Estructuras de acero Mtodos de anlisis1

1. Introduccin La verificacin de la resistencia de las secciones, la estabilidad de las barras de la estructura o de los perfiles que las componen, y quiz la fatiga, exigen conocer de antemano el reparto de las fuerzas internas2 en la estructura; de aqu se puede deducir el reparto de las tensiones en cualquier seccin que se requiera. La expresin fuerzas internas designa generalmente y se refiere a las fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos de flexin, momentos de torsin, etc. Las fuerzas internas de una estructura estticamente determinada (isosttica) se pueden hallar basndose slo en la esttica. En una estructura estticamente indeterminada (hiperesttica) las ecuaciones de equilibrio esttico no bastan para resolverlas; hace falta tambin conocer algo de las condiciones geomtricas bajo carga. En esta fase importa entender las diferencias fundamentales entre estructuras isostticas e hiperestticas. Las fuerzas internas de una estructura se pueden determinar, bien por anlisis elstico o plstico global. Aunque el anlisis elstico global puede usarse en todos los casos, el anlisis plstico global slo sirve cuando la seccin de las barras y el acero satisfacen determinadas condiciones. Las fuerzas internas se pueden hallar mediante distintos mtodos, segn se pueda despreciar o no el efecto de las deformaciones en la estructura. En la teora de primer orden, se realizan los cmputos referidos solamente a la geometra inicial de la estructura; en tal caso las deformaciones son tan pequeas que los desplazamientos resultantes afectan poco a la geometra de la estructura y por ello tampoco varan grandemente las fuerzas que actan en las barras. La teora de segundo orden toma en cuenta la influencia de la deformacin de la estructura, y por tanto, debe hacerse referencia a la geometra deformada bajo carga. La teora de primer orden puede servir, por ejemplo, para el anlisis global en los casos en que la estructura est debidamente arriostrada, impedida la deformacin horizontal, o si los mtodos de clculo prevn indirectamente los efectos de segundo orden. La teora de segundo orden sirve para todos los casos sin restricciones. Cuando se puede aplicar la teora de primer orden, el comportamiento de la estructura hecha con un material que obedezca la ley de Hooke, es lineal por s mismo; los desplazamientos de traslacin o rotacin de cualquier perfil varan
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Elementos Estructurales. Tomo 9. (1999). Instituto Tcnico de la Estructura en Acero. San Sebastin Otras denominaciones comunes: Solicitaciones o esfuerzos internos, fuerzas de seccin, etc. 1

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linealmente con las fuerzas aplicadas; o sea, todo aumento del desplazamiento es proporcional a la fuerza que lo causa. En tales condiciones, se pueden sumar por el principio de superposicin las tensiones, deformaciones, fuerzas internas y desplazamientos debidos a distintas acciones. De hecho este principio dice que los desplazamientos (fuerzas internas) debidos a varias cargas actuando simultneamente son iguales a la suma de los desplazamientos (fuerzas internas) debidos a la accin de cada carga por separado. Esto no se aplica si la relacin tensin-deformacin del material no es lineal, o si la estructura (aunque est hecha con material que obedezca la ley de Hooke) no se comporta linealmente debido a los cambios de geometra causados por las cargas aplicadas. El principio de superposicin, si puede aplicarse, es especialmente til para determinar la condicin ms desfavorable de cada barra de una estructura estticamente indeterminada. En la prctica, el anlisis elstico global se emplea generalmente para estudiar la eficacia de servicio de la estructura; es decir, los estados lmites pasados los cuales los criterios de servicio especificados dejan de cumplirse (ELS). El anlisis plstico global tiene utilidad particular para investigar los estados causantes de un colapso real de la estructura y para hallar la resistencia a la rotura, o los estados lmites mximos (ELU). 2. Anlisis elstico global El anlisis elstico global supone que el comportamiento de la estructura es elstico, y consiguientemente el del material. Se funda en la hiptesis de que la deformacin del material en carga es lineal, sea cual sea la tensin; as, se supone que la deformacin es proporcional a la tensin, o sea, que el material obedece la ley de Hooke con todas las cargas (figura 1). Evidentemente deben considerarse las propiedades verdaderas del material, especialmente la tensin de fluencia, y posiblemente la resistencia, cuando se estudia si las fuerzas internas exceden o no de la resistencia de las secciones y las barras. Ya se ha dicho que en el anlisis elstico global de estructuras isostticas, las fuerzas internas se hallan slo con las ecuaciones de equilibrio esttico. En estructuras hiperestticas las fuerzas de las barras deben cumplir las condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con la continuidad elstica de la estructura y con las condiciones de apoyo. Las ecuaciones de equilibrio no bastan para hallar fuerzas desconocidas y necesitan el suplemento de relaciones geomtricas simples entre las deformaciones de la estructura. Estas relaciones se denominan condiciones de compatibilidad porque aseguran que sean compatibles las deformaciones geomtricas de la estructura deformada. Tambin se requiere que los tipos de unin elegidos sean capaces de mantener, prcticamente sin cambios, el ngulo inicial entre las barras unidas, es decir, se presume que las uniones sean rgidas.

