V

dv

da

B

= 0.
Esta igualdad es v alida para cualquier vector

C, por lo tanto se debe cumplir
(2.2), que es el llamado lema de Gauss.
Teorema de Stokes: Supongamos que tenemos una supercie S cuya
frontera esta dada por la curva . Entonces si

F es un campo regular sobre S,
se cumple la igualdad

S
(

F) nda =

F d

l,
35
donde

l es el vector tangente a y gira en el sentido opuesto a las manecillas
del reloj.
Lema de Stokes: si es un campo escalar que toma valores sobre una
supercie S cuya frontera es , entonces

da =

l. (2.7)
Probemos esta igualdad, primero supongamos que

A es un vector constante y
que es un campo escalar, entonces de (1.93) se llega a

A) = (

A).
Aplicando este resultado y la identidad del triple producto escalar (1.88) se
encuentra

nda =

nda =

Ada
=

A

da. (2.8)
Adem as, de acuerdo al teorema de Stokes, se tiene

nda =

l =

A

l. (2.9)
Por lo tanto, igualando (2.8) con (2.9) se tiene

da =

A

l.
Como

A es un vector arbitrario, se cumple el lema de Stokes (2.7).
2.1.1. Interpretacion geometrica de operaciones vecto-
riales
Supongamos que tenemos los vectores

A y

B con magnitudes A y B. Re-
cordemos que cualquiera dos vectores lo podemos poner en un plano, por lo
que, sin perdida de generalidad, podemos tomar

A = A(cos
1
, sin
1
),

B =
B(cos
2
, sin
2
). Entonces,

A

B = AB(cos
1
cos
2
+ sin
1
sin
2
) = ABcos(
1

2
).
36
Es decir, si =
1

2
es el angulo entre los vectores

A y

B, se tiene

A

B = ABcos . (2.10)
Ahora, dados los vectores

A y

B, siempre se pueden construir un paralelogra-
mo, como se muestra en la gura. El area de un paralelogramos es simplemente
el producto de la base por la altura. En este caso es
a = hA = ABsin .
Esta cantidad se puede relacionar con

A

B. Primero notemos que ocupando el

triple producto escalar (1.88), el triple producto vectorial (1.119) y el producto
escalar (2.10), se encuentra

A

B

2
=

A

B

A

B

=

B

A

B

A

B

A B

A
2

= A
2
B
2

A B

2
= A
2
B
2
A
2
B
2
cos
2
= A
2
B
2
sin
2
= a
2
.
Entonces, el area del paralelogramo que forman

A y

B esta dada por
a = ABsin = [

A

B[.
Por esta razon a

A

B se suele llamar vector area. Note que este vector es
normal al paralelogramo.
Si tenemos tres vectores

A,

B,

C con ellos podemos formar un paraleleppe-
do, como se muestra en la gura. El volumen de un paraleleppedo esta dado
por el producto de la altura con el area de su base
V = ha.
De la gura es claro que h = C cos , con el angulo que hace

C con la normal
de la base del paraleleppedo, es decir con

A

B. Adem as, a = [

A

B[, de
donde
V = C cos [

A

B[ =

A

B

.
37
2.2. Operadores en coordenadas cartecianas
Un vector tridimensional r = (x, y, z) se puede escribir en diferentes coor-
denadas. En la base Euclidiana tenemos
r = x

i + y

j + z

k, (2.11)
con

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0),

k = (0, 0, 1). (2.12)
Para estos vectores el producto escalar es

i =

j

j =

k

k = 1,

j =

k

i =

j

k = 0.
Otro vector que se puede construir es
dr = dx

i + dy

j + dz

k, (2.13)
que nos da el elemento de lnea
ds
2
= dr dr = dx
2
+ dy
2
+ dz
2
. (2.14)
Note que la energa cinetica esta dada por
T =
m
2

ds
dt

2
=
m
2
dr
dt

dr
dt
=
m
2

x
2
+ y
2
+ z
2

.
En esta base se tiene los productos vectoriales

j =

k,

k

i =

j,

j

k =

i.
As, se pueden plantear los elementos de area
da
xy
= dr
x
dr
y
=

dx

i dy

= dxdy

k,
da
yz
= dr
y
dr
z
=

dy

j dz

= dydz

i,
da
zx
= dr
z
dr
x
=

dz

k dx

= dzdx

j,
que forman el vector
da = dydz

i + dzdx

j + dxdy

k. (2.15)
38
Mientras que el elemento de volumen se plantea como
dV = dr
z
(dr
x
dr
y
) = dxdydz. (2.16)
En este caso el operador gradiente es

=

x

i +

y

j +

z

k. (2.17)
Por lo que un elemento de se puede escribir como
d =

x
dx +

y
dy +

z
dz =

dr. (2.18)
Adem as, la divergencia es

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
, (2.19)
tomando el caso

A =

se obtiene el Laplaciano:

=
2
=

2

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
. (2.20)
Mientras que el rotacional es

A =

A
z
y

A
y
z

i +

A
x
z

A
z
x

j +

A
y
x

A
x
y

k. (2.21)
Estos resultados los ocuparemos para construir la versi on del gradiente, diver-
gencia, Laplaciano y rotacional en coordenadas curvilneas.
2.2.1. Coordenadas Esfericas
Antes de estudiar las coordenadas curvilneas en general veremos dos casos
particulares.
Primero veamos la coordenadas esfericas:
x = r cos sin , y = r sin sin , z = r cos , (2.22)
es decir
r = r(cos sin , sin sin , cos )
= r(cos sin

i + sin sin

j + cos

k). (2.23)
39
As,
dr = e
r
dr + r e

d + r sin e

d, (2.24)
con
e
r
= (cos sin , sin sin , cos )
= cos sin

i + sin sin

j + cos

k, (2.25)
e

=
e
r

= (cos cos , sin cos , sin ),

= cos cos

i + sin cos

j +sin

k, (2.26)
e

=
1
sin
e
r

= (sin , cos )
= sin

i + cos

j. (2.27)
Los cuales cumplen
e
r
e
r
= e

= e

= 1, (2.28)
e
r
e

= e
r
e

= e

= 0, (2.29)
Por lo que forman una base ortonormal.
Esto implica que el elemento de lnea toma la forma
ds
2
= dr dr = dr
2
+ r
2
d
2
+ r
2
sin
2
d
2
= dr
2
+ r
2

d
2
+ sin
2
d
2

, (2.30)
mientras que la energa cinetica es
T =
m
2

ds
dt

2
=
m
2

r
2
+ r
2

2
+ sin
2

2

. (2.31)
Con el producto vectorial se tiene
e
r
e

= e

, e

e
r
= e

, e

= e
r
. (2.32)
Por lo que los elementos de area son
da
r
= dr
r
dr

= ( e
r
dr r e

d) = rdrd e

, (2.33)
da
r
= dr

dr
r
= (r sin e

d e
r
dr) = r sin drd e

, (2.34)
da

= dr

dr

= (r e

d r sin e

d) = r
2
sin dd e
r
, (2.35)
40
que forman el vector
da = r
2
sin dd e
r
+ r sin drd e

+ rdrd e

. (2.36)
Par este caso el elemento de volumen es
dV = dr
r
(dr

dr

) = r
2
sin drdd = r
2
drd, d = sin drdd,(2.37)
a d se le llama elemento de angulo solido.
Adem as ocupando (2.25)-(2.27) se encuentra

i = cos sin e
r
+ cos cos e

sin e

, (2.38)

j = sin sin e
r
+ sin cos e

+ cos e

, (2.39)

k = cos e
r
sin e

. (2.40)
2.2.2. Coordenadas Cilndricas
Ahora veamos la transformacion de coordenadas cilndricas
x = cos , y = sin , z = z, (2.41)
es decir,
r = ( cos , sin , z)
= cos

i + sin

j + z

k. (2.42)
De donde,
dr = e

d + e

d + e
z
dz, (2.43)
con
e

= (cos , sin , 0) = cos

i + sin

j, (2.44)
e

=
e

= (sin , cos , 0) = sin

i + cos

k, (2.45)
e
z
= (0, 0, 1) =

k. (2.46)
Estos vectores son ortonormales pues cumplen
e

= e

= e
z
e
z
= 1, (2.47)
e

= e

e
z
= e

e
z
= 0, (2.48)
41
que implica
ds
2
= dr dr = d
2
+
2
d
2
+ dz
2
. (2.49)
As, la energa cinetica toma la forma
T =
m
2

ds
dt

2
=
m
2

2
+
2

2
+ z
2

. (2.50)
Con el producto vectorial tenemos
e

e
z
= e

, e

= e
z
, e
z
e

= e

. (2.51)
Por lo que los elementos de area son
da

= dr

dr

= dd e
z
,
da
z
= dr
z
dr

= dzd e

,
da
z
= dr

dr
z
= ddz e

,
que denen el vector elemento area
da = ddz e

+ dzd e

+ dd e
z
. (2.52)
Mientras que el elemento de volumen esta dado por
dV = dr
z
(dr

dr

) = dddz. (2.53)
2.3. Coordenadas curvilneas ortogonales
Ya hemos practicado suciente, ahora veamos el caso general. Supongamos
que tenemos el cambio de coordenadas
x = f
1
(u
1
, u
2
, u
3
) , y = f
2
(u
1
, u
2
, u
3
) , z = f
3
(u
1
, u
2
, u
3
) , (2.54)
es decir
r = (f
1
(u
1
, u
2
, u
3
) , f
2
(u
1
, u
2
, u
3
) , f
3
(u
1
, u
2
, u
3
)) . (2.55)
De donde,
dr = h
1
e
1
du
1
+ h
2
e
2
du
2
+ h
2
e
3
du
3
, (2.56)
42
con
e
1
=
1
h
1
r
u
1
, e
2
=
1
h
2
r
u
2
, e
3
=
1
h
3
r
u
3
, (2.57)
h
1
=

r
u
1

, h
2
=

r
u
2

, h
3
=

r
u
3

. (2.58)
Claramente los vectores e
1
, e
2
, e
3
son unitarios. Supondremos que la base e
1
, e
2
, e
3
forma una base ortonormal
e
1
e
1
= e
2
e
2
= e
3
e
3
= 1, (2.59)
e
1
e
2
= e
1
e
3
= e
2
e
3
= 0. (2.60)
Esto implica el elemento de lnea
ds
2
= dr dr = (h
1
)
2
(du
1
)
2
+ (h
2
)
2
(du
2
)
2
+ (h
3
)
2
(du
3
)
2
(2.61)
y la energa cinetica toma la forma
T =
m
2

ds
dt

2
=
m
2

(h
1
)
2
u
2
1
+ (h
2
)
2
u
2
2
+ (h
3
)
2
u
2
3

. (2.62)
Tambien supondremos que e
1
, e
2
, e
3
forman una base derecha, es decir
e
1
e
2
= e
3
, e
2
e
3
= e
1
, e
3
e
1
= e
2
, (2.63)
que implica los elementos de area
da
12
= dr
1
dr
2
= h
1
h
2
( e
1
e
2
) du
1
du
2
= h
1
h
2
du
1
du
2
e
3
, (2.64)
da
23
= dr
2
dr
3
= h
2
h
3
( e
2
e
3
) du
2
du
3
= h
2
h
3
du
2
du
3
e
1
, (2.65)
da
31
= dr
1
dr
2
= h
3
h
1
( e
3
e
1
) du
3
du
1
= h
3
h
1
du
3
du
1
e
2
, (2.66)
con el cual se forma el vector
da = h
2
h
3
du
2
du
3
e
1
+ h
3
h
1
du
3
du
1
e
2
+ h
1
h
2
du
1
du
2
e
3
. (2.67)
Adem as, el elemento de volumen esta dado
dV = dr
1
(dr
2
r
3
) = h
1
du
(1)
e
1

h
2
du
(2)
e
2
h
3
du
(3)
e
3

= h
1
h
2
h
3
du
(1)
du
(2)
du
(3)
. (2.68)
Todas estas cantidades son de gran utilidad para construir operadores diferen-
ciales en coordenadas curvilneas.
43
2.3.1. Gradiente en coordenadas curvilneas
Como e
1
, e
2
, e
3
forma una base, cualquier vector

A se puede escribir en
terminos de ella, es decir,

A = A
1
e
1
+ A e
2
+ A
3
e
3
. (2.69)
En particular, el vector gradiente se debe escribir como

= ()
1
e
1
+ ()
2
e
2
+ ()
3
e
3
. (2.70)
De donde, considerando (2.18), se tiene
d =

dr
=

()
1
e
1
+ ()
2
e
2
+ ()
3
e
3

h
1
e
1
du
1
+ h
2
e
2
du
2
+ h
2
e
3
du
3

= ()
1
h
1
du
1
+ ()
2
h
2
du
2
+ ()
3
h
3
du
3
. (2.71)
Esta cantidad tiene el mismo valor independientemente de las coordenadas en
que se calcule. Adem as en las variables u
1
, u
2
, u
3
se encuentra
d(u
1
, u
2
, u
3
) =

u
1
du
1
+

u
2
du
2
+

u
3
du
3
. (2.72)
Por lo tanto, como las variables u
1
, u
2
, u
3
son idependientes, igualando (2.72)
con (2.71) se llega a
()
1
h
1
=

u
1
, ()
2
h
2
=

u
2
, ()
3
h
3
=

u
3
, (2.73)
es decir,
()
1
=
1
h
1

u
1
, ()
2
=
1
h
2

u
2
, ()
3
=
1
h
3

u
3
. (2.74)
As, el gradiente en coordenadas curvilneas es

=
1
h
1

u
1
e
1
+
1
h
2

u
2
e
1
+
1
h
3

u
3
e
3
. (2.75)
En particular el gradiente en coordenadas esfericas es

=

r
e
r
+
1
r

+
1
r sin

. (2.76)
Mientras que en coordenadas cilndricas tenemos

+
1

+

z
e
z
. (2.77)
44
2.3.2. Divergencia en coordenadas curvilneas
Para obtener la divergencia en coordenadas curvilneas primero recordemos
el teorema de Gauss, que es

Adv =

A da. (2.78)
Ocupando los elementos de area (2.15) y volumen (2.16) en coordenadas car-
tecianas, este teorema se puede escribir como

A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z

dxdydz =

V
(A
x
dydz + A
y
dzdx + A
z
dxdy) . (2.79)
Con el elemento de volumen (2.68) en coordenadas curvilneas se tiene

Adv =

c
h
1
h
2
h
3
du
(1)
du
(2)
du
(3)
. (2.80)
Mientras que ocupando

A y el elemento de area en coordenadas curvilneas ,
(2.69) y (2.67), se encuentra

A da =

A
1
e
1
+ A
2
e
2
+ A
3
e
3

h
2
h
3
e
1
du
(2)
du
(3)
+ h
3
h
1
e
2
du
(3)
du
(1)
+ h
1
h
2
e
3
du
(1)
du
(2)

A
1
h
3
h
1
du
(3)
du
(2)
+ A
2
h
3
h
1
du
(3)
du
(1)
+ A
3
h
1
h
2
du
(1)
du
(2)

.
Por lo tanto, deniendo

A
x
= A
1
h
2
h
3
,

A
y
= A
2
h
3
h
1
,

A
z
= A
3
h
1
h
2
,
d x = du
(1)
, d y = du
(2)
, d z = du
(3)
.
y considerando la iguladad (2.79) se llega a

A da =

A
x
zd y +

A
y
d zd x +

A
z
d xd y.

A
x
x
+


A
y
y
+


A
z
z

d xd yd z,
=

V
du
(1)
du
(2)
du
(3)

(A
1
h
2
h
3
)
u
(1)
+
(A
2
h
3
h
1
)
u
(2)
+
(A
3
h
1
h
2
)
u
(3)

. (2.81)
45
As, igualando (2.80) con (2.81) se llega a

c
h
1
h
2
h
3
=

(A
1
h
2
h
3
)
u
(1)
+
(A
2
h
3
h
1
)
u
(2)
+
(A
3
h
1
h
2
)
u
(3)

, (2.82)
es decir

c
=
1
h
1
h
2
h
3

(A
1
h
2
h
3
)
u
(1)
+
(A
2
h
3
h
1
)
u
(2)
+
(A
3
h
1
h
2
)
u
(3)

. (2.83)
Esta es la expresion de la divergencia en coordenadas curvilneas. Para coor-
denadas esfericas obtenemos

A =
1
r
2

r
2
A
r

+
1
r sin
(sin A

+
1
r sin
A

. (2.84)
Mientras que en coordenadas cilndricas se llega a

A =
1

(A

) +
1

+
A
z
z
. (2.85)
2.3.3. Laplaciano en coordenadas curvilneas
La igualdad (2.83) es v alida para cualquier campo vectorial

A, en particular
si es el gradiente de un campo escalar :

A =

=
1
h
1

u
1
e
1
+
1
h
2

u
2
e
1
+
1
h
3

u
3
e
3
. (2.86)
En este caso

A =
2
, de donde

2
=
1
h
1
h
2
h
3

u
(1)

h
2
h
3
h
1

u
(1)

+

u
(2)

h
3
h
1
h
2

u
(2)

+

u
(3)

h
1
h
2
h
3

u
(3)

.
Para coordenadas esfericas se tiene

2
=
1
r
2

r
2

r

+
1
r
2
sin

sin

+
1
r
2
sin
2

2
, (2.87)
tambien se puede ocupar
1
r
2

r
2

r

=
1
r

2
r
2
(r). (2.88)
Mientras que en coordenadas cilndricas se encuentra

2
=
1

+
1

2
+

2

z
2
. (2.89)
46
2.3.4. Rotacional en coordenadas curvilneas
El rotacional es un vector, por lo que se debe poder escribir de la forma

1
e
1
+

2
e
2
+

3
e
3
. (2.90)
Para encontrar los coecientes

i
, recordemos el teorma de Stokes que
es

da =

A dr. (2.91)
En coordenadas cartecianas se tiene

da =

x
dydz +

y
dzdx
+

z
dxdy

S

A
z
y

A
y
z

dydz +

A
x
z

A
z
x

dxdy +

A
y
x

A
x
y

dxdy

A dr =

S
(A
x
, A
y
, A
z
) (dx, dy, dz)
=

S
(A
x
dx + A
y
dy + A
z
dz). (2.92)
Ahora, considerando

A y dr en coordenadas generalizadas, (2.69) y (2.56),
tenemos

A dr =

S
(A
1
e
1
+ A
2
e
2
+ A
3
e
3
)

h
1
e
1
du
(1)
+ h
2
e
2
du
(2)
+ h
3
e
3
du
(3)

A
1
h
1
du
(1)
+ A
2
h
2
du
(2)
+ A
3
h
3
du
(3)

.
Por lo que deniendo
(A

x
, A

y
, A

z
) = (A
1
h
1
, A
2
h
2
, A
3
h
3
), (dx

, dy

, dz

) = (du
(1)
, du
(2)
, du
(3)
)
y ocupando el teorema de Stokes (2.92), se llega a

A dr =

x
dx

+ A

y
dy

+ A

z
dz

47
=

S

A

z
y

y
z

dy

dz

x
z

z
x

dx

dy

y
x

x
y

dx

dy

S

(A
3
h
3
)
u
(2)

(A
2
h
2
)
u
(3)

du
(2)
du
(3)
+

(A
1
h
1
)
u
(3)

(A
3
h
3
)
u
(1)

du
(1)
du
(3)
+

(A
2
h
2
)
u
(1)

(A
1
h
1
)
u
(2)

du
(1)
du
(2)

. (2.93)
Adem as, considerando el elemento de area y

en coordenadas gene-
ralizadas, (2.67) y (2.90), tenemos

da =

1
e
1
+

2
e
2
+

3
e
3

h
2
h
3
du
2
du
3
e
1
+ h
3
h
1
du
3
du
1
e
2
+ h
1
h
2
du
1
du
2
e
3

1
h
2
h
3
du
2
du
3
+

2
h
3
h
1
du
3
du
1
+

3
h
1
h
2
du
1
du
2

, (2.94)
igualdando (2.93) con (2.94) se obtiene

1
h
2
h
3
=

(A
3
h
3
)
u
(2)

(A
2
h
2
)
u
(3)

2
h
3
h
1
=

(A
1
h
1
)
u
(3)

(A
3
h
3
)
u
(1)

3
h
1
h
2
=

(A
2
h
2
)
u
(1)

(A
1
h
1
)
u
(2)

. (2.95)
Es decir,

1
=
1
h
2
h
3

(A
3
h
3
)
u
(2)

(A
2
h
2
)
u
(3)

2
=
1
h
3
h
1

(A
1
h
1
)
u
(3)

(A
3
h
3
)
u
(1)

3
=
1
h
1
h
2

(A
2
h
2
)
u
(1)

(A
1
h
1
)
u
(2)

, (2.96)
48
que son las componentes del rotacional en coordenadas generalizadas.
En particular para coordenas esfericas tenemos

A =
1
r sin

(sin A

(rA

e
r
+

1
r sin
A
r

1
r
(rA

+
1
r

(rA

)
r

A
r

. (2.97)
Mientras que en coordenadas cilndricas se llega a

A =

A
z

A
r
z

A
z

+
1

(A

A
r

e
z
. (2.98)
2.4. Operador momento angular
Para obtener mayor pr actica en el manejo de vectores veamos el operador

L = i

. (2.99)
Este operador surge de manera natural en mec anica cu antica, pero tambien
es importante en la teora del potencial, en el grupo de rotaciones y para el
estudio de las ondas electromagneticas.
En coordenadas cartecianas, considerando (2.11) y (2.17), se encuentra

L =

L
x

i +

L
y

j +

L
z

k
= i

= i

i + y

j + z

i +

y

j +

z

= i

x

y

+ x

z

+ y

x

+ y

z

+z

x

+ z

y

= i

y

z
z

y

i +

z

x
x

z

j +

x

y
y

x

.
Por lo que,

L
x
= i

y

z
z

y

,

L
y
= i

z

x
x

z

,

L
z
= i

x

y
y

x

. (2.100)
49
En coordenadas esfericas, considerando (2.23) y (2.76), llega a

L = i

= i (r e
r
)

e
r

r
+ e

1
r

+ e

1
r sin

= i

( e
r
e

+ ( e
r
e

)
1
sin

= i

1
sin

,
es decir

L = i

1
sin

. (2.101)
Ocupando esta expresion se puede obtener

L
x
,

L
y
,

L
z
en coordenadas esfericas.
En efecto, considerando (2.25)-(2.27), en (2.101) se obtiene

L = i

sin

i + cos

1
sin

cos cos

i + cos sin

j sin

= i

sin

cos
sin
cos

i
+

cos

cos
sin
sin

j +

,
por lo que,

L
x
= i

sin

+ cot cos

, (2.102)

L
y
= i

cos

cot sin

, (2.103)

L
z
= i

. (2.104)
Un operador importante es
L
2
=

L

L =

L
2
x
+

L
2
y
+

L
2
z
. (2.105)
Este operador es m as sugerente en coordenadas esfericas, ocupando (2.101) se
encuentra

L
2
=

L

L = i

1
sin

L
= i

sin

. (2.106)
50
Antes de continuar notemos que

A y

B dependen de la variable u, entonces

A

B

u
=


A
u


B +

A

B
u
, (2.107)
adem as de (2.25)-(2.26) se llega a
e

= (cos sin , cos cos , 0) = cos (sin , cos , 0) = cos e

,
Tomando en cuenta esta dos ultimas igualdades, la expresion (2.101) y (2.25)-
(2.27) se tiene
e

= i

2

2
(2.108)
e

( e

L =

i
1
sin

cos e

L
= i

1
sin

2
+ cos

Sustituyendo estos resultado en (2.106) se consigue

L
2
=

2
+
cos
sin

+
1
sin
2

,
adem as considerando la igualdad
1
sin

sin

=

2

2
+
cos
sin

(2.109)
se llega a

L
2
=

1
sin

sin

+
1
sin
2

. (2.110)
Note que este resultado el Laplaciano en coordenadas esfericas (2.88) se puede
escribir como

2
=
1
r
2

r
2

L
2

r
2
. (2.111)
Este resultado es importante para resolver la ecuacion de Laplace,
2
= 0, en
coordenadas esfericas.
51
Captulo 3
El Factorial y la Funci on
Gamma
3.1. Funci on Gamma
Dado un n umero natural, n, se dene el factorial como
n! = n (n 1) (n 2) 2 1. (3.1)
Tambien se puede denir un producto similar para los primeros n n umeros
pares mediante
(2n)!! = (2n) 2(n 1) 2(n 2) 6 4 2, (3.2)
factorizando un 2 de cada termino se encuentra
(2n)!! = 2
n
(n (n 1) (n 2) 2 1, ) = 2
n
n!, (3.3)
es decir
(2n)!! = 2
n
n!. (3.4)
Adem as, el producto de los primeros (n + 1) n umeros impares es
(2n + 1)!! = (2n + 1) (2n 1) (2n 3) 5 3 1. (3.5)
Ahora, multiplicando y dividiendo este n umero por (2n)!! se encuentra
(2n + 1)!! =
(2n + 1) (2n) (2n 1) 2(n 2) (2n 3) (5) (4) (3) (2) (1)
(2n) 2(n 1) 2(n 2) (4) (2)
=
(2n + 1)!
(2n)!!
=
(2n + 1)!
2
n
n!
,
52
es decir
(2n + 1)!! =
(2n + 1)!
2
n
n!
. (3.6)
Tambien se puede denir el factorial para cualquier n umero real o complejo.
Para hacer esa denici on ocuparemos la funcion Gamma
(z) =

0
e
t
t
z1
dt, Re(z) > 0. (3.7)
Primero notemos que si z = 1 se tiene
(1) =

0
e
t
dt = e
t

0
= 1.
Mientras que si z =
1
2
, con el cambio de variable u = t
1/2
, se encuentra

1
2

0
e
t
t
1/2
dt = 2

0
e
u
2
du =

e
u
2
du
=

e
u
2
du

e
v
2
dv
1
2
=

dudve
(u
2
+v
2
)
1
2
=

2
0
d

0
drre
r
2

1/2
=

2
()
2

0
dr
de
r
2
dr

1/2
=

,
es decir,

1
2

. (3.8)
La funcion (z) tiene las mismas propiedades que el factorial, para ver esto
observemos que se cumple
e
t
t
z
= zt
z1
e
t

d
dt

e
t
t
z

, (3.9)
que implica
(z + 1) =

0
e
t
t
z
dt = z

0
t
z1
e
t
= z(z), (3.10)
53
es decir
(z + 1) = z(z). (3.11)
Ocupando de forma reiterada (3.11) se encuentra
(z + 1) = z(z) = z(z 1)(z 1) = z(z 1)(z 2)(z 2)
= z(z 1)(z 2) (z k)(z k), Re(z k) > 0.(3.12)
En particular si z es un natural, n, el m aximo valor que puede tomar k es
n 1, por lo que
(n + 1) = n(n 1)(n 2) (n (n 1))(1) = n(n 1)(n 2) 2 1 = n!,
es decir
(n + 1) = n!. (3.13)
As, para cualquier n umero complejo con Re(zk) > 0, deniremos el factorial
como
z! = (z + 1) = z(z 1)(z 2) (z k)(z k), Re(z k) > 0. (3.14)
Por ejemplo,

1
2

! =

1
2
+ 1

=
1
2

1
2

2
. (3.15)
Si queremos saber cuanto vale

n +
1
2

! debemos ocupar la denici on (3.14).

Para este caso es claro que el m aximo valor que puede tomar k es n, de donde

n +
1
2

! =

n +
1
2

n
1
2

n
3
2

1
2

1
2

=
(2n + 1)
2
(2n 1)
2
(2n 3)
2

1
2

(2n + 1)!!
2
n+1
=

(2n + 1)!
2
2n+1
n!
,
es decir

n +
1
2

! =

(2n + 1)!
2
2n+1
n!
.
54
De este resultado se tiene

n
1
2

! =

n 1 +
1
2

! =

(2(n 1) + 1)!
2
2(n1)+1
(n 1)!
=

(2n 1)!
2
2n1
(n 1)!
=

(2n 1)!(2n)
2
2n1
(n 1)!(2n)
=

(2n)!
2
2n
n!
,
por lo tanto

n
1
2

! =

(2n)!
2
2n
n!
.
Tambien se puede calcular el factorial para n umero negativos, por ejemplo

1
2

! =

1
1
2

1
2

. (3.16)
De hecho, ocupando que (3.11) implica
(z) =
(z + 1)
z
, (3.17)
se puede denir (z) para n umeros negativos. Por ejemplo, si z =
1
2
, se
encuentra

1
2

1
1
2

1
2
= 2

1
2

= 2

. (3.18)
Similarmente, si 0 < < 1, podemos denir
() =
(1 )

. (3.19)
La parte derecha de esta igualdad tiene sentido pues (1 ) > 0, as la parte
izquierda tiene sentido.
Ocupando de forma reiterada (3.17) se llega a
(z) =
(z + 1)
z
=
(z + 2)
z(z + 1)
=
(z + 3)
z(z + 1)(z + 2)
= =
=
(z + k)
z(z + 1)(z + 2)(z + 3) (z + (k 1))
. (3.20)
Si z + k > 0 la parte derecha de esta igualdad tiene sentido, por lo tanto la
parte izquierda esta bien denida, a un si z < 0. Por ejemplo, si z es de la
55
forma z = n + , con n un natural y (0, 1), tomando k = n se cumple
z + k > 0 y la cantidad
(z) = (n + )
=
()
(n + )((n 1) + )((n 2) + ) (1 + )
(3.21)
esta bien denida.
Ahora, es claro que
lm
0
(n + )((n 1) + )((n 2) + ) (1 + ) = ()
n
n!. (3.22)
Mientras que de la integral (3.7) se tiene (0
+
) = y de (3.19) se encuentra
(0

) = . Por lo tanto, si n es un natural se cumple

(n

) = ()
n
(), (3.23)
en ambos caso
1
(n)
= 0. (3.24)
Existen m as propiedades de la funcion (z), pero las que hemos visto nos
bastan para estudiar las funciones de Bessel.
56
Captulo 4
Repaso de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias
En este captulo veremos una serie de resultado sobre ecuaciones diferen-
ciales que aplicaremos posteriormente.
4.1. Teorema de Existencia y unicidad
El primer resultado es sobre la existencia y unicidad de las soluciones de
ecuaciones diferenciales de la forma
d
2
Y (x)
dx
2
+ P(x)
dY (x)
dx
+ Q(x)Y (x) = R(x). (4.1)
Aqu P(x), Q(x) y R(x) son funciones continuas en el intervalo [a, b]. Entonces
si x
0
[a, b], existe una unica solucion de (4.1) que cumple las condiciones
iniciales
Y (x
0
) = Y
1
,
dY (x)
dx

x
0
= Y
2
. (4.2)
Este resultado lo usaremos sin demostrar.
4.2. El Wronskiano
Un concepto de mucha utilidad en el estudio de la independencia de las
soluciones las ecuaciones diferenciales es el Wronskiano. Supongamos que te-
nemos dos funciones f y g, el Wronskiano se dene como
W(f, g)(x) =

f g
df
dx
dg
dx

= f(x)
dg(x)
dx

df(x)
dx
g(x), (4.3)
57
note que
dW(f, g)(x)
dx
= f(x)
d
2
g(x)
dx
2

d
2
f(x)
dx
2
g(x). (4.4)
4.3. Independencia lineal
Ahora, si Y
1
(x) y Y
2
(x) son soluciones de la ecuacion diferencial
d
2
Y (x)
dx
2
+ P(x)
dY (x)
dx
+ Q(x)Y (x) = 0, (4.5)
es decir, si se cumple
d
2
Y
1
(x)
dx
2
+ P(x)
dY
1
(x)
dx
+ Q(x)Y
1
(x) = 0, (4.6)
d
2
Y
2
(x)
dx
2
+ P(x)
dY
2
(x)
dx
+ Q(x)Y
2
(x) = 0, (4.7)
se obtiene
Y
2
(x)
d
2
Y
1
(x)
dx
2
+ P(x)Y
2
(x)
dY
1
(x)
dx
+ Q(x)Y
2
(x)Y
1
(x) = 0, (4.8)
Y
1
(x)
d
2
Y
2
(x)
dx
2
+ P(x)Y
1
(x)
dY
2
(x)
dx
+ Q(x)Y
1
(x)Y
2
(x) = 0. (4.9)
Al restar estas ecuaciones se llega a
Y
2
(x)
d
2
Y
1
(x)
dx
2
Y
2
(x)
dY
1
(x)
dx
+ P(x)

Y
1
(x)
dY
1
(x)
dx
Y
2
(x)
dY
1
(x)
dx

= 0,
que se puede escribir como
dW(Y
1
, Y
2
)(x)
dx
+ P(x)W(Y
1
, Y
2
)(x) = 0, (4.10)
y su solucion es
W(Y
1
, Y
2
)(x) = Ce

P(x)dx
, C = constante. (4.11)
Como la funcion exponencial nunca se anula, si el Wronskiano es cero en un
punto, implica que C = 0. Por lo tanto, si el Wronskiano es cero en un punto, es
cero cualquier otro punto. Claramente tambien es cierto que si el Wronskiano
es diferente de cero en un punto, es diferentes de cero en cualquier otro punto.
Adem as, si el Wronskiano es diferente de cero no puede cambiar de signo, pues
58
de lo contrario tendra que pasar por cero.
Con el Wronskiano se puede obtener informacion sobre Y
1
(x) y Y
2
(x). En
efecto, si W(Y
1
, Y
2
)(x) = 0, entonces el sistema de ecuaciones lineales

Y
1
(x) Y
2
(x)
dY
1
(x)
dx
dY
2
(x)
dx

a
1
a
2

0
0

(4.12)
tiene solucion no trivial y las funciones Y
1
(x), Y
2
(x) son linealmente depen-
dientes. Ahora, si W(Y
1
, Y
2
)(x) = 0, la unica solucion a (4.12) es la trivial y
por lo tanto, Y
1
(x) y Y
2
(x) son linealmente independientes.
Supongamos que Y
1
(x) y Y
2
(x) son soluciones de (4.5) y adem as son lineal-
mente independientes, entonces podemos armar que no se pueden anular en
un mismo punto. Esto es verdad, pues si existe x
0
tal que Y
1
(x
0
) = Y
2
(x
0
) = 0,
entonces W(Y
1
, Y
2
)(x
0
) = 0, que no puede ser posible pues Y
1
(x) y Y
2
(x) son
linealmente independientes.
4.4. Los ceros de las soluciones
Cuando Y
1
(x) y Y
2
(x) son soluciones de (4.5) y adem as son linealmente
independientes, el Wronskiano nos da informacion sobre los puntos donde se
anulan estas funciones. En efecto, supongamos que a
1
y a
2
son ceros sucesivos
de Y
1
(x), es decir Y
1
(a
1
) = Y
1
(a
2
) = 0, con a
1
< a
2
y si x (a
1
, a
2
) entonces
Y
1
(x) = 0. Con esta hipotesis podemos armar que Y
2
(x) tiene un cero en
el intervalo (a
1
, a
2
). Para probar esta armaci on, notemos que la derivada de
Y
1
(x) no puede tener el mismo signo en a
1
y a
2
, adem as
W(Y
1
, Y
2
)(a
1
) =
dY
1
(x)
dx

a
1
Y
1
(a
1
), (4.13)
W(Y
1
, Y
2
)(a
2
) =
dY
1
(x)
dx

a
2
Y
1
(a
2
). (4.14)
Ahora como
dY
1
(x)
dx

a
2
tiene signo diferente a
dY
1
(x)
dx

a
1
y el Wronskiano no cam-
bia de signo, entonces Y
2
(a
1
) y Y
2
(a
2
) tienen signos diferentes. Como Y
2
(x)
es continua, existe un punto a
3
(a
1
, a
2
) tal que Y
2
(a
3
) = 0, que es lo que
queriamos demostrar.
59
De hecho, podemos armar que si Y
1
(x) y Y
2
(x) son soluciones linealmente
independientes de (4.5), Y
2
(x) tiene un unico cero entre dos ceros sucesivos de
Y
1
(x).
4.4.1. Forma Normal
Para poder estudiar la ecuacion diferencial (4.5) en muchos caso es mejor
ponerla en un aspecto m as conveniente. Por ejemplo, suponiendo que Y (x) =
u(x)v(x), se cumple
dY (x)
dx
=
du(x)
dx
v(x) + u(x)
dv(x)
dx
, (4.15)
d
2
Y (x)
dx
2
=
d
2
u(x)
dx
2
v(x) + 2
du(x)
dx
dv(x)
dx
+ u(x)
d
2
v(x)
dx
2
, (4.16)
por lo que (4.5) se puede escribir como
d
2
u(x)
dx
2
v(x) +

2
dv(x)
dx
+ P(x)v(x)

du(x)
dx
+

d
2
v(x)
dx
2
+ P(x)
dv(x)
dx
+ Q(x)v(x)

u(x) = 0. (4.17)
Si pedimos que
2
dv(x)
dx
+ P(x)v(x) = 0, (4.18)
se cumple,
dv(x)
dx
=
P(x)v(x)
2
,
d
2
v(x)
dx
2
=

1
2
dP(x)
dx
+
P
2
(x)
4

v(x). (4.19)
Sustituyendo estos resultados en (4.17) se llega a
d
2
u(x)
dx
2
+

Q(x)
P
2
(x)
4

1
2
dP(x)
dx

u(x) = 0. (4.20)
A esta ecuacion se le llama forma norma de (4.17). Note que la solucion de
(4.18) es
v(x) = ce

1
2

dxP(x)
, c = constante (4.21)
y esta funcion nunca se anula. As la informacion de los ceros de Y (x) esta con-
tenida en u(x). Por lo tanto, para estudiar los ceros de las soluciones de (4.5)
60
es m as conveniente estudiar su forma normal (4.20) .
Notablemente la ecuacion normal (4.20) es un caso particular de
d
2
Y (x)
dx
2
+ q(x)Y (x) = 0. (4.22)
Por lo tanto, para estudiar los ceros de las soluciones de la ecuacion diferencial
(4.5) basta estudiar los ceros de la ecuacion diferencial (4.22). Antes de entrar
en detalles formales observemos que (4.22) se puede escribir como
d
2
Y (x)
dx
2
= q(x)Y (x) (4.23)
que se puede ver como la segunda ley de Newton donde Y (x) representa la
posicion de una partcula y q(x) una fuerza que cambia punto a punto.
Primero veamos un caso sencillo. Supongamos que q(x) = , con una
constante, en este caso la ecuacion (4.23) toma la forma
d
2
Y (x)
dx
2
= Y (x), (4.24)
que es la segunda ley de Newton con una fuerza constante centrada en el ori-
gen. Si > 0, la fuerza es atractiva y una partcula bajo su inuencia pasa
una cantidad innita de veces por el cero. Es decir, si > 0 las soluciones
de (4.24) tienen un n umero innito de ceros. Ahora, si < 0 tenemos una
fuerza repulsiva y una partcula su inuencia a lo m as puede pasar una vez
por el cero. Por lo tanto podemos, armar que, si < 0 las soluciones de (4.24)
tienen a lo m as un cero.
Ahora veamos un caso m as general donde q(x) tiene signo denido. Prime-
ro supongamos que q(x) < 0 para cualquier x positiva. Entonces armamos
que la soluciones de (4.22) a lo m as tienen un cero. Para demostrar esta ar-
maci on, primero notemos que, desde el punto de vista fsico, la ecuacion (4.23)
representa una partcula bajo una fuerza repulsiva. Por lo que, si existe x
0
tal
que Y (x
0
) = 0, la partcula no puede regresar a la posicion Y (x
0
) = 0. Por lo
tanto, si q(x) < 0 las soluciones de (4.22) a lo m as tienen un cero.
Si q(x) > 0, podemos armar que la soluciones de (4.22) tiene un n umero
innito de ceros. Primero notemos que, desde el punto de vista fsico, la ecua-
ci on (4.23) representa una partcula bajo una fuerza atractiva. Supongamos
que Y (x) es una solucion con un n umero nito de cero. Si es el m aximo de
61
los ceros, entonces si x > la posicion Y (x) debe tener signo dendio. Ahora,
como la fuerza es tractiva, la partcula debe regresar de nuevo a la posicion
que tena en , es decir debe regresar a cero. Esto implica que debe existir
x
1
> donde Y (x
1
) = 0. Por lo tanto, no es el m aximo de los ceros de Y (x)
y esta funcion no puede tener un n umero nito de ceros.
Otra forma de mostrar esta armaci on es la siguiente, como es el m aximo
de los ceros de Y (x), entonces si x > , la funcion Y (x) tiene signo denido.
De (4.23) se puede observar que si Y (x) > 0, entonces la segunda derivada
es negativa, lo que quiere decir que la taza de crecimiento disminuye, es decir
Y (x) decrece y eventualmente llega a cero. Que contradice el hecho de que
sea el m aximo de los ceros de Y (x). Ahora si Y (x) < 0, entonces de (4.23)
se puede observar que la segunda derivada es positiva, lo que quiere decir que
la taza de crecimiento aumenta. Por lo tanto, Y (x) crece y eventualmente lle-
ga a cero. Esto contradice el hecho de que sea el m aximo de los cero de Y (x).
Tambien podemos armar que en un intervalo cerrado y acotado las so-
luciones de (4.23) solo pueden tener un n umero nito de ceros. Para probar
esta armaci on recordemos el principio de Weiestrass, el cual no dice que una
sucesion acotada de n umeros reales tiene una subsucesion convergente. Ahora,
supongamos que Y (x) es solucion no trivial de (4.23) y que tiene un n umero
innito de ceros en el intervalo [a, b]. Con ese conjunto innito de ceros se pue-
de formar una sucesion acotada. Por lo que existe una subsucesion, x
i

0
, de
ceros de Y (x) que converge en un punto x
0
de [a, b]. Como Y (x) es continua,
se debe cumplir Y (x
0
) = 0, adem as
dY (x)
dx

x
0
= lm
i
Y (x
i
) Y (x
0
)
x
i
x
0
= lm
i
0 0
x
i
x
0
= 0. (4.25)
As, tenemos una solucion de (4.23) que cumple Y (x
0
) = 0,
dY (x)
dx

x
0
= 0, por
el teorema de unicidad, este resultado implica que Y (x) = 0. Esto es absurdo,
pues supusimos que Y (x) es una solucion no trivial de (4.23). As, en un in-
tervalo cerrado y acotado, las soluciones de (4.23) solo puede tener un n umero
nito de ceros. Que implica que los ceros de Y (x) deben formar un conjunto
numerable.
62
4.5. Teorema de comparaci on de Sturm
Ahora, supongamos que q(x) < q(x) y que Y (x) y

