Cynthia C. Burgos Elisa E. Fernndez Daniel E. Prez Tania S.

Coca Robert Bello

2005-0621 2006-2016 2007-0504 2007-2173 2008-0814

Inteligencia Artificial

Inteligencia Artificial Aplicada a la investigacin cientfica y la industria aeroespacial.

INTRODUCCIN
El sorprendente avance tecnolgico que la humanidad ha experimentado en los ltimos dos siglos encuentra su expresin mas acabada y complicada en la invencin de las computadoras, las "mquinas que piensan" como las llama McCorduck (1979). La rapidez y la asombrosa complejidad de la computadora ya no son un secreto para nadie, sin embargo la verdad sobre sus ms profundas implicaciones es conocida slo por un nmero muy limitado de especialistas. Las aplicaciones tecnolgicas en las que los mtodos de IA usados han demostrado con xito que pueden resolver complicados problemas de forma masiva, se han desarrollado en sistemas que: 1. Permiten al usuario preguntar a una base de datos en cualquier lenguaje que sea, mejor que un lenguaje de programacin. 2. Reconocen objetos de una escena por medio de aparatos de visin. 3. Generar palabras reconocibles como humanas desde textos computarizados. 4. Reconocen e interpretan un pequeo vocabulario de palabras humanas. 5. Resuelven problemas en una variedad de campos usando conocimientos expertos codificados. Los pases que han apadrinado investigaciones de IA han sido: EEUU. , Japn, Reino Unido y la CEE; y lo han llevado a cabo a travs de grandes compaas y cooperativas de riesgo y ventura, as como con universidades.

Inteligencia Artificial Aplicada a la investigacin cientfica

En la medicina en general la inteligencia artificial ayuda a los mdicos a hacer diagnsticos, supervisar la condicin de los pacientes, administrar tratamientos y preparar estudios estadsticos. Los sistemas expertos constituye hoy en da el rea de aplicacin de la I.A. dentro de la medicina de mayor xito. Los sistemas expertos permiten almacenar y utilizar el conocimiento de uno o varios expertos humanos en un dominio de aplicacin concreto. Muchos son los ejemplos de sistemas expertos desarrollados. Entre ellos: MYCIN para el diagnstico mdico. Un Sistema Experto (SE) de medicina es una aplicacin capaz de dar soporte a un diagnstico, con el uso de tcnicas bsicas de representacin del conocimiento, deduccin y bsqueda de soluciones. Los resultados de la inteligencia artificial han sido utilizados tambin para la elaboracin de aplicaciones de Enseanza Asistida por Computadoras en las ciencias mdicas. El ejemplo ms representativo de este tipo de sistemas es el GUIDON, un tutorial inteligente basado en el sistema experto MYCIN. El objetivo de este ltimo es diagnosticar infecciones bacterianas en la sangre y sugerir el tratamiento adecuado. El sistema GUIDON se inicia con la presentacin de un caso clnico sobre el cual el sistema va proporcionando informacin adicional a solicitud del estudiante y almacena la informacin sobre el tipo y nmero de consultas que va realizando, as como el orden de razonamiento que emplea el estudiante al tratar de resolver el caso problema. El GUIDON puede interrumpir la consulta y reorientar al estudiante en el momento en que presenta una de las reglas apropiadas para la solucin. Este sistema proporciona ayuda al estudiante en funcin del camino que ste va siguiendo para solucionar el caso. El GUIDON tambin cuenta con la posibilidad de hacer presentaciones de casos clnicos de tipo tutorial, con el propsito de introducir nuevo material o establecer dilogos sobre los mecanismos de inferencia referentes al caso para llegar al diagnstico y tratamiento adecuados. Desarrollar tutoriales inteligentes como el GUIDON requiere de un gran tiempo de trabajo y un enorme costo, ya que implica, en primer lugar, adquirir conocimientos de un experto humano, almacenarlos en una computadora y manejarlos con los recursos que esta ltima brinda, para obtener un resultado o solucin igual o suficientemente cercana a la de un experto humano. El sistema adems, debe poder explicar en todo momento su razonamiento. Por su complejidad, estos no son los sistemas que ms comnmente se desarrollan para la enseanza.

