Tcnicas avanzadas de visin por computador

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Departamento de Automtica, Ingeniera Electrnica e Informtica Industrial Universidad Politcnica de Madrid

master en automtica y robtica

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Presentacin de la asignatura
Profesores
Sergio Domnguez
e-mail: sergio@etsii.upm.es

Pascual Campoy
e-mail: pascual.campoy@upm.es

Angela Ribeiro
e-mail: angela.ribeiro@car.upm-csic.es

Ivan Mondragn Carol Martnez Miguel Angel Olivares

Ubicacin
Laboratorio de Automtica (junto al campo de ftbol)
Autor: S. Domnguez

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Presentacin de la asignatura
Planificacin (I)
Parte I: Tcnicas
1.(03/02): Presentacin (SD) 2.(10/02): Extraccin de caractersticas puntuales (IM) 3.(17/02): Deteccin y reconocimiento de objetos (SD) 4.(24/02): Casamiento de caractersticas (IM) 5.(03/03): Mtodos directos de seguimiento (CM) 6.(10/03): Control visual y KF visual (PC) 7.(17/03): Procesamiento de video (SD) 8.(24/03): Algoritmos genticos aplicados a VC I (AR) 9.(31/03): Algoritmos genticos aplicados a VC II (AR)

Autor: S. Domnguez

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Presentacin de la asignatura
Planificacin (y II)
Parte II: Aplicaciones
10.(07/04): Recuperacin de imgenes por contenido (SD) 11.(14/04): Mejora de resolucin. Realidad aumentada (SD) 12.(05/05): Control de UAV desde tierra (CM) 13.(12/05): Control de UAV a bordo (IM) 14.(19/05): Control visual con tcnicas borrosas (MO)

Autor: S. Domnguez

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Presentacin de la asignatura
Bibliografa
Artculos/monografas especficos para cada tema Manuales OpenCV Manuales Matlab ...

Autor: S. Domnguez

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Presentacin de la asignatura
Evaluacin
Examen final (40% de la nota final)
A realizar en horas programadas

Trabajo de la asignatura (60% de la nota final)

Se realiza de forma individual (sin excepciones)
no individual (i.e. copiado), no nota

Tiempo objetivo: 30-35 horas mximo

si se tarda ms, es que algo no se est haciendo bien

Se acompaa de una memoria

no memoria (el da de presentacin), no nota

Se defender en clase (una fecha por convocatoria)

no defensa (pblica, el da acordado), no nota

Fecha lmite de entrega: final del cuatrimestre

no trabajo (i.e. no me dio tiempo, no me enter), no nota
Autor: S. Domnguez

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Presentacin de la asignatura
Trabajos (I)
Diseo completo de una aplicacin
captura -> objetivo

Relacionado con algn(os) tema(s) de la asignatura A propuesta de los profesores Publicacin de trabajos disponibles: + - a finales de mes

Autor: S. Domnguez

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Presentacin de la asignatura

Alguna pregunta?

Autor: S. Domnguez