Y (x) son soluciones de
las ecuaciones
d
2
Y (x)
dx
2
+ q(x)Y (x) = 0, (4.26)
d
2

Y (x)
dx
2
+ q(x)

Y (x) = 0. (4.27)
Entonces se puede armar que Y (x) tiene un cero entre dos cero consecutivos
de

Y (x). A esta armaci on se le llama el Teorema de Comparaci on de Sturm,
para su demostracion ocuparemos el Wronskiano
W(Y,

Y )(x) = Y (x)
d

Y (x)
dx

dY (x)
dx

Y (x). (4.28)
Considerando (4.26) y (4.27) se encuentra
dW(Y,

Y )(x)
dx
= Y (x)
d
2

Y (x)
dx
2

d
2
Y (x)
dx
2

Y (x) = (q(x) q(x))

Y (x)Y (x).(4.29)
Supongamos que a
1
, a
2
son ceros consecutivos de

Y (x). Es decir a
1
< a
2
con

Y (a
1
) =

Y (a
2
) = 0 y si x (a
1
, a
2
) entonces

Y (x) = 0. Sin perdida de
generalidad, podemos suponer que

Y (x) > 0 en (a
1
, a
2
), esto implica
d

Y (x)
dx

a
1
> 0
d

Y (x)
dx

a
2
< 0. (4.30)
Tambien se cumple
W(Y,

Y )(a
1
) = Y (a
1
)
d

Y (x)
dx

a
1
, W(Y,

Y )(a
2
) = Y (a
2
)
d

Y (x)
dx

a
2
. (4.31)
De (4.29) es claro que el signo de
dW(Y,

Y )(x)
dx
en [a
1
, a
2
] solo depende del signo
de Y (x). Supongamos que Y (x) no tiene ceros en ese intervalo, si Y (x) > 0
entonces (q(x) q(x)) Y (x)

Y (x) > 0. Note que al integrar (4.29) se encuentra

que W(a
2
) > W(a
1
). Mientras que de (4.31) se tiene W(a
1
) > 0 y W(a
2
) < 0,
lo cual es absurdo. As, Y (x) no puede tener signo positivo en el intervalo
[a
1
, a
2
]. Ahora, si Y (x) < 0 en [a
1
, a
2
], entonces (q(x) q(x)) Y (x)

Y (x) < 0
y al integrar (4.29) se encuentra que W(a
2
) < W(a
1
). Pero de (4.31) se tie-
ne W(a
1
) < W(a
2
), lo cual es absurdo. As, Y (x) no puede tener solo signo
negativo en el intervalo [a
1
, a
2
]. Esto implica que debe cambiar de signo en el
63
intervalo [a
1
, a
2
] y por lo tanto debe tener un cero en ese intervalo.
Por ejemplo, supongamos que tenemos las ecuaciones
d
2
Y (x)
dx
2
+ q(x)Y (x) = 0, (4.32)
d
2

Y (x)
dx
2
+ k
2

Y (x) = 0, k = constante, (4.33)

y se cumple q(x) > k
2
. Como las soluciones de (4.33) tienen ceros en los in-
tervalos

n
k
,
(n+1)
k

, podemos armar que las soluciones de (4.32) tambien

tienen ceros en esos intervalos.
Los resultados que hemos visto nos sirven para estudiar los ceros de la
ecuacion de Bessel
d
2
Y (x)
dx
2
+
1
x
dY (x)
dx
+

1

2
x
2

Y (x) = 0. (4.34)
A las soluciones de esta ecuacion se les llaman funciones de Bessel. En este
caso la forma normal es
d
2
u(x)
dx
2
+

1 +
1 4
2
4x
2

u(x) = 0. (4.35)
De donde
q(x) = 1 +
1 4
2
4x
2
. (4.36)
Note que si x > (

4
2
1)/2, se tiene q(x) > 0. Por lo tanto, las funciones de
Bessel tienen un n umero innito de ceros.
Las funciones de Bessel las podemos comparar con las soluciones de la
ecuacion
d
2
u(x)
dx
2
+ u(x) = 0, (4.37)
cuyas soluciones son sin x, cos x. La distancia entre dos ceros consecutivos
para estas funciones es .
Ahora, si <
1
2
, se cumple
1 < 1 +
1 4
2
4x
2
. (4.38)
64
Entonces cada intervalo de longitud tiene al menos un cero de las soluciones
de la ecuacion de Bessel. Para el caso =
1
2
, la ecuacion normal de Bessel (4.35)
se reduce a (4.37) y la distancia entre los ceros es exactamente . Ahora, si
1
2
< , se cumple
1 +
1 4
2
4x
2
< 1, . (4.39)
Esto implica que entre dos ceros sucesivos de las soluciones de (4.37) hay a lo
m as un cero de las funciones de Bessel. En efecto, supongamos que
1
y
2
son ceros sucesivos de (4.37) y que en (
1
,
2
) hay dos ceros de las funciones
de Bessel. Como se cumple (4.39), debe haber un cero de las soluciones de
(4.37), lo cual es absurdo, pues supusimos que
1
y
2
son ceros sucesivos de
las soluciones de (4.37). Por lo tanto, si
1
2
< , en cada intervalo de longitud
hay a lo m as un cero de las funciones de Bessel.
4.6. Problema de Sturm-Liuoville
Una ecuacion diferencial que surge en diferentes problemas de fsica y ma-
tem aticas es la ecuacion de Sturm-Liuoville:
d
dx

p(x)
d(x)
dx

+ (q(x) + r(x)) (x) = 0. (4.40)

Donde q(x), p(x), r(x) son funciones reales, q(x) es una funcion positiva en el
intervalo (a, b) y es una constante real. El problema consiste en contrar las
constantes y funciones (x) que resuelven (4.40).
La ecuacion (4.40) se suele resolver con las condiciones de Dirichlet
(a) = (b) = 0, (4.41)
o las de Neumann
d(x)
dx

x=a
=
d(x)
dx

x=b
= 0. (4.42)
Si no se cumple ninguna de estas condiciones se puede pedir que p(x) cumpla
p(a) = p(b) = 0. (4.43)
65
La armaci on importante aqu es que si

1
(x) es solucion de (4.40) con
1
y

2
(x) es solucion de (4.40) con
2
, y adem as se satisfacen alguna de las
condiciones (6.72)-(4.43), entonces se cumple
(
1

2
)

b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0.
Para probar esta armaci on ocuparemos que se cumple
d
dx

p(x)
d

1
(x)
dx

+ (
1
q(x) + r(x))

1
(x) = 0, (4.44)
d
dx

p(x)
d

2
(x)
dx

+ (
2
q(x) + r(x))

2
(x) = 0.
Al sacar el complejo conjugado de la segunda ecuacion se tiene
d
dx

p(x)
d

2
(x)
dx

+ (
2
q(x) + r(x))

2
(x) = 0. (4.45)
Adem as, multiplicando

2
(x) por (4.44) y

1
(x) por (4.45) se consigue

2
(x)
d
dx

p(x)
d

1
(x)
dx

+ (
1
q(x) + r(x))

2
(x)

1
(x) = 0,

1
(x)
d
dx

p(x)
d

2
(x)
dx

+ (
2
q(x) + r(x))

1
(x)

2
(x) = 0.
Adicionalmente, considerando
f(x)
dg(x)
dx
=
df(x)g(x)
dx

df(x)
dx
g(x)
se encuentra
d
dx

p(x)

2
(x)
d

1
(x)
dx

p(x)
d

2
(x)
dx
d

1
(x)
dx
+

1
q(x) + r(x)

2
(x)

1
(x) = 0,
d
dx

p(x)

1
(x)
d

2
(x)
dx

p(x)
d

1
(x)
dx
d

2
(x)
dx
+

2
q(x) + r(x)

2
(x)

1
(x) = 0.
66
Restando estas dos ultimas ecuaciones se llega a
d
dx

p(x)

2
(x)
d

1
(x)
dx

1
(x)
d

2
(x)
dx

+(
1

2
) q(x)

2
(x)

1
(x) = 0.
Integrando esta ecuacion en el intervalo [a, b], se obtiene

p(x)

2
(x)
d

1
(x)
dx

1
(x)
d

2
(x)
dx

b
a
+(
1

2
)

b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0.
Suponiendo que las soluciones satisfacen las condiciones de Dirichlet, de Neu-
mann o bien que p(x) se anule en la frontera, se consigue
(
1

2
)

b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0,
que es lo que queriamos probar.
En particular note que si
1
=
2
se tiene

b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0, (4.46)
Adem as, se puede ver que la integral

b
a
dxq(x)

1
(x)

1
(x) =

, (4.47)
es positiva, es decir

> 0. Por lo que, si

< , el conjunto de funciones

(x)

(4.48)
cumplen

b
a
dxq(x)

1
(x)

2
(x) =

2
. (4.49)
Se dice que las soluciones de (4.40) que satisfacen alguna de las condiciones
(6.72)-(4.43) son un conjunto de funciones ortonormales con funcion de peso
q(x).
67
Captulo 5
Funciones de Bessel
En este captulo estudiaremos la ecuacion de Bessel y sus soluciones, que
se llaman funciones de Bessel. Las funciones de Bessel tienen aplicaciones en
diversos problemas de mec anica cu antica, electrodinamica y otras disciplinas.
5.1. Ecuacion de Bessel
La ecuacion de Bessel es
d
2
R(z)
dz
2
+
1
z
dR(z)
dz
+

1

2
z
2

R(z) = 0, (5.1)
que se puede escribir de la forma
z
2
d
2
R(z)
dz
2
+ z
dR(z)
dz
+

z
2

R(z) = 0. (5.2)
Para resolver esta ecuacion ocuparemos el Metodo de Frobenius, es decir pro-
pondremos soluciones de la forma
R(z) = z
m

n0
a
n
z
n
=

n0
a
n
z
n+m
, a
0
= 0. (5.3)
De donde

2
R(z) =

n0

2
a
n
z
n+m
=
2
a
0
z
m

2
a
1
z
m+1

n2

2
a
n
z
n+m
,
z
2
R(z) = z
2

n0
a
n
z
n+m
=

n0
a
n
z
n+m+2
=

n2
a
n2
z
n+m
,
z
dR(z)
dz
= z

n0
(n + m)a
n
z
n+m1
=

n0
(n + m)a
n
z
n+m
68
= ma
0
z
m
+ (m + 1)a
1
z
m+1
+

n2
(n + m)a
n
z
n+m
,
z
2
d
2
R(z)
dz
2
= z
2

n0
(n + m)(n + m1)a
n
z
n+m2
=

n0
(n + m)(n + m1)a
n
z
n+m
= m(m1)a
0
z
m
+ (m + 1)ma
1
z
m+1
+

n2
(n + m)(n + m1)a
n
z
n+m
.
Considerando estas cuatro igualdades en (5.2) y tomando en cuenta
(n + m)(n + m1) + (n + m) = (n + m)
2
,
se tiene
z
2
d
2
R(z)
dz
2
+ z
dR(z)
dz
+

z
2

R(z) =
= a
0

2
+ m + m(m1)

z
m
+ a
1

2
+ (m+ 1) + (m + 1)m

z
m+1
+

n2

(n + m)(n + m1) + (n + m)
2

a
n
+ a
n2

z
n+m
= a
0

m
2

z
m
+ a
1

(m+ 1)
2

z
m+1
+

n2

a
n2
+

(n + m)
2

a
n

z
n+m
= 0, (5.4)
que se debe cumplir para cualquier z. Esto implica
a
0
(m
2

2
) = 0, (5.5)
a
1

(1 + m)
2

= 0, (5.6)
a
n2
+ a
n

(n + m)
2

= 0. (5.7)
Como a
0
= 0, (5.5) induce
m
2
=
2
, m = , (5.8)
introduciendo este resultado en (5.6) se llega a
a
1
= 0. (5.9)
Adem as, considerando
(n + m)
2

2
= (n )
2

2
= n
2
2n +
2

2
= n(n 2) (5.10)
69
en (5.7) obtiene
a
n
=
a
n2
n(n 2)
. (5.11)
Apartir de esta igualdad y ocupando (5.9) se llega a a
3
= 0, que a su vez
implica a
5
= 0. Es claro que en general a
2n+1
= 0. As, los unicos a
n
diferentes
de cero son de la forma
a
2n
=
a
2(n1)
2n(2n 2)
=
()
2
2
n(n )
a
2(n1)
. (5.12)
Note que hay un problema si es un natural y se considera el signo negativo en
(5.12), despues trataremos esta cuestion. Observe que (5.12) se puede escribir
como
a
2n
=
()
2
2
n(n )
a
2(n1)
=
()(n 1)!(n 1 )!
2
2
n!(n )!
a
2(n1)
=

()(n 1)!(n 1 )!
2
2
n!(n )!

()(n 2)!(n 2 )!
2
2
(n 1)!(n 1 )!

a
2(n2)
=

()
2
(n 2)!(n 2 )!
2
22
n!(n )!

a
2(n2)
=

()
2
(n 2)!(n 2 )!
2
22
n!(n )!

()(n 3)!(n 3 )!
2(n 2)!(n 2 )!

a
2(n3)
=

()
3
(n 3)!(n 3 )!
2
23
n!(n )!

a
2(n3)
.
.
.
=

()
k
(n k)!(n k )!
2
2k
n!(n )!

a
2(nk)
. (5.13)
El m aximo valor que puede tomar k en la expresion anterior es n, entonces
a
2n
=
()
n
()!
2
2n
n!(n )!
a
0
, (5.14)
tomando
a
0
=
1
2

()!
, (5.15)
se tiene
a
2n
=
()
n
2
2n
n!(n )!
. (5.16)
70
Sustituyendo este resultado en (5.3) se encuentra
R(z) = z

n0
()
n
2
2n
n!(n )!
z
2n
=

n0
()
n
n!(n )!

z
2

2n
, (5.17)
que son las llamadas funciones de Bessel. Se puede observar que ocupando la
funcion (z) las funciones de Bessel se pueden escribir como
J

(z) =

z
2

n0
(1)
n
(n + 1)(n + + 1)

z
2

2n
, (5.18)
J

(z) =

z
2

n0
(1)
n
(n + 1)(n + 1)

z
2

2n
. (5.19)
Observe que si > 0, se cumple J

(0) = 0 y J

(0) = .
Ahora, si es un natural, = m, entonces J
m
(z) esta bien denida, sin
embargo recordemos que si l es un natural 1/(l) = 0. Por lo que, el termino
1/(n m + 1) es nulo si n m + 1 < 0, entonces
J
m
(z) =

n0
(1)
n
(n + 1)(n m+ 1)

z
2

2nm
=

nm
(1)
n
(n + 1)(n m + 1)

z
2

2nm
=

n0
(1)
n+m
(n + m + 1)(n + mm+ 1)

z
2

2(n+m)m
= ()
m

n0
(1)
n
(n + m+ 1)(n + 1)

z
2

2n+m
= ()
m
J
m
(z). (5.20)
Es decir, si m es natural, J
m
(z) es solucion de la ecuacion de Bessel, pero no
es linealmente independientes de J
m
(z).
Funciones de Neumman
N

(z) =
J

(z) cos J

(z)
sin
. (5.21)
Funciones de Hankel
H
(1,2)

(z) = J

(z) iN

(z). (5.22)
71
5.2. Funci on generatriz
Existe una funcion de la cual se pueden extraer todas las funciones de
Bessel de orden n. A esta funcion se le llama funcion generatriz y es:
e
z
2
(
t
1
t
)
=

nZ
J
n
(z)t
n
. (5.23)
Para probar esta igualdad primero note que
e
zt
2
=

k0
1
k!

zt
2

k
=

k0
t
k
k!

z
2

k
,
e
z
2t
=

j0
1
j!

z
2t

j
=

j0
()
j
t
j
j!

z
2

j
,
que implican
e
z
2
(
t
1
t
)
= e
zt
2
e
z
2t
=

k0
t
k
k!

z
2

j0
()
j
t
j
j!

z
2

k0

j0
t
kj
()
j
k!j!

z
2

k+j
.
Ahora, denamos n = k j, por lo que k = n + j y k + j = 2j + n, con este
cambio de variable se llega a
e
z
2
(t
1
t
)
=

nZ

j0
t
n
()
j
j!(j + n)!

z
2

2j+n
=

nZ
t
n

j0
()
j
j!(j + n)!

z
2

2j+n
=

nZ
t
n
J
n
(z).
Por lo tanto, se cumple (5.23). En particular si t = e
i
se encuentra
z
2

t
1
t

= iz sin , (5.24)
que implica
e
iz sin
=

nZ
J
n
(z)e
in
. (5.25)
72
Adicionalmente, como sin( +

2
) = cos y e
i

2
= i, se llega a
e
iz cos
=

nZ
(i)
n
J
n
(z)e
in
, (5.26)
esta es la lamada propiedad de Jacobi-Anger.
Adem as, considerando que si m y n son enteros se tiene

de
im
e
in
= 2
nm
(5.27)
y recurriendo a (5.25) se consigue

de
i(z sin m)
=

de
im
e
iz sin
=

de
im

nZ
J
n
(z)e
in
=

nZ
J
n
(z)

de
im
e
in
=

nZ
J
n
(z)2
nm
= 2J
m
(z),
entonces
J
n
(z) =
1
2

de
i(z sin n)
. (5.28)
Tambien se puede ver que tomando en cuenta la paridad de sin u, cos u y
la f ormula de Euler se llega a
J
n
(z) =
1
2

de
i(z sin n)
=
1
2

d (cos(z sin n) + i sin(z sin n))

=
2
2

0
d cos(z sin n), (5.29)
es decir
J
n
(z) =
1

0
d cos(z sin n). (5.30)
Esta expresion de las funciones de Bessel fue la que originalmente encontro F.
W. Bessel.
73
5.3. Relaciones de recurrencia
Ahora veremos que las funciones de Bessel satisfacen relaciones de recu-
rrencia
d
dz
(z

(z)) = z

J
1
(z), (5.31)
d
dz

(z)

= z

J
+1
(z), (5.32)

1
z
d
dz

n
(z

(z)) = z
n
J
n
(z), (5.33)

1
z
d
dz

(z)

= ()
n
z
(+n)
J
+n
(z). (5.34)
Para probar la primera identidad notemos que
z

(z) = z

n0
()
n
n!(n + )!
z
2n+
2
2n+
=

n0
()
n
n!(n + )!
z
2(n+)
2
2n+
,
entonces
d (z

(z))
dz
=

n0
()
n
2(n + )
n!(n + )!
z
2(n+)1
2
2n+
=

n0
()
n
n!(n + 1)!
z
2n+1
2
2n+1
z

= z

n0
()
n
n!(n + 1)!

z
2

2n+1
= z

J
1
(z),
por lo tanto se cumple la identidad (5.31).
Ahora,
z

(z) = z

n0
()
n
n!(n + )!
z
2n+
2
2n+
=

n0
()
n
n!(n + )!
z
2n
2
2n+
,
entonces
d (z

(z))
dz
=

n0
()
n
2n
n!(n + )!
z
2n1
2
2n+
=

n1
()
n
2n
n!(n + )!
z
2n1
2
2n+
=

n0
()
n+1
2(n + 1)
(n + 1)!(n + + 1)!
z
2n+1
2
2n++2
= ()

n0
()
n
n!(n + + 1)!
z
2n++1
2
2n++1
z

74
= ()z

n0
()
n
n!(n + + 1)!

z
2

2n++1
= ()z

J
+1
(z),
de donde se cumple la identidad (5.32).
Para probar las identidades (5.33) y (5.34) ocuparemos inducci on. Primero
haremos la prueba de (5.33). Para n = 0 esta igualdad es correcta, por lo que
la base inductiva esta demostrada. Para el paso inductivo debemos suponer
(5.33) y probar

1
z
d
dz

n+1
(z

(z)) = z
(n+1)
J
(n+1)
(z).
Note que ocupando la hipotesis inductiva y (5.31) se tiene

1
z
d
dz

n+1
(z

(z)) =
1
z
d
dz

1
z
d
dz

n
(z

(z))

=
1
z
d
dz

z
n
J
n
(z)

=
1
z

z
n
J
n1
(z)

= z
(n+1)
J
(n+1)
(z)
que es lo que queriamos demostrar. As, la igualdad (5.33) es correcta para
cualquier n.
Ahora probaremos (5.34). Para n = 0 esta igualdad es correcta, por lo que
la base inductiva esta demostrada. Para el paso inductivo debemos suponer
(5.34) y probar

1
z
d
dz

n+1

(z)

= ()
n+1
z
(+n+1)
J
+n+1
(z).
Ocupando la hipotesis inductiva y (5.32) se tiene

1
z
d
dz

n+1

(z)

=
1
z
d
dz

1
z
d
dz

(z)

=
1
z
d
dz

()
n
z
n
J
+n
(z)

= ()
n
1
z
d
dz

z
(+n)
J
+n
(z)

= ()
n
()
1
z

z
(+n)
J
+n+1
(z)

= ()
n+1
z
(+n+1)
J
+n+1
(z)
75
esto es lo que queriamos demostrar. Por lo tanto la igualdad (5.34) es v alida
para cualquier n.
Las identidades (5.31)-(5.34) tambien se pueden escribir como
J
1
(z) =
dJ

(z)
dz
+

z
J

(z), (5.35)
J
+1
(z) =
dJ

(z)
dz


z
J

(z), (5.36)
J
n
(z) = z
n

1
z
d
dz

n
(z

(z)) , (5.37)
J
+n
(z) = ()
n
z
+n

1
z
d
dz

(z)

. (5.38)
Estas identidades son importantes para las aplicaciones.
5.4. Funciones de Bessel de orden

n +
1
2

Las funciones de Bessel de orden (n +

1
2
) son particularmente importantes
para las aplicaciones. Por lo que vale la pena estudiar sus propiedades. Primero
observemos que ocupando (5.18) y la serie de Taylor de la funcion sin z se llega
a
J1
2
(z) =

z
2
1
2

n0
(1)
n
n!

n +
1
2

z
2

2n
=

z
2
1
2

n0
(1)
n
n!

(2n+1)!

2
2n+1
n!

z
2

2n
=

z
2
1
2

n0
2(1)
n
(2n + 1)!

z
2n
=

2z

1
2
1
z

n0
(1)
n
(2n + 1)!
z
2n+1
=

2
z
1
2
n0
(1)
n
(2n + 1)!
z
2n+1
,
es decir
J1
2
(z) =

2
z

1/2
sin z. (5.39)
Adem as, considerando (5.18) y la serie de Taylor de la funcion cos z, se consigue
J

1
2
(z) =

z
2

1
2

n0
(1)
n
n!

n
1
2

z
2

2n
=

z
2

1
2

n0
(1)
n
n!

(2n)!

2
2n
n!

z
2

2n
76
=

2
z
1
2
n0
(1)
n
(2n)!
z
2n
, (5.40)
por lo que
J

1
2
(z) =

2
z
1
2
cos z. (5.41)
Recurriendo a (5.39) y (5.38) se encuentra
J
n+
1
2
(z) = ()
n
z
(n+
1
2
)

1
2

1
z
d
dz

sin z
z

. (5.42)
De forma analoga, apelando a (5.39) y (5.38) se llega a
J
(n+
1
2
)
(z) = z
(n+
1
2
)

1
2

1
z
d
dz

n
cos z
z

. (5.43)
Adicionalmente
cos

n +
1
2

= 0, sin

n +
1
2

= ()
n
, (5.44)
entonces
N
(n+
1
2
)
(z) =
J
n+
1
2
(z) cos

n +
1
2

J
(n+
1
2
)
(z)
sin

n +
1
2

= ()
n+1
J
(n+
1
2
)
(z),
es decir
N
(n+
1
2
)
(z) = ()
n+1
z
(n+
1
2
)

1
2

1
z
d
dz

n
cos z
z

.
Las funciones de Hankel de orden

n +
1
2

tienen la forma
H
(1,2)
(n+
1
2
)
(z) = J
(n+
1
2
)
(z) iN
(n+
1
2
)
(z)
= ()
n
z
(
n+
1
2
)

1
2

1
z
d
dz

sin z
z

i()
n+1
z
(n+
1
2
)

1
2

1
z
d
dz

n
cos z
z

77
= ()
n
z
(n+
1
2
)

1
2

1
z
d
dz

sin z
z
i
cos z
z

= ()
n
(i)z
(
n+
1
2
)

1
2

1
z
d
dz

cos z i sin z
z

= (i)()
n

1
2
z
(n+
1
2
)

1
z
d
dz

e
iz
z

,
entonces
H
(1,2)
(n+
1
2
)
(z) = (i)()
n

1
2
z
(n+
1
2
)

1
z
d
dz

e
iz
z

.
Deniremos las funciones esfericas de Bessel como
j
l
(z) =

2z
1
2
J
(l+
1
2
)
(z),
n
l
(z) =

2z
1
2
N
(
l+
1
2
)
(z),
h
(1,2)
l
(z) =

2z
1
2
H
(1,2)
(l+
1
2
)
(z),
de donde
j
l
(z) = (z)
l

1
z
d
dz

sin z
z

, (5.45)
n
l
(z) = (z)
l

1
z
d
dz

l
cos z
z

,
h
(1,2)
l
(z) = (i)(z)
l

1
z
d
dz

e
iz
z

. (5.46)
Estas funciones se usan en Mecanica cu antica y Electrodinamica.
5.5. Ortonormalidad
En el captulo anterior vimos que las funciones de Bessel tienen un n umero
numerable de cero. Ocuparemos este resultado para probar que la integral del
producto de dos funciones de Bessel satisfacen una propiedad que llamaremos
de ortonormalidad.
78
La ecuacion
d
2
R

(x)
dx
2
+
1
x
dR

(x)
dx
+

2
x
2

(x) = 0, (5.47)
con el cambio de variable z = x se convierte en la ecuacion de Bessel (5.1)
que tiene la soluciones J

(z), por lo que R

(x) = J

(x). Adem as, la ecuacion

(5.47) se puede escribir como
1
x
d
dx

x
dR

(x)
dx

2
x
2

(x) = 0, (5.48)
es decir
d
dx

x
dR

(x)
dx

x
2

2
x

(x) = 0. (5.49)
De forma analoga, para una constante se puede plantear la ecuacion
d
dx

x
dR

(x)
dx

x
2

2
x

(x) = 0, (5.50)
cuya solucion es R

(x) = J

(x).
Multiplicando R

(x) por (5.49) se tiene

R

(x)
d
dx

x
dR

(x)
dx

x
2

2
x

(x)R

(x) = 0, (5.51)
que se puede escribir de la forma
d
dx

xR

(x)
dR

(x)
dx

x
dR

(x)
dx
dR

(x)
dx
+

x
2

2
x

(x)R

(x) = 0. (5.52)
De forma similar, multiplicando R

(x) por (5.50) se llega a

d
dx

xR

(x)
dR

(x)
dx

x
dR

(x)
dx
dR

(x)
dx
+

x
2

2
x

(x)R

(x) = 0. (5.53)
Haciendo la resta de (5.52) con (5.53) se consigue
d
dx

(x)
dR

(x)
dx
R

(x)
dR

(x)
dx

+ (
2

2
)xR

(x)R

(x) = 0. (5.54)
79
Por lo que,
(
2

2
)

1
0
dxxR

(x)R

(x) = x

(x)
dR

(x)
dx
R

(x)
dR

(x)
dx

1
0
,
si > 0, se tiene
(
2

2
)

1
0
dxxR

(x)R

(x) =

(1)
dR

(x)
dx

x=1
R

(1)
dR

(x)
dx

x=1

,
es decir
(
2

2
)

1
0
dxxJ

(x)J

(x) =

()
dJ

(x)
dx

x=1
J

()
dJ

(x)
dx

x=1

.
Por lo tanto, si
n
,
m
son dos ceros de las funcion de Bessel J

(x), es decir si
se cumple J

(
n
) = J

(
m
) = 0, se llega a
(
2
n

2
m
)

1
0
dxxJ

(
n
x)J

(
m
x) = 0. (5.55)
En particular si
n
=
m
, se debe cumplir

1
0
dxxJ

(
n
x)J

(
m
x) = 0, (5.56)
de donde

1
0
dxxJ

(
n
x)J

(
m
x) =
nm
a
2
, a = constante. (5.57)
A esta propiedad se le llamada de ortogonalidad, se dice que las funciones de
Bessel son ortogonales con peso x.
Para calcular la constante a multilplicaremos (5.47) por 2x
2
dR(x)
dx
, de donde
0 = 2x
2
dR

(x)
dx
d
2
R

(x)
dx
2
+ 2x

dR

(x)
dx

2
+

x
2

2
dR

(x)
dx
R

(x)
= x
2
d
dx

dR

(x)
dx

2
+ 2x

dR

(x)
dx

2
+

x
2

d
dx
(R

(x))
2
=
d
dx

x
2

dR

(x)
dx

2
d
dx
(R

(x))
2
+ x
2

2
d
dx
(R

(x))
2
,
80
ocupando que
x
2
d
dx
(R

(x))
2
=
d
dx

x
2
(R

(x))
2

2x(R

(x))
2
,
se tiene
d
dx

x
2

dR

(x)
dx

2
+ (x
2

2
) (R

(x))
2

2
2
x(R

(x))
2
= 0. (5.58)
Por lo tanto,
2
2

1
0
dxx(R

(x))
2
=

x
2

dR

(x)
dx

2
+ (x
2

2
) (R

(x))
2

1
0
. (5.59)
En particular, como R

(x) = J

(x), si > 0 y =
n
con J

(
n
) = 0, se
tiene
2
2
n

1
0
dxx(J

(
n
x))
2
=

dJ

(
n
x)
dx

x=1
=
2
n

dJ

(
n
x)
d(
n
x)

x=1
, (5.60)
considerando la identidad (5.36) se llega a

1
0
dxx(J

(
n
x))
2
=
1
2
(J
+1
(
n
))
2
. (5.61)
Por lo que, si > 0 y
n
,
m
son raices de la funcion de Bessel J

(z) se cumple

1
0
dzzJ

(
n
z)J

(
m
z) =

nm
2
(J
+1
(
n
))
2
. (5.62)
Entonces, si tenemos una funcion f(z) denida en el intervalo (0, 1) se puede
expresar en terminos de la funcion de Bessel J

(
n
z). En efecto, supongamos
que
f(z) =

m0
a
m
J

(
m
z), (5.63)
entonces

1
0
dzzJ

(
n
z)f(z) =

1
0
dzzJ

(
n
z)

m0
a
m
J

(
m
z)
=

m0
a
m

1
0
dzzJ

(
n
z)J

(
m
z)
=

m0
a
m

nm
2
(J
+1
(
n
))
2
=
a
n
2
(J
+1
(
n
))
2
,(5.64)
81
por lo que
a
n
=
2
(J
+1
(
n
))
2

1
0
dzzJ

(
n
z)f(z). (5.65)
En la pr oxima seccion veremos una aplicacion de este resultado.
5.6. Ecuacion de Helmholtz en dos dimensio-
nes
La ecuacion de Helmholtz es dos dimensiones es

2
2D
+ k
2

(x, y) = 0,
2
2D
=

2
x
2
+

2
x
2
. (5.66)
Esta ecuacion surge en diferentes contextos. Por ejemplo, la ecuacion de Sch-
rodinger libre en dos dimensiones es

2
2m

2
2D
(x, y) = E(x, y), (5.67)
que se puede escribir como

2
2D
+ k
2

(x, y) = 0, k
2
=
2mE

2
. (5.68)
Adem as, la ecuacion de onda en dos dimensiones es

2
2D

1
c
2

2
t
2

(x, y, t) = 0. (5.69)
Si proponemos soluciones de la forma (x, y, t) = e
it
(x, y), se obtiene

2
2D
+ k
2

(x, y) = 0, k
2
=

2
c
2
. (5.70)
Estudiaremos la ecuacion (5.66) en coordenadas polares, en estas coordenadas
se obtiene

2
2D
+ k
2

(r, ) =
1
r

r
(r, )
r

+
1
r
2

2
(r, )

2
+ k
2
(r, ) = 0.(5.71)
Supongamos que (r, ) es de la forma (r, ) = R(r)(). De donde

2
2D
+ k
2

(r, ) =
()
r

r
R(r)
r

+
R(r)
r
2

2
()

2
+ k
2
R(r)() = 0,
82
por lo que
r
2
(
2
2D
+ k
2
) (r, )
R(r)()
=
r
2
rR(r)

r
R(r)
r

+
1
()

2
()

2
+ k
2
r
2
= 0. (5.72)
As,

r
2
(
2
2D
+ k
2
) (r, )
R(r)()

1
()

2
()

= 0,
entonces se debe cumplir la ecuacion
1
()

2
()

2
=
2
, = constante, (5.73)
es decir

2
()

2
=
2
(). (5.74)
Cuya solucion es
() = a

e
i
+ b

e
i
. (5.75)
Ahora, sustituyendo (5.73) en (5.72) se encuentra
r
2
rR(r)

r
R(r)
r

2
+ k
2
r
2
= 0, (5.76)
que se puede escribir como
1
r

r
R(r)
r

k
2

2
r
2

R(r) = 0. (5.77)
Con el cambio de variable = kr se obtiene

2
R()

2
+
1

R()

1

2

R() = 0, (5.78)
que es la ecuacion de Bessel. As,
R(r) = A
k
J

(kr) + B
k
J

(kr). (5.79)
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion de Helmholtz en dos dimensiones es
de la forma
(r, ) = (A
k
J

(kr) + B
k
J

(kr))

e
i
+ b

e
i

. (5.80)
83
Los coecientes A
k
, B
k
, a

, b

dependen de las condiciones del problema. Por

ejemplo, si (r, ) debe ser nito en el r = 0, se tiene que B
k
. En ese caso las
soluciones toman la forma
(r, ) = J

(kr)

C
k
e
i
+ D
k
e
i

. (5.81)
Para muchos problemas es importante que (r, ) sea una funcion univaluada.
As, como (r, ) y (r, + 2) representan el mismo punto, se debe cumplir
(r, + 2) = (r, ). (5.82)
De donde
( + 2) = A

e
i(+2)
+ B

e
i(+2)
= () = A

e
i
+ B

e
i
, (5.83)
que induce
e
i2
= 1. (5.84)
Por lo tanto, debe ser un n umero natural n. Por lo que, en este caso las
soluciones son de la forma

kn
(r, ) = J
n
(kr)

C
nk
e
in
+ D
nk
e
in

. (5.85)
Si el sistema esta restringido a un disco de radio

R, se deben poner la condici on
de borde
(

R, ) = 0, (5.86)
que implica
J
n
(k

R) = 0. (5.87)
As, k

R debe ser una raz de Bessel,
nm
= k

R, es decir,
k =

nm

R
. (5.88)
Por lo que para este caso las soluciones son de la forma

nm
(r, ) = J
n

nm
r

C
nm
e
in
+ D
nm
e
in

. (5.89)
La solucion m as general es
(r, ) =

n0

m0
J
n

nm
r

C
nm
e
in
+ D
nm
e
in

. (5.90)
84
Note que para la ecuacion de onda (5.70) la restriccion (5.88) implica que las
unicas frecuencias permitidas son

nm
=
c
nm

R
. (5.91)
Mientras que para la ecuacion de Schrodinger (5.68) la restricci on (5.88) im-
plica que las unicas energas permitidas son
E
nm
=

2
2m

nm

2
. (5.92)
5.7. La ecuaci on de Laplace en coordenadas
cilndricas
Ahora estudiaremos las soluciones de la ecuacion de Laplace en coordenadas
cilndricas

2
(, , z) =
1

(, , z)

+
1

2
(, , z)

2
+

2
(, , z)
z
2
= 0.
Para resolver esta ecuacion propondremos (, , z) = R()()Z(z), de don-
de

2
(, , z) =
1

R()()Z(z)

+
1

2
R()()Z(z)

2
+

2
R()()Z(z)
z
2
=
()Z(z)

R()

+
R()Z(z)

2
()

2
+R()()

2
Z(z)
z
2
= 0,
por lo que

2
(, , z)
(, , z)
=
1
R()

R()

+
1

2
()

2
()

2
+
1
Z(z)

2
Z(z)
z
2
= 0. (5.93)
Entonces

2
(, , z)
(, , z)

=

z

1
Z(z)

2
Z(z)
z
2

= 0,
85
que implica
1
Z(z)

2
Z(z)
z
2
=
2
,

2
Z(z)
z
2
=
2
Z(z), (5.94)
la solucion general a esta ecuacion es
Z(z) = a

e
z
+ b

e
z
. (5.95)
Sustituyendo (5.94) en (5.93) se tiene

2
(, , z)
(, , z)
=
1
R()

R()

+
1

2
()

2
()

2
+
2
= 0,
as

2
(, , z)
(, , z)

1
()

2
()

= 0, (5.96)
que implica
1
()

2
()

2
=
2
,

2
()

2
=
2
(), (5.97)
cuya solucion general es
() = A

e
i
+ B

e
i
. (5.98)
Introduciendo (5.97) en (5.93) se llega a
1
R()

R()

2
+
2
= 0,
es decir,
1

R()

R() = 0.
Con el cambio de variable = se tiene
1

d
d

dR()
d

1

2

R() = 0, (5.99)
que es la ecuacion de Bessel. As, se tiene
R() = C

() + D

().
86
Por lo que las soluciones de la ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas
son de la forma
(, , z)
,
=

e
z
+ b

e
z

A

e
i
+ B

e
i

(C

() + D

()) .
Las constantes a

, b

, A

, B

, C

, D

de determina seg un las condiciones de

borde del problema.
Por ejemplo, si en = 0 el potencial debe ser nito, como J

diverge en
cero, debe ocurrir que D

= 0. En ese caso la solucion es de la forma

(, , z)
,
=

e
z
+ b

e
z

A

e
i
+ B

e
i

().
Adem as, para muchos problemas es importante que (, , z) sea una funcion
univaluada. As, como (, , z) y (, +2, z) representan el mismo punto, se
debe cumplir
(, + 2, z) = (, , z). (5.100)
De donde
( + 2) = A

e
i(+2)
+ B

e
i(+2)
= () = A

e
i
+ B

e
i
,(5.101)
que induce
e
i2
= 1. (5.102)
Por lo tanto, debe ser un n umero natural n. Esto implica que R() deba de
ser de la forma
R() = C
n
J
n
() + D
n
J
n
(). (5.103)
As, para este caso se tiene las soluciones
(, , z)
,n
=

e
z
+ b

e
z

A
n
e
in
+ B
n
e
in

(C
n
J
n
() + D
n
J
n
()) .
Por lo tanto, si el potencial es univaluado y adem as nito en el origen, debe
ser una combinacion lineal de potenciales de la forma
(, , z)
,n
=

e
z
+ b

e
z

A
n
e
in
+ B
n
e
in

J
n
().
87
5.7.1. Ejemplo
Supongamos que tenemos un cilindro de radio

R y altura h. La tapa inferior
del cilindro y la supercie lateral tiene pontencial cero, mientras que la tapa
superior tiene potencial V (, ). Calcular el potencial electrico en el interior
del cilindro suponiendo que no hay cargas en esa regi on.
Por simplicidad, pondremos el eje del cilindro en el eje z y la tapa inferior
la pondremos sobre el plano x y. En este sistema las condiciones de borde
son
(, , 0) = 0, (

R, , z) = 0, (, , h) = V (, ). (5.104)
Como no hay fuentes dentro del cilindro, potencial deber ser nito en el interior.
Adem as como este debe ser univaluado, el potencial debe ser de la forma
(, , z)
,n
=

e
z
+ b

e
z

A
n
e
in
+ B
n
e
in

J
n
().
R() = C
n
J
n
(). (5.105)
Adem as, como se debe cumplir la condici on de borde (

R, , z) = 0, se tiene
que
R(

R) = C
n
J
n
(

R) = 0, (5.106)
que implica

R =
nm
, =

nm

R
. (5.107)
Donde
nm
la raz m-esima la funcion de Bessel de orden n. As, la funciones
R() son de la forma
R() = C
n
J
n

nm

. (5.108)
Note que (5.107) implica que Z(z) tome la forma
Z(z) = a
nm
e
nmz

R
+ b
nm
e

nmz

R
(5.109)
Mientras que la condici on de borde (, , 0) = 0 implica que
Z(0) = (a
nm
+ b
nm
) = 0, (5.110)
88
que a su vez implica
Z(z) = a
nm

e
nmz

R
e

nmz

= A
nm
sinh

nm
z

. (5.111)
As, la solucion m as general de la ecuacion de Laplace que satisface las condi-
ciones de borde (, , 0) = (

R, , z) = 0, es
(, , z) =

n0

m0
sinh

nm
z

J
n

nm

(A
nm
cos n + B
nm
sin n) .
Para determinar los coecientes A
nm
, B
nm
debemos imponer la condici on de
borde faltante:
(, , h) = V (, )
=

n0

m0
sinh

nm
h

J
n

nm

(A
nm
cos n + B
nm
sin n) .
Ahora, considerando (5.62) y que si k y l son naturales se cumplen las integrales