La tecnologa de sistemas expertos ha probado su utilidad en campos muy heterogneos del saber humano, a modo de ejemplos podemos citar algunos Sistemas Expertos: y MYCIN, construido tambin en Stanford, diagnostica enfermedades infecciosas de la sangre y receta los antibiticos apropiados. PUFF, diagnostica enfermedades pulmonares.

CADUCEUS, de la Universidad de Pittsburgh, para diagnosticar medicina interna.

EMYCIN, (Essential Mycin)Shell construido en la Universidad de Stanford sobre la base del MYCIN, sistema de expertos que realiza diagnstico de enfermedades infecciosas a la sangre. Posteriormente sobre el EMYCIN se construyeron otros sistemas expertos como el PUFF (que diagnostica enfermedades pulmonares) y el SACON (Ingeniera estructural). MED1, Este shell fue desarrollado en 1983 por F. Puppe en el marco de una tesis doctoral en la Universidad de Kaiserlautern y llevado a la prctica posteriormente en varios computadores. El lenguaje de programacin sobre el que se basa, aunque no es accesible desde el MED1, es Interlisp. El MED1, como su nombre indica, es especialmente apropiado para sistema de diagnstico mdico. Debido al contexto de desarrollo, la interfase del usuario no es en absoluta tan cmoda como en otros Shell como el KEE y el S1, cuyo desarrollo fue orientado hacia la explotacin comercial. La principal ventaja del MED1, es su gran flexibilidad en la manipulacin de conocimientos difusos.

Redes neuronales artificiales Un computador tradicional es una mquina que ejecuta una serie de instrucciones de forma secuencial, siendo capaz de realizar complicadas operaciones lgicas y aritmticas muy rpidamente. Sin embargo, la estructura del cerebro es radicalmente diferente. No est compuesto por un nico microprocesador complejo y eficiente, sino por miles de millones de neuronas, que realizan de modo impreciso, redundante y relativamente lento un tipo de clculo muy simple. Y sin embargo estos sistemas resuelven ciertas tareas como la visin manejando grandes cantidades de informacin redundante, defectuosa y cambiante como ninguna mquina que el hombre haya podido construir hasta la fecha.

Una red neuronal es un modelo computacional que pretende simular el funcionamiento del cerebro a partir del desarrollo de una arquitectura que toma rasgos del funcionamiento de este rgano sin llegar a desarrollar una rplica del mismo. El cerebro puede ser visto como un equipo integrado por aproximadamente 10 billones de elementos de procesamiento (neuronas) cuya velocidad de clculo es lenta, pero que trabajan en paralelo y con este paralelismo logran alcanzar una alta potencia de procesamiento. El elemento clave de este paradigma es la novedosa estructura del sistema de procesamiento de la informacin. Los sistemas neuronales artificiales toman las caractersticas esenciales de la estructura neuronal del cerebro para crear sistemas que lo mimeticen, mediante sistemas electrnicos o mediante simulacin por ordenador, aprovechando sus propiedades de clculo. Estos sistemas estn compuestos por multitud de procesadores simples que operan sobre la base de reconocimiento de patrones, y que pueden adquirir, almacenar y utilizar conocimiento experimental, obtenido a partir de ejemplos. Esta forma de adquirir el conocimiento es una de sus caractersticas ms destacables: no se programa de forma directa, como en los sistemas expertos, sino que se adquiere el conocimiento a partir de ejemplos, por ajuste de parmetros de las neuronas mediante un algoritmo de aprendizaje. La clasificacin de las reas de la aplicacin de redes neuronales en el campo de la Medicina, es la siguiente: y Diagnstico: deteccin de cncer y patologas cardacas a atravs de las seales que se obtienen a partir de la aparatologa mdica. Los beneficios del uso de redes neuronales en diagnstico no se ven afectados por factores como la fatiga, las condiciones desfavorables de trabajo, y los estados emocionales. Analtica: en bioqumica se facilitan los anlisis de orina, sangre, control de diabetes, ionogramas,y la forma de detectar condiciones patolgicas a travs del anlisis bioqumico. Imgenes: el procesamiento de mgenes de alta complejidad (RX; TAC; RNM; ecografas; Doppler, etc) mediante redes neuronales permiti establecer patentes referidas a imgenes significativas de patologas antes no demostradas. Farmacologa: singular valor en el desarrollo de drogas para el tratamiento del cncer. Tambin han sido utilizadas para el proceso de modelado de biomolculas.