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Figuras 1a-1e. Diagramas

Cuando se pueda aplicar la teora de primer orden, las condiciones de equilibrio y compatibilidad se expresan con referencia a la configuracin inicial de la estructura (sin deformacin). Las tensiones resultantes y los componentes de la reaccin se pueden hallar mediante dos mtodos generales. El primero es el mtodo de flexibilidad, en el que se liberan fuerzas para que la estructura sea estticamente determinada; las incgnitas son las fuerzas. Estas se hallan asumiendo que la estructura liberada experimenta deformaciones irregulares que se corrigen aplicando las fuerzas adicionales que convenga (figura 2a). El segundo planteamiento es el mtodo de rigidez, en el que se restringe la deformacin para impedir el movimiento de las uniones, determinndose las fuerzas necesarias para originar la restriccin; entonces se permite que se produzcan desplazamientos en las uniones hasta que hayan desaparecido las restricciones ficticias. Una vez que se conocen los desplazamientos, se hallan las fuerzas presentes en la estructura por superposicin de los efectos de los desplazamientos separados (figura 2b).

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Figura 2a. Ejemplos de aplicacin de la flexibilidad

La estructura se puede analizar bien por el mtodo de fuerzas o por el de los desplazamientos. La solucin en el mtodo de fuerzas consiste en hallar las fuerzas necesarias para restaurar la regularidad de la geometra; el anlisis consiste en despejar varias ecuaciones simultneas, tantas como fuerzas desconocidas, que son las que hay que liberar para hacer la estructura estticamente determinada. En el mtodo de los desplazamientos las incgnitas son los posibles desplazamientos y rotaciones de las uniones. El nmero de fuerzas de restriccin que se aadan a la estructura es igual al nmero de desplazamientos posibles de las uniones, e igualmente, el anlisis se hace despejando un sistema de ecuaciones. Cuando sea necesario contar con los efectos de segundo orden (alinealidad geomtrica), se aplicar la teora de segundo orden consistente en clculos iterativos. Como en este caso no se permite el principio de superposicin, debe acudirse a un reparto de cargas especificado, que se incrementa por pasos mediante un multiplicador de carga (figura 3). Se escogen incrementos tan pequeos que permitan suponer un comportamiento lineal durante este aumento de la carga.
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Figura 2b. Ejemplos de aplicacin del mtodo de la rigidez

Figura 3. Ejemplo de la teora de segundo orden

La configuracin deformada que se obtiene al acabar cada aumento especificado de la carga es la geometra de referencia para el siguiente paso. As pues, la teora elstica de segundo orden consiste en resolver una sucesin de anlisis de primer orden de una estructura cuya geometra cambia en cada paso con respecto a los anteriores. Estos clculos pronto se hacen inmanejables a mano y se necesitan programas informticos. Estos programas suelen fundarse en el mtodo de rigidez

