Motor elctrico a colector

Los motores de corriente elctrica a colector encuentran aplicacin en muchos campos debido a varias razones 1. Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos. 2. Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente. 3. Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin excesivo consumo elctrico. 4. Producen un elevado torque de funcionamiento. Por estas aptitudes son muy utilizados en herramientas manuales motorizadas, tales como taladradoras, sierras manuales, aspiradoras porttiles etc.. as como en los motores de arranque de los automviles.

Descripcin
Como se muestra en el esquema de la figura que sigue, el motor a colector cuenta con un rotor bobinado con un conductor, colocado entre los polos de un imn. En el eje de rotacin del rotor se han montado dos lminas conductoras aisladas una de la otra (delgas) que forman el conmutador o colector, a donde estn conectados los extremos de la bobina. Sobre este colector, hay dos contactos deslizantes (escobillas) que comunican la electricidad a los extremos de la bobina del rotor y que a la vez son los cables de entrada al motor.

Esquema de un motor a colector elemental Cuando se alimentan con electricidad los cables de entrada, las bobinas del rotor forman un campo magntico con la polaridad que se indica con la flecha gris. Por tal motivo y debido a la atraccin de los polos contrarios nuestro rotor gira para colocar los polos contrarios de frente.

Un instante antes de la colocacin frente a frente de los polos contrarios, las escobillas dejan de hacer contacto elctrico con el colector y el campo magntico del rotor desaparece, no obstante, la inercia del rotor hace que se sobrepase la posicin de polos enfrentados y de nuevo se establece el contacto escobilla-colector , pero en este caso con la polaridad intercambiada (razn por lo tambin se le llama permutador). Esta polaridad intercambiada hace que se formen polos iguales colocados muy cerca, la repulsin de ellos hace que se prosiga el movimiento en la direccin iniciada. Este ciclo de atracciones- repulsiones se produce infinitamente y el aparato gira de manera permanente mientras tenga conecta la electricidad, de tal forma que hemos logrado una mquina que gira cuando se alimenta con corriente elctrica continua, un motor. Una vista mas terminada del motor de corriente continua es la que sigue. Podr apreciarse claramente las partes que lo constituyen

Vista de un motor elemental mas terminado La utilizacin de imanes permanentes est limitada a motores de pequea potencia y al uso de corriente directa. Para los motores de mayor potencia y con corriente alterna o directa se usan bobinas arrolladas en el estator para formar potentes electroimanes capaces de producir motores de gran capacidad. en estos motores puede usarse corriente

alterna debido a que el cambio de polaridad en este tipo de corriente se produce al mismo tiempo tanto en las bobinas de rotor como en las de el estator, por lo que el principio de trabajo descrito se mantiene inalterado. Hay factores de diseo que diferencian un tanto a los motores a colector para ambos tipos de corrientes, pero se salen del propsito de esta pgina, no obstante en la prctica hay motores a colector que pueden trabajar con ambas. No debe ponerse a trabajar indistintamente cualquier motor a menos que se especifique que es apto para ello en sus caractersticas tcnicas. Debe decirse aqu que en la prctica, lo mas comn es encontrar que los colectores de los motores tienen mltiples delgas (rotor de mltiples bobinas) y en muchos casos mas de dos escobillas, as como varios pares de polos en el estator.

Conexiones de los motores a colector

Los motores a colector pueden conectarse internamente de dos formas: 1. Conexin de excitacin serie 2. Conexin de excitacin paralela o shunt

Motores serie
En estos motores la bobina del rotor y la del estator se conectan en serie, es decir una a continuacin de la otra en el circuito elctrico. Estos motores tienen la caracterstica de que se adaptan a la carga disminuyendo la velocidad de rotacin sin aumentar apreciablemente el consumo de electricidad, lo que los hace idneos para trabajos donde la sobrecarga sea frecuente y el cambio en la velocidad de rotacin no sea un gran inconveniente. Ejemplo: taladradoras de mano. Como los motores serie aumentan la velocidad con la disminucin de la carga, nunca deben utilizarse en vaco, o en aparatos donde se pueda perder la carga por avera de la transmisin como con las correas, porque pueden llagar a velocidades muy altas, peligrosas para la integridad del motor.

Motores shunt
En este caso las bobinas del rotor y del estator estn conectadas en paralelo, es decir sus extremos van a los cables de alimentacin. Estos motores se adaptan a la carga aumentando su fuerza de torque a expensas de consumir mas potencia elctrica de la linea de alimentacin, con poca disminucin de la velocidad de rotacin, lo que los hace idneos para

aplicaciones donde deba asumirse un cambio de carga momentneo sin perder velocidad apreciablemente. Ejemplo: Sierras de corte manual, motores de arranque de automviles.