En medicina, existen algunas aplicaciones relativamente recientes ampliamente usadas todavia que tienen como objetivo fundamental el de servir de apoyo al trabajo del mdico en determinadas circunstancias, y entre las cuales podemos sealar las siguientes: 1. Asistente basado en casos para la clnica psiquitrica. 2. Sistema basado en casos para el procesamiento de imgenes de tomografa axial computarizada y resonancia magntica, de tumores cerebrales. 3. Sistema asistente para el manejo de pacientes en unidades de cuidados intensivos 4. Asistente basado en casos para el diagnstico y anlisis del sndrome dismrfico.).

5. Sistema de razonamiento automatizado para el diagnstico y pronstico del cncer de prstata. 6. Sistema para la evaluacin inicial de pacientes con SIDA. 7. Sistema basado en casos que utiliza una red neuronal artificial para el diagnstico del infarto agudo de miocardio. 8. Sistema de RBC para el pronstico de cardiopatas congnitas en recin nacidos.). 9. Sistema basado en casos para el clculo de la dosis de antibiticos en cuidados intensivos. 10.Sistema de RBC para la deteccin de la enfermedad coronaria por escintigramas coronarios.

OTRAS APLICACIONES: CAEMF, Dedicado al diagnstico y seguimiento anteparto del estado materno-fetal. SUTIL, Aborda el problema de la monitorizacin inteligente en una unidad de cuidados coronarios y resuelve algunos problemas importantes relacionados con los sistemas expertos en tiempo real. MEEDTOL, Es una herramienta para el desarrollo de sistemas expertos que incluye un procedimiento propio para la representacin del conocimiento mediante "magnitudes generalizadas", una especie de micromarcos. TAO, Consejero de terapia oncolgica que incorpora el conocimiento estratgico necesario para la inclusin de enfermos en protocolos de quimioterapia y para el seguimiento del efecto del protocolo. TAO-MEEDTOOL, Sistema experto para ecocardiografa. Como ejemplo de otros programas se encuentran, el programa Eliza, que simula el comportamiento de un psiquiatra que hace preguntas a un paciente, y el programa Parry, que simula el comportamiento de un paciente paranoico. Ambos tienen una gran capacidad de convencimiento, sin embargo no tienen idea de lo que dicen. Estos programas se limitan a reconocer palabras claves dentro de la frase tecleada por la persona, y tomando en cuenta algunas reglas sintcticas definidas con anterioridad, generan una respuesta adecuada. Por lo que carecen de inteligencia, pues en realidad ignoran lo que hacen.

Inteligencia Artificial aplicada a la Industria Aeroespacial

La visin artificial de robots de exploracin lunar o planetaria. Utilizando ciertos tipos de sensores o cmaras, los robots captan imgenes del terreno circundante y las transmiten a nuestro planeta para posteriores anlisis, y desde la tierra, se comanda telemtricamente la navegacin de estos sitemas robticos. Algunos sistemas toman decisiones por cuenta propia y realizan determinadas tareas, como por ejemplo, recolectar muestras del suelo, buscar indicios de vida, esquivar objetos que se interponen en su camino, etc.