2
0
dcos kcos l =

2
0
dsin ksin l =
kl
,

2
0
dcos ksin l = 0
se encuentra

2
0
d

1
0
d

sin kJ
k

kl

V (, ) =

n0

m0
sinh

nm
h

B
nm

2
0
dsin ksin n

1
0
d

J
k

kl

J
n

nm

n0

m0
sinh

nm
h

B
nm

kn

1
0
d

J
k

kl

J
n

nm

m0
sinh

km
h

B
km

1
0
d

J
k

kl

J
k

km

m0
sinh

km
h

B
km

lm
1
2
(J
k+1
(
kl
)
2
= sinh

kl
h

B
kl
(J
k+1
(
kl
))
2
,
entonces
B
kl
=
2
sinh

kl
h

(J
k+1
(
kl
)
2

2
0
d

1
0
d

sin kJ
k

kl

V (, ).
De la misma forma se obtiene
A
kl
=
2
sinh

kl
h

(J
k+1
(
kl
))
2

2
0
d

1
0
d

cos kJ
k

kl

V (, ).
89
5.8. Ecuaciones tipo Bessel
Existen varias ecuaciones que se pueden reducir a la ecuacion de Bessel.
Por ejemplo, si R(z) es solucion de la ecuacion de Bessel, entonces la funcion
u(z) = z
c
R(az
b
)
es una solucion de la ecuacion
z
2
d
2
u(z)
dz
2
+ (2c + 1)z
du(z)
dz
+

a
2
b
2
z
2b
+

c
2

2
b
2

u(z) = 0. (5.112)
Para probar esta armaci on tomaremos el cambio de variable w = az
b
, de
donde
z =

w
a
1
b
, (5.113)
dz
dw
=
z
bw
=
z
1b
ba
, (5.114)
R(w) = z
c
u(z).
Por lo que

w
2

R(w) =

a
2
z
2b

z
c
u(z) =
z
c
b
2

a
2
b
2
z
2b

2
b
2

u(z),
dR(w)
dw
=
d
dw
(z
c
u(z)) =
dz
dw
d
dz
(z
c
u(z))
=

z
1b
ab

cz
c1
u(z) + z
c
du(z)
dz

=
1
ab

cz
cb
u(z) + z
cb+1
du(z)
dz

w
dR(w)
dw
=
z
c
b

cu(z) + z
du(z)
dz

=
z
c
b
2

cbu(z) + zb
du(z)
dz

d
2
R(w)
dw
2
=
dz
dw
d
dz

1
ab

cz
cb
u(z) + z
cb+1
du(z)
dz

=
1
ab

c(c b)z
cb1
u(z) + (2c b + 1)z
cb
du(z)
dz
+z
cb+1
d
2
u(z)
dz
2

w
2
d
2
R(w)
dw
2
=
z
c
b
2

c(c b)u(z) + (2c + 1 b)z

du(z)
dz
+ z
2
d
2
u(z)
dz
2

.
90
Entonces, como R(w) satisface la ecuacion de Bessel, se tiene
0 = w
2
d
2
R(w)
dw
2
+ w
dR(w)
dw
+

w
2

R(w)
=
z
c
b
2

c(c b)u(z) + (2c + 1 b)z

du(z)
dz
+ z
2
d
2
u(z)
dz
2

+
z
c
b
2

cbu(z) + zb
du(z)
dz

+
z
c
b
2

a
2
b
2
z
2b

2
b
2

u(z)
=
z
c
b
2

z
2
d
2
u(z)
dz
2
+ (2c + 1)z
du(z)
dz
+

a
2
b
2
z
2b
+

c
2

2
b
2

u(z)

= 0.
Lo que implica que la funcion u(z) es solucion de (5.112). Este resultado tiene
varias aplicaciones. Por ejemplo, consideremos la ecuacion de Airy
d
2
u(z)
dz
2
+ zu(z) = 0. (5.115)
Note que si
c =
1
2
, b =
3
2
, a =
2
3
, =
1
3
(5.116)
la ecuacion (5.112) se convierte en (5.115). Por lo tanto, la solucion general de
la ecuacion de Airy es
u(z) = [z[
1
2

AJ1
3

2[z[
3
2
3

+ BJ

1
3

2[z[
3
2
3

, (5.117)
con A y B constantes.
5.8.1. Partcula cuantica en una fuerza constante
La ecuacion de Schrodinger para una partcula en una fuerza constante, F,
es

2
2m

2
x
2
Fx

(x) = E(x). (5.118)

Con el cambio de variable
z =

2mF

2
1
3

x +
E
F

(5.119)
91
se obtiene
x = z

2
2mF
1
3

E
F
,

x
=

2mF

2
1
3

x
, (5.120)
por lo que (5.118) toma la forma

2
z
2
+ z

(z) = 0, (5.121)
que es la ecuacion de Airy. Entonces, considerando (5.117), se tiene que
(x) =

2mF

2
1
3

x +
E
F

1
2

AJ1
3

8mF
9
2

1
2

x +
E
F

3
2

+BJ

1
3

8mF
9
2

1
2

x +
E
F

3
2

(5.122)
es la funcion de onda del sistema.
5.9. Integrales
Se cumplen las integrales

0
de
z
J
0
() =
1

2
+ z
2
(5.123)

0
de
z
J
1
() =
1

1
z

2
+ z
2

(5.124)

0
dzJ

(z)e
tz
2
z
+1
=
1
2t

2
2t
, (5.125)

0
J
0
()
e

2
k
2

2
k
2
d =
e
ik

2
+k
2

2
+ k
2
(5.126)
5.10. Ecuacion de Bessel modicada
Tambien tenemos la ecuacion de Bessel modicada
d
2
R
dx
2
+
1
x
dR
dx

1 +

2
x
2

R = 0. (5.127)
92
Captulo 6
Elementos de

Algebra Lineal
En este captulo veremos algunas herramientas del algebra lineal que son
de utilidad para resolver ecuaciones diferenciales.
6.1. Espacios Vectoriales
Un espacio vectorial se dene con un conjunto V, un campo K y dos
operaciones
+ : VV V, (6.1)
: KV V. (6.2)
Esta operaciones debe cumplir que si u, v pertenecen a V, entonces u + v
pertenece a V y si pertenece a K, entonces (, v) = v pertenece a V.
Adem as, se debe cumplir
1) u, v V, u + v = v + u, (6.3)
2) u, v, w V, (u + v) + w = u + (v + w), (6.4)
3) u, v V, , K, (u + v) = u + v, (6.5)
4) v V, , K, ( + )v = v + v, (6.6)
5) v V, , K, ()v = (v), (6.7)
6) 0 V tal que v V, 0 + v = v, (6.8)
7) v V, v V, tal que v + (v) = 0, (6.9)
8) v V, ev = v, (6.10)
aqu e representa el neutro multiplicativo de K.
93
6.2. Ejemplos
Ahora, veremos algunos ejemplos de espacios vectoriales. El lector puede
vericar que los siguientes espacios cumplen las reglas de espacios vectoriales.
6.2.1. C
n
Un ejemplo de espacio vectorial son los arreglos de la forma
C
n
= (c
1
, c
2
, , c
n
), c
i
C (6.11)
Si se tienen dos vectores de C
n
,
(c
1
, c
2
, , c
n
), (d
1
, d
2
, , d
n
) (6.12)
la suma se dene como
(c
1
+ d
1
, c
2
+ d
2
, , c
n
+ d
n
). (6.13)
Mientras que si es un n umero complejo, el producto por un escalar dene
como
(c
1
, c
2
, , c
n
) = (c
1
, c
2
, , c
n
). (6.14)
6.2.2. Sucesiones
Una generalizaci on de C
n
es tomar el lmite n , que nos da el espacio
de sucesiones
a
n

n=0
, a
n
C. (6.15)
Para este caso debemos pedir que

n0
[a
n
[
2
< . (6.16)
As, si se tienen dos sucesiones
a
n

n=0
, b
n

n=0
a
n
, b
n
C (6.17)
la suma se dene como
a
n
+ b
n

n=0
. (6.18)
Mientras que si es un n umero complejo, el producto por un escalar se dene
como
a
n

n=0
= a
n

n=0
. (6.19)
94
6.2.3. Matrices
Otra generalizaci on de C
n
es el espacio de matrices M
(nm)
de entradas com-
plejas Denir sumas y producto por escalar
M =

M
11
M
12
M
1m
M
21
M
22
M
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
M
n1
M
n2
M
nm

, M
ij
C, i = 1, n, j = 1, , m.
Si se tienen dos matrices
M =

M
11
M
12
M
1m
M
21
M
22
M
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
M
n1
M
n2
M
nm

, N =

N
11
M
12
N
1m
N
21
M
22
N
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
N
n1
N
n2
N
nm

,(6.20)
La suma se dene como
M + N =

M
11
+ N
11
M
12
+ N
12
M
1m
+ N
1m
M
21
+ N
21
M
22
+ N
22
M
2m
+ N
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
M
n1
+ N
n1
M
n2
+ N
n2
M
nm
+ N
nm

. (6.21)
Mientras que el producto por un escalar, C, se dene como
M =

M
11
M
12
M
1m
M
21
M
22
M
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
M
n1
M
n2
M
nm

.
6.2.4. Funciones
Otro ejemplo de espacio vectorial son Funciones f : [a, b] C. Supongamos
que tenemos dos funciones
f : [a, b] C, g : [a, b] C, (6.22)
la suma se dene como
f + g : [a, b] C, (6.23)
95
con la regla de correspondencia
(f + g) (x) = f(x) + g(x), x [a, b]. (6.24)
Mientras que el producto por un escalar, C, se dene como
f : [a, b] C, (6.25)
con la regla de correspondencia
(f) (x) = f(x), x [a, b]. (6.26)
6.3. Producto Escalar
Una operacion importante entre vectores es el producto escalar, que manda
dos vectores a un n umero complejo
'[` : VV C, (6.27)
que satisface los axiomas:
) v V 'v[v` 0, 'v[v` = 0 v = 0, (6.28)
) v, u, w V 'v + u[w` = 'v[w` +'u[w` , (6.29)
) v, u V, C 'v[u` = 'v[u` , (6.30)
) v, u V, 'v[u` = ('u[v`)

. (6.31)
Existen diferentes implicaciones de estos axiomas. Por ejemplo, para cualquier
vector v se cumple 'v[0` = 0. En efecto sabemos que v v = 0, entonces
'v[0` = 'v[v v` = 'v[v` 'v[v` = 0. (6.32)
Otra propiedad es que si es un n umero complejo y v
1
, v
2
dos vectores, entonces
se cumple
'v
1
[v
2
` =

'v
1
[v
2
` . (6.33)
Esta igualdad es correcta pues considerando (6.30) y (6.31) se encuentra
'v
1
[v
2
` = ('v
2
[v
1
`)

= ( 'v
2
[v
1
`)

('v
2
[v
1
`)

'v
1
[v
2
` .
96
Adem as, si v y w son dos vectores, entonces
'v + w[v + w` + 'v w[v w` = 'v + w[v + w`
+'v w[v w`
= 'v[v + w` +'w[v + w` +'v[v w` 'w[v w` ,
= 'v[v` +'v[w` +'w[v` +'w[w` +'v[v` 'v[w`
'w[v` +'w[w`
= 2 ('v[v` +'w[w`) ,
es decir
'v + w[v + w` +'v w[v w` = 2 ('v[v` +'w[w`) , (6.34)
que es la llamada igualdad del paralelogramo.
Antes de ver otras propiedades del producto escalar veremos algunos ejem-
plos de ellos.
6.4. Ejemplos de producto escalar
6.4.1. Vectores en C
n
Si tenemos dos vectores en C
n
, v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) y w = (w
1
, w
2
, . . . , w
n
),
el producto escalar se dene como
'v[w` =
n

i=1
v

i
w
i
. (6.35)
Note que a los vectores v y w se les puede asignar las matrices columna
v =

v
1
v
2
.
.
.
v
n

, w =

w
1
w
2
.
.
.
w
n

, (6.36)
por lo que
'v[w` = v
T
w =
n

i=1
v

i
w
i
=

1
v

2
v

w
1
w
2
.
.
.
w
n

. (6.37)
97
6.4.2. Sucesiones
Si tenemos dos sucesiones s
1
= a
n

n=0
y s
2
= b
n

n=0
donde a
n
, b
n
C y

n0
[a
n
[
2
< ,

n0
[b
n
[
2
< , se puede denir el producto escalar como
's
1
[s
2
` =

n0
a

n
b
n
, (6.38)
note que este es una generalizaci on del producto escalar entre vectores.
6.4.3. Matrices
En el espacio vectorial de las matrices de entradas complejas de n n
tambien es posible denir un producto escalar. Antes de denir este producto
recordemos que si M es una matriz de entradas M
ij
, la traza se dene como
Tr(M) =

n
i=1
M
ii
. Tambien recordemos que las entradas de la matriz trans-
puesta M
T
se deenen como (M
T
)
ij
= M
ji
, adem as si N es otra matriz de
n n las entradas de la matriz producto MN son (MN)
ij
=

n
k=1
M
ik
N
kj
.
De estas deniciones es claro que
Tr

M
T

= Tr (M) , Tr(M + N) = Tr(M) + Tr(N),

Tr(NM) = Tr(MN), (MN)
T
= N
T
M
T
,
en efecto
Tr

M
T

=
n

i=1

M
T

ii
=
n

i=1
M
ii
= Tr (M) ,
Tr(M + N) =
n

i=1
(M + N)
ii
=
n

i=1
(M
ii
+ N
ii
) =
n

i=1
M
ii
+
n

i=1
N
ii
= Tr(M) + Tr(N),
Tr (MN) =
n

a=1
(MN)
aa
=
n

a=1
n

b=1
M
ab
N
ba
=
n

a=1
n

b=1
N
ba
M
ab
=
n

b=1

a=1
N
ba
M
ab

=
n

b=1
(NM)
bb
= Tr(NM),

(MN)
T

ij
= (MN)
ji
=
n

k=1
M
jk
N
ki
=
n

k=1
N
ki
M
jk
=
n

k=1

N
T

ik

M
T

kj
=

N
T
M
T

ij
.
98
Deniremos el producto escalar entre matrices como
'M[N` = Tr

M
T
N

. (6.39)
El primer axioma se cumple, pues
'M[M` = Tr

M
T
M

=
n

i=i

M
T
M

ii
=
n

i=1
n

k=1

M
T

ik
M
ki
=
n

i=1
n

k=1
M

ki
M
ki
=
n

i=1
n

k=1
[M
ik
[
2
0. (6.40)
De donde, si 'M[M` = 0, entonces M
ik
= 0, es decir M = 0.
Adem as, si N
1
y N
2
son matrices de n n,
'M[N
1
+ N
2
` = Tr

M
T
(N
1
+ N
2
)

= Tr

M
T
N
1
+ M
T
N
2

= Tr

M
T
N
1

+ Tr

M
T
N
2

= 'M[N
1
` +'M[N
2
` .
Por lo que se cumple el segundo axioma de producto escalar.
Tambien se puede observar que si es un n umero complejo, entonces
'M[N` = Tr

M
T
N

=
n

i=i

M
T
N

ii
=
n

i=i

M
T
N

ii
= Tr

M
T
N

= 'M[N` . (6.41)
Adicionalmente, se encuentra
'M[N` = Tr

M
T
N

= Tr

M
T
N

= Tr

N
T
M

Tr

N
T
M

Tr

N
T
M

= ('N[M`)

.
Por lo tanto, (6.39) es un producto escalar para el espacio vectorial de las
matrices de n n.
6.4.4. Funciones
Si q(x) es una funcion real, continua y positiva en el intervalo (a, b), para
el espacio vectorial de las funciones continuas, f, que va del intervalo [a, b]
a los complejos, tales que

b
a
dxq(x)f

(x)f(x) < , (6.42)

99
se puede denir el producto escalar como
'f[g` =

b
a
dxq(x)f

(x)g(x). (6.43)
Considerando las propiedades del q(x) y f(x), el primer axioma de producto
escalar se cumple pues
'f[f` =

b
a
dxq(x)f

(x)f(x) =

b
a
dxq(x)[f(x)[
2
0,
'f[f` =

b
a
dxq(x)f

(x)f(x) =

b
a
dxq(x)[f(x)[
2
= 0 f(x) = 0.
El segundo axioma de producto escalar se cumple pues
'f[g
1
+ g
2
` =

b
a
dxq(x)f

(x) (g
1
(x) + g
2
(x))
=

b
a
dxq(x) (f(x)

g
1
(x) + f(x)

g
2
(x))
=

b
a
dxq(x)f(x)

g
1
(x) +

b
a
dxq(x)f(x)

g
2
(x)
= 'f[g
1
` +'f[g
2
` .
Los axiomas restantes tambien se cumplen, para probar esta armaci on su-
pongamos que es un n umero complejo, entonces
'f[g` =

b
a
dxq(x)f

(x)g(x) =

b
a
dxq(x)f

(x)g(x) = 'f[g` ,
'f[g` =

b
a
dxq(x)f

(x)g(x) =

b
a
dx(q(x)f

(x)g(x))

b
a
dxq(x)g

(x)f(x)

= ('g[f`)

.
Por lo tanto, (6.43) es un producto escalar para el espacio vectorial de las
funciones.
6.5. Ortonormalidad e Independencia Lineal
Se dice que un conjunto de vectores v
i

n
i=1
= v
1
, v
2
, , v
n
es linealmente
independiente si cualquier combinacion lineal de la forma
0 =
n

i=1
a
i
v
i
, (6.44)
100
implica a
i
= 0. Se dice que un conjunto de vectores es ortonormal si
'v
i
[v
j
` =
ij
, i, j = 1, 2, . . . , n. (6.45)
Si un conjunto de vectores es ortonomal, entonces es linealmente independiente.
En efecto, supongamos que a
1
, a
2
, , a
n
son un conjunto de escalares tales
que se cumple (6.44), entonces como los vectores son ortonormales,
0 = 'v
j
[0` =

v
j
[
n

i=1
a
i
v
i

=
n

i=1
'v
j
[a
i
v
i
` =
n

i=1
a
i
'v
j
[v
i
`
=
n

i=1
a
i

ij
= a
j
.
Lo que completa la prueba.
Un conjunto de vectores ornormal, v
i

n
i=1
, tiene varias propiedades intere-
santes. Por ejemplo, si v es una combinacion lineal estos vectores, entonces
'v[v` =

i=1
a
i
v
i

j=1
a
j
v
j

=
n

i=1
n

j=1
'a
i
v
i
[a
j
v
j
`
=
n

i=1
n

j=1
a

i
a
j
'v
i
[v
j
` =
n

i=1
n

j=1
a

i
a
j

ij
=
n

i=1
[a
i
[
2
. (6.46)
Lo que quiere decir que si v =

n
i=1
a
i
v
i
, entonces
'v[v` =
n

i=1
[a
i
[
2
. (6.47)
6.5.1. Teorema de Pitagoras
Supongamos que v es un vector y v
i

n
i=1
es un conjunto de vectores orto-
normales, entonces el vector
w
1
=
n

i=1
'v
i
[v` v
i
es ortonormal a
w
2
= v
n

j=1
'v
j
[v` v
j
.
101
En efecto
'w
1
[w
2
` =

i=1
'v
i
[v` v
i

v
n

j=1
'v
j
[v` v
j

i=1
'v
i
[v` v
i

[v

i=1
'v
i
[v` v
i

j=1
'v
j
[v` v
j

=
n

i=1
'v
i
('v
i
[v`) [v`

i=1
n

j=1
'('v
i
[v` v
i
) [ ('v
j
[v` v
j
)`
=
n

i=1
'v
i
[v`

'v
i
[v`
n

i=1
n

j=1
'v
i
[v`

'v
j
[v` 'v
i
[v
j
`
=
n

i=1
'v
i
[v`

'v
i
[v`
n

i=1
n

j=1
'v
i
[v`

'v
j
[v`
ij
=
n

i=1
'v
i
[v`

'v
i
[v`
n

i=1
'v
i
[v`

'v
i
[v` = 0.
Adem as, ocupando que v
i

n
i=1
es un conjunto de vectores ortonormales se
cumple
'w
1
[w
1
` =
n

i=1
[ 'v
i
[v` [
2
. (6.48)
Adicionalmente se puede notar que
v = w
1
+ w
2
, (6.49)
considerando que w
1
y w
2
son vectores ortonormales, se puede probar que
'v[v` = 'w
1
[w
1
` +'w
2
[w
2
` . (6.50)
Tomando en cuenta los resultados anteriores, claramente se cumple que si v
n

es un conjunto de vectores ortonormales, para cualquier vector v se tiene que

'v[v` =
n

i=1
[ 'v
i
[v` [
2
102
+

v
n

i=1
'v
i
[v` v
i

v
n

i=1
'v
i
[v` v
i

. (6.51)
6.5.2. Desigualdad de Bessel
Note que el teorema de Pit agoras implica la desigualdad
n

i=1
[ 'v
i
[v` [
2
'v[v` (6.52)
que es la llamada desigualdad de Bessel.
6.5.3. Desigualdad de Schwarz
Sea w un vector diferente de cero, claramente el conjunto formado por

w|w
es ortonormal. Entonces, de acuerdo a la desigualdad de Bessel (6.63),
para cualquier vector v se cumple

'w[w`

2
'v[v` , = ['w[v`[
2
'w[w` 'v[v` (6.53)
que implica
['w[v`[

'w[w`

'v[v`. (6.54)
Esta es la llamada desigualdad de Schwarz.
6.5.4. Desigualdad del triangulo
Sean v y w dos vectores, entonces
'v + w[v + w` = 'v + w[v + w` = 'v[v + w` +'w[[v + w`
= 'v[v` +'v[w` +'w[v` +'w[w`
= 'v[v` +'w[w` + ('w[v`

+'w[v`)
= 'v[v` +'w[w` + 2Re ('w[v`)
'v[v` +'w[w` + 2[ 'w[v` [, (6.55)
entonces, ocupando desigualdad de Schwarz (6.64) se tiene
'v + w[v + w` 'v[v` +'w[w` + 2

'w[w`

'v[v`
=

'w[w` +

'v[v`

2
, (6.56)
103
es decir
'v + w[v + w`

'w[w` +

'v[v`

2
(6.57)
esta es la llamada desigualdad del triangulo.
6.6. Espacios Normados
Sea V un espacio vectorial y [[ [[ un funcion de V en los reales. Se dice
que (V, [[ [[) es un espacio normado si
I) [[v[[ 0,
II) [[v[[ = 0, v = 0,
III) [[v[[ = [[[[v[[,
IV ) [[v + w[[ [[v[[ +[[w[[.
(6.58)
Note que si V es un espacio vectorial con producto escalar, entonces se
puede denir un espacio normado con la norma dada por
[[v[[ =

'v[v`. (6.59)
En efecto, La propiedades I) y II) se cumplen, pues por los axiomas de pro-
ducto escalar se tiene que 'v[v` 0 y 'v[v` = 0 v = 0. La propiedad
III) se cumple pues, si es un escalar, se tiene
[[v[[ =

'v[v` =

'v[v` =

[[
2
'v[v`
= [[

'v[v` = [[ [[v[[. (6.60)

La propiedad ....) tambien se cumple pues, ocupando la desigualdad del triangu-
lo se encuentra
[[v + w[[
2
= 'v + w[v + w`

'w[w` +

'v[v`

2
= ([[w[[ +[[v[[)
2
,
es decir
[[v + w[[ [[w[[ +[[v[[.
Por lo tanto, un espacio vectorial con producto escalar es un espacio normado
con la norma dada por [[v[[ =

'v[v`.
104
Note que ocupando la notacion de espacios normados la igualdad del pa-
ralelogramos toma la forma
[[v + w[[
2
+[[v w[[
2
= 2

[[v[[
2
+[[w[[
2

. (6.61)
Mientras que, si v
i

n
i=1
es un conjunto de vectores ortonormales, el teorema
de Pit agoras se puede escribir como
[[v[[
2
=
n

i=1
[ 'v
i
[v` [
2
+

v
n

i=1
'v
i
[v` v
i

2
. (6.62)
Mientras que la desigualdad de Bessel toma la forma
n

i=1
[ 'v
i
[v` [
2
[[v[[
2
, (6.63)
y la desigualdad de Schwarz es
['w[v`[ [[w[[ [[v[[. (6.64)
6.6.1. Espacios metricos
Sea un conjunto M y d una funcion de M M en los reales. Se dice que
(M, d) es un espacio metrico si satisface que x, y M se cumple
A) d(x, y) 0,
B) d(x, y) = 0, x = y,
C) d(x, y) = d(y, x),
D) d(x, z) d(x, y) + d(y, z).
(6.65)
A la funcion d se le llama distancia.
Si se V es un espacio normado, entonces se tiene un espacio metrico con la
distancia denda por
d(v
1
, v
2
) = [[v
1
v
2
[[. (6.66)
Los dos primeros axiomas de distancia se cumplen, pues d(v
1
, v
2
) = [[v
1
v
2
[[
0 y d(v
1
, v
2
) = [[v
1
v
2
[[ = 0 si y solo si v
1
v
2
= 0, es decir v
1
= v
2
. Tambien
se cumple,
d(v
1
, v
2
) = [[v
1
v
2
[[ = [[()(v
2
v
1
)[[ = [()[ [[v
2
v
1
[[ = [[v
2
v
1
[[
= d(v
2
, v
1
),
105
por lo tanto, se cumple el axioma C). Adem as, por la desigualdad del triangulo,
se tiene
d(v
1
, v
3
) = [[v
1
v
3
[[ = [[(v
1
v
2
) + (v
2
v
3
)[[ [[v
1
v
2
[[ +[[v
2
v
3
[[
= d(v
1
, v
2
) + d(v
2
, v
3
),
de donde se cumple el axioma D).
As, un espacio normado es metrico. Por lo tanto, cualquier espacio con
producto escalar es normado y por lo tanto metrico.
6.7. Ejemplos de bases ortonormales
En esta seccion veremos diferentes conjuntos de funciones que forman una
base ortonormal.
6.7.1. Exponencial compleja
Sea el conjunto de funciones

n
() =
e
in

2
(6.67)
denidas en el intervalo [0, 2], aqu n es un n umero entero. Este conjunto de
funciones es ortonormal. En efecto
'
n
()[
m
()` =

2
0
d(
n
())

m
() =
1
2

2
0
de
i(mn)
. (6.68)
Si m = n es claro que
1
2

2
0
de
i(nn)
=
1
2

2
0
d = 1. (6.69)
Si n = m se tiene
1
2

2
0
de
i(mn)
=
1
2
1
i(n m)
e
i(mn)

2
0
=
1
2
1
i(mn)

(1)
2(mn)
1

= 0.
Por lo tanto,
'
n
()[
m
()` =
mn
, (6.70)
es decir, el conjunto (6.67) es ortonormal y entonces linealmente independiente.
106
6.7.2. Ecuaciones tipo Sturm-Liouville
Anteriormente vimos que si (

1
(x),
1
) , (

2
(x),
2
) son soluciones de la
ecuacion de Sturm-Liouville
d
dx

p(x)
d(x)
dx

+ (q(x) + r(x)) (x) = 0 (6.71)

que satisfacen la condiciones de Dirichlet
(a) = (b) = 0 (6.72)
o las de Neumann
d(x)
dx

x=a
=
d(x)
dx

x=b
= 0 (6.73)
o bien que p(x) cumpla
p(a) = p(b) = 0, (6.74)
se encuentra que
(
1

2
)

b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0.
En particular note que si
1
=
2
se tiene

b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0, (6.75)
Adem as, se puede ver que la integral

b
a
dxq(x)

1
(x)

1
(x) =

, (6.76)
es positiva, es decir

> 0. Por lo que, si

< , el conjunto de funciones

(x)

(6.77)
cumplen

b
a
dxq(x)

1
(x)

2
(x) =

2
. (6.78)
Se dice que las soluciones de (6.71) que satisfacen alguna de las condiciones
(??)-(6.74) son un conjunto de funciones ortonormales con funcion de peso
q(x).
107
6.7.3. Ecuacion de Schrodinger en una dimension
Supongamos que V (x) es una funcion real, la ecuacion de Schrodinger en
el intervalo [a, b] es
H(x) =

2
2m

2
x
2
+ V (x)

(x) = E(x) (6.79)

donde E es una constante real a determinar y se deben satisfacer las condiciones
de borde (a) = (b) = 0. Claramente este es un problema tipo Sturm-Lioville
con condiciones de Dirichlet. Por lo que si
E
(x) es solucion con la constante
E y
E
(x) es solucion con la contante E

, entonces
'
E
(x)[
E
(x)` =

b
a
dx

E
(x)
E
(x) =
EE
. (6.80)
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion de Schrodinger en una dimension
forman un conjunto de funciones ortonormales.
6.7.4. Ecuacion de Schrodinger en tres dimensiones
Para la ecuacion de Schrodinger en tres dimensiones se tiene el mismo
resultado. Veamos este caso, si U(x, y, z) es una funcion real, la ecuacion de
Schrodinger es
H(x, y, z) =

2
2m

2
+ U(x, y, z)

(x, y, z) = E(x, y, z). (6.81)

Supondremos que esta ecuacion esta denida en una regi on de volumen V cuya
frontera es , por lo que la condici on de Dirichlet es (x, y, z)[

= 0.
Si
E
(x, y, z) es solucion con la constante E y
E
(x, y, z) es solucion con
la contante E

, entonces

2
2m

2
+ U(x, y, z)

E
(x, y, z) = E
E
(x, y, z), (6.82)

2
2m

2
+ U(x, y, z)

E
(x, y, z) = E

E
(x, y, z). (6.83)
Sacando el complejo conjugado a la seguda ecuacion se llega a

2
2m

2
+ U(x, y, z)

E
(x, y, z) = E

E
(x, y, z), (6.84)
108
Por lo tanto, multiplicando

E
por (6.82) y
E
por (6.84) se encuentra

2
2m

E

2

E
+ U(x, y, z)

E

E
= E

E

E
,

2
2m

E
+ U(x, y, z)
E

E
= E

E
,
Ahora, considerando la igualdad

+ f
2
g, (6.85)
se llega a
f
2
g =

, (6.86)
por lo tanto

2
2m

+ U

E

E
= E

E

E
,

2
2m

+ U
E

E
= E

E
,
restando estas ecuaciones se encuentra

2
2m

= (E E

E

E
.
Integrando sobre el volumen V y considerando el teorema de Gauss se tiene
(E E

V
dv

E

E
=

2
2m

da

n = 0, (6.87)
es decir
(E E

V
dv

E

E
= 0. (6.88)
Por lo tanto, si E = E

se llega a

V
dv

E
(x, y, z)
E
(x, y, z) = 0, (6.89)
si la funciones de onda son tales que que

V
dv

E
= < siempre se
puede tener un conjunto de funciones tales que

V
dv

E
(x, y, z)
E
(x, y, z) =
EE
. (6.90)
Por lo tanto con las soluciones de la ecuacion de Schrodinger se puede formar
un conjunto ortonormal de funciones. Este resultado es fundamnental para la
mec anica cu antica.
109
6.7.5. Armonicos esfericos
Otro ejemplo esta en las funciones propias del operado

L
2
,

L
2
Y

(, ) = Y

(, ),
que deben satisfacer

L
2
Y

(, ) =

1
sin

sin
Y

(, )

+
1
sin
2

2
Y

(, )

= Y

(, ).
Por ahora no resolveremos esta ecuacion pero veremos algunas de sus propie-
dades respecto a la ortonormalidad.
Propondremos Y
m
(, ) = ()(), de donde

L
2
Y

(, ) =

()
sin

sin
()

+
()
sin
2

2
()

= ()(),
por lo que

sin
2

L
2
Y

(, )
Y
m
(, )

sin
()

sin
()

+
1
()

2
()

= sin
2
, (6.91)
que implica

sin
2

L
2
Y

(, )
Y
m
(, )

1
()

2
()

= 0, (6.92)
entonces
1
()

2
()

2
= m
2
= cte, (6.93)
es decir

2
()

2
= m
2
(). (6.94)
Sustituyendo (6.93) en (6.91), se llega a

sin
()

sin
()

m
2

= sin
2
, (6.95)
110
que se puede escribir como

sin
()

sin
m
2
sin

() = 0. (6.96)
Esta ecuacion depende de los parametros y m por lo que rediniremos ()
como () = P
m

(cos ). Note que la ecuacion (6.96) es tipo Sturm-Liouville

con p() = sin , q() = sin , r() =
m
2
sin
. Adem as como p(0)) = sin 0 =
p() = sin = 0, las soluciones de (6.96) son ortormales en el intervalo [0, ]
con funcion de peso sin , es decir

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos ) =
m

,
m
= cte > 0. (6.97)
Note que las funciones

m
() = A
0
e
im
(6.98)
son soluciones de la ecuacion (6.94). En particular si todas las m son enteros
el conjunto de funciones

m
() =
e
im

2
(6.99)
son ortonormales en intervalo [0, 2], como fue mostrado en (6.70). Si el con-
junto de las m esta en los enteros, las funciones
Y
m
(, ) =
1

2
e
im
P
m

(cos ) (6.100)
son ortonormales. En efecto, considerando la ortonormalidad de las funciones
e
im

2
y P
m

(cos ), se tiene
'Y

m
(, )[Y
m
(, )`
=

dY

m
(, )Y
m
(, ) =

2
0
d

0
d sin Y

m
(, )Y
m
(, )
=

2
0
d

0
d sin

2
e
im

P
m

(cos )

2
e
im
P
m

(cos )
=

2
0
d

0
d sin
1

2
e
im

P
m

(cos )
1

2
e
im
P
m

(cos )
=
1

1
2

2
0
de
im

e
im

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
111
=
1

mm

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=
1

mm

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=
1

mm

m

=
1

=
mm

,
es decir
'Y

m
(, )[Y
m
(, )` =
mm

. (6.101)
A un no sabemos como son de forma explcita la funciones Y
m
(, ), pero po-
demos decir que son un conjunto de funciones ortornales. Posteriormente ocu-
paremos este hecho para encontrar la forma explcita de las funciones Y
m
(, ).
La funciones Y
m
(, ) son importantes para diferentes areas de la fsica,
como la mec anica cu antica y la electrodinamica.
6.8. Polinomios Trigonometricos
Supongamos que
n
(x)

n=0
es un conjunto de funciones ortonormales en
el intervalo [a, b], es decir
'
n
[
m
` =

b
a
dxq(x)

n
(x)
m
(x) =
nm
, (6.102)
aqu q(x) es una funcion de peso positiva en el intervalo (a, b). Con este con-
junto de funciones podemos hacer las combinaciones lineales
T
n
(x) =
n

i=1
b
i

i
(x), (6.103)
a estas combinaciones lineales les llamaremos polinomios trigonometricos. Note
que debido a que
n
(x)

n=0
es un conjunto de funciones ortonormales, la
norma de T
n
(x) es
[[T
n
[[
2
=
n

i=1
[b
i
[
2
. (6.104)
112
Sea F(x) una funcion tal que 'F[F` = [[F[[
2
=

b
a
dxq(x)[F(x)[
2
< , enton-
ces deniremos los coecientes de Fourier de F como
a
n
= '
n
[F` =

b
a
dxq(x)

n
(x)F(x). (6.105)
Ahora veremos que tanto se puede aproximar la funcion F(x) con polinomios
de la forma T
n
(x). El sentido de la distancia en este espacio esta dada por la
norma de la funciones. As, el problema es encontrar los polinomios tales que
d
2
(F, T
n
) = [[F T
n
[[
2
=

b
a
dxq(x)[F(x) T
n
(x)[
2
(6.106)
es mnimo. Basicamente se trata de encontrar los coecientes b
i
que hacen
mnimo (6.106). Pondemos iniciar notando que
d
2
(F, T
n
) = [[F T
n
[[
2
= 'F T
n
[F T
n
`
= 'F[F` 'F[T
n
` 'T
n
[F` +'T
n
[T
n
`
= [[F[[
2
+[[T
n
[[
2
'F[T
n
` 'T
n
[F`
= [[F[[
2
+[[T
n
[[
2

F[
n

i=1
b
i

i=1
b
i

i
[F

= [[F[[
2
+[[T
n
[[
2

i=1
b

i
'F[
i
`
n

i=1
b
i
'
i
[F` ,
considerando la norma de T
n
(x) y la denici on de los coecientes de Fourier
se llega a
[[F T
n
[[
2
= [[F[[
2
+
n

i=1

[b
i
[
2
b
i
a

i
b

i
a
i

. (6.107)
Ahora, como
[b
i
a
i
[
2
= (b
i
a
i
)(b
i
a
i
)

= [b
i
[
2
+[a
i
[
2
(b
i
a

i
+ b

i
a
i
), (6.108)
se tiene
[b
i
a
i
[
2
[a
i
[
2
= [b
i
[
2
(b
i
a

i
+ b

i
a
i
). (6.109)
Por lo que
[[F T
n
[[
2
= [[F[[
2
+
n

i=1
[b
i
a
i
[
2

i=1
[a
i
[
2
. (6.110)
113
Claramente la distancia entre esta dos funciones es mnima cuando b
i
= a
i
, es
decir, cuando el polinomio tienen los coecientes de Fourier.
Si b
i
= a
i
se encuentra
[[F T
n
[[
2
= [[F[[
2

i=1
[a
i
[
2
0. (6.111)
Por lo que, para cualquier n
[[T
n
[[
2
=
n

i=1
[a
i
[
2
[[F[[
2
< . (6.112)
Esta desigualdad se llama la desigualdad de Bessel, la cual implica que la su-
cesi on [[T
n
[[
2
=

n
i=1
[a
i
[
2
esta acotada.
Un resultado de calculo diferencial nos dice que si una sucesion es monotona
creciente y esta acotada, converge [1]. Note que la sucesion [[T
n
[[
2
es monotona
creciente y como esta acotada, entonces converge. La pregunta es hacia donde
converge, supondremos sin demostrar que converge a [[F[[
2
, es decir
lm
n
[[T
n
[[
2
= lm
n
n

i=1
[a
i
[
2
=

n0
[a
n
[
2
= [[F[[
2
. (6.113)
A esta igualdad se llama igualdad de Parseval. Demostrar esta igualdad es un
problema importante [5, 6], pero altamente no trivial y rebasa el prop osito de
este escrito por lo que solo lo tocaremos este tema en casos particulares.
6.9. Espacios completos
Cuando se cumple la igualdad de Perseval se dice que el conjunto de
funciones
n
(x)
n0
es completo. En este caso cualquier funcion, F(x) con
[[F[[ < se puede escribir como combinacion lineal de
n
(x)
n0
, es decir
F(x) =

n0
a
n

n
(x). (6.114)
Un resultado de calculo diferencial es que si

n0
[a
n
[
2
converge, entonces
a
n
0.
114
Esto tiene diferentes implicaciones fsicas. Por ejemplo, en mec anica cu anti-
ca signica que es m as probable que el sistema este en estado base. Mientras
que en electrost atica, signica que en un sistema de cargas son los terminos
m as importantes son el monopolo, dipolo, cu adrupolo. Posteriormente veremos
ejemplos concretos de esta armaci on.
6.10. Operadores Lineales
Sea V un espacio vectorial, una funcion O : V V es un operador lineal
o transformacion lineal si
v
1
, v
2
V, , K O(v
1
+ v
2
) = O(v
1
) + O(v
2
) . (6.115)
Por ejemplo, el operador derivada es lineal, pues

x
(f
1
(x) + f
2
(x)) =

x
f
1
(x) +

x
f
2
(x). (6.116)
Usando el producto por un escalar, con una funcion f(x) podemos denir un
operador lineal, O, de la forma:
O(v
1
) = f(x)v
1
,
claramente este operador es lineal, pues
O(v
1
+ v
2
) = f(x)(v
1
+ v
2
) = f(x)v
1
+ f(x)v
2
) = O(v
1
) + O(v
2
) .
Dada una funcion g(k, x) se puede denir una transformacion con la integral

f(k) =

b
a
dxg(k, x)f(x). (6.117)
Esta transformacion es lineal, pues si denimos h(x) = f
1
(x) + f
2
(x) se
encuentra

h(k) =

b
a
dxg(k, x)h(x) =

b
a
dxg(k, x) (f
1
(x) + f
2
(x))
=

b
a
dxg(k, x)f
1
(x) +

b
a
dxg(k, x)f
2
(x) =

f
1
(k) +

f
2
(k).
A (6.118) se le llama transformada integral en base g(k, x).
115
Por ejemplo, con g(k, x) = e
ikx
se dene la transformada de Fourier

f(k) =

dxe
ikx
f(x). (6.118)
Para cada funcion, g(k, x), bien portada se puede denir una transformada
integral.
Si tenemos dos transformaciones lineales, O
1
y O
2
, cualquier combinacion
lineal de ellas tambien es lineal. En efecto, si a y b son dos escalares podemos
construir la combinacion lineal
O = aO
1
+ bO
2
, (6.119)
entonces
O(v
1
+ v
2
) = (aO
1
+ bO
2
) (v
1
+ v
2
)
= aO
1
(v
1
+ v
2
) + bO
2
(v
1
+ v
2
)
= a (O
1
(v
1
) + O
1
(v
2
)) + b (O
2
(v
1
) + O
2
(v
2
))
= (aO
1
(v
1
) + bO
2
(v
1
)) + (aO
1
(v
2
) + bO
2
(v
2
))
= (aO
1
+ bO
2
) (v
1
) + (aO
1
+ bO
2
) (v
2
)
= O(v
1
) + O(v
2
) .
Por lo tanto, cualquier combinacion lineal de dos operadores lineales nos da
otro operador lineal.
Ahora veamos el productor de dos operadores lineales, denamos
O = O
1
O
2
, (6.120)
entonces
O(v
1
+ v
2
) = (O
1
O
2
) (v
1
+ v
2
)
= O
1
(O
2
(v
1
+ v
2
)) = O
1
(O
2
(v
1
) + O
2
(v
2
))
= O
1
(O
2
(v
1
)) + O
1
(O
2
(v
2
))
= (O
1
O
2
) (v
1
) + (O
1
O
2
) (v
2
)
= O(v
1
) + O(v
2
) .
Por lo tanto, el producto de dos operadores lineales tambien nos da otro ope-
rador lineal. Por ejemplo, sabemos que los operadores

x
,

y
,

z
(6.121)
116
son lineales, entonces tambien lo son

2
x
2
,

2
y
2
,

2
z
2
. (6.122)
Esto implica que el operador Laplaciano

2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
(6.123)
sea lineal. Cualquier funcion V (x, y, z) como operador es lineal, entonces el
operador Hamiltoniano
H =

2
2m

2
+ V (x, y, z) (6.124)
es lineal, esto se debe a que es combinacion lineal de opeadores lineales. Adem as
las variables
x, y, z (6.125)
como operadores son lineales. Entonces los operadores
L
x
= i

y

z
z

y

, L
y
= i

z

x
x

z

, L
z
= i

x

y
y

x

,
son lineales, puesto que son combinaciones lineales de productos de operadores
lineales. Por la misma razon el operador
L
2
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
es lineal.
6.11. Operador Adjunto
Dado un operador A deniremos el operador adjunto, A

, como el operador
que satisface
'Av[u` =

v[A

, (6.126)
con u y v cualquier dos vectores.
117
6.11.1. Matrices
Por ejemplo, para C
n
se tiene
'Av[u` = (Av)
T
u = v
T
A
T
u =

v[A

= v
T
A

u, (6.127)
de donde, para una matriz cuadrada con entradas complejas la matriz adjunta
es
A

= A
T
. (6.128)
6.11.2. Derivada
Para el espacio vectorial de las funciones, el adjunto de un operador de-
pende fuertemente del dominio, las condiciones de borde que se satisfacen y el
producto escalar. Por ejemplo, el operador
A =

x
, (6.129)
con un n umero complejo, puede actuar en las funciones (x) denidas en
el intervalo [a, b] integrables y que cumplen (a) = (b) = 0. Veamos cual es
el operador adjunto de este operador, para ello tomaremos el producto escalar
como funcion de peso q(x) = 1. En este caso se puede notar que
'A
1
[
2
` =

b
a
dx(A
1
(x))