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llamado de desplazamiento por ser ms fcil definir la estructura determinada cinemticamente, que sirve de geometra de referencia. Casi todos los cdigos y normas permiten hallar las fuerzas internas de las estructuras de geometra regular no lineal mediante anlisis elstico que luego se ampla, si es necesario, para incluir los efectos de la inestabilidad. Este planteamiento parece incompatible con el rigor terico al no ser aplicable el principio de superposicin, pero ofrece al calculista la posibilidad de valerse de programas normalizados de anlisis de prticos, o sea, elsticos lineales, al menos en el anteproyecto. Los cdigos y normas permiten en ciertas circunstancias una redistribucin limitada de los momentos. Es decir, se puede modificar el diagrama del momento elstico de un 5 a un 15% del pico del momento elstico, siempre que los momentos y cortantes que resulten del clculo permanezcan en equilibrio con las cargas exteriores aplicadas (figura 4). Por lo tanto, aunque se mantenga de hecho el equilibrio, se viola un tanto la compatibilidad elstica de la estructura. Puede pensarse que este concepto de redistribucin de momentos es un reconocimiento muy limitado del potencial que existe dentro de las estructuras hiperestticas para soportar cargas superiores a las que requiere la plena resistencia a la flexin de las barras slo en el punto ms crtico. Se llama la atencin sobre el hecho de que esto slo es posible si no se descarga despus de alcanzarse la mxima resistencia local; por lo tanto se requiere cierta ductilidad en el comportamiento de la seccin transversal, que explica el motivo para limitar el proceso a los perfiles compactos.

Figura 4. Redistribucin del diagrama de momentos.

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Se hace hincapi en que puede mantenerse la hiptesis de comportamiento de carga-deformacin lineal tanto en el anlisis elstico de primer orden como en el de segundo orden, incluso cuando la resistencia de la seccin es resistencia plstica. 3. Anlisis plstico global El comportamiento carga-deformacin del acero no es infinitamente lineal. La figura 1b representa la relacin tensin-deformacin de un material ideal perfectamente elstico; se sigue que la ley de Hooke se limita al campo de tensiones f y , donde fy, es la tensin de fluencia del material. Ms all, el material cede

plsticamente a una tensin constante de = f y . Si la tensin se reduce en algn

punto del campo plstico, el camino de vuelta es una lnea recta paralela a la ley de Hooke, cuya inclinacin es el mdulo de elasticidad E. Tanto E como fy, y toda la relacin tensin-deformacin, se suponen iguales en traccin y en compresin.

Figura 5. Distribucin de tensiones en una seccin sometida a un momento flector Estructuras de acero. Mtodos de anlisis. 7

La relacin tensin-deformacin ideal, aunque slo sea un modelo matemtico, se acerca mucho a la conducta del acero dulce estructural, y es tambin una aproximacin razonable a muchos materiales continuamente endurecidos por deformacin que se utilizan en ingeniera de estructuras. Suponer una plasticidad perfecta despus de llegar a la tensin de fluencia, equivale a despreciar los efectos del endurecimiento por deformacin y est del lado de la seguridad. Veamos una seccin con rea A que tenga eje de simetra y experimente una flexin en el plano de simetra (figura 5). Si el momento de flexin es pequeo, la tensin y la deformacin varan linealmente a travs de la anchura. Al aumentar el momento, la tensin de fluencia llega a una de las fibras superiores, y al aumentarlo ms, la tensin de fluencia tambin llega a la fibra inferior. Si sigue aumentando el momento de flexin, la fluencia se extiende desde las fibras exteriores hacia dentro hasta que se encuentran las dos zonas de fluencia; en este estado se dice que la seccin es totalmente plstica. El valor del momento mximo, llamado momento plstico, se deduce de las condiciones de equilibrio. Puesto que no hay fuerza axial, el eje neutro de la seccin transversal la divide en dos reas iguales A/2; la traccin y compresin resultantes son iguales y forman un par igual al momento mximo, o de agotamiento: Mpl = 0,5 A f y z c + z t