APLICACIONES: Maquinas Vectores Soporte Mquinas de Vectores Soporte (SVM) se basan en el concepto de los aviones de decisiones que definen lmites de decisin y se introdujeron por primera vez por Vapnik (Vapnik, 1995, 1998, 2000) y posteriormente se extendi por otros (Scholkopf et al., 2000, Smola y Scholkopf, 2004). Intuitivamente, una SVM es un modelo que representa a los puntos de muestra en el espacio, separando las clases por un espacio lo ms amplio posible. Cuando las nuevas muestras se ponen en correspondencia con dicho modelo, en funcin de su proximidad pueden ser clasificadas a una u otra clase. Ms formalmente, una SVM construye un hiperplano o conjunto de hiperplanos en un espacio de dimensionalidad muy alta (o incluso infinita) que puede ser utilizado en problemas de clasificacin o regresin. Una buena separacin entre las clases permitir un clasificacin correcta. La NASA est desarrollando cada vez ms potente software de planificacin de inteligencia artificial para hacer misiones lejanas, ms prctico. In the near term, NASA scientists are creating software to reduce Mars teams' daily planning time and costs for missions that are about to begin. En el corto plazo, cientficos de la NASA estn creando software para reducir el tiempo de la planificacin diaria de Marte equipos y costes de las misiones que estn a punto de comenzar. For example, in comparison with the Mars Exploration Rover (MER) missions, scientists hope to reduce planning time by a factor of 10 for missions in the near future. Por ejemplo, en comparacin con el Mars Exploration Rover (MER) las misiones, los cientficos esperan poder reducir el tiempo de planificacin en un factor de 10 para misiones en el futuro cercano. Increasingly streamlined, resource-saving approaches like this will play an important role as early as the Phoenix mission to the red planet's North Pole region, scheduled for launch in

2007. Cada vez ms gil, ahorro de recursos enfoques como este tendr un papel importante tan pronto como la misin Phoenix a la regin del planeta rojo Polo Norte, programado para su lanzamiento en 2007. La NASA lanz el 945-libra de la sonda Deep Space 1 el 24 de octubre de 1998, a prueba de 12 tecnologas avanzadas, incluyendo Remote Agent, un programa de inteligencia artificial, destinado a reducir el costo y el riesgo para el futuro de la ciencia-impulsado por las misiones. Remote Agent's basic goal was to demonstrate that spacecraft could operate and be controlled with minimal human help. Objetivo bsico del agente remoto era demostrar que la nave podra funcionar y ser controlado con la ayuda humana mnima. Los continuos esfuerzos de la NASA para desarrollar la inteligencia artificial para su uso en futuras operaciones de misiones espaciales estn empujando a la dotacin para el desarrollo, de acuerdo con Vera. Currently, new software is under development for daily team use during upcoming Mars surface missions. En la actualidad, el nuevo software se encuentra en desarrollo para el uso diario del equipo durante las prximas misiones la superficie de Marte. This software is called the 'Science Planning Interface for Engineering' (SPIFe), pronounced 'spiffy.' Este software se llama la "Interfaz de la Ciencia de Planificacin de Ingeniera (SPIFe), que se pronuncia" spiffy ". Scientists hope it will "dramatically" reduce the number of people needed to achieve mission goals, according to Vera. Los cientficos esperan que "dramticamente" reducir el nmero de personas necesarias para lograr los objetivos de la misin, de acuerdo con Vera. "The heritage we're looking at with SPIFe is the Constraint Editor software and the MAPGEN software, used for the two Mars Exploration Rovers," said Mike McCurdy, a member of the SPIFe software development team at NASA Ames. "La herencia que estamos viendo con SPIFe es el software Editor de restricciones y el software MapGen, que se utiliza para los Rovers de Exploracin de Marte dos", dijo Mike McCurdy, un miembro del equipo de desarrollo de software SPIFe Ames de la NASA. Constraint Editor has allowed Mars Exploration Rover mission scientists to make direct, single changes in their daily rover activity plans. Editor de restricciones ha permitido la exploracin de Marte cientficos de la misin Rover para hacer cambios directos, solo en sus planes de actividad diaria rover. The software also adjusts entire plans to take into account individual changes that scientists make. El software tambin ajusta los planes de todo para tener en cuenta los cambios individuales que hacen los cientficos. Meanwhile, MAPGEN software has made some mission choices, and scientists have made the rest of the mission decisions, according to McCurdy. Mientras tanto, el software MapGen ha tomado algunas decisiones de misin, y los cientficos han hecho el resto de las decisiones de la misin, de acuerdo con McCurdy. Con el software de inteligencia artificial como MapGen - sistemas de la iniciativa mixta "-" el ser humano y el ordenador son socios iguales en un dilogo que sucede alrededor de la generacin de un plan ", afirm Vera. "Each brings different skills to the table. The human can focus on what humans are good at (high-level decisions, for example), while the computer can focus on what computers are good at -- making thousands of smaller decisions -- or automatically enforcing rules and constraints," he explained. "Cada uno aporta diferentes habilidades a la mesa de los humanos puede centrarse en lo que los humanos son buenos (decisiones de alto nivel, por