2
(x) =

b
a
dx

1
(x)

2
(x)
=

b
a
dx

1
(x)
x

2
(x)
=

b
a
dx

1
(x)
2
(x))
x

1
(x)

2
(x)
x

1
(x)
2
(x))

b
a
+

b
a
dx

1
(x)

2
(x)
x

b
a
dx

1
(x)

2
(x),
ahora

1
[A

b
a
dx

1
(x)A

2
(x),
entonces

x
. (6.130)
118
Note que este resultado depende fuertemente de que se cumpla (a) = (b) =
0.
6.11.3. Derivada con peso
Se puede observar que el adjunto del operador A =

x
no esta bien de-
nido con un producto escalar general
'f[g` =

b
a
dxq(x)f

(x)g(x), q(x) > 0. (6.131)

Para este caso es m as conveniente ocupar el operador

A =

q(x)

x
, (6.132)
quien si tiene bien denido su adjunto. En efecto,

A
1
[
2

b
a
dxq(x)(

A
1
(x))

2
(x)
=

b
a
dxq(x)

q(x)

1
(x)

2
(x)
=

b
a
dx

1
(x)
x

2
(x) =

b
a
dx

1
(x)

2
(x),
=

b
a
dxq(x)

1
(x)

q(x)

2
(x) (6.133)
ahora

1
[

b
a
dxq(x)

1
(x)

A

2
(x),
de donde

q(x)

x
. (6.134)
6.11.4. Propiedades del operador adjunto
Hay dos propiedades importantes de los operadores adjuntos. La primera
propiedad esta relacionada con las suma. Si A, B son dos operadores lineales,
se tiene
'(A+ B) v[u` =

v[ (A+ B)

, (6.135)
119
pero
'(A+ B) v[u` = '(Av + Bv) [u` = 'Av[u` +'Bv[u`
=

v[A

v[B

v[

+ B

.
Por lo tanto,

v[ (A+ B)

[u

v[

+ B

,
este resultado es v alido para cualquier par de vectores v y u, entonces
(A+ B)

= A

+ B

. (6.136)
La otra propiedad esta relacionada con el producto de dos operadores:
'(AB) v[u` = 'A(Bv) [u` =

Bv[A

v[B

v[ (AB)

,
que implica
(AB)

= B

. (6.137)
6.12. Operadores Hermticos
Una clase importante de operadores son los autoadjuntos, que satisfacen
A

= A, (6.138)
a estos operadores tambien se les llama Hermticos.
De (6.136) se puede ver que la suma de dos operadores Hermticos nos da
un operador Hermtico. Adem as de (6.137) es claro que si A y B son operadores
Hermticos y conmutan, es decir AB = BA, entonces
(AB)

= B

= BA = AB. (6.139)
Por lo tanto, el producto de dos operadores Hermticos que conmutan es
Hermtico.
120
6.12.1. Ejemplos de Matrices Hemticas
De (6.128) se puede ver que una matriz de C
n
Hermtica cumple
()
T
= . (6.140)
En C
2
un ejemplo trivial una matriz Hermtica es la matriz identidad
I =

1 0
0 1

. (6.141)
En ese mismo espacio, se puede ver que la matrices de Pauli

1
=

0 1
1 0

,
2
=

0 i
i 0

,
3
=

1 0
0 1

(6.142)
son Hermticas.
6.12.2. Ejemplos de operadores Hermticos
En el espacio de funciones, claramente cualquier funcion real f(r) es un
operador Hermtico. De (6.130) se puede ver que si es imaginario, por ejemplo
si = i el operador

P
x
= i

x
(6.143)
es Hermtico. Adem as, como P
x
conmuta con P
x
, entonces

P
x

P
x
=

P
2
x
es un
operador Hermtico. Si V (x) es un potencial real, el operador Hamiltoniano de
la mec anica cu antica

H =
1
2m

P
2
x
+ V (x) (6.144)
es Hermtico, pues es la suma de dos operadores Hermticos.
Claramente los operadores

P
x
= i

x
,

P
y
= i

y
,

P
z
= i

z
(6.145)
son Hermticos. Entonces, si V (r) es una funcion real, el operador

H =
1
2m

P
2
+ V (r) =

2
2m

2
+ V (r)
121
es Hermtico.
Si y son variables independientes, entonces deniendo
O
1
= , O
2
= i

se tiene
O
1
O
2
f = (i)
f

= (i)

f = O
2
O
1
f,
es decir y

conmutan. As los operadores

xp
y
= x(i)

y
, xp
z
= x(i)

z
,
yp
x
= y(i)

x
, yp
z
= y(i)

z
,
zp
x
= z(i)

x
, zp
y
= z(i)

y
,
son Hermticos. Por lo tanto, tambien los operadores

L
x
= i

y

z
z

y

,

L
y
= i

z

x
x

z

,

L
z
= i

x

y
y

x

.
son Hermticos. Esto implica que el operador
L
2
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
es Hermtico.
6.13. Conmutador
Supongamos que tenemos los operadores lineales A y B, entonces denire-
mos el conmutador como
[A, B] = AB BA. (6.146)
Por ejemplo, si f es una funcion de prueba y tenemos los operadores x, y se
tiene
(xy)f = xyf = yxf = (yx)f, (6.147)
122
de donde
(xy yx) f = 0. (6.148)
Este resultado es v alido para cualquier funcion, por lo que se suele escribir
[x, y] = 0. (6.149)
Por lo misma razon se encuentra
[x, z] = [z, y] = 0. (6.150)
Adem as si f es una funcion bien portada se cumple

2
xy

f =

2
xy

f,
entonces si
p
x
= i

x
, p
y
= i

y
, (6.151)
se llega a
(p
y
p
x
)f =

(i)

y
(i)

x

f = (i)(i)

2
xy

f
=

(i)

y
(i)

x

f = p
x
p
y
f,
que nos conduce a
[p
x
, p
y
] = 0. (6.152)
De la misma forma se tiene
[p
x
, p
z
] = [p
y
, p
z
] = 0. (6.153)
Con los operadores y, p
x
se tiene
(yp
x
)f =

y(i)

x

f = iy

x
f = i
(yf)
x
= (p
x
y)f,
por lo tanto,
[y, p
x
] = 0. (6.154)
123
con los mismos argumentos se encuentra
[y, p
z
] = [x, p
y
] = [x, p
z
] = [z, p
x
] = [z, p
y
] = 0. (6.155)
Ahora, si x, p
x
= i

x
, entonces
(xp
x
)f =

x(i)

x

f = ix
f
x
,
(p
x
x)f =

(i)

x
x

f = i

x
(xf) = if ix
f
x
,
es decir
(xp
x
p
x
x) f = if. (6.156)
Como este resultado es v alido para cualquier funcion, se escribe
[x, p
x
] = i. (6.157)
Tambien se tiene
[y, p
y
] = i, [z, p
z
] = i. (6.158)
Si denimos
x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z,
p
1
= i

x
1
, p
2
= i

x
2
, p
3
= i

3
, (6.159)
las anteriores reglas de conmutaci on se pueden escribir
[x
i
, x
j
] = [p
i
, p
j
] = 0 [x
i
, p
j
] = i
ij
. (6.160)
Salvo un factor de , estas son las reglas de conmutaci on las propuso Heisenberg
como base de la mec anica cu antica.
6.13.1. Propiedades de los conmutadores
Los conmutadores tiene varias propiedades algebraicas que los hacen im-
portantes para la Fsica y las Matematicas, a continuacion veremos algunas de
ellas. Sea c un n umero, entonces si A, B, C son operadores lineales se cumple
[A, c] = 0, (6.161)
[A, B] = [B, A] , (6.162)
[A, B + C] = [A, B] + [A, C] , (6.163)
[A, BC] = [A, B] C + B[A, C] , (6.164)
[A, [B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [A, C]] = 0. (6.165)
124
La identidad (6.161) es v alida pues c es un n umero. La prueba de (6.162) es
[B, A] = BAAB = (AB BA) = [A, B] .
Mientras que la prueba de (6.163) es
[A, B + C] = A(B + C) (B + C) A = (AB + AC) (BA+ CA)
= (AB BA) + (AC CA) = [A, B] + [A, C] .
Adem as,
[A, BC] = A(BC) (BC) A = (ABC) (BAC) + (BAC) (BCA)
= (AB BA) C + B(AC CA) = [A, B] C + B[A, C] ,
que prueba (6.164).
Ahora tenemos que
[A, [B, C]] = [A, (BC CB)] = [A, BC] [A, CB]
= B[A, C] + [A, B] C (C [A, B] + [A, C] B)
= B(AC CA) + (AB BA) C
(C (AB BA) + (AC CA) B)
= BAC + ABC + CBA+ CAB
(BCA + BAC + CAB + ACB)
= ABC + CBA(BCA+ ACB) ,
de la misma forma
[C, [A, B]] = CAB + BAC (ABC + CBA) ,
[B, [C, A]] = BCA+ ACB (CAB + BAC) ,
sumando estas tres igualdades se llega a (6.165).
6.13.2. Ejercicio
Para tener un poco de pr actica con los conmutaremos calcularemos las
reglas de conmutaci on del momento angular (2.100), cuyas componentes se
pueden escribir como
L
x
= yp
z
zp
y
,
L
y
= zp
x
xp
z
,
L
z
= xp
y
yp
x
.
125
De donde aplicando las propiedades de los conmutadores y considerando (6.160)
se llega
[L
x
, L
y
] = [yp
z
zp
y
, zp
x
xp
z
] = [yp
z
, zp
x
xp
z
] + [zp
y
, zp
x
xp
z
]
= [yp
z
, zp
x
xp
z
] [zp
y
, zp
x
xp
z
]
= [yp
z
, zp
x
] [yp
z
, xp
z
] ([zp
y
, zp
x
] [zp
y
, xp
z
])
= y [p
z
, zp
x
] + [y, zp
x
] p
z
y [p
z
, xp
z
] [y, xp
z
] p
z
(z [p
y
, zp
x
] + [z, zp
x
] p
y
z [p
y
, xp
z
] [z, xp
z
] p
y
)
= yz [p
z
, p
x
] + y [p
z
, z] p
x
+ z [y, p
x
] p
z
+ [y, z] p
x
p
z
yx[p
z
, p
z
]
y [p
z
, x] p
z
x[y, p
z
] p
z
[y, x] p
z
p
z
z [p
y
, p
x
] z [p
y
, z] p
x
z [z, p
x
] p
y
z [z, p
y
] p
x
+ zx[p
y
, p
z
] + z [p
y
, x] p
z
+x[z, p
z
] p
y
+ [z, x] p
z
p
y
= i (xp
y
yp
x
) = iL
z
(6.166)
Adem as
[L
y
, L
z
] = [zp
x
xp
z
, xp
y
yp
x
] = [zp
x
, xp
y
yp
x
] [xp
z
, xp
y
yp
x
]
= [zp
x
, xp
y
] + [xp
z
, yp
x
] = z [p
x
, x] p
y
+ y [x, p
x
] p
z
= i (yp
z
zp
y
) = iL
x
,
[L
z
, L
x
] = [xp
y
yp
x
, yp
z
zp
y
] = [xp
y
, yp
z
zp
y
] [yp
x
, yp
z
zp
y
]
= [xp
y
, yp
z
] + [yp
x
, zp
y
] = x[p
y
, y] p
z
+ z [y, p
y
] p
x
= i (zp
x
xp
z
) = iL
y
. (6.167)
Es decir,
[L
x
, L
y
] = L
z
, [L
z
, L
x
] = iL
y
, [L
y
, L
z
] = iL
x
. (6.168)
Ahora, considerando L
2
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
y (6.168) se tiene

L
2
, L
x
,

L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
, L
x

L
2
x
, L
x

L
2
y
, L
x

L
2
z
, L
x

= L
y
[L
y
, L
x
] + [L
y
, L
x
] L
y
+ L
z
[L
z
, L
x
] + [L
z
, L
x
] L
z
= iL
y
L
z
iL
z
L
y
+ iL
z
L
y
+ iL
y
L
z
= 0,

L
2
, L
y
,

L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
, L
y

L
2
x
, L
y

L
2
y
, L
y

L
2
z
, L
y

= L
x
[L
x
, L
y
] + [L
x
, L
y
] L
x
+ L
z
[L
z
, L
y
] + [L
z
, L
y
] L
z
= iL
x
L
z
+ iL
z
L
x
iL
z
L
x
iL
x
L
z
= 0,

L
2
, L
z
,

L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
, L
z

L
2
x
, L
z

L
2
y
, L
z

L
2
z
, L
z

= L
x
[L
x
, L
z
] + [L
x
, L
z
] L
x
+ L
y
[L
y
, L
z
] + [L
y
, L
z
] L
y
= iL
x
L
y
iL
y
L
x
+ iL
y
L
x
+ iL
x
L
y
= 0.
126
Por lo tanto, L
2
conmuta con cualquier componente del momento angular

L
2
, L
x

L
2
, L
y

L
2
, L
z

= 0. (6.169)
6.14. Conmutadores y la Derivada
Una de las propiedades del conmutador entre dos operadores es que en
algunos casos act ua como derivada. En efecto supongamos que
[A, B] = , = cte, (6.170)
entonces

A, B
2

= [A, BB] = B[A, B] + [A, B] B = B + B = 2B. (6.171)

En general se cumple
[A, B] = = [A, B
n
] = nB
n1
. (6.172)
Probaremos esta armaci on por inducci on. La hipotesis de inducci on ya la
hemos probado. Para probar el paso inductivo debemos mostrar que

A, B
k

= kB
k1
=

A, B
k+1

= (k + 1)B
k
. (6.173)
Esta ultima igualdad es correcta, pues ocupando la hipotesis de inducci on y
(6.163) se encuentra

A, B
k+1

A, BB
k

= B

A, B
k

+ [A, B] B
k
= kBB
k1
+ B
k
= (k + 1)B
k
,
que es lo que se queria demostrar. Por lo tanto, la propiedad (6.172) es v alida
para cualquier natural n. As, en este caso el conmutador act ua como derivada.
Para ver de forma m as explcita esta armaci on, supongamos que tenemos
la funcion
f(x) =

n0
b
n
x
n
,
con la cual podemos formar el operador
f(B) =

n0
b
n
B
n
.
127
De donde,
[A, f(B)] =

A,

n0
b
n
B
n

n0
b
n
[A, B
n
] =

n0
b
n
nB
n1
=

n0
b
n
nB
n1
=
df(B)
dB
.
Por lo tanto, para cualquier funcion
[A, B] = , = [A, f(B)] =
df(B)
dB
. (6.174)
Por ejemplo, sabemos que con p
x
= i

x
se cumple [x, p
x
] = i, entonces si f
y g son dos funciones se encuentra
[f(x), p
x
] = i
f(x)
x
,
[x, g(p
x
)] = i
g(p
x
)
p
x
.
Esta igualdades son de gran utilidad para obtener ecuaciones de movimiento
en mec anica cu antica. En efecto, dado un Hamiltoniano

H las ecuaciones de
movimiento se denen como
i x = [x, H] ,
i p = [p, H] , (6.175)
que son las ecuaciones de Heisenger. En particular con el Hamiltoniano H =
1
2m
p
2
+ V (x), se tiene
i x = [x, H] =

x,
1
2m
p
2

=
i
m
p,
i p = [p, H] = [p, V (x)] = i
V (x)
x
, (6.176)
es decir
x =
1
m
p, p =
V (x)
x
.
128
6.15. Vectores propios
Sea A un operador lineal, si v es un vector tal que Av = v, se dice que v
es un vector propio de A con valor propio . Al conjunto de valores propios de
A se le llama el espectro de A.
Por ejemplo, los vectores propios del operador derivada deben cumplir

x
f(x) = f(x), (6.177)
que son las funciones de la forma f(x) = A
0
e
x
, A
0
= cte. En la fsica ma-
tem atica es importante obtener las funciones propias y valores propios de di-
ferentes operadores, como el momento angular (2.110)
L
2
Y
m
= Y
m
, L
z
Y
m
= mY
m
, (6.178)
y el operador Hamiltoniano

H (r) =

2
2m

2
+ V (r)

(r) = E (r) . (6.179)

6.15.1. Espectro de operadores Hermticos
Los operadores Hermticos tienen valores propios reales. En efecto, si v es
un vector propio de A con valor propio de , es decir Av = v, se tiene
'Av[v` = 'v[v` =

'v[v`
=

v[A

= 'v[Av` = 'v[v` = 'v[v` ,

que nos conduce al resultado

= . (6.180)
As, los valores propios de los operadores Hermticos son reales.
Como el operador

H es Hermtico, la ecuacion diferencial

H(r) =

1
2m

P
2
+ V (r)

(r) =

2
2m

2
+ V (r)

(r) = E(r)
solo tiene solucion si E es un valor real. Posteriormente veremos como resolver
esta ecuacion para algunos casos particulares de V (r).
129
De la misma forma, como

L
2
es Hermtico, la ecuacion diferencial

L
2
Y

(, ) =

1
sin

sin

+
1
sin
2

(, ) = Y

(, )
solo tiene solucion si es un n umero real. Las soluciones de esta ecuacion se
llaman armonicos esfericos y son de suma importancia para la electrost atica y
la mec anica cu antica.
6.15.2. Operadores que conmutan
Se dice que un operador A tiene espectro no degenerado si
Av = v y Au = u =, v = u. (6.181)
Por ejemplo, el operador derivada tiene espectro no degenerado, pues todas las
soluciones de (6.177) son de la forma e
x
, en particular
L
z
= i

tiene espectro no degenerado.

Supongamos que A y B son dos operadores lineales que conmutan, es decir
[A, B] = 0
y que A tiene espectro no degenerado. Entonces podemos armar que si v es
vector propio de A, es decir Av = v, tambien lo es de B. Esta armaci on es
correcta pues si AB = BA, entonces
ABv = BAv = B(Av) = Bv =A(Bv) = (Bv). (6.182)
As, (Bv) es vector propio de A con valor propio . De donde, como A tiene
espectro no degenerado, existe tal que
Bv = v.
Esto quiere decir que v es vector propio de B, lo que completa la prueba.
Por ejemplo, L
z
tiene espectro no degenerado y conmuta con L
2
. Por lo tan-
to, estos operadores comparten funciones propias. En el lenguaje de la mec ani-
ca cu antica signica que estas dos cantidades se pueden medir al mismo tiempo.
130
Captulo 7
Prueba de Feynman de dos
ecuaciones de Maxwell
Como un ejercicio largo para reforzar el usos de conmutadores y vectores
veremos la prueba de Feynman de la ecuaciones de Maxwell.
Apesar de que las ecuaciones de Maxwell se obtienen de mediciones de la na-
turaleza, Feynman encontr o que la ley de inexistencia de monopolos magneticos
y la ley de Faraday se pueden deducir de la dinamica de una partcula.
La demostracion parte de suponer la segunda ley de Newton
m x
i
= F
i
(x, x, t) (7.1)
y las reglas de conmutaci on
[x
i
, x
j
] = 0, m[x
i
, x
j
] = i
ij
. (7.2)
Primero veremos como se obtiene la fuerza de Lorentz de esta hip otesis para
despues hacer la deduccion de la ley de inexistencia de monopolos magneticos
y la ley de Faraday.
7.1. Fuerza de Lorentz
Para iniciar, notemos que
x
i
x
j
=
d
dt
(x
i
x
j
) x
i
x
j
, (7.3)
131
entonces,
[x
i
, x
j
] = x
i
x
j
x
j
x
i
=

d
dt
(x
i
x
j
) x
i
x
j

d
dt
( x
j
x
i
) x
j
x
i

=
d
dt
(x
i
x
j
x
j
x
i
) + ( x
j
x
i
x
i
x
j
)
=
d
dt
([x
i
, x
j
]) + [ x
j
, x
i
] = [ x
j
, x
i
], (7.4)
es decir,
[x
i
, x
j
] = [ x
j
, x
i
]. (7.5)
Por lo tanto, de la segunda ley de Newton (7.1) se obtiene
[x
i
, F
j
] = [x
i
, m x
j
] = m[ x
j
, x
i
]. (7.6)
Adem as, considerando la propiedad antisimetrica de los conmutadores y (7.6)
se llega a
[x
i
, F
j
] = m[ x
j
, x
i
] = m[ x
i
, x
j
] = [x
j
, F
i
]. (7.7)
De donde [x
i
, F
j
] es una matriz antisimetrica. Ahora, sabemos que cualquier
matriz antisimetrica de 3 3 se puede escribir en terminos el tensor de Levi-
Civita y un vector (1.70). As, sin perdida de generalidad podemos proponer
[x
i
, F
j
] =
i
m

ijk
B
k
. (7.8)
Note que de (7.6) y (7.8) se obtiene
[ x
i
, x
j
] =
i
m
2

ijk
B
k
. (7.9)
En principio B
k
puede depender de la velocidad, sin embargo, por la identidad
de Jacobi
[x
i
, [ x
j
, x
k
]] + [ x
k
, [x
i
, x
j
]] + [ x
j
, [ x
k
, x
i
]] = 0, (7.10)
las reglas de conmutaci on (7.2), (7.6) y (7.8) se obtiene
[x
i
, [x
j
, F
k
]] =
i
m
[x
i
,
jkl
B
l
] = 0. (7.11)
Por lo tanto, B
k
solo depende de las coordenadas. As, la igualdad (7.8) implica
que F
i
debe ser de la forma F
i
=
ijk
x
j
B
k
. Note que la igualdad (7.8) se cumple
si sumamos a F
i
una funcion, E
i
, que solo depende de las coordenadas. As, la
forma m as general de la fuerza es
F
i
= E
i
+
ijk
x
j
B
k
. (7.12)
Que es exactamente la fuerza de Lorentz.
132
7.2. Inexistencia de Monopolos Magneticos
Ahora, veamos la ley de inexistencia de monopolos magneticos. De Eq.
(7.6) y Eq. (7.8) se obtiene

lij
[ x
i
, x
j
] =

lij
m
[x
i
, F
j
] =

lij
m

i
m

ijk
B
k

=
i
m
2

lij

ijk
B
k
=
i
m
2

lij

jik
B
k
=
i
m
2
(
li

ik

lk

ii
) B
k
=
i
m
2
(
lk
3
lk
) B
k
=
2i
m
2
B
l
, (7.13)
es decir,
B
l
=
im
2
2

lij
[ x
i
, x
j
]. (7.14)
Para continuar, notemos que si tenemos los operadores A
1
, A
2
, A
3
la identidad
de Jacobi se puede escribir como

ijk
[A
i
, [A
j
, A
k
]] = 0. (7.15)
En particular, tomando A
i
= x
i
y considerando (7.14) se tiene
0 =
ijk
[ x
i
, [ x
j
, x
k
]] = [ x
i
,
ijk
[ x
j
, x
k
]] =
2
im
2
[ x
i
, B
i
] =
i2
im
2

i
B
i
=
2
m
2

B,
es decir, se cumple

B = 0. (7.16)
Que es la ley de inexistencia de monopolos magneticos.
7.3. Ley de Faraday
Ahora veremos la deduccion de la ley de Faraday. Primero notemos que
ocupando las propiedades antisimetricas del tensor de Levi-Civita y del con-
mutador y renombrando ndices se encuentra

lij
[ x
i
, x
j
] =
lji
[ x
j
, x
i
] =
lij
[ x
i
, x
j
], (7.17)
es decir,

lij
[ x
i
, x
j
] =
lij
[ x
i
, x
j
]. (7.18)
133
Claramente se cumple

B
l
=
B
l
t
+ x
m
B
l
x
m
. (7.19)
Adem as, considerando (7.14), (7.18) y (7.9) se encuentra

B
l
=
B
l
t
+ x
m
B
l
x
m
=
d
dt

im
2
2

lij
[ x
i
, x
j
]

=
im
2
2

lij
d
dt
( x
i
x
j
x
j
x
i
)
=
im
2
2

lij
( x
i
x
j
+ x
i
x
j
x
j
x
i
x
j
x
i
)
=
im
2
2

lij
([ x
i
, x
j
] + [ x
i
, x
j
]) =
im

lij
[m x
i
, x
j
]
=
im

lij
[F
i
, x
j
] =
im

lij
[E
i
+
irs
x
r
B
s
, x
j
]
=
im

lij
([E
i
, x
j
] +
irs
[ x
r
B
s
, x
j
])
=
lij

j
E
i
+
im

lji

irs
( x
r
[B
s
, x
j
] + [ x
r
, x
j
]B
s
)
=

l
+
im

(
lr

js

ls

jr
)

i
m
x
r
B
s
x
j
+ [ x
r
, x
j
]B
s

x
l
B
s
x
s
x
j
B
l
x
j

+
im

[ x
l
, x
j
]B
j

im

[ x
r
, x
r
]B
l
=

l
x
l

+ x
m
B
l
x
m

1
m

ljr
B
r
B
j
=

l
+ x
m
B
l
x
m
. (7.20)
Por lo tanto, igualando (7.19) con (7.20) se tiene

E =

B
t
, (7.21)
que es la ley de Faraday.
Es notable que la fuerza de Lorentz y dos ecuaciones de Maxwell se puedan
extraer partiendo solo de las reglas de conmutaci on y la segunda ley de New-
ton. Hay diversas opiniones sobre este hecho. Algunos piensan que hay algo
profundo en este resultado, el cual a un no hemos comprendido. Pero tambien
hay quienes piensan que es un resultado sin importancia y otros que creen
tener una explicacion de esta prueba. Feynman encontr o este prueba pero no
la publico, solo se la conto a algunos de sus amigos. Fue Dyson quien mando
a publicar el resultado despues de la muerte de Feynman [?].
134
Captulo 8
El oscilador arm onico y los
polinomios de Hermite
El operador Hamiltoniano para el oscilador armonico en una dimension es

H =
1
2m
p
2
+
m
2
2
x
2
, x = x, p = i

x
. (8.1)
De donde la ecuacion de onda estacionaria es

H(x) =

2
2m

2
x
2
+
m
2
2
x
2

(x) = E(x). (8.2)

Esta ecuacion esta denida en el intervalo (, ) y se deben cumplir las
condiciones de Dirichlet () = () = 0, resolver el problema equivale a
encontrar las funciones propias (x) y los valores propios E.
A un sin resolver el problema sabemos que E debe ser real, pues p y x son
operadores Hermticos. Adem as para cualquier funcion f se cumple
0 'pf[pf` =

f[p

pf

f[p
2
f

,
0 'xf[xf` =

f[x

xf

f[x
2
f

,
por lo que
0 'f[Hf` =

p
2
2m
+
m
2
2
x
2

. (8.3)
En particular si f = y H = E se tiene
0 E '[` . (8.4)
De este resultado es claro que si E < 0, entonces '[` = 0, que implica que
(x) = 0. Adem as, si '[` = 0, entonces E 0. Es decir, la unica solucion
con valor propio negativo es (x) = 0, en cualquier otro caso E 0.
135
8.0.1. Ortonormalidad
Tambien podemo ver que la ecuacion (8.2) es tipo Sturm-Liouville, por
lo que sus soluciones que satisfancen la condiciones de Dirichlet () =
() = 0 con valores propios diferentes, son ortogonales. Es decir, si
a
(x)
y
b
(x) son soluciones de la ecuacion (8.2) con los valores propios E
a
y E
b
, y
adem as
a
() =
b
() = 0, entonces se cumple
(E
a
E
b
)

dx
a
(x)

b
(x) = 0. (8.5)
En particular, si E
a
= E
b
, tenemos

dx
a
(x)

b
(x) = 0. (8.6)
Por lo que las funciones de onda con diferente valor propio son ortonormales.
Si E
a
= E
b
, entonces la integral

dx
a
(x)

b
(x) =

dx
a
(x)

a
(x) es la
norma de la funcion de onda, la cual supondremos que esta normalizada, es
decir,

dx[
a
(x)[
2
= 1. (8.7)
Como este resultado es v alido para cualquier valor propio, se encuentra
'
a
[
a
` =

dx

a
(x)
b
(x) =
ab
. (8.8)
Por lo tanto, las funciones de onda del oscilador armonico forman una base
ortonormal.
8.1. Operadores de acenso y decenso
Recordemos que se cumplen la reglas de conmutaci on
[ x, p] = x p p x = i, [ x, x] = [ p, p] = 0. (8.9)
Ahora, denamos el operador
a =
1

2m
( p im x) . (8.10)
136
Como p y x son operadores hermticos se tiene
a

=
1

2m
( p + im x) . (8.11)
De donde
a

a =
1
2m
( p + im x) ( p im x)
=
1
2m
[ p ( p im x) + im x( p im x)]
=
1
2m

p p im p x + im x p + m
2

2
x x

=
1
2m

p
2
+ m
2

2
x
2
+ im ( x p p x)

=
1
2m

p
2
+ m
2

2
x
2
+ im[ x, p]

=
2m
2m

1
2m
p
2
+
m
2
2
x
2

1
2

=
1

H

2

. (8.12)
Por lo tanto,

H =

a +
1
2

. (8.13)
Adem as, se cumple

a, a

= 1, (8.14)
en efecto, tomando en cuenta (8.9) se encuentra

a, a

( p im x)

2m
,
( p + im x)

2m

=
1
2m
[ p im x, p + im x]
=
1
2m
([ p, p + im x] im [ x, p + im x])
=
1
2m
([ p, p] + im [ p, x] im ([ x, p] + im [ x, x]))
=
1
2m
(im(i) im(i)) =
2m
2m
= 1.
Tambien se cumplen las reglas de conmutaci on

H, a

= a,

H, a

= a

, (8.15)
pues

H, a

a +
1
2

, a

a, a

[ a, a] +

, a

137
=

, a

a = a,

H, a

a +
1
2

, a

a, a

a, a

, a

= a

a, a

= a

.
Estas dos igualdades se pueden escribir como

H a = a

H a, (8.16)

H a

= a

H + a

. (8.17)
Con la ayuda de estas identidades encontraremos los valores propios E y las
funciones propias (x) del operador Hamiltoniano

H. Primero supongamos
que (x) satisface la ecuacion

H(x) = E(x) entonces las funciones

(1)
(x) = a(x),
+(1)
(x) = a

(x), (8.18)
satisfacen las ecuaciones

H
(1)
(x) = (E )
(1)
(x), (8.19)

H
+(1)
(x) = (E + )
+(1)
(x). (8.20)
Para probar estas armaciones primero notemos que de (8.16) se obtiene

H
(1)
(x) =

H a(x) =

a

H a

(x) = a

H(x) a(x)
= E a(x) a(x) = (E ) a(x) = (E )
(1)
(x),
mientras que de (8.17) se encuentra

H
+(1)
(x) =

H a

(x) =

H + a

(x) = a

H(x) + a

(x)
= E a

(x) + a

(x) = (E + ) a

(x) = (E + )
+(1)
(x).
Por lo tanto, las funcion
(1)
(x) es funcion propia de

H con valor propio
E, mientras que
+(1)
(x) es funcion propia de

H con valor propio E+.
Es decir, si es solucion de la ecuacion Schrodinger del oscilador armonico,
la funciones
(1)
= a y
+(1)
= a

tambien son soluciones de esta ecuacion.

Por inducci on se puede probar que las funciones

(n)
(x) = ( a)
n
(x),
+(n)
(x) =

n
(x), (8.21)
138
satisfacen

H
(n)
(x) = (E n)
(n)
(x), (8.22)

H
+(n)
(x) = (E + n)
+(n)
(x). (8.23)
Para ambos casos la base inductiva ya esta probada, falta probar el paso in-
ductivo. Primero probaremos el paso inductivo para las funciones
(n)
(x), en
este caso debemos suponer que se cumple (8.22) y probar

H
(n+1)
(x) = [E (n + 1)]
(n+1)
(x), con

(n+1)
(x) = a
(n)
(x) = ( a)
n+1
(x).
Esta igualdad es cierta, pues de (8.16) y (8.22) se llega a

H
(n+1)
(x) =

H a
(n)
(x) =

a

H a

(n)
(x)
= a

H
(n)
(x) a
(n)
(x)
= (E n) a
(n)
(x) a
(n)
(x)
= (E n ) a
(n)
(x)
= [E (n + 1)]
(n+1)
(x),
as la igualdad (8.22) se satisface para cualquier n.
Para el caso de
+n
(x) debemos suponer (8.23) y probar que se cumple

H
+(n+1)
(x) = [E + (n + 1)]
+(n+1)
(x), con (8.24)

+(n+1)
(x) = a

+(n)
(x) =

n+1
(x).
Esta igualdad tambien es cierta, pues, de (8.17) y (8.23) se encuentra

H
+(n+1)
(x) =

H a

+(n)
(x) =

H + a

+(n)
(x)
= a

H
+(n)
(x) + a

+(n)
(x)
= (E + n) a

+(n)
(x) + a

+(n)
(x)
= (E + n + ) a

+(n)
(x)
= [E + (n + 1)]
+(n+1)
(x).
Por lo tanto la igualdad (8.23) es v alidas para cualquier natural n.
Lo que hemos demostrado es que si (x) es funcion propia de H, con
valor propio E, entonces, dado cualquier natural n, las funciones ( a)
n
(x)
139
y

n
(x) tambien son funciones propias, con valores propios E n y
E + n, respectivamente.
Ahora, note que para cualquier valor E existen un natural n tal que el
valor propio

E
n
= E n, con funcion propia
( n)
(x) = ( a)
n
(x), sa-
tisfce

E
( n)
= E n < 0. Esto implica que
n
(x) = 0. Es decir, si (x)
es una funcion propia de

H existe un natural n tal que ( a)
n
(x) = 0. Note
que en realidad existe un n umero innito de posibles valores de n, pues si
( a)
n
(x) = 0, entonces tambien se cumple ( a)
n+1
(x) = 0.
Supongamos n

es el mnimo de los valores posibles de n tal que (a)

n
(x) =
0 y denamos N = n

1. Entonces, la funcion
0
(x) = ( a)
n

1
(x) =
( a)
N
(x) satisface a
0
(x) = 0. Note que
0
(x) = 0, pues de lo contrario
n

no sera el mnimo de los valores de n, note tambien el valor de la energa

de
0
(x) es E
0
= E N. Esto muestra que existe una funcion,
0
(x), tal
que
a
0
(x) = 0,
0
(x) = 0 (8.25)
a esta funcion le llamaremos estado base. Con el estado base se encuentra

H
0
(x) =

a +
1
2

0
(x) =

2

0
(x) = E
0

0
(x). (8.26)
Por lo que E
0
= /2 es el valor propio de
0
(x), pero este valor propio debe
ser igual a E
0
= E N. De donde
E = E
N
=

N +
1
2

. (8.27)
Como (x) es cualquier estado propio de H, los valores propio E son discretos.
Adem as, si denimos
N
(x) =

0
(x) y consideramos (8.23), se llega
a

H
N
(x) = (E
0
+ N)
N
(x) =

N +
1
2

N
(x). (8.28)
As,
N
(x) tiene el mismo valor propio que (x), eso quiere decir que estas dos
funciones deben ser proporcionales. Como (x) y
N
(x) satisfacen la misma
ecuacion diferencial de segundo orden, con las mismas condiciones de borde,
estas funciones deben ser iguales.
140
8.2. Estado Base y Ortonormalidad
Como cualquier solucion de la ecuacion de Schrodinger se puede expresar
en terminos del estado base, basta conocer esta funcion para obtener todas las
soluciones. El estado base lo hemos denido como la funcion que satisface
a
0
(x) =
1

2m
( p im x)
0
(x) =
1

2m

x
imx

0
(x)
=
i

2m

x
+
m

0
(x) = 0,
es decir, el estado base debe ser solucion de la ecuacion diferencial

0
(x)
x
=
m

x
0
(x),
cuya solucion es

0
(x) = Ae

x
2
2
, A = cte.
Para determinar la constante A pediremos

dx
0
(x)
0
(x) = 1,
que quiere decir que el estado base tiene norma unitaria. De esta condici on
tenemos

dx
0
(x)
0
(x) =

dx

Ae

x
2
2

2
= A
2

dxe

x
2
= 1,
entonces
A =
1

dxe

x
2
.
Ahora recordemos como calcular una integral de la forma
I =

dxe
x
2
, > 0, = cte.
En este caso es m as facil calcular I
2
, que es
I
2
=

dxe
x
2

dye
y
2

dx

dye
x
2
e
y
2
=

dx

dye
(x
2
+y
2
)
,
141
ocupando coordenadas polares tenemos
I
2
=

0
drr

2
0
de
r
2
= 2

0
drre
r
2
= 2

0
dr
(1)
2
d

e
r
2

dr
=

e
r
2

0
=

.
De donde
I =

dxe
x
2
=

,
considerando este resultado encontramos
A =

1/4
.
As, el estado base normalizado es

0
(x) =

1/4
e

x
2
2
. (8.29)
Con esta funcion y a

podemos construir el resto de las funciones propias de

H, que tienen la forma

n
(x) = A
n

0
(x), A
n
= constante. (8.30)
Donde, A
n
es una constante de normalizaci on. Antes de calcular explcitamente
las funciones de onda
n
(x), calcularemos la constante de normalizaci on A
n
,
recordemos que las funciones
n
(x) deben tener norma unitaria, es decir,
'
n
(x)[
n
(x)` = 1. (8.31)
Ahora,
'
n
[
n
` =

A
n

0
(x)[A
n

0
(x)
n

= A

n
A
n

0
(x)[

0
(x)
n

= A

n
A
n

0
(x)[a
n

0
(x)

= A

n
A
n

dx
0
(x)( a)
n

0
(x). (8.32)
142
Como

a, a

= 1, se tiene

a,

= n

n1
y entonces
( a)
n

0
(x) = ( a)
n1
a

0
= ( a)
n1

n
a +

n
a

0
(x)
= ( a)
n1

a,

n
a

0
(x)
= ( a)
n1

n1
+

n
a

0
(x)
= ( a)
n1

n1

0
(x) +

n
a
0
(x)

= n( a)
n1

n1

0
(x). (8.33)
Este resultado lo podemos aplicar de forma reiterada k veces, donde k n,
por lo que
( a)
n

0
(x) = n(n 1)(n 2) (n (k 1))( a)
nk

nk

0
(x)
=
n!
(n k)!
a
nk

nk

0
(x). (8.34)
El m aximo valor que puede tomar k es n, de donde
( a)
n

0
(x) = n!
0
(x). (8.35)
Introduciendo esta igualdad en (8.32), se obtiene
'
n
(x)[
n
(x)` = [A
n
[
2
n!

0
(x)
0
(x) = 1, (8.36)
as
A
n
=
1

n!
. (8.37)
Por lo tanto, las funciones de onda normalizadas son

n
(x) =
1

n!