[1]

siendo z c y z t , respectivamente, la distancia del centroide de la zona de tensin y compresin respecto al eje neutro, en estado plenamente plstico. En una seccin de doble simetra, las distancias z c y z t son iguales, as que 0,5 A z es el primer momento del rea S (alrededor del eje de flexin) de media seccin, y el momento de agotamiento es: Mpl = 2 S f y Mpl = Wpl f y [2a] [2b]

siendo Wpl = 2 S el mdulo de la seccin plstica para flexionarse alrededor del eje en cuestin. El momento flector mximo que dicha seccin puede soportar sin superar nunca la tensin de fluencia es: Mel = Wel f y [3]

siendo Wel el mdulo de la seccin elstica alrededor del mismo eje; el relativo aumento de resistencia que se obtiene permitiendo la fluencia total de la seccin se mide por el factor de forma :
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Mpl Mel

Wpl Wel

[4]

que, por ejemplo, es igual a 1,5 en una seccin rectangular, a 1,7 en una seccin circular maciza, y vara de 1,12 a 1,18 en perfiles en I, H y U flexionados alrededor de su eje principal yy.

Figura 6. Posibles mecanismos plsticos

Al aumentar la carga sobre una estructura se produce fluencia en algunos puntos y experimenta deformaciones elastoplsticas. Al seguir aumentando la carga la estructura alcanza un estado totalmente plstico en el que se forma un nmero de secciones plenamente plsticas suficiente para transformar la estructura en un mecanismo plstico (figura 6); este mecanismo se colapsa si se sigue cargando. Hay que estudiar el mecanismo de colapso y conocer la magnitud de la carga que lo ocasiona para hallar el factor de carga en el anlisis. O tambin, si el factor de carga est especificado, puede calcularse la estructura de modo que la carga de colapso sea igual o mayor que el producto del factor de carga por la carga de servicio de referencia. El anlisis plstico supone, por tanto, adems del reparto de tensiones plsticas dentro de la seccin (formacin de rtulas plsticas), tambin una redistribucin del momento flector suficiente para que se desarrollen todas las rtulas plsticas que hacen falta para que tenga lugar el mecanismo plstico. Cuando se forma fluencia en una seccin, su valor efectivo de rigidez a la flexin, E , desciende paulatinamente (figura 7); de hecho, el mdulo efectivo del material fluido es cero cuando se presume un comportamiento perfectamente plstico ms all de la fluencia, y de ah el trmino de rtula plstica. Una vez que se
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produce esta rtula, la estructura se comporta, bajo carga adicional, como si se hubiese introducido una rtula real en la seccin fluida. La aparicin de la primera rtula plstica en la estructura ocasiona la reduccin de la hiperestaticidad inicial en un grado; cada rtula plstica adicional tiene el mismo efecto.

Figura 7. Diagrama momento-curvatura para distintas secciones transversales

El colapso se produce cuando se han formado las suficientes rtulas plsticas para que la estructura hiperesttica inicial se haga paulatinamente menos hiperesttica, y finalmente, se convierta en un mecanismo. En una estructura isosttica, la ganancia de resistencia debida a la plasticidad depende del valor del factor de forma. A la estructura hiperesttica le afecta el proceso de redistribucin del momento.
Para que una estructura pueda redistribuir tensiones dentro de la seccin y entre secciones, no debe ocurrir ninguna otra forma de fallo antes del mecanismo de colapso para que pueda llegar a la carga lmite.

Para que se permita el anlisis plstico deben cumplirse las siguientes condiciones:

Que el acero tenga una ductilidad adecuada para que pueda desarrollarse la resistencia plstica de los perfiles (figura 1b-e). Que una vez formada la rtula plstica, sea capaz de girar a un momento bastante constante de Mp (figura 7), Que la rtula plstica tenga la suficiente capacidad rotatoria, sin pandeo local ni lateral, para permitir la formacin del mecanismo de colapso y la correspondiente redistribucin de momentos (figura 7).