ejemplo), mientras que el equipo pueda centrarse en lo que los ordenadores son buenos -. Haciendo miles de pequeas decisiones - o automticamente la aplicacin de las reglas y limitaciones ", explic. SPIFe software tambin es de vital importancia, ya que bien podra ser el precursor de software en el futuro que podran ayudar a los astronautas trabajar de forma independiente lejos de la Tierra. An important part of the Vision for Space Exploration is to enable crews in spaceships or on the moon to be more self-sufficient. Una parte importante de la Visin para la Exploracin Espacial es permitir a las tripulaciones de naves espaciales o en la luna para ser ms autosuficientes. Crews using advanced planning software would not have to depend on people on Earth for plans, according to Vera. Los equipos con el software de planificacin avanzada no tendra que depender de la gente en la Tierra de los planes, de acuerdo con Vera. Human-robot teams could inspect their vehicles or habitats and make repairs unassisted, Vera ventured. Entre humanos y robots equipos podran inspeccionar sus vehculos o los hbitats y hacer reparaciones sin ayuda.

Robots Aplicaciones fuera de la atmsfera de la Tierra son claramente una buena opcin para los robots. Es peligroso para los seres humanos para llegar al espacio, al estar en el espacio y volver desde el espacio. Robots mantener operando de manera fiable en el espacio presenta algunos retos nicos para los ingenieros. El ultra alto vaco en el espacio impide el uso de la mayora de los lubricantes. Las temperaturas pueden oscilar ampliamente, dependiendo de si el robot est en la luz del sol oa la sombra. Y, por supuesto, casi no hay gravedad. Esto es en realidad ms de una oportunidad que un reto y conduce a la posibilidad de que algunos diseos nicos. El robot conceptual de la izquierda tiene 21 articulaciones independientes. En la tierra sera imposible para este robot para soportar su propio peso, pero en el espacio, el diseo presenta algunas capacidades nicas. The robot also possesses a huge degree of fault tolerance. El robot tambin posee un enorme grado de tolerancia a fallos. Se puede seguir funcionando con excelente destreza, incluso despus de varias articulaciones no.

El robot de la derecha se llama Robonaut. Se trata de un robot humanoide diseado por la Divisin de Tecnologa de Sistemas de JSC Robot de la NASA en un esfuerzo de colaboracin con DARPA. Creadores Robonaut est diseado para tener la destreza, la gama de capacidades de movimiento y de trabajo ms o menos equivalente a la de un astronauta en un traje espacial. Hardware de los vuelos espaciales ha sido diseado para el servicio por los astronautas durante los ltimos cincuenta aos. Tiene sentido que los robots gradualmente recoger estas tareas en el tiempo en lugar de reemplazar pronto los astronautas. El conjunto de herramientas utilizadas por los astronautas durante los paseos espaciales fue la consideracin inicial de diseo para el sistema. Esto impuls el desarrollo de la destreza Robonaut de cinco dedos de manos y brazos a escala humana. Mezcla del robot de sensores incluye trmica, posicin, tacto, fuerza y torque, con ms de 150 sensores en cada brazo. El sistema de control de Robonaut incluye una CPU a

bordo con la adquisicin de datos en miniatura y de administracin de energa en un cuerpo medio ambiente templado. l tambin tiene un traje elegante trmico para protegerse de las oscilaciones de temperatura en el espacio salvaje.