0
(x). (8.38)
8.3. Polinomios de Hermite
Ahora veremos la forma explcita de las funciones
n
(x), primero conside-
raremos que

0
(x) =

1/4
e

mx
2
2
,
a

=
1

2m
( p + im x) =
1

2m

i

x
+ im x

=
i

2m

x

m

,
143
por lo que, ocupando el cambio de variable

2
=
mx
2

, =

x,
d
d
=

m
d
dx
, (8.39)
se tiene

0
() =

1/4
e

2
2
, a

=
i

.
Por lo tanto, introduciendo estos resultados en (8.38) se llega a

n
() =

1/4
(i)
n

n!2
n

n
e

2
2
. (8.40)
Note que
e

2
2
d
d

fe

2
2

= e

2
2

df
d
e

2
2
+ f
d

2
2

= e

2
2

df
d
e

2
2
fe

2
2

df
d
f

,
es decir,
e

2
2
d
d

fe

2
2

d
d

f. (8.41)
En general se cumple
e

2
2
d
n
d
n

fe

2
2

d
d

n
f. (8.42)
Probaremos esta armaci on por inducci on. La base inductiva ya ha sido de-
mostrada, falta demostrar el paso inductivo. Aqu debemos suponer que se
cumple (8.42) y demostrar
e

2
2
d
n+1
d
n+1

fe

2
2

d
d

n+1
f. (8.43)
Ocupando la hipotesis de inducci on, se encuentra

d
d

n+1
f =

d
d

d
d

n
f =

d
d

2
2
d
n
d
n

fe

2
2

,
144
as deniendo

f = e

2
2
d
n
d
n

fe

2
2

y considerando (8.41) se obtiene

d
d

n+1
f =

d
d

f = e

2
2
d
d

2
2

f

= e

2
2
d
d

2
2
e

2
2
d
n
d
n

fe

2
2

= e

2
2
d
d

d
n
d
n

fe

2
2

= e

2
2
d
n+1
d
n+1

fe

2
2

,
que es lo que se queria demostar, esto implica que (8.42) es v alida para cual-
quier n umero natural n. Introduciendo el resultado (8.42) en (8.40) se llega
a

n
() =

1/4
(i)
n

n!2
n
e

2
2

2
2
e

2
2

1/4
(i)
n

n!2
n
e

2
2
()
n
e

2
n

n
e

2
. (8.44)
Deniremos el polinomio de Hermite de grado n como
H
n
() = ()
n
e

2
n

n
e

2
. (8.45)
A esta expresion tambien se le llama formula de Rodriguez para los polinomios
de Hermite. En particular se tiene
H
0
() = 1, H
1
() = 2, H
2
() = 2 + 4
2
, . (8.46)
Por lo tanto, la funcion de onda (8.44) se escribe como

n
() =

1/4
(i)
n

n!2
n
e

2
2
H
n
() (8.47)
Debido a que las funciones de onda forman un conjunto ortonormal de funcio-
nes, ocupando el cambio de variable (8.39), tenemos

nl
= <
n
(x)[
l
(x) >=

dx

n
(x)
l
(x) =

n
()
l
()
=

1/2
(i)
n

n!2
n
(i)
l

l!2
l

de

2
H
n
()H
l
(),
es decir

de

2
H
n
()H
l
() =

2
n
n!
nl
. (8.48)
Por lo tanto, los polinomios de Hermite, forman un conjunto de funciones
ortonormales con funcion de peso e

2
.
145
8.4. Funci on Generadora
Ahora veremos una funcion que esta intimamente relacionada con los po-
linomios de Hermite, la llamada funcion generadora. Primero recordemos que
cualquier funcion, f(z), bien comportada se puede expresar en su serie de
Taylor
f(z) =

n0
z
n
n!

d
n
f(z)
dz
n

z=0

, (8.49)
en particular
W(, t) = e
2tt
2
=

n0
t
n
n!

n
W(, t)
t
n

t=0

. (8.50)
Note que, como
2t t
2
=

t
2
2t +
2

(t )
2

= (t )
2
+
2
,
entonces

n
W(, t)
t
n
=

n
e
2tt
2
t
n
=

n
e

2
(t)
2
t
n
= e

2
n
e
(t)
2
t
n
. (8.51)
Adem as, con el cambio de variable u = t se tiene

t
=
u
t

u
= ()

u
, u[
t=0
= . (8.52)
Por lo tanto, considerando (8.45) se tiene

n
W(, t)
t
n

t=0
= e

2
n
e
(t)
2
t
n

t=0
= e

2
()
n

n
e
u
2
u
n

u=
= e

2
()
n

n
e

n
= ()
n
e

2
n
e

n
= H
n
(), (8.53)
sustituyendo este resultado en (8.50) se llega a
W(, t) = e
2tt
2
=

n0
t
n
n!
H
n
(), (8.54)
que es la llamada funcion generadoras de los polinomios de Hermite. Con esta
funcion podemos obtener la forma explcita de las funciones H
n
(). Para esto
146
recordemos los resultado
(a + b)
N
=
N

k=0
C
N
k
a
Nk
b
k
, C
N
k
=
N!
k!(N k)!
,
e
z
=

N0
z
N
N!
.
Por lo tanto,
W(, t) = e
2tt
2
=

N0
(2t t
2
)
N
N!
=

N0
1
N!
N

k=0
C
N
k
(2t)
Nk

t
2

k
=

N0
1
N!
N

k=0
C
N
k
(2)
Nk
()
k
t
2k+Nk
=

N0
N

k=0
()
k
N!
C
N
k
(2)
Nk
t
N+k
.
Ahora, denamos n = N+k, entonces N = nk y Nk = n2k. El m aximo
valor que puede tener k es N, es decir Nk = n2k 0, que implica k n/2.
As, si n es par, el m aximo valor que puede tomar k es n/2. Pero si n es impar,
k no puede tomar el valor n/2 porque este no es un n umero natural. En este
caso el m aximo valor que puede tomar k es (n 1)/2. Deniremos como

n
2

como el m aximo entero menor o igual a n/2. Entonces, el m aximo valor que
puede tomar k es

n
2

. Por lo tanto, si tomamos como variable de suma a n en

lugar de N, se tiene
W(, t) = e
2tt
2
=

n0
[
n
2
]

k=0
()
k
(n k)!
C
nk
k
(2)
nkk
t
n
=

n0
t
n
n!
[
n
2
]

k=0
()
k
n!
(n k)!
C
nk
k
(2)
n2k
=

n0
t
n
n!
[
n
2
]

k=0
()
k
n!
(n k)!
(n k)!
k!(n 2k)!
(2)
n2k
=

n0
t
n
n!
[
n
2
]

k=0
()
k
n!
k!(n 2k)!
(2)
n2k
=

n0
t
n
n!
H
n
(). (8.55)
147
Entonces,
H
n
() =
[
n
2
]

k=0
()
k
n!
k!(n 2k)!
(2)
n2k
. (8.56)
Con la funcion generatriz se pueden probar varias propiedades de los poli-
nomios de Hermite, por ejemplo, note que
W(, t) = e
2()tt
2
= e
2(t)(t)
2
= W(, t). (8.57)
Considerando (8.54) se tiene
W(, t) =

n0
t
n
n!
H
n
() = W(, t) =

n0
(t)
n
n!
H
n
() =

n0
t
n
n!
()
n
H
n
(),
igualdando termino a termino se encuentra
H
n
() = ()
n
H
n
(). (8.58)
Por lo tanto, los polinomios de Hermite, son pares o impares dependiendo de
su grado n. En particular H
2n+1
(0) = ()
2n+1
H
2n+1
(0), es decir
H
2n+1
(0) = 0.
Adem as,
W( = 0, t) = e
t
2
=

n0
(t
2
)
n
n!
=

n0
()
n
t
2n
n!
W( = 0, t) =

n0
t
n
n!
H
n
(0) =

n0
H
2n
(0)
(2n)!
t
2n
.
Igualando termino a termino estas dos expresiones se llega a
H
2n
(0) = ()
n
(2n)!
n!
.
Tambien se tiene el resultado
W(, t)

=
e
2tt
2

= 2te
2tt
2
= 2tW(, t). (8.59)
148
Considerando (8.54) y que H
0
() = 1 se encuentra
W(, t)

n0
t
n
n!
dH
n
()
d
=

n1
t
n
n!
dH
n
()
d
,
2tW(, t) = 2t

n0
t
n
n!
H
n
() =

n0
2t
n+1
n!
H
n
() =

n1
2t
n
(n 1)!
H
n1
()
=

n1
t
n
n!
2nH
n1
(). (8.60)
De donde,
dH
n
()
d
= 2nH
n1
(). (8.61)
8.4.1. Ecuacion de Hermite
De la formula de Rodrguez para los polinomios de Hermite (8.45) se tiene
H
n
() = ()
n
e

2 d
n
e

2
d
n
= ()
n
e

2 d
d

d
n1
e

2
d
n1

= ()e

2 d
d

()
n1
e

2 d
n1
e

2
d
n1

= ()e

2 d
d

2
H
n1
()

= ()e

2e

2
H
n1
() + e

2 dH
n1
()
d

= 2H
n1
()
dH
n1
()
d
.
es decir,
H
n
() = 2H
n1
()
dH
n1
()
d
. (8.62)
Derivando esta igualdad con respecto a , se tiene
dH
n
()
d
= 2H
n1
() + 2
dH
n1
()
d

d
2
H
n1
()
d
2
. (8.63)
Considerando (8.61) se encuentra
2nH
n1
() = 2H
n1
() + 2
dH
n1
()
d

d
2
H
n1
()
d
2
(8.64)
149
que se puede escribir como
d
2
H
n
()
d
2
2
dH
n
()
d
+ 2nH
n
() = 0, (8.65)
que es la llamada ecuacion de Hermite.
8.5. Metodo tradicional
Ahora ahora ocuparemos el metodo tradicional para resolver la ecuacion
de onda del oscilador armonico

2
2m

2
x
2
+
m
2
2
x
2

(x) = E(x). (8.66)

Con el cambio de variable (8.39) la ecuacion (8.66) toma la forma

2
+
2

() =
2E

(). (8.67)
Note que en el lmite se tiene la ecuacion asintotica

2
+
2

() 0. (8.68)
Proponemos como solucion asintotica a la funcion () = e

2
2
, que satisface
d
d
= (),
d
2

d
2
=
d
d
(()) =

()
2
()

2
()
Por lo tanto, si >> 1 se tiene

d
2
d
2

2

() 0. (8.69)
As, cuando las soluciones de (8.67) deben ser de la forma () e

2
2
,
para el caso general, propondremos como solucion
() = e

2
2
(), (8.70)
150
con () una funcion que crece menos rapido que e

2
2
cuando . Para
esta propuesta se tiene
d()
d
= e

2
2

() +
d()
d

,
d
2
()
d
2
= e

2
2

d
2
()
d
2
2
d()
d
+

2
1

()

. (8.71)
Sustituyendo (8.71) en (8.67) se encuentra
e

2
2
()

d
2
()
d
2
2
d()
d
+

2
1

()

+ e

2
2

2
()
=
2E

2
2

2
().
De donde

d
2
()
d
2
+ 2
d()
d
+ () =
2E

(), (8.72)
es decir
d
2
()
d
2
2
d()
d
+

2E

() = 0. (8.73)
Para resover esta ecuacion propondremos la solucion en serie de potencia
() =

n0
a
n

n
, (8.74)
de la cual se encuentra

2E

() =

n0

2E

a
n

n
,
2
d()
d
= 2

n0
na
n

n1
=

n0
(2n)a
n

n
,
d
2
()
d
2
=

n0
n(n 1)a
n

n2
=

n2
n(n 1)a
n

n2
=

n0
(n + 2)(n + 1)a
n+2

n
.
151
Por lo tanto,
d
2
()
d
2
2
d()
d
+

2E

()
=

n1

2E

2n

a
n
+ (n + 2)(n + 1)a
n+2

n
= 0.
De donde
a
n+2
=

2n

2E

a
n
(n + 2)(n + 1)
, (8.75)
es decir
a
n+2
a
n
=

2n

2E

(n + 2)(n + 1)
. (8.76)
Note que esta relaci on de recurrencia separa los terminos pares e impares, por
lo que se tendr an series de la forma

n0
a
2n

2n
y

n0
a
2n+1

2n+1
. Para el
caso par, si n , se tiene
a
2(n+1)
a
2n

4n
(2n + 2)(2n + 1)

1
n
, (8.77)
que es el mismo comportamiento que tiene los coecientes de Taylor de la serie
e

2
=

n0

2n
n!
. (8.78)
Por lo tanto, esta solucion, (), tiene el mismo comportamiento asintotico
que e

2
2
. Para el caso impar, la serie tiene el mismo comportamiento asintotico
que e

2
2
. Esto no debe ocurrir pues () debe estar dominada por e

2
2
. El
problema se resuelve si () no es una serie, sino un polinomio. Esto ocurre
si despues de cierto n umero todos los terminos de la serie son cero, es decir
a
n+2
/a
n
= 0. Lo que implica
2n

2E

= 0, (8.79)
de donde,
E = E
n
=

n +
1
2

. (8.80)
152
Entonces la energa se discretiza y la funciones () son polinomios. Sustitu-
yendo E
n
en (8.73) se obtiene
d
2
()
d
2
2
d()
d
+ 2n() = 0, (8.81)
que es la ecuacion de Hermite (8.65). Por lo tanto, las funciones () son los
polinomios de Hermite.
As, las soluciones de la ecuacion de onda para el oscilador armonico son
de la forma

n
() = A
n
e

2
2
H
n
(), (8.82)
con H
n
() el polinomio de Hermite de grado n.
8.6. Oscilador en campo electrico constante
El operador Hamiltoniano para un oscilador en un campo magnetico cons-
tante, c, es

H =
1
2m
p
2
+
m
2
2
x
2
qcx, (8.83)
note que este operador se puede escribir como

H =
1
2m
p
2
+
m
2
2

x
2

2qc
m
2
x

,
=
1
2m
p
2
+
m
2
2

x
2
2
qc
m
2
x +

qc
m
2

qc
m
2

=
1
2m
p
2
+
m
2
2

x
qc
m
2

q
2
c
2
2m
2
(8.84)
Por lo que, con el cambio de variable = x
qE
m
2
se tiene

H =
1
2m
p
2
+
m
2
2

2

q
2
c
2
2m
2
. (8.85)
Por lo que la ecuacion de valores propios

H(x) =

1
2m
p
2
+
m
2
2
x
2
qcx

(x) = E(x) (8.86)

153
se puede escribir como

H() =

1
2m
p
2
+
m
2
2

2

q
2
c
2
2m
2

() = E(), (8.87)
de donde

1
2m
p
2
+
m
2
2

2

() =

E +
q
2
c
2
2m
2

(). (8.88)
Esta ultima ecuacion es la ecuacion del oscilador armonico, por lo que
E +
q
2
c
2
2m
2
=

n +
1
2

, (8.89)
es decir los unicos valores de la energa permitidos son
E
n
=

n +
1
2

q
2
c
2
2m
2
(8.90)
mientras que las funciones de onda son

n
() =

1/4
(i)
n

n!2
n
e

2
2
H
n
(), =

x
qc
m
2

. (8.91)
8.7. Suma de osciladores y el oscilador en D
dimensiones
Supongamos que tenemos un sistema que consiste en dos osciladores des-
acoplados. En este caso el Hamiltoniano esta dado por
H =
p
2
1
2m
1
+
p
2
2
2m
1
+
m
1

2
1
2
x
2
1
+
m
2

2
2
2
x
2
2
, (8.92)
con
p
1
= i

x
1
, p
2
= i

x
2
.
Como los osciladores son independientes, estos operadores satisfance las reglas
de conmutaci on
[x
k
, x
l
] = [p
k
, p
l
] = 0, [x
k
, p
l
] = i
kl
, k, l = 1, 2. (8.93)
154
Para obtener los valores y funciones propias de H denamos los Hamilto-
nianos
H
1
=
p
2
1
2m
1
+
m
1

2
1
2
x
2
1
, H
2
=
p
2
2
2m
1
+
m
2

2
2
2
x
2
2
.
Tambien denamos los operadores
a
1
=
1

2m
1

(p
1
im
1

1
x
1
) , a
2
=
1

2m
2

(p
2
im
2

1
x
2
)
a

1
=
1

2m
1

(p
1
+ im
1

1
x
1
) , a

2
=
1

2m
2

(p
2
+ im
2

1
x
2
) ,
que satisfacen las reglas de conmutaci on

a
1
, a

= 1,

a
2
, a

= 1
y cero en cualquier otro caso. Tambien tenemos que
H
1
=
1

1
a
1
+
1
2

, H
2
=
2

2
a
2
+
1
2

.
Por lo que, el Hamiltoniano (8.92) es
H = H
1
+ H
2
=
1

1
a
1
+
1
2

+
2

2
a
2
+
1
2

. (8.94)
Ahora, recordemos que para los Hamiltonianos H
1
y H
2
se tiene
H
k

n
k
(x
k
) = E
n
k

n
k
(x
k
), E
n
k
=
k

n
k
+
1
2

, k = 1, 2,

n
k
(x
k
) =
n
k
(
k
) =

m
k

1/4
(i)
n
k

n
k
!2
n
k
e

2
k
2
H
n
k
(
k
),

k
=

m
k

x
k
,
'
n
k
[
l
k
` =

dx
k

n
k
(x
k
)
l
k
(x
k
) =
n
k
l
k
.
Entonces, deniremos

n
1
n
2
(x
1
, x
2
) =
n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
), (8.95)
155
esta funcion satisface
H
n
1
n
2
(x
1
, x
2
) = (H
1
+ H
2
)
n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
= H
1

n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
) + H
2

n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
=
n
2
(x
2
)H
1

n
1
(x
1
) +
n
1
(x
1
)H
2

n
2
(x
2
)
= E
n
1

n
2
(x
2
)
n
1
(x
1
) + E
n
2

n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
= (E
n
1
+ E
n
2
)
n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
=

n
1
+
1
2

+
2

n
2
+
1
2

n
1
n
2
(x
1
, x
2
).
Por lo que, las funciones propias de H son (8.95) y sus valores propios son
E
n
1
n
2
=
1

n
1
+
1
2

+
2

n
2
+
1
2

(8.96)
La funciones propias (8.95) son otornomales, pues
'
n
1
n
2
[
l
1
l
2
` =

dx
1

dx
2
(
n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
))

l
1
(x
1
)
l
2
(x
2
)
=

dx
1

n
1
(x
1
)

l
1
(x
1
)

dx
2

n
2
(x
2
)

l
2
(x
2
)
=
n
1
l
1

n
2
l
2
. (8.97)
8.7.1. Cadena de osciladores
El resultado anterior se puede generalizar para un n umero N de osciladores
desacoplados. En efecto, consideremos el Hamiltoniano
H =
N

k=1

p
2
k
2m
k
+
m
k

2
k
2
x
2
k

, p
k
= i

x
k
. (8.98)
Como los osciladores son independientes, estos operadores satisfance las reglas
de conmutaci on
[x
k
, x
l
] = [p
k
, p
l
] = 0, [x
k
, p
l
] = i
kl
, k, l = 1, 2 N. (8.99)
Para obtener los valores y funciones propias de H denamos los Hamiltonianos
H
k
=
p
2
k
2m
k
+
m
k

2
k
2
x
2
k
156
y los operadores
a
k
=
1

2m
k

(p
k
im
k

k
x
k
) , a

k
=
1

2m
k

(p
k
+ im
k

k
x
2
) ,
que satisfacen las reglas de conmutaci on

a
k
, a

=
kl
(8.100)
y cero en cualquier otro caso. Tambien tenemos que
H
k
=
k

k
a
k
+
1
2

,
por lo que, el Hamiltoniano (8.102) es
H =
N

k=1

k
a
k
+
1
2

. (8.101)
Ahora, recordando de nuevo que para cada H
k
se tiene
H
k

n
k
(x
k
) = E
n
k

n
k
(x
k
), E
n
k
=
k

n
k
+
1
2

, k = 1, 2, , N,

n
k
(x
k
) =
n
k
(
k
) =

m
k

1/4
(i)
n
k

n
k
!2
n
k
e

2
k
2
H
n
k
(
k
),

k
=

m
k

x
k
,
'
n
k
[
l
k
` =

dx
k

n
k
(x
k
)
l
k
(x
k
) =
n
k
l
k
,
deniremos

n
1
n
2
n
N
(x
1
, x
2
, , x
N
) =
n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
n
N
(x
N
). (8.102)
Estas funciones satisfacen las relaciones de ortonormalidad
'
n
1
n
2
n
N
[
l
1
l
2
l
N
` =
n
1
l
1

n
2
l
2

n
N
l
N
. (8.103)
Tambien cumplen que
H
n
1
n
2
n
N
(x
1
, x
2
, , x
N
) = E
n
1
n
2
n
N

n
1
n
2
n
N
(x
1
, x
2
, , x
N
),
con
E
n
1
n
2
n
N
=
N

k=1

n
k
+
1
2

(8.104)
157
8.7.2. Oscilador en D dimensiones
El Hamiltoniano de un oscilador en D dimensiones es
H =
D

k=1

p
2
k
2m
+
m
2
2
x
2
k

, p
k
= i

x
k
. (8.105)
Matematicamente este es un caso del problema anterior, por lo que los valores
propios son
E
n
1
n
2
n
D
=
D

k=1

n
k
+
1
2

. (8.106)
Para este sistema las funciones propias son un caso particular de (8.102).
En particular para tres dimensiones se tiene
E
n
1
n
2
n
3
=

n
1
+ n
2
+ n
3
+
3
2

, (8.107)
con las funciones de onda

n
1
n
2
n
3
(x, y, z) =

3/4
(i)
n
1
+n
2
n
3

n
1
!n
2
!n
3
!2
n
1
+n
2
+n
3
e

m
(
x
2
+y
2
+z
2
)
2
H
n
1

H
n
2

H
n
3

.
158
Captulo 9
El Grupo de rotaciones y los
Armonicos Esfericos
9.1. Transformaciones de coordenadas lineales
Sea f una funcion de la variable x, con el cambio de variable
x

= x, con = cte, (9.1)

se encuentra
df
dx

=
dx
dx

df
dx
=
1

df
dx
. (9.2)
Entonces, si la variable x transforma con , el operador derivada transforma
con 1/, es decir,
x x

= x,
d
dx

d
dx

=
1

d
dx
. (9.3)
Veamos ahora que pasa en dos dimensiones. Consideremos la matriz de 2 2
con entradas constantes
=

a
1
a
2
a
3
a
4

, (9.4)
cuya inversa es

1
=
1
[[

a
4
a
2
a
3
a
1

, [[ = a
1
a
4
a
2
a
3
. (9.5)
159
Tambien denamos los vectores columna
X =

x
1
x
2

, =

x
1

x
2

. (9.6)
Entonces, podemos hacer una transformacion lineal de coordenadas de la forma
X

= X, es decir

x
1
x
2

a
1
a
2
a
3
a
4

x
1
x
2

. (9.7)
La cual tiene la transformacion inversa, X =
1
X

x
1
x
2

=
1
[[

a
4
a
2
a
3
a
1

x
1
x
2

, (9.8)
es decir,
x
1
=
a
4
x
1
a
2
x
2
[[
, (9.9)
x
2
=
a
3
x
1
+ a
1
x
2
[[
. (9.10)
Adem as, por la regla de la cadena se tiene que

x
1
=
x
1
x
1

x
1
+
x
2
x
1

x
2
,

x
2
=
x
1
x
2

x
1
+
x
2
x
2

x
2
. (9.11)
De la regla de transformacion (9.10), tenemos

x
1
=
1
[[

a
4

x
1
a
3

x
2

x
2
=
1
[[

a
2

x
1
+ a
1

x
2

, (9.12)
que se puede expresar como

x
1

x
2

=
1
[[

a
4
a
3
a
2
a
1

x
1

x
2

. (9.13)
De esta ecuacion podemos ver que la matriz involucrada en la transformacion
de las derivadas parciales es la transpuesta de la matriz inverza de , es decir
(
1
)
T
. Otra forma de escribir esta ecuacion es

T
, (9.14)
160
por lo que
= ()
T

. (9.15)
Este resultado se puede generalizar a m as dimensiones. En efecto, en general
una tranformaci on de coordenadas se escribe como
x
i
=
ij
x
j
, x
i
=

ij
x
j
. (9.16)
De donde, por la regla de la cadena, se tiene

x
i
=
x
j
x
i

x
j
=
(
1
)
jk
x
k
x
i

x
j
=

jk
x
k
x
i

x
j
=

jk

ki

x
j
=

ji

x
j
=

ij

x
j
. (9.17)
Por lo tanto, para cualquier dimension se cumple

T
. (9.18)
Esta ley de transformacion sera de gran utilidad para obtener las simetras de
la ecuacion de Laplace.
9.2. Laplaciano y elemento de lnea
Supongamos que la matriz , de n n, satisface
= I, (9.19)
con I la matriz identidad de n n. Entonces, podemos denir un el elemento
de lnea como
ds
2
= dX
T
dX, dX =

dx
1
dx
2
.
.
.
dx
n

. (9.20)
A la matriz se le llama metrica, en dos dimensiones un ejemplo de estas
matrices son

1 0
0 1

1 0
0 1

. (9.21)
161
Con la matriz el Laplacianose dene como

2
=
T
. (9.22)
Notablemente, elemento de lnea esta intimamente relacionado con el La-
placiano, en particular tienen las mismas simetras. Esta relaci on es importante
y se da tambien para espacios no euclidianos. Veamos como se da esta relaci on.
Bajo una transformacion lineal de coordenadas se tiene
ds
2
= dX
T
dX

= (dX)
T
dX = dX
T

dX. (9.23)
Las transformaciones, , que dejan invariante al elemento de lnea deben cum-
plir, ds
2
= ds
2
. Igualando (9.20) con (9.23) se tiene la condici on

T
= . (9.24)
Adem as, considerando que bajo una transformacion lineal de coordenadas el
gradiente transforma como (9.18), se encuentra

2
=
T

T
=
T

=
T

. (9.25)
Las transformaciones que dejan invariante el Laplaciano deben cumplir
2
=

2
, entonces igualando (9.22) con (9.25) se tiene la condici on

T
= . (9.26)
Como ( )
1
= , la condici on (9.26) tiene la forma
= ( )
1
=

1
=

1
=
T
, (9.27)
que coincide con (9.24). Por lo tanto, las transformaciones lineales, , que dejan
invariante al elemento de lnea (9.20) tambien dejan invariante al Laplaciano
(9.22), claramente la armaci on inversa tambien es correcta.
9.3. Grupo de Transformaciones
Antes de continuar recordemos lo que es un grupo. Sea G un conjunto con
una operacion : GG G. El par (G, ) es un grupo si cumple
162
1) Axioma de cerradura:
g
1
G, g
2
G = g
1
g
2
G (9.28)
2) Axioma de asociatividad:
g
1
Gg
2
G, g
3
G, = g
1
(g
2
g
3
) = (g
1
g
2
) g
3
. (9.29)
3) Axioma del neutro:
e G, g
1
G = g
1
e = e g
1
= g
1
. (9.30)
4) Axioma del inverso:
g
1
G, g
1
1
G, g
1
g
1
1
= g
1
1
g
1
= e. (9.31)
Denamos como T al conjunto de transformaciones que dejan invariante
al Laplaciano. Estas transformaciones cumplen

T
= ,
2
= I. (9.32)
Probaremos que T es un grupo.
Supongamos que
1
T y
2
T, entonces cumplen

T
1

1
= ,
T
2

2
= . (9.33)
De donde
(
1

2
)
T
(
1

2
) =
T
2

T
1

1

2
=
T
2

2
= . (9.34)
Esto implica
1

2
T, es decir

1
T,
2
T =
1

2
T. (9.35)
Por lo tanto, se cumple el axioma la cerradura.
El poducto de matrices es asociativo, en particular la matrices que satis-
fecen (9.32). Adem as, la identidad I satisface (9.32), es decir, I T. As se
cumplen el axioma de la asociatividad y el del elemento neutro.
Ahora, como
2
= I, si esta en T entonces se cumple
T
= I. De
donde,
=

1
=

T
. (9.36)
163
Por lo tanto,

T

1
= ( )
1
=
1
= . (9.37)
As, esta T, tambien
1
esta en T. Esto nos indica que se cumple el axioma
del inverso.
En consecuencia el conjunto de matrices que satisface (9.32) es un grupo.
Es decir, el conjunto de tranformaciones que dejan invariante al elemento de
lnea (9.20) forma un grupo, que es el mismo grupo que deja invariante al
Laplaciano (9.22).
9.4. El grupo de rotaciones
Sea x = (x
1
, , x
n
) un vector en R
n
y denamos la forma cuadratica
l
2
= x
2
1
+ x
2
2
+ + x
2
n
. l
2
representa la distancia de x al origen. Note que si
denimos la matriz columna
X =

x
1
x
2
.
.
.
x
n

(9.38)
y la matriz rengl on
X
T
=

x
1
x
2
x
n

, (9.39)
la distancia se puede escribir como
l
2
= X
T
X = X
T
IX. (9.40)
Ahora, si es una matriz de nn y se hace la transformacion de coordenadas
X

= X, (9.41)
se tiene la distancia
l
2
= X
T
IX

= X
T

T
I

X. (9.42)
Si es tal que deja la distancia invariante, es decir que l
2
= l
2
, debe cumplir

T
I = I. (9.43)
164
Otra forma de expresar esta igualdad es
T
=
1
. Claramente las matrices
que cumplen (9.43) forman un grupo, a este grupo de matrices se le llama O(n).
Ahora, para cualquier matriz A se cumple que detA = detA
T
. Entonces, las
matrices que satisfacen (9.43) deben cumplir (det)
2
= 1, es decir det = 1.
El subconjunto de matrices que cumple det = 1 no forman un grupo, por
ejemplo, la identidad no esta en ese subconjunto. Sin embargo, las matrices
que cumple det = 1 s forman un grupo, este es el grupo SO(n).
Note que la matriz de n n
=

11

12

1n

21

22

2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

n1

n2

nn

(9.44)
se pueden formar con los vectores columna

C
1
=

11

21
.
.
.

n1

,

C
2
=

12

22
.
.
.

n2

, ,

C
n
=

1n

2n
.
.
.

nn

. (9.45)
Claramente, para la matriz traspuesta,
T
, estos vectores representan los ren-
glones. Por lo tanto, la condici on (9.43) se puede escribir como

T
=

11

21

n1

12

22

n2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1n

2n

nn

11

12

1n

21

22

2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

n1

n2

nn

C
1

C
1

C
1

C
2


C
1
C
n

C
2

C
1

C
2

C
2


C
n

C
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

C
n

C
1

C
n

C
2


C
n

C
n

= I. (9.46)
Otra forma de expresar esta igualdad es

C
i

C
j
=
ij
, (9.47)
es decir, si una matriz satisface (9.43), tiene sus columnas ortonormales. Aho-
ra, si satisface (9.43),
1
tambien la satisface. Por lo tanto,
1
tiene sus
165
columnas ortonormales entre si. Pero
1
=
T
, entonces, las columnas de

T
son ortonormales entre si. Considerando que las columnas de
T
son los
renglones de , podemos ver que los renglones de son ortonormales entre si.
En conclusion, si satisface (9.43) sus columnas y renglones son ortonormales
entre si.
Una matriz de n n tiene n
2
par ametros libres, pero si satisface (9.46) no
todos sus par ametros son libres. De (9.46) se puede ver que
T
es una matriz
simetrica, por lo que (9.46) solo tiene
n(n+1)
2
ecuaciones independientes. As,
los par ametros libres de una matriz que satisface (9.46) son n
2

n(n+1)
2
=
n(n1)
2
.
Para el caso n = 3 hay tres par ametros libres, para esta dimension cualquier
matriz se puede escribir como
=

a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3

. (9.48)
Si satisface (9.46), debe cumplir
a a =

b =c c = 1, a

b =a c =

b c = 0, (9.49)
esto nos dice que la punta de los vectores a,

b, c estan en una esfera y que son

ortonormales entre si. Un ejemplo de estas matrices son

x
() =

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos

, (9.50)

y
() =

cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos

, (9.51)

z
() =

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

. (9.52)
La matriz
x
() representa una rotacion sobre el eje x,
y
() representa una
rotacion sobre el eje y, mientras que
z
() representa una rotacion sobre el
eje z. Por lo tanto, las rotaciones dejan invariante la distancia y al Laplaciano.
Note que esta matrices son linealmente independientes.
Existen otras formas de reparametrizar una matriz de rotacion, por ejemplo
la base unitaria en coordenadas esfericas (2.25)-(2.26) satisfacen la condici on
166
(9.49), pero no son la solucion m as general, pues solo dependen de dos par ame-
tros y la solucion general de (9.49) depende de tres. Pero estos vectores nos
sirven para obtener la solucion general. Propondremos a c como
c = (sin sin , cos sin , cos ) . (9.53)
Los vectores

b y a deben ser tales que si = 0 se cumple

b[
=0
= e

= (sin cos , cos cos , sin ) , (9.54)

c[
=0
= e

= (cos , sin , 0) . (9.55)

Un par de vectores que satisfacen estas condiciones son:
a = (sin sin cos + cos cos , sin cos cos cos sin , sin sin ) ,

b = (sin cos + cos sin cos , sin sin + cos cos cos , cos sin ) .
Se puede probar que los vectores a,

b y c cumplen (9.49). As se puede escribir

como
(, , ) =

cc ssc sc + csc ss
cs scc ss + ccc cs
ss cs c

. (9.56)
Claramente a un hay cierta arbitrariedad, pues podemos cambiar el lugar de
los vectores a,

b, c, tambien podemos cambiar renglones por columnas y se-

gira cumpliendo (9.43). La ventaja de escribir as es que se puede expresar
como el producto tres matrices
(, , ) =
1
()
2
()
3
(), (9.57)
con

1
() =

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

, (9.58)

2
() =

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos

, (9.59)

3
() =

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

. (9.60)
167
Esta descomposicion es muy util para el estudio de movimiento del cuerpo
rgido. A los par ametros , , se les llama angulos de Euler.
Las rotaciones no son la unicas tranformaciones se O(3). Por ejemplo, las
matrices

1 0 0
0 1 0
0 0 1

1 0 0
0 1 0
0 0 1

1 0 0
0 1 0
0 0 1

(9.61)
cumplen (9.49) pero no son de rotacion. Las rotaciones representan las trans-
formaciones de O(n) que se pueden conectar con la matriz unidad I. Pues al
hacer = 0, = 0, = 0 se obtiene la unidad I.
9.4.1. Transformaciones innitesimales
Un conjunto particularmente importante de las transformaciones de O(n)
son las que estan innitesimalmente cercanas a la unidad, que son de la forma
I + M, << 1. (9.62)
Para este tipo de transformaciones la condici on (9.43) implica
I =
T
(I + M)
T
(I + M) (9.63)
=

I + M
T

(I + M) I +

M
T
+ M

. (9.64)
Por lo tanto,
M = M
T
, (9.65)
es decir, M debe ser antisimetrica. Note que una matriz antisimetrica de nn
solo puede tener
n(n1)
2
par ametros libres, que coincide con los par ametros
libres del grupo SO(n). Para el caso particular n = 3, cualquier matriz anti-
simetrica se puede escribir como
M =

0
3

2

3
0
1

2

1
0

. (9.66)
Denamos los vectores r = (x, y, z) , = (
1
,
2
,
3
) , entonces
X = MX =

0
3

2

3
0
1

2

1
0

x
y
z

2
z
3
y

3
x
1
z

1
x
2
y

= r. (9.67)
168
Por lo tanto, una rotacion innitesimal esta dada por
X

= X (I + M) X = (IX + MX) , (9.68)

es decir
r

= r + r. (9.69)
Esta rotaciones son importantes porque denen al resto de las transforma-
ciones, para ver esto primero notemos que
M =

0
3

2

3
0
1

2

1
0

=
1
m
1
+
2
m
2
+
3
m
3
= m, (9.70)
con
m
1
=

0 0 0
0 0 1
0 1 0

, m
2
=

0 0 1
0 0 0
1 0 0

, m
3
=

0 1 0
1 0 0
0 0 0

.
Note que la matriz (9.70) no se modica si hacemos el cambio i y
m i m =

M. Es decir
M
1
= i

0 0 0
0 0 1
0 1 0

, M
2
= i

0 0 1
0 0 0
1 0 0

, M
3
= i

0 1 0
1 0 0
0 0 0

.
La ventaja de ocupar la matrices M
i
es que son Hermticas, es decir, M

i
= M
i
.
Esto implica que sus valores propios son reales, por lo tanto la cantidad

M = (M
1
, M
2
, M
3
) puede representar cantidades fsicas.
Una trasformacion nita se debe hacer como producto innito de transfor-
maciones innitesimales. Por ejemplo, ocupando
X

(( /N))
N
X = (I i

M)
N
x =

I i
1
N


M

N
X (9.71)
y considerando el resultado
lm
N

I +
x
N

N
= e
x
, (9.72)
se tiene
lm
N

I i
1
N
M

N
= e
i

M
. (9.73)
169
Por lo tanto, una trasformacion nita esta dada por
X

= e
i

M
X. (9.74)
As, cualquier trasformacion innitesimal conectada con la identidad tiene la
forma
( ) = e
i

M
. (9.75)
En este sentido se dice que M
1
, M
2
, M
3
son los generadores del grupo SO(3).
Ahora veamos de forma explcita la expresion de algunos caso de (9.75).
Primero notemos que si n 1, se tiene
M
2n
1
=

0 0 0
0 1 0
0 0 1

= T
1
, M
2n+1
1
= M
1
, (9.76)
M
2n
2
=

1 0 0
0 0 0
0 0 1

= T
2
, M
2n+1
2
= M
2
, (9.77)
M
2n
3
=

1 0 0
0 1 0
0 0 0

= T
3
, M
2n+1
3
= M
3
. (9.78)
Entonces, considerando estos resultados, juntos con las series de cos y sin ,
se tiene
e
iM
i
=

n0
1
n!
(iM
i
)
n
=

n0
1
(2n)!
(i)
2n
(M
i
)
2n
+

n0
1
(2n + 1)!
(i)
2n+1
(M
i
)
2n+1
= I + T
i

n1
1
(2n)!
(i)
2n
+ M
i

n0
1
(2n + 1)!
(i)
2n+1
= I T
i
+ T
i
+ T
i

n1
(1)
n
(2n)!

2n
iM
i

n0
(1)
n
(2n + 1)!

2n+1
= I T
i
+ T
i

n0
()
n

2n
(2n)!
iM
i
sin
= I T
i
+ T
i
cos iM
i
sin . (9.79)
170
De donde,
e
i
1
M
1
=

1 0 0
0 cos
1
sin
1
0 sin
1
cos
1

, e
i
2
M
2
=

cos
2
0 sin
2
0 1 0
sin
2
0 cos
2

,
e
i
3
M
3
=

cos
3
sin
3
0
sin
3
cos
3
0
0 0 1

. (9.80)
As, e
i
1
M
1
representa una rotacion sobre el eje x, e
i
2
M
2
representa una ro-
taci on sobre el eje y, mientras que e
i
3
M
3
representa una rotacion sobre el eje
z.
Veamos que reglas de conmutaci on cumplen los generadores de las rotacio-
nes M
1
, M
2
, M
3
. Primero notemos que
M
1
M
2
=

0 0 0
1 0 0
0 0 0

, M
2
M
1
=

0 1 0
0 0 0
0 0 0

,
M
1
M
3
=

0 0 0
0 0 0
1 0 0

, M
3
M
1
=

0 0 1
0 0 0
0 0 0

,
M
2
M
3
=

0 0 0
0 0 0
0 1 0

, M
3
M
2
=

0 0 0
0 0 1
0 0 0

. (9.81)
Por lo que
[M
1
, M
2
] = iM
3
, [M
3
, M
1
] = iM
2
, [M
2
, M
3
] = iM
1
. (9.82)
Esta reglas de conmutaci on se pueden escribir como
[M
i
, M
j
] = i
ijk
M
k
. (9.83)
Por el hecho de que el conmutador de dos generadores de rotaci on nos de otro
generador de rotacion, se dice que estos generadores forman un algebra de Lie,
el algebra de Lie de SO(3). Note que, como el conmutador entre dos genera-
dores no es cero, dos generadores no se pueden diagonalizar simultaneamente.
Ahora, denamos
M
2
= M
2
1
+ M
2
2
+ M
2
3
=, (9.84)
171
de donde
M
2
= 2I, (9.85)
por lo tanto
[M
2
, M
i
] = 0. (9.86)
As, los valores propios de M
2
se puede obtener al mismo tiempo que cualquie-
ra de los generadores M
i
.
Los valores propios de los generadores M
i
se pueden calcular directamente
y estan dados por
M
1
V = V = 1 V = a
1

0
1
i

, (9.87)
M
2
V = V = 1 V = a
1

1
0
i

, (9.88)
M
3
V = V = 1 V = a
1

1
i
0

. (9.89)
Si a = 1, en cada caso se tienen vectores propios ortonormales. Estos resul-
tados no son difciles de obtener, posteriormente veremos que los generadores
de las rotaciones en el espacio de las funciones de x estan relacionados con
operadores diferenciales.
Con el smbolo
ijk
las matrices

M = (M
1
, M
2
, M
3
) se pueden escribir de
forma m as economica. En efecto, en componentes tenemos
(M
1
)
ij
= i
i1j
, (M
2
)
ij
= i
i2j
, (M
3
)
ij
= i
i3j
. (9.90)
Por ejemplo,
(M
1
)
ij
= i
i1j
= i

111

112

113

211

212

213

311

312

313

= i

0 0 0
0 0 1
0 1 0

, (9.91)
se puede probar que las demas igualdades se cumplen.
172
As, las componentes cualquier matriz antisimetrica se puede escribir como
M
ik
= i
j
(M
j
)
ik
=
j

ijk
. (9.92)
Ahora, si
i
es inntesimal, por ejemplo
i
=
i
/N con N grande, una tras-
formaci on innitesimal en el espacio de x esta dada por
X

= X = (I i

M)X. (9.93)
En componentes se tiene
x

i

ik
x
k
= (I i
j
M
j
)
ik
x
k
= (
ik
i
j
(M
j
)
ik
)x
k
= (
ik
+
j

ijk
)x
k
= x
i
+
ijk

j
x
k
= x
i
+ ( x)
i
, (9.94)
es decir
x

i
x
i
+ ( x)
i
. (9.95)
9.5. Arm onicos esfericos
Hasta ahora nos hemos enfocado en las trasformaciones que pasan del es-
pacio r al r

. Ahora veamos que pasa con las funciones que act uan en estos
espacios. Supongamos que tenemos una funcion, F, en R
3
. Entonces al evaluar
esta funcion en un punto de r

, ocupando la transformacion innitesimal (9.69)

se encuentra
F (r

) F (r + r) = F (r) + ( r)

F(r), (9.96)
Ocupando la propiedad cclica del triple producto escalar se tiene
( r)

F(r) =

F(r)

r =

r

F(r)

= i

F(r)
con

L = ir

. (9.97)
As,
F (r

1 + i

F(r). (9.98)
Por lo tanto, el operador

L es el generador de rotaciones en el espacio de fun-
ciones. Anteriormente vimos que este operador es Hermtico, por lo que sus
173
valores propios son reales.
Veamos que forma tiene una rotacion nita. Igual que en caso del espacio
r, tomaremos = /N y consideremos que para tener una transformacion
nita debemos hacer el producto de un n umero innito de trasformaciones
innitesimales. Entonces,
F (r

1 + i

N

N
F(r). (9.99)
As, ocupando el resultado (9.72) se encuentra
lm
N

I + i
1
N

N
= U ( ) = e
i

L
. (9.100)
Por lo tanto, una transformacion nita esta dada por
F (r

) = e
i

L
F (r) . (9.101)
Note que el operador U ( ) satisface
U ( )

= U ( ) = U
1
( ) . (9.102)
Cuando un operador, A, cumple A

= A
1
, se dice que es un operador unitario.
As, U ( ) es unitario.
9.6. Reglas de Conmutacion del Momeno An-
gular
Anteriormente, vimos que los generadores M
i
satisfacen las reglas de con-
mutaci on (9.83). Veamos que reglas de conmutaci on cumplen los operadores L
i
.
Primero notemos que diniendo p = i

se tiene

L = r p. En componentes
se encuentra L
i
=
ijk
x
j
p
k
. De donde
[L
i
, L
j
] = [
ijm
x
l
p
m
,
jrs
x
r
p
s
] =
ijm

jrs
[x
l
p
m
, x
r
p
s
] (9.103)
=
ijm

jrs
(x
l
[p
m
, x
r
]p
s
+ x
r
[x
l
, p
s
]p
m
]) (9.104)
=
ijm

jrs
(ix
l
p
s

mr
+ ix
r
p
m

ls
) (9.105)
= i (
ilm

jrl

irl

jlm
) x
r
p
m
(9.106)
El ultimo paso se realizo renombrando ndices. Adem as ocupando la propiedad
(??) de
ijk
se obtiene
[L
i
, L
j
] = i
ijk
L
k
, (9.107)
174
que son las mismas reglas de conmutaci on que cumple M
i
(9.83). A esta reglas
de comutaci on se les llama el agebra de Lie de SO(3).
Anteriormente vimos que la matriz M
2
= M
2
1
+ M
2
2
+ M
2
3
conmuta con
todas las matrices M
i
. Para los operadores L
i
el operador equivalente a M
2
es
L
2
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
= L
j
L
j
. (9.108)
El cual cumple
[L
2
, L
i
] = [L
j
L
j
, L
i
] = L
j
[L
j
, L
i
] + [L
j
, L
i
]L
j
= i
jil
L
j
L
l
+ i
jil
L
l
L
j
= i (
ijl
L
j
L
l
+
ijl
L
l
L
j
) . (9.109)
Ahora renombrando ndices se encuentra

ijl
L
j
L
l
=
3

j=1
3

l=1

ijl
L
j
L
l
=
3

l=1
3

j=1

ilj
L
l
L
j
=
ilj
L
l
L
j
, (9.110)
introduciendo esta igualdad en (9.109) se tiene
[L
2
, L
i
] = i (
ilj
L
l
L
j
+
ijl
L
l
L
j
) i (
ijl
L
l
L
l
+
ijl
L
l
L
j
) = 0. (9.111)
Por lo tanto, L
2
conmuta con cualquier L
i
. A L
2
se le llama el Casimir del
algebra de Lie de SO(3). Como L
2
conmuta con cualquier L
i
, este operador
comparte vectores propios con estos tres operadores.
9.7. Ecuacion de valores propios de L
2
Para obtener los vectores y valores propios de M
i
y M
2
resolvimos un
problema de algebra lineal, mas para obtener los vectores propios de L
2
y, por
ejemplo, L
z
se deben plantear las ecuaciones
L
2
Y
lm
= Y
m
, L
z
Y
m
= mY
m
. (9.112)
Estas son dos ecuaciones diferenciales. En efecto, considerando las expresiones
en coordenadas esfericas de L
2
y L
z
, (2.110) y (2.104), se encuentra
L
2
Y
m
(, ) =