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Que la carga de la estructura sea predominantemente esttica para que un ciclo de fatiga corto (sacudida) no ocasione un fallo.

Para cumplir estas condiciones, hay que poner lmites al tipo de acero y a las proporciones de las barras y secciones transversales. Actualmente se permite el clculo plstico para las clases corrientes de acero dulce, mientras que para otras clases se requiere una longitud mnima de la parte horizontal del diagrama de fluencia y una relacin mnima entre la resistencia mxima a la traccin y la tensin de fluencia (endurecimiento por deformacin). Las proporciones del ala y el alma de las barras que tengan rtulas plsticas deben sujetarse a ciertos lmites, que son ms estrictos para aceros de clase ms alta. Como la fluencia reduce mucho la rigidez, las barras que tienen rtulas plsticas son especialmente proclives a ser inestables; por lo tanto, los lmites de esbeltez de tales elementos estructurales es muy estricto y obliga a arriostrarlos lateralmente, sobre todo donde estn las rtulas plsticas. Lo anterior supone que la resistencia a la rotura por flexin de un perfil se define solamente por su momento plstico. Sin embargo, la carga axial y la fuerza de cizalla tambin tienen efecto.
En una estructura sometida a cargas especificadas cuya magnitud aumenta hasta la rotura, la secuencia de formacin de rtulas es fija. No obstante, factores tales como el asentamiento, variacin de la resistencia del material de las barras, tensiones residuales, efectos trmicos, etc, pueden cambiar la secuencia, pero no lo bastante para afectara la carga de colapso plstico; ste es de hecho estticamente determinado y no depende de imperfecciones estructurales de ningn tipo.

El anlisis plstico se funda en la conducta alineal del material, incluso si los efectos de segundo orden son despreciables. Los mtodos de anlisis a mano se valen de los teoremas fundamentales del clculo plstico, que suelen despreciar las curvaturas elsticas respecto a las plsticas, y concentran las deformaciones plsticas donde hay rtulas plsticas. Sus mtodos son por lo tanto rgido-plsticos (figura 1c). Los mtodos informticos dependen menos de idealizaciones y son as ms realistas en cuanto a las curvaturas y deformaciones causadas por la relacin tensin-deformacin del material. Estos mtodos se llaman elastoplsticos y se distinguen del mtodo plstico perfecto, caracterizado por un parte horizontal de la curva de fluencia infinita (figura 1c) o por la leve pendiente de la zona de fluencia (figura 1d) o por el campo de deformacin-endurecimiento que sigue a la parte horizontal de la curva de longitud limitada (figura 1e). O bien se pueden adoptar relaciones an ms precisas; los refinados programas de elementos finitos actuales permiten extender la fluencia y se valen del concepto de zonas plsticas en vez del de rtulas plsticas. El anlisis plstico de segundo orden requiere en general trabajar con programas informticos, pero la carga de colapso de prticos arriostrados de varias plantas se puede hallar con las frmulas de Merchant-Rankine que tienen en cuenta de manera muy sencilla la accin recproca del pandeo elstico y la fluencia.
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Conviene destacar que por ser el anlisis plstico esencialmente alineal, el principio de superposicin no es aplicable.
4. Comentarios adicionales

Debe observarse que las hiptesis hechas en el anlisis global deben armonizar con la conducta prevista de las uniones. Las presunciones hechas en el clculo de las barras tambin deben coincidir con el mtodo del anlisis global (o ser moderadas respecto al mismo) y la conducta prevista de las uniones. Los cdigos y normas en vigor exigen que el anlisis global incorpore la previsin de tensiones residuales e imperfecciones geomtricas, como falta de verticalidad, falta de rectitud, falta de ajuste y las pequeas excentricidades inevitables que existen en las uniones reales. Pueden aplicarse imperfecciones geomtricas apropiadas con valores que reflejan todos los tipos de imperfeccin (figura 8).

Figura 8. Imperfecciones iniciales

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