El brazo del robot Canadarm, una versin de la que ha volado en todos los vuelos del transbordador espacial durante los ltimos veinte aos. El brazo tiene un hombro con 2 grados de libertad, un codo con un DOF y una mueca DOF 3. El brazo se utiliza habitualmente como una plataforma de trabajo mvil para los astronautas, para "tirar" los satlites en el espacio y para la recuperacin de los defectuosos. No utiliza la rutina se incluyen: golpear un bloque de hielo de la obstruccin de las aguas residuales de ventilacin, empujando una antena defectuosa en su lugar, y la activacin de un satlite que no entran en la rbita adecuada. Varias de estas armas han estado en servicio durante veinte aos. Un xito verdadero robot.

Vemos una fotografa de prensa del robot Sojourner mvil que en ltima instancia, explorar la superficie de Marte. Esto es ms de un coche de R / C de un robot, ya que estaba completamente accionado por control remoto desde la Tierra, pero la NASA lo llama un robot, as que ser tambin. En cualquier caso, las imgenes que proporcionan a la superficie de Marte fueron impresionantes. A veces pienso que las imgenes realmente genial puede ser la mayor contribucin de la NASA. Las imgenes de campo profundo producido por el telescopio Hubble son algunas de las ms grandes maravillas de la humanidad. El Sojourner es un vehculo de seis ruedas de un diseo del bogie basculante que permite la travesa de los obstculos de un dimetro de rueda (13 cm) de tamao. Cada rueda se acciona de forma independiente y orientada (2000:1). Las ruedas delanteras y traseras son orientables de forma independiente, proporcionando la capacidad para que el vehculo a su vez en el lugar. Est alimentado por un panel solar 0.22sqm compuesto por 13 cuerdas de 18 aos, 5.5mil clulas de GaAs cada uno. El requisito de la conduccin normal de energa para el microrover es 10W.

La NASA decidi desarrollar un $ 288-millones de Vuelo telerobtica Administrador (FTS) en 1987 para ayudar a los astronautas ensamblar la Estacin Espacial, que fue creciendo cada vez ms compleja con cada nuevo diseo. Aqu se muestra el diseo del robot ganador de Martin Marietta, quien recibi un contrato de $ 297 millones en mayo de 1989 para desarrollar un vehculo en 1993. Acerca de lo mejor que se puede decir para el proyecto FTS es que genera una gran cantidad de lecciones aprendidas El robot nunca vol y nunca va a volar, ya que nunca se complet. Este proyecto demostr que la tolerancia a fallos condenar a un robot. El robot haba sistemas redundantes de tantos que no era demasiado a ir mal.

CONCLUSIN

La creacin de software de inteligencia artificial fuerte es un problema muy emocionante y desafiante, y que inspira a nosotros para trabajar en este gran esfuerzo por alcanzar nuevas cosas, nuevas tecnologas, formas de hacer las cosas. Tambin la investigacin en IA inspira a la prxima generacin de cientficos de la computacin, para como vimos en este trabajo hacer algo en estas reas tan importantes que son La Medicina Y la Industria Aeroespacial, entender lo que esta investigacin podra significar para el futuro es tan valioso que cada uno de nosotros debera tener esa aspiracin.

BIBLIOGRAFA

httpwww.nasa.gov/vision/universe/roboticexplorers/robust_artificial_intelligen ce_jb.html Inteligencia artificial: modelos, tcnicas y reas de aplicacin, Francisco Escolano

Aplicaciones de la inteligencia artificial en la actividad empresarial, Wendy B. RauchHindin

Sistemas expertos probabilsticos, Jos Antonio Gmez Martn,Jos Miguel Puerta Callejn