1
sin

sin
Y
m
(, )

+
1
sin
2

2
Y
m
(, )

= Y
m
(, ), (9.113)
L
z
Y
m
(, ) = i
Y
m
(, )(, )

= mY
m
(, ). (9.114)
175
De la segunda ecuacion es claro que Y
m
(, ) es de la forma
Y
m
(, ) =
m
e
im
P
m

(). (9.115)
Si queremos que la funcion Y
m
(, ) no sea multivaluada debemos pedir
Y
m
(, + 2) = Y
m
(, ). Esto implica e
im
= e
im(+2)
, lo cual se cum-
ple solo si
m = 0, 1, 2, 3, . (9.116)
Por lo tanto, m debe ser un entero. Posteriormente veremos los posibles valores
de .
Sustituyendo (9.115) en (9.113) se encuentra
1
sin

sin
P
m

()

m
2
sin
2

P
m

(, ) = P
m

(, ). (9.117)
Con el cambio de variable u = cos , tenemos
sin =

1 u
2
,

1 u
2

u
. (9.118)
De donde, (9.117) toma la forma
d
du

(1 u
2
)
dP
m

(u)
du

m
2
1 u
2

P
m

(u) = 0. (9.119)
Esta es la llamada ecuacion asociada de Legendre. Para el caso m = 0 se dene
P
0

(u) = P

(u) que debe satisfacer

d
du

(1 u
2
)
dP

(u)
du

+ P

(u) = 0, (9.120)
que es la llamada ecuacion de Legendre. En lo que sigue veremos las solucio-
nes de estas ecuaciones, pero sin resolverlas directamente si no estudiado la
estructura del grupo de rotaciones. Primero veremos la propiedad ortormales
de las soluciones de la ecuacion (9.117).
9.8. Relaciones de Ortonormalidad
Supongamos que m y m

son enteros y que m = m

, entonces

2
0
d

e
im

e
im
=

2
0
de
im

e
im
=

2
0
de
i(mm

)
=
e
i(mm

)
i (mm

2
0
=
e
i(mm

)2
1
i (mm

)
= 0. (9.121)
176
Si m = m

, se encuentra

2
0
d

e
im

e
im
=

2
0
de
im
e
im
=

2
0
d = 2. (9.122)
De donde, si m y m

son enteros se tiene

2
0
d

e
im

e
im
= 2
mm
. (9.123)
Por lo tanto las funciones e
im
son ortogonales en el intervalo [0, 2].
Note que la ecuacion (9.117) se puede escribir como

sin
P
m

()

sen
m
2
sin

P
m

() = 0. (9.124)
Como se puede observar, esta ecuacion es tipo Sturm-Liouville. En este caso
p() = sin , r() =
m
2
sin
. Considerando los resultados para las ecuaciones tipo
Sturm-Louville, como p(0) = p() = 0, se llega a
(

0
d sin P
m

()P
m

() = 0.
En particular si

0
d sin P
m

()P
m

() = 0. (9.125)
En general se tiene

0
d sin P
m

()P
m

() =

m
,
m
= constante > 0. (9.126)
Por lo tanto, las funciones P
m

() son ortogonales.
Ocupando la ortogonalidad de las funciones e
im
y P
m

(), se puede escojer

lm
de tal forma que los armonicos esfericos sean ortonormales. En efecto,
considerando que los armonicos esfericos tienen la forma (9.115) se encuentra

dY

m
(, )Y
m
(, ) =
=

2
0
d

0
d

sin

m
e
im

P
m

(cos )
m
e
im
P
m

(cos )

177
=

m

m

2
0
de
i(m

m)
d

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=

m

m
2
mm

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=

m
2
mm

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=

m
2
mm

m

= [

m
[
2
2
m

mm

. (9.127)
Entonces, si
[

m
[
2
=
1
2
m
(9.128)
se cumple
< Y

m
(, )[Y
m
(, ) >=

dY

m
(, )Y
m
(, ) =
mm

. (9.129)
As los armonicos esfericos son ortonormales.
9.9. Operadores Escalera y Espectro de L
2
Antes de resolver la ecuacion diferencial (9.113) veamos algunas propieda-
des de la funciones propias Y
m
y sus valores propios , m. Primero notemos
que para cualquier funcion f se tiene
0 'L
x
f[L
x
f` =

f[L

x
L
x
f

f[L
2
x
f

0 'L
y
f[L
y
f` =

f[L

y
L
y
f

f[L
2
y
f

,
por lo que
0

f[

L
2
x
+ L
2
y

f[

L
2
L
2
z

.
En particular si f = Y
m
, se llega a

L
2
L
2
z

Y
m
=

2
m
2

Y
m
, (9.130)
entonces
0

2
m
2

'Y
lm
[Y
lm
` . (9.131)
178
Si (
2
m
2
) < 0 la unica forma de que se cumpla esta desigualdad es que
'Y
lm
[Y
lm
` = 0, es decir Y
lm
= 0. Si Y
lm
= 0 se tiene (
2
m
2
) 0, entonces

. (9.132)
Esta restriccion nos permitir a encontrar los valores de .
Ahora denamos los operadores
L

= L
x
iL
y
. (9.133)
Note que
L

= (L
x
iL
y
) (L
x
iL
y
) = L
2
x
+ L
2
y
i (L
x
L
y
L
y
L
x
)
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
L
2
z
L
z
= L
2
L
2
z
L
z
= L
2

L
2
z
L
z

,
es decir,
L

= L
2

L
2
z
L
z

. (9.134)
Claramente L

conmuta con L
2
:
[L
2
, L

] = 0. (9.135)
Esto indica que L

tiene funciones propias comunes con L

2
. Adem as
[L
z
, L
x
iL
y
] = [L
z
, L
x
] [L
z
, L
y
] = iL
y
L
x
= (L
x
iL
y
) , (9.136)
es decir
[L
z
, L

] = L

. (9.137)
Por lo que L

no tiene funciones funciones propias comunes con L

z
.
Veamos que efecto tiene el operador L

sobre las funciones propias de L

z
.
Denamos la funcion

Y = L

Y
m
, (9.138)
entonces, tomando en cuenta que L
2
y L

conmutan, se tiene
L
2

Y = L
2
L

Y
m
= L

L
2
Y
m
= L

Y
m
=

Y . (9.139)
179
Por lo tanto, L

Y
m
tambien es funcion propia de L
2
con el mismo valor propio,
, que Y
m
. Adem as, considerando el conmutador (9.137) tenemos
L
z

Y = L
z
L

Y
m
= (L

L
z
L

) Y
m
= (L

L
z
Y
m
L

Y
m
)
= (mL

Y
m
L

Y
m
) = (m1)L

Y
m
= (m1)

Y , (9.140)
es decir,
L
z
L

Y
m
= (m1)L

Y
m
. (9.141)
Por lo tanto,

Y = L

Y
m
es vector propio de L
z
. Pero no con el valor propio de
Y
m
si no con el de Y
m1
. De donde, como L
z
tiene un espectro no degenerado,
se debe cumplir
L

Y
m
= (, m)Y
m1
, (, m) = cte. (9.142)
El valor de (, m) lo obtendremos posteriormente.
Como podemos ver, el operador L

es muy util, pues nos permite pasar de

una funcion propia Y
m
a otra Y
m1
. Ahora si aplicamos n veces este operador
obtenemos
(L

)
n
Y
m
= (, m)Y
mn
, (9.143)
con
L
z
Y
mn
= (mn)Y
mn
. (9.144)
As, (mn) es valor propio de L
z
, sin importar el valor de n. Ahora es claro
que dado cualquier m existe una n
a
y n
b
tal que

< (m + n
a
), (mn
b
) <

,
En este caso no se cumple la restriccion (9.132), por lo que Y
m+na
= 0 y
Y
mn
b
= 0. Entonces, debe existir una m m axima, que llamaremos l, tal que
L
+
Y
l
= 0, con Y
l
= 0. Tambien es claro que debe existir una m mnima, l

,
de tal forma que L

Y
l
= 0, con Y
l
= 0.
Supongamos que l es el valor propio m aximo que puede tener L
z
. Entonces,
considerando (9.134) se tiene
L

L
+
Y
l
=

L
2
(L
2
z
+ L
z
)

Y
l
= [ l(l + 1)]Y
l
= 0,
180
esto implica que
= l(l + 1).
Adem as, si l

es el valor propio mnimo que puede tener L

z
, se tiene
L
+
(L

Y
l
) =

L
2
(L
2
z
L
z
)

Y
l
= [l(l + 1) l

(l

1)]Y
l
= 0,
de donde
l(l + 1) l

(l

1) = l
2
l
2
+ l + l

= (l + l

)(l l

) + l + l

= (l + l

)(l + 1 l

) = 0. (9.145)
Entonces, l

+
= (l + 1) o l

= l, claramente el unico valor permitido es

l

= l y el mnimo valor que puede tomar m es l. As los valores propios

de L
z
deben cumplir
l m l l = 0, 1, 2, , l. (9.146)
Claramente hay 2l +1 funciones propias con el mismo valor propio l(l +1). Es
decir, para cada propio l(l + 1) hay 2l + 1 funciones que satisfacen
L
2
Y
lm
(, ) = l(l + 1)Y
lm
(, ) (9.147)
con valores propios de L
z
que cumplen (9.146).
Un resultado importante de todo este desarrollo es que, dado un valor l, bas-
ta obtener un armonico esferico, Y
lm
(, ), para que, mediante los operadores
L

, obtener los 2l restantes. Por ejemplo podemos obtener el armonico esferico

Y
ll
(, ) y con el resto el operador de L

obtener los restantes. De la misma

forma si conocemos funcion Y
l0
cualquier otro armonico esferico esta dado por
(L

)
m
Y
l0
= Y
l,m
(9.148)
o por
(L
+
)
m
Y
l0
= Y
l,m
. (9.149)
Posteriormente ocuparemos estos resultados para obtener de forma explcita
los armonicos esfericos.
181
9.10. El armonico esferico Y
ll
(, )
En esta seccion obtendremos el armonico esferico Y
ll
(, ) con el cual po-
demos construir el resto de los armonico esfericos. De (9.115) sabemos que
Y
ll
(, ) =

ll
e
il

l
l
()

2
(9.150)
y de (9.167) tenemos que se debe cumplir L
+
Y
ll
(, ) = 0.
Antes de continuar observemos que en coordenadas esfericas se encuentra
L

= L
x
iL
y
= i

sin

+ cot cos

i(i)

cos

cot sin

(cos + i sin )

+ cot (i cos sin )

(cos i sin )

+ i cot (cos i sin )

e
i

+ ie
i
cot

= e
i

+ i cot

. (9.151)
Por lo tanto,
L
+
Y
ll
(, ) = e
i

+ i cot

ll
e
il

l
l
()

2
= 0. (9.152)
Por lo que
l
l
() debe satisfacer

l cot

l
l
() = 0, (9.153)
as

l
l
() = sin
l
, = constante. (9.154)
Esto quiere decir que
Y
ll
(, ) =

ll
e
il
sin
l

2
. (9.155)
182
La constante se determina
ll
pidiendo la condici on < Y
ll
[Y
ll
>= 1, que es

dY

ll
(, )Y
ll
(, ) =

2
0
d

0
d sin

ll
e
il
sin
l

ll
e
il
sin
l

2
=
[
ll
[
2
2

2
0
d

0
d sin
2l+1
e
i(ll)
= [
ll
[
2

0
d sin
2l+1
= 1,
entonces
[
ll
[
2
=
1

0
d sin
2l+1

. (9.156)
Para obtener esta constante, notemos que
d
d

sin
n1
cos

= (n 1) sen
n2
cos
2
sin
n1
sin
= (n 1) sen
n2

1 sin
2

sin
n
,
de donde
sin
n
=
n 1
n
sen
n2

1
n
d
d

sin
n1
cos

. (9.157)
Por lo que,

0
d sin
n
=
n 1
n

0
d sen
n2
. (9.158)
En particular

0
d sin
2l+1
=
2l
2l + 1

0
d sen
2l1
=
2l
2l + 1

0
d sen
2(l1)+1

=
(2l)(2(l 1))
(2l + 1)(2(l 1) + 1)

0
d sen
2(l2)+1

=
(2l)(2(l 1))(2(l 2))
(2l + 1)(2(l 1) + 1)(2(l 2) + 1)

0
d sen
2(l3)+1

.
.
.
=
(2l)(2(l 1))(2(l 2)) (2(l i))
(2l + 1)(2(l 1) + 1)(2(l 2) + 1) (2(l i) + 1)

0
d sen
2(l(i+1))+1

.
183
Este proceso se puede hacer hasta que 2(l (i + 1)) + 1 = 1, que implica
l = i + 1, es decir i = l 1. En este caso

0
d sin
2l+1
=
(2l)(2(l 1))(2(l 2)) 2
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3

0
d sen
=
2
l
(l)(l 1)(l 2) 1
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3
2
=
2
l+1
l!
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3
,
considerando
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3 =
(2l + 1)(2l)(2l 1)(2(l 1))(2l 3) 3 2
(2l)(2(l 1)) 2
=
(2l + 1)!
2
l
l!
(9.159)
se llega a

0
d sin
2l+1
=
2
2l+1
(l!)
2
(2l + 1)!
. (9.160)
Tomando en cuenta este resultado, tenemos que

ll
=

(2l + 1)!
2
1
2
l
l!
. (9.161)
Entonces
Y
ll
(, ) =

(2l + 1)!
4
e
il
2
l
l!
sin
l
. (9.162)
9.11. Constante y reglas de recurrencia
Ahora vamos a determinar denida en Eq. (9.142). Ocupando L

Y
lm
=

Y
lm1
, que los armonicos esfericos son ortonormales y las propiedades del
producto escalar se tiene
< L

Y
lm
[L

Y
lm
> = <

Y
lm1
[

Y
lm1
>=

< Y
lm1
[Y
lm1
>
= [

[
2
, (9.163)
184
adem as
< L

Y
lm
[L

Y
lm
> = < Y
lm
[L

Y
lm
>=< Y
lm
[L

Y
lm
>
= < Y
lm
[

L
2
(L
2
z
L
z
)

Y
lm
>
= < Y
lm
[

l(l + 1) (m
2
m)

Y
lm
>
=

l
2
+ l m
2
m

< Y
lm
[Y
lm
>
=

l
2
m
2
+ l m

= (l m)(l m) + (l m)
= (l m)(l m + 1). (9.164)
Igualando (9.163) con (9.164) se encuentra
[

[
2
= (l m)(l m+ 1). (9.165)
Por lo tanto,

(l m)(l m + 1). (9.166)

As, (9.142) tiene la forma
L

Y
lm
() =

(l m)(l m + 1)Y
lm1
(, ). (9.167)
9.11.1. Relaciones de recurrencia de L

Antes de obtener la forma general de todos los armonicos esfericos veamos

algunas relaciones de recurrencia de L

que son de utilidad. Primero note que

(sin )
k
f()

= k (sin )
k1
(cos )f() + (sin )
k
f()

= (sin )
k

f()

k(cot )f()

,
por lo que
(sin )
k

(sin )
k
f()

f()

k(cot )f()

.
Entonces, considerando que (sin )
1k
= (sin )
(k1)
y el cambio de variable
u = cos , se llega a
(sin )
(k1)

u

(sin )
k
f()

f()

k(cot )f()

.
185
Ocupando este resultado se obtiene
L

f()e
ik

= e
i

+ i(cot )

f()e
ik

= e
i(k1)

f()

k(cot )f()

= e
i(k1)

f()

k(cot )f()

= e
i(k1)
(sin )
(k1)

u

(sin )
k
f()

.
Usando esta igualdad y deniendo
k

= k 1, g() = (sin )
(k1)

u

(sin )
k
f()

,
se encuentra
L
2

f()e
ik

= ()L

e
ik

g()

= ()
2
e
i(k

1)
(sin )
(k

1)

u

(sin )
k

g()

= ()
2
e
i(k2)
(sin )
(k2)

(sin )
(k1)
(sin )
(k1)

u

(sin )
k
f()

= ()
2
e
i(k2)
(sin )
(k2)

2
u
2

(sin )
k
f()

,
en general se tiene
(L

)
n

f()e
ik

= ()
n
e
i(kn)
(sin )
(kn)

n
u
n

(sin )
k
f()

. (9.168)
9.12. Forma explcita de los armonicos esferi-
cos
Si logramos obtener alg un armonico esferico, ocupando el operado escalera,
L

, podemos obtener los demas. Por ejemplo, supongamos que tenemos el

armonico esferico Y
ll
. Entonces, ocupando reiteradamente (9.167) se tiene
L

Y
ll
=

2lY
ll1
,
186
L
2

Y
ll
=

2lL

Y
ll1
=

(2l)(2l 1)2Y
ll2
=

(2l)!2!
(2l 2)!
Y
ll2
,
L
3

Y
ll
=

(2l)!2!
(2l 2)!
L

Y
ll2
=

(2l)!2!
(2l 2)!

(2l 2)3Y
ll3
=

(2l)!3!
(2l 3)!
Y
ll3
,
.
.
.
L
n

Y
ll
=

(2l)!n!
(2l n)!
Y
lln
. (9.169)
Por lo tanto, si n = l m se encuentra
Y
lm
(, ) =

(l + m)!
(2l)!(l m)!
(L

)
lm
Y
ll
(, ). (9.170)
Considerando los resultados previos (9.162) y (9.168) para k = l y n = l m
se tiene
Y
lm
(, ) =

(l + m)!
(2l)!(l m)!
(L

)
lm

(2l + 1)!
4
e
il
2
l
l!
sin
l

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
1
2
l
l!
(L

)
lm

e
il
sin
l

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
1
2
l
l!
(+)
lm
e
i(l(lm))
sin
l(lm)

lm
u
lm

sin
l
sin
l

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
e
im
2
l
l!
sin
m

lm
u
lm

sin
2l

.
Note que ninguna propiedad de estas funciones cambia si multiplicamos por un
factor de norma uno, es decir por una potencia de i o de 1. En la literatura
existen diferentes elecciones de este factor, por conveniencia tomaremos ()
l
.
Entonces, los armonicos esfericos son
Y
lm
(, ) = ()
l

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
e
im
2
l
l!
sin
m

lm
u
lm

sin
2l

,(9.171)
u = cos , l m l.
187
Esta expresion de los armonicos esfericos es com un en mec anica cu antica, en
la pr oxima seccion veremos otra que es m as usual en electrostatica.
9.13. Polinomios de Legendre y Polinomios Aso-
ciados de Legendre
Tomando el caso m = 0 en (9.171) se tiene
Y
l0
(, ) =

2l + 1
4
()
l
2
l
l!
d
l
du
l

sin
2l

2l + 1
4
()
l
2
l
l!
d
l
du
l

1 u
2

l
=

2l + 1
4
1
2
l
l!
d
l
du
l

u
2
1

l
=

2l + 1
4
P
l
(u). (9.172)
Donde
P
l
(u) =
1
2
l
l!
d
l
du
l

u
2
1

l
, (9.173)
a esta expresion se le llama Formula de Rodriguez de los polinomios de Legen-
dre de grado l. Por lo que el armonico esferico de orden m = 0 es
Y
l0
(, ) =

2l + 1
4
P
l
(cos ). (9.174)
Con este armonico esferico se pueden obtener el resto. En efecto, de (9.167) se
encuentra
L

Y
l0
=

l(l + 1)Y
l1
=

(l + 1)!
(l 1)!
Y
l1
,
(L

)
2
Y
l0
=

(l + 1)!
(l 1)!
L

Y
l1
=

(l + 1)!
(l 1)!

(l 1)(l + 2)Y
l2
=

(l + 2)!
(l 2)!
Y
l2
,
.
.
.
(L

)
m
Y
l0
=

(l + m)!
(l m)!
Y
l(m)
, m 0. (9.175)
188
Entonces, tomando en cuenta (9.168) se llega a
Y
l(m)
(, ) =

(l m)!
(l + m)!
(L

)
m
Y
l0
(, ),
=

(l m)!
(l + m)!
()
m
e
im
sin
m

d
m
du
m

2l + 1
4
P
l
(cos )

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
()
m
e
im

()
m
(1 u
2
)
m
2
d
m
du
m
P
l
(u)

.
Deniremos los polinomios asociados de Legendre de grado positivo como
P
m
l
(u) = ()
m
(1 u
2
)
m
2
d
m
du
m
P
l
(u), (9.176)
as
Y
l(m)
(, ) =

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
()
m
P
m
l
(cos ), m 0, (9.177)
es decir, si m 0,
Y
lm
(, ) =

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
P
m
l
(cos ), (9.178)
Y
l(m)
(, ) =

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
()
m
P
m
l
(cos ). (9.179)
Note que
Y

lm
(, ) = ()
m
Y
l(m)
(, ). (9.180)
Ahora, deniendo los polinomios asociados de Legendre de grado negativo
como
P
m
l
(u) = ()
m
(l m)!
(l + m)!
P
m
l
(u), (9.181)
se tiene
Y
l(m)
(, ) =

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
e
im
P
m
l
(cos ). (9.182)
189
Note que si denimos k = m esta expresion se escribe como
Y
lk
(, ) =

(2l + 1)(l k)!

4(l + k)!
e
ik
P
k
l
(cos ), (9.183)
que tiene la forma de (9.178). Por lo tanto, cualquier armonico esferico se
escribe como
Y
lm
(, ) =

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
P
m
l
(cos ), l m l. (9.184)
Adem as, de las relaciones de ortonormalidad (9.129) se tiene

l
=< Y
l

m
[Y
lm
>=

dY

m
(, )Y
lm
(, )
=

2
0
d

2
0
d sin

(2l

+ 1)(l

m)!
4(l

+ m)!
e
im
P
m
l
(cos )

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
P
m
l
(cos )

= 2

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!

0
d sin P
m
l
(cos )P
m
l
(cos ),
es decir

0
d sin P
m
l
(cos )P
m
l
(cos ) =

2(l + m)!
(2l + 1)(l m)!

l
. (9.185)
Tomando el cambio de variable u = cos se encuentra

1
1
duP
m
l
(u)P
m
l
(u) =
2
2l + 1
(l + m)!
(l m)!

ll
. (9.186)
Estas son las relaciones de ortonormalidad de los polinomios asociados de
Legendre. En particular, para los polimonios de Legendre, m = 0, se llega
a

1
1
duP
l
(u)P
l
(u) =
2
2l + 1

ll
, (9.187)
que son las relaciones de ortonormalidad de los polinomios de Legendre.
190
9.14. Propiedades de los Polinomios de Legen-
dre
Ahora veremos algunas propiedades de los Polinomios de Legendre. Primero
recordemos que se cumple la llamada formula de Rodriguez
P
l
(u) =
1
2
l
l!
d
l
du
l

u
2
1

l
, (9.188)
de esta formula se puede ver que los primeros polinomios de Legendre son
P
0
(u) = 1. (9.189)
P
1
(u) = u, (9.190)
P
2
(u) =
1
2

3u
2
1

, (9.191)
P
3
(u) =
1
2

5u
3
3u

, (9.192)
P
4
(u) =
1
8

35u
4
30u
2
+ 3

, (9.193)
P
5
(u) =
1
8

63u
5
70u
3
+ 15

. (9.194)
Para obtener la expresion general de los polinomios de Legendre recordemos
el binomio de Newton
(A+ B)
n
=
n

k=0
C
n
k
A
nk
B
k
, C
n
k
=
n!
k!(n k)!
. (9.195)
En particular
(u
2
1)
l
=
l

k=0
(1)
k
l!
k!(l k)!
u
2(lk)
. (9.196)
Adem as si n y m son dos naturales tales que n m, se tiene
d
n
u
m
du
n
=
d
n1
du
n1
du
m
du
= m
d
n1
u
m1
du
n1
=
m!
(m1)!
d
n1
u
m1
du
n1
=
m!
(m1)!
(m1)
d
n2
u
m2
du
n2
=
m!
(m2)!
d
n2
u
m2
du
n2
=
=
m!
(mn)!
d
nn
u
mn
du
nn
=
m!
(mn)!
u
mn
191
Para el caso n > m,
d
n
u
m
du
n
= 0. (9.197)
De donde
d
n
u
m
du
n
=
m!
(mn)!
u
mn
(mn), (z) =

1 z 0
0 z < 0
. (9.198)
En particular, si l y k son naturales se tiene
d
l
u
2(lk)
du
l
=
(2l 2k)!
(l 2k)!
u
l2k
(l 2k). (9.199)
As, (10.23) es diferente de cero solo si l 2k 0. Esto quiere decir que el
m aximo valor que puede tomar k es l/2. Si l es par, es decir l = 2r entonces
el m aximo valor que puede tomar k es r. De donde, k puede tomar los valo-
res (0, 1, 2, 3, , r). Si l es impar l = 2r + 1, entonces el m aximo valor que
puede tomar k es r + 1/2, que no es un natural. Como k es natural, en este
caso k solo puede tomar los valores (0, 1, 2, 3, , r). Deniremos [l/2] como el
m aximo entero menor o igual a l/2. Entonces, en ambos caso k puede tomar
los valores (0, 1, 2, 3, , [l/2]). Considerando esta denici on, (10.23) se puede
escribir como
d
l
u
2(lk)
du
l
=
(2l 2k)!
(l 2k)!
u
l2k

l
2

. (9.200)
Por lo que, de (9.196) y (9.200) se tiene
P
l
(u) =
1
2
l
l!
d
l
(u
2
1)
l
du
l
=
l

k=0
(1)
k
l!
2
l
l!k!(l k)!
d
l
u
2l2k
du
l
=
l

k=0
(1)
k
(2l 2k)!
2
l
k!(l k)!(l 2k)!
u
l2k

l
2

. (9.201)
De donde, la expresion general para los polinomios de Legendre es
P
l
(u) =
[l/2]

k=0
(1)
k
(2l 2k)!
2
l
k!(l k)!(l 2k)!
u
l2k
. (9.202)
De esta expresion se puede ver que
P
l
(u) = ()
l
P
l
(u). (9.203)
Por lo tanto, si l es par, P
l
(u) es par y si l es impar, P
l
(u) es impar.
192
9.14.1. Funci on generadora
Ahora veremos la funcion generadora de los polinomios de Legendre. Pri-
mero note que u = cos 1 y si 0 < z < 1, entonces z = 1 , con 0 < < 1.
Adem as recordemos que si < 1, entonces se cumplen las series
1
1
=

n0

n
, (9.204)
1

1
=

n0
(2n)!
2
2n
(n!)
2

n
. (9.205)
Entonces,
2u < 2 +

n2

n
= 1 + 1 + +

n2

n
= z +

n0

n
= z +
1
1
= z +
1
z
, (9.206)
de donde,
2uz z
2
= z(2u z) < 1. (9.207)
Por lo tanto, considerando (9.205) y el binomio de Newton (9.195) se tiene
1

1 2zu + z
2
=
1

1 z(2u z)
=

n0
(2n)!
2
2n
(n!)
2
z
n
(2u z)
n
=

n0
(2n)!
2
2n
(n!)
2
z
n
n

k=0
C
n
k
(2u)
nk
(z)
k
=

n0
n

k=0
(2n)!()
k
2
nk
C
n
k
u
nk
2
2n
(n!)
2
z
n+k
. (9.208)
Para simplicar los calculos, denamos l = n +k, entonces n = l k. Como n
es el m aximo valor que puede tener k, se cumple k n = l k, esto implica
2k l. De donde el m aximo valor que puede tomar k es el mayor entero menor
o igual a l/2, que es [l/2]. Con este cambio de variable se encuentra
1

1 2zu + z
2
=

l0
[l/2]

k=0
[2(l k)]!()
k
2
l2k
C
lk
k
u
l2k
2
2(lk)
[(l k)!]
2
z
l
=

l0
z
l
[l/2]

k=0
[2(l k)]!()
k
2
l2k
(l k)!
k!(l 2k)!2
2(lk)
[(l k)!]
2
u
l2k
193
=

l0
z
l

[l/2]

k=0
[2(l k)]!()
k
2
l
(l k)!k!(l 2k)!
u
l2k

, (9.209)
tomando en cuenta (9.202) se llega a
1

1 2zu + z
2
=

l0
z
l
P
l
(u), z < 1. (9.210)
Esta igualdad es importante pues permite probar varias propiedades de los
Polinomios de Legendre. Por ejemplo, si u = 0, ocupando la serie (9.205) se
tiene
1

1 + z
2
=

l0
()
l
(2l)!
2
2l
l!
2
z
2l
=

l0
z
l
P
l
(0), (9.211)
por lo que
P
2l
(0) =
()
l
(2l)!
2
2l
l!
2
= (1)
l
(2l 1)!!
(2l)!!
, P
2l+1
(0) = 0. (9.212)
Si u = 1, ocupando la serie (9.204) se consigue
1

1 2z + z
2
=
1
1 z
=

l0
(1)
l
z
l
=

l0
z
l
P
l
(1), (9.213)
de donde
P
l
(1) = (1)
l
. (9.214)
9.14.2. Relaciones de recurrencia
Los polinomios de Legendre cumplen las siguientes reglas de recurrencia
(l + 1)P
l+1
(u) (2l + 1)uP
l
(u) + lP
l1
(u) = 0, (9.215)
dP
l+1
(u)
du

2u
dP
l
(u)
du
+ P
l
(u)

+
dP
l1
(u)
du
= 0., (9.216)
dP
l+1
(u)
du
u
dP
l
(u)
du
(l + 1)P
l
(u) = 0, (9.217)
dP
l+1
(u)
du

dP
l1
(u)
du
(2l + 1)P
l
(u) = 0, (9.218)
(u
2
1)
dP
l
(u)
du
luP
l
(u) + lP
l1
(u) = 0. (9.219)
194
Para probar la identidad (9.215) denamos
W(z, u) =
1

1 2uz + z
2
=

l0
z
l
P
l
(u), (9.220)
de donde
W(z, u)
z
=
(2u + 2z)
2(1 2uz + z
2
)
3/2
=
(u z)W(u, z)
(1 2uz + z
2
)
,
es decir,
(1 2uz + z
2
)
W(z, u)
z
= (u z)W(u, z). (9.221)
Adem as
W(z, u)
z
=

l0
lz
l1
P
l
(u),
considerando este resultado en (9.221) se obtiene
(1 2uz + z
2
)
W(z, u)
z
(u z)W(u, z)
= (1 2uz + z
2
)

l0
lz
l1
P
l
(u) (u z)

l0
z
l
P
l
(u)
=

l0

lP
l
(u)z
l1
2luP
l
(u)z
l
+ lP
l
(u)z
l+1
uP
l
(u)z
l
+ P
l
(u)z
l+1

l0

lP
l
(u)z
l1
(2l + 1)uP
l
(u)z
l
+ (l + 1)P
l
(u)z
l+1

= 0. (9.222)
Ahora, note que se cumple

l0
lP
l
(u)z
l1
=

ll
lP
l
(u)z
l1
=

l0
(l + 1)P
l+1
(u)z
l
= P
1
(u) +

l1
(l + 1)P
l+1
(u)z
l
,

l0
(l + 1)P
l
(u)z
l+1
=

l1
lP
l1
(u)z
l
(9.223)
introduciendo estos resultados en (9.222) se encuentra
P
1
(u) uP
0
(u) +

l1
((l + 1)P
l+1
(u) (2l + 1)uP
l
(u) + lP
l1
(u)) z
l
= 0.
195
Claramente esta igualdad implica (9.215).
Para probar la identidad (9.216) derivaremos W(z, u) con respecto a u, en
ese caso se tiene
W(z, u)
u
=
(2z)
2(1 2uz + z
2
)
3/2
=
zW(u, z)
(1 2uz + z
2
)
,
es decir,
(1 2uz + z
2
)
W(z, u)
u
zW(u, z) = 0. (9.224)
Adem as
W(z, u)
u
=

l0
z
l
dP
l
(u)
du
,
por lo que
(1 2uz + z
2
)
W(z, u)
u
zW(u, z)
= (1 2uz + z
2
)

l0
z
l
dP
l
(u)
du
z

l0
z
l
P
l
(u)
=

l0

dP
l
(u)
du
z
l

2u
dP
l
(u)
du
+ P
l
(u)

z
l+1
+
dP
l
(u)
du
z
l+2

= 0. (9.225)
Tomando en cuenta que P
0
(u) = 1 y P
1
(u) = u se encuentra

l0
dP
l
(u)
du
z
l
=

l1
dP
l
(u)
du
z
l
=

l0
dP
l+1
(u)
du
z
l+1
= z +

l1
dP
l+1
(u)
du
z
l+1
,
adem as

l0
dP
l
(u)
du
z
l+2
=

l1
dP
l1
(u)
du
z
l+1
. (9.226)
Sustituyendo esto dos resultados en (9.225) se llega a
(1 1)z +

l1

dP
l+1
(u)
du

2u
dP
l
(u)
du
+ P
l
(u)

+
dP
l1
(u)
du

z
l+1
= 0,
que implica (9.216)
196
Para probar la tercera identidad (9.217) derivaremos con respecto a u a
(9.215), que implica
(l + 1)
dP
l+1
(u)
du
(2l + 1)P
l
(u) (2l + 1)u
dP
l
(u)
du
+ l
dP
l1
(u)
du
= 0. (9.227)
Multiplicando por l a (9.216) se encuentra
l
dP
l+1
(u)
du
l

2u
dP
l
(u)
du
+ P
l
(u)

+ l
dP
l1
(u)
du
= 0. (9.228)
Restando (9.227) con (9.228) se consigue (9.217).
Ahora, restando a (9.227) el producto de (l + 1) con (9.216) se consigue
u
dP
l
(u)
du
lP
l
(u)
dP
l1
(u)
du
= 0. (9.229)
Sumando este resultado con (9.217) se llega a la cuarta identidad (9.218).
Si en (9.217) cambiamos l por l 1 se encuentra
dP
l
(u)
du
u
dP
l1
(u)
du
lP
l1
(u) = 0. (9.230)
Adem as, de (9.229) tenemos
dP
l1
(u)
du
= u
dP
l
(u)
du
lP
l
(u). (9.231)
Sustituyendo este resultado en (9.230) se obtiene la identidad (9.219).
Todas estas identidades son de gran utilidad.
9.15. Relacion de completez de los armonicos
esfericos
Hemos demostrado que las funciones propias de los operadores L
z
y L
2
son
los armonicos esfericos Y
lm
(, ). Esta es una base ortonormal, por lo tanto
cualquier otra funcion F(, ) se puede escribir como combinacion lineal de
esa base. Es decir,
F(, ) =

l0
m=l

m=l
C
lm
Y
lm
(, ). (9.232)
197
Ocupando las relaciones de ortonormalidad (9.129) se encuentra
C
lm
=

dY

lm
(, )F(, ). (9.233)
Note que sustituyendo C
lm
en (9.232) y haciendo el cambio de variable u

=
cos

, u = cos se llega a
F(, ) =

l0
m=l

m=l

lm
(

)F(

Y
lm
(, )
=

F(

l0
m=l

m=l
Y

lm
(

)Y
lm
(, )

2
0
d

2
0
d

sin

F(

l0
m=l

m=l
Y

lm
(

)Y
lm
(, )

2
0
d

1
1
du

F(u

l0
m=l

m=l
Y

lm
(u

)Y
lm
(u, )

.
Por lo tanto, lo que esta dentro del parentesis deber se igual a (

)(uu

),
es decir,

l0
m=l

m=l
Y

lm
(

)Y
lm
(, ) = (

)(cos cos

). (9.234)
A esta igualdad se le llama relaci on de completez.
9.16. Teorema de adicion de los armonicos esferi-
cos
Ahora veremos un resultado de los armonicos esfericos que tiene bastantes
aplicaciones.
Anteriormente vimos que las funciones rotan con el operador U( ) = e
i

L
,
con un vector constante. Por lo que si tenemos una funcion f(r), la funcion
rotada es f(r

) = U( )e
i

L
f(r). Ahora, si tenemos el operador lineal

A tal
que

Af(r) = g(r), (9.235)

198
con g(r) una funcion. Adem as, como
f(r) = U( )U( )f(r) = U( )f(r

),
g(r) = U( )U( )g(r) = U( )g(r

),
se encuentra

Af(r) =

AU( )f(r

) = U( )g(r

) (9.236)
que implica

f(r

) = g(r

),

A

= U( )

AU( ), (9.237)
al operador

A

le llamaremos operador rotado.

Considerando que L
2
, conmuta con

L, se tiene
L
2
= U( )L
2
U( ) = U( )L
2
U( )L
2
= L
2
,
L

z
= U( )L
z
U( ).
Es claro que en terminos de los angulos una rotacion hace la transformacion
(, ) (

). (9.238)
En particular para los armonicos esfericos se tiene Y
lm
(

) = U( )Y
lm
(, ).
Tambien es claro que una rotacion no cambia las reglas de ortonormalidad en
el sistema de referencia la variables (

), pues ocupando las propiedades de

producto escalar y las reglas de ortonormalidad (9.129) se tiene
< Y
lm
(

)[Y
l

m
(

) >=< U( )Y
lm
(, )[U( )Y
l

m
(, ) >
= < Y
lm
(, )[U

( )U( )Y
l

m
(, ) >
= < Y
lm
(, )[U( )U( )Y
l

m
(, ) >
= < Y
lm
(, )[Y
l

m
(, ) >=
mm

ll
. (9.239)
Adem as, se cumple que
L
2
Y
lm
(

) = U( )L
2
U( )U( )Y
lm
(, ) = U( )L
2
Y
lm
(, )
= U( )l(l + 1)Y
lm
(, ) = l(l + 1)Y
lm
(

), (9.240)
L

z
Y
lm
(

) = U( )L
z
U( )U( )Y
lm
(, ) = U( )L
z
Y
lm
(, )
= mU( )Y
lm
(, ) = mY
lm
(

).
199
Por lo tanto, el conjunto de funciones Y
lm
(

) forman una base de funciones

y cualquier funcion G(

) se puede escribir en terminos de ella

G(

) =

l0
m=l

m=l
C
lm
Y
lm
(

). (9.241)
Tomando en cuenta que es un vector constante, la funcion Y
lm
(

) =
U( )Y
lm
(, ) se puede ver como una funcion que depende de las variables
(, ) por lo que se puede poder expresar como una serie de armonicos esfericos
que dependen de (, )
Y
lm
(

) =

0
m

=l

=l

C
lml

m
Y
l

m
(, ). (9.242)
Pero como se debe cumplir (9.240) en esta serie solo contribuyen los terminos
que tienen l

= l, por lo que
Y
lm
(

) =
m

=l

=l
C
lmm
Y
lm
(, ), (9.243)
con
C
lmm
=< Y
lm
(, )[Y
lm
(

) > . (9.244)
Ahora, si inicialmente el vector r esta en el eje z, es decir = 0, y se hace una
rotacion con el angulo , es claro que le angulo nal es = (

). Adem as
Y
lm
( = 0, ) =

2l + 1
4

m0
. (9.245)
Entonces si = 0, de (9.243) se tiene
Y
lm
( ) = Y
lm
(

) =
m

=l

=l
C
lmm
Y
lm
( = 0, ) =
m

=l

=l
C
lmm

2l + 1
4

m

0
= C
lm0

2l + 1
4
es decir
C
lm0
=

4
2l + 1
Y
lm
( ). (9.246)
200
De forma analoga, como es un vector constante, la funcion Y
lm
(, ) =
U( )Y
lm
(

) se puede ver como una funcion que depende de las variables

(

) por lo que se puede expresar como una serie de armonicos esfericos

que dependen de (

). Considerando que se debe cumplir L

2
Y
lm
(, ) =
l(l + 1)Y
lm
(, ) se tiene
Y
lm
(, ) =
m

=l

=l
D
lmm
Y
lm
(

), (9.247)
con
D
lmm
=< Y
lm
(

)[Y
lm
(, ) > . (9.248)
Apelando a las propiedades del producto escalar se encuentra
C

lmm
= (< Y
lm
(, )[Y
lm
(

) >)

=< Y
lm
(

)[Y
lm
(, ) >
= D
lm

m
, (9.249)
que se puede escribir como
D
lmm
= C

lm

m
. (9.250)
Por lo tanto,
Y
lm
(, ) =
m

=l

=l
C

lm

m
Y
lm
(

), (9.251)
En particular, para m = 0, considerando (9.246), se llega a
Y
l0
(, ) =

2l + 1
4
P
l
(cos ) =
m

=l

=l
C

lm

0
Y
lm
(

)
=
m

=l

=l

4
2l + 1
Y

lm
( )Y
lm
(

). (9.252)
De donde
P
l
(cos ) =
m=l

m=l
4
2l + 1
Y

lm
( )Y
lm
(

). (9.253)
Es resultado se puede escribir de una forma diferente. Note que al hacer la ro-
taci on de un vector de angulos (, ) a otro de angulos (

) se esta haciendo
201
una rotacion al angulo que hacen los dos vectores. Podemos ver al sistema
como compuesto por tres vectores, el eje z, el vector de angulos P
1
: (, ) y
el vector de angulos P
2
: (

). En este sistema hemos obtenido el resultado

(9.253). Ahora, consideremos el sistema

S el cual tiene como eje z el vector
que esta en P
1
, en ese sistema el eje z esta en los angulos (, ) y el vector
P
2
esta en el angulo . As, en el sistema

S se tiene el vector con los angulos

P
1
= z : (, ) y el vector con los angulos

P
2
= P
2
: ( ), claramente para pasar
del vector

P
2
al

P
1
se debe hacer una rotacion con los angulos (

). Por lo
tanto, en este sistema la igualdad (9.253) toma la forma
P
l
(cos ) =
m=l

m=l
4
2l + 1
Y

lm
(

)Y
lm
(, ). (9.254)
A este resultado se le llama teorema de adicion de los armonicos esfericos.
El angulo puede ser bastante complicado, por ejemplo supongamos que
tenemos los vectores
r
1
= r
1
(cos
1
sin
1
, sin
1
sin
1
, cos
1
),
r
2
= r
2
(cos
2
sin
2
, sin
2
sin
2
, cos
2
). (9.255)
Entonces el angulo que forman esta dado por
r
1
r
2
= cos = sin
1
sin
2
cos(
1

2
) + cos
1
cos
2
. (9.256)
De donde, el teorema de adicion de los armonicos esfericos nos dice
P
l
(cos ) =
4
2l + 1
m=l

m=l
Y

lm
(
2
,
2
)Y
lm
(
1
,
1
). (9.257)
9.16.1. Implicaciones del Teorema de adicion
El teorema de adicion de los armonicos esfericos tiene bastantes aplicacio-
nes, por ejemplo si =
1
=
2
y =
1
=
2
, (9.257) toma la forma
m=l

m=l
[Y
lm
(, )[
2
=
2l + 1
4
(9.258)
que se le llama regla de suma de los armonicos esfericos.
202
Note que introduciendo (9.257) en la relaci on de completez se encuentra
(

)(cos cos

) =

l0
4
2l + 1
P
l
(cos ). (9.259)
Adem as, considerando que la delta de Dirac en coordenadas esfericas es
(r r

) =
1
r
2
(r r

)(

)(cos cos

), (9.260)
se llega al resultado
(r r

) =
4
2l + 1

l0
(r r

)
r
2
P
l
( r r

). (9.261)
Otra aplicacion se encuentra en la funcion
1
[r
1
r
2
[
=
1

r
2
1
2r
1
r
2
cos + r
2
2
(9.262)
con el angulo entre r
1
y r

2
que satisface (9.256). Ahora, si r
1
= r
2
denamos
r
<
= minr
1
, r
2
y r
>
= maxr
1
, r
2
, es claro que

r
<
r
>

< 1. (9.263)
Entonces, considerando estas deniciones y la funcion generatriz (9.210) con
z = r
<
/r
>
y u = cos , se tiene
1
[r
1
r
2
[
=
1
r
>

1 2

r<
r>

cos +

r<
r>

2
=
1
r
>

l0

r
<
r
>

l
P
l
(cos ).
As, usando el teorema de adicion de los armonicos esfericos (9.257), tenemos
1
[r
1
r
2
[
=

l0
m=l

m=l
4

r
l
<
r
l+1
>

lm
(
2
,
2
)Y
lm
(
1
,
1
), (9.264)
que es funcion de Green de la ecuacion de Poisson en terminos de los armonicos
esfericos.
203
9.17. L
2
y el Laplaciano
El espectro de L
2
es de vital importancia para la mec anica cu antica y la
electrost atica, pues este operador se esta relacionado con el Laplaciano. En
efecto, ocupando las propiedades de el tensor de Levi-Civita se tiene
L
2
= L
i
L
i
= (
ijk
x
j
p
k
) (
ilm
x
l
p
m
) =
ijk

ilm
x
j
p
k
x
l
p
m
=
jki

ilm
x
j
(x
l
p
k
i
lk
) p
m
= (
jl

km

jm

kl
) (x
j
x
l
p
k
p
m
ix
j

lk
p
m
)
=
jl

km
x
j
x
l
p
k
p
m

jm

kl
x
j
x
l
p
k
p
m
i
jl

km
x
j

lk
p
m
+
jm

kl
x
j

lk
p
m
= x
j
x
j
p
k
p
k
x
m
x
l
p
l
p
m
ix
k
p
k
+ i
kk
x
l
p
l
= (r)
2
( p)
2
x
m
r pp
m
ir p + 3ir p. (9.265)
Adem as, como
x
m
r pp
m
= x
m
x
l
p
l
p
m
= x
m
x
l
p
m
p
l
= x
m
(p
m
x
l
+ i
ml
) p
l
= x
m
p
m
x
l
p
l
+ ix
m

ml
p
l
= (r p) (r p) + i (r p) . (9.266)
Por lo tanto
L
2
= (r)
2
( p)
2
(r p)
2
+ ir p. (9.267)
Considerando que p = i

se tiene
(p)
2
=
2
=
1
r
2

(r p)
2
ir p + L
2

=
1
r
2

ir

2
i

ir

+ L
2

, (9.268)
es decir,

2
=
1
r
2

2
+

L
2

. (9.269)
En particular, tomando

en coordenadas esfericas, se tiene
1
r
2

2
+

=
1
r
2

r

r

2
+ r

r

=
1
r
2

r
2

r

.(9.270)
Por lo tanto,

2
=
1
r
2

r
2

r

1
r
2
L
2
. (9.271)
Posteriormente ocuparemos este resultado para atacar problemas de electrost ati-
ca y mec anica cu antica.
204
9.18. Paridad
La transformacion de paridad esta denida por
(x, y, z) (x, y z). (9.272)
Se puede probar que en coordenadas esfericas estas tranformaciones toman la
forma
(r, , ) (r, , + ). (9.273)
Considerando la denici on de los armonicos esfericos (??), se encuentra
Y
lm
(r, , + ) = ()
l
Y
lm
(r, , ). (9.274)
hacer a la izquierda varias ecuaciones
205
Captulo 10
Ecuaci on de Laplace en
coordenadas esfericas
Con los resultado del captulo anterior podemos resolver una gran canti-
dad de problemas. En particular, podemos resolver la ecuacion de Laplace en
coordenadas esfericas

2
=
1
r
2

r
2

L
2

r
2
= 0. (10.1)
Propondremos como solucion a (r, , ) = R(r)Y
lm
(, ), de donde

2
(r, , ) =
1
r
2

r
2
Y
lm
(, )
R(r)
r

R(r)L
2
Y
lm
(, )
r
2
= Y
lm
(, )
1
r
2

r
2
R(r)
r

R(r)l(l + 1)Y
lm
(, )
r
2
=
Y
lm
(, )
r
2

r
2
R(r)
r

R(r)l(l + 1)

= 0, (10.2)
por lo que R(r) debe satisfacer
d
dr

r
2
dR(r)
dr

R(r)l(l + 1) = 0. (10.3)
Para resolver esta ecuacion haremos la propuesta R(r) = a

, entonces
d
dr

r
2
dr

dr

=
d
dr

r
2
r
1

=
d
dr

r
+1

= ( + 1)r

, (10.4)
sustituyendo este resultado en (10.3) se encuentra
r

(( + 1) l(l + 1)) = 0, (10.5)

206
es decir
( + 1) l(l + 1) =
2
l
2
+ l = ( + l)( l) + ( l)
= ( + l + 1)( l) = 0, (10.6)
entonces, la soluciones para R(r) son r
l
y r
(l+1)
. En general las soluciones
radiales son
R(r) = A
lm
r
l
+
B
lm
r
l+1
, A
lm
, B
lm
= cte. (10.7)
As, las soluciones completas son de la forma

lm
(r, , ) =

A
lm
r
l
+
B
lm
r
l+1

Y
lm
(, ) (10.8)
y la solucion general a la ecuacion de Laplace en coordenas esfericas es
(r, , ) =

l0
l

m=l

A
lm
r
l
+
B
lm
r
l+1

Y
lm
(, ). (10.9)
Este resultado tiene varias aplicaciones. Por ejemplo, las leyes de la electrost ati-
ca nos dicen que el campo electrico,

E, satisface las leyes

E(r) = 4(r),

E(r) = 0. (10.10)
La primera ley es la llamada ley de Gauss y establece la relaci on entre el
campo electrico y la densidad de carga . La segunda ley establece que existe
una funcion tal que

E =

, por lo que la ley de Gauss toma la forma

2
(r) = 4(r), (10.11)
esta es la llamada ecuacion de Poisson. Note que (r) solo es diferente de cero
donde hay carga, fuera de la regi on donde hay carga se tiene (r) = 0. Por lo
tanto la ecuacion de Poisson (10.11) se convierte en la ecuacion de Laplace

2
(r) = 0, (10.12)
cuya solucion en coordenadas esfericas es (10.9).
207
10.0.1. Problema de la esfera
Supongamos que tenemos un sistema que consta de una esfera de radio R
que esta al potencial V (, ) en su fronterea y que el potencial es nito en
cualquier punto del espacio. El problema consiste en calcular el potencial en
todo el espacio, tanto dentro como fuera de la esfera.
En el interior de la esfera el potencial (10.9) debe ser nito, esto implica
que si r < R los coecientes B
lm
deber ser nulos, de lo contrario el potencial
diverge en el origen. Si r > R los coecientes A
lm
debe ser nulos, de lo contrario
el potencial diverge en innito. Dividiremos el potencial en dos partes, en el
interior, r < R,

int
(r, , ) =

l0
l

m=l
A
lm

r
R

l
Y
lm
(, ),
y en el exterior, r > R,

ext
(r, , ) =

l0
l

m=l
B
lm

R
r

l+1
Y
lm
(, ).
En la frontera se debe cumplir que
int
(R, , ) =
ext
(R, , ) = V (, ), de
donde
V (, ) =

l0
l

m=l
A
lm
Y
lm
(, ) =

l0
l

m=l
B
lm
Y
lm
(, ), (10.13)
es decir A
lm
= B
lm
y
V (, ) =

l0
l

m=l
A
lm
Y
lm
(, ), (10.14)
por lo que
A
lm
=< Y
lm
(, )[V (, ) >=

dY

lm
(, )V (, ). (10.15)
As, el potencial del problema es

int
(r, , ) =

l0
l

m=l

r
R

l
A
lm
Y
lm
(, ) (10.16)

ext
(r, , ) =

l0
l

m=l
A
lm

R
r

l+1
Y
lm
(, ). (10.17)
con A
lm
dado por (10.15).
208
10.0.2. Formula de Poisson
Por otros metodos se puede mostrar que la solucion de la ecuacion de
Laplace en coordenadas esfericas con la condici on de borde
(r = R, , ) = V (, ) (10.18)
es
(r, , ) =
R(R
2
r
2
)
4

V (

)
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2
(10.19)
esta es la llamada formula de Poisson en tres dimensiones. Donde es el angulo
entre los vectores r y r

= R e
r
y

2
0
d

0
d

sin

,
cos = sin

sin cos(

) + cos

cos ,
el signo superior () corresponde al caso r > R y el signo (+) corresponde al
caso r < R.
Mostrar que esta solucion es consistente con las soluciones (10.16) y (10.17).
Note que
(r, , ) =
R(R
2
r
2
)
4

V (

)
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2
= ()
R
4

V (

)
R(R r cos ) r(r Rcos )
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2
= ()
R
4

V (

R(R r cos )
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2

r(r Rcos )
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2

= ()
R
4

V (

)()

R

R
1

r
2
+ R
2
2Rr cos
r

r
1

r
2
+ R
2
2Rr cos

= ()
R
4

V (

R

R
r

r

r
2
+ R
2
2Rr cos

= ()
R
4

R

R
r

r

V (

r
2
+ R
2
2Rr cos
.
209
Deniendo r
>
=menorr, R, r
<
=mayorr, R y considerado la funcion gene-
ratriz de los polinomios de Legendre, junto con el teorema de adici on de los
armonico esfericos se llega a
(r, , ) = ()
R
4

R

R
r

r

V (

r
2
<
+ r
2
>
2r
<
r
>
cos
= ()
R
4

R

R
r

r

V (

)
r
>

1 +

r<
r>

2
2

r<
r>

cos
= ()
R
4

R

R
r

r

V (

)
1
r
>

l0

r
<
r
>

l
P
l
(cos )
= ()
R
4

R

R
r

r

V (

l0
l

m=l
4
2l + 1
1
r
>

r
<
r
>

l
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
=

l0
l

m=l
()R
2l + 1

R

R
r

r

1
r
>

r
<
r
>

Y
lm
(, )

Y

lm
(

)V (

)
=

l0
l

m=l
()R
2l + 1

R

R
r

r

1
r
>

r
<
r
>

A
lm
Y
lm
(, ) (10.20)
con
A
lm
=

dY

lm
(, )V (, ).
Ahora, si r < R se tiene se debe tomar el signo () en (10.20), en ese caso
()R
2l + 1

R

R
r

r

1
r
>

r
<
r
>

=
()R
2l + 1

R

R
r

r

r
l
R
l+1

=
()R
2l + 1
()(2l + 1)r
l
R
l+1
=

r
R

l
,
sustituyendo este resultado en (10.20) se llega a

int
(r, , ) =

l0
l

m=l

r
R

l
A
lm
Y
lm
(, )
210
que coincide con (10.16).
Para R < r se debe tomar el signo (+) en (10.20), en ese caso
R
2l + 1

R

R
r

r

1
r
>

r
<
r
>

=
R
2l + 1

R

R
r

r

R
l
r
l+1

=
R
2l + 1
(2l + 1)R
l
r
l+1
=

R
r

l+1
,
sustituyendo en (10.20) se llega a

ext
(r, , ) =

l0
l

m=l

r
R

l+1
A
lm
Y
lm
(, )
que coincide con (10.17).
Por lo tanto, la formula de Poisson (10.19) es la solucion de la ecuacion de
Laplace con la condici on de borde (10.18)
10.0.3. Esfera partida
Supongamos que tenemos una esfera de radio R cuyo potencial en su fron-
tera es
V () =

V
0
0

2
V
0

2
<
(10.21)
y es nito en todo el espacio, determinar el potencial en todo el espacio. En
este caso los potenciales estan dados por (10.16) y (10.17), solo basta determi-
nar los coecientes A
lm
.
Claramente, el sistema es invariantes bajo rotaciones sobre el eje z, por
lo que el potencial no puede depender de . Esto implica que si m = 0 los
coecientes A
lm
son nulos. Los coecientes no nulos son
A
l0
= A
l
= < Y
l0
(, )[V () >=

dY

l0
(, )V ()
=

2
0
d

2
0
d sin Y

l0
(, )V ()
=

2
0
d

2
0
d sin

2l + 1
4
P
l
(cos )V ()
=

2l + 1
4
2

2
0
d sin P
l
(cos )V (). (10.22)
211
Con el cambio de variable u = cos se tiene
V (u) =

V
0
0 u 1
V
0
1 < u 0
(10.23)
y
A
l
=

(2l + 1)

1
1
duP
l
(u)V (u). (10.24)
Como V (u) es impar, A
2l
= 0. Para el caso impar se tiene
A
2l+1
=

(2(2l + 1) + 1)2

1
0
duP
2l+1
(u)V (u)
= 2V
0

(4l + 3)

1
0
duP
2l+1
(u).
Considerando la identidad
P
2l+1
(u) =
1
4l + 3
d
du

P
2(l+1)
(u) P
2l
(u),

(10.25)
y los valores de los polinomios de Legendre en 1 y en cero se llega a

1
0
duP
2l+1
(u) =
1
4l + 3

P
2(l+1)
(u) P
2l
(u)

1
0
=
1
4l + 3

P
2(l+1)
(0) P
2l
(0)

=
1
4l + 3

()
l+1
(2(l + 1))!
2
2(l+1)
((l + 1)!)
2

()
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2

=
(1)
l
4l + 3

(2l + 2)(2l + 1)
2
2
(l + 1)
2
(2l)!
2
2l
(l!)
2
+
(2l)!
2
2l
(l!)
2

=
(1)
l
4l + 3
(2l)!
2
2l
(l!)
2

(2l + 2)(2l + 1)
2
2
(l + 1)
2
+ 1

=
(1)
l
4l + 3
(2l)!
2
2l
(l!)
2

2(l + 1)(2l + 1)
2
2
(l + 1)(l + 1)
+ 1

=
(1)
l
4l + 3
(2l)!
2
2l
(l!)
2

4l + 3
2(l + 1)

=
(1)
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2
2(l + 1)
. (10.26)
212
Entonces
A
2l+1
=
V
0

(4l + 3)(1)
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2
(l + 1)
, (10.27)
que implica
V () =

l0
A
2l+1
Y
2l+10
(, )
=

l0
V
0

(4l + 3)(1)
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2
(l + 1)

(4l + 3)
4
P
l
(cos )
= V
0

l0
(1)
l
(4l + 3)(2l)!
2
2l+1
(l!)
2
(l + 1)
P
2l+1
(cos ), (10.28)
de donde

int
(r, ) = V
0

l0
(1)
l
(4l + 3)(2l)!
2
2l+1
(l!)
2
(l + 1)

r
R

2l+1
P
2l+1
(cos ),

ext
(r, ) = V
0

l0
(1)
l
(4l + 3)(2l)!
2
2l+1
(l!)
2
(l + 1)

R
r

2(l+1)
P
2l+1
(cos ), (10.29)
es el potencial en todo el espacio.
10.1. Esfera a potencial cero
Supongamos que tenemos un esfera a potencial cero, esto implica que debe-
mos buscar las soluciones de la ecuacion de Laplace que satisfacen (R, , ) =
0. Por conveniencia tomaremos la solucion general de la forma
(r, , ) =

l0
l

m=l

a
lm

r
R

l
+ b
lm

R
r

l+1

Y
lm
(, ). (10.30)
Por lo que
(R, , ) =

l0
l

m=l
(a
lm
+ b
lm
) Y
lm
(, ) = 0,
como los armonicos esfericos son un conjunto de funciones ortonormales,
a
lm
= b
lm
. (10.31)
213
Por lo tanto, la solucion general a este problema es
(r, , ) =

l0
l

m=l
a
lm

r
R

R
r

l+1

Y
lm
(, ). (10.32)
10.1.1. Plano con protuberancia esferica
Como una aplicacion del problema anterior, supongamos que tenemos un
plano innito que tiene una protuberancia esferica de radio R y que todo el
sistema esta a potencial cero, adem as si r >> R el potencia tiene la forma

(r) = E
0
z = E
0
r cos .
Para resolver este problema pondremos el plano en el plano x y de tal
forma que el casquete de la protuberancia este sobre el eje z. Claramente
este sistema es invariante bajo rotaciones del eje z, por lo que el potencial no
depende de . Adem as, como el potencial se debe anular sobre el casquete
esferico, este debe ser de la forma (10.32) donde lo terminos con m = 0 no
contribuyen. As el potencial debe ser de la forma
(r, ) =

l0
a
l

r
R

R
r

l+1

P
l
(cos ). (10.33)
Ahora, el potencial se debe anular sobre el plano x y para cualquier r. Esto
equivale a pedir que el potencial se anule en =

2
, cos

2
= 0 para cualquier r.
Entonces,

r, =

2

l0
a
l

r
R

R
r

l+1

P
l
(0) = 0. (10.34)
Considerando que P
2l+1
(0) = 0, se encuentra a
2l
= 0, que implica
(r, ) =

l0
a
2l+1

r
R

2l+1

R
r

2(l+1)

P
2l+1
(cos ). (10.35)
Adem as, para el caso r >> R, se debe cumplir

(r) = E
0
r cos = (r >> R, ) =

l0
a
2l+1

r
R

2l+1
P
2l+1
(cos ),(10.36)
como P
1
(cos ) = cos , se llega a
2l+1
= 0 si l > 0 y
E
0
r cos = a
1
r
R
cos , (10.37)
214
es decir
a
1
= E
0
R. (10.38)
En consecuecia la solucion al problema se puede escribir como
(r, ) = E
0
r

R
r

cos . (10.39)
10.2. Problemas con simetra azimutal
La solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas de
problemas que tienen simetra rotacional ante el eje z, es decir que no dependen
de , es
(r, ) =

l=0

A
l
r
l
+ B
l
r
(l+1)

P
l
(cos ). (10.40)
En principio se deben calcular cada uno de los coecientes A
l
y B
l
, sin embargo
en algunos casos se puede ocupar las simetras del problema para obtenerlos.
10.2.1. Esfera con condiciones especiales
Supongamos que tenemos una esfera de radio R cuyo potencial en su su-
percie es
V () = V
0

1 + cos + 2 cos + cos

2

, V
0
= cte (10.41)
y el potencial es nito en todo el espacio. Este problema no depende de , por
lo que debemos buscar soluciones de la ecuacion de Laplace de la forma (10.40)
que satisfagan la condici on de borde (10.41). Como el potencial es nito en
todo el espacio, si r < R el potencial debe ser de la forma

int
(r, ) =

l0
a
l

r
R

l
P
l
(cos ). (10.42)
Por la misma razon, si r > R el potencial debe escribirse como

ext
(r, ) =

l0
b
l

R
r

l+1
P
l
(cos ). (10.43)
215
Antes de continuar escribamos el potencial (10.41) de una forma m as sugerente,
como cos 2 = cos
2
sen
2
= 2 cos
2
1, entonces
V () = V
0

cos + 3 cos
2

. (10.44)
Considerando que
P
0
(u) = 1, P
1
(u) = u, P
2
(u) =
1
2
(3u
2
1), (10.45)
se encuentra
u
2
=
2
3
P
2
(u) +
1
3
P
1
(u), (10.46)
as,
V () = V
0
(P
0
(cos ) + P
1
(cos ) + 2P
2
(cos )) . (10.47)
Entonces, como V () =
int
(R, ) =
ext
(R, ) y los polinomios de Legendre
son linealmente independientes, los unicos coecientes diferentes son
a
0
= V
0
, , a
1
= V
0
, a
2
= 2V
0
. (10.48)
De donde la solucion al problema es

int
(r, ) = V
0

P
0
(cos ) +
r
R
P
1
(cos ) + 2

r
R

2
P
2
(cos )

ext
(r, ) = V
0

R
r
P
0
(cos ) +

R
r

2
P
1
(cos ) + 2

R
r

3
P
2
(cos )

.
10.2.2. Potencial de un anillo circular
Supongamos que tenemos un anillo circular de radio R con densidad de
carga constante , paralelo al plano xy y que esta a una altura h del origen.
Este sistema es invariante bajo rotaciones del eje z, por lo que no depende de
y su potencial debe ser de la forma (10.40). Note que los coecientes A
l
y
B
l
no depende de la posicion, por lo que si los calculamos en un punto o sobre
un eje los habremos calculado para todo el espacio.
Primero calculemos el potencial para un punto que este sobre el eje z, es
decir = 0, note que esto implica que r = z. Ahora, un elemento de carga del
216
anillo, dq = Rd, que esta en la posicion r
q
= (Rcos , Rsin , h) contribuye
con el potencial
d(r = z, = 0) =
dq
[z

k r
q
[
=
Rd

R
2
+ (z h)
2
=
Rd

R
2
+ h
2
+ z
2
2hz
de donde
(r = z, = 0) =
2R

R
2
+ h
2
+ z
2
2hz
.
Este potencial se puede poner de forma m as sugerente. En efecto, si es el
angulo que hace el eje z con un vector que une el origen y un punto del anillo,
entonces R = c sin y h = c cos , con c =

R
2
+ h
2
. Por lo que,
(r = z, = 0) =
2R

c
2
+ z
2
2cz cos
.
Si denimos a r
<
=menorr, c y r
>
=mayorr, c se llega a
(r = z, = 0) =
2R
r
>

1 +

r<
r>

2
2

r<
r>

cos
=
2R
r
>

l0

r
<
r
>

l
P
l
(cos )
=

l0
2RP
l
(cos )
r
l
<
r
l+1
>
. (10.49)
Si r < c se tiene

int
(r = z, = 0) =

l0
2RP
l
(cos )
r
l
c
l+1
, (10.50)
para el caso r > c se llega a

ext
(r = z, = 0) =

l0
2RP
l
(cos )
c
l
r
l+1
. (10.51)
Para obtener el potencial en todo el espacio consideremos la solucion general
(10.40). Si r , entonces r
l
diverge por lo que en ese caso, que corresponde
a r > c, se debe cumplir que A
l
= 0. En particular sobre el eje z, es decir
= 0, como P
l
(1) = 1, se tiene

ext
(r = z, = 0) =

l0
B
l
r
(l+1)
. (10.52)
217
Igualando esta solucion con (10.51) se llega a B
l
= 2Rc
l
P
l
(cos ). Por lo
que, si r > c, la solucion es

ext
(r, ) =

l0
2Rc
l
P
l
(cos )
r
l+1
P
l
(cos ). (10.53)
Para el caso r < c, si r 0, entonces r
(l+1)
diverge y se debe tomar B
l
= 0.
En particular sobre el eje z, es decir = 0, se consigue

int
(r = z, = 0) =

l0
A
l
r
l
. (10.54)
Igualando esta solucion con (10.50) se encuentra A
l
=
2R
c
l+1
P
l
(cos ). De donde,
si r > c, la solucion es

int
(r, ) =

l0
2RP
l
(cos )
c
l+1
r
l
P
l
(cos ). (10.55)
Claramente la solucion en todo el espacio es
(r, ) = 2R

l0
r
l
<
r
l+1
>
P
l
(cos )P
l
(cos ). (10.56)
10.2.3. Esfera con hueco
Veamos otro problema que se puede resolver con el metodo empleado en el
ejemplo anterior. Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio R
con un hueco denido por el cono = y que tiene densidad supercial de
carga constante .
Pondremos el origen de cordenadas en el centro de la esfera de tal forma
que el eje del cono coincida con el eje z. Este problema no depende de , por
lo que el potencial es de la forma (10.40). Como en el caso del anillo, primero
calcularemos el potencial sobre el eje z. Un elemento de carga esta dado por
dq = da = R
2
sin

, si tiene la posicion r

= R e
r
, entonces contribuye
con el potencial
d(r = z, = 0) =
dq
[z

k R e
r
[
=
R
2
sin

z
2
+ R
2
2Rz

k e
r

=
R
2
sin

z
2
+ R
2
2Rz cos

=
R
2
sin

r
>

1 +

r<
r>

r<
r>

cos

,
218
donde r
>
=mayorr, R y r
<
=menorr, R. Por lo que
d(r = z, = 0) =

l0
r
l
<
r
l+1
>
P
l
(cos

)R
2
sin

, (10.57)
as el potencial total sobre un punto en el eje z es
(r = z, = 0) =

2
0

d(r = z, = 0)
= R
2

l0
r
l
<
r
l+1
>

2
0
d

P
l
(cos

) sin

= 2R
2

l0
r
l
<
r
l+1
>

P
l
(cos

) sin

.
Con el cambio de variable x = cos

y considerando las propiedades

P
l
(x) =
1
2l + 1
d
dx
(P
l+1
(x) P
l1
(x)) , P
l
(1) = (1)
l
, (10.58)
tenemos

P
l
(cos

) sin

1
cos
P
l
(x)dx
=

cos
1
1
2l + 1
d
dx
(P
l+1
(x) P
l1
(x)) dx
=
1
2l + 1
(P
l+1
(cos ) P
l1
(cos )),
de donde
(r = z, = 0) =

l0
2R
2
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
(P
l+1
(cos ) P
l1
(cos )) (10.59)
Ahora, tomando en cuenta la solucion general (10.40), el potencial en todo el
espacio es
(r, ) =

l0
2R
2
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
(P
l+1
(cos ) P
l1
(cos )) P
l
(cos ). (10.60)
219
10.3. Disco a potencial constante
Supongamos que tenemos un disco de radio R que esta en el plano x y
centrado en el origen y que tiene potencial constante V. Con la informacion de
que en el disco el campo electrico es proporcional a
4

R
2

2
(10.61)
calcular el potencial si R < r.
Como el sistema es invariante bajo rotaciones en el eje z, el potencial debe
ser de la forma

ext
(r, ) =

l0
A
l

R
r

l+1
P
l
(cos ). (10.62)
Antes de calcular A
l
note que, como el potencial es constante en el disco,
el campo electrico,

E =

, debe ser perpendicular a este. Ahora, si es

una constante de proporcionalidad, ocupando la funcion generatriz de los
polinomios de Legendre se llega a que el campo electrico en el disco es
E =
4

R
2

2
=
4
R

2
=
4
R

l0
()
l

2l
P
2l
(0). (10.63)
En el borde del disco, se tiene

E =
4
R

l0
()
l
P
2l
(0) e

, e

= (cos , sin , 0), (10.64)

con e

el vector normal al borde del disco.

Ocupando de la funcion generatriz de los polinomios de Legendre se tiene
1

1
2
=

l0
()
l

2l
P
2l
(0). (10.65)
Adem as es claro que con el cambio de variable = cos se encuentra

1
0
d

1
2
=

2
0
d =

2
, (10.66)
220
por lo que

1
0
d
1

1
2
=

1
0
d

l0
()
l

2l
P
2l
(0) =

l0
()
l
2l + 1
P
2l
(0) =

2
. (10.67)
Ahora,

E(r, ) =

(r, ) =

l0

A
l
(l + 1)R
l+1
r
l+2
P
l
(cos ) e
r
+
1
r

R
r

l+1
A
l
dP
l
(cos )
d
e

.
Con el cambio de variable u = cos se tiene
dP
l
(cos )
d
= sin
dP
l
(u)
du
= sin

u
dP
l1
(u)
du
+ lP
l1
(u)

, (10.68)
de donde

E(r, ) =

l0
A
l
r

R
r

l+1

(l + 1)P
l
(cos ) e
r
+sin

u
dP
l1
(u)
du
+ lP
l1
(u)

.
En el plano x y, es decir =

2
se tiene
e
r
[

2
= (cos , sin , 0) = e

,
e

2
= (0, 0, 1) =

k.
Entonces

R, =

2

l0
A
l
R

(l + 1)P
l
(0) e

lP
l1
(0)

=
4
R

l0
()
l
P
2l
(0) e

, (10.69)
que implica

l0

A
l
R
lP
l1
(0)

k = 0, (10.70)
221
de donde
A
2l+1
= 0. (10.71)
Entonces la igualdad (10.69) toma la forma

R, =

2

l0
A
2l
R
(2l + 1)P
2l
(0) e

=
4
R

l0
()
l
P
2l
(0) e

,
que induce
A
2l
=
()
l
4
2l + 1
. (10.72)
As el potencial exterior tiene la forma

ext
(r, ) = 4

l0
()
l
2l + 1

R
r

2l+1
P
2l
(cos ), (10.73)
este potencial debe satisfacer la condici on de borde
(R, ) = 4

l0
()
l
2l + 1
P
2l
(0) = V, (10.74)
considerando (10.67) se llega
=
V
2
2
. (10.75)
Por lo tanto

ext
(r, ) =
2V

l0
()
l
2l + 1

R
r

2l+1
P
2l
(cos ). (10.76)
10.4. Distribucion de carga continua
Supongamos que se tiene una partcula puntual de carga q en la posicion r

,
entonces seg un las leyes de la electrost atica el potencial electrico en el punto
r esta dado por
(r) =
q
[r r

[
. (10.77)
222
Ahora, si se tiene una densidad de carga (r) en un volumen, V, cada elemento
de carga dq(r

) = (r)dr contribuye al potencial en el punto r con

d(r) =
dq(r

)
[r r

[
=
(r

)dr

[r r

[
, (10.78)
por lo tanto, el potencial total en el punto r es
(r) =

dr

(r

)
[r r

[
. (10.79)
Sea el angulo entre los vectores
r = r(sin cos , sin sin , cos ), r

= r

(sin

cos

, sin

sin

, cos

)
tambien denamos r
<
=menorr, r

, r
>
=mayorr, r

, entonces
1
[r r

[
=
1

r
2
+ r
2
2rr

cos
=
1

r
2
>
+ r
2
<
2r
<
r
>
cos
=
1
r
<

1 +

r<
r>

2
2

r<
r>

cos
=
1
r
<

l0

r
<
r
>

l
P
l
(cos )
=

l0
l

m=l
4
2l + 1
1
r
<

r
<
r
>

l
Y

lm
(

)Y
lm
(, ).
Por lo que
(r) =

dr

(r

)
[r r

[
=

dr

(r

l0
l

m=l
4
2l + 1
1
r
<

r
<
r
>

l
Y

lm
(

)Y
lm
(, )

l0
l

m=l
4Y
lm
(, )
2l + 1

dr

1
r
<

r
<
r
>

l
Y

lm
(

)(r

). (10.80)
En particular para el potencial exterior, R < r, se tiene

ext
(r) =

l0
l

m=l
4
2l + 1
Q
lm
r
l+1
Y
lm
(, ),
con
Q
lm
=

dr

r
l
Y

lm
(

)(r

). (10.81)
223
Si r < r

, se llega a

ext
(r) =

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
q
lm
Y
lm
(, ),
con
q
lm
=

dr

1
r
l+1
Y

lm
(

)(r

). (10.82)
Entonces, el potencial de cualquier distribucion de carga continua se puede
expresar en terminos de armonicos esfericos.
10.4.1. Esfera cargada
Ahora veamos un problema sencillo que involucre calcular los coentes Q
lm
y q
lm
.
En cuentre el potencial electrico de una esfera de radio R que en la supercie
tiene la distribucion de carga
() =
0
cos ,
0
= constante. (10.83)
Como solo hay carga en el radio R, las distrucion de carga se puede escribir
como
(r) = (r R)
0
cos . (10.84)
Adem as considerando
Y
10
(, ) =

3
4
P
1
(cos ) =

3
4
cos (10.85)
se encuentra
(r) = (r R)
0

4
3
Y
10
(, ). (10.86)
Introduciendo este resultado en (10.81) y (10.82)
Q
lm
=

dr

r
l
Y

lm
(

)(r

R)
0

4
3
Y
10
(

)
=
0

4
3

dr

r
2
r
l
(r

R)

lm
(

)Y
10
(, )
224
=

4
3
R
l+2

l1

m0
=

4
3
R
3

l1

m0
,
q
lm
=

dr

1
r
l+1
Y

lm
(

)(r

)
=

dr

r
2

1
r
l+1
Y

lm
(

)(r

R)
0

4
3
Y
10
(

)
=

4
3
1
R
l1

l1

m0
=

4
3

0

l1

m0
.
Es decir, los unicos coecientes Q
lm
y q
lm
diferentes de cero son
Q
10
=

4
3
R
3

0
, q
10
=

4
3

0
.
Por lo que los potenciales son

ext
(r, ) =
4
3
Q
10
Y
10
(, )
r
2
,
int
(r, ) =
4
3
rq
10
Y
10
(, ),
es decir

ext
(r, ) =
4R
3

0
3
cos
r
2
,

int
(r, ) =
4
3

0
r cos =
4
3

0
z. (10.87)
10.5. Problemas en Magnetismo
Las leyes de la magnetostatica nos dicen que si tenemos una densidad de
corriente,

J, se produce un campo magnetico

B que satisface

B = 0,

B =
4
c

J. (10.88)
La densidad de corrientes se dene como

J = (r)

V (r). Donde (r) es la den-

sidad de carga y

V (r) es la velocidad de las partculas cargadas.
La primera ecuacion implica que existe una funcion

A tal que

B =

A.
Se puede mostrar que

A en terminos de la corriente esta dada por

A(r) =
1
c

dr

J(r

)
[r r

[
. (10.89)
En la siguientes secciones veremos dos ejercicios relacionados con este tema.
225
10.5.1. Esfera rotante
Supongamos que tenemos una esfera de radio R con densidad de carga su-
percial constante
0
, si la esfera rota con velocidad constante , encuentre el
potencial vectorial y el campo magnetico.
Como solo hay carga en la supercie de la esfera, la densidad de carga es
(r) =
0
(r R). (10.90)
Supongamos que el eje de rotacion esta en eje z, entonces la velocidad de un
punto de la esfera es

V = Rsin e

(10.91)
Adem as, sabemos que cualquier vector en dos dimensiones (x, y) se puede es-
cribir como el n umero complejo z = x+iy, en particular e

= (sin , cos , 0)
se puede escribir como
e

= sin + i cos = i(cos + i sin ) = ie

i
, (10.92)
entonces

V = iR sin e
i
. (10.93)
Ahora, de la denici on de los armonicos esfericos se tiene
Y
11
(, ) = ()

3
8
sin e
i
, (10.94)
de donde

V = iR

8
3
Y
11
(, ). (10.95)
As, la densidad de corriente es

J =

V = iR
0
(r R)

8
3
Y
11
(, ), (10.96)
entonces, si r
>
=mayorR, r, r
<
=menorR, r, el potencial vectorial magneti-
co es

A(r) =
1
c

dr

J(r

)
[r r

[
=
iR
0
c

8
3

dr

r
2

(r

R)
Y
11
(

)
[r r

[
226
=
iR
3

0
c

8
3

Y
11
(

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
=
iR
3

0
c

8
3

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y
lm
(, )

lm
(

)Y
11
(

)
=
iR
3

0
c

8
3

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y
lm
(, )
l1

m1
=
iR
3

0
c

8
3
4
3
r
<
r
2
>
Y
11
(, ) =
iR
3

0
c

8
3
4
3
r
<
r
2
>
()

3
8
sin e
i
=
R
3

0
c
4
3
r
<
r
2
>
sin ie
i
=
4
0
R
3

3c
r
<
r
2
>
sin e

. (10.97)
As,

A(r) = A

, A

=
4
0
R
3

3c
r
<
r
2
>
sin . (10.98)
Como A

no depende de , el campo magnetico es

B
r
=
1
sin

(sin A

) ,
B

=
1
r

r
(rA

) ,
B

= 0. (10.99)
Por lo tanto,
B
r
=
8
0
R
3

3c
r
<
r
2
>
cos (10.100)
Si r < R se tiene
B
(int)
=
8
0
R
3c
sin , (10.101)
mientras que si r > R, se llega a
B
(ext)
=
4
0
R
4

3cr
3
sin . (10.102)
Note que

B
int
= B
r(int)
e
r
+ B
(int)
e

=
8
0
R
3c

k, (10.103)
227
es decir el campo magnetico en el interior de la esfera es constante y apunta
en la direccion del eje de la rotacion de la esfera.
El n ucleo de la tierra es met alico y tiene cierta carga, por lo que al girar
produce un campo magnetico. En este sentido la esfera cargada rotante es un
modelo simplicado para explicar el campo magnetico terrestre.
10.5.2. Anillo de corriente I
Ahora veamos el problema de un anillo circular de radio R por el cual circula
una corriente constante I. Sin perdida de generalidad podemos suponer que el
anillo esta en el plano xy y que su centro esta en el origen del sistema. Para
este sistema la densidad de corriente es

J(r) =
I
R
(r R)

. (10.104)
Ahora, como cualquier vector en dos dimensiones, (x, y), se puede escribir como
un n umero complejo, z = x+iy. En particular e

= (sin , cos , 0) se puede

reprensentar como e

= sin +i cos = i(cos +i sin ) = ie

i
, por lo que

J(r) =
I
R
(r R)

ie
i
. (10.105)
Denamos r
>
=mayorR, r, r
<
=menorR, r, entonces el potencial vectorial
es

A(r) =
iI
cR

(r

R)

e
i

[r r

[
r
2
dr

=
iI
cR

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
(r

R)

e
i

r
2
dr

=
iI
cR

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
R
2
Y
lm
(, )

Y

lm
(

e
i

.
Ocupando la denici on de elemento de angulo solido y de los armonicos esferi-
cos se tiene

lm
(

e
i

2
0
d

lm

2
,

e
i

228
=

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
P
m
l

cos

2

2
0
d

e
im

e
i

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
P
m
l
(0) 2
m1
=

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
P
m
l
(0) 2
m1
= Y

lm

2
, 0

2
m1
. (10.106)
Como m debe cumplir que m l, entonces l 1. As, ocupando las propie-
dades de los armonicos esfericos y de los polinomios asociados de Legendre, se
encuentra

A(r) =
8
2
iIR
c

l1
1
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y
l1
(, )Y

l1

2
, 0

=
8
2
IR
c

l=1
1
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>

(2l + 1)(l 1)!

4(l + 1)!

2
P
1
l
(cos )P
1
l
(0)ie
i
=
2IR
c

l1
(l 1)!
(l + 1)!
r
l
<
r
l+1
>
P
1
l
(cos )P
1
l
(0) e

=
2IR
c

l1
(2l)!
(2l + 2)!
r
2l
<
r
2l+2
>
P
21+1
l
(cos )
()
l+1
(2l + 1)!
2
2l
(l!)
2
e

=
2IR
c

l1
()
l+1
(2l)!
2
2l+1
(l + 1)!l!
r
2l
<
r
2l+2
>
P
21+1
l
(cos ) e

. (10.107)
Por lo tanto, el potencial vectorial solo tiene direccion e

, cuya componente es
A

=
IR
c

l1
()
l+1
(2l)!
2
2l
(l + 1)!l!
r
2l
<
r
2l+2
>
P
21+1
l
(cos ). (10.108)
Como A

no depende de , el campo magnetico es

B
r
=
1
sin

(sin A

) ,
B

=
1
r

r
(rA

) ,
B

= 0. (10.109)
229
Con el cambio de variable u = cos se tiene

= sin

u
,
1
sin
A

=

u
((1 u
2
)
1
2
A

) (10.110)
Adem as, como
P
1
l
(u) = (1 u
2
)
1
2
dP
l
(u)
du
,
d
du

(1 u
2
)
dP
l
(u)
du

+ l(l + 1)P
l
(u) = 0,
se llega a
B
r
=
1
sin

(sin A

) ,
=
IR
c

l1
()
l+1
(2l)!
2
2l
(l + 1)!l!
r
2l
<
r
2l+2
>
(2l + 1)(2l + 2)P
21+1
(cos )
=
2IR
c

l1
()
l
(2l + 1)!
2
2l
(l!)
2
r
2l
<
r
2l+2
>
P
21+1
(cos ).
Para la componente B

, tenemos, si R < r,
B
(ext)
=
I
cr

l1
()
l+1
(2l + 1)!
2
2l
(l + 1)!l!

R
r

2l+2
P
21+1
l
(cos ),
mientras que si r < R,
B
(int)
=
2I
cr

l1
()
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2

r
R

2l+1
P
21+1
l
(cos ).
10.5.3. Anillo de corriente II
Fuera de la regi on donde hay corriente electrica, las ecuaciones de la mag-
netostatica son

B = 0,

B = 0. (10.111)
De la segunda ecuacion se deduce que existe una funcion, que llamaremos
potencial escalar magnetico,
m
(r), tal que

B =

m
(r). (10.112)
230
Al introducir esta ecuacion en

B = 0 se llega a la ecuacion de Laplace

m
(r) = 0, (10.113)
cuya solucion en coordenadas esfericas es (10.9).
Adem as, se puede mostrar que si la corriente circula por una curva cerrada
el potencial escalar magnetico es

m
(r) =
I
c

a
n

(r r

)
[r r

[
3
da

. (10.114)
Donde a es el area de la supercie que encierra la curva de corriente y n la
normal a esta supercie.
En algunos caso es m as conveniente ocupar el potencial escalar magnetico
que el potencial vectorial. Por ejemplo, supongamos que tenemos un anillo de
radio R por el cual circula una corriente constante I.
Para resolver este problema pondremos al anillo en el plano x y y el
centro del anillo en el origen del sistema de referencia. Claramente el sistema
es invariante bajo rotaciones en el eje z, por lo que el potencial no depende de
, es decir es de la forma

m
(r, ) =

l0

A
l

r
R

l
+ B
l

R
r

l+1

P
l
(cos ). (10.115)
Adicionalmente, los puntos del crculo que encierra al anillo de corriente son
de la forma
r

= r

(cos

, sin

, 0) (10.116)
mientras que el vector normal es n

=

k y el elemento de area es da

= r

dr

.
De donde, para un punto r = (x, y, z) = r(sin cos , sin sin , cos ), el po-
tencial escalar magnetico (10.114) es

m
(r) =
I
c

2
0
d

R
0
r

dr

k ((x, y, z) r

(cos

, sin , 0))

r
2
+ r
2
2rr

sin cos(

3
,
=
I
c

2
0
d

R
0
dr

zr

r
2
+ r
2
2rr

sin cos(

3
.
231
Si = 0, es decir, si el punto de observacion esta sobre el eje z, la integral se
simplica notablemente y se encuentra

m
(0, 0, z = r) =
I
c

2
0
d

R
0
dr

rr

r
2
+ r
2

3
=
2Ir
c

R
0
dr

r
2
+ r
2

3
=
2Ir
c

R
0
dr

d
dr

r
2
+ r
2

=
2Ir
c

r
2
+ r
2

R
0
=
2Ir
c

r
2
+ R
2

1
r

=
2I
c
+
2I
c
r

r
2
+ R
2
. (10.117)
Ahora, denamos r
<
=menorr, R y r
>
=mayorr, R, entonces ocupando
las propiedades de los polinomios de Legendre , se encuentra
r

r
2
+ R
2
=
r
r
>
1

1 +

r<
r>

2
=
r
r
>

l0

r
<
r
>

l
P
l
(0) =
r
r
>

l0

r
<
r
>

2l
P
2l
(0).
Por lo tanto,

m
(0, 0, r) =
2I
c

l0
2I
c
r
r
>

r
<
r
>

2l
P
2l
(0). (10.118)
Para el caso r < R se tiene

m(int)
(0, 0, r) =
2I
c

l0
2I
c
r
R

r
R

2l
P
2l
(0) +
2I
c
=
2I
c
+

l0

2I
cR
2l+1
P
2l
(0)

r
2l+1
. (10.119)
Mientras que si R < r se tiene

m(ext)
(0, 0, r) =
2I
c

l0
2I
c

R
r

2l
P
2l
(0)
=
2I
c

2I
c
+

l1

2IR
2l
c
P
2l
(0)

1
r
2l
=

l1

2IR
2l
c
P
2l
(0)

1
r
2l
. (10.120)
232
Ahora, seg un la solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas
esfericas, si r < R el potencial debe ser de la forma

m(int)
(r, ) =

l0
A
l
r
l
P
l
(cos ). (10.121)
Cuando = 0 la ecuacion (10.121) debe ser igual a (10.119), por lo tanto
considerando que P
l
(1) = 1, se llega a

m
(r, = 0) =

l0
A
l
r
l
P
l
(1) =

l0
A
2l
r
2l
P
2l
(1) +

l0
A
2l+1
r
2l+1
P
2l+1
(1)
=
2I
c
+

l0

2I
cR
2l+1
P
2l
(0)

r
2l+1
. (10.122)
As, los unicos coecientes de diferentes de cero son
A
0
=
2I
c
, A
2l+1
=
2I
cR
2l+1
P
2l
(0). (10.123)
entonces, si r < R se tiene el potencial

m(int)
(r, ) =
2I
c

2I
c

l0
P
2l
(0)

r
R

2l+1
P
2l+1
(cos ) (10.124)
Ahora, seg un la solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas
esfericas, si R < r el potencial debe ser de la forma

m(ext)
(r, ) =

l0
B
l
r
l+1
P
l
(cos ). (10.125)
Cuando = 0 el potencial (10.120) debe ser igual a (10.125), es decir,

m(ext)
(r, = 0) =

l0
B
l
r
l+1
P
l
(1) =

l0
B
2l
r
2l+1
+

l1
B
2l1
r
2l
=

l1

2IR
2l
c
P
2l
(0)

1
r
2l
. (10.126)
Por lo tanto,
B
2l
= 0, B
2l1
=
2IR
2l
c
P
2l
(0). (10.127)
233
Entonces, si R < r se tiene el potencial

m(ext)
(r, ) =
2I
c

l1
P
2l
(0)

R
r

2l
P
2l1
(cos )
=
2I
c

l0
P
2(l+1)
(0)

R
r

2(l+1)
P
2l+1
(cos ). (10.128)
Adem as, el campo magnetico es

B =

m
(r, ) =

m
(r, )
r
e
r
+
1
r

m
(r, )

, (10.129)
es decir
B
r
=

m
(r, )
r
, B

=
1
r

m
(r, )

, B

= 0. (10.130)
De donde, considerando el valor de P
2l
(0) y rearreglando terminos, se llega a
B
r(int)
=

m(int)
(r, )
r
=
2I
c

l0
P
2l
(0)(2l + 1)

r
R

2l+1
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l
(2l + 1)!
2
2l
(l!)
2
r
2l+1
R
2(l+1)
P
2l+1
(cos ),
mientras que
B
r(ext)
=

m(ext)
(r, )
r
=
2I
c

l0
P
2(l+1)
(0)()2(l + 1)
R
2l+2
r
2l+3
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l+1
(2l + 2)!
2
2l+2
(l + 1)!
2
R
2l+1
r
2l+2
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l+1
(2l + 2)!()2(l + 1)
2
2l+2
(l + 1)!
2
R
2l+1
r
2(l+1)
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l
(2l + 1)!2(l + 1)2(l + 1)
2
2l+2
(l + 1)!
2
R
2l+1
r
2(l+1)
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l
(2l + 1)!
2
2l
(l)!
2
R
2l+1
r
2(l+1)
P
2l+1
(cos ).
Note que ambas componentes se pueden escribir como
B
r
=
2IR
cr

l0
()
l
(2l + 1)!
2
2l
(l)!
2
r
2l+1
<
r
2(l+1)
>
P
2l+1
(cos ),
234
que coincide con los resultados de la seccion anterior .
Adicionalmente, consideremos el cambio de variable u = cos en la ecua-
cion
dP
l
(cos )
d
= sin
dP
l
(u)
du
= (1 u
2
)
1
2
dP
l
(u)
du
= P
1
l
(u) = P
1
l
(cos ),
por lo que se encuentra
B
(int)
=
1
r

m(int)
(r, )

=
2I
cr

l0
P
2l
(0)

R
r

2l+1
P
1
2l+1
(cos )
=
2I
cr

l0
()
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2

R
r

2l+1
P
1
2l+1
(cos ) (10.131)
y
B
(ext)
=
1
r

m(ext)
(r, )

=
2I
cr

l0
P
2l+2
(0)

R
r

2l+2
P
1
2l+2
(cos )
=
2I
cr

l0
()
l+1
(2l + 2)!
2
2l+2
(l + 1)!
2

R
r

2(l+1)
P
1
2l+1
(cos )
=
2I
cr

l0
()
l+1
(2l + 1)!2(l + 1)
2
2l+2
(l + 1)!(l + 1)!

R
r

2(l+1)
P
1
2l+1
(cos )
=
I
cr

l0
()
l+1
(2l + 1)!
2
2l
(l + 1)!l!

R
r

2(l+1)
P
1
2l+1
(cos ). (10.132)
Estos resultados coinciden con los obtenidos en la seccion anterior.
235
Captulo 11
Los Polinomio de Laguerre y el

Atomo de Hidr ogeno

11.1.

Atomo de Hidr ogeno
La ecuacion de Schr odinger para una partcula en un campo central es

H = E,

H =
1
2m

P
2
+ V (r),

P = i

, (11.1)
de donde

2
2m

2
+ V (r)

= E. (11.2)
Anteriormente vimos que las soluciones de la ecuacion de Schr odinger con
sentido fsico forman un conjunto ortonormal. Es decir, si

= E

, y

H

= E

, (11.3)
entonces
<

>=

, (11.4)
esta propiedad es importante para el desarrollo que haremos posteriormente.
En coordenadas esfericas el operador Laplaciano es

2
=
1
r
2

r
2

r

L
2
r
2
, (11.5)
L
2
=

1
sin

sin

+
1
sin
2

, (11.6)
236
donde se cumple
L
2
Y
lm
(, ) = l(l + 1)Y
lm
(, ). (11.7)
Por lo que, para resolver (11.2) propondremos (r, , ) = R(r)Y
lm
(, ). Como
la funcion R(r) solo depende de r, mientras que L
2
y Y
lm
(, ) solo dependen
de los angulos, se encuentra

2
(r, , ) =
Y
lm
(, )
r
2

r
2
R(r)
r

R(r)
L
2
Y
lm
(, )
r
2
=
Y
lm
(, )
r
2

r
2
R(r)
r

R(r)l(l + 1)Y
lm
(, )
r
2
= Y
lm
(, )

1
r
2

r
2
R(r)
r

l(l + 1)R(r)
r
2

,
entonces

H(r, , ) =

2
2m

2
(r, , ) + V (r)(r, , )
= Y
lm
(, )

2
2m

1
r
2

r
2
R(r)
r

l(l + 1)R(r)
r
2

+ V (r)R(r)

= E(r, , ) = Y
lm
(, )ER(r).
As, la ecuacion a resolver es

2
2m

1
r
2

r
2
R(r)
r

l(l + 1)R(r)
r
2

+ V (r)R(r) = ER(r), (11.8)

como solo hay dependencia en la variable r tenemos
1
r
2
d
dr

r
2
dR(r)
dr

l(l + 1)
r
2
R(r)
2m

2
V (r)R(r) +
2mE

2
R(r) = 0.
Para facilitar los calculos haremos el cambio de variable
= r,
d
dr
=
d

, = 2

2mE

2
, (11.9)
de donde
1

2
d
d

2
dR()
d

l(l + 1)

2
R()
2m

2
V () R()
1
4
R() = 0. (11.10)
237
Supongamos que tenemos un potencial que cerca del origen a lo m as diverge
como V
1
y en innito tiende a cero. Entonces cerca del origen (11.10)
tiene la forma sintotica
1

2
d
d

2
dR()
d

l(l + 1)

2
R() 0. (11.11)
Para resolver esta ecuacion proponemos R() =

, que al ser sustituida en

(11.11) se encuentra
(( + 1) l(l + 1))

= 0,
lo cual implica
(( + 1) l(l + 1)) =
2
l
2
+ l = ( + l) ( l) + l
= ( l) ( + l + 1) = 0. (11.12)
As, los posibles valores de son l y (l + 1), es decir
R()
l
o R()
(l+1)
. (11.13)
La funcion de onda debe ser nita, de lo contrario no puede ser normalizada,
por lo que si r 1 la unica solucion aceptable es
R()
l
, 1. (11.14)
Si 1, el potencial no debe importar, la ecuacion asintotica en este caso es
1

2
d
d

2
dR()
d

1
4
R() =
d
2
R()
d
2
+
2

dR()
d

1
4
R()

d
2
R()
d
2

1
4
R() 0,
que tiene las soluciones,
R() e

2
, R() e

2
.
Debido a que la funcion de onda debe ser normalizada, la unica solucion con
sentido es
R() e

2
, 1. (11.15)
Entonces propondremos como solucion
R() =
l
e

2
u(). (11.16)
238
Note que u() debe ser una funcion tal que R( 1)
l
, esto implica que
u(0) = a
0
= 0. Adem as, si debe ocurrir que e

2
u() 0, por lo tanto
en innito la funcion u() debe ser dominada por e

2
.
Para el caso particular del potencial de Coulomb
V (r) =
e
2
Z
r
=
e
2
Z

, (11.17)
deniendo
=
2me
2
Z

=
e
2
Z

m
2E
(11.18)
la ecuacion (11.10) toma la forma
d
2
R()
d
2
+
2

dR()
d
+

l(l + 1)

2

1
4

R() = 0. (11.19)
Antes de ocupar la propuesta de solucion (11.16) notemos que
d
d

l
e

= l
l1
e

1
2

l
e

2
=
l
e

1
2

,
de donde
d
2
d
2

l
e

=
d
d

l
e

1
2

=
d
d

l
e

1
2

+
l
e

=
l
e

1
2

l
e

=
l
e

1
2

=
l
e

l
2
l

2

l

+
1
4

.
Entonces, considerando que (AB)

= A

B+AB

y (AB)

= A

B+2A

+AB

se llega a
dR()
d
=
d
d

l
e

u()

=
l
e

2
du()
d
+
d
d

l
e

u()
=
l
e

2
du()
d
+
l
e

1
2

u() =
l
e

du()
d
+

1
2

u()

239
y
d
2
R()
d
2
=
d
2

l
e

d
2
u() + 2
d

l
e

d
du()
d
+
l
e

2
d
2
u()
d
2
=
l
e

l
2
l

2

l

+
1
4

u() + 2
l
e

1
2

du()
d
+
l
e

2
d
2
u()
d
2
=
l
e

d
2
u()
d
2
+ 2

1
2

du()
d
+

l
2
l

2

l

+
1
4

u()

.
Introduciendo estos resultados en (11.19) se obtiene

l
e

d
2
u()
d
2
+ 2

1
2

du()
d
+

l
2
l

2

l

+
1
4

u()

+
l
e

2
2

du()
d
+

1
2

u()

+
l
e

l(l + 1)

2

1
4

u() = 0,
por lo que
d
2
u()
d
2
+ 2

l + 1

1
2

du()
d
+

l
2
+ l

2

l(l + 1)

2
+
(l + 1)

u() = 0,
es decir la ecuacion que debe satisfacer u() es
d
2
u()
d
2
+

2(l + 1)

du()
d
+

(l + 1)

u() = 0. (11.20)
Para resolver (11.20) propondremos la serie
u() =

n0
a
n

n
, u(0) = a
0
= 0,
que debe cumplir u(0) = a
0
= 0 y si , entonces u()e

2
0.
240
Para la propuesta de solucion se tiene
u()

n0
a
n

n1
,
du()
d
=

n0
a
n
n
n1
,
d
2
u()
d
2

n0
a
n
n(n 1)
n2
,
entonces
d
2
u()
d
2
+
2(l + 1)

du()
d
=

n0
a
n
n(n 1 + 2l + 2)
n2
=

n1
a
n
n(n + 2l + 1)
n2
=

n0
a
n+1
(n + 1) (n + 2l + 2)
n1
,

du()
d
+

(l + 1)

u() =

n0
a
n
( (n + l + 1))
n1
.
Considerando estos resultados en (11.20) se encuentra

n0

a
n+1
(n + 1) (n + 2l + 2) + a
n
( (n + l + 1))

n1
= 0,
as
a
n+1
(n + 1) (n + 2l + 2) + a
n
( (n + l + 1)) = 0,
que implica
a
n+1
a
n
=
n + l + 1
(n + 1) (n + 2l + 2)
. (11.21)
Si los terminos que contribuyen son los m as grandes, es decir los que
cumplen n 1, en este caso se encuentra
a
n+1
a
n

n
nn
=
1
n
.
Note que cuando n es muy grande la serie exponencial
e

n0
b
n

n
=

n0

n
n!
,
241
tiene un comportamiento similar
b
n+1
b
n
=
1
n + 1

1
n
.
Por lo que si , entonces u() e

. Este comportamiento no es per-

mitido pues si , entonces u()e

2
. Para que u() no tenga ese
comportamiento, no dejaremos que su serie pueda tomar valores grandes de n.
Esto quiere decir que u() no puede ser una serie, sino un polinomio. Para que
esto suceda despues de cierto n umero todos los coecientes de la serie deben
ser nulos. De la relaci on (11.21) es claro que esto se logra si despues de cierto
n umero a
n+1
= 0, que se cumple solo si
n + l + 1 = 0. (11.22)
Considerando la denici on de (11.18) se encuentra
E
nl
=

Zme
2
2
2

Ze
2
(n + l + 1)
2
. (11.23)
Adem as, introduciendo (11.22) en (11.20) se llega a
d
2
u()
d
2
+

2(l + 1)

du()
d
+
n

u() = 0. (11.24)
Denamos = x, = 2l + 1, u(x) = L

n
(x), entonces la ecuacion (11.24) toma
la forma
d
2
L

n
(x)
dx
2
+

+ 1
x
1

dL

n
(x)
dx
+
n
x
L

n
(x) = 0, (11.25)
esta es la llamada ecuacion de Laguerre, que tambien se puede escribir como
x
d
2
L

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
dL

n
(x)
dx
+ nL

n
(x) = 0. (11.26)
Supongamos que tenemos una solucion, L

n
(x), de (11.25) y denamos la fun-
ci on
f

n
(x) =
1
n + 1

x
dL

n
(x)
dx
+ (n + + 1 x) L

n
(x)

. (11.27)
Considerando (11.26) se tiene
df

n
(x)
dx
=
1
n + 1

x
d
2
L

n
(x)
dx
2
+
dL

n
(x)
dx
L

n
(x) + (n + + 1 x)
dL

n
(x)
dx

242
=
1
n + 1

x
d
2
L

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
dL

n
(x)
dx
+ (n + 1)
dL

n
(x)
dx
L

n
(x)

=
1
n + 1

(n + 1)
dL

n
(x)
dx
(n + 1)L

n
(x)

=
dL

n
(x)
dx
L

n
(x),
d
2
f

n
(x)
dx
2
=
d
2
L

n
(x)
dx
2

dL

n
(x)
dx
.
Por lo que
x
d
2
f

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
df

n
(x)
dx
= x
d
2
L

n
(x)
dx
2
x
dL

n
(x)
dx
+ ( + 1 x)

dL

n
(x)
dx
L

n
(x)

= x
d
2
L

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
dL

n
(x)
dx
x
dL

n
(x)
dx
( + 1 x) L

n
(x)
= nL

n
(x) x
dL

n
(x)
dx
( + 1 x) L

n
(x)
=

x
dL

n
(x)
dx
+ ( + n + 1 x) L

n
(x)

= (n + 1)f

n
(x),
es decir
d
2
f

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
df

n
(x)
dx
+ (n + 1)f

n
(x) = 0.
Esto nos indica que si L

n
(x) es solucion de la ecuacion de Laguerre, entonces
f

n
(x) tambien es solucion de la ecuacion de Laguerre donde se ha cambiado n
por n + 1. As podemos llamar L

n+1
(x) a f

n
(x), es decir
L

n+1
(x) =
1
n + 1

x
dL

n
(x)
dx
+ (n + + 1 x) L

n
(x)

. (11.28)
Esta relaci on es muy util, pues nos dice que basta resolver un caso para obtener
todos los demas.
Claramente el caso m as sencillo de la ecuacion de Laguerre es cuando n = 0,
donde (11.25) toma la forma
d
2
L

0
(x)
dx
2
+

+ 1
x
1

dL

0
(x)
dx
= 0. (11.29)
243
Deniendo U(x) =
dL

0
(x)
dx
se tiene la ecuacion
dU(x)
dx
+

+ 1
x
1

V (x) = 0, (11.30)
cuya solucion es
U(x) = A
e
x
x
+1
, A = constante. (11.31)
Si A = 0, esta solucion no es un polinomio, por lo que no nos ayuda a resolver
el problema del atomo de Hidr ogeno. As el unico caso que podemos tomar es
U(x) = 0, que implica L

0
(x) = constantee. Tomaremos
L

0
(x) = 1. (11.32)
En general los polinomios de Laguerre tienen la forma
L

n
(x) =
e
x
x

n!
d
n
dx
n

e
x
x
n+

. (11.33)
Probaremos esta armaci on por inducci on, es claro que se cumple la igualdad
para el caso n = 0, para el paso inductivo ocuparemos la igualdad
d
n
dx
n
(AB) =
n

k=0
C
n
k

d
nk
A
dx
nk

d
k
B
dx
k

, C
n
k
=
n!
k!(n k)!
. (11.34)
Supondremos (11.33) y mostraremos que se cumple
e
x
x

(n + 1)!
d
n+1
dx
n+1

e
x
x
(n+1)+

= L

n+1
(x). (11.35)
Tomando en cuenta (11.34) y (11.28) se encuentra
e
x
x

(n + 1)!
d
n+1
dx
n+1

e
x
x
n+1+

=
e
x
x

(n + 1)n!
d
n+1
dx
n+1

xe
x
x
n+

=
e
x
x

(n + 1)n!

x
d
n+1
dx
n+1

e
x
x
n+

C
n+1
0
+
d
n
dx
n

e
x
x
n+

C
n+1
1

=
e
x
x

(n + 1)
x
d
dx

e
x
x

e
x
x

n!
d
n
dx
n

e
x
x
n+

+
1
n + 1
e
x
x

n!
d
n
dx
n

e
x
x
n+

(n + 1)!
n!
244
=
e
x
x

(n + 1)
x
d
dx

e
x
x

n
(x)

+ L

n
(x)
=
e
x
x

(n + 1)
x

()e
x
x

n
(x) + x
1
e
x
L

n
(x) + x

e
x
dL

n
(x)
dx

+L

n
(x)
=
1
n + 1

x
dL

n
(x)
dx
+ (n + 1 + x)L

n
(x)

= L

n+1
(x),
considerando la igualdad (11.28) se llega a (11.35). Por lo tanto, (11.33) se
cumple para cualquier n.
Ahora veamos la forma explcita de los polinomio de Laguerre, para ello
recordemos que, si n < m,
d
n
x
m
dx
n
=
m!
(mn)!
x
mn
. (11.36)
Ocupando esta igualdad y (11.34) se llega a
L

n
(x) =
e
x
x

n!
d
n
dx
n

e
x
x
n+

=
e
x
x

n!
n

k=0
C
n
k

d
nk
x
n+
dx
nk

d
k
e
x
dx
k

=
e
x
x

n!
n

k=0
C
n
k
(n + )!
((n + (n k))!
()
k
x
n+(nk)
e
x
=
n

k=0
(n + )!
k!(n k)!(k + )!
(x)
k
, (11.37)
es decir,
L

n
(x) =
n

k=0
(n + )!
k!(n k)!(k + )!
(x)
k
. (11.38)
11.2. Funci on de onda
Reuniendo los resultados de la seccion anterior, encontramos que la funcion
de que onda del atomo de hidrogeno es

nlm
(, , ) = A
l
L
2l+1
n
()e

2
Y
lm
(, ),
E
nl
=
Ze
2
a
RB
(n + l + 1)
2
, a
RB
=
2
2
Zme
2
, (11.39)
245
con A una constante de normalizaci on. Considerando que N = n + l + 1, es
m as conveniente escribir la funcion de onda de la forma

Nlm
(, , ) = A
l
L
2l+1
N(l+1)
()e

2
Y
lm
(, ),
E
N
=
Ze
2
a
RB
N
2
, N = n + l + 1.
246
Captulo 12
Ecuaci on de Helmholtz
Ahora estudiaremos las soluciones de la ecuacion de Helmholtz en coorde-
nadas esfericas.
La ecuacion de Helmholtz es

2
+ k
2

(r, , ) = 0, (12.1)
ocupando coordenadas esfericas se tiene

1
r
2

r
2
(r, , )
r

L
2
(r, , )
r
2
+ k
2
(r, , )

= 0,
L
2
=

1
sin

sin

+
1
sin
2

,
con L
2
Y
lm
(, ) = l(l +1)Y
lm
(, ). Por lo que, para resolver (12.1) propondre-
mos la funcion (r, , ) = R(r)Y
lm
(, ). Como la funcion R(r) solo depende
de r mientras que L
2
y Y
lm
(, ) solo dependen de los angulos, la ecuacion de
Helmholtz toma la forma

2
+ k
2

(r, , )
= Y
lm
(, )

1
r
2

r
2
R(r)
r

l(l + 1)R(r)
r
2
+ k
2
R(r)

= 0,
es decir la ecuacion a resolver es

1
r
2

r
2
R(r)
r

l(l + 1)R(r)
r
2
+ k
2
R(r)

= 0. (12.2)
247
Tomaremos la propuesta R(r) =
u(r)

r
, de donde
dR(r)
dr
=
d
dr

u(r)

=
1

r
du(r)
dr

1
2r

r
u(r) =
1

du(r)
dr

1
2r
u(r)

,
r
2
dR(r)
dr
= r
2
d
dr

u(r)

=
1

r
2
du(r)
dr

r
2
u(r)

,
d
dr

r
2
dR(r)
dr

=
d
dr

r
2
d
dr

u(r)

=
1

r
2
d
2
u(r)
dr
2
+ r
du(r)
dr

1
4
u(r)

.
Considerando estos resultados en (12.2) se llega a
1
r
2

r
2
d
2
u(r)
dr
2
+ r
du(r)
dr

1
4
u(r)

1
r
2

r
l(l + 1)u(r) + k
2
u(r) = 0,
que se puede escribir como
r
2
d
2
u(r)
dr
2
+ r
du(r)
dr
+

k
2
r
2

l +
1
2

u(r) = 0
con los cambios de variable z = kr y = l +
1
2
se tiene la ecuacion de Bessel
(5.2). Por lo que las soluciones son combinaciones lineales de las funciones
J
l+
1
2
(kr), J
(l+
1
2
)
(kr) (12.3)
En lugar de J
(l+
1
2
)
(kr) podemos tomar las funciones de Nuemman N
l+
1
2
(kr).
Adem as, considerando la denici on de R(r) y de las funciones esfericas de
Bessel se tiene
R
l
(r) = a
l
j
l
(kr) + b
l
n
l
(kr) (12.4)
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion de Helmholtz son de la forma

lm
(r, , ) = (a
lm
j
l
(kr) + b
lm
n
l
(kr)) Y
lm
(, ), (12.5)
la solucion general es
(r, , ) =

l0
m=l

m=l
(a
lm
j
l
(kr) + b
lm
n
l
(kr)) Y
lm
(, ). (12.6)
248
12.1. Aplicaciones
Una partcula cu antica esta encerrada en una esfera de radio R, encuentre
la funcion de onda del sistema.
En en este caso la funcion de onda es

2
2m

2
= E, (12.7)
de donde

2
+ k
2

= 0, k
2
=
2mE

2
, (12.8)
que es la ecuacion de Helmholtz. Como la probabilidad de encontrar la partcu-
la dentro de la esfera debe ser nita y las funciones de Neumman divergen en el
origen, las soluciones ascepatables son de la forma j
l
(kr). Adem as, la funcion
de onda se debe anular en la frontera, por lo que
j
l
(kR) = 0, (12.9)
de donde kR =
ln
con
ln
una raz de la funcion esferica de Bessel de orden
l. Considerando la denici on de k, las energas son de la forma
E
ln
=

2

2
ln
2mR
2
(12.10)
12.2. Cavidades Resonantes
La atmosfera como una cavidad resonante.
12.3. Desarrollo en ondas parciales
Claramente la funcion (r) = e
i

kr
es solucion a la ecuacion de Helmholtz
(12.1). Por lo que esta funcion se debe poder expresar en terminos de las fun-
ciones esfericas de Bessel y los armonicos esfericos. Para probar esta armaci on
el resultado fundamental es la integral

1
1
dze
iz
P
l
(z) =

1
2
(i)
l
J
l+
1
2
(). (12.11)
249
Para mostrar este resultado ocuparemos dos identidades que se deducen de
(5.35)-(5.36)
dJ

(dz)
z
=
1
2
(J
1
(z) J
+1
(z)) , (12.12)
J

(z)
z
=
1
2
(J
1
(z) + J
+1
(z)) . (12.13)
Otro resultado de utilidad es
(2l + 1)

J
l+
1
2
()
2

J
l+
1
2
()

(l + 1)J
l+
3
2
() lJ
l
1
2
()

, (12.14)
que se deduce de (12.12)-(12.13), pues
(2l + 1)

J
l+
1
2
()
2

J
l+
1
2
()

= (2l + 1)

1
2 2

l +
1
2

J
l
1
2
() + J
l+
3
2
()

1
2

J
l
1
2
() J
l+
3
2
()

=
(2l + 1)
2

1
(2l + 1)

J
l
1
2
() + J
l+
3
2
()

J
l
1
2
() J
l+
3
2
()

=
(2l + 1)
2(2l + 1)

J
l
1
2
() + J
l+
3
2
()

(2l + 1)

J
l
1
2
() J
l+
3
2
()

=
1
2

2(l + 1)J
l+
3
2
() 2lJ
l
1
2
()

(l + 1)J
l+
3
2
() lJ
l
1
2
()

.
Mostremos la igualdad (12.11) para l = 0.

1
1
dze
iz
P
0
(z) =

1
1
dze
iz
=
1
i
e
i

1
1
=
e
i
e
i
i
=

1
2


2
1
2 2

e
i
e
i
2i
=

1
2

1
2
sin
=

1
2
J1
2
(), (12.15)
es decir

1
1
dze
iz
P
0
(z) =

1
2
J1
2
(). (12.16)
250
Para el caso l = 1 tenemos

1
1
dze
iz
P
1
(z) =

1
1
dze
iz
z = (i)

1
1
dze
iz

= (i)

1
2
J1
2
()

= (i)

(2)
1
2
()
2
3
2
J1
2
() +

1
2 J1
2
()

= (i)

1
2

J1
2
()
2
+
J1
2
()

, (12.17)
considerando (12.12)-(12.13) se tiene

1
1
dze
iz
P
1
(z) = (i)

1
2

1
2

1
2
() + J3
2
()

+
1
2

1
2
() J3
2
()

= (i)

1
2
J3
2
() (12.18)
Para probar que (12.11) es v alida para cualquier l ocuparemos el principio de
inducci on fuerte. Esto quiere decir supondremos que esta igualdad es v alida
para l y tambien para todos los valores menores que l y probaremos que se
cumple

1
1
dze
iz
P
l+1
(z) =

1
2
(i)
l+1
J
l+
3
2
(). (12.19)
Antes de iniciar la prueba, notemos que la identidad (9.215) se puede escribir
como
P
l+1
(z) =
1
l + 1
((2l + 1)zP
l
(z) lP
l1
(z)) . (12.20)
Entonces, recurriendo a la identidad (12.14) y tomando en cuenta que (i)
l1
=
(i)
l+1
, se llega a

1
1
dze
iz
P
l+1
(z) =
1
l + 1

1
1
dze
iz
[(2l + 1)P
l
(z) lP
ll
(z)]
251
=
1
l + 1

1
1
dze
iz
[(2l + 1)zP
l
(z) lP
ll
(z)]
=
1
l + 1

(2l + 1)

1
1
dze
iz
zP
l
(z) l

1
1
dze
iz
P
ll
(z)

=
1
l + 1

(2l + 1)(i)

1
1
dze
iz
P
l
(z)

1
2
(i)
l1
J
l
1
2
()

=
1
l + 1

(2l + 1)(i)

1
2
(i)
l
J
l+
1
2
()

+ l

1
2
(i)
l+1
J
l
1
2
()

=
(i)
l+1
l + 1

(2l + 1)()

(2)
1
2
()
2
3
2
J
l+
1
2
() +

1
2 J
l+
1
2
()

+l

1
2
(i)
l+1
J
l
1
2
()

=
(i)
l+1
l + 1

(2l + 1)

1
2 J
l+
1
2
()
2

1
2 J
l+
1
2
()

+l

1
2
J
l
1
2
()

=
(i)
l+1
l + 1

1
2

(2l + 1)

J
l+
1
2
()
2

J
l+
1
2
()

+ lJ
l
1
2
()

,
=

1
2
(i)
l+1
J
l+
3
2
(), (12.21)
que es lo que queriamos demostrar. Por lo tanto, la igualdad (12.11) es correcta
para cualquier l natural. Considerando la denici on de las funciones esfericas
de Bessel, la ecuacion (12.11) toma la forma

1
1
dze
iz
P
l
(z) = 2(i)
l
j
l
(). (12.22)
Ahora, como los polinomios de Legendre son un conjunto de funciones orto-
gonales en el intervalo (1, 1), cualquier funcion se puede expresar como una
serie de Polinomios de Legendre. En particular la funcion exponencial, e
iz
, es
decir
e
iz
=

m0
a
m
P
m
(z), (12.23)
252
entonces

1
1
e
iz
P
l
(z) =

1
1
dzP
l
(z)

m0
a
m
P
m
(z)

m0
a
m

1
1
dzP
l
(z)P
m
(z)
=

m0
a
m
2
lm
2l + 1
=
2a
l
2l + 1
. (12.24)
Por lo tanto, tomando en cuenta (12.22), se encuentra
a
l
=
2l + 1
2

1
1
e
iz
P
l
(z) = (i)
l
(2l + 1)j
l
(), (12.25)
que implica
e
iz
=

l0
(i)
l
(2l + 1)j
l
()P
l
(z). (12.26)
En particular, si tenemos los vectores

k = k(sin

cos

, sin

sin

, cos

), r = r(sin cos , sin sin , cos )

donde es el angulo que hay entre ellos, como cos 1, se encuentra
e
i

kr
= e
ikr cos
=

l0
(2l + 1)(i)
l
j
l
(kr)P
l
(cos ) (12.27)
ocupando el teorema de adicion de los armonicos esfericos se llega a
e
i

kr
= 4

l0
l

m=l
(i)
l
j
l
(kr)Y

lm
(

) Y
lm
(, ) . (12.28)
A esta expresion se le llama desarrollo en ondas parciales y es de utilidad en
diferentes aplicaciones.
12.4. Cavidades Resonantes
La atmosfera como una cavidad resonante.
253
Captulo 13
Otras aplicaciones de la
Ecuaci on de Schrodinger
No todas las ecuaciones en derivadas parciales se pueden escribir en termi-
nos de operadores Hermticos. Sin embargo, mediante ciertas transformaciones
algunas ecuaciones importantes como la ecuacion de Fokker-Planck y la ecua-
cion de Black-Scholes se pueden escribir reducir a una ecuacion tipo Schrodin-
ger.
Cabe se nalar que la ecuacion de Fokker-Planck es importante en procesos
estocasticos y la ecuacion de Black-Scholes es importante para el estudio de
las nanzas.
13.1. Ecuacion de Fokker-Planck
La ecuacion de Fokker-Planck es
P(x, t, )
t
=
P(x, t, )
x
+

m

F(x)
m

P(x, t, )

+
g
2m
2

2
P(x, t, )

2
(13.1)
donde es una constante de friccion, mes la masa y F(x) =
V (x)
x
es la fuerza.
Para el caso de friccion fuerte, se puede mostrar que esta ecuacion toma la
forma
P(x, )

=

x

V (x)
x
P(x, ) +
g
2
P(x, )
x

, t = (13.2)
254
que se puede escribir como
P(x, )

=

2
V (x)
x
2
P(x, ) +
V (x)
x
P(x, )
x
+
g
2

2
P(x, )
x
2
. (13.3)
Esta ecuacion no esta en terminos de operadores hermticos. En efecto, sabemos
que el operador
p = i

x
(13.4)
es hermtico, de donde
P(x, )

=

hP(x, ),

h =
g
2
p
2
+
V (x)
x
i p +

2
V (x)
x
2
,
claramente el operador

h no es hermtico. Sin embargo, mediante una trans-
formaci on se puede pasar a un operador hermtico. Por ejemplo, consideremos
P(x, ) = e
V (x)
g
(x, ), (13.5)
de donde
P(x, )
x
= e
V (x)
g

g
V (x)
x
(x, ) +
(x, )
x

. (13.6)
Entonces
V (x)
x
P(x, ) +
g
2
P(x, )
x
= e
V (x)
g

V (x)
x
(x, ) +
g
2

g
V (x)
x
(x, ) +
(x, )
x

= e
V (x)
g

1
2
V (x)
x
(x, ) +
g
2
(x, )
x

.
Por lo que,

V (x)
x
P(x, ) +
g
2
P(x, )
x

= e
V (x)
g

g
V (x)
x

1
2
V (x)
x
(x, ) +
g
2
(x, )
x

+

x

1
2
V (x)
x
(x, ) +
g
2
(x, )
x

255
= e
V (x)
g

2g

V (x)
x

2
(x, )
1
2
V (x)
x
(x, )
x
+
1
2

2
V (x)
x
2
(x, ) +
1
2
V (x)
x
(x, )
x
+
g
2

2
(x, )
x
2

= e
V (x)
g

2g

V (x)
x

2
(x, ) +
1
2

2
V (x)
x
2
(x, ) +
g
2

2
(x, )
x
2

= e
V (x)
g

1
2

V (x)
x

2
+

2
V (x)
x
2

(x, )
g
2
p
2
(x, )

= e
V (x)
g
H(x, ), (13.7)
con

H =
g
2
p
2
+
1
2

V (x)
x

2
V (x)
x
2

. (13.8)
Claramente el operador

H es hermtico. Sustituyendo la ecuacion (13.7) en
(13.2) se tiene

(x, )

=

H(x, ). (13.9)
Para resolver esta ecuacion se puede proponer la solucion (x, ) = e

(x),
por lo que (x) debe satisfacer
H(x) = (x). (13.10)
para el caso = 0 se puede mostrar que
0
(x) = e

V (x)g

es solucion de (13.10).
13.1.1. caso libre y homogeneo
Para el caso libre V (x) = 0 y homogeneo,
P(x,,)
x
= 0, la ecuacion de
Fokker-Planck (13.1) toma la forma
P(t, )
t
=

m

(P(t, )) +
g
2m
2

2
P(t, )

2
=

m
P(t, ) +
g
2m
2
P(t, )

. (13.11)
Esta ecuacion no esta en terminos de operadores hermticos, para expresarla
con operadores hermticos usaremos la transformacion
P(, t) = e

m
2
2g
(, t). (13.12)
256
De donde
P(, t)

= e

m
2
2g

m
g
(, t) +
(, t)

. (13.13)
por lo que

m
P(t, ) +
g
2m
2
P(t, )

=
=

m
e

m
2
2g
(, t) +
g
2m
2
e

m
2
2g

m
g
(, t) +
(, t)

= e

m
2
2g

2m
(, t) +
g
2m
2
(, t)

.
Entonces,

m
P(t, ) +
g
2m
2
P(t, )

m
2
2g

2m
(, t) +
g
2m
2
(, t)

= e

m
2
2g

m
g

2m
(, t) +
g
2m
2
(, t)

2m
(, t) +
g
2m
2
(, t)

= e

m
2
2g

2
2g
(, t)

2m
(, t)

+

2m
(, t)
+

2m
(, t)

+
g
2m
2

2
(, t)

= e

m
2
2g

2m


2

2
2g

(, t) +
g
2m
2

2
(, t)

= e

m
2
2g
H(, t) (13.14)
con

H =
g
2m
2
p
2
+
1
2

2
g


m

, p = i

, (13.15)
claramente

H es un operador hermtico. Considerando este resultado en (13.11)
se llega a

(, t)
t
=

H(, t). (13.16)
257
Si se propone como solucion a (, ) = e

() se encuentra

H() = (), (13.17)

es decir se tiene la ecuacion de valores propios

g
2m
2
p
2
+

2
2g

() = (). (13.18)
Note que renombrando

2
2m
=
g
2m
2
, m
2
=

2
g
, E = +

m
(13.19)
la ecuacion (13.18) toma la forma

2
2m

2
+
m
2
2

2

() = E(). (13.20)
que es la ecuacion del oscilador armonico. Por lo tanto, las soluciones que
satisfacen las condiciones de Dirichlet, () = 0, implican
E =

n +
1
2

= +

m
, (13.21)
es decir

n
=

m

n
1
2

. (13.22)
Adem as, deniendo
=

m
g
(13.23)
se tiene las soluciones

n
() =
(i)
n

2
n
n!

m
g
1
4
e

2
2
H
n
(). (13.24)
Por lo tanto,
P
n
(, t) = e

m
2
2g
e
nt

n
() =
(i)
n

2
n
n!

m
g
1
4
e

2
H
n
(). (13.25)
258
13.2. Black-Scholes
On the other hand, let us consider the fundamental equation in quantum
nance, the so-called Black-Scholes equation (??)
C
t
=

2
S
2
2

2
C
S
2
rS
C
S
+ rC, (13.26)
where C is the option price, is a constant called the volatility and r is the
interest rate [?]. With the change of variable S = e
x
we obtain
C
t
= H
BS
C,
H
BS
=

2
2

2
x
2
+

2
2
r

x
+ r (13.27)
this non-Hermitian Hamiltonian is called Black-Scholes Hamiltonian. Now,
considering the one dimensional case of (??) and identifying

2
=

2
2
, f(x) =
1

2
2
r

x, V
2
(x) = r
we obtain H
II
= H
BS
.
One generalized Black-Scholes equation, (see [?]) is given by
H
BSG
=

2
2

2
x
2
+

2
2
V (x)

x
+ V (x). (13.28)
In this case, considering again the one dimensional case of equation (??) and
with

2
=

2
2
, f(x) =

x
0
du
1

2
2
V (u)

, V
2
(x) = V (x)
we have H
II
= H
BSG
.
Moreover, the so-called barrier option case has Hamiltonian
H
BSB
=

2
2

2
x
2
+

2
2
r

x
+ V (x). (13.29)
Again, considering (??) in one dimension and with

2
=

2
2
, f(x) =
1

2
2
r

x, V
2
(x) = V (x)
we have H
II
= H
BSB
.
259
Referencias
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I. Editorila Limusa (1990). Academic San Diego (1995).
[2] B. Arfken H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, Academic
San Diego (1995).
[3] F. Simmons, J. S. Robertson, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones
y Notas Historicas, Segunda edicion, McGraw-Hill (1993).
[4] L. Debnath, D. Bhatta, Integral Transforms and Their Applications, Se-
cond Edition, Chapman and Hall/CRC, London (2007).
[5] M. Reed, B. Simon, Methods of Modern Mathematical Physics, Academic
Press Inc, New York (1972).
[6] A.N. Kolmogorov, S.V. Elementos de la teora de funciones y del analisis
funcional, Editorial Mir Mosc u (1975).
[7] E. T. Whittaker, G. N. Watson. A Course of Modern Analysis, Cambridge
University Press (1996).1953
[8] P. M. Morse, H. Feshbach, Methods of Theoretical Physics, vol I y II
McGraw-Hill, (1953)
[9] A. N. Tikhonov, A. A. Samarskii, Equations of Mathematical Physics,
Dover, New York (1990).
[10] L. Infeld, T. E. Hull, The Factorization Method, Rev. Mod. Phys. 23, 21
(1951).
[11] N, Vilenkin, Special Functions and the Theory of Group Representations,
American Mathematical Society (1